JP6533263B2 - 電気機器、管理システム、電気機器の制御方法、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、より高い安全性を確保するために好適な電気機器、管理システム、電気機器の制御方法、及び、プログラムに関する。

宅内の電気機器を通信ネットワークに接続し、コントローラを用いて統合的に管理するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）と呼ばれるシステムがある。近年、例えば特許文献１のように、ユーザが宅内にいなくても宅外からインターネット等を経由して宅内の電気機器を遠隔操作できるＨＥＭＳも知られている。

特許文献１によれば、遠隔から電気機器の制御が可能であり、システムは遠隔操作の実行前にユーザへ承認問い合わせを行い、承認されれば、遠隔操作が実行される。

特開２００５−３１１９６７号公報

ところで、通信経路に障害が発生して通信できなくなると、電気機器の遠隔操作が不可能になるだけでなく、外部からの電気機器の動作状態の確認も不可能になり、安全性への信頼が揺らぐおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、より高い安全性を確保するために好適な電気機器、管理システム、電気機器の制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、この発明に係る電気機器は、
宅内に設置され、第１モード又は前記第１モードより機能が制限される第２モードで動作する電気機器であって、
宅外からの遠隔操作の指示を、コントローラを介して受信する受信部と、
前記受信した遠隔操作の指示に基づいて動作する動作部と、
切替条件が満たされるか否かを判別する切替判別部と、を備え、
前記受信部は、前記コントローラから送信される信号を受信し、
前記切替判別部は、前記信号に基づいて前記切替条件が満たされるか否かを判別し、
前記動作部は、前記切替条件が満たされると判別されると、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
前記切替判別部は、前記切替条件が満たされるか否かを判別する時間間隔を予め定めた基準に基づいて変更する。

より高い安全性を確保するために好適な電気機器、管理システム、電気機器の制御方法、及び、プログラムを提供することができる。

電力システムの構成を示す図である。 電気機器（空気調和機）のハードウェア構成を示す図である。 コントローラのハードウェア構成を示す図である。 端末装置のハードウェア構成を示す図である。 電力システムの機能的な構成を示す図である。 実施形態１の電力システムにて実行される切替処理の流れを説明するためのフローチャートである。 実施形態２の電力システムにて実行される切替処理の流れを説明するためのフローチャートである。 実施形態３の電力システムにて実行される切替処理の流れを説明するためのフローチャートである。 実施形態４の電力システムの機能的な構成を示す図である。

（実施形態１）
図１に、本実施形態の電力システム１の概要構成を示す。電力システム１は、宅内に設置される様々な電気機器１０４によって消費される電力量を監視し、電気機器１０４の動作を制御する。

本実施形態では、電気機器１０４とは、具体的には、空気調和機１０４Ａ、換気システム１０４Ｂ、電気調理器１０４Ｃ、給湯システム１０４Ｄである。ただし、電気機器１０４の種類はこれらに限られず、電気によって動作し、コントローラ１０５によって制御可能な機器であればよい。

電力システム１全体のうち、宅内ネットワークにある発電システム１０１と蓄電システム１０２と自立切替盤１０３と電気機器１０４とコントローラ１０５とからなる部分を宅内システム１１０という。宅内システム１１０を管理システムと呼ぶことがある。宅外ネットワークにあるサーバ１３０と端末装置１４０と通信ネットワーク１５０とからなる部分を宅外システム１２０という。

宅内ネットワークには、太陽光などを用いた発電システム１０１、蓄電池を備える蓄電システム１０２、外部の商用電源からの電力を導く宅外電力線と宅内電力線とを連結又は分離する自立切替盤１０３、一つ以上の電気機器１０４、コントローラ１０５が含まれる。

宅内電力線は、自立切替盤１０３を介して、外部の商用電源と接続される。

宅内ネットワークに含まれる上記各装置及びシステムは、宅内電力線に接続されており、商用電源と発電システム１０１と蓄電システム１０２とのうち少なくともいずれか一つから電力の供給を受けることにより動作する。

発電システム１０１と蓄電システム１０２と自立切替盤１０３と電気機器１０４は、それぞれ、図示しない無線通信装置を備え、無線によりコントローラ１０５と通信が可能である。ただし、通信の一部又は全部は有線により行われてもよい。

宅内電力線の複数箇所には、図示しない電力計測装置が設置されており、発電システム１０１から宅内電力線へ流れる電力量や、蓄電システム１０２から宅内電力線へもしくは宅内電力線から蓄電システム１０２へ流れる電力量、電気機器１０４により消費される電力量等が測定される。電力計測装置による計測結果はコントローラ１０５に送信される。

宅内システム１１０は、サーバ１３０と端末装置１４０と通信ネットワーク１５０とから構成される宅外システム１２０と繋がっている。通信ネットワーク１５０は、典型的にはインターネットである。ユーザは、宅内ネットワークにある電気機器１０４を、宅外ネットワークにある端末装置１４０を用いた遠隔操作により、宅内にいなくても、宅外から動作させることが可能である。

端末装置１４０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレット型端末等である。ユーザは、宅内はもちろんのこと、宅外に端末装置１４０を持ち歩き、端末装置１４０を使って電力システム１を遠隔操作することができる。

電力システム１の運転モードには、二種類の運転モードがある。一つは、自立切替盤１０３によって宅内電力線が商用電源と繋げられ、商用電源から電力の供給を受ける連携モードである。連携モードでは、発電システム１０１によって発電された電力を商用電源へ供給する（売電する）ことも可能である。

もう一つは、自立切替盤１０３によって宅内電力線が商用電源から切り離され、商用電源から電力の供給を受けずに、発電システム１０１によって発電された電力、及び／又は、蓄電システム１０２に蓄えられた電力を宅内に供給する自立モードである。

運転モードの切り替えは、自立切替盤１０３によって検出される、商用電源からの電力の供給状態を示す検出結果に基づいて、自立切替盤１０３によって行われる。典型的には、商用電源が停電すると自立モードに設定され、商用電源が停電していない間には連携モードに設定される。

次に、電気機器１０４のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。ここでは、電気機器１０４として空気調和機１０４Ａを採用する。空気調和機１０４Ａは、室外機２０と室内機３０とから構成される。

室外機２０は、部屋の外に設置される。圧縮機２１は、供給された冷媒を圧縮し、例えばロータリー圧縮機、スクロール圧縮機から構成される。圧縮機２１は、圧縮後の高温高圧の冷媒を、圧縮機２１の吐出側の流路２０Ｂを介して、四方弁２２に吐出する。流路２０Ｂには、吐出温度センサ２５が配置されている。吐出温度センサ２５は、圧縮機２１から吐出された冷媒の温度を計測する。

四方弁２２は、圧縮機２１の下流側に設けられている。四方弁２２は、冷媒の還流方向を切り替えることで、暖房運転サイクルと冷房運転サイクルとのいずれかに切り換える。四方弁２２は、制御ユニット４０によって制御される。

熱交換器２３は、流入した冷媒を蒸発又は凝縮させることで、空気と熱交換させる。これにより、空気は冷却又は加熱される。例えば、冷房運転時においては、熱交換器２３は、凝縮器として機能して、流入した冷媒を凝縮させる。また、暖房運転時においては、熱交換器２３は、蒸発器として機能して、流入した冷媒を蒸発させる。

膨張弁２４は、流入した冷媒を膨張させる。冷媒は等エンタルピ膨張し、低圧の冷媒に変化する。膨張弁２４は、生成された低圧冷媒を、流路２０Ｃを介して送出する。

室内機３０は、室内に設置される。熱交換器３１は、パイプの中を冷媒が通過することで、周囲の空気と熱交換して、冷媒を冷却又は加熱する。例えば、冷房運転時においては、熱交換器３１は、蒸発器として機能して、流入した冷媒を蒸発させる。これにより、熱交換器３１は、周囲の空気から熱を吸収し、周囲の空気を冷却する。また、暖房運転時においては、熱交換器３１は、凝縮器として機能して、流入した気体冷媒を凝縮させる。これにより、熱交換器３１は、周囲の空気に熱を放出し、周囲の空気を加熱する。

本実施形態においては、熱交換器３１と流路３０Ａと、上述した室外機２０の圧縮機２１と四方弁２２と熱交換器２３と膨張弁２４と吐出温度センサ２５等によって、冷却サイクル回路５０が構成される。

送風機３２は、送風ファンと、送風ファンを回転するファンモータとを有する。送風機３２は、送風ファンの回転により、熱交換器３１によって熱交換された空気を室内に供給する。吹出口には、複数の風向板が取り付けられている。風向板は、送風機３２からの空気の供給方向を制御する。送風機３２からの空気は、吹出口から室内へ吹き出される。

