JP6572246B2 - 制御装置 - Google Patents
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Description
車両の車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ検出手段と、
前記ブレーキ操作が検出された場合に、設定された時間における前記車速の変化に基づいて前記車両の減速度を算出する算出手段と、
前記車両のABS装置が、正常に動作する状態であるか、正常に動作しないフェール状態であるかを、前記ABS装置からの動作信号に基づいて判定する状態判定手段と、
前記ABS装置の状態に応じた基準減速度を設定する設定手段と、
前記ブレーキ操作が検出されたときに、設定されている前記自動変速機の変速段を構成する係合機構の係合状態を解放状態にするか否かを、前記減速度および前記基準減速度に基づいて判定する解放判定手段と、
前記解放判定手段の判定に基づいて、前記係合機構を制御する制御手段と、
走行中において前記ブレーキ操作が検出されたときに、前記設定されている前記自動変速機の変速段と、前記変速段を構成する係合機構の係合状態とを記憶する記憶手段と、
前記制御手段により設定されたタイマー時間を計測する計時手段と、を備え、
前記解放判定手段は、
前記減速度が、前記ABS装置のフェール状態に応じた基準減速度より大きい場合に、前記係合機構の係合状態を解放状態にすると判定し、
前記減速度が前記フェール状態に応じた基準減速度以下となる場合、または、前記ABS装置の正常状態に応じた基準減速度が設定されている場合に、前記係合機構の係合状態を保持すると判定し、
前記ブレーキ操作が継続されている場合に、解放状態に制御されている前記係合機構の状態を継続すると判定し、
前記ブレーキ操作が解除され、かつ、前記タイマー時間が経過した場合に、前記係合機構を解放状態から係合状態に復帰すると判定し、
前記制御手段は、
前記復帰の判定に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記変速段へ復帰するように前記係合機構を制御することを特徴とする。
図4は自動変速機1の制御装置100のブロック図である。自動変速機1の制御装置100は、少なくとも自動変速機全体の制御を行う電子制御ユニット(ECU)により実現される。制御装置100は、ロックアップクラッチLCおよびトルクコンバータTCを含む自動変速機1を制御することが可能である。
出力回転数センサ113は出力軸13の回転数(回転速度)を検出するセンサである。
本実施形態の場合、後進段では係合機構F1が回転阻止状態である。前進段や非走行レンジから後進段に切り替える際、係合機構F1を一方向回転許容状態から回転阻止状態に切り替える場合がある。この時、異音の発生や振動低減のため、係合機構F1のケーシング12側と、キャリアCr2側との差回転数が0であることが好ましい。換言するとキャリアCr2の回転数が0であることが好ましい。
本実施形態のパニックニュートラル制御について説明する。図7は、本実施形態のパニックニュートラル制御の流れを例示的に説明するフローチャートである。
構成1.上記実施形態の制御装置(例えば100)は、エンジン(例えばEG)の出力軸(例えば2)と自動変速機(例えば1)の入力軸(例えば10)とを連結可能なロックアップクラッチ(例えばLC)を有するトルクコンバータ(例えばTC)を備えた自動変速機の制御装置(例えば100)であって、
車両の車速を検出する車速検出手段(例えば116)と、
ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ検出手段(例えば118)と、
前記ブレーキ操作が検出された場合に、設定された時間における前記車速の変化に基づいて前記車両の減速度を算出する算出手段(例えばS110、100)と、
前記車両のABS装置が、正常に動作する状態であるか、正常に動作しないフェール状態であるかを、前記ABS装置からの動作信号に基づいて判定する状態判定手段(例えばS115、100)と、
前記ABS装置の状態に応じた基準減速度を設定する設定手段(例えばS120、100)と、
前記ブレーキ操作が検出されたときに、設定されている前記自動変速機の変速段を構成する係合機構の係合状態を解放状態にするか否かを、前記減速度および前記基準減速度に基づいて判定する解放判定手段(例えばS125、100)と、
前記解放判定手段の判定に基づいて(例えばS105、S125)、前記係合機構を制御する制御手段(例えばS125−Yes、S150、S125−No、100)と、を備え、
前記解放判定手段(例えばS125、100)は、
前記減速度が、前記ABS装置のフェール状態に応じた基準減速度(例えば、DTV2)より大きい場合に、前記係合機構の係合状態を解放状態にすると判定し(例えばS125−Yes、100)、
