JP5247558B2

JP5247558B2 - 電子機器の制御装置及びその制御装置を用いた空気調和機

Info

Publication number: JP5247558B2
Application number: JP2009076554A
Authority: JP
Inventors: 宏昭鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP2010231362A

Description

本発明は、電子機器の制御装置及びその制御装置を用いた空気調和機に関するものである。

従来、ユーザーによるパラメータデータ更新を容易にした制御装置として例えば、「初期値データ群書換え手段の動作を、特定の権限を持った者に限定する手段が備えられていることを特徴とするインバータ装置・・・」が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、記憶手段としてＥＥＰ−ＲＯＭを用いた組み込みマイコン（マイクロコンピュータ）システムを備えた制御装置として例えば、「書き換え情報としてのデータコードとそのデータコードが正常であるか否か判定するためのチェックコードに基づいて、上記データコードが正常であるか、または、上記データコードおよび上記チェックコードが書き換え不要コードであるか、または、上記データコードが異常であるかを判定する第１のステップと、上記第１のステップにおいて上記データコードが正常であると判定された上記データコードを上記書き換え可能メモリ(３)の定数と書き換える第２のステップと、上記第１のステップにおいて上記データコードおよび上記チェックコードが書き換え不要コードであると判定すると、上記書き換え可能メモリ(３)の書き換えをしない第３のステップと、上記第１のステップにおいて上記データコードが異常であると判定すると、上記書き換え可能メモリ(３)への全ての書き換えを行わない第４のステップとを有することを特徴とする制御装置・・・」が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−４０９６６号公報（請求項２、図６）特開２００３−２１６４８７号公報（請求項３、図１）

前記特許文献１のインバータ装置では、モーターの制御に使用するパラメータデータを更新するのは、すでに製品が出荷された後で、製品を購入したユーザー自身の操作により、意図しない補正データの更新を回避する必要があった。そのため、パスワード管理等の煩雑なデータの保護制御を必要としていた。

また前記特許文献２の制御装置では、ＥＥＰ−ＲＯＭに格納されたデータのうち、更新が必要なパラメータデータのみを更新するが、その際にパラメータデータに対応するチェックコードとの照合を必要としている。しかし、パラメータデータ１バイトに対してチェックコードも１バイトの記憶領域を必要とするため、制御に使用するパラメータデータを記憶できるのはＥＥＰ−ＲＯＭの記憶領域の半分であるという問題点があった。

そこで本発明は、第１の目的として、従来の生産設備のデータ書き込み装置に特別な機能を備えることなく、制御装置の出荷前における別棟での生産工程においても、記憶手段のデータ更新が可能な電子機器の制御装置を提供するものである。

また第２の目的として、電子機器の生産設備において記憶手段のデータを更新する必要がある場合、単純な切り替え操作により、前述の回避しなければならない補正データの更新を許可できる電子機器の制御装置を提供するものである。

本発明に係る電子機器の制御装置は、電子機器の運転制御に用いられる第１パラメータデータ及び第１補正データが格納された第１記憶手段と、前記第１記憶手段に格納された前記第１パラメータデータ及び前記第１補正データを書き換えるため、外部から送信された第２パラメータデータ及び第２補正データが格納される第２記憶手段と、前記第２パラメータデータ及び前記第２補正データを受信した際に、前記第１パラメータデータ及び前記第１補正データを前記第２パラメータデータ及び前記第２補正データに書き換える演算手段とを有し、前記演算手段が前記第１パラメータデータを更新し前記第１補正データを更新しない際は、前記第１補正データを第３補正データとして前記第２記憶手段に格納した後、前記第１パラメータデータを前記第２パラメータデータに書き換えるとともに、前記第１記憶手段に格納した前記第１補正データを、前記第２記憶手段に格納した前記第３補正データに書き換え、前記演算手段が前記第１パラメータデータ及び前記第１補正データを更新する際は、前記第１補正データを第３補正データとして前記第２記憶手段に格納した後、前記第１パラメータデータを前記第２パラメータデータに書き換えるとともに、前記第３補正データを前記第２補正データに書き換えた後、前記第１補正データを前記第３補正データに書き換える機能を備えたものである。

