JP3347388B2 - エンジン及び自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジン及び自動変速機
の制御装置に関し、特に変速ショックを軽減するものの
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、運転者のアクセルペダルの踏
込操作に対してエンジンの出力変化特性を可変に設定し
て、車両の出力性能や乗心地性能の向上を図るものが知
られている。例えば、本願出願人は、特開平１−２５７
７４３号公報において、エンジンのスロットル弁をアク
セルペダルとは機械的に連携せず、電気的に駆動制御す
る電気式スロットル弁として構成し、該電気式スロット
ル弁のアクセルペダル踏込みに対する変化特性を自動変
速機の各変速段で変更し、低速段側では開度変化量を大
きく、高速段側では小さく設定することにより、車両の
駆動力の変化を変速の前後で小さく制限して、変速ショ
ックを緩和し車両の乗心地の向上を図るようにしたもの
を提案している。

【０００３】ところで、自動変速機の変速中では、その
変速開始時からの所定時間を経過した時点から設定期間
の間はエンジンのトルクの低減要求信号を出力して、該
信号の出力期間の間エンジントルクを低減制御して、変
速ショックを緩和することが一般的に行われる。

【０００４】その場合、上記の如く電気式スロットル弁
等によりエンジンの出力を調整し得るエンジン出力調整
手段を備える場合には、自動変速機の変速時には、上記
エンジントルクの低減制御に加えて、変速開始時からト
ルク低減制御の終了時までエンジン出力調整手段による
エンジン出力の調整制御を制限すれば、より一層変速シ
ョックを効果的に緩和することが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
考えでは、変速ショックを効果的に緩和できるものの、
次の憾みが生じる場合があることが判った。即ち、変速
途中で元の変速段に戻る連続変速時，例えば４→３→４
の連続変速時において、点火プラグの点火時期制御に基
づくエンジントルクの低減制御が開始される前の段階の
第４速から第３速への変速途中で再び第４速に戻ると、
４→３変速の開始時からエンジン出力の調整制御の制限
が開始されるものの、エンジントルクの低減要求信号の
出力が無い関係上、そのエンジン出力の調整制御の制限
が継続されてしまい、その結果、変速終了後の出力性能
の低下を招く憾みが生じる。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、自動変速機の変速時にエンジントル
クを低減制御すると共にエンジン出力の調整制御を制限
する場合に、変速途中で元の変速段に戻る連続変速時に
も、エンジン出力の調整制御の制限が継続されるのを確
実に防止して、変速後は常に所期通りのエンジン出力性
能を発揮させることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、エンジントルクの低減要求信号が出力
されない連続変速時であっても、強制的に適宜のエンジ
ントルク低減要求信号を出力する構成とする。

【０００８】すなわち、請求項１記載の発明の具体的な
解決手段は、図１に示すように、アクセルペダルとは機
械的に連携せず電気的に駆動される電気式スロットル弁
の開度制御によりエンジンの出力を調整するエンジン出
力調整手段８と、運転者のアクセルペダルの操作に応じ
て上記エンジン出力調整手段８を制御する制御手段２７
とを備えるとともに、自動変速機の変速時を検出する変
速時検出手段４０と、該変速時検出手段４０により検出
した変速時における設定期間の間エンジントルクの低減
要求信号を出力するトルク低減要求信号出力手段４１
と、該トルク低減要求信号出力手段４１の低減要求信号
を受けて点火プラグの点火時期制御により上記エンジン
のトルクを低減させるトルク低減手段４２とを備えたエ
ンジン及び自動変速機の制御装置を対象とする。そし
て、上記変速時検出手段４０の出力を受け、変速開始時
からエンジン出力の固定保持制御を開始すると共に、ト
ルク低減量を零とするエンジントルクの低減要求信号を
出力し、その後、上記トルク低減要求信号出力手段及び
自らが出力したエンジントルクの低減要求信号の変化に
基づいて上記エンジン出力の固定保持制御を解除するよ
う、上記制御手段２７によるエンジン出力調整手段８の
制御を制限する出力制限手段４３を設ける構成としてい
る。

