KR102155558B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 실내기에 대한 운전설정을 입력하고 모니터링하는 로컬제어기의 실내기 제어에 있어서, 감지되는 실내온도에 따라 실내기의 운전모드가 냉방모드 또는 난방모드로 자동으로 전환되도록 제어하면서, 운전모드가 빈번하게 변경되는 것을 방지하도록 타이머를 통해 시간을 카운트하여, 운전모드 변경 시 설정에 따라 소정시간 경과 후 재변경 되도록 운전모드의 전환을 제한함으로써, 빈번한 운전모드의 변경으로 인한 공기조화기의 과부하를 방지하여 공기조화기를 보호하고, 공기조화기 제어에 따른 안정성이 향상되는 효과가 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법 { Air-conditioner and method }

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 측정되는 온도에 따라 실내기의 운전모드를 전환하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.

공기조화기는 냉매의 흐름에 따라 냉방운전되거나 난방운전되는데, 냉방운전 시, 실외기의 압축기에서 실외기의 열교환기를 거쳐 고온고압의 액체냉매가 실내기로 공급되면 실내기의 열교환기에서 냉매가 팽창되어 기화되면서 주변공기의 온도가 내려가 실내기 팬이 회전동작함에 따라 실내로 냉기가 토출되고, 난방운전 시 실외기의 압축기에서 고온고압의 기체냉매가 실내기로 공급되면, 실내기의 열교환기에서 고온고압의 기체냉매가 액화되어 방출된 에너지에 의해 따뜻해진 공기가 실내기팬의 동작에 따라 실내로 토출된다.

이러한 공기조화기는 복수의 온도센서를 포함하여, 공기를 흡입하여 설정된 운전모드에 따라 냉온의 공기를 토출하는데, 이때 흡입온도를 측정하여 실내온도를 판단하고, 실내온도가 입력된 희망온도에 도달하도록 운전한다.

이때, 공기조화기는 희망온도가 설정된 상태에서 자동운전 하는 경우, 실내온도 변화에 따라 운전모드가 빈번하게 바뀌는 문제점이 있다.

운전모드가 냉방에서 난방 또는 난방에서 냉방모드로 바뀌게 되는 경우 공기조화기 내의 사이클이 반대로 동작하게 되는데, 이와 같이 운전모드의 변경이 잦은 경우 공기조화기에 과부하가 발생할 우려가 있다.

본 발명의 목적은 공기조화기의 운전모드 변경에 있어서, 감지되는 온도에 따라 냉난방 모드를 자동으로 변경하면서, 운전모드가 빈번하게 변경되는 것을 방지하도록 시간설정을 통해 운전모드의 변경을 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 공기조화기는, 실외기; 상기 실외기에 연결되는 실내기; 및 상기 실내기와 연결되어 상기 실내기의 운전설정을 입력하고 동작상태를 표시하는 로컬제어기;를 포함하고, 상기 로컬제어기는 감지되는 실내온도의 변화에 따라 상기 실내기가 난방모드 또는 냉방모드로 운전모드를 전환하도록 제어하고, 운전모드 전환 후 설정시간 동안 운전모드가 전환되지 않도록 제한하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 공기조화기의 제어방법은 로컬제어기의 감지부에 의해 감지된 실내온도가 제어부로 입력되는 단계; 상기 실내온도가 모드전환조건에 도달하면 상기 제어부가 타이머를 통해 설정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계; 설정시간 경과 시, 실내기의 운전모드가 난방모드 또는 냉방모드로 전환되도록 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 제어신호를 상기 실내기로 전송하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 실내온도에 따라 냉방 또는 난방의 운전모드가 자동으로 변경되도록 제어하면서, 운전모드 변경 시, 설정에 따라 소정시간 경과 후 재변경 되도록 함으로써, 빈번한 운전모드의 변경으로 인한 공기조화기의 과부하를 방지하여 공기조화기를 보호하고, 공기조화기 제어에 따른 안정성이 향상되는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 공기조화기 유닛의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 공기조화기의 온도변화에 따른 운전모드의 변경을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 공기조화기의 온도변화에 따른 운전제어를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 공기조화기의 모드 전환 방법이 도시된 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다. 도 1을 참조하면, 공기조화기는 복수의 실내기(20, 21 내지 23)와 적어도 하나의 실외기(10)를 포함한다. 또한, 공기조화기는 실내기와 연결되는 제어기를 더 포함한다. 경우에 따라 복수의 실내기 및 실외기의 데이터를 수신하여 그 동작을 모니터링 하고 제어하는 원격제어기를 더 포함할 수 있다.