前記減速度が前記フェール状態に応じた基準減速度(例えば、DTV2)以下となる場合、または、前記ABS装置の正常状態に応じた基準減速度(例えば、DTV1)が設定されている場合に、前記係合機構の係合状態を保持すると判定する(例えばS125−No、100)ことを特徴とする。
前記減速度が前記ABS装置のフェール状態に応じた基準減速度より大きく(例えばS125―Yes、100)、かつ、前記車速検出手段により検出される車速が基準車速以下となる場合に(例えばS130−Yes、100)、前記係合機構の係合状態を解放状態にすると判定し、
前記車速が基準車速より大きくなる場合に(例えばS130−No、100)、前記係合機構の係合状態を保持すると判定する。
前記車速検出手段により検出される車速が基準車速以下となり(例えばS130−Yes、100)、かつ、エンジン回転数検出手段により検出されるエンジン回転数が基準回転数以下となる場合に(例えばS135−Yes、100)、前記係合機構の係合状態を解放状態にすると判定し、
前記エンジン回転数が基準回転数より大きくなる場合に(例えばS135−No、100)、前記係合機構の係合状態を保持すると判定する。
タイマー時間を計測する計時手段(例えば101)と、更に備え、
前記解放判定手段は、
前記タイマー時間の経過前に前記ブレーキ操作が継続されている場合に(例えばS155−No、100)、解放状態に制御されている前記係合機構の状態を継続すると判定し(例えばS150、100)、
前記ブレーキ操作が解除され(例えばS155−Yes、100)、かつ、前記タイマー時間が経過した場合に(例えばS160−Yes、101)、前記係合機構を解放状態から係合状態に復帰すると判定し、
前記制御手段は、
前記復帰の判定に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記変速段へ復帰するように前記係合機構を制御する(例えばS165、100)ことを特徴とする。
1:自動変速機、100:制御装置、200:エンジンECU
Claims (3)
- エンジンの出力軸と自動変速機の入力軸とを連結可能なロックアップクラッチを有するトルクコンバータを備えた自動変速機の制御装置であって、
車両の車速を検出する車速検出手段と、
ブレーキ操作の有無を検出するブレーキ検出手段と、
前記ブレーキ操作が検出された場合に、設定された時間における前記車速の変化に基づいて前記車両の減速度を算出する算出手段と、
前記車両のABS装置が、正常に動作する状態であるか、正常に動作しないフェール状態であるかを、前記ABS装置からの動作信号に基づいて判定する状態判定手段と、
前記ABS装置の状態に応じた基準減速度を設定する設定手段と、
前記ブレーキ操作が検出されたときに、設定されている前記自動変速機の変速段を構成する係合機構の係合状態を解放状態にするか否かを、前記減速度および前記基準減速度に基づいて判定する解放判定手段と、
前記解放判定手段の判定に基づいて、前記係合機構を制御する制御手段と、
走行中において前記ブレーキ操作が検出されたときに、前記設定されている前記自動変速機の変速段と、前記変速段を構成する係合機構の係合状態とを記憶する記憶手段と、
前記制御手段により設定されたタイマー時間を計測する計時手段と、を備え、
前記解放判定手段は、
前記減速度が、前記ABS装置のフェール状態に応じた基準減速度より大きい場合に、前記係合機構の係合状態を解放状態にすると判定し、
前記減速度が前記フェール状態に応じた基準減速度以下となる場合、または、前記ABS装置の正常状態に応じた基準減速度が設定されている場合に、前記係合機構の係合状態を保持すると判定し、
前記ブレーキ操作が継続されている場合に、解放状態に制御されている前記係合機構の状態を継続すると判定し、
前記ブレーキ操作が解除され、かつ、前記タイマー時間が経過した場合に、前記係合機構を解放状態から係合状態に復帰すると判定し、
前記制御手段は、
前記復帰の判定に基づいて、前記記憶手段に記憶されている前記変速段へ復帰するように前記係合機構を制御することを特徴とする制御装置。 - 前記解放判定手段は、
前記減速度が前記ABS装置のフェール状態に応じた基準減速度より大きく、かつ、前記車速検出手段により検出される車速が基準車速以下となる場合に、前記係合機構の係合状態を解放状態にすると判定し、
前記車速が基準車速より大きくなる場合に、前記係合機構の係合状態を保持すると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記解放判定手段は、
前記車速検出手段により検出される車速が基準車速以下となり、かつ、エンジン回転数検出手段により検出されるエンジン回転数が基準回転数以下となる場合に、前記係合機構の係合状態を解放状態にすると判定し、
前記エンジン回転数が基準回転数より大きくなる場合に、前記係合機構の係合状態を保持すると判定する
ことを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
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