【０００９】また、請求項２記載の発明では、上記請求
項１記載の発明の出力制限手段４３を特定して、図１に
示すように、更に、上記変速時検出手段４０の出力を受
け、変速開始時から、上記トルク低減手段４２によるト
ルク低減制御の開始時又は変速終了時の何れか早い時点
までの間、上記トルク低減量を零とするエンジントルク
の低減要求信号を出力するトルク零低減要求信号出力手
段４４を備える構成としている。

【００１０】更に、請求項３記載の発明では、上記請求
項１又は２記載の発明において、エンジントルクの低減
要求信号がＰＷＭ変調信号である場合に、前記出力制限
手段４３を特定して、上記エンジントルクの低減要求信
号のパルス幅の前回値と今回値とを比較し、その比較結
果に基づいて上記エンジン出力の固定保持制御を解除す
るよう、上記制御手段２７によるエンジン出力調整手段
８の制御を制限する構成とする。

【００１１】

【作用】以上の構成により、請求項１〜３記載の発明で
は、通常の変速時、例えば４→３ダウン変速時には、変
速開始時から出力制限手段４３により電気式スロットル
弁の開度を保持したエンジン出力の固定保持制御が行わ
れると共に、トルク零低減要求信号が出力される。そし
て、変速開始時から所定期間を経過した時点で、上記ト
ルク零低減要求信号の出力が停止されると共に、トルク
低減要求信号出力手段４１から通常のエンジントルク低
減要求信号が出力されるので、この時点でエンジントル
クが低減される。そして、その後、設定時間が経過する
と、上記通常のエンジントルク低減要求信号の出力の解
除によりエンジントルクの低減制御が停止すると同時
に、出力制限手段４３が上記エンジントルク低減要求信
号の出力の解除を判断して上記エンジン出力の固定保持
制御を解除する。

【００１２】また、変速途中で元の変速段に戻る例えば
４→３→４の連続変速時には、上記と同様に変速開始時
から電気式スロットル弁の開度を保持したエンジン出力
の固定保持制御が出力制限手段４３により行われると共
に、トルク零低減要求信号が出力される。しかし、トル
ク低減要求信号出力手段４１からの通常のエンジントル
ク低減要求信号が出力される前の段階で元の変速段に戻
る場合には、後段の３→４変速が終了した時点で上記ト
ルク零低減要求信号の出力が停止されるので、この時点
で、出力制限手段４３がこのトルク零低減要求信号の出
力の停止によりエンジン出力の固定保持制御を解除す
る。従って、エンジン出力の固定保持制御の不用意な継
続が防止される。

【００１３】更に、請求項３記載の発明では、１つの信
号系統でもって変速時における点火進角制御及び電気式
スロットル弁開度の固定保持制御を行うことができるの
で、制御回路を簡単にすることができる利点を有する。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜３記載
の発明のエンジン及び自動変速機の制御装置によれば、
通常の変速時や変速途中で元の変速段に戻る連続変速時
であっても、変速時には常にエンジントルクの低減制御
と、エンジンの出力調整の制限との双方を行って、変速
ショックを一層有効に緩和しつつ、その変速終了後は該
両制御を確実に解除して、変速後の出力性能の向上を図
ることができる。

【００１５】特に、請求項３記載の発明によれば、１つ
の信号系統でもって変速時の点火進 角制御及び電気式ス
ロットル弁の開度制御を行うので、制御回路の構成を比
較的簡易にできる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図面に基
いて説明する。

