KR20150105839A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 실내기가 설치되는 공간의 크기에 대응하여 측정되는 실내온도를 보상하고 보상된 실내온도를 바탕으로 실내 공간에 대한 온도제어를 수행함으로써, 천장높이에 따라 보상값을 달리하여, 천장 고저에 따라 발생하는 상하 온도차를 최소화하고, 사용자가 체감하는 온도에 근접하여 실내 온도를 제어할 수 있어 보다 쾌적한 환경을 제공할 수 있고, 그에 따른 사용자의 만족도를 향상시키는 효과가 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법 { Air-conditioner and method }

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 공기가 토출되는 공간의 크기에 따라 실내 온도를 보상하여 온도제어를 수행하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로써 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.

공기조화기는 냉매의 흐름에 따라 냉방운전되거나 난방운전되는데, 냉방운전 시, 실외기의 압축기에서 실외기의 열교환기를 거쳐 고온고압의 액체냉매가 실내기로 공급되면 실내기의 열교환기에서 냉매가 팽창되어 기화되면서 주변공기의 온도가 내려가 실내기 팬이 회전동작함에 따라 실내로 냉기가 토출되고, 난방운전 시 실외기의 압축기에서 고온고압의 기체냉매가 실내기로 공급되면, 실내기의 열교환기에서 고온고압의 기체냉매가 액화되어 방출된 에너지에 의해 따뜻해진 공기가 실내기팬의 동작에 따라 실내로 토출된다.

이러한 공기조화기는 설치되는 공간의 크기에 따라 하나의 실내기가 설치되거나 복수의 실내기가 소정 간격으로 설치되어 실내로 냉온의 공기를 토출함으로써 실내 온도가 희망온도에 도달하도록 한다.

그러나 종래의 공기조화기는 공간의 면적에 따라 구비되는 실내기의 수가 결정되나, 천정이 높은 공간의 경우 그 높이는 고려되지 않으므로, 사용자가 체감하는 실내 온도가 희망온도에 도달하기 전에 공기조화기가 동작을 정지하여 사용자가 불편을 느끼는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 공간의 구조 또는 크기에 따라 측정되는 실내온도를 보상하여 보상된 온도를 기준으로 냉온의 공기가 토출되도록 제어함으로써 측정되는 실내온도와 실제 체감온도 간의 차이를 최소화하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 공기조화기는, 실외기; 및 상기 실외기에 연결되는 실내기;를 포함하고, 상기 실내기는, 실내온도를 측정하는 온도센서가 구비된 감지부; 및 상기 실내기가 설치된 공간의 천장높이에 대응하여, 설정된 운전모드에 따라 상기 온도센서로부터 측정된 실내온도를 증가 또는 감소시키는 보상을 수행하고, 보상된 실내온도를 바탕으로 온도제어를 수행하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 제어부는 냉방중인 경우 상기 실내온도에 상기 천장높이에 따른 보상값을 가산하고, 난방중인 경우 상기 실내온도에서 상기 천장높이에 따른 보상값을 감산하여 보상하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 공기조화기의 제어방법은 실내기가, 구비되는 온도센서를 통해 실내온도를 측정하는 단계; 상기 실내기가 설치된 공간의 천장높이에 대응하여 보상값을 설정하는 단계; 상기 보상값에 따라 실내온도를 보상하는 단계; 보상된 실내온도를 바탕으로 온도제어를 수행하는 단계; 및 보상된 실내온도가 희망온도에 도달하면 운전을 중지하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 공간의 구조 또는 크기를 고려하여, 측정되는 실내온도를 보상하고 보상된 실내온도를 기준으로 온도제어를 수행함으로써, 위치에 따른 온도차 및 측정되는 실내온도와 실제 체감온도 간의 차이를 최소화하고, 그에 따라 정확한 온도제어가 가능하므로 보다 쾌적한 환경을 제공하여 사용자의 만족도를 향상시키는 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명에 따른 공기조화기 유닛의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 3 은 본 발명에 따른 공기조화기가 설치되는 실내 구조의 예가 도시된 도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 공기조화기의 높이에 따른 온도 보상의 예가 도시된 도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 공기조화기의 온도보상을 통한 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 공기조화기의 거리측정을 이용한 제어방법이 도시된 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다. 도 1을 참조하면, 공기조화기는 복수의 실내기(20, 21 내지 26)와 실외기(10)를 포함한다. 또한, 실내기에 연결되는 리모컨(30, 31 내지 36)을 포함한다. 경우에 따라 복수의 실내기 및 실외기의 데이터를 수신하여 그 동작을 모니터링 하고 제어하는 원격제어기를 더 포함할 수 있다.