温度湿度センサ３４は、室内の温度と湿度を計測する。送風機３２の送風ファンが回転すると、室内の空気は開口から取り入れられる。温度湿度センサ３４は、室内機３０に形成された開口の近傍に配置されており、室内の温度と湿度を精度良く計測できる。

室外機２０の流路２０Ａと室内機３０の流路３０Ａとは、接続配管１１とフレアナット１２とによって接続される。この接続配管１１及びフレアナット１２によって、冷却サイクル回路５０は、外部から密閉された回路に構成される。また、室外機２０の流路２０Ａには、閉止弁１３が設けられている。閉止弁１３は、冷却サイクル回路５０の冷媒の流れを閉止したり、開放したりする。

制御ユニット４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、主記憶部、補助記憶部、コントローラ１０５と通信するための通信モジュール、及びこれら各部を相互に接続するバスを有する。制御ユニット４０の主記憶部は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、ＣＰＵの作業領域として用いられる。補助記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを含む。制御ユニット４０の補助記憶部は、ＣＰＵが実行するプログラム及び各種パラメータ等を記憶している。

制御ユニット４０には、ケーブル等を介して、温度湿度センサ３４と吐出温度センサ２５が接続されている。制御ユニット４０は、温度湿度センサ３４からの室内の温度と湿度を示す信号と、吐出温度センサ２５から吐出温度を示す信号とを取得する。

制御ユニット４０は、四方弁２２及び送風機３２のファンモータに接続されている。制御ユニット４０は、ＣＰＵの指示に基づいて四方弁２２を制御し、冷媒の還流方向を切り替える。また、制御ユニット４０は、ＣＰＵの指示に基づいて回転数に応じた電圧を加え、送風機３２の送風ファンの回転を制御する。

制御ユニット４０のＣＰＵは、補助記憶部に記憶されたプログラムを実行し、上記各部の統括的な制御を行う。なお、制御ユニット４０は、図１においては室外機２０内に配置されているが、これに限られない。例えば、室外制御ユニットと室内制御ユニットとで構成され、室外機２０に室外制御ユニットが、室内機３０に室内制御ユニットが、それぞれに配置されてもよい。

このように構成された空気調和機１０４Ａは、送風、冷房、除湿、暖房を行うことにより、室内の空気調和を行う。

次に、コントローラ１０５のハードウェア構成について、図３を用いて説明する。コントローラ１０５は、電力システム１の全体を監視し、制御する。

入力部３０１は、ボタン、キーボード、タッチパネル等の入力デバイスを備える。入力部３０１は、ユーザからの指示入力を受け付ける。

表示部３０２は、液晶ディスプレイ等の表示デバイスを備える。

記憶部３０３は、不揮発性メモリを備え、各種プログラムやデータを記憶する。

通信部３０４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）を備え、宅内ネットワークの各装置又はシステムと通信する。また、通信部３０４は、通信ネットワーク１５０を介してサーバ１３０と通信する。

制御部３０５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、オペレーティングシステム（ＯＳ）などのプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ワークエリアとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部３０５は、記憶部３０３に記憶されているプログラムを実行し、コントローラ１０５の全体を制御する。

なお、サーバ１３０のハードウェア構成もコントローラ１０５と同等であり、詳しい説明を省略する。サーバ１３０は、少なくとも、記憶部、通信部、制御部を備える。

次に、端末装置１４０のハードウェア構成について、図４を用いて説明する。

無線通信部４０１は、アンテナ４２１を用いて、無線通信により、通信ネットワーク１５０に接続されたサーバ１３０やその他のコンピュータと様々なデータを送受信する。

音声処理部４０２は、ユーザの発声音等をマイクロフォン４２３によって集音し、音声処理部４０２が備えるＡ／Ｄコンバータにより音声信号に変換して制御部４０７に入力する。また、音声処理部４０２は、記憶部４０６に記憶されている音声データをデコードして再生し、音声をスピーカ４２２に出力する。

表示部４０３は、制御部４０７又は表示部４０３が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって画像データを加工処理した後、フレームバッファに記録する。フレームバッファに記録された画像情報は、垂直同期などの予め定められた同期タイミングで画像信号に変換され、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）４２４に出力される。ＬＣＤ４２４の表面には、ユーザによる接触の有無や位置を検知する複数のタッチセンサを備えたタッチパネル４２５が重畳して配置されている。なお、ＬＣＤ４２４とタッチパネル４２５を合わせてタッチスクリーンとも言う。

外部Ｉ／Ｆ４０４は、フラッシュメモリカード等の外部メモリ等と接続可能であり、データの入出力を行うことができる。また、外部Ｉ／Ｆ４０４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）接続により端末装置１４０と外部機器とを接続して、外部機器との間でデータの入出力を行うことができるインタフェースを備える。なお、外部Ｉ／Ｆ４０４は、その他の外部機器との接続を可能にするインタフェースを更に備えていてもよい。

入力部４０５は、タッチパネル４２５からの操作信号を受け付けて、操作信号に対応するキーコード信号を制御部４０７に入力する。制御部４０７は、入力されたキーコード信号に基づいて操作内容を決定する。ユーザは、タッチパネル４２５を用いて任意の文字データを入力したり操作指示を入力したりすることができる。操作指示には、例えば、アプリケーションの起動や終了の指示、電気機器１０４を遠隔操作する指示等がある。

記憶部４０６は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える。ＲＯＭには、端末装置１４０の全体の制御に必要なオペレーティングシステムやプログラム等が予め記憶される。ＲＡＭには、制御部４０７が行う処理に必要なデータやプログラム等が一時的に記憶される。また、ＲＡＭの一部領域は不揮発性メモリ領域になっており、端末装置１４０の設定データ、アドレス帳などの個人データ、ダウンロードしたデータ等を記憶する。

制御部４０７は、記憶部４０６に記憶されているＯＳやプログラムを実行し、端末装置１４０の全体を制御する。制御部４０７は、各部に制御信号およびデータを送信、または、各部から応答信号およびデータを受信する。

端末装置１４０として、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、パーソナルコンピュータ等を用いることができる。

ユーザは、端末装置１４０を用いて、電気機器１０４を遠隔制御する指示を出すことができる。端末装置１４０は、遠隔操作の指示をユーザから受け付けると、操作対象の電気機器１０４を示すデータと操作内容を示すデータを含む遠隔操作コマンドをサーバ１３０へ送信する。サーバ１３０は、遠隔操作コマンドを端末装置１４０から受信すると、受信した遠隔操作コマンドが予め登録された端末装置１４０からのものであることを認証した後、コントローラ１０５へ転送する。遠隔操作コマンドを受信したコントローラ１０５は、遠隔操作コマンドに基づいて電気機器１０４を制御する。

本実施形態では、端末装置１４０は、遠隔操作コマンドをコントローラ１０５へ直接送信するのではなく、まず端末装置１４０がサーバ１３０へ遠隔操作コマンドを送信し、次にサーバ１３０が遠隔操作コマンドをコントローラ１０５へ送信する。ただし、端末装置１４０がサーバ１３０を介さず直接コントローラ１０５へ遠隔操作コマンドを送信するようにしてもよい。

次に、本実施形態の電力システム１によって行われる処理について説明する。

図５に、電力システム１の機能的な構成を示す。

コントローラ１０５は宅内の電気機器１０４等と通信する。また、コントローラ１０５は通信ネットワーク１５０を介してサーバ１３０と通信する。更には、端末装置１４０はサーバ１３０と通信する。コントローラ１０５と電気機器１０４との間、あるいは、コントローラ１０５とサーバ１３０との間、あるいは、サーバ１３０と端末装置１４０との間で、障害や故障により、一時的に通信できない状況が発生することがある。通信経路のどこかで通信障害が発生したまま電気機器１０４が何ら制限なく動作を可能とすると、思わぬ事故を招きかねない。そこで、本実施形態では、通信経路上で通信障害が発生した場合には、電気機器１０４は、なるべく安全を確保できるように、第１モードから、予め決められた第２モードへ、切り替える。

