KR101915993B1

KR101915993B1 - 공기 조화기 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101915993B1
Application number: KR1020170080609A
Authority: KR
Inventors: 안효식
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-06-26
Filing date: 2017-06-26
Publication date: 2018-11-07

Abstract

데이터 오류 복구를 자동으로 수행할 수 있는 공기 조화기 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 실외기와, 실외기와 냉매 배관으로 연결되어 공기 조화를 수행하는 실내기와, 운전 명령에 따라 실외기 또는 실내기를 운전하는 제어부와, 실외기 및 실내기 중 적어도 어느 하나에 배치되어 운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리와, 제어부 내에 배치되어 제1 메모리의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리를 포함하고, 제어부는 전원이 인가되면 제2 메모리의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인하고, 데이터 백업이 가능하면 제1 메모리의 데이터를 상기 제2 메모리로 백업하며, 제1 메모리의 데이터 오류를 검사하고, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 복구할 수 있다.

Description

공기 조화기 및 그 제어 방법 {Air conditioner and method for controlling the same}

본 발명은 공기 조화기에 관한 것으로 특히, 데이터 오류 복구를 자동으로 수행할 수 있는 공기 조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 공기 조화기는 소정의 냉매를 압축, 증발 및 응축시킴으로써, 냉매의 증발에 따른 주위 공기와의 열교환을 통하여 발생하는 찬공기를 팬을 이용하여 실내로 토출하는 냉방기기에 주로 사용되고 있다.

또한, 최근에는 냉매의 압축, 증발 및 응축 사이클을 역으로 이용하여 냉매의 응축에 따른 냉매와 주위 공기와의 열교환을 통하여 발생하는 더운 공기를 팬을 이용하여 실내로 토출함으로써 난방 기능을 가진 냉난방 겸용 공기 조화기가 보급됨에 따라, 공기 조화기는 사계절 내내 가정의 실내 온도를 조절하는 기기로 이용되고 있다.

이러한 공기 조화기는 실내기 또는 실외기 운전 수행을 위한 데이터를 저장하는 메모리를 구비하고 있다.

여기서, 공기 조화기의 제어부는 사용자가 운전 요청을 하면 메모리에 저장된 데이터를 읽어 와서 사용자 요청에 상응하는 운전을 수행할 수 있다.

하지만, 공기 조화기의 제어부는 메모리에 저장된 데이터를 읽을 때, 메모리에 저장된 데이터에 오류가 있거나 또는 단품 소손 및 회로 소손 등으로 인하여 재기능을 할 수 없는 경우, 사용자의 운전 명령에 따른 실내기 또는 실외기의 운전이 불가능하였다.

즉, 사용자는, EEPROM 등과 같은 메모리 부품에 소손이 있거나 데이터 오류가 발생할 경우, PCB 등의 제품 교체를 수행해야만 실내기 또는 실외기를 가동시킬 수 있어 불필요하게 PCB 교체 서비스를 받아야 하는 불편함이 있었다.

따라서, 향후 메모리의 소손 등에 의해 데이터 오류가 발생하여도 자동으로 데이터 오류를 복구하거나 또는 비상 전환을 통하여 제품을 가동시켜 불필요하게 PCB 교체 서비스 비용을 감소시킬 수 있는 공기 조화기의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은, 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 자동 백업하고, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 자동 복구함으로써, 데이터 오류가 발생하여도 자동 복구되어 정상적인 운전이 가능한 공기 조화기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

또 다른 목적은, 제1 메모리의 데이터 복구가 어려운 경우에 제2 메모리의 백업 데이터로 비상 전환함으로써, 데이터 오류가 발생하여도 운전 정지 없이 비상 전환 동작을 지속적으로 수행 가능한 공기 조화기 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 공기 조화기는, 실외기와, 실외기와 냉매 배관으로 연결되어 공기 조화를 수행하는 실내기와, 운전 명령에 따라 실외기 또는 실내기를 운전하는 제어부와, 실외기 및 실내기 중 적어도 어느 하나에 배치되어 운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리와, 제어부 내에 배치되어 제1 메모리의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리를 포함하고, 제어부는 전원이 인가되면 제2 메모리의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인하고, 데이터 백업이 가능하면 제1 메모리의 데이터를 상기 제2 메모리로 백업하며, 제1 메모리의 데이터 오류를 검사하고, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 복구할 수 있다.

여기서, 제어부는, 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출하고, 산출된 총 합산이 0보다 크면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

경우에 따라, 제어부는, 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터가 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

다른 경우로서, 제어부는, 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리가 배치되는 실외기 또는 실내기와의 데이터 통신이 정상인지를 확인하고, 데이터 통신이 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

또 다른 경우로서, 제어부는, 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터와 제2 메모리의 데이터를 비교하고, 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 다르고 물리 주소값이 서로 동일하면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

또 다른 경우로서, 제어부는, 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터와 제2 메모리의 데이터를 비교하고, 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 동일하고 물리 주소값이 서로 다르면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

그리고, 제어부는, 제1 메모리의 데이터 오류를 검사할 때, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터가 비정상이면 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지할 수 있다.

이어, 제어부는, 제1 메모리의 데이터를 복구할 때, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인하고, 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있으면 제1 메모리의 데이터 오류 조건에 상응하여 제2 메모리의 백업 데이터를 제1 메모리에 라이팅(writing)하여 제1 메모리의 데이터를 복구할 수 있다.

여기서, 제어부는, 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있지 않으면 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

또한, 제어부는, 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제2 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제2 메모리의 백업 데이터가 비정상이면 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

다음, 제어부는, 제1 메모리의 데이터를 복구한 후, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 운전 명령을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부는, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되면 제1 메모리의 복구 데이터를 토대로 운전 명령을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 의한 공기 조화기의 제어 방법은, 전원이 인가되면 제2 메모리의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인하는 단계와, 데이터 백업이 가능하면 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 백업하는 단계와, 제1 메모리의 데이터를 검사하여 제1 메모리에 데이터 오류가 존재하는지를 확인하는 단계와, 제1 메모리에 데이터 오류가 존재하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 복구하는 단계와, 제1 메모리의 복구 데이터를 토대로 운전 명령을 수행할 수 있다.

본 발명에 따른 공기 조화기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 자동 백업하고, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 자동 복구함으로써, 데이터 오류가 발생하여도 자동 복구되어 정상적인 운전이 가능할 수 있다.

즉, 기존에는, 제품 사용 중에, EEPROM의 제품 일반 정보 값이 오류가 발생하거나 또는 단품 소손 및 회로 소손 등으로 재 기능을 수행할 수 없을 경우, 에러가 발생하여 고객이 PCB 교체 서비스를 받지 않는 이상 제품을 가동시킬 수 없었으나, 본 발명은, 이를 소프트웨어적으로 해결하여 제품을 자동 복구시키고 정상 기동시킬 수 있는 품질 기능을 제공할 수 있다.

일 예로, 본 발명은, EEPROM 오류 시, 마이컴(Micom) 자체에서 EEPROM 오류 정보를 확인하고 자동으로 복구 온 보딩 동작을 수행하여, 오류가 발생한 EEPROM 값을 원상태로 자동으로 복구시켜줄 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 제1 메모리의 데이터 복구가 어려운 경우에 제2 메모리의 백업 데이터로 비상 전환함으로써, 데이터 오류가 발생하여도 운전 정지 없이 비상 전환 동작을 지속적으로 수행 가능할 수 있다.