【００１７】図２において、１はエンジン、２は該エン
ジン１のシリンダ３に摺動自在に嵌挿したピストン４に
より容積可変に形成される燃焼室、５は一端がエアクリ
−ナ６を介して大気に連通し、他端が上記燃焼室２に連
通して吸気をエンジン１に供給する吸気通路、７は一端
が上記燃焼室２に連通し、他端が大気に連通して排気を
排出する排気通路である。上記吸気通路５の途中には、
吸入空気量を制御するスロットル弁８と、該スロットル
弁８の下流側でエンジン１に燃料を噴射供給する燃料噴
射弁９とが各々配設されている。また、吸気通路５の燃
焼室２への開口部には吸気弁１０が、排気通路７の燃焼
室２への開口部には排気弁１１が各々配設されている。
また、燃焼室２内には、該燃焼室２内の混合気に点火す
る点火プラグ１２が臨んでいる。

【００１８】上記スロットル弁８は図示しないアクセル
ペダルとは機械的に連係せず、近傍に配置したステップ
モータ１４により電気的に作動制御されるものであり、
該電気式スロットル弁８の開度制御によりエンジンの出
力を調整するエンジン出力調整手段を構成している。

【００１９】更に、上記吸気通路５のスロットル弁８の
上下流には、該スロットル弁８をバイパスするバイパス
通路１５が設けられ、該バイパス通路１５の途中にはバ
イパス通路１５の通路面積を増減変更する制御弁１６が
配置されていて、該制御弁１６によるバイパス通路１５
の通路面積の調整により、アイドル運転時でのエンジン
１への吸入空気量を増減補正するように構成している。

【００２０】さらに、１７は上記エンジン１の出力軸
（図示せず）に連結され、内部にロックアップ機構付き
のトルクコンバータ及び遊星変速歯車機構を有する自動
変速機であって、Ｄ（前進第４速までの自動変速）、Ｓ
（前進第３速までの自動変速）、Ｌ（前進第２速までの
自動変速）、及びＮ（ニュートラル）、Ｐ（駐車）、及
びＲ（後退）の各レンジ位置を有する。

【００２１】加えて、２０はエンジン１の吸気通路５の
スロットル弁８上流側で吸入空気量を計測するエアフロ
ーセンサ、２１は該エアフローセンサ２０の近傍で吸気
温度を検出する吸気温度センサ、２２はスロットル弁８
の開度を検出する開度センサ、２３はエンジン１始動用
のスタータスイッチ、２４はエンジン冷却水温度を検出
する冷却水温度センサ、２５は爆発行程にある気筒に高
電圧を配電するディストリビュータの作動状態からエン
ジン回転数を検出する回転数センサである。そして、上
記各センサ及びスイッチ２０〜２５の検出信号は、内部
にＣＰＵ等を備えたエンジン用コントローラ２６に入力
されていて、該コントローラ２６により、上記点火プラ
グ１２の点火時期制御を行って変速時のエンジントルク
をダウン制御すると共に、モータ１４により電気式スロ
ットル弁８の開度制御を行ってエンジン出力を調整する
ようにしている。この電気式スロットル弁８の開度制御
は、図３に示すように、アクセルペダルの踏込量に応じ
たスロットル弁開度特性が各変速段毎に予め設定記憶さ
れたマップに基いて行われる。よって、エンジン用コン
トローラ２６により、図３のマップに従って運転者のア
クセルペダルの操作に応じて電気式スロットル弁８を開
度制御するようにした制御手段２７を構成している。

【００２２】加えて、同図において、３０は自動変速機
１７のセレクトレバーのレンジ位置を検出するインヒビ
タスイッチ、ＳＯＬは自動変速機１７に内蔵する変速制
御用の複数個の電磁ソレノイド弁であって、インヒビタ
スイッチ３０の検出信号は自動変速機用コントローラ３
５に入力され、このコントローラ３５により変速制御用
の複数個の電磁ソレノイド弁ＳＯＬの作動を制御して変
速制御を行うように構成している。