本実施形態では、コントローラ１０５とサーバ１３０との間で通信障害が発生した場合を例にとって詳しく説明する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、通信部３０４を制御して、遠隔操作コマンドを受信したか否かにかかわらず定期的にサーバ１３０と通信する。コントローラ１０５の制御部３０５は、例えば１０秒毎や１分毎というように、サーバ１３０と正常に通信が可能か否かを判別するために用いられるハートビート信号をサーバ１３０へ送信する。サーバ１３０は、ハートビート信号をコントローラ１０５から受信すると、レスポンス信号をコントローラ１０５へ送信する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、ハートビート信号を送信した時刻から予め決められた閾時間以内に、ハートビート信号に対するレスポンス信号を受信すれば、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生していないと判別する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、ハートビート信号を送信した時刻から予め決められた閾時間以内に、ハートビート信号に対するレスポンス信号を受信しないと、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別する。

なお、コントローラ１０５の制御部３０５は、レスポンス信号を閾時間以内に受信しない場合に、ハートビート信号の送信を予め決められた回数だけリトライし、それでもレスポンス信号を受信しないと、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別してもよい。

あるいは、サーバ１３０がコントローラ１０５へハートビート信号を定期的に送信してもよい。そして、コントローラ１０５の制御部３０５は、ハートビート信号をサーバ１３０から前回受信してから予め決められた閾時間以内に再びハートビート信号を受信しない場合に、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別してもよい。

コントローラ１０５の制御部３０５が、遠隔操作に用いられ、遠隔操作コマンドを送受信する通信経路上において、通信障害が発生したか否かを判別する通信状態判別部５０１として機能する。

なお、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信経路そのものは正常であるものの、サーバ１３０がハングアップして無応答になった場合も、ハートビート信号の送受信とレスポンス信号の送受信が失敗する。このため、以下の説明において、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信障害には、サーバ１３０がハングアップしたことによる障害も含まれる。

コントローラ１０５の制御部３０５は、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別すると、通信部３０４を制御して、通信障害が発生した旨の通知（以下「障害通知」という。）を電気機器１０４へ送信する。

障害通知には、障害が発生したと判別された時刻が含まれる。障害の原因が判明している場合には、コントローラ１０５の制御部３０５は、障害が発生した時刻だけでなく、障害の原因を示す情報を障害通知に含めて電気機器１０４へ送信する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、通信障害が発生していない場合であっても、通信部３０４を制御して、通信障害が発生していない旨の通知（以下「非障害通知」という。）を電気機器１０４へ定期的に送信する。

つまり、予め決められた送信タイミングになると、コントローラ１０５の制御部３０５は、障害通知と非障害通知のうちいずれか一方を電気機器１０４へ送信する。制御部３０５は、通信障害が発生していれば障害通知を電気機器１０４へ送信し、通信障害が発生していなければ非障害通知を電気機器１０４へ送信する。送信タイミングは、例えば１０秒毎や１分毎というように、予め決められた時間間隔おきに設定される。

障害通知又は非障害通知の送信タイミングの時間間隔は、上述のコントローラ１０５とサーバ１３０との間でハートビート信号とレスポンス信号が送受信される時間間隔よりも長いか、もしくは同じであることが望ましい。

コントローラ１０５の制御部３０５と通信部３０４が協働して、障害通知と非障害通知を電気機器１０４へ送信する送信部５０２として機能する。また、電気機器１０４の制御ユニット４０が、障害通知と非障害通知をコントローラ１０５から受信する受信部５０３として機能する。

通信障害の発生は、ハートビート信号とレスポンス信号の送受信状況に基づいて検出されるだけでなく、遠隔操作コマンドの送受信時に検出されることもある。コントローラ１０５の制御部３０５は、遠隔操作コマンドのサーバ１３０からの受信後であって、電気機器１０４の第１モードから第２モードへの切り替え前に、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別すると、遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を一時待機するか、もしくは、遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を中止する。

遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を一時待機する場合、コントローラ１０５の制御部３０５は、通信障害が発生したと判別した時刻から予め決められた待機時間以内に通信障害が復旧すれば、一時待機していた遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を実行する。通信障害が発生したと判別した時刻から予め決められた待機時間以内に通信障害が復旧しなければ、コントローラ１０５の制御部３０５は、電気機器１０４へ、遠隔操作コマンドを送信せず、障害通知を送信する。

あるいは、コントローラ１０５の制御部３０５は、通信障害が発生したと判別した時刻から予め決められた待機時間以内に通信障害が復旧すると、遠隔操作を許可するか否かを、サーバ１３０を介して端末装置１４０へ問い合わせる。そして、制御部３０５は、遠隔操作を許可する旨の返答を、サーバ１３０を介して端末装置１４０から受信すると、一時待機していた遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を実行する。遠隔操作を許可する旨の返答を、サーバ１３０を介して端末装置１４０から受信しないか、もしくは、遠隔操作を許可しない旨の返答を、サーバ１３０を介して端末装置１４０から受信すると、コントローラ１０５の制御部３０５は、障害通知を電気機器１０４へ送信する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、通信障害が発生したと判別した時刻から予め決められた待機時間以内に通信障害が復旧し、遠隔操作コマンドを電気機器１０４へ送信し、遠隔操作コマンドに対するレスポンス信号を電気機器１０４から受信すると、通信障害の復旧後に遠隔操作を行った旨のレポートを、サーバ１３０を介して端末装置１４０へ送信してもよい。

次に、電気機器１０４の制御ユニット４０は、障害通知又は非障害通知をサーバ１３０から受信すると、電気機器１０４の動作モードを、第１モードから、第１モードよりも機能が制限される第２モードへ、と切り替えるための切替条件が満たされるか否かを判別する。

第１モードは、通信障害が発生していない間に選択される動作モードであり、通常モードとも呼ばれる。第２モードは、通信障害が発生したときに、より安全性を確保することを目的とした、機能が制限される動作モードである。

電気機器１０４の制御ユニット４０が、切替条件が満たされるか否かを判別する切替判別部５０４として機能する。

切替条件とは、具体的には、「通信障害が発生したと判別された時刻が、予め決められた期間内であること」である。制御ユニット４０は、例えば毎日８時から２０時までといったように、ユーザからの入力もしくは予め定められたアルゴリズムに基づいて、期間を設定する。そして、制御ユニット４０は、通信障害が発生したと判別された時刻がこの期間内に含まれれば、切替条件が満たされたと判別し、第１モードから第２モードへと切り替える。通信障害が発生したと判別された時刻がこの期間内に含まれなければ、制御ユニット４０は、切替条件が満たされていないと判別し、動作モードを切り替えない。

切替条件に、「切替条件の判別時に遠隔操作コマンドによる動作中である」という条件を含めてもよい。制御ユニット４０は、遠隔操作コマンドによる動作中であって、且つ、通信障害が発生したと判別された時刻が、予め決められた期間内であれば、切替条件が満たされると判別してもよい。この場合、遠隔操作コマンドによらずに、ユーザが電気機器１０４の操作パネルを直接操作することにより第１モードで動作しているのであれば、通信障害が発生しても、第２モードに切り替わることはない。

切替条件は、「障害通知を受信してから、非障害通知を受信することなく、予め決められた時間以上が経過したこと」でもよい。制御ユニット４０は、第１の時刻に障害通知を受信し、第１の時刻の後、非障害通知を受信することなく、予め決められた時間が経過すると、切替条件が満たされたと判別し、第１モードから第２モードへと切り替える。第１の時刻に障害通知を受信した後、予め決められた時間が経過していない第２の時刻に非障害通知を受信すると、制御ユニット４０は、切替条件が満たされていないと判別し、動作モードを切り替えない。

切替条件は、「障害通知を閾回数以上続けて受信したこと」でもよい。例えば閾回数を二回としたとき、制御ユニット４０は、第１の時刻に障害通知を受信し、第１の時刻より後の第２の時刻に、非障害通知を受信することなく、再び障害通知を受信すると、切替条件が満たされたと判別し、第１モードから第２モードへと切り替える。第１の時刻に障害通知を受信し、第２の時刻に非障害通知を受信すると、制御ユニット４０は、切替条件が満たされていないと判別し、動作モードを切り替えない。

切替条件は、「障害通知又は非障害通知を前回受信してから予め決められた時間が経過しても、障害通知と非障害通知のいずれも受信しないこと」でもよい。制御ユニット４０は、第１の時刻に障害通知を受信し、第１の時刻から予め決められた時間が経過した第２の時刻になっても、障害通知と非障害通知のいずれも受信しないと、切替条件が満たされたと判別し、第１モードから第２モードへと切り替える。あるいは、制御ユニット４０は、第１の時刻に障害通知ではなく非障害通知を受信し、第２の時刻になっても障害通知と非障害通知のいずれも受信しないと、切替条件が満たされたと判別し、第１モードから第２モードへと切り替える。第１の時刻に非障害通知を受信し、第２の時刻に再び非障害通知を受信すると、制御ユニット４０は、切替条件が満たされていないと判別し、動作モードを切り替えない。