즉, 본 발명은, EEPROM 단품 불량 및 회로 소손 시, EEPROM 자동 복구도 힘든 경우, 비상 옵션 제어를 판단하여 마이컴 내부 옵션 제어 동작을 수행하도록 비상 전환 동작 수행할 수 있다.

따라서, 본 발명은, 실내기 자체에서 EEPROM 오류를 판단할 경우, 정상적인 EEPROM 값으로 오류 EEPROM을 자동 복구시키고, 실내기 자체 비상 옵션 제어로 전환 동작함으로써, 고객 입장에서는 제품을 구동시킬 수 없는 불편함을 가질 필요가 없고, 생산자 입장에서는 PCB 교체에 따른 서비스 비용을 감소시켜 생산자의 수익성에도 도움을 주며, 제품 품질 및 완성도 향상에도 큰 도움을 줄 수 있다.

즉, 본 발명은, 불필요한 PCB 교체 서비스를 없앰으로서 제품의 품질성과 더불어 수익성까지 높일 수 있다.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 공기 조화기를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 공기 조화기를 보여주는 블럭 구성도이다.
도 3은 데이터 백업 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 데이터 정상 확인 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명 일 실시예에 따른 공기 조화기의 데이터 복구 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제1 실시예이다.
도 7 및 8은 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제2 실시예이다.
도 9는 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제3 실시예이다.
도 10은 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제4 실시예이다.
도 11 및 도 12는 도 5의 데이터 오류 검사 과정을 설명하기 위한 실시예이다.
도 13 내지 도 15는 도 5의 데이터 복구 과정을 설명하기 위한 실시예이다.
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 백업 데이터 저장 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 데이터 자동 오류 복구 및 비상 전환 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 공기 조화기를 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공기 조화기는 적어도 하나의 실외기(20)와, 실외기(20)와 냉매 배관으로 연결되어 공기 조화를 수행하는 적어도 하나의 실내기(10)와, 운전 명령을 근거로 실외기(20) 또는 실내기(10)를 운전하는 제어부를 포함할 수 있다.

여기서, 실내기(10)는 실내 공기와 냉매를 열 교환시키는 실내 열 교환기와, 열 교환된 실내 공기를 송풍시키는 실내 팬과, 송풍되는 실내 공기를 가열하는 히터를 포함할 수 있다.

그리고, 실외기(20)는 실외 공기와 냉매를 열 교환시키는 실외 열 교환기와, 열 교환된 실외 공기를 송풍시키는 실외 팬과, 냉매를 압축시키는 압축기를 포함할 수 있다.

또한, 공기 조화기는 실외기(20) 및 실내기(10) 중 적어도 어느 하나에 배치되어 운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리와, 제어부 내에 배치되어 제1 메모리의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리를 포함할 수 있다.

그리고, 공기 조화기는 운전 명령을 근거로 실외기(20) 또는 실내기(10)를 운전하는 제어부를 포함할 수 있는데, 제어부는 전원이 인가되면 제2 메모리의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인하고, 데이터 백업이 가능하면 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 백업하며, 제1 메모리의 데이터 오류를 검사하고, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 복구할 수 있다.

여기서, 제어부는, 제1 메모리의 데이터 오류를 검사할 때, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터가 비정상이면 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지할 수 있다.

또한, 공기 조화기는, 사용자의 운전 명령을 입력 받아 제어부로 전송하는 무선 제어기(30)를 더 포함할 수도 있다.

일 예로, 무선 제어기(30)는 실내에 구비될 수 있는데, 실내기(10)와 무선 통신 방식, 예를 들어 IR(Infra-Red Ray Communication), RF(Radio Frequency Communication) 등으로 연결되어 데이터를 송수신하는 무선 리모컨이 일반적이다.

경우에 따라, 무선 제어기(30)는 컴퓨터, 휴대전화, 스마트폰, 및 피디에이(PDA) 중 어느 하나의 단말기일 수도 있다.

도 2는 본 발명에 따른 공기 조화기를 보여주는 블럭 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공기 조화기는 실외기(20), 실외기와 냉매 배관으로 연결되어 공기 조화를 수행하는 실내기(10), 운전 명령에 따라 실외기 또는 실내기를 운전하는 제어부(30), 실외기(20) 및 실내기(10) 중 적어도 어느 하나에 배치되어 운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리(40), 제어부(30) 내에 배치되어 제1 메모리(40)의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리(50)를 포함할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 전원이 인가되면 제2 메모리(50)의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인하고, 데이터 백업이 가능하면 제1 메모리(40)의 데이터를 제2 메모리(50)로 백업할 수 있다.

일 예로, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출하고, 산출된 총 합산이 0보다 크면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

데이터 백업 가능 여부 확인 이유는, 제1 메모리(40)의 데이터 영역들이 블랭크(blank)를 가질 경우, 즉 데이터가 없는 제1 메모리(40)의 데이터 백업을 방지하기 위함이다.

여기서, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출할 때, 제1 메모리(40)의 데이터 영역 내에 미리 저장된 데이터가 없고 빈 공간이면 데이터 할당값을 0으로 산출하고, 제1 메모리(40)의 데이터 영역 내에 미리 저장된 데이터가 있으면 데이터 할당값을 1로 산출한 다음, 각 데이터 영역에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출할 수 있다.

다른 예로, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제1 메모리(40)의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수도 있다.

데이터 백업 가능 여부 확인 이유는, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상일 때만 데이터 백업을 수행하기 위함이다.

여기서, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 체크섬을 계산하고, 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 제1 메모리(40)의 데이터가 정상인지를 확인할 수 있다.

그리고, 제어부(30)는 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 동일하면 제1 메모리(40)의 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르면 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 체크섬을 다시 계산하여 데이터가 정상인지를 재확인할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제1 메모리(40)의 데이터를 비정상으로 확인할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리(40)가 배치되는 실외기 또는 실내기와의 데이터 통신이 정상인지를 확인하고, 데이터 통신이 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

데이터 백업 가능 여부 확인 이유는, 데이터 통신이 정상일 때만 데이터 백업을 수행하기 위함이다.

또 다른 일 예로, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터와 제2 메모리(50)의 데이터를 비교하고, 비교 결과, 제1, 제2 메모리(40, 50)의 데이터값이 서로 다르고 물리주소값이 서로 동일하면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터와 제2 메모리(50)의 데이터를 비교하고, 비교 결과, 제1, 제2 메모리(40, 50)의 데이터값이 서로 동일하고 물리주소값이 서로 다르면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

데이터 백업 가능 여부 확인 이유는, 제품 전원 초기화마다 동일한 제1 메모리(40)에 대해 데이터 백업 동작이 수행되는 것을 방지하기 위함일 수도 있고, 경우에 따라서는, 기존의 제1 메모리(40)가 정상적인 다른 제1 메모리(40)로 업데이트되어 교체되는 경우에도 데이터 백업 동작을 수행하기 위함이다.

여기서, 제어부(30)는 업데이트하고자 하는 제1 메모리(40)의 물리 주소가 정상 범위의 주소일 경우만 정상 조건으로 판단한다.