【００２３】次に、自動変速機用コントローラ３５によ
る４→３→４の連続変速時でのトルクダウン要求信号の
出力制御を図４の制御フローに基いて説明する。スター
トして、ステップＳ１で自動変速機のタービン回転数、
出力回転数、現在の変速段等の各種信号を読込んだ後、
ステップＳ２で３→４変速時か否かを判定する。当初、
この判定はＮＯであるので、続いてステップＳ３及びＳ
４でダウン量零のトルクダウン要求信号の出力フラグＦ
１の値と、通常のトルクダウン要求信号の出力フラグＦ
２の値とを判別し、当初はＦ１＝０、Ｆ２＝０であるの
で、更にステップＳ５で４→３変速時か否かを判定す
る。この判定で４→３変速時でないＮＯの場合には、ス
テップＳ７でＰＷＭ変調した１．０ｍｓのパルス幅のト
ルクダウン要求信号をエンジン用コントローラ２６に出
力し、ステップＳ８及びＳ９で各々上記２種のフラグＦ
１，Ｆ２を共に零値に設定する。ここに、上記１．０ｍ
ｓ幅のトルクダウン要求信号は、図８のマップに示すよ
うにトルクダウン量を現さず、両コントローラ２６，３
５間を繋ぐ通信線の断線等の異常を判断する信号として
使用される。

【００２４】一方、上記ステップＳ５で４→３変速時に
なると、ステップＳ６で自動変速機１７の入力回転数と
してのタービン回転数Ｎｔと自動変速機の出力回転数Ｎ
ｏとの比Ｎｔ／Ｎｏ，即ち瞬時の変速比を算出し、これ
を予め設定したトルクダウン制御を開始すべき開始側変
速比α、及びトルクダウン制御を終了すべき終了変速比
βと比較する。変速途中のうちα≦Ｎｔ／Ｎｏ＜βの状
況では、ステップＳ１０でその変速時の各種状態に応じ
たパルス幅のＰＷＭ変調後のトルクダウン要求信号を図
８のマップに基いて設定して、ステップＳ１１でダウン
量零のトルクダウン要求信号出力フラグＦ１をＦ１＝０
に設定し、ステップＳ１２で通常のトルクダウン要求信
号出力フラグＦ２をＦ２＝１に設定する。ここに、上記
図８のマップにおいて、トルクダウン要求信号のパルス
幅は、その幅が拡いほどトルクダウン量が多いことを表
示する。また、このパルス幅の選定は、図５に示すよう
に電気式スロットル弁８の開度が大開度ほどトルクダウ
ン量を増やし、図６に示すように高車速ほどトルクダウ
ン量を増やし、図７に示すように自動変速機１７の油温
度が高いほどトルクダウン量を増やすよう、状態に応じ
て行われる。

【００２５】そして、α≦Ｎｔ／Ｎｏ＜βの継続中は、
上記ステップＳ４から直ちにＳ６に進んで上記車速等に
応じたパルス幅のトルクダウン要求信号の出力を継続す
るが、４→３変速が進行し、β≦Ｎｔ／Ｎｏとなると、
ステップＳ６からＳ７に進んでパルス幅１．０ｍｓのト
ルクダウン要求信号を出力する。

【００２６】これに対し、上記４→３変速の途中で３→
４変速となった連続変速時には、ステップＳ２から直ち
にＳ６に進み、該ステップＳ６で変速比がα＞Ｎｔ／Ｎ
ｏの場合，即ち通常の３．５ｍｓ以上のトルクダウン要
求信号が出力される前の変速途中で第４速に戻る場合に
は、パルス幅が２．０ｍｓのＰＷＭ変調後のトルクダウ
ン要求信号を出力して、ステップＳ１４でダウン量零の
トルクダウン要求信号出力フラグＦ１をＦ１＝１に設定
し、ステップＳ１５で通常のトルクダウン要求信号出力
フラグＦ２をＦ２＝０に設定する。ここに、上記パルス
幅が２．０ｍｓトルクダウン要求信号は、図８に示すよ
うに、トルクダウン量が０％（零値）を表示する信号で
ある。