공기조화기는 하나의 실내기 및 하나의 실외기로 구성될 수 있고 복수의 실외기를 포함할 수 있으며, 설치형태에 따라 천장형, 스탠드형, 벽걸이형 등으로 구분될 수 있다. 또한, 공기조화기는 실외기 및 실내기뿐 아니라, 환기유닛, 공기청정유닛, 가습유닛, 제습유닛, 히터와 같은 유닛을 더 포함하여 구성할 수 있으나 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

실내기(20)는 연결된 실외기(10)로부터 공급되는 냉매를 팽창시키는 팽창밸브(미도시), 냉매의 열교환시키는 실내열교환기(미도시), 실내공기가 실내열교환기로 유입되도록 하고, 열교환된 공기가 실내로 노출되도록 하는 실내기팬(미도시), 다수의 센서(미도시), 실내기의 동작을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다. 실내기(20)는 열교환된 공기를 토출하는 토출구(미도시)를 포함하고, 토출구에는 토출구를 여닫고, 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단(미도시)이 구비된다. 실내기는 실내기팬의 회전속도를 제어함으로써 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어하며, 풍량을 조절한다. 또한, 실내기는 경우에 따라 실내 공간에 존재하는 인체를 감지하는 인체감지수단을 더 포함할 수 있다. 또한, 실내기(20)는 실내기의 운전상태 및 설정정보가 표시되는 출력부 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부를 더 포함할 수 있다.

실외기(10)는 연결된 실내기(20)의 요구 또는 원격제어기의 제어명령에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작되며, 복수의 실내기로 냉매를 공급한다.

실외기(10)는 유입되는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 적어도 하나의 압축기(미도시), 냉매로부터 기체 냉매와 액체냉매를 분리하여 기화되지 않은 액체냉매가 압축기로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터(미도시), 압축기에서 토출된 냉매 중 오일을 회수하는 오일분리기(미도시), 외기와의 열교환에 의하여 냉매를 응축하거나 증발되도록 하는 실외열교환기(미도시), 실외 열교환기의 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여 실외 열교환기로 공기를 유입하고 열교환된 공기를 외부로 토출하는 실외기팬(미도시), 실외기의 운전모드에 따라 냉매의 유로를 변경하는 사방밸브(미도시), 압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서(미도시), 온도를 측정하는 적어도 하나의 온도센서(미도시), 실외기의 동작을 제어하고 다른 유닛과의 통신을 수행하는 제어구성을 포함한다. 실외기는 그 외 다수의 센서, 밸브, 과냉각 장치 등을 더 포함하나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.

리모컨(30)은 실내기와 통신선으로 연결되는 유선리모컨 또는 무선통신을 통해 데이터를 송수신하는 무선리모컨 중 어느 하나가 사용될 수 있다. 경우에 따라 또한 복수의 실내기를 제어하는 단순제어기가 사용될 수 있다. 리모컨(30)은 실내기와의 연결방식에 따라, 복수의 실내기에 각각 하나의 리모컨이 연결된다. 또한, 하나의 리모컨에 복수의 실내기가 연결될 수 있다.