일 예로, 제어부(30)는 물리 주소 3 바이트(Byte)가 모두 0x00 또는 0xFF가 아닐 경우에만 정상 범위로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 데이터 백업 가능 여부를 확인하여, 제2 메모리(50)의 데이터 백업 가능 조건이 만족되면, 제1 메모리(40)의 데이터 오류를 검사하고, 제1 메모리(40)의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리(40)의 데이터를 복구할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는, 제1 메모리(40)의 데이터 오류를 검사할 때, 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제1 메모리(40)의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제1 메모리(40)의 데이터가 비정상이면 제1 메모리(40)의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지할 수 있다.

이때, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상이면 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 물리주소값이 정상인지를 확인하고, 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 물리주소값이 비정상이면, 제1 메모리(40)의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 체크섬을 계산하고, 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 제1 메모리(40)의 데이터가 정상인지를 확인할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제1 메모리(40)로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 동일하면 제1 메모리(40)의 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

여기서, 제어부(30)가 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 여러 번 수행하는 이유는, 데이터의 정상 여부 판단에 대한 신뢰성을 높이기 위함이다.

일 예로, 미리 설정된 기준 횟수는 약 50회일 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.

여기서, 미리 설정된 기준 횟수가 약 50회인 이유는, 약 50회 이하이면 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 정상 여부 확인이 부정확하고, 약 50회 이상이면 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 정상 여부 확인 과정 시간이 너무 지체되어 시스템 속도가 느려질 수 있기 때문이다.

다음, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터를 복구할 때, 제1 메모리(40)의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리(50) 내에 제1 메모리(40)의 데이터가 백업되어 있는지를 확인하고, 제2 메모리(50) 내에 제1 메모리(40)의 데이터가 백업되어 있으면 제1 메모리(40)의 데이터 오류 조건에 상응하여 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 제1 메모리(40)에 라이팅(writing)하여 제1 메모리(40)의 데이터를 복구할 수 있다.

그리고, 제어부(30)는 제2 메모리(50) 내에 제1 메모리(40)의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 제2 메모리(50) 내에 제1 메모리(40)의 데이터가 백업되어 있지 않으면 제1 메모리(40)의 에러를 알리는 에러 알림을 디스플레이부(60) 또는 스피커부에 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

여기서, 에러 알림은 문자, 이미지, 소리 중 적어도 어느 하나일 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.

또한, 제어부(30)는 제2 메모리(50) 내에 제1 메모리(40)의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 제2 메모리(50)의 백업 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제2 메모리(50)의 백업 데이터가 정상인지를 확인하고, 제2 메모리(50)의 백업 데이터가 비정상이면 제1 메모리(40)의 에러를 알리는 에러 알림을 디스플레이부(60) 또는 스피커부에 제공하고 운전을 중지할 수도 있다.

여기서, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 백업 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제2 메모리(50)의 백업 데이터에 대한 체크섬을 계산하고, 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 제2 메모리(50)의 백업 데이터가 정상인지를 확인할 수 있다.

이때, 제어부(30)는 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 동일하면 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르면 제2 메모리(50)의 백업 데이터에 대한 체크섬을 다시 계산하여 백업 데이터가 정상인지를 재확인할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 비정상으로 확인하고, 제1 메모리(40)의 에러를 알리는 에러 알림을 디스플레이부(60) 또는 스피커부에 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

여기서, 제어부(30)가 백업 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 여러 번 수행하는 이유는, 백업 데이터의 정상 여부 판단에 대한 신뢰성을 높이기 위함이다.

여기서, 미리 설정된 기준 횟수가 약 50회인 이유는, 약 50회 이하이면 제2 메모리(50)의 백업 데이터에 대한 정상 여부 확인이 부정확하고, 약 50회 이상이면 제2 메모리(50)의 백업 데이터에 대한 정상 여부 확인 과정 시간이 너무 지체되어 시스템 속도가 느려질 수 있기 때문이다.

또한, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 제1 메모리(40)에 라이팅(writing)할 때, 제1 메모리(40)의 데이터 오류 조건이 물리주소값에 대한 오류 조건이면 제1 메모리(40)의 저장 공간 중 정전 보상 영역과 데이터 영역 내에 백업 데이터를 라이팅할 수 있다.

경우에 따라, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 제1 메모리(40)에 라이팅(writing)할 때, 제1 메모리(40)의 데이터 오류 조건이 데이터값에 대한 오류 조건이면 제1 메모리(40)의 저장 공간 중 데이터 영역 내에 백업 데이터를 라이팅할 수 있다.

다른 경우로서, 제어부(30)는 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 제1 메모리(40)에 라이팅(writing)할 때, 제1 메모리(40)의 데이터 오류 조건이 물리주소값과 데이터값에 대한 오류 조건이면 제1 메모리(40)의 저장 공간 중 정전 보상 영역과 데이터 영역 내에 백업 데이터를 라이팅할 수 있다.

한편, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터를 복구한 후, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 운전 명령을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제1 메모리(40)의 데이터 복구 동작을 반복 수행할 수 있다.

이어, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터 복구 동작을 반복 수행할 때, 제1 메모리(40)의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 제1 메모리(40)의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 운전 명령을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부(30)가 데이터의 정상 복구 여부를 재확인하는 과정을 여러 번 수행하는 이유는, 데이터의 정상 복구 여부 판단에 대한 신뢰성을 높이기 위함이다.

일 예로, 미리 설정된 기준 횟수는 약 3회일 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다.

여기서, 미리 설정된 기준 횟수가 약 3회인 이유는, 약 3회 이하이면 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 정상 복구 확인이 부정확하고, 약 3회 이상이면 제1 메모리(40)의 데이터에 대한 정상 복구 확인 과정 시간이 너무 지체되어 시스템 속도가 느려질 수 있기 때문이다.

또한, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인할 때, 제1 메모리(40)의 데이터가 정상 복구되면 제1 메모리(40)의 복구 데이터를 토대로 운전 명령을 수행할 수 있다.

한편, 제1, 제2 메모리(40, 50)는 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory) 중 어느 하나일 수 있다.

경우에 따라, 제1, 제2 메모리(40, 50)는 서로 다른 타입일 수 있다.

일 예로, 제1 메모리(40)는 EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)일 수 있고, 제2 메모리(50)는 마이컴의 플레쉬 메모리(flash memory)로서, 롬(read-only memory; ROM)일 수 있다.

그 이유는, 제1 메모리(40)의 경우 실내기(10) 또는 실외기(20) 내에 배치되어 실내기(10) 또는 실외기(20)의 운전을 수행하기 위한 다양한 데이터들을 저장하거나 기존에 저장된 데이터들을 업그레이드할 수 있는 용도의 메모리이어야 하기 때문이고, 제2 메모리(50)의 경우 제어부(30) 내에 배치되어 공기 조화기의 다양한 장치들을 제어하기 위한 제어 용도의 메모리이어야 하기 때문이다.

또한, 제2 메모리(50)의 경우, 백업용이므로, 고가의 메모리를 사용하지 않아도 되어 전체적인 가격을 낮출 수 있다.

그리고, 제2 메모리(50)는 제1 메모리(40)로부터 읽어 온 데이터를 저장하기 위한 적어도 하나의 할당 영역을 포함할 수 있다.