공기조화기는 하나의 실내기 및 하나의 실외기로 구성될 수 있고 복수의 실외기를 포함할 수 있으며, 설치형태에 따라 천장형, 스탠드형, 벽걸이 형 등으로 구분될 수 있다. 또한, 공기조화기는 실외기 및 실내기뿐 아니라, 환기유닛, 공기청정유닛, 가습유닛, 제습유닛, 히터와 같은 유닛을 더 포함하여 구성할 수 있으나 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

실내기(20)는 연결된 실외기(10)로부터 공급되는 냉매를 팽창시키는 팽창밸브(미도시), 냉매의 열교환시키는 실내열교환기(미도시), 실내공기가 실내열교환기로 유입되도록 하고, 열교환된 공기가 실내로 노출되도록 하는 실내기팬(미도시), 다수의 센서(미도시), 실내기의 동작을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다. 실내기(20)는 열교환된 공기를 토출하는 토출구(미도시)를 포함하고, 토출구에는 토출구를 여닫고, 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단(미도시)이 구비된다. 실내기는 실내기팬의 회전속도를 제어함으로써 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어하며, 풍량을 조절한다. 또한, 실내기는 경우에 따라 실내 공간에 존재하는 인체를 감지하는 인체감지수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 실내기(20)는 실내기의 운전상태 및 설정정보가 표시되는 출력부 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부를 더 포함할 수 있다.

실외기(10)는 연결된 실내기(20)의 요구 또는 원격제어기의 제어명령에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작되며, 복수의 실내기로 냉매를 공급한다.

실외기(10)는 유입되는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 적어도 하나의 압축기(미도시), 냉매로부터 기체 냉매와 액체냉매를 분리하여 기화되지 않은 액체냉매가 압축기로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터(미도시), 압축기에서 토출된 냉매 중 오일을 회수하는 오일분리기(미도시), 외기와의 열교환에 의하여 냉매를 응축하거나 증발되도록 하는 실외열교환기(미도시), 실외 열교환기의 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여 실외 열교환기로 공기를 유입하고 열교환된 공기를 외부로 토출하는 실외기팬(미도시), 실외기의 운전모드에 따라 냉매의 유로를 변경하는 사방밸브(미도시), 압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서(미도시), 온도를 측정하는 적어도 하나의 온도센서(미도시), 실외기의 동작을 제어하고 다른 유닛과의 통신을 수행하는 제어구성을 포함한다. 실외기는 그 외 다수의 센서, 밸브, 과냉각 장치 등을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

제어기(30, 31 내지 33)는 실내기의 데이터를 수신하여 실내기의 동작상태를 표시하고, 입력되는 데이터를 실내기로 전송하여 실내기가 소정 설정에 따라 운전되도록 제어한다. 예를 들어 로컬제어기(30)는 실내기의 모드, 온도, 풍량 등의 운전설정뿐 아니라 운전스케줄을 입력하여 실내기로 전송함으로써 실내기가 설정에 따라 운전되도록 한다. 단, 원격제어기가 공기조화기에 연결되는 경우, 공기조화기는 원격제어기의 제어명령을 우선하여 수행할 수 있고, 원격제어기는 로컬제어기를 통한 데이터의 입력을 제어할 수 있다.