【００２７】続いて、エンジン用コントローラ２６によ
るエンジン１のトルクダウン制御を図９の制御フローに
基いて説明する。

【００２８】スタートして、ステップＳ１でトルクダウ
ン要求信号のパルス幅を読込み、ステップＳ２で読込ん
だパルス幅を３．５ｍｓと比較する。そして、パルス幅
＜３．５ｍｓの場合には、トルクダウン制御の不要時で
あるので、ステップＳ５でトルクダウン制御を停止す
る。一方、パルス幅≧３．５ｍｓのトルクダウン制御の
必要時には、ステップＳ３でパルス幅に対応するトルク
ダウン量を上記図８に示すマップから読出して、ステッ
プＳ４でこの読出したトルクダウン量でもってエンジン
１のトルクを低減するように点火プラグ１２の点火時期
を制御して、リターンする。

【００２９】次に、エンジン用コントローラ２６による
電気式スロットル弁８の作動制御を図１０に基いて説明
する。同図において、スタートして、ステップＳ１で上
記自動変速機用コントローラ３５からのトルクダウン要
求信号等の各種信号を読込んだ後、ステップＳ２で変速
指令時か否かを判断し、変速指令時でない場合にはステ
ップＳ３で電気式スロットル弁８をアクセルペダルの踏
込みに応じた通常の図３のマップに従って制御を実行す
る。

【００３０】一方、変速指令時には、ステップＳ４でエ
ンジン出力の変化を制限固定するように電気式スロット
ル弁８の開度をその開度値に保持制御する。そして、ス
テップＳ５で上記読込んだトルクダウン要求信号のパル
ス幅を調べて、ステップＳ６でトルクダウン要求信号の
パルス幅の前回値と今回値とを比較し、前回値の方が広
く且つ今回のパルス幅が１．０ｍｓか否かを判別し、Ｎ
Ｏの場合にはトルクダウン制御の必要中と判断して上記
ステップＳ４に戻って電気式スロットル弁８の開度の保
持制御を続行する。一方、ＹＥＳの場合には、通常のト
ルクダウン制御の終了時又は４→３→４の連続変速の終
了時と判断して、ステップＳ７で上記電気式スロットル
弁８の開度の保持制御を解除して、リターンする。

【００３１】よって、上記図４の制御フローにおいて、
ステップＳ２及Ｓ５により、自動変速機１７の３→４ア
ップ変速時、４→３ダウン変速時、及び４→３→４の連
続変速時を検出する変速時検出手段４０を構成してい
る。また、同制御フローのステップＳ６及びＳ１０によ
り、上記変速時検出手段４０で検出した３→４アップ変
速時及び４→３ダウン変速時において、変速比が予め設
定した変速開始変速比αから変速終了変速比βになるま
での設定期間の間、図５ないし図７のマップに基いた車
速等の状態に応じたトルクダウン量のエンジントルクの
低減要求信号（ＰＷＭ変調されたトルクダウン要求信
号）を出力するようにしたトルク低減要求信号出力手段
４１を構成している。また、図９の制御フローのステッ
プＳ３及びＳ４により、上記トルク低減要求信号出力手
段４１のトルクダウン要求信号を受けて、そのトルクダ
ウン量に応じて点火プラグ１２の点火時期を調整して、
エンジン１の発生トルクを低減させるようにしたトルク
低減手段４２を構成している。