本発明により、第１に制御装置の生産設備の外部でも、更新が必要なアドレスを有した記憶手段のデータ更新作業が可能となる。また第２に、制御装置内の記憶手段が必要とするデータ記憶領域を少なくすることができ、コスト削減効果にもつながる。

本発明の実施の形態１における、空気調和機の制御装置の構成図である。本発明の実施の形態１における、ＲＡＭ及びＲＯＭの配置図である。本発明の実施の形態１における、動作のフローチャート図である。本発明の実施の形態２における、空気調和機の制御装置の構成図である。本発明の実施の形態２及び３における、動作のフローチャート図である。

以下に示す本発明の実施の形態１〜４では電子機器を空気調和機とし、第１記憶手段としてＥＥＰ−ＲＯＭを、第２記憶手段としてＲＡＭを用いる場合について説明する。また、制御装置の生産設備から制御装置本体が別の場所に移され、空気調和機の組立作業などを行う出荷前の工程においても、制御装置に格納されたＥＥＰ−ＲＯＭデータの更新作業が行えることを説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における、空気調和機の制御装置の構成図である。
図１の空気調和機の制御装置は、温度検出回路１を備えている。温度検出回路１は、吐出管、吸入管、外気及びインバータパワーモジュールの冷却フィン等の温度を検出する。

さらに、図１の空気調和機の制御装置は、マイクロコンピュータ２、ＥＥＰ−ＲＯＭ３、コンバータ回路４、母線電圧を検出する電圧検出回路６及び室外機に流れる交流電流を検出するＡＣ電流検出回路７を備えている。

空気調和機の制御には、パラメータデータと補正データとが用いられる。ここで前記補正データとは、空気調和機に搭載している温度検出回路及び電流・電圧検出回路の検出誤差を補正するためのデータである。これらは、製品の制御に使用する前記パラメータデータとは別の管理の下、パラメータデータを更新する際も更新されてはならないデータである。

図２は、本発明の実施の形態１における、ＲＡＭ及びＲＯＭの配置図である。
図２におけるマイクロコンピュータ２は、ＲＡＭ１００、ＲＡＭ１０１、ＲＡＭ１０２及びＣＰＵ１０７を備えており、ＥＥＰ−ＲＯＭ３は、パラメータデータ記憶領域１０３及び補正データ記憶領域１０４を備えている。
またマイクロコンピュータ２と生産設備１０５との間で、データ書き換え命令に関する信号を送受信する。

次に、図２及び図３を用いて動作について説明する。
空気調和機の制御装置に電源が供給されると、ＥＥＰ−ＲＯＭ３内のパラメータデータ記憶領域１０３に格納されているパラメータデータは、マイクロコンピュータ２内のＲＡＭ１００に格納される（Ｓ１）。また補正データ記憶領域１０４に格納されている、更新を回避しなければならない補正データは、マイクロコンピュータ２内のＲＡＭ１０２に格納される（Ｓ２）。なお、ＲＡＭ１０２の役割は、生産設備の補正データ書き込み装置１０６が有する補正データと同一のデータを待避させることである。

続いて、生産設備のＥＥＰ−ＲＯＭデータ書き込み装置１０５からマイクロコンピュータ２に対し、ＥＥＰ−ＲＯＭデータを書き込むための書き込み命令信号が送られると（Ｓ３）、前記信号を受け取ったマイクロコンピュータ２は、受信確認の信号を生産設備１０５に送信する（Ｓ４）。そして、マイクロコンピュータ２から送られた前記受信確認の信号を受け取った生産設備１０５は、ＥＥＰ−ＲＯＭ３に書き込むためのＥＥＰ−ＲＯＭデータをマイクロコンピュータ２に対して送信する（Ｓ５）。

生産設備１０５から送られたＥＥＰ−ＲＯＭデータのうち、パラメータデータはマイクロコンピュータ２のＲＡＭ１００に、補正データはマイクロコンピュータ２のＲＡＭ１０１に一旦格納される（Ｓ６）。そしてＲＡＭ１００に格納されたパラメータデータと、ＲＡＭ１０２に待避されている補正データとを組み合わせたデータが、ＥＥＰ−ＲＯＭ３に書き込まれる（Ｓ７）。そしてＥＥＰ−ＲＯＭ３へのデータの書き込みが完了した時点で、マイクロコンピュータ２から生産設備１０５に対して処理完了の確認信号を送信し（Ｓ８）、一連のＥＥＰ−ＲＯＭ３へのＥＥＰ−ＲＯＭデータ書き込み処理が完了する。