로컬제어기(30)는 실내기와 통신선으로 연결되는 유선리모컨 또는 무선통신을 통해 데이터를 송수신하는 무선리모컨 중 어느 하나일 수 있고, 또한 복수의 실내기를 제어하는 단순제어기가 사용될 수 있다. 또한, 로컬제어기(30)는 통신선 연결에 따라 하나의 로컬제어기를 통해 복수의 실내기를 제어할 수 있다.

도 2 는 본 발명에 따른 공기조화기 유닛의 제어구성이 도시된 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 로컬제어기(30)는 입력부(120), 표시부(130), 통신부(160), 데이터부(150), 타이머(140), 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 또한, 복수의 센서를 포함한 감지부(미도시) 더 포함할 수 있다.

통신부(160)는 실내기의 데이터를 수신하고, 입력부(120)를 통해 입력된 데이터를 실내기(20)로 전송한다.

통신부(160)는 실내기와 유선 또는 무선통신을 통해 데이터를 송수신할 수 있고, 실내기와의 연결방식에 따라 각 실내기에 연결될 수 있고, 또는 하나의 실내기에 연결되어 연결된 실내기를 통해 복수의 다른 실내기를 제어할 수 있다. 이때, 로컬제어기(30)와 실내기(20)는 실내기와 실외기(10)간의 통신방식과 동일하거나 또는 상이한 통신방식이 사용될 수 있다.

감지부는 로컬제어기(30)의 내부 또는 외부에 설치되는 적어도 하나의 센서를 포함한다. 감지부는 온도센서를 구비하여, 로컬제어기(30)가 설치된 위치에서 실내온도를 측정하여 제어부(110)로 입력한다.

입력부(120)는 적어도 하나의 버튼 또는 스위치와 같은 소정의 입력수단을 포함한다. 입력부(120)는 구비되는 입력수단이 조작됨에 따라 소정의 신호를 제어부(110)로 입력한다.

입력부(120)는 구비되는 버튼 또는 스위치와 같은 입력수단을 단일 조작하거나 복수의 입력수단을 동시에 조작하거나, 또는 하나의 입력수단을 소정시간 간격으로 연속조작될 수 있으며, 동일한 입력수단이라 하더라도 이와 같은 조작방법에 따라 상이한 신호를 제어부(110)로 입력할 수 있다.

이때, 입력부(120)는 실내기의 운전설정을 위한 복수의 버튼이 구비된다. 실내기의 운전모드. 온도, 풍량, 풍향을 설정할 뿐 아니라, 스케줄 설정을 위한 버튼 또한 구비된다. 또한, 입력부(120)에는 자동운전모드 설정 및 자동운전모드 설정 시 타이머 설정이 가능하도록 버튼이 구비된다. 이때, 타이머 설정에 따른 버튼은 별도의 독립된 버튼이 구비되는 것이 바람직 하나, 경우에 따라 둘 이상의 버튼을 동시에 조작하거나, 또는 특정 버튼을 연속하여 조작하는 경우 타이머 설정이 가능하도록 구성될 수 있다.

표시부(130)는 숫자, 문자, 특수문자 또는 이미지를 출력하는 표시수단을 포함한다. 표시부(130)는 제어부(110)의 제어명령 또는 입력부(120)의 버튼 조작에 대응하여, 소정의 메뉴화면 또는 실내기의 동작 상태가 표시되는 데이터화면을 출력한다. 또한, 표시부(130)는 실내기의 운전상태에 따라 또는 입력부(120)의 입력수단 조작에 오류가 있는 경우 소정의 안내메시지 또는 이미지를 화면에 출력한다.

또한, 로컬제어기는 표시부(130) 외에도 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 버저 또는 스피커, 그리고 점등되거나 점멸되어 동작상태, 각 기기와의 연결상태 또는 경고를 출력하는 램프를 더 포함할 수 있다.

