JP6600320B2 - 制御装置および制御システム - Google Patents
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Description
エンジンの駆動力が入力される自動変速機の変速機構を制御する制御装置であって、
前記自動変速機は、トルクコンバータが設けられた自動変速機であり、
前記自動変速機に設けられ、前記トルクコンバータの負荷の演算に用いるパラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記トルクコンバータの負荷に関わる負荷情報を生成し、該負荷情報を前記エンジンの制御装置へ送信する処理手段と、を備え、
前記負荷情報は、前記エンジンの前記制御装置が前記エンジンの出力を制御するための情報であり、
前記処理手段は、前記負荷情報の生成及び送信を繰り返し実行し、前記自動変速機が、前記変速機構の入力軸の負荷が抜けた動作状態であることを少なくとも条件として、前回の送信時に送信した前記負荷情報を今回の前記負荷情報として送信する、
ことを特徴とする制御装置が提供される。
エンジンを制御する第一の制御装置と、
前記エンジンの駆動力が入力される自動変速機の変速機構を制御する第二の制御装置と、
を備えた制御システムであって、
前記自動変速機は、トルクコンバータが設けられた自動変速機であり、
前記第二の制御装置は、
前記自動変速機に設けられ、前記トルクコンバータの負荷の演算に用いるパラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記自動変速機の負荷に関わる負荷情報を生成し、該負荷情報を前記第一の制御装置へ送信する処理手段と、を備え、
前記処理手段は、前記負荷情報の生成及び送信を繰り返し実行し、
前記第一の制御装置は、前記負荷情報に基づいて前記エンジンの出力を制御し、
前記処理手段は、
前記自動変速機が、前記変速機構の入力軸の負荷が抜けた動作状態であることを少なくとも条件として、前回の送信時に送信した前記負荷情報を今回の前記負荷情報として送信する、
ことを特徴とする制御システムが提供される。
図4は自動変速機1およびエンジンEGの制御システムのブロック図である。システムは、トルクコンバータTCを含む自動変速機1を制御する制御装置100と、エンジンEGの制御を制御する制御装置200と、を含む。
ETR(%)=(入力軸回転数[rpm])/(エンジン実回転数[rpm])×100
ECU100Aは、ECU200Aがエンジン制御を行うための情報として、自動変速機1の負荷に関わる情報(負荷情報)をECU200Aに送信する。本実施形態の場合、負荷情報は、トルクコンバータTCの負荷を示す。トルクコンバータTCの負荷は、本実施形態の場合、以下の式で演算される。
負荷=τ×(エンジン目標回転数[rpm]/1000)2
τはトルクコンバータTCの特性値(容量係数)であり、トルクコンバータTCの油温やエンジン実回転数ごとに準備されたマップにより特定される。図5はマップの一例を示している。記憶部102にはこのようなマップのデータが格納され、処理部101はマップを読み出して特性値τを特定する。
ECU100Aが実行する制御処理例について説明する。ここではECU200Aに対する負荷情報の送信に関わる処理例を説明する。
ETRが閾値THを超えた領域において、特性値τの変動を抑制する方法として、入力軸回転数の検出結果や、特性値τの演算結果から低周波数成分を抽出してこれらの各結果としてもよい。これにより、値の変動が緩やかになり、結果として、負荷情報で示されるトルクコンバータTCの負荷の変動も緩やかになってエンジン回転数の安定性を更に向上することができる。低周波数成分を抽出するために、ローパスフィルタを用いることができる。図7は図6の処理例において入力軸回転数にローパスフィルタの処理を適用したものである。図6の処理例と異なる点のみ説明する。
第一実施形態では、図5においてτの値がτn-1→τnに変化する場合は、その変化が反映され、τn-1→τn'に変化する場合はその変化が反映されないものとしたが、本実施形態ではETRが閾値THを超える領域では、トルクコンバータTCの負荷を固定値とし、負荷情報をダミー情報とするものである。
上記の例では、トルクコンバータTCを用いた場合を例示し、負荷情報がトルクコンバータTCの負荷を示す例を例示したが、他の発進デバイスを用いた場合についても、本発明は適用可能である。また、負荷の演算に入力軸回転数を検出することとしたが、負荷の演算内容によっては、自動変速機1の別のパラメータを検出して演算に使用してもよい。
1.上記実施形態の制御装置(例えば100)は、
エンジンの駆動力が入力される自動変速機(例えば1)を制御する制御装置であって、
前記自動変速機に設けられた検出手段(例えば111)と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記自動変速機の負荷に関わる負荷情報を生成し、該負荷情報を前記エンジンの制御装置(例えば200)へ送信する処理手段(例えば100A)と、を備え、
前記処理手段は、
前記自動変速機が、その入力軸(例えば10)の負荷が抜けた動作状態であることを少なくとも条件として、前記検出手段の検出結果に基づかないダミー情報を前記負荷情報として送信する(例えばS11,S12)。
前記自動変速機は、シフトレンジとして、車輪側へ前記駆動力を伝達する走行レンジと、車輪側へ前記駆動力を伝達しない非走行レンジ(例えばN,P)と、を選択可能であり、
前記動作状態とは、前記自動変速機のシフトレンジが非走行レンジの状態である(例えばS4)。
前記ダミー情報は、前記エンジンの出力トルクの増大を規制する情報である。
前記ダミー情報は、前回の送信時に前記負荷情報として送信した情報である(例えばS11)。
前記処理手段は、
前記負荷情報によって前記エンジンの出力トルクを増大させてしまう場合は、前記ダミー情報を前記負荷情報として送信し(例えばS11,S12)、
前記負荷情報によって前記エンジンの出力トルクを低下させてしまう場合は、前記検出結果に基づく前記負荷情報を送信する(例えばS7,S12)。