여기서, 제2 메모리(50)는 제1 메모리(40)의 데이터를 백업하여 저장할 수 있는 공간을 할당하여야 한다.

따라서, 제2 메모리(50)는 제1 메모리(40)가 다수 개일 경우, 데이터 백업을 위한 다수의 할당 영역을 포함할 수 있다.

경우에 따라, 본 발명은 제1 메모리(40)로부터 백업하고자 하는 데이터 크기 또는 제어부(30)의 처리 속도를 고려하여 적절하게 설계할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 자동 백업하고, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 자동 복구함으로써, 데이터 오류가 발생하여도 자동 복구되어 정상적인 운전이 가능할 수 있다.

또한, 본 발명은, 제1 메모리의 데이터 복구가 어려운 경우에 제2 메모리의 백업 데이터로 비상 전환함으로써, 데이터 오류가 발생하여도 운전 정지 없이 비상 전환 동작을 지속적으로 수행 가능할 수 있다.

도 3은 데이터 백업 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 데이터 정상 확인 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공기 조화기는 운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리(40)와 제1 메모리(40)의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리(30)를 포함할 수 있다.

여기서, 제1 메모리(40)는 실내기 또는 실외기에 배치되어 그에 상응하는 데이터들을 저장하고 있으며, 일 예로 EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)일 수 있다.

그리고, 제2 메모리(50)는 제어부(30)인 마이크로 컴퓨터 내에 배치될 수 있으며, 롬(read-only memory; ROM)일 수 있다.

경우에 따라, 제어부(30)인 마이크로 컴퓨터 내에는 제3 메모리(70)인 램(random access memory; RAM)이 추가로 배치될 수도 있다.

제어부(30)는 전원 또는 운전 명령이 입력될 경우, 제1 메모리(40)로부터 운전 명령에 상응하는 데이터(42)와 그의 체크섬 정보(44)를 함께 읽어 올 수 있다.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 읽은 데이터가 정상인지를 확인하는 과정을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 읽은 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)의 체크섬(46)을 계산한다.

그리고, 제어부(30)는 계산된 체크섬(46)과 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)의 체크섬 정보(44)가 동일한지를 비교한다.

다음, 제어부(30)는 비교 결과, 계산된 체크섬(46)과 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)의 체크섬 정보(44)가 서로 동일하면 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)를 정상으로 확인할 수 있다.

이어, 제어부(30)는 확인 결과, 제1 메모리(40)의 데이터(42)가 정상이면 제1 메모리(40)의 데이터(42) 및 그의 체크섬 정보(44)를 제2 메모리(50)에 백업(backup)할 수 있다.

그리고, 제어부(30)는 제1 메모리(40)의 데이터(42)를 토대로 운전을 수행할 수 있다.

한편, 제어부(30)는 계산된 체크섬(46)과 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)의 체크섬 정보(44)가 동일한지를 비교할 때, 비교 결과, 계산된 체크섬(46)과 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)의 체크섬 정보(44)가 서로 다르면 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)를 비정상으로 확인할 수 있다.

경우에 따라, 제어부(30)는 계산된 체크섬(46)과 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)의 체크섬 정보(44)가 동일한지를 비교할 때, 비교 결과, 계산된 체크섬(46)과 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)의 체크섬 정보(44)가 서로 다르면 제1 메모리(40)로부터 데이터(42)와 데이터(42)에 상응하는 체크섬 정보(44)를 다시 읽어 데이터(42)가 정상인지 확인하는 과정을 반복한 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 확인 결과, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제1 메모리(40)의 데이터(42)를 비정상으로 확인할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 확인 결과, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수가 아니면, 제1 메모리(40)로부터 데이터(42)와 데이터(42)에 상응하는 체크섬 정보(44)를 다시 읽어 읽은 데이터(42)가 정상인지 확인하는 과정을 반복 수행할 수 있다.

즉, 제어부(30)는 체크섬을 이용하여 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)가 비정상이라고 확인하여도 더 정확한 신뢰성을 확보하기 위하여, 데이터 정상 여부에 대한 확인 과정을 여러 번 반복할 수 있다.

하지만, 제어부(30)가 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 1회 또는 2회만 수행할 경우, 신뢰성이 저하될 수 있고, 제어부(30)가 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 3회 또는 그 이상으로 수행할 경우, 데이터의 정상 여부 판단에 대한 시간이 많이 걸리는 문제가 있을 수도 있다.

따라서, 본 발명은 제1 메모리(40)로부터 백업하고자 하는 데이터 크기 또는 제어부(30)의 처리 속도를 고려하여 적절하게 설계할 수 있다.

한편, 제어부(30)는 제1 메모리(40)로부터 읽은 데이터(42)가 정상인지를 확인할 때, 확인 결과, 제1 메모리(40)의 데이터(42)가 정상이 아니면 제2 메모리(50)에 저장된 백업 데이터를 읽을 수 있다.

그리고, 제어부(30)는 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터가 정상인지를 확인하는 과정을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터의 체크섬을 계산하고, 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 백업 데이터의 체크섬 정보가 동일한지를 비교할 수 있다.

이어, 제어부(30)는 비교 결과, 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터의 체크섬 정보가 서로 동일하면 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

여기서, 제어부(30)는 확인 결과, 제2 메모리(50)의 백업 데이터가 정상이면 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 토대로 운전을 수행할 수 있다.

따라서, 본 발명은 운전을 수행할 때, 제1 메모리(40)의 회로 또는 기계적인 고장이거나 또는 외부 노이즈에 의한 데이터 오류 등으로 인하여 제1 메모리(40) 내에 저장된 데이터를 읽을 수 없는 경우에도 제2 메모리(50)에 저장된 백업 데이터를 사용하여 운전을 중지하지 않고 계속적으로 운전을 수행할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터의 체크섬 정보가 동일한지를 비교할 때, 비교 결과, 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 백업 데이터의 체크섬 정보가 서로 다르면 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터를 비정상으로 확인할 수 있다.

경우에 따라, 제어부(30)는 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터의 체크섬 정보가 동일한지를 비교할 때, 비교 결과, 계산된 체크섬과 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터의 체크섬 정보가 서로 다르면 제2 메모리(50)로부터 백업 데이터와 백업 데이터에 상응하는 체크섬 정보를 다시 읽어 백업 데이터가 정상인지 확인하는 과정을 반복한 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 확인 결과, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제2 메모리(50)의 백업 데이터를 비정상으로 확인할 수 있다.

또한, 제어부(30)는 확인 결과, 반복 횟수가 미리 설정된 기준 횟수가 아니면, 백업 데이터가 정상인지 확인하는 과정을 반복 수행할 수 있다.

즉, 제어부(30)는 체크섬을 이용하여 제2 메모리(50)로부터 읽은 백업 데이터가 비정상이라고 확인하여도 더 정확한 신뢰성을 확보하기 위하여, 데이터 정상 여부에 대한 확인 과정을 여러 번 반복할 수 있다.

하지만, 제어부(30)가 백업 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 1회 또는 2회만 수행할 경우, 신뢰성이 저하될 수 있고, 제어부(30)가 백업 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 3회 또는 그 이상으로 수행할 경우, 백업 데이터의 정상 여부 판단에 대한 시간이 많이 걸리는 문제가 있을 수도 있다.