데이터부(150)에는 로컬제어기의 동작제어를 위한 동작데이터, 통신부(160)를 통해 수신되는 실내기의 상태데이터, 실내기에 대한 설정데이터가 저장되며, 통신부를 통해 전송할 데이터가 임시저장된다. 또한, 데이터부에는 모드별 기준이 되는 데이터값, 감지부를 통해 입력되는 감지데이터가 저장된다.

타이머(140)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 시간은 카운트한다. 타이머(140)는 설정된 시간에 소정의 알림신호를 제어부(110)로 인가하여 설정된 시간이 경과됨을 나타낼 수 있다.

제어부(110)는 입출력되는 데이터를 처리하고 통신부(160)를 통해 실내기와의 데이터 송수신을 제어하고, 입력부(120)를 통해 입력되는 데이터에 따라 실내기의 운전에 대한 설정데이터를 저장하고, 실내기의 데이터를 표시부(130)에 소정의 화면으로 출력되도록 한다.

제어부(110)는 설정에 따라 실내기로 제어신호를 전송하고, 설정된 모드에 따라 상이하게 운전되도록 제어신호를 실내기로 전송한다. 이때 제어부(110)는 설정된 모드에 대응하여 타이머를 가동하여 소정시간 간격으로 운전모드 또는 설정이 변경되도록 제어하며, 감지부를 통해 감지되는 데이터에 따라 실내기로 제어신호를 인가한다.

제어부(110)는 실내온도의 변화에 따라 운전모드를 변경하도록 설정된 경우, 설정된 온도를 기준으로 감지되는 온도에 따라 운전모드가 자동으로 변경되도록 실내기로 제어신호를 전송할 뿐 아니라, 운전모드 변경 시 타이머(140)를 통해 경과 시간을 카운트하여 한번 운전모드가 변경되면 소정시간 이상 해당 운전모드가 유지된 후, 이후에 다시 변경되도록 한다.

도 3 은 본 발명에 따른 공기조화기의 온도변화에 따른 운전모드의 변경을 설명하는데 참조되는 도이다. 도 3의 a는 타이머 설정 없이 온도변환에 따른 운전모드의 변경을 도시한 도이고, 도 3의 b는 타이머 설정에 따른 운전모드 변경에 대한 것이다. 이때 온도변화를 나타내는 그래프(L1, L2)는 모드 변경에 대한 내용을 설명하기 위한 일 예로 실제 온도 변화와 상이할 수 있다.

제어부(110)는 입력부(120)의 입력수단을 통해 입력되는 데이터에 따라 실내기의 운전을 설정한다. 이때, 입력부(120)의 버튼 조작을 통해 제어부(110)는 실내기에 대한 자동운전모드를 설정할 수 있고, 자동운전모드 시 실내기는 온도에 따라 냉방모드와 난방모드가 자동으로 변경되게 된다.

이때 제어부(110)는 감지부로부터 입력되는 실내온도를 바탕으로 실내기에 대한 운전모드 변경을 위한 제어신호를 생성하여 실내기로 전송할 수 있다. 경우에 따라 실내기는 자동운전모드 설정 시 흡입온도를 바탕으로 냉난방모드를 변경할 수도 있다.

도 3의 a에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 최저온도를 T1, 최대온도를 T4로 설정하여 2포인트 자동운전이 설정된 경우, 실내온도는 실내기의 운전모드에 따라 변경된다(L1).

실내온도가 T2에서 T4까지 상승하게 되면, 온도 T4 도달시(P1) 더 이상 온도가 상승하지 않도록 운전모드 전환을 위한 신호를 실내기로 인가한다. 그에 따라 실내기는 난방모드에서 냉방모드로 전환한다.

실내기의 운전모드가 변경되면, 실내온도는 다시 하강하게 되고, 제 1 시간(S1)동안 T4에서 T1까지 하강하면, 제어부(110)는 온도 T1 도달시(P2), 다시 운전모드 전환을 위한 신호를 실내기로 인가한다. 그에 따라 실내기는 냉방모드에서 다시 난방모드로 변경되어 운전하고, 그에 따라 실내온도는 다시 상승하여 온도 T4 도달시(P3) 다시 한번 운전모드가 변경된다.