以上のように、生産設備１０５による全てのアドレスに対するデータの書き換えを実施しても、予めＲＡＭ１０２に待避させてある補正データがＥＥＰ−ＲＯＭ３に書き込まれるため、補正データの更新が回避される。

実施の形態２．
前記実施の形態１では、更新を回避しなければならないＥＥＰ−ＲＯＭ３上の補正データに対して、書き換えを実施しないようにしたものである。しかし本実施の形態２では、更新を回避しなければならない補正データに対しても更新を必要とした場合について説明する。

図４は、本発明の実施の形態２における、空気調和機の制御装置の構成図である。
図４の空気調和機の制御装置は、実施の形態１で説明した各ユニットに加えて、ポート状態切り替え回路５が備えられている。なお、図１と同一部分は同一符号で示す。

図４において、前記更新を回避せねばならない補正データに対して、更新の許可／禁止を切り替えるためのポート状態切り替え回路５を、マイクロコンピュータ２の機能ポートに接続する。機能ポートの論理を更新許可状態に切り替えることで、前述更新を回避せねばならないＥＥＰ−ＲＯＭデータに対しても、生産設備１０５からのデータの更新を行えるようにする。

図５は、本実施の形態２の動作を示すフローチャート図である。なお、ステップ５（Ｓ５）までは前記実施の形態１で説明した動作と共通であるため、ここではＳ５以降の動作について説明する。
補正データの更新を許可する状態では、生産設備１０５からＥＥＰ−ＲＯＭデータが送信された場合、送信されたＥＥＰ−ＲＯＭデータはマイクロコンピュータ００２のＲＡＭ１００及びＲＡＭ１０１に展開される（Ｓ６）とともに、補正データの更新命令を受信すると（Ｓ６Ａ）、ＲＡＭ１０２にＲＡＭ１０１内のデータと同じデータを書き込む（Ｓ６Ｂ）。これにより、前記実施の形態１で述べたシーケンスを用いても、ＥＥＰ−ＲＯＭ３の補正データ記憶領域１０４に書き込まれるデータは、生産設備１０５から送信された値に更新される。

以上のように、マイクロコンピュータ２の機能ポートの論理を切り替えるという、単純な手段によって、更新を回避しなければならないＥＥＰ−ＲＯＭデータの更新の禁止／許可を切り替えることができるようにした。そのため、ポート機能切り替え回路５を、空気調和機の制御装置側ではなく生産設備１０５側に備え付けることもでき、制御装置の部品追加によるコストアップを伴うこと無く、本機能を使用することができる。

実施の形態３．
前記実施の形態２では、更新を回避しなければならないＥＥＰ−ＲＯＭデータの更新の禁止／許可の切り替えに関し、マイクロコンピュータ２の機能ポートをハードウェア側にて切り替える機能を持たせたものであるが、本実施の形態３では、生産設備１０５からＥＥＰ−ＲＯＭデータを送信する際に送信される、生産設備１０５からの書き込み命令信号を２種類準備しておく。すると、マイクロコンピュータ２側において、更新を回避しなければならないＥＥＰ−ＲＯＭデータの更新の許可／禁止を、受け取る命令信号の種類によって切り替えることにより、前記実施の形態２のようにハードウェア上に専用の部品を追加すること無く、更新を回避せねばならないＥＥＰ−ＲＯＭデータの更新の禁止／許可を切り替えることができる。

実施の形態４．
実施の形態４では、前記実施の形態１〜３で述べたパラメータデータ更新後の、データの整合確認作業について述べる。ＥＥＰ−ＲＯＭ３への書き込み処理が完了したら、正常にパラメータデータが書き込まれたことを確認するために、一度制御装置の電源の入れ直しを行う。そして、ＥＥＰ−ＲＯＭ３からＥＥＰ−ＲＯＭデータを読み出し、更新後のパラメーターデータをＲＡＭ１００に、補正データをＲＡＭ１０２に格納する。そして、生産設備１０５からマイクロコンピュータ２に対し、ＲＡＭ１００のアドレス全体に格納されているデータを読み出す信号を送信する。次に、前記信号を受信したマイクロコンピュータ２が、ＲＡＭ１００およびＲＡＭ１０１のアドレス全体に格納されているデータを生産設備１０５に送信する。そして生産設備１０５が保持しているマスターデータと、ＲＡＭ１００およびＲＡＭ１０１から受信したデータとを照合することにより更新データの整合確認を行う。