切替条件はこれらに限定されない。また、切替条件が満たされるか否かを電気機器１０４が判別するタイミングは、障害通知をサーバ１３０から受信したときに限られない。例えば、制御ユニット４０は、切替条件が満たされるか否かを判別するプログラムをバックグラウンドで常に実行していてもよい。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替条件が満たされるか否かを判別する判別処理の実行間隔を可変にしてもよい。制御ユニット４０は、第１モード時において、実行間隔を標準値に設定して判別処理を実行する。一定期間、非障害通知を受信し続けると、制御ユニット４０は、判別処理を実行する間隔を標準値より長い値に設定する。これにより、通信処理にかかる負荷や通信量を削減できる。

例えば、障害通知と非障害通知のどちらかが一分毎に送受信され、判別処理の実行間隔を同じく一分毎とする場合において、非障害通知を一時間受信し続けると、すなわち、連続して非障害通知を６０回続けて受信すると、制御ユニット４０は、判別処理の実行間隔を二分毎に延長する。これにより、通信の負荷は半分に減る。ただし、具体的な時間の長さは任意である。

制御ユニット４０は、判別処理の実行間隔を延長可能な時間帯と延長不可能な時間帯とを設定し、延長可能な時間帯において非障害通知を一定期間受信し続けると、判別処理を実行する間隔を標準値より長い値に設定してもよい。一方、制御ユニット４０は、延長不可能な時間帯において非障害通知を一定期間受信し続けても、判別処理を実行する間隔を延長せず標準値のままとしてもよい。

例えば、遠隔操作の指示が送受信される頻度が比較的高いと推定される昼間を延長不可能な時間帯に設定し、遠隔操作の指示が送受信される頻度が比較的低いと推定される夜間を延長可能な時間帯に設定する。ただし、それぞれの時間帯の定義は任意である。

制御ユニット４０は、遠隔操作コマンドの受信履歴を記憶し、直近の予め決められた期間内（例えば過去一週間以内等）の受信履歴から、遠隔操作コマンドの受信回数が基準回数より多い時間帯を判別し、判別した時間帯を延長不可能な時間帯に設定し、他の残りの時間帯を延長可能な時間帯に設定してもよい。つまり、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信頻度が比較的高い時間帯に、より安全を確保するために動作モードを切り替えやすくしてもよい。

あるいは、コントローラ１０５の制御部３０５は、一定期間、非障害通知を送信し続けると、障害通知又は非障害通知の送信間隔を標準値より長い値に設定してもよい。これに加え、電気機器１０４の制御ユニット４０は、一定期間、非障害通知を受信し続けると、判別処理の実行間隔を標準値より長い値に設定してもよい。

なお、電気機器１０４の制御ユニット４０は、障害通知を受信すると、障害が復旧したか否かの問い合わせを、障害が復旧するまでの間、コントローラ１０５へ繰り返し送信し、この問い合わせに対する応答に基づいて、切替条件が満たされるか否かを判別してもよい。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替条件が満たされると判別すると、第１モードから第２モードへ切り替える。第２モードにおける動作内容は、機器毎にあるいは機器の種類毎に異なっていてもよい。

電気機器１０４の制御ユニット４０が、遠隔操作コマンドに基づいて動作し、切替条件が満たされると判別されると第１モードから第２モードへと切り替える動作部５０５として機能する。

本実施形態のように電気機器１０４が空気調和機である場合、制御ユニット４０は、切替条件が満たされると判別すると、切替条件が満たされると判別した時刻から予め決められた猶予時間が経過した後、運転を停止させる。例えば、冷房運転中であれば、制御ユニット４０は、猶予時間中は冷房運転を続けるものの、猶予時間の経過後に冷房運転を停止し、待機状態にする。

同じ空気調和機であっても、切替条件が満たされると判別すると直ちに運転を停止する空気調和機と、猶予時間の経過後に運転を停止する空気調和機とがあってもよい。

猶予時間の長さは任意である。猶予時間をゼロとすれば、制御ユニット４０は、切替条件が満たされると判別すると直ちに運転を停止することになる。

例えば、電気機器１０４が換気システムである場合、制御ユニット４０は、切替条件が満たされると判別すると、最低限確保しなければならない送風量に抑えて運転する。

例えば、電気機器１０４が電気調理器である場合、制御ユニット４０は、切替条件が満たされると判別すると、直ちに運転を停止する。

例えば、電気機器１０４が給湯システムである場合、制御ユニット４０は、切替条件が満たされると判別すると、遠隔操作を禁止し、ユーザによる直接的な指示のみ（給湯システムが有する操作パネルに対するユーザ操作のみ）を受け付ける。

このように、第２モードでは、制御ユニット４０は、第１モードよりも一部又は全部の能力を制限して運転を続けるか、もしくは、運転を停止する。

制御ユニット４０は、第１モードから第２モードへこれから切り替えることを示す切替通知（事前切替通知）、及び／又は、第１モードから第２モードへ切り替えたことを示す切替通知（事後切替通知）を、コントローラ１０５へ送信する。

電気機器１０４の制御ユニット４０が、事前切替通知及び／又は事後切替通知をコントローラ１０５へ送信する送信部５０６として機能する。コントローラ１０５の制御部３０５が、事前切替通知及び／又は事後切替通知を電気機器１０４から受信する受信部５０７として機能する。

制御ユニット４０は、第１モードから第２モードへ切り替える前に、第１モードから第２モードへ切り替える旨を、例えば警報音の再生、ＬＥＤ（Light Emitting Diodes）の点灯、画像の表示等により、ユーザに報知してもよい。

制御ユニット４０は、第１モードから第２モードへ切り替える前に、端末情報に基づいて、第１モードから第２モードへ切り替える旨を予め登録された端末へ通知してもよい。制御ユニット４０は、端末情報の登録をユーザから受け付け、端末情報を予め記憶しておけばよい。端末情報とは、例えば、端末名、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス、電子メールアドレス、電話番号等である。

あるいは、制御ユニット４０は、第１モードから第２モードへ切り替える前の代わりに、もしくは、第１モードから第２モードへ切り替える前に加えて、第１モードから第２モードへ切り替えた後に、第１モードから第２モードへ切り替えた旨を、例えば警報音の再生、ＬＥＤの点灯、画像の表示等により、ユーザに報知してもよい。

制御ユニット４０は、第１モードから第２モードへ切り替える前の代わりに、もしくは、第１モードから第２モードへ切り替える前に加えて、第１モードから第２モードへ切り替えた後に、端末情報に基づいて、第１モードから第２モードへ切り替えた旨を予め登録された端末へ通知してもよい。

制御ユニット４０は、第１モードから第２モードへ切り替える旨の事前切替通知、及び／又は、第１モードから第２モードへ切り替えた旨の事後切替通知を、宅内ネットワーク内にブロードキャストにて送信してもよい。この場合、制御ユニット４０は、端末情報を予め記憶しなくてよい。

ブロードキャストにて送信される場合、切替通知は、第１モードから第２モードへ切り替える電気機器１０４以外の他の装置（例えば蓄電システム１０２等）にも送信される。切替通知を受信した他の装置は、電気機器１０４が第１モードから第２モードへ切り替えたことをユーザへ報知してもよい。これにより、ユーザが動作モードの切り替えを認識する機会が多くなり、動作モードの切り替えを周知させる効果が高まる。

制御ユニット４０は、第１モードから第２モードへ切り替える旨の事前切替通知、及び／又は、第１モードから第２モードへ切り替えた旨の事後切替通知を、宅内ネットワーク１０内にマルチキャストにて送信してもよい。切替通知の送信先には、少なくとも、コントローラ１０５が含まれるものとする。

次に、電力システム１によって行われる切替処理の流れについて、図６のフローチャートを用いて説明する。ここでは、切替処理の開始前、電気機器１０４が第１モード（通常モード）で運転中であるものとし、障害通知を受信すると、電気機器１０４が第１モードから第２モードに切り替える。

まず、コントローラ１０５の制御部３０５は、コントローラ１０５とサーバ１３０との間で正常に通信できるか否かを確認するために、ハートビート信号をサーバ１３０へ送信する（ステップＳ６０１）。サーバ１３０は、ハートビート信号をコントローラ１０５から受信する。