그에 따라 실내기는 소정 주기로(S1)로 운전모드가 변경되어 냉방운전과 난방운전을 반복하여 수행하게 된다. 이때 온도 하락과 온도 상승의 시간이 동일하다고 할 때 제 1 시간(S1) 간격으로 운전모드가 변경된다.

이때 최대온도T4와 최저온도T1의 온도차이가 작은 경우 운전모드를 자주 변경하게 되는데, 실외기의 냉매 싸이클이 반대로 동작하게 되므로 그에 따른 운전부하가 증가하게 된다.

이와 같이 운전모드를 자주 변경하지 않도록 타이머(140)를 설정하여 운전모드를 변경할 수 있다.

제어부(110)는 최대온도T4와 최저온도T1을 설정하여 자동운전모드를 수행하는 경우, 타이머(140)를 제어하여 소정시간 시간을 카운트하도록 하고, 한번 운전모드가 변경되면, 타이머(140) 설정에 따라 소정 시간 경과 전까지는 운전모드가 변경되지 않도록 제어한다.

도 3의 b에 도시된 바와 같이, 실내기가 난방모드로 운전하여 실내기온도가 증가하게 되면, 온도 T4 도달 시(P11), 제어부(110)는 운전모드 전환에 따른 신호를 통신부(160)를 통해 실내기로 전송하고, 그에 따라 실내기는 난방모드에서 냉방모드로 운전모드를 변경하여 동작한다.

실내기가 냉방모드로 운전하여 실내온도가 온도 T4에서 T1으로 감소하게 되는데, 타이머 설정시간이 제 2 시간(S11) 이상이면, 제어부(110)는 실내기의 운전모드가 전환되지 않도록 하고, 실내기는 실내온도가 온도 T1에 도달한 후에도 소정시간 냉방모드를 더 유지하게 된다.

제어부(110)는 실내온도가 온도 T1 이하인 경우, 타이머 설정시간이 경과하면(P12) 실내기로 운전모드를 변경하도록 신호를 전송하고, 그에 따라 실내기는 운전모드를 냉방모드에서 난방모드로 전환한다. 제어부(110)는 실내기의 운전모드가 전환되면 타이머의 시간을 리셋하고 새로이 설정시간을 카운트하도록 제어한다.

제어부(110)는 실내기가 난방모드로 전환된 후, 온도 T4에 도달하면 타이머의 설정시간 경과를 확인하여 온도 T4에 도달하였다고 하더라도 타이머가 설정시간에 도달하기 전에는 운전모드가 변경되지 않도록 한다.

한편, 제어부(110)는 설정시간이 경과 한 경우 실내온도를 판단하여 실내온도가 T4에 도달하지 않은 경우에는 T4 도달 후 운전모드가 변경되도록 한다. 또한, 제어부(110)는 냉방모드에서 난방모드로, 또는 난방모드에서 냉방모드로 실내기의 운전모드를 변경하는 경우, 각각의 설정시간을 다르게 설정할 수 있다(S11, S12).

경우에 따라 운전모드 별로, 특정 온도에 도달하였으나 타이머의 설정시간이 아직 경과하지 않은 경우, 제어부(110)는 운전모드를 전환하지 않되 운전을 정지하고 타이머 설정시간에 경과하면 운전모드를 변경하여 다시 운전되도록 할 수 있다. 즉 목표하는 온도에 도달한 이후에 불필요하게 온도가 높아지거나 낮아지지 않도록 운전을 정지한 후 다시 시작하도록 할 수 있다.

또한, 제어부(110)는 설정시간이 경과하지 않아 대기중인 상태에서 입력부를 통해 운전이 정지되거나 모드가 변경되는 경우, 그 횟수를 카운트하고, 카운트 된 횟수가 소정 횟수 이상이면 설정시간을 변경할 수 있다.