【００３２】更に、図１０の制御フローのステップＳ
２、Ｓ４〜Ｓ７及び図４の制御フローのステップＳ３、
Ｓ４、Ｓ６〜Ｓ１５により、上記変速時検出手段４０の
出力を受けて、変速開始時から、電気式スロットル弁８
の開度を固定保持してエンジン出力の固定保持制御を開
始する（図１０のステップＳ４）と共に、その変速比が
α＞Ｎｔ／Ｎｏの変速当初でパルス幅が２．０ｍｓのト
ルクダウン零要求信号を出力し（図４のステップＳ６、
Ｓ１３）、その後、上記トルク低減要求信号出力手段４
１から出力されたパルス幅３．５ｍｓ以上のトルクダウ
ン要求信号及び上記パルス幅２．０ｍｓのトルクダウン
零要求信号のパルス幅の変化に基づいて（図１０のステ
ップＳ５、Ｓ６）、それら要求信号のパルス幅が１．０
ｍｓになって初めて上記制御手段２７による電気式スロ
ットル弁８の開度保持を解いて、上記変速開始時に行っ
たエンジン出力の固定保持制御を解除（図１０のステッ
プＳ６→Ｓ７）するようにした出力制限手段４３を構成
している。

【００３３】加えて、上記出力制限手段４３の一部を構
成する図４の制御フローのステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６〜
Ｓ１５のうち、ステップＳ５及びＳ２での４→３→４の
連続変速時にＳ６→Ｓ１３への移行によりパルス幅２．
０ｍｓのトルクダウン零要求信号を出力後、Ｓ６→Ｓ７
又はＳ１０に移行することにより、上記変速時検出手段
４０の出力を受け、変速開始時から、上記トルク低減手
段４２によるトルク低減制御の開始時又は変速終了時の
何れか早い時点までの間、トルク低減量を零とするエン
ジントルクの低減要求信号（パルス幅が２．０ｍｓのト
ルクダウン零要求信号）を出力するようにしたトルク零
低減要求信号出力手段４４を構成している。

【００３４】したがって、上記実施例においては、例え
ば４→３ダウン変速時には、その開始時から電気式スロ
ットル弁８の開度が固定保持制御されて、エンジン出力
が固定保持されると共に、その変速当初で変速比Ｎｔ／
Ｎｏがトルクダウン要求の設定開始変速比α未満で小さ
い段階では、パルス幅２．０ｍｓのトルクダウン量零の
トルクダウン零要求信号が出力される（図４のステップ
Ｓ６→Ｓ１３）が、トルクダウン制御は実際には行われ
ない。次いで、変速比Ｎｔ／Ｎｏがトルクダウン要求の
設定開始変速比α以上に大値になると、上記トルクダウ
ン量零のトルクダウン零要求信号の出力が停止される一
方、この状態でのスロットル弁開度、車速及び自動変速
機１７の油温に応じた３．５ｍｓ以上のパルス幅のトル
クダウン要求信号が出力され（ステップＳ６→Ｓ１
０）、このパルス幅に対応する図８のトルクダウン量に
応じて点火プラグ１２の点火時期がエンジン用コントロ
ーラ２６により制御されるので、エンジン１の発生トル
クが上記車速等の運転状態に応じて低くなる。その結
果、エンジン１の発生トルクの低減とエンジン出力の固
定保持により、変速ショックが有効に軽減されることに
なる。そして、変速比Ｎｔ／Ｎｏが予め設定した変速終
了変速比β以上に大きくなった変速終了近傍で、１．０
ｍｓのパルス幅のトルクダウン要求信号が出力されて上
記トルクダウン制御が解除されると共に、上記電気式ス
ロットル弁８の開度の固定保持制御が解除されるので、
エンジン１は通常の出力状態に復帰する。

【００３５】これに対し、４→３→４の連続変速時に
は、４→３ダウン変速の開始により電気式スロットル弁
８の開度が固定保持制御される。また、その４→３ダウ
ン変速に伴い変速比Ｎｔ／Ｎｏが大きくなるが、トルク
ダウン開始の設定変速比α未満では上記と同様に２．０
ｍｓのトルクダウン量零のトルクダウン要求信号が出力
され、エンジン１に対するトルクダウン制御は開始され
ない。その後、トルクダウン開始の設定変速比α未満の
変速比の状態で３→４アップ変速に移行すると、変速比
Ｎｔ／Ｎｏは第４速に向って小さくなり始めるが、既に
変速比Ｎｔ／Ｎｏはトルクダウン終了の設定変速比βを
越えていて、この時点で上記トルクダウン量零のトルク
ダウン要求信号の出力が停止され、これに代えて１．０
ｍｓのトルクダウン要求信号が出力される（図４のステ
ップＳ６→Ｓ７）ので、この時点で直ちに電気式スロッ
トル弁８の開度の保持制御が解除されることになる（図
１０のステップＳ６→Ｓ７）。よって、４→３→４の連
続変速時であっても、電気式スロットル弁８の開度の固
定保持制御を確実に解除して、エンジン出力の不用意な
固定を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１及び請求項２記載の発明の構成を示す
ブロック図である。