サーバ１３０は、ハートビート信号をコントローラ１０５から受信すると、ハートビート信号に対する応答としてレスポンス信号をコントローラ１０５へ送信する（ステップＳ６０２）。コントローラ１０５は、レスポンス信号をサーバ１３０から受信する。

ここで、もし、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生すると、コントローラ１０５とサーバ１３０との間のハートビート信号及び／又はレスポンス信号の送受信が失敗し、コントローラ１０５はハートビート信号を送信した時刻（もしくは送信しようと試みた時刻）から閾時間が経過してもレスポンス信号を受信しないこととなる。

コントローラ１０５の制御部３０５は、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信状態を判別する（ステップＳ６０３）。

すなわち、コントローラ１０５の制御部３０５は、ハートビート信号を送信した時刻から閾時間が経過するまでの間にレスポンス信号を受信しない場合、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生したと判別し、ハートビート信号を送信した時刻から閾時間が経過するまでの間にレスポンス信号を受信した場合、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生していないと判別する。

また、コントローラ１０５の制御部３０５は、ハートビート信号のサーバ１３０への送信に失敗した場合も、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生したと判別する。

なお、通信障害が発生したと判別した後も、ステップＳ６０１におけるハートビート信号の送受信、及び、ステップＳ６０２におけるレスポンス信号の送受信がリトライされる。コントローラ１０５の制御部３０５は、通信障害が発生したと判別した後、通信障害が復旧したか否かを繰り返し判別する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生していると判別した場合、障害通知を電気機器１０４へ送信する（ステップＳ６０４）。電気機器１０４の制御ユニット４０は、障害通知をコントローラ１０５から受信する。

なお、コントローラ１０５の制御部３０５は、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生していないと判別した場合、障害通知の代わりに、非障害通知を電気機器１０４へ送信する。電気機器１０４の制御ユニット４０は、非障害通知をコントローラ１０５から受信する。非障害通知を受信した場合には、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードのまま運転を継続し、第２モードには切り替えない。既に第２モードに切り替えた後であれば、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第２モードでの運転を継続する。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替条件が満たされるか否かを判別する（ステップＳ６０５）。

切替条件が満たされると判別した場合、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える（ステップＳ６０６）。切替条件が満たされないと判別した場合、電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替処理を終了し、第１モードでの運転を継続する。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替えた後、第１モードから第２モードに切り替えた旨の切替通知をコントローラ１０５へ送信する（ステップＳ６０７）。コントローラ１０５の制御部３０５は、切替通知を電気機器１０４から受信する。

切替通知には、第１モードから第２モードに切り替えた時刻と、第１モードから第２モードに切り替えた電気機器１０４を識別する識別情報（機器の名称やＩＰアドレス等）とが含まれる。

コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信が復旧すると、コントローラ１０５の制御部３０５は、電気機器１０４が第１モードから第２モードに切り替えた旨の切替通知をサーバ１３０へ通知する。サーバ１３０は、電気機器１０４が第１モードから第２モードに切り替えた旨の切替通知を端末装置１４０へ通知する。端末装置１４０の制御部４０７は、電気機器１０４が第１モードから第２モードに切り替えたことを示すメッセージや画像をＬＣＤ４２４に表示する。

なお、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える前に、第１モードから第２モードに切り替える旨の切替通知をコントローラ１０５へ送信してもよい。この場合、切替通知には、切替条件が満たされた時刻と、第１モードから第２モードに切り替える電気機器１０４を識別する識別情報とが含まれていればよい。

あるいは、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える前に、第１モードから第２モードに切り替える旨の切替通知を、コントローラ１０５の代わりに、もしくは、コントローラ１０５に加えて、ユーザが所有する携帯電話機等、予め登録された端末へ送信してもよい。

例えば、電気機器１０４の制御ユニット４０は、携帯電話回線等、宅内ネットワークと宅外ネットワークのいずれとも異なる第３の通信ネットワークを介して、切替通知を、予め登録された端末へ送信する。切替通知を受信した端末は、電気機器１０４が第１モードから第２モードに切り替える旨をユーザに報知し、切り替えるか否かの入力をユーザから受け付ける。そして、この端末は、切り替える旨のユーザからの入力を受け付けると、第１モードから第２モードに切り替える旨を電気機器１０４に通知する。この通知を受信した電気機器１０４は、第１モードから第２モードに切り替える。

本実施形態によれば、電気機器１０４は、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生すると、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えることができる。電力システム１は、通信障害の発生により電気機器１０４の遠隔操作に支障を来したり安全な運転に支障を来したりするおそれがあると判別すると、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えることができる。

本実施形態では、ハートビート信号がコントローラ１０５からサーバ１３０へ送信され、レスポンス信号がサーバ１３０からコントローラ１０５へ送信される。しかし、ハートビート信号がサーバ１３０からコントローラ１０５へ送信され、レスポンス信号がコントローラ１０５からサーバ１３０へ送信されるようにしてもよい。この場合、ハートビート信号は、予め決められた閾時間毎に、サーバ１３０からコントローラ１０５へ送信され、コントローラ１０５の制御部３０５は、前回ハートビート信号を受信した時刻から閾時間が経過するまでの間に次のハートビート信号を受信しない場合に、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生したと判別すればよい。

コントローラ１０５とサーバ１３０の間の通信障害の発生は、コントローラ１０５がサーバ１３０から遠隔操作コマンドを受信した後に判別される可能性もある。コントローラ１０５の制御部３０５は、遠隔操作コマンドのサーバ１３０からの受信後であって、遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信前に、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別すると、遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を中止してもよい。あるいは、コントローラ１０５の制御部３０５は、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信が復旧するまで、遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を待機し、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信が復旧した後、待機していた遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信を実行してもよい。

また、コントローラ１０５の制御部３０５は、遠隔操作コマンドを電気機器１０４へ送信した後に、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別すると、電気機器１０４に遠隔操作コマンドによる制御の実行を中止させてもよい。

あるいは、コントローラ１０５の制御部３０５は、遠隔操作コマンドを電気機器１０４へ送信した後に、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生したと判別すると、電気機器１０４を第１モードから第２モードへ切り替えさせてもよい。

（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。本実施形態では、電気機器１０４が第１モード（通常モード）で運転中に、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生したケースについて説明する。

本実施形態では、ハートビート信号は、電気機器１０４からコントローラ１０５へ定期的に送信され、レスポンス信号は、ハートビート信号に対する応答として、コントローラ１０５から電気機器１０４へ送信される。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、ハートビート信号をコントローラ１０５へ送信する（ステップＳ７０１）。コントローラ１０５の制御部３０５は、ハートビート信号を電気機器１０４から受信する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、ハートビート信号を電気機器１０４から受信すると、ハートビート信号に対する応答としてレスポンス信号を電気機器１０４へ送信する（ステップＳ７０２）。電気機器１０４は、レスポンス信号をコントローラ１０５から受信する。

ここで、もし、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生すると、電気機器１０４とコントローラ１０５との間のハートビート信号及び／又はレスポンス信号の送受信が失敗し、電気機器１０４はハートビート信号を送信した時刻（もしくは送信しようと試みた時刻）から閾時間が経過してもレスポンス信号を受信しないこととなる。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信状態を判別する（ステップＳ７０３）。

すなわち、電気機器１０４の制御ユニット４０は、ハートビート信号を送信した時刻から閾時間が経過するまでの間にレスポンス信号を受信しない場合、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生したと判別し、ハートビート信号を送信した時刻から閾時間が経過するまでの間にレスポンス信号を受信した場合、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生していないと判別する。

また、電気機器１０４の制御ユニット４０は、ハートビート信号のコントローラ１０５への送信に失敗した場合も、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生したと判別する。

なお、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信経路そのものは正常であるものの、コントローラ１０５がハングアップして無応答になった場合も、ハートビート信号の送受信とレスポンス信号の送受信が失敗する。このため、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信障害には、コントローラ１０５がハングアップしたことによる障害も含まれる。

通信障害が発生したと判別した後も、ステップＳ７０１におけるハートビート信号の送受信、及び、ステップＳ７０２におけるレスポンス信号の送受信がリトライされる。電気機器１０４の制御ユニット４０は、通信障害が発生したと判別した後、通信障害が復旧したか否かを繰り返し判別する。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替条件が満たされるか否かを判別する（ステップＳ７０４）。