도 4 는 본 발명에 따른 공기조화기의 온도변화에 따른 운전제어를 설명하는데 참조되는 도이다. 도 4는 동일한 운전모드에서 온도변환에 따라 운전 시작과 정지에 시점을 설명하는데 참조되는 도이다. 온도변화 그래프(L21)는 운전 온오프를 설명하기 위한 일 예이다.

냉방모드 또는 난방모드 중 어느 하나의 운전모드가 설정된 상태에서, 제어부(110)는 각각 운전 시작과 운전 정지에 대한 온도를 설정하여 실내기의 운전을 제어할 수 있다.

제어부(110)는 희망온도가 온도 T22로 설정된 경우, 희망온도를 기준으로 난방모드에서는 운전 정지온도를 온도T23로, 운전 시작온도를 온도T21을 설정할 수 있고, 냉방모드에서는 온도 T23을 운전시작온도로 온도 T21을 운전정지온도로 설정할 수 있다.

이때 제어부(110)는 실내기 운전 시, 초기온도에 따라 운전시작온도에 관계없이 운전이 시작되도록 제어할 수 있다. 운전시작온도는 운전정지온도 도달 후 다시 운전을 시작하는 경우에 한하여 적용될 수 있다. 즉 희망온도에 도달하지 않은 경우라면, 냉방모드에서는 운전시작온도 온도 T23 보다 높은 온도에서도 운전은 시작될 수 있고, 난방모드에서는 운전시작온도 온도 T21보다 낮은 온도에서 운전을 시작할 수 있다.

또한, 제어부(110)는 운전 시작과 정지가 자주 반복되지 않도록 타이머를 설정하여 소정시간 이상 운전이 수행되거나 소정시간 이상 운전이 정지된 이후에 다시 시작되도록 할 수 있다. 운전정지 후의 대기 시간과 운전시간에 대한 기준은 각각 상이할 수 있으나, 동일하게 설정된 것을 예로 하여 설명하기로 한다.

예를 들어 난방운전이 설정된 상태에서, 희망온도인 온도T22에 대하여 온도T21과 온도T23이 설정된다. 온도T21에서 난방운전이 시작되고(P21)(단, 온도 T21 이하의 온도에서 시작될 수 있다), 온도가 상승하여 희망온도 T22를 넘어 온도 T23에 도달하면 제어부(110)는 실내기가 운전을 정지하도록 한다(P22).

실내기는 운전을 정지하고 대기하며, 난방운전이 정지함에 따라 실내온도는 하강하게 된다. 이때, 제어부(110)는 감지부를 통해 실내온도를 감지하고, 실내온도가 희망온도 이하로 떨어지고 온도 T21에 도달하면 다시 운전이 시작되도록 한다(P23). 이때 온도에 따라 운전을 제어하는 경우 소정시간(S21) 만에 운전이 다시 시작되게 된다.

한편, 타이머가 설정된 경우, 제어부(110)는 온도 T21에 도달하였다고 하더라도 타이머 설정시간(S22)이 경과한 후에 다시 실내기가 난방운전을 시작하도록 제어한다(P24).

즉 제어부(110)는 희망온도를 기준으로 운전을 시작 또는 정지하는 경우 실내기가 빈번하게 운전과 정지를 반복하게 되므로 희망온도를 기준으로 운전시작온도와 정지온도를 별도로 설정하고, 더불어 앞서 설명한 바와 같이 타이머를 설정하여 단시간에 실내기가 운전과 정지를 반복하지 않도록 할 수 있다.

도 5 는 본 발명에 따른 공기조화기의 모드 전환 방법이 도시된 순서도이다.

도 5를 참조하면, 제어부(110)는 입력부(120)의 버튼 조작에 따라 입력되는 데이터를 바탕으로 실내기에 대한 운전을 설정하고, 이를 통신부(160)를 통해 실내기로 전송한다.