따라서, 본 발명은 제2 메모리(50)의 백업 데이터 크기 또는 제어부(30)의 처리 속도를 고려하여 적절하게 설계할 수 있다.

도 5는 본 발명 일 실시예에 따른 공기 조화기의 데이터 복구 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 공기 조화기는, 운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리와 제1 메모리의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리를 포함할 수 있다.

여기서, 제1, 제2 메모리는 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory) 중 어느 하나일 수 있다.

경우에 따라, 제1, 제2 메모리는 서로 다른 타입일 수 있다.

일 예로, 제1 메모리는 EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory)일 수 있고, 제2 메모리는 마이컴의 플레쉬 메모리(flash memory)로서, 롬(read-only memory; ROM)일 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 공기 조화기의 제어부는, 전원이 인가되면(S110) 제2 메모리의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인한다(S120)

여기서, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 제1 조건으로서, 제1 메모리의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출하고, 산출된 총 합산이 0보다 크면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

데이터 백업 가능 제1 조건은, 제1 메모리의 데이터 영역들이 블랭크(blank)를 가질 경우, 즉 데이터가 없는 제1 메모리의 데이터 백업을 방지하기 위함이다.

즉, 제어부는 제1 메모리의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출할 때, 제1 메모리의 데이터 영역 내에 미리 저장된 데이터가 없고 빈 공간이면 데이터 할당값을 0으로 산출하고, 제1 메모리의 데이터 영역 내에 미리 저장된 데이터가 있으면 데이터 할당값을 1로 산출한 다음, 각 데이터 영역에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출할 수 있다.

경우에 따라, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 제2 조건으로서, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터가 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수도 있다.

데이터 백업 가능 제2 조건은, 제1 메모리의 데이터가 정상일 때만 데이터 백업을 수행하기 위함이다.

여기서, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 계산하고, 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인할 수 있다.

그리고, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 동일하면 제1 메모리의 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

또한, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르면 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 다시 계산하여 데이터가 정상인지를 재확인할 수 있다.

여기서, 제어부는 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제1 메모리의 데이터를 비정상으로 확인할 수 있다.

다른 경우로서, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 제3 조건으로서, 제1 메모리가 배치되는 실외기 또는 실내기와의 데이터 통신이 정상인지를 확인하고, 데이터 통신이 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

데이터 백업 가능 제3 조건은, 데이터 통신이 정상일 때만 데이터 백업을 수행하기 위함이다.

또 다른 경우로서, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 제4 조건으로서, 제1 메모리의 데이터와 제2 메모리의 데이터를 비교하고, 비교 결과, 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 다르고 물리주소값이 서로 동일하면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

또 다른 경우로서, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 제5 조건으로서, 제1 메모리의 데이터와 제2 메모리의 데이터를 비교하고, 비교 결과, 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 동일하고 물리주소값이 서로 다르면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다.

데이터 백업 가능 제4, 제 5 조건은, 제품 전원 초기화마다 동일한 제1 메모리에 대해 데이터 백업 동작이 수행되는 것을 방지하기 위함일 수도 있고, 경우에 따라서는, 기존의 제1 메모리가 정상적인 다른 제1 메모리로 업데이트되어 교체되는 경우에도 데이터 백업 동작을 수행하기 위함이다.

여기서, 제어부는 업데이트하고자 하는 제1 메모리의 물리 주소가 정상 범위의 주소일 경우만 정상 조건으로 판단한다.

일 예로, 제어부는 물리 주소 3 바이트(Byte)가 모두 0x00 또는 0xFF가 아닐 경우에만 정상 범위로 판단할 수 있다.

또한, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제2 메모리의 데이터 백업 가능 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 조건 중 적어도 어느 하나가 만족되면, 데이터 백업이 가능한 것으로 인지할 수 있다.

다음, 제어부는 데이터 백업이 가능하면 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 백업할 수 있다(S130).

하지만, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제2 메모리의 데이터 백업 가능 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 조건 중 적어도 어느 하나가 만족되지 않으면, 데이터 백업이 불가능한 것으로 인지할 수 있다.

따라서, 제어부는 데이터 백업이 불가능하면 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 백업하지 않을 수 있다.

경우에 따라, 제어부는 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되면, 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제2 메모리의 백업 데이터가 정상인지를 확인하고, 제2 메모리의 백업 데이터가 비정상이면 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 디스플레이부 또는 스피커부에 제공하고 운전을 중지할 수도 있다.

여기서, 제어부는 제2 메모리의 백업 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬을 계산하고, 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 제2 메모리의 백업 데이터가 정상인지를 확인할 수 있다.

이때, 제어부는 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 동일하면 제2 메모리의 백업 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

또한, 제어부는 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르면 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬을 다시 계산하여 백업 데이터가 정상인지를 재확인할 수 있다.

여기서, 제어부는 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제2 메모리의 백업 데이터를 비정상으로 확인하고, 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 디스플레이부 또는 스피커부에 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

여기서, 제어부가 백업 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 여러 번 수행하는 이유는, 백업 데이터의 정상 여부 판단에 대한 신뢰성을 높이기 위함이다.

여기서, 미리 설정된 기준 횟수가 약 50회인 이유는, 약 50회 이하이면 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 정상 여부 확인이 부정확하고, 약 50회 이상이면 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 정상 여부 확인 과정 시간이 너무 지체되어 시스템 속도가 느려질 수 있기 때문이다.

다음, 제어부는 제1 메모리의 데이터 오류를 검사할 수 있다(S140).

이어, 제어부는 제1 메모리에 데이터 오류가 존재하는지를 확인할 수 있다(S150).

이때, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터가 정상이면 제1 메모리의 데이터에 대한 물리주소값이 정상인지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터에 대한 물리주소값이 비정상이면, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지할 수 있다.

또한, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 계산하고, 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인할 수 있다.

여기서, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 동일하면 제1 메모리의 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

여기서, 제어부가 데이터의 정상 여부를 재확인하는 과정을 여러 번 수행하는 이유는, 데이터의 정상 여부 판단에 대한 신뢰성을 높이기 위함이다.

여기서, 미리 설정된 기준 횟수가 약 50회인 이유는, 약 50회 이하이면 제1 메모리의 데이터에 대한 정상 여부 확인이 부정확하고, 약 50회 이상이면 제1 메모리의 데이터에 대한 정상 여부 확인 과정 시간이 너무 지체되어 시스템 속도가 느려질 수 있기 때문이다.

다음, 제어부는 제1 메모리에 데이터 오류가 존재하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 복구할 수 있다(S160).

여기서, 제어부는 제1 메모리의 데이터를 복구할 때, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인하고, 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있으면 제1 메모리의 데이터 오류 조건에 상응하여 제2 메모리의 백업 데이터를 제1 메모리에 라이팅(writing)하여 제1 메모리의 데이터를 복구할 수 있다.

그리고, 제어부는 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있지 않으면 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 디스플레이부 또는 스피커부에 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

또한, 제어부는 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제2 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제2 메모리의 백업 데이터가 비정상이면 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 디스플레이부 또는 스피커부에 제공하고 운전을 중지할 수도 있다.