前記実施の形態１〜４では、電子機器として空気調和機の例を示したが、前記電子機器は空気調和機に限定されるものではない。また前記実施の形態１〜４では、第１記憶手段としてＥＥＰ−ＲＯＭを、第２記憶手段としてＲＡＭを用いる例を示したが、前記記憶手段はＥＥＰ−ＲＯＭ及びＲＡＭに限定されるものではない。

１温度検出回路、２マイクロコンピュータ、３ＥＥＰ−ＲＯＭ、４コンバータ回路、５ポート状態切り替え回路、６電圧検出回路、７ＡＣ電流検出回路、８インバータパワーモジュール、１００マイクロコンピュータのＲＡＭ（パラメータデータ記憶領域）、１０１マイクロコンピュータのＲＡＭ（補正データ初期値記憶領域）、１０２マイクロコンピュータのＲＡＭ（補正データ待避領域）、１０３ＥＥＰ−ＲＯＭのパラメータデータ記憶領域、１０４ＥＥＰ−ＲＯＭの補正データ記憶領域、１０５生産設備（ＥＥＰ−ＲＯＭデータ書き込み装置）、１０６生産設備（補正データ書き込み装置）。

Claims

電子機器の運転制御に用いられる第１パラメータデータ及び第１補正データが格納された第１記憶手段と、
前記第１記憶手段に格納された前記第１パラメータデータ及び前記第１補正データを書き換えるため、外部から送信された第２パラメータデータ及び第２補正データが格納される第２記憶手段と、
前記第２パラメータデータ及び前記第２補正データを受信した際に、前記第１パラメータデータ及び前記第１補正データを前記第２パラメータデータ及び前記第２補正データに書き換える演算手段とを有し、
前記演算手段が前記第１パラメータデータを更新し前記第１補正データを更新しない際は、
前記第１補正データを第３補正データとして前記第２記憶手段に格納した後、前記第１パラメータデータを前記第２パラメータデータに書き換えるとともに、前記第１記憶手段に格納した前記第１補正データを、前記第２記憶手段に格納した前記第３補正データに書き換え、
前記演算手段が前記第１パラメータデータ及び前記第１補正データを更新する際は、
前記第１補正データを第３補正データとして前記第２記憶手段に格納した後、前記第１パラメータデータを前記第２パラメータデータに書き換えるとともに、前記第３補正データを前記第２補正データに書き換えた後、前記第１補正データを前記第３補正データに書き換える、
ことを特徴とする電子機器の制御装置。
請求項１に記載の電子機器の制御装置において、
前記演算手段が前記第３補正データを前記第２補正データに書き換える機能の実行の可否判断を、前記外部からの操作により切り替え可能である、
ことを特徴とする電子機器の制御装置。
請求項２に記載の電子機器の制御装置において、
前記演算手段はマイクロコンピュータの内部に備えられ、
前記外部からの操作が、前記マイクロコンピュータの特定ポートを介して論理変更することである、
ことを特徴とする電子機器の制御装置。
請求項３に記載の電子機器の制御装置において、
前記マイクロコンピュータの特定ポートを介して論理変更する方法が、前記マイクロコンピュータが前記外部から送信されたポート論理変更命令信号を受信することである、
ことを特徴とする電子機器の制御装置。
請求項１〜４の何れかに記載の電子機器の制御装置において、
前記第１パラメータデータを更新した際に、前記第１記憶手段に格納された書き換え後の前記第１パラメータデータと前記外部が保有する前記第２パラメータデータとの整合確認が可能である、
ことを特徴とする電子機器の制御装置。
請求項１〜５の何れかに記載の電子機器の制御装置において、
前記第１記憶手段として不揮発性メモリを用いる、
ことを特徴とする電子機器の制御装置。
請求項１〜６の何れかに記載の電子機器の制御装置を備える、
ことを特徴とする空気調和機。