제어부(110)는 실내기에 대한 운전설정 중 운전모드를 확인한다. 운전모드가 자동운전모드, 특히 냉난방 운전에 따른 온도가 설정된 2포인트 자동운전모드가 설정된 경우, 냉난방 운전모드의 전환에 따른 타이머를 설정한다(S320).

제어부(110)는 타이머 설정값을 타이머(140)로 인가하고, 운전이 시작되는 경우, 운전모드가 변경되는 경우 각각 타이머(140)로 제어신호를 인가한다.

제어부(110)는 운전설정에 따라 실내기로 운전시작 명령을 전송하고, 실내기는 운전설정에 따라 운전을 시작한다.

실내기가 운전됨에 따라 냉온의 공기가 실내로 토출되고, 감지부는 실내온도를 감지하여 제어부(110)로 입력한다.

감지된 실내온도가 모드전환조건인 경우(S340), 제어부(110)는 타이머(140)의 시간 카운트를 확인하고, 타이머가 0인 경우(S350), 냉난방 운전모드가 전환되도록 실내기로 제어신호를 전송한다(S360).

한편, 타이머가 0이 아닌 경우 타이머가 0이 될 때까지, 즉 설정시간이 경과할 때까지 기다린 후 모드가 전환되도록 한다.

이때, 모드 전환조건에 도달하지 않은 상태에서 타이머(140)에 의해 설정시간이 카운트된 경우, 즉 설정시간이 경과하였음에도 모드 전환조건을 만족하지 못하는 경우에는 실내기는 운전상태를 유지하고, 제어부(110)는 타이머(140)를 재설정하지 않고 타이머가 0 값을 유지하도록 한다. 이후 모드전환조건이 만족되면 제어부(110)는 실내기의 운전모드가 전환되도록 하고, 타이머(140)를 재설정하여 다시 설정시간을 카운트하도록 한다.

이후 모드전환조건에 도달하면 제어부(110)는 별도의 타이머 확인 없이 실내기로 운전모드 전환에 따른 제어신호를 전송하고, 실내기의 운전모드가 전환되면 타이머(140)를 재설정하여 다시 시간이 카운트 되도록 한다(S460).

예를 들어, 제어부(110)는 실내기가 냉방모드로 운전하여 실내 온도가 도 3의 b에 도시된 바와 같이 온도 T1에 도달한 경우, 타이머(140)의 카운트를 확인하고 설정시간(S11)이 경과한 경우 실내기가 난방모드로 전환되도록 한다(P12).

실내기의 운전모드가 변경되면, 제어부(110)는 타이머(140)를 재설정한다(S370). 그에 따라 타이머(140)는 설정된 시간을 다시 카운트한다.

그에 따라 실내기는 제어신호에 대응하여 운전모드를 냉방에서 난방으로 또는 난방에서 냉방으로 전환하여 동작한다(S380).

제어부(110)는 실내기로부터 데이터를 수신하여 운전상태를 판단하고, 그에 대한 정보가 표시부(130)를 통해 출력되도록 한다. 또한, 자동운전모드가 해제되기 전까지 실내온도를 감지하여 모드전환조건 및 타이머의 설정시간이 경과되었는지 판단하여 실내기의 냉난방운전모드가 전환되도록 제어한다.

그에 따라 공기조화기는 로컬제어기의 타이머 설정을 통해 냉방모드와 난방모드의 모드 전환이 단시간에 반복되지 않으므로 공기조화기의 운전부하가 증가되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

10: 실외기 20, 21 내지 23: 실내기
30, 31 내지 33: 로컬제어기
110: 제어부 120: 입력부
130: 표시부 140: 타이머
150: 데이터부 160: 통신부

Claims (13)