前記自動変速機は、トルクコンバータ(例えばTC)が設けられた自動変速機であり、
前記負荷情報は、前記トルクコンバータの負荷に関わる情報である。
前記検出手段は、前記トルクコンバータを介して前記駆動力が入力される前記入力軸の回転数を検出し、
前記処理手段は、
前記トルクコンバータのETRが減少することを条件として、前記ダミー情報を前記負荷情報として送信し(例えばS10)、
前記トルクコンバータのETRが増大する場合は、前記自動変速機の動作状態が前記動作状態であっても、前記検出結果に基づく前記負荷情報を送信する(例えばS7,S12)。
8.上記実施形態では、
前記処理手段は、前記負荷情報として、前記入力軸の回転数と、前記エンジンの実回転数と、前記エンジンの目標回転数とに基づいて、負荷値を演算する(例えばS5)。
前記検出手段の検出結果から低周波数成分を抽出するローパスフィルタ(例えばS1')を備え、
前記処理手段は、前記ローパスフィルタで抽出された低周波成分に基づいて前記負荷情報を生成する(例えば図7)。
エンジンを制御する第一の制御装置(例えば200)と、
前記エンジンの駆動力が入力される自動変速機を制御する第二の制御装置(例えば100)と、
を備えた制御システムであって、
前記第二の制御装置は、
前記自動変速機に設けられた検出手段(例えば111)と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記自動変速機の負荷に関わる負荷情報を生成し、該負荷情報を前記第一の制御装置へ送信する処理手段(例えば100A)と、を備え、
前記第一の制御装置は、前記負荷情報に基づいて前記エンジンの駆動制御を実行し、
前記処理手段は、
前記自動変速機が、その入力軸(例えば10)の負荷が抜けた動作状態であることを少なくとも条件として、前記検出手段の検出結果に基づかないダミー情報を前記負荷情報として送信する(例えばS11,S12)。
100 制御装置
111 入力軸回転数センサ
200 制御装置
Claims (6)
- エンジンの駆動力が入力される自動変速機の変速機構を制御する制御装置であって、
前記自動変速機は、トルクコンバータが設けられた自動変速機であり、
前記自動変速機に設けられ、前記トルクコンバータの負荷の演算に用いるパラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記トルクコンバータの負荷に関わる負荷情報を生成し、該負荷情報を前記エンジンの制御装置へ送信する処理手段と、を備え、
前記負荷情報は、前記エンジンの前記制御装置が前記エンジンの出力を制御するための情報であり、
前記処理手段は、前記負荷情報の生成及び送信を繰り返し実行し、前記自動変速機が、前記変速機構の入力軸の負荷が抜けた動作状態であることを少なくとも条件として、前回の送信時に送信した前記負荷情報を今回の前記負荷情報として送信する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記自動変速機は、シフトレンジとして、車輪側へ前記駆動力を伝達する走行レンジと、車輪側へ前記駆動力を伝達しない非走行レンジと、を選択可能であり、
前記動作状態とは、前記自動変速機のシフトレンジが非走行レンジの状態である、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記処理手段は、前記自動変速機が前記動作状態である場合であって、前記検出結果に基づき今回生成した前記負荷情報によって前記エンジンの出力トルクを増大させてしまう場合は、前回の送信時に送信した前記負荷情報を今回の前記負荷情報として送信し、前記検出結果に基づき今回生成した前記負荷情報によって前記エンジンの出力トルクを低下させてしまう場合は、前記検出結果に基づき今回生成した前記負荷情報を送信する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1に記載の制御装置であって、
前記検出手段は、前記パラメータとして、前記トルクコンバータを介して前記駆動力が入力される前記入力軸の回転数を検出し、
前記処理手段は、前記検出手段が検出した回転数を前記エンジンの前記制御装置から取得した前記エンジンの実回転数で除算した回転数比を算出し、
前記自動変速機が、前記入力軸の負荷が抜けた動作状態である場合に、前記処理手段は、
前記回転数比が減少することを条件として、前回の送信時に送信した前記負荷情報を今回の前記負荷情報として送信し、
前記回転数比が増大することを条件として、前記自動変速機の動作状態が前記動作状態であっても、前記検出結果に基づき今回生成した前記負荷情報を送信する、
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項4に記載の制御装置であって、
前記検出手段の検出結果から低周波数成分を抽出するローパスフィルタを備え、
前記処理手段は、前記ローパスフィルタで抽出された低周波成分に基づいて前記負荷情報を生成する、
ことを特徴とする制御装置。 - エンジンを制御する第一の制御装置と、
前記エンジンの駆動力が入力される自動変速機の変速機構を制御する第二の制御装置と、
を備えた制御システムであって、
前記自動変速機は、トルクコンバータが設けられた自動変速機であり、
前記第二の制御装置は、
前記自動変速機に設けられ、前記トルクコンバータの負荷の演算に用いるパラメータを検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記自動変速機の負荷に関わる負荷情報を生成し、該負荷情報を前記第一の制御装置へ送信する処理手段と、を備え、
前記処理手段は、前記負荷情報の生成及び送信を繰り返し実行し、
前記第一の制御装置は、前記負荷情報に基づいて前記エンジンの出力を制御し、
前記処理手段は、
前記自動変速機が、前記変速機構の入力軸の負荷が抜けた動作状態であることを少なくとも条件として、前回の送信時に送信した前記負荷情報を今回の前記負荷情報として送信する、
ことを特徴とする制御システム。
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