리모컨(30)은 입력되는 데이터에 따라 실내기의 운전설정을 저장하고 실내기로 전송하고, 실내기의 운전상태를 표시하고 설치된 룸의 실내환경, 예를 들어 실내온도를 측정하여 표시한다.

도 2 는 본 발명에 따른 공기조화기 유닛의 제어구성이 도시된 블록도이다.

도 2를 참조하면, 실내기(20)는 데이터부(120), 입력부(130), 출력부(140), 통신부(150), 구동제어부(160), 감지부(170), 그리고 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다. 또한, 실내기(20)는 거리를 측정하는 측정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

통신부(150)는 실내기(20)와 실외기(10)간에 데이터를 송수신한다. 또한, 통신부(150)는 리모컨과의 연결방식에 따라 리모컨(30)으로부터 데이터를 수신하고, 실내기의 운전데이터를 리모컨으로 전송할 수 있다. 또한, 통신부(150)는 리모컨(30)으로부터 실내온도데이터를 수신하여 제어부(110)로 인가한다. 경우에 따라 통신부(150)는 리모컨으로부터 데이터를 수신할 뿐 실내기의 데이터를 전송하지 않을 수도 있다.

통신부(150)는 실외기와의 통신, 리모컨과의 통신에 있어서 각각 동일한 통신방식을 사용할 수 있으나, 경우에 따라 상이한 통신방식을 사용하여 데이터를 송수신할 수 있다.

입력부(130)는 적어도 하나의 버튼 또는 스위치와 같은 소정의 입력수단을 포함한다. 입력부(130)는 구비되는 입력수단이 조작됨에 따라 소정의 신호를 제어부(110)로 입력한다. 입력부(130)는 버튼 또는 스위치의 조작에 따라 운전모드, 온도, 풍량, 풍향, 스케줄을 포함하는 운전설정에 대한 데이터를 입력한다. 단 실내기의 형태에 따라 별도의 설정버튼 없이 리모컨 입력에 따라 설정데이터가 입력될 수 있다.

출력부(140)는 숫자, 문자, 특수문자 또는 이미지를 출력하는 표시수단을 포함한다. 또한, 출력부(140)는 소정의 효과음 또는 경고음을 출력하는 버저 또는 스피커, 그리고 점등되거나 점멸되어 동작상태, 또는 경고를 출력하는 램프를 더 포함할 수 있다.

출력부(140)는 실내기의 운전상태 및 운전정보를 표시한다. 이때 실내기의 형태에 따라 운전정보가 리모컨(30)으로 전송되어 리모컨을 통해 표시될 수 있다.

데이터부(120)에는 실내기 동작 제어를 위한 제어데이터, 입력되는 운전설정 데이터, 통신부(130)를 통해 데이터를 송수신하기 위한 각 실내기의 주소 등 통신데이터가 저장되고, 통신부(150)를 통해 송수신되는 데이터가 저장된다.

또한, 데이터부(120)에는 감지부(170)를 통해 측정되는 온도데이터와, 리모컨(30)으로부터 수신되는 온도데이터가 각각 저장되며, 운전모드에 따른 설정값이 저장된다.

감지부(170)는 온도, 압력, 회전속도, 전압, 전류 등을 감지하는 복수의 센서를 포함하여 감지되는 데이터를 제어부(110)로 입력한다. 감지부(170)는 복수의 센서를 통해 실외기의 내부 또는 외부에서 실외기에 대한 정보를 측정하여 제어부(110)로 입력한다.

감지부(170)는 온도센서(171)를 포함한다. 온도센서는 실내기로 공기가 흡입되는 흡입구, 냉온의 공기가 토출되는 토출구, 냉매배관, 열교환기 내부에 설치될 수 있다. 특히 온도센서(171)는, 흡입구에 설치되어 실내온도를 측정한다.