1. 실외기;
   상기 실외기에 연결되는 실내기; 및
   상기 실내기와 연결되어 상기 실내기의 운전설정을 입력하고 동작상태를 표시하고 감지되는 실내온도의 변화에 따라 상기 실내기가 난방모드 또는 냉방모드로 운전모드를 전환하도록 제어하고, 운전모드 전환 후 설정시간 동안 운전모드가 전환되지 않도록 제한하는 로컬제어기;를 포함하고,
   상기 로컬제어기는,
   상기 실내기의 운전모드 전환 시, 시간을 카운트하는 타이머;
   실내온도를 감지하는 온도센서를 포함하는 감지부; 및
   상기 감지부로부터 입력되는 실내온도가 모드전환조건에 도달하면 상기 타이머를 통해 상기 설정시간이 경과 하였는지 여부를 판단하여, 상기 실내기의 운전모드를 전환하도록 제어신호를 상기 실내기로 인가하는 제어부; 를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 설정시간이 경과하기 전에 상기 모드전환조건에 도달하면 상기 설정시간이 경과하기까지 운전모드를 유지하면서 대기하도록 하고, 상기 설정시간이 경과한 때에 상기 모드전환조건에 도달하지 못한 경우 운전모드를 유지하면서 상기 타이머가 더 이상 시간을 카운트하지 않도록 하며, 상기 설정시간이 경과하고 상기 모드전환조건에 도달하면, 상기 실내기의 운전모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 로컬제어기는 적어도 하나의 입력수단을 포함하여 상기 실내기에 대한 운전설정을 상기 제어부로 입력하는 입력부;
   상기 제어부의 제어명령에 따라 상기 실내기의 운전상태에 대한 데이터를 출력하는 표시부; 및
   상기 실내기와 데이터를 송수신하여 상기 입력부를 통해 입력된 운전설정 및 상기 제어신호를 상기 실내기로 전송하고, 상기 실내기의 데이터를 수신하는 통신부를 더 포함하는 공기조화기.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 실내기의 운전모드가 전환되면 상기 타이머를 재설정하여 다시 상기 설정시간 동안 시간을 카운트하도록 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 난방모드와 냉방모드가 자동으로 변경되는 자동운전모드 설정 시, 냉방모드에서 난방모드로 전환하는 제 1 온도와 난방모드에서 냉방모드로 전환하는 제 2 온도를 설정하고, 상기 제 1 온도 또는 상기 제 2 온도 도달 시 상기 모드전환조건에 도달한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 자동운전모드를 설정하는 모드설정버튼과 타이머설정버튼을 포함하는 입력부를 더 포함하는 공기조화기.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 자동운전모드가 설정된 상태에서 상기 타이머설정버튼이 입력되면, 상기 타이머가 동작하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
9. 운전 중 타이머가 시간을 카운트 하는 단계;
   로컬제어기의 감지부에 의해 감지된 실내온도가 제어부로 입력되는 단계;
   상기 실내온도가 모드전환조건에 도달하면, 설정시간이 경과되었는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 모드전환조건에 도달한 상태에서 상기 설정시간이 경과하지 않은 경우 운전모드를 유지하면서 대기하는 단계;
   상기 모드전환조건에 도달하기 전 상기 설정시간이 경과하면, 운전모드를 유지하면서 상기 타이머가 카운트를 중지하는 단계;
   상기 모드전환조건에 도달하고 상기 설정시간이 경과하면, 운전모드를 난방모드 또는 냉방모드로 전환하는 단계; 및
   운전모드 전환에 따른 제어명령을 전송하고, 전환된 운전모드로 동작하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 실내기 제어방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    난방모드와 냉방모드가 자동으로 변경되는 자동운전모드 설정하는 단계; 및
    냉방모드에서 난방모드로 전환하는 제 1 온도와 난방모드에서 냉방모드로 전환하는 제 2 온도를 설정하는 단계를 더 포함하고,
    실내온도가 상기 제 1 온도 또는 상기 제 2 온도 도달 시, 상기 모드전환조건에 도달한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실내기 제어방법.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제 9 항에 있어서,
    상기 실내기의 운전모드가 전환되면 상기 타이머를 재설정하여 다시 상기 설정시간 동안 시간을 카운트하도록 하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 실내기 제어방법.

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