또한, 제어부는 제2 메모리의 백업 데이터를 제1 메모리에 라이팅(writing)할 때, 제1 메모리의 데이터 오류 조건이 물리주소값에 대한 오류 조건이면 제1 메모리의 저장 공간 중 정전 보상 영역과 데이터 영역 내에 백업 데이터를 라이팅할 수 있다.

경우에 따라, 제어부는 제2 메모리의 백업 데이터를 제1 메모리에 라이팅(writing)할 때, 제1 메모리의 데이터 오류 조건이 데이터값에 대한 오류 조건이면 제1 메모리의 저장 공간 중 데이터 영역 내에 백업 데이터를 라이팅할 수 있다.

다른 경우로서, 제어부는 제2 메모리의 백업 데이터를 제1 메모리에 라이팅(writing)할 때, 제1 메모리의 데이터 오류 조건이 물리주소값과 데이터값에 대한 오류 조건이면 제1 메모리의 저장 공간 중 정전 보상 영역과 데이터 영역 내에 백업 데이터를 라이팅할 수 있다.

다음, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되면 제1 메모리의 복구 데이터를 토대로 운전 명령을 수행할 수 있다(S170).

경우에 따라, 제어부는 제1 메모리의 데이터를 복구한 후, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인할 수 있다.

여기서, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 운전 명령을 수행할 수 있다.

이때, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행할 수 있다.

이어, 제어부는 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행할 때, 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 운전 명령을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부가 데이터의 정상 복구 여부를 재확인하는 과정을 여러 번 수행하는 이유는, 데이터의 정상 복구 여부 판단에 대한 신뢰성을 높이기 위함이다.

여기서, 미리 설정된 기준 횟수가 약 3회인 이유는, 약 3회 이하이면 제1 메모리의 데이터에 대한 정상 복구 확인이 부정확하고, 약 3회 이상이면 제1 메모리의 데이터에 대한 정상 복구 확인 과정 시간이 너무 지체되어 시스템 속도가 느려질 수 있기 때문이다.

도 6은 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제1 실시예이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 먼저 제1 메모리의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출한다(S122-1).

여기서, 제어부는, 제1 메모리의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출할 때, 제1 메모리의 데이터 영역 내에 미리 저장된 데이터가 없고 빈 공간이면 데이터 할당값을 0으로 산출하고, 제1 메모리의 데이터 영역 내에 미리 저장된 데이터가 있으면 데이터 할당값을 1로 산출한 다음, 각 데이터 영역에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출할 수 있다.

다음, 제어부는 산출된 총 합산이 0보다 더 큰지를 확인한다(S122-2).

그리고, 제어부는 산출된 총 합산이 0보다 크면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다(S122-3).

하지만, 제어부는 산출된 총 합산이 0보다 크지 않으면 데이터 백업이 불가능한 것으로 확인할 수 있다(S122-4).

도 7 및 8은 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제2 실시예이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 먼저 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 계산한다(S124-1).

다음, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교한다(S124-2).

이어, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인한다(S124-3).

그리고, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인한다(S124-4).

하지만, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 비정상이면 데이터 백업이 불가능한 것으로 확인한다(S124-5).

경우에 따라, 제어부는, 도 8에 도시된 바와 같이, 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다른지를 확인할 수 있다.

다음, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르면 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 다시 계산하여 데이터가 정상인지를 재확인할 수 있다.

즉, 제어부는 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인한다.

이어, 제어부는 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제1 메모리의 데이터를 비정상으로 확인하여 데이터 백업이 불가능한 것으로 확인한다(S124-5).

또한, 제어부는 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수가 아니면, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 계산하여 데이터가 정상인지를 재확인하는 과정을 반복 수행할 수 있다(S124-1).

한편, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르지 않고 서로 동일하면 제1 메모리의 데이터를 정상으로 확인하여 데이터 백업이 가능한 것으로 확인한다(S124-4).

도 9는 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제3 실시예이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제어부는 제1 메모리가 배치되는 실외기 또는 실내기와의 데이터 통신이 정상인지를 확인한다(S126-1).

그리고, 제어부는 데이터 통신이 정상이면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인할 수 있다(S126-2).

하지만, 제어부는 데이터 통신이 비정상이면 데이터 백업이 불가능한 것으로 확인할 수 있다(S126-3).

도 10은 도 5의 데이터 백업 가능 판단 과정을 설명하기 위한 제4 실시예이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 제어부는 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인할 때, 제어부는 제1 메모리의 데이터와 제2 메모리의 데이터를 비교한다(S128-1).

그리고, 제어부는 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 다르고 물리 주소값이 서로 동일한지를 판단한다(S128-2).

이어, 제어부는 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 다르고 물리 주소값이 서로 동일하면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인한다(S128-3).

하지만, 제어부는 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 다르고 물리 주소값이 서로 동일하지 않으면, 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 동일하고 물리 주소값이 서로 다른지를 확인한다(S128-4).

이어, 제어부는 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 동일하고 물리 주소값이 서로 다르면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인한다(S128-3).

하지만, 제어부는 제1, 제2 메모리의 데이터값이 서로 동일하고 물리 주소값이 서로 다르지 않으면 데이터 백업이 불가능한 것으로 확인한다(S128-5).

도 11 및 도 12는 도 5의 데이터 오류 검사 과정을 설명하기 위한 실시예이다.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 메모리의 데이터 오류를 검사할 때, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인한다(S152).

여기서, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인할 때, 도 12와 같이, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 계산한다(S152-1).

그리고, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다른지를 확인한다(S152-2).

이어, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르면 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인한다(S152-3).

다음, 제어부는 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제1 메모리의 데이터를 비정상으로 확인한다.

만일, 제어부는 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수가 아니면, 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬을 다시 계산하여 데이터가 정상인지를 재확인하는 과정을 반복 수행할 수 있다.

그리고, 제어부는 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교하여 계산된 체크섬과 제1 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르지 않고 동일하면 제1 메모리의 데이터를 정상으로 확인할 수 있다.

또한, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 비정상이면 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지할 수 있다.

한편, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상이면 제1 메모리의 데이터에 대한 물리주소값이 정상인지를 확인한다(S153).

이어, 제어부는 제1 메모리의 데이터에 대한 물리주소값이 비정상이면, 제1 메모리의 데이터를 비정상으로 인지하여 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지할 수 있다(S155).

하지만, 제어부는 제1 메모리의 데이터에 대한 물리주소값이 정상이면, 제1 메모리의 데이터를 정상으로 인지할 수 있다(S154).

도 13 내지 도 15는 도 5의 데이터 복구 과정을 설명하기 위한 실시예이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리 내에 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 수 있다(S161).

이어, 제어부는 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있으면 제1 메모리의 데이터 오류 조건에 상응하여 제2 메모리의 백업 데이터를 제1 메모리에 라이팅(writing)하여 제1 메모리의 데이터를 복구할 수 있다(S162).

여기서, 제어부는 제2 메모리의 백업 데이터를 제1 메모리에 라이팅(writing)할 때, 제1 메모리의 데이터 오류 조건이 물리주소값에 대한 오류 조건이면 제1 메모리의 저장 공간 중 정전 보상 영역과 데이터 영역 내에 백업 데이터를 라이팅할 수 있다.

하지만, 제어부는 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있지 않으면 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 제공하고(S163) 운전을 중지할 수 있다(S164).