구동제어부(160)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 유닛의 동작을 제어한다. 구동제어부(160)는 밸브의 개도를 제어하고, 실외기팬의 구동을 제어한다. 또한, 토출되는 냉온의 공기의 풍향을 조절하기 위한 풍향조절수단의 동작을 제어한다. 이때 구동제어부(160)는 밸브 구동제어부, 팬 구동 제어부와 같이 각각 구비될 수 있다.

제어부(110)는 입출력되는 데이터를 처리하고 통신부(150)를 통해 실외기(10) 또는 리모컨(30)과의 데이터 송수신을 제어하며, 입력된 운전설정에 따라 실내기가 동작하도록 제어한다.

또한, 제어부(110)는 감지부(170)의 온도센서(171)를 통해 감지되는 실내온도가 희망온도에 도달하도록 냉방 또는 난방모드로 운전한다.

이때, 제어부(110)는 룸의 크기에 따라 설정되는 모드에 대응하여 측정되는 실내온도를 보상하고 보상된 실내온도에 따라 온도제어를 수행한다. 제어부(110)는 리모컨이 연결되는 경우, 특히 온도센서가 구비된 리모컨과 연결되는 경우 리모컨으로부터 수신되는 실내온도에 대응하여 온도제어를 수행할 수 있다.

도 3 은 본 발명에 따른 공기조화기가 설치되는 실내 구조의 예가 도시된 도이다. 도 3을 참조하면, 제어부(110)는 룸의 크기, 특히 천장까지의 높이에 대응하여 측정되는 실내온도를 보상한다. 면적이 넓은 경우 실내기의 설치 간격을 조절할 수 있으나, 천장 높이가 높은 경우 천장과 바닥 간에 온도차가 발생하게 되므로 제어부(110)는 천장높이(h1)에 따른 제어를 수행한다.

천장형 실내기가 설치된 경우, 천장높이(h1)가 높으면 천장에서의 온도와 바닥에서의 온도에 차이가 발생하게 된다. 천장형 실내기의 경우 흡입되는 온도를 바탕으로 실내온도를 판단하게 되므로 측정되는 실내온도와 사용자가 체류하는 바닥의 실내온도에는 차이가 있으므로 제어부(110)는 천장높이를 고려하여 실내온도를 보상한다.

이때, 실내기가 리모컨(30)과 연결되는 경우, 리모컨이 설치되는 높이(h2)는 사용자의 허리에서 눈높이 정도로 사용자가 체감하는 실내온도를 측정할 수 있다. 리모컨(30)과 천장 사이의 높이(h3)가 클수록 온도차는 커진다.

그에 따라 제어부(110)는 리모컨(30)의 설치 여부에 따라 실내온도 보상을 상이하게 수행한다.

제어부(110)는 리모컨이 연결되지 않거나 리모컨에서 실내온도를 측정할 수 없는 경우, 또는 측정된 온도를 제어부(110)로 전송할 수 없는 경우, 설정된 모드에 대응하여 감지부(170)를 통해 측정되는 실내온도를 보상하여 온도제어를 수행하고, 리모컨으로부터 실내온도가 수신되는 경우 리모컨의 실내온도를 바탕으로 온도제어를 수행할 수 있다.

도 4 는 본 발명에 따른 공기조화기의 높이에 따른 온도 보상의 예가 도시된 도이다.

제어부(110)는 룸의 크기, 특히 천장까지의 높이에 대응하여 측정되는 실내온도를 보상한다. 룸의 면적은 실내기의 설치 간격에 의해 보상되므로, 제어부(110)는 천장높이에 따른 제어를 수행한다. 천장높이가 높은 경우, 천장에서의 온도와 바닥에서의 온도에 차이가 발생하게 된다. 천장형 실내기의 경우 흡입되는 온도를 바탕으로 실내온도를 판단하게 되므로 측정되는 실내온도와 사용자가 체류하는 바닥의 실내온도에는 차이가 있으므로 제어부(110)는 천장높이를 고려하여 실내온도를 보상한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 고천장 모드가 설정되면 제어부(110)는 천장의 높이에 따라 온도보상 값을 결정하고 그에 따라 측정되는 실내온도를 보상한다. 이때, 천장높이는 구비되는 측정수단을 통해 측정하거나, 설치시 입력부를 통해 입력될 수 있다.