【図２】エンジン及び自動変速機の全体構成を示す図で
ある。

【図３】アクセルペダル踏込量に対する電気式スロット
ル弁開度特性を示す図である。

【図４】４→３→４の連続変速時のトルクダウン要求信
号の出力制御を示すフローチャート図である。

【図５】スロットル弁開度に対するトルクダウン量特性
を示す図である。

【図６】車速に対するトルクダウン量特性を示す図であ
る。

【図７】自動変速機の油温に対するトルクダウン量特性
を示す図である。

【図８】トルクダウン要求信号のパルス幅に対応するト
ルクダウン量を示す図である。

【図９】トルクダウン制御を示すフローチャート図であ
る。

【図１０】電気式スロットル弁開度の保持制御を示すフ
ローチャート図である。

【符号の説明】

８ 電気式スロットル弁（エンジン出力調
整手段） １２ 点火プラグ １４ パルスモータ ２６ エンジン用コントローラ ２７ 制御手段 ３５ 自動変速機用コントローラ ４０ 変速時検出手段 ４１ トルク低減要求信号出力手段 ４２ トルク低減手段 ４３ 出力制限手段 ４４ トルク零低減要求信号出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルとは機械的に連携せず電
   気的に駆動される電気式スロットル弁の開度制御により
   エンジンの出力を調整するエンジン出力調整手段と、 運転者のアクセルペダルの操作に応じて上記エンジン出
   力調整手段を制御する制御手段とを備えるとともに、 自動変速機の変速時を検出する変速時検出手段と、 該変速時検出手段により検出した変速時における設定期
   間の間エンジントルクの低減要求信号を出力するトルク
   低減要求信号出力手段と、 該トルク低減要求信号出力手段の低減要求信号を受けて
   点火プラグの点火時期制御により上記エンジンのトルク
   を低減させるトルク低減手段と、 上記変速時検出手段の出力を受け、変速開始時からエン
   ジン出力の固定保持制御を開始すると共に、トルク低減
   量を零とするエンジントルクの低減要求信号を出力し、
   その後、上記トルク低減要求信号出力手段及び自らが出
   力したエンジントルクの低減要求信号の変化に基づいて
   上記エンジン出力の固定保持制御を解除するよう、上記
   制御手段によるエンジン出力調整手段の制御を制限する
   出力制限手段とを備えたことを特徴とするエンジン及び
   自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 上記出力制限手段は、 上記変速時検出手段の出力を受け、変速開始時から、上
   記トルク低減手段によるトルク低減制御の開始時又は変
   速終了時の何れか早い時点までの間、上記トルク低減量
   を零とするエンジントルクの低減要求信号を出力するト
   ルク零低減要求信号出力手段を備える ことを特徴とする
   請求項１記載のエンジン及び自動変速機の制御装置。
3. 【請求項３】 エンジントルクの低減要求信号はＰＷＭ
   変調信号であり、 前記出力制限手段は、上記エンジントルクの低減要求信
   号のパルス幅の前回値と今回値とを比較し、その比較結
   果に基づいて上記エンジン出力の固定保持制御 を解除す
   るよう、上記制御手段によるエンジン出力調整手段の制
   御を制限する ことを特徴とする請求項１又は２記載のエ
   ンジン及び自動変速機の制御装置。