切替条件は、例えば、「通信障害が発生したと判別した時刻が、予め決められた期間内であること」である。制御ユニット４０は、例えば毎日８時から２０時までといったように、ユーザからの入力もしくは予め定められたアルゴリズムに基づいて、期間を設定する。そして、制御ユニット４０は、通信障害が発生したと判別した時刻がこの期間内であれば、切替条件が満たされたと判別し、第１モードから第２モードへ切り替える。通信障害が発生したと判別した時刻がこの期間内に含まれないのであれば、制御ユニット４０は、切替条件が満たされていないと判別し、第１モードから第２モードへ切り替えない。

切替条件に、「切替条件の判別時に遠隔操作コマンドによる動作中である」という条件を含めてもよい。制御ユニット４０は、遠隔操作コマンドによる動作中であって、且つ、通信障害が発生したと判別された時刻が、予め決められた期間内であれば、切替条件が満たされると判別してもよい。この場合、遠隔操作コマンドによらずに、ユーザが電気機器１０４の操作パネルを直接操作することにより第１モードで動作しているのであれば、通信障害が発生しても、第２モードに切り替わることはない。

切替条件は、「通信障害が発生したと判別した時刻から、予め設定した期間が経過しても、通信障害が復旧しないこと」でもよい。制御ユニット４０は、第１の時刻に通信障害が発生したと判別し、第１の時刻から予め設定した期間が経過する第２の時刻までの間に、ステップＳ７０１におけるハートビート信号の送受信とステップＳ７０２におけるレスポンス信号の送受信のうち少なくとも一方が成功しないと、切替条件が満たされたと判別し、第１モードから第２モードへ切り替える。第１の時刻から第２の時刻までの間に、ステップＳ７０１におけるハートビート信号の送受信とステップＳ７０２におけるレスポンス信号の送受信の両方が成功すれば、制御ユニット４０は、切替条件が満たされていないと判別し、第１モードから第２モードへ切り替えない。

切替条件が満たされると判別した場合、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える（ステップＳ７０５）。切替条件が満たされないと判別した場合、電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替処理を終了し、第１モードでの運転を継続する。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替えた後、第１モードから第２モードに切り替えた旨の切替通知を、ユーザが所有する携帯電話機等、予め登録された端末へ送信してもよい。

あるいは、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える前、第１モードから第２モードに切り替える旨の切替通知を、予め登録された端末へ送信してもよい。

電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信が復旧すると、電気機器１０４の制御ユニット４０は、自動的に、第２モードから第１モードに戻してもよい。

あるいは、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信が復旧すると、電気機器１０４の制御ユニット４０は、電気機器１０４が有する操作パネル等へのユーザによる直接的な操作があった後、第２モードから第１モードに戻してもよい。

また、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信が復旧すると、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第２モードから第１モードに戻すか否かをコントローラ１０５に問い合わせ、第２モードから第１モードに戻す旨の指示をコントローラ１０５から受信した後、第２モードから第１モードに戻してもよい。

例えば、コントローラ１０５の制御部３０５は、第２モードから第１モードに自動的に戻してよいか否かの入力をユーザから予め受け付け、受け付けた内容を示すデータを記憶部３０３に記憶しておき、この記憶されたデータに基づいて、第２モードから第１モードに戻すか否かを決定する。

更には、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信が復旧すると、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第２モードから第１モードに戻すか否かを、予め登録された端末に問い合わせ、第２モードから第１モードに戻す旨の指示をこの端末から受信した後、第２モードから第１モードに戻してもよい。

本実施形態によれば、電気機器１０４は、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生すると、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えることができる。電力システム１は、通信障害の発生により電気機器１０４の遠隔操作に支障を来したり安全な運転に支障を来したりするおそれがあると判別すると、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えることができる。

本実施形態では、ハートビート信号が電気機器１０４からコントローラ１０５へ送信され、レスポンス信号がコントローラ１０５から電気機器１０４へ送信される。しかし、ハートビート信号がコントローラ１０５から電気機器１０４へ送信され、レスポンス信号が電気機器１０４からコントローラ１０５へ送信されるようにしてもよい。この場合、ハートビート信号は、予め決められた閾時間毎に、コントローラ１０５から電気機器１０４へ送信される。電気機器１０４の制御ユニット４０は、前回ハートビート信号を受信した時刻から閾時間が経過するまでの間に次のハートビート信号を受信しない場合に、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生したと判別すればよい。

電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信障害の発生は、コントローラ１０５がサーバ１３０から遠隔操作コマンドを受信した後に判別される可能性もある。コントローラ１０５の制御部３０５は、遠隔操作コマンドのサーバ１３０からの受信後であって、遠隔操作コマンドの電気機器１０４への送信前に、電気機器１０４とコントローラ１０５との間に通信障害が発生したと判別すると、電気機器１０４とコントローラ１０５との間に通信障害が発生し遠隔操作が出来ない旨の通知を、遠隔操作コマンドの送信元である端末装置１４０へサーバ１３０を介して送信してもよい。

電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信障害の発生は、遠隔操作コマンドによる制御を開始した後に判別される可能性がある。電気機器１０４の制御ユニット４０は、遠隔操作コマンドによる制御の開始後に、電気機器１０４とコントローラ１０５との間に通信障害が発生したと判別すると、遠隔操作コマンドによる制御を中止し、第１モードから第２モードに切り替えてもよい。

（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３について説明する。本実施形態では、電気機器１０４が第１モードで動作中に、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生したケースについて説明する。

本実施形態では、ハートビート信号は、サーバ１３０から端末装置１４０へ定期的に送信され、レスポンス信号は、ハートビート信号に対する応答として、端末装置１４０からサーバ１３０へ送信される。

サーバ１３０の制御部は、ハートビート信号を端末装置１４０へ送信する（ステップＳ８０１）。端末装置１４０の制御部４０７は、ハートビート信号をサーバ１３０から受信する。

端末装置１４０の制御部４０７は、ハートビート信号をサーバ１３０から受信すると、ハートビート信号に対する応答としてレスポンス信号をサーバ１３０へ送信する（ステップＳ８０２）。サーバ１３０は、レスポンス信号を端末装置１４０から受信する。

ここで、もし、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生すると、サーバ１３０と端末装置１４０との間のハートビート信号及び／又はレスポンス信号の送受信が失敗し、サーバ１３０はハートビート信号を送信した時刻（もしくは送信しようと試みた時刻）から閾時間が経過してもレスポンス信号を受信しないこととなる。

サーバ１３０の制御部は、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信状態を判別する（ステップＳ８０３）。

すなわち、サーバ１３０の制御部は、ハートビート信号を送信した時刻から閾時間が経過するまでの間にレスポンス信号を受信しない場合、サーバ１３０の制御部との間の通信に障害が発生したと判別し、ハートビート信号を送信した時刻から閾時間が経過するまでの間にレスポンス信号を受信した場合、サーバ１３０の制御部との間の通信に障害が発生していないと判別する。

また、サーバ１３０の制御部は、ハートビート信号の端末装置１４０への送信に失敗した場合も、サーバ１３０の制御部との間の通信に障害が発生したと判別する。

なお、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信経路そのものは正常であるものの、端末装置１４０がハングアップして無応答になった場合も、ハートビート信号の送受信とレスポンス信号の送受信が失敗する。このため、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信障害には、端末装置１４０がハングアップしたことによる障害も含まれる。

通信障害が発生したと判別した後も、ステップＳ８０１におけるハートビート信号の送受信、及び、ステップＳ８０２におけるレスポンス信号の送受信がリトライされる。サーバ１３０の制御部は、通信障害が発生したと判別した後、通信障害が復旧したか否かを繰り返し判別する。

サーバ１３０の制御部は、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生していると判別した場合、障害通知をコントローラ１０５へ送信する（ステップＳ８０４）。コントローラ１０５の制御部３０５は、障害通知をサーバ１３０から受信する。

サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生していないと判別した場合には、サーバ１３０の制御部は、障害通知の代わりに、非障害通知をコントローラ１０５へ送信する。コントローラ１０５の制御部３０５は、非障害通知をサーバ１３０から受信する。

障害通知をサーバ１３０から受信すると、コントローラ１０５の制御部３０５は、障害通知を電気機器１０４へ送信する（ステップＳ８０５）。電気機器１０４の制御ユニット４０は、障害通知をコントローラ１０５から受信する。

なお、非障害通知を受信すると、コントローラ１０５の制御部３０５は、非障害通知を電気機器１０４へ送信する。電気機器１０４の制御ユニット４０は、非障害通知をコントローラ１０５から受信する。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替条件が満たされるか否かを判別する（ステップＳ８０６）。

切替条件が満たされると判別した場合、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える（ステップＳ８０７）。切替条件が満たされないと判別した場合、電気機器１０４の制御ユニット４０は、切替処理を終了し、第１モードでの運転を継続する。