높이가 4미터 이상인 경우부터 천장높이에 따른 온도보상을 하는데, 1m 단위로 보상값을 달리 설정할 수 있다. 예를 들어 4 미터 이상 5미터 이하에 대해 냉난방 모드에 따라 모드1을 적용하여 1도를 증가 또는 감소시키는 보상을 하고, 5 미터 이상 6미터 미만에 대해서는 모드2를 적용하여 2도를 증가 또는 감소시키는 보상은 한다. 또한, 6미터 이상 7미터 미만에 대해서는 3도를 증가 또는 감소시키는 보상을 하도록 모드 3을 적용할 수 있고, 그 이상의 천장높이에 대해서도 설정 가능하다.

이때 보상값은, 바닥과 천장간의 온도차이에 따라 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들어 온도보상 없이 소정 시간 운전한 후, 실내기에서 측정되는 실내온도(천장 측)와 바닥 측의 온도를 측정하여 비교함으로써 온도차에 따른 보상값을 설정할 수 있다.

또한, 보상값은` 천장높이에 따라 1 내지 2도의 보상이 되도록 설정할 수 있다. 또한, 1미터 단위로 보상값이 변경되도록 설정하도록 설명하였으나 이는 일 예일 뿐 공기조화기가 설치되는 환경에 따라 보상값은 변경될 수 있다.

도 5 는 본 발명에 따른 공기조화기의 온도보상을 통한 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 5를 참조하면, 공기조화기가 설정에 따라 운전한다(S310). 이때 감지부(170)의 온도센서(171)는 실내온도를 측정하여 제어부(110)로 인가한다(S320). 온도센서(171)는 실내기의 흡입구에 설치되어 실내기의 흡기 온도를 측정한다.

제어부(110)는 실내기에 리모컨이 연결되어 있는지 여부를 판단한다(S330). 이때 제어부(110)는 연결된 리모컨이 존재하는 경우, 리모컨에서 실내온도를 측정하도록 하고, 리모컨(30)은 측정된 실내온도를 제어부(110)로 전송한다(S340). 이때 리모컨은 온도센서를 포함한다.

제어부(110)는 온도센서(171)를 통해 측정된 실내온도와 리모컨(30)으로부터 수신된 실내온도를 비교하고 온도차가 있는 경우 리모컨(30)으로부터 수신된 실내온도를 기준으로 냉방 또는 난방운전에 따른 온도제어를 수행한다.

한편, 리모컨(30)이 연결되어 있지 않은 경우, 제어부(110)는 고천장모드 설정 여부 및, 설정된 모드의 설정값을 확인한다(S350). 제어부(110)는 고천장모드가 설정된 상태에서 천장높이에 따른 모드에 대응하여 보상값을 확인하고 운전모드에 따라 실내온도를 보상한다.

예를 들어 고천장모드의 모드2인 경우 앞서 설명한 바와 같이 제어부(110)는 2도를 증가 또는 감소시켜 실내온도를 보상한다. 난방중인 경우 실내온도에서 2도를 뺀 온도를 실내온도로 판단하고, 냉방중인 경우 실내온도에서 2도를 가산한 온도를 실내온도로 판단한다. 즉, 측정된 실내온도가 24도인 경우 제어부(110)는 모드2에서의 온도보상을 통해 실내온도가 난방중 22도, 냉방중 26도인 것으로 판단한다.

제어부(110)는 보상된 실내온도를 바탕으로 운전모드에 따른 온도제어를 수행한다.

제어부(110)는 리모컨에 의해 측정된 실내온도 또는 보상된 실내온도가 기 설정된 희망온도(또는 목표온도)에 도달하였는지 여부를 판단한다(S370).