다음, 제어부는 제1 메모리의 데이터를 복구하면, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인한다(S165).

그리고, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되면 제1 메모리의 복구 데이터를 토대로 운전 명령을 수행할 수 있다(S170).

하지만, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 운전 명령을 수행할 수 있다(S166).

경우에 따라, 제어부는 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행할 수 있다.

도 15에 도시된 바와 같이, 제어부는 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행할 때, 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인한다(S167).

그리고, 제어부는 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 운전 명령을 수행할 수 있다.(S166)

하지만, 제어부는 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수가 아니면 제1 메모리의 데이터 복구 과정을 반복 수행할 수 있다.

한편, 제어부는 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 제2 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 제2 메모리의 백업 데이터가 비정상이면 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 제어부는 제2 메모리의 백업 데이터가 정상인지를 확인할 때, 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬을 계산한다(S161-1).

이어, 제어부는 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다른지를 확인한다(S161-2).

그리고, 제어부는 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르면 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬을 다시 계산하여 상기 백업 데이터가 정상인지를 재확인할 수 있다.

즉, 제어부는 백업 데이터가 정상인지를 재확인할 때, 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인한다(S161-3).

다음, 제어부는 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면, 제2 메모리의 백업 데이터를 비정상으로 확인하고(S161-4), 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 제공하고 운전을 중지할 수 있다.

하지만, 제어부는 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 횟수가 미리 설정된 기준 횟수가 아니면, 제2 메모리의 백업 데이터에 대한 체크섬을 계산하여 백업 데이터가 정상인지를 재확인하는 과정을 반복 수행할 수 있다.

한편, 제어부는 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보를 비교할 때, 계산된 체크섬과 제2 메모리로부터 읽은 체크섬 정보가 서로 다르지 않고 동일하면 제2 메모리의 백업 데이터를 정상으로 확인할 수 있다(S161-5).

도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 백업 데이터 저장 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 16 및 도 17은 제품 초기화 시, 정상 PCB의 EEPROM 값을 마이컴 플래쉬 메모리(Micom Flash Memory)에 저장 수행 과정을 설명하기 위한 실시예이다.

도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 실내기(100)의 메인 PCB에서, 제1 메모리(120)인 EEPROM의 데이터를 제2 메모리(110)인 메인 마이컴으로 저장할 수 있다.

먼저, 본 발명은, 초기 전원 온(On)시, EEPROM 데이터 값을 저장 조건에 의거하여 마이컴 플래쉬 메모리에 저장 수행할 수 있다.

여기서, 마이컴 플래쉬 메모리의 저장 조건은 다음과 같다.

첫째, EEPROM 일반 영역의 합산 값이 0보다 클 경우로서, 블랭크(Blank) EEPROM이 마이컴 플래쉬 메모리에 저장되는 것을 방지하기 위한 조건이다.

둘째, EEPROM 일반 영역의 체크섬(Chekcsum) 결과값이 정상인 경우로서, 정상 EEPROM 데이터값이 마이컴 플래쉬 메모리에 저장하도록 하기 위한 조건이다.

셋째, I2C 통신 플래그(Flag)가 정상 동작되었을 경우로서, 정상 EEPROM 통신 상태의 확인 위한 조건이다.

넷째, 마이컴 플래쉬 메모리에 저장된 일반 영역 데이터와 EEPROM 일반 영역 데이터 값이 다르고, EEPROM의 물리 주소가 정상일 경우이다.

다섯째, 마이컴 플래쉬 메모리에 저장된 일반 영역 데이터와 EEPROM 일반 영역 데이터는 동일하지만, 서로 물리 주소 값이 다른 경우로서, 제품 전원 초기화 마다 똑같은 EEPROM에 대해서 계속적인 마이컴 플래쉬 메모리 저장 동작을 방지하기 위한 조건이고, 기존 EEPROM이 다른 정상 EERPOM으로 업데이트 교체될 경우에 마이컴 플래쉬 메모리 업데이트 저장 동작을 위한 조건이다.

여기서, 업데이트하고자 하는 EEPROM의 물리 주소가 정상 범위의 주소일 경우만 정상 조건으로 판단할 수 있다.

일 예로, 물리 주소 3Byte가 모두 0x00 또는 0xFF가 아닐 경우, 정상 범위일 수 있다.

도 16과 같이, 제어부는 PCB 전원 인가 시(S310), EEPROM 데이터값을 마이컴 내부 플래쉬에 저장 가능한지를 확인한다(S320).

이어, 제어부는 저장 가능하면, EEPROM 데이터값을 마이컴 내부 플래쉬에 저장한다(S330).

다음, 제어부는 EEPROM 데이터 값의 오류 검사를 수행하고(S340) 데이터 오류가 없으면 제품 정상 초기화 완료 후에 운전 동작을 수행할 수 있다(S350).

도 18 내지 도 20은 본 발명에 따른 데이터 자동 오류 복구 및 비상 전환 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 18은 EEPROM 오류 검사 중, 오류 확인 시, 자동 복구 동작 수행을 설명하기 위한 도면이고, 도 19는 EEPROM 오류 검사 중, 단품 및 회로 소손에 따른 복구 불가 시, 마이컴 자체 비상 옵션 제어 전환 동작 수행을 설명하기 위한 도면이다.

도 18 및 도 20에 도시된 바와 같이, 제어부는 EEPROM 오류 검사를 수행하고(S410), 제품 EEPROM의 일반 영역 체크섬 결과값이 정상인지를 확인한다(S420).

만일, 정상이면, 물리 주소값이 정상인지를 확인하고(S430), 정상이 아니면 마이컴 내부 플래쉬 영역에 정상 EEPROM 값이 저장되어 있는지를 확인한다(S440).

다음, 제어부는 물리 주소값이 정상이면 제품 운전 동작을 수행할 수 있다(S490).

하지만, 제어부는 물리 주소값이 비정상이면 마이컴 내부 플래쉬 영역에 EEPROM 값이 저장되어 있는지를 확인한다(S440).

이어, 제어부는 마이컴 내부 플래쉬 영역에 정상 EEPROM 값이 저장되어 있으면 EEPROM 오류 조건에 따른 내부 온보딩 복구 동작을 수행할 수 있다(S450).

하지만, 제어부는 마이컴 내부 플래쉬 영역에 정상 EEPROM 값이 저장되어 있지 않으면 EEPROM 오류에 따른 에러 알림을 표시하는 CH09를 발생할 수 있다(S460).

여기서, 제어부는 마이컴 내부 플래쉬 영역에 EEPROM 값이 저장되어 있지 않을 때, EEPROM 읽기 동작을 약 50회 정도를 반복 수행하고, 약 50회 반복 시도에도 오류가 발생하면, EEPROM 오류에 따른 에러 알림을 표시하는 CH09를 발생할 수 있다(S460).

또한, 제어부는 EEPROM 오류 조건에 따른 내부 온보딩 복구 동작을 수행할 때, 하기 케이스에 해당하는 오류 조건에 대해 마이컴 플래쉬 메모리에 저장된 정상 EEPROM 값으로 오류 EEPROM 복구를 위한 내부 쓰기(Write) 동작을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부는 마이컴 플래쉬 메모리에 저장된 EEPROM 값이 정상일 경우만 복구 쓰기 동작을 수행할 수 있다.