電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替えた後、第１モードから第２モードに切り替えた旨の切替通知をコントローラ１０５へ送信する（ステップＳ８０８）。コントローラ１０５の制御部３０５は、切替通知を電気機器１０４から受信する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、切替通知を電気機器１０４から受信すると、切替通知をサーバ１３０へ送信する（ステップＳ８０９）。サーバ１３０の制御部は、切替通知をコントローラ１０５から受信する。

なお、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える前に、第１モードから第２モードに切り替える旨の切替通知をコントローラ１０５へ送信してもよい。

あるいは、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える前に、第１モードから第２モードに切り替える旨の切替通知を、コントローラ１０５の代わりに、もしくは、コントローラ１０５に加えて、ユーザが所有する携帯電話機等、予め登録された端末へ送信してもよい。

サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信が復旧すると、サーバ１３０の制御部は、電気機器１０４が第１モードから第２モードに切り替えた旨の切替通知を端末装置１４０へ通知する。端末装置１４０の制御部４０７は、電気機器１０４が第１モードから第２モードに切り替えたことを示すメッセージや画像をＬＣＤ４２４に表示する。

なお、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える前に、第１モードから第２モードに切り替える旨の切替通知をコントローラ１０５へ送信してもよい。

あるいは、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第１モードから第２モードに切り替える前に、第１モードから第２モードに切り替える旨の切替通知を、コントローラ１０５の代わりに、もしくは、コントローラ１０５に加えて、ユーザが所有する携帯電話機等、予め登録された端末へ送信してもよい。

本実施形態によれば、電気機器１０４は、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生すると、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えることができる。電力システム１は、通信障害の発生により電気機器１０４の遠隔操作に支障を来したり安全な運転に支障を来したりするおそれがあると判別すると、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えることができる。

本実施形態では、ハートビート信号がサーバ１３０から端末装置１４０へ送信され、レスポンス信号が端末装置１４０からサーバ１３０へ送信される。しかし、ハートビート信号が端末装置１４０からサーバ１３０へ送信され、レスポンス信号がサーバ１３０から端末装置１４０へ送信されるようにしてもよい。この場合、ハートビート信号は、予め決められた閾時間毎に、端末装置１４０からサーバ１３０へ送信され、サーバ１３０の制御部は、前回ハートビート信号を受信した時刻から閾時間が経過するまでの間に次のハートビート信号を受信しない場合に、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生したと判別すればよい。

サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信障害の発生は、サーバ１３０が端末装置１４０から遠隔操作コマンドを受信した後に判別される可能性がある。サーバ１３０の制御部は、遠隔操作コマンドの端末装置１４０からの受信後であって、遠隔操作コマンドのコントローラ１０５への送信前に、サーバ１３０と端末装置１４０との間に通信障害が発生したと判別すると、遠隔操作コマンドのコントローラ１０５への送信を中止してもよい。あるいは、サーバ１３０の制御部は、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信が復旧するまで、遠隔操作コマンドのコントローラ１０５への送信を待機し、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信が復旧した後、待機していた遠隔操作コマンドのコントローラ１０５への送信を実行してもよい。

また、サーバ１３０の制御部は、遠隔操作コマンドをコントローラ１０５へ送信した後に、サーバ１３０と端末装置１４０との間に通信障害が発生したと判別すると、電気機器１０４に遠隔操作コマンドによる制御の実行を中止させる中止コマンドをコントローラ１０５へ送信してもよい。中止コマンドを受信したコントローラ１０５は、中止コマンドを電気機器１０４へ送信し、遠隔操作コマンドによる制御の実行を中止させる。

あるいは、サーバ１３０の制御部は、遠隔操作コマンドをコントローラ１０５へ送信した後に、サーバ１３０と端末装置１４０との間に通信障害が発生したと判別すると、電気機器１０４を第１モードから第２モードに切り替えさせる切替コマンドをコントローラ１０５へ送信してもよい。切替コマンドを受信したコントローラ１０５は、切替コマンドを電気機器１０４へ送信し、第１モードから第２モードへ切り替えさせる。

（実施形態４）
次に、本発明の実施形態４について説明する。切替条件が満たされるか否かの判別は、電気機器１０４ではなく、コントローラ１０５によって行われてもよい。

図９に、電力システム１の機能的な構成を示す。切替判別部５０４は、電気機器１０４ではなく、コントローラ１０５に設けられる。コントローラ１０５の制御部３０５が、切替判別部５０４として機能する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、ステップＳ６０１におけるハートビート信号の送受信が正常に行われたか否か、及び、ステップＳ６０２におけるレスポンス信号の送受信が正常に行われたか否かを判別することにより、コントローラ１０５とサーバ１３０との間に通信障害が発生しているか否かを判別する。

そして、コントローラ１０５の制御部３０５は、切替条件が満たされるか否かを判別する。

切替条件は、例えば、「通信障害が発生したと判別した時刻が、予め決められた期間内であること」である。コントローラ１０５の制御部３０５は、例えば毎日８時から２０時までといったように、ユーザからの入力もしくは予め定められたアルゴリズムに基づいて、期間を設定する。そして、制御部３０５は、通信障害が発生したと判別した時刻がこの期間内に含まれれば、切替条件が満たされたと判別する。通信障害が発生したと判別した時刻がこの期間内に含まれなければ、制御ユニット４０は、切替条件が満たされていないと判別する。

切替条件に、「切替条件の判別時に、電気機器１０４が遠隔操作コマンドによる動作中である」という条件を含めてもよい。制御部３０５は、電気機器１０４が遠隔操作コマンドによる動作中であって、且つ、通信障害が発生したと判別された時刻が、予め決められた期間内であれば、切替条件が満たされると判別してもよい。この場合、遠隔操作コマンドによらずに、ユーザが電気機器１０４の操作パネルを直接操作することにより第１モードで動作しているのであれば、通信障害が発生しても、第２モードに切り替わることはない。

切替条件は、「通信障害が発生したと判別してから、通信障害が復旧したと判別することなく、予め決められた時間以上が経過したこと」でもよい。コントローラ１０５の制御部３０５は、第１の時刻に通信障害が発生したと判別し、第１の時刻の後、通信障害が復旧したと判別することなく（つまりハートビート信号に対するレスポンス信号を受信することなく）、予め決められた時間が経過すると、切替条件が満たされたと判別する。第１の時刻に通信障害が発生したと判別した後、予め決められた時間が経過していない第２の時刻に通信障害が復旧したと判別すると、切替条件が満たされていないと判別する。

切替条件は、「閾回数以上続けて、通信障害が発生したと判別したこと」でもよい。例えば閾回数を二回としたとき、コントローラ１０５の制御部３０５は、第１の時刻に障害が発生したと判別し、第１の時刻より後の第２の時刻に、通信障害が続いていると判別すると（もしくは通信障害が復旧したと判別することなく、再び通信障害が発生したと判別すると）、切替条件が満たされたと判別する。第１の時刻に通信障害が発生したと判別し、第２の時刻に通信障害が復旧したと判別すると、制御部３０５は、切替条件が満たされていないと判別する。

切替条件が満たされると判別した場合、コントローラ１０５の制御部３０５は、切替条件が満たされたことを示す障害通知を電気機器１０４へ送信する。

切替条件が満たされないと判別した場合、コントローラ１０５の制御部３０５は、切替条件が満たされないことを示す非障害通知を電気機器１０４へ送信する。

コントローラ１０５の制御部３０５は、予め決められた時間間隔で、障害通知と非障害通知のどちらか一方を電気機器１０４へ送信することが望ましい。

そして、電気機器１０４の制御ユニット４０は、障害通知をコントローラ１０５から受信すると、第１モードから第２モードへ切り替える。電気機器１０４の制御ユニット４０は、非障害通知をコントローラ１０５から受信すると、第１モードでの運転を続ける。

非障害通知を受信した時点で既に第２モードで動作中であれば、電気機器１０４の制御ユニット４０は、第２モードから第１モードへ切り替えてもよい。

あるいは、制御ユニット４０は、第２モードから第１モードへ切り替えるか否かを端末装置１４０に問い合わせ、第２モードから第１モードへ切り替える旨の指示を端末装置１４０から受信した後に、第２モードから第１モードへ切り替えてもよい。

また、制御ユニット４０は、第２モードから第１モードへ切り替えるか否かを、ユーザが所有する携帯電話機等、予め登録された端末に問い合わせ、第２モードから第１モードへ切り替える旨の指示をこの端末から受信した後に、第２モードから第１モードへ切り替えてもよい。