제어부(110)는 희망온도에 도달하지 않은 경우 기 설정된 운전을 지속하여 수행하고, 리모컨 연결상태에 따라 실내온도를 보상하거나 리모컨으로부터 수신되는 실내온도에 대응하여 희망온도 도달 시까지 운전을 지속한다(S310 내지 S370).

제어부(110)는 희망온도 도달 시 운전을 정지하거나 송풍모드로 전환한다(S380).

예를 들어 리모컨에 의한 실내온도 측정이 불가능한 상태에서 온도보상을 하지 않는 경우, 난방모드에서 희망온도가 24도이면, 실내기는 측정되는 실내온도가 24도인 경우 운전을 중지한다. 그러나 천장높이가 높은 실내공간의 경우 바닥의 온도, 즉 사용자가 체감하는 온도는 24도에 미치지 않고 약 22도이지만 실내기는 운전을 정지하므로 사용자는 공기조화기에 이상이 발생하였거나 약난방 상태인 것으로 판단할 수 있다. 따라서 천장높이에 따라 온도를 보상하여 실내기에서 측정되는 실내온도가 24도라 하더라도 온도보상을 통해 실내온도가 22도인 것으로 인식하여 실내기는 운전을 유지하고 측정되는 실내온도가 26도가 되면 보상된 실내온도가 24도로 희망온도에 도달한 것으로 판단하여 운전을 중지하게 된다.

도 6 은 본 발명에 따른 공기조화기의 거리측정을 이용한 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 6을 참조하면, 실내기는 설정에 운전을 시작한다(S410). 이때 제어부(110)는 고천장모드가 설정되어 있는지 여부를 판단한다(S420).

고천장모드 설정시, 제어부(110)는 측정부(미도시)를 제어하여 실내기로부터 바닥까지의 거리, 즉 천장높이를 측정한다(S430). 또한, 천장높이는 입력부(130) 또는 리모컨(30)으로부터 입력될 수 있다. 경우에 따라 제어부(110)는 고천장모드가 설정되지 않은 상태에서 측정부를 통해 측정된 천장높이가 기준높이 이상인 경우, 고천장모드를 자동 설정할 수 있다.

제어부(110)는 측정부에 의해 측정된 천장높이, 또는 입력된 천장높이를 바탕으로 거리에 따른 모드를 설정한다(S440). 앞서 도 4에서 설명한 바와 같이, 예를 들어 천장높이가 4m 면 모드1을 설정하고 그에 따른 보상값은 1도로 하고, 천장높이가 5m 이면 모드2를 설정하고 그에 따른 보상값은 2도로 한다.

제어부(110)는 감지부(170)의 온도센서(171)로부터 측정되는 실내온도를, 설정된 모드에 대응하여 보상한다(S460). 냉방중 측정되는 실내온도가 24인 경우 고천장모드의 모드2에서 2도를 보상하여 실내온도가 26도인 것으로 판단하고, 난방중인 경우에는 2도를 보상하여 실내온도가 22도인 것으로 판단한다.

제어부(110)는 보상된 실내온도에 대응하여 운전한다(S470). 즉 실내기에서 측정되는 온도가 24도라고 하더라도 천장의 높이가 높은 경우 바닥측의 온도와는 차이가 발생하므로 이와 같이 온도를 보상하여 실제 사용자가 체류하는 위치에서의 온도를 기준으로 운전하게 된다.

그에 따라 본 발명의 공기조화기 및 그 제어방법은 실내온도를 기준으로 온도제어를 수행하는데 있어서, 실내기가 설치된 공간의 크기에 대응하여 측정되는 실내온도를 보상하여 보상된 실내온도를 바탕으로 운전하므로, 실제 사용자가 체감하는 실내온도를 고려하여 운전할 수 있다.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.

모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있으나, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.