즉, 제어부는 마이컴 플래쉬 메모리에 저장된 값을 리드(Read)하여 체크섬(Checksum) 및 물리 주소 정상 여부를 확인할 수 있다.

제1 케이스는, 물리 주소 EEPROM 값 오류의 경우로서, 마이컴 플래쉬 메모리로부터 EEPROM의 정전 보상 영역과 일반 영역에 복구 쓰기(Write) 동작을 수행할 수 있다.

제2 케이스는, 일반 영역 EEPROM 값 오류의 경우로서, 마이컴 플래쉬 메모리로부터 EEPROM의 일반 영역에만 복구 쓰기(Write) 동작을 수행할 수 있다.

제3 케이스는, 물리 주소 및 일반 영역 EEPROM 값 오류의 경우로서, 마이컴 플래쉬 메모리로부터 EEPROM의 정전 보상 영역과 일반 영역에 복구 쓰기(Write) 동작을 수행할 수 있다.

여기서, 제어부는 복구 쓰기(Write) 동작의 경우, 최대 3회 반복 실시하며 복구 쓰기 완료 시, EEPROM 정상 복구 여부를 재판단할 수 있다.

일 예로, 제어부는 체크섬(Checksum) 및 물리 주소 정상 여부를 재확인할 수 있다.

다음, 제어부는 복구 동작을 수행하면, EEPROM이 정상 복구되었는지를 확인한다(S470).

만일, EEPROM이 정상 복구되면, 마이컴 리셋(Micom Reset)을 수행하여 정상적으로 제품 초기화 및 운전 동작을 수행할 수 있다.

하지만, 제어부는 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 오류 EEPROM 복구 쓰기(Write) 동작을 3회 반복 수행에도 EEPROM이 정상 복구되지 않으면, 마이컴 ㅍ프플래쉬 메모리로 정전 보상 전환하여 제품 초기화 및 운전 가동을 수행할 수 있다(S480).

이와 같이, 본 발명은, 제1 메모리의 데이터를 제2 메모리로 자동 백업하고, 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 제1 메모리의 데이터를 자동 복구함으로써, 데이터 오류가 발생하여도 자동 복구되어 정상적인 운전이 가능할 수 있다.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 실내기
20: 실외기
30: 제어부
40: 제1 메모리
50: 제2 메모리
60: 디스플레이부

Claims

실외기;
상기 실외기와 냉매 배관으로 연결되어 공기 조화를 수행하는 실내기;
운전 명령에 따라 상기 실외기 또는 실내기를 운전하는 제어부;
상기 실외기 및 실내기 중 적어도 어느 하나에 배치되어 상기 운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리; 그리고,
상기 제어부 내에 배치되어 상기 제1 메모리의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리를 포함하고,
상기 제어부는,
전원이 인가되면, 상기 제2 메모리의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인하고, 상기 데이터 백업이 가능하면 상기 제1 메모리의 데이터를 상기 제2 메모리로 백업하며, 상기 제1 메모리의 데이터 오류를 검사하고, 상기 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 상기 제1 메모리의 데이터를 복구하고,
상기 제어부에서 상기 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인하는 과정은,
상기 제1 메모리의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출하여 상기 산출된 총 합산이 0보다 크면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인하거나,
상기 제1 메모리의 데이터와 제2 메모리의 데이터를 비교하여, 상기 제1 메모리 및 상기 제2 메모리의 데이터값이 서로 다르고 물리주소값이 서로 동일하면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인하거나, 상기 제1 메모리 및 상기 제2 메모리의 데이터값이 서로 동일하고 물리주소값이 서로 다르면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1 항에 있어서, 상기 제1, 제2 메모리는,
램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 메모리의 데이터 오류를 검사할 때, 상기 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 상기 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터가 비정상이면 상기 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 메모리의 데이터를 복구할 때, 상기 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 상기 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인하고, 상기 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있으면 상기 제1 메모리의 데이터 오류 조건에 상응하여 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 상기 제1 메모리에 라이팅(writing)하여 상기 제1 메모리의 데이터를 복구하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제4 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인할 때, 상기 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있지 않으면 상기 제1 메모리의 에러를 알리는 에러 알림을 제공하고 상기 운전을 중지하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 메모리의 데이터를 복구한 후, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 상기 운전 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제6 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인할 때, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제7 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행할 때, 상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 상기 운전 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
제6 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인할 때, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되면 상기 제1 메모리의 복구 데이터를 토대로 상기 운전 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
운전 명령을 수행하기 위한 데이터를 저장하는 제1 메모리와 상기 제1 메모리의 데이터에 상응하는 백업 데이터를 저장하는 제2 메모리를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법에 있어서,
전원이 인가되면 상기 제2 메모리의 데이터 백업(backup) 가능 여부를 확인하는 단계;
상기 데이터 백업이 가능하면 상기 제1 메모리의 데이터를 상기 제2 메모리로 백업하는 단계;
상기 제1 메모리의 데이터를 검사하여 상기 제1 메모리에 데이터 오류가 존재하는지를 확인하는 단계;
상기 제1 메모리에 데이터 오류가 존재하면 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 이용하여 상기 제1 메모리의 데이터를 복구하는 단계; 그리고,
상기 제1 메모리의 복구 데이터를 토대로 상기 운전 명령을 수행하고,
상기 제2 메모리의 데이터 백업 가능 여부를 확인하는 단계는,
상기 제1 메모리의 데이터 영역들에 대한 데이터 할당값의 총 합산을 산출하여 상기 산출된 총 합산이 0보다 크면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인하거나,
상기 제1 메모리의 데이터와 제2 메모리의 데이터를 비교하여, 상기 제1 메모리 및 상기 제2 메모리의 데이터값이 서로 다르고 물리주소값이 서로 동일하면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인하거나, 상기 제1 메모리 및 상기 제2 메모리의 데이터값이 서로 동일하고 물리주소값이 서로 다르면 데이터 백업이 가능한 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
제10 항에 있어서, 상기 제1 메모리의 데이터 오류를 검사하는 단계는,
상기 제1 메모리의 데이터에 대한 체크섬(checksum) 결과를 토대로 상기 제1 메모리의 데이터가 정상인지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터가 비정상이면 상기 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생한 것으로 인지하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
제10 항에 있어서, 상기 제1 메모리의 데이터를 복구하는 단계는,
상기 제1 메모리의 데이터에 오류가 발생하면 상기 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있는지를 확인하고, 상기 제2 메모리 내에 상기 제1 메모리의 데이터가 백업되어 있으면 상기 제1 메모리의 데이터 오류 조건에 상응하여 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 상기 제1 메모리에 라이팅(writing)하여 상기 제1 메모리의 데이터를 복구하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
제10 항에 있어서, 상기 제1 메모리의 데이터를 복구하는 단계는,
상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 상기 운전 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
제13 항에 있어서, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하는 단계는,
상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
제14 항에 있어서, 상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작을 반복 수행하는 단계는,
상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수인지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터 복구 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수이면 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되었는지를 확인하고, 상기 제1 메모리의 데이터가 정상 복구되지 않으면 상기 제2 메모리의 백업 데이터를 정전 보상용으로 전환하여 상기 운전 명령을 수행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.