制御ユニット４０は、第２モードから第１モードに切り替える前に、第２モードから第１モードに切り替える旨の切替通知を、コントローラ１０５、及び／又は、ユーザが所有する携帯電話機等、予め登録された端末へ、送信する。

もしくは、制御ユニット４０は、第２モードから第１モードに切り替えた後に、第２モードから第１モードに切り替えた旨の切替通知を、コントローラ１０５、及び／又は、ユーザが所有する携帯電話機等、予め登録された端末へ、送信する。

本実施形態によれば、コントローラ１０５は、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生すると、電気機器１０４を、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えさせることができる。電力システム１は、通信障害の発生により電気機器１０４の遠隔操作に支障を来したり安全な運転に支障を来したりするおそれがあると判別すると、電気機器１０４を、自動的に、より安全を確保できる動作へと切り替えさせることができる。

なお、コントローラ１０５の制御部３０５は、通信障害が発生したと判別すると、切替条件が満たされるか否かを判別することなく、通信障害が発生したことを示す障害通知を電気機器１０４へ送信し、この障害通知を受信した電気機器１０４は、直ちに、第１モードから第２モードへ切り替えてもよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。また、上述した実施形態の各構成要素を自由に組み合わせることも可能である。

上記各実施形態では、コントローラ１０５とサーバ１３０との間の通信に障害が発生したケースと、電気機器１０４とコントローラ１０５との間の通信に障害が発生したケースと、サーバ１３０と端末装置１４０との間の通信に障害が発生したケースとを別々に説明した。しかし、通信障害は同時に複数箇所で発生する可能性がある。そこで、上記各実施形態を任意に組み合わせて実施することにより、通信障害が同時に複数箇所で発生した場合にも、より高い安全性を確保することができる。

サーバ１３０と端末装置１４０とコントローラ１０５は、上記実施形態に示すようにそれぞれ単体で動作可能なコンピュータであってもよいし、通信ネットワーク１５０を介したいわゆるクラウドコンピューティングにより実現されてもよい。

電気機器１０４が上記の受信部５０３と切替判別部５０４と送信部５０６を備える代わりに、電気機器１０４に外付けで追加された通信アダプタが受信部５０３と切替判別部５０４と送信部５０６を備えてもよい。電気機器１０４は、通信アダプタを介して、遠隔操作コマンドを受信したり、切替通知をコントローラ１０５へ送信したりしてもよい。

遠隔操作コマンドの具体的な内容は、本発明によって限定されない。例えば、空気調和機１０４Ａであれば、遠隔操作コマンドには、目標温度の変更、動作モード（冷房、暖房、除湿、送風等）の変更、電源のオン・オフ、動作の予約等を指示するコマンドがある。

上記の電力システム１の全部又は一部としてコンピュータを動作させるためのプログラムを、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc-Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical disk）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、上述の手段として動作させ、あるいは、上述の工程を実行させてもよい。

さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

以上説明したように、本発明によれば、より高い安全性を確保することができる。

１ 電力システム、２０ 室外機、３０ 室内機、４０ 制御ユニット、５０ 冷却サイクル回路、１０１ 発電システム、１０２ 蓄電システム、１０３ 自立切替盤、１０４ 電気機器、１０５ コントローラ、１１０ 宅内システム、１２０ 宅外システム、１３０ サーバ、１４０ 端末装置、１５０ 通信ネットワーク、３０１ 入力部、３０２ 表示部、３０３ 記憶部、３０４ 通信部、３０５ 制御部、４０１ 無線通信部、４０２ 音声処理部、４０３ 表示部、４０４ 外部Ｉ／Ｆ、４０５ 入力部、４０６ 記憶部、４０７ 制御部、４２１ アンテナ、４２２ スピーカ、４２３ マイクロフォン、４２４ ＬＣＤ、４２５ タッチパネル ５０１ 通信状態判別部、５０２ 送信部、５０３ 受信部、５０４ 切替判別部、５０５ 動作部、５０６ 送信部、５０７ 受信部

Claims (12)

1. 宅内に設置され、第１モード又は前記第１モードより機能が制限される第２モードで動作する電気機器であって、
   宅外からの遠隔操作の指示を、コントローラを介して受信する受信部と、
   前記受信した遠隔操作の指示に基づいて動作する動作部と、
   切替条件が満たされるか否かを判別する切替判別部と、を備え、
   前記受信部は、前記コントローラから送信される信号を受信し、
   前記切替判別部は、前記信号に基づいて前記切替条件が満たされるか否かを判別し、
   前記動作部は、前記切替条件が満たされると判別されると、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
   前記切替判別部は、前記切替条件が満たされるか否かを判別する時間間隔を予め定めた基準に基づいて変更する、
   電気機器。
2. 前記切替判別部は、前記時間間隔を、前記遠隔操作に用いられる通信経路上で通信障害が発生していないことを示す信号を続けて受信した回数に基づいて変更する、
   請求項１に記載の電気機器。
3. 前記切替判別部は、
   前記受信部が前記信号を受信する頻度が閾値以上である時間帯は、前記時間間隔を延長する変更を不可能とし、
   前記頻度が前記閾値より小さい時間帯は、前記時間間隔を延長する変更を可能とする、
   請求項１又は２に記載の電気機器。
4. 前記切替判別部は、前記信号を受信してから、前記信号を受信することなく、予め定められた時間が経過すると、前記切替条件が満たされると判別する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の電気機器。
5. 前記電気機器は、空気調和機であり、
   前記動作部は、前記切替条件が満たされると判別した時刻から予め定められた猶予時間が経過した後、動作を停止する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の電気機器。
6. 前記動作部が前記第１モードから前記第２モードへ切り替えたこと、又は、前記動作部が前記第１モードから前記第２モードへ切り替えることを示す切替通知を送信する送信部を更に備える、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の電気機器。
7. コントローラと、請求項１から６のいずれか１項に記載の電気機器とを備える管理システムであって、
   前記コントローラは、
   遠隔操作の指示を取得し、前記取得した遠隔操作の指示を前記電気機器へ送信する送信部と、
   前記遠隔操作に用いられる通信経路上において通信障害が発生したか否かを判別する通信状態判別部と、
   前記通信経路が正常であることを示す前記信号を前記電気機器に対して送信する送信部とを備える、
   管理システム。
8. 前記通信状態判別部は、前記遠隔操作の指示を前記コントローラに中継するサーバとの間の通信経路において通信障害が発生したか否かを判別する、
   請求項７に記載の管理システム。
9. 前記通信状態判別部は、予め定められた時間の間前記サーバからの信号を受信しない場合、前記通信障害が発生したと判別する、
   請求項８に記載の管理システム。
10. 前記通信状態判別部は、前記サーバと正常に通信が可能か否かを判別するための信号に対するレスポンス信号に基づいて前記通信障害が発生したか否かを判別する、
    請求項８に記載の管理システム。
11. 宅内に設置され、第１モード又は前記第１モードより機能が制限される第２モードで動作する電気機器にて実行される制御方法であって、
    宅外からの遠隔操作の指示を、コントローラを介して受信する受信ステップと、
    前記受信した遠隔操作の指示に基づいて動作する動作ステップと、
    切替条件が満たされるか否かを判別する切替判別ステップと、を備え、
    前記受信ステップでは、前記コントローラから送信される信号を受信し、
    前記切替判別ステップでは、前記信号に基づいて前記切替条件が満たされるか否かを判別し、
    前記動作ステップでは、前記切替条件が満たされると判別されると、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
    前記切替判別ステップでは、前記切替条件が満たされるか否かを判別する時間間隔を予め定めた基準に基づいて変更する、
    電気機器の制御方法。
12. 宅内に設置され、第１モード又は前記第１モードより機能が制限される第２モードで動作するコンピュータを、
    宅外からの遠隔操作の指示を、コントローラを介して受信する受信部、
    前記受信した遠隔操作の指示に基づいて動作する動作部、
    切替条件が満たされるか否かを判別する切替判別部、
    として機能させ、
    前記受信部は、前記コントローラから送信される信号を受信し、
    前記切替判別部は、前記信号に基づいて前記切替条件が満たされるか否かを判別し、
    前記動作部は、前記切替条件が満たされると判別されると、前記第１モードから前記第２モードへ切り替え、
    前記切替判別部は、前記切替条件が満たされるか否かを判別する時間間隔を予め定めた基準に基づいて変更する、
    プログラム。

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