10: 실외기 20, 21 내지 26: 실내기
30, 31 내지 36: 리모컨
110: 제어부 120: 데이터부
130: 입력부 140: 출력부
150: 통신부 160: 구동제어부
170: 감지부 171: 온도센서

Claims (16)

1. 실외기; 및 상기 실외기에 연결되는 실내기; 를 포함하고,
   상기 실내기는,
   실내온도를 측정하는 온도센서가 구비된 감지부; 및
   상기 실내기가 설치된 공간의 천장높이에 대응하여, 설정된 운전모드에 따라 상기 온도센서로부터 측정된 실내온도를 증가 또는 감소시키는 보상을 수행하고, 보상된 실내온도를 바탕으로 온도제어를 수행하는 제어부를 포함하는 공기조화기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 소정 높이 단위로 천장높이를 구분하여 천장높이에 따른 복수의 모드를 설정하고 상기 모드에 따라 보상값을 다르게 설정하여, 천장높이에 대응하는 보상값으로 상기 실내온도를 보상하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
3. 제 1 항에 있어서
   상기 제어부는 냉방중인 경우 상기 실내온도에 상기 천장높이에 따른 보상값을 가산하고,
   난방중인 경우 상기 실내온도에서 상기 천장높이에 따른 보상값을 감산하여 보상하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 천장높이에 따라 천장과 바닥 측에서 측정되는 온도의 차이에 대응하여 상기 보상값을 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 고천장모드가 설정된 경우 상기 감지부의 상기 온도센서로부터 입력되는 실내온도를 보상하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 공기조화기는 천장부터 바닥까지의 거리를 측정하는 측정부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 측정부를 통해 입력되는 천장높이에 대응하여 상기 실내온도를 보상하기 위한 보상값을 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 측정부를 통해 입력되는 천장높이가 기준높이 이상인 경우 실내온도를 보상하는 고천장모드를 자동 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 공기조화기는 천장높이가 입력되는 입력부를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력되는 천장높이에 대응하여 상기 실내온도를 보상하기 위한 보상값을 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는 리모컨이 연결된 경우, 상기 리모컨에 의해 측정된 실내온도를 수신하여 상기 감지부의 실내온도와 상기 리모컨의 실내온도를 비교한 후 온도차에 따라 상기 감지부의 실내온도 및 상기 리모컨의 실내온도 중 어느 하나를 선택하여 온도제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
10. 실내기가, 구비되는 온도센서를 통해 실내온도를 측정하는 단계;
    상기 실내기가 설치된 공간의 천장높이에 대응하여 보상값을 설정하는 단계;
    상기 보상값에 따라 실내온도를 보상하는 단계;
    보상된 실내온도를 바탕으로 온도제어를 수행하는 단계; 및
    보상된 실내온도가 희망온도에 도달하면 운전을 중지하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서
    상기 실내온도를 보상하는 단계는,
    냉방중인 경우 상기 실내온도에 상기 보상값을 가산하고, 난방중인 경우 상기 실내온도에서 상기 보상값을 감산하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 실내온도를 보상하기 전, 실내온도를 보상하여 운전하는 고천장모드가 설정되는 단계; 를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 고천장모드 설정 시, 소정 높이 단위로 천장높이를 구분하여 천장높이에 따른 복수의 모드를 설정하고 모드에 따라 보상값을 다르게 설정하며,
    상기 천장높이에 따라, 천장과 바닥에서 측정되는 온도의 차이에 대응하여 보상값을 설정하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
14. 제 10 항에 있어서,
    상기 실내기에 구비되는 측정부를 통해 상기 천장높이를 측정하는 단계; 를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 측정부를 통해 측정되는 상기 천장높이가 기준높이 이상인 경우, 실내온도를 보상하여 운전하는 고천장모드를 자동 설정하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
16. 제 10 항에 있어서,
    상기 실내기에 구비되는 입력부로부터 상기 천장높이가 입력되는 단계; 를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.

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