JP6531280B2 - レーザ溶接条件決定方法およびレーザ溶接装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態について、図1から図3Dを用いて説明する。図1は、レーザ溶接装置の概略構成を示す図である。図2は、レーザ溶接条件を決定する手順を示すフローチャートである。図3A〜図3Dは、ワークの継手形状の例を示す図である。
本実施の形態について、図4、図5を用いて説明する。図4は、レーザ溶接装置の概略構成を示す図である。図5は、レーザ溶接条件を決定する手順を示すフローチャートである。本実施の形態において、実施の形態1と同様の箇所については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態1と異なる点は、溶接条件算出部10が溶接条件の推奨値や推奨パターンや推測値を算出して表示部13に表示した後、さらに溶接条件を変更すると、溶接条件算出部10が溶接条件の推奨値や推奨パターンや推測値を再度算出(更新)し、表示部13に表示する点である。
2 レーザ発振器
3 レーザヘッド
4 ロボット
5 コントローラ
6 溶接条件設定装置
7 ファイバ
8,81〜88 ワーク
9 レーザ光
10 溶接条件算出部
11 ワーク情報入力部
12 レーザ情報入力部
13 表示部
14 パラメータ変更入力部
101 対話型NC装置
102 対話装置
103 演算処理装置
104 記憶装置
105 表示部
106 対話入力部
107 レーザ加工条件表示キー
108 テンキー
109 カーソルキー
110 ページキー
111 レーザ加工条件テーブル
Claims (7)
- ワークの特徴を示す前記ワークの材質、板厚、および継手形状を含むワーク情報を入力する第1のステップと、
レーザ光の特徴を示すレーザ情報を入力する第2のステップと、前記レーザ光の推奨レーザパワーと、推奨溶接速度と、推奨溶接パターンと、溶接部の推測強度と、前記溶接部の推測溶込み深さとを含む複数の溶接条件を前記ワーク情報および前記レーザ情報に対して対応付けた演算式またはデータベースとに基づいて、前記複数の溶接条件のうちの第1の溶接条件と、前記複数の溶接条件のうちの前記第1の溶接条件と異なる第2の溶接条件とを算出し、前記算出された第1の溶接条件を表示する第3のステップと、前記表示された第1の溶接条件を作業者が変更する第4のステップと、
前記演算式または前記データベースと、に基づいて前記算出された第2の溶接条件を前記変更された第1の溶接条件に応じて再度算出する第5のステップと、
を含む、レーザ溶接条件決定方法。 - 前記変更された第1の溶接条件を表示するステップと、
前記再度算出された第2の溶接条件を表示するステップとをさらに含み、
前記第2の溶接条件は、前記レーザ光の推奨レーザパワーと、推奨溶接速度と、推奨溶接パターンと、溶接部の推測強度と、前記溶接部の推測溶込み深さとのうちのいずれか1つである請求項1に記載のレーザ溶接条件決定方法。 - 前記レーザ情報は、前記レーザのスポット径および焦点距離を含む請求項1または2に記載のレーザ溶接条件決定方法。
- 前記第4のステップと前記第5のステップとは複数回繰り返される、請求項1から3のいずれかに記載のレーザ溶接条件決定方法。
- レーザ発振器と、
前記レーザ発振器から出力されたレーザ光をワークに出射するレーザヘッドと、
前記レーザヘッドが取り付けられ、前記レーザヘッドを移動させるロボットと、
前記ロボットの動作を制御し、溶接条件算出部を有するコントローラと、
前記コントローラに接続された溶接条件設定装置と、を備え、
前記溶接条件設定装置は、
前記ワークの特徴を示す前記ワークの材質、板厚、および継手形状を含むワーク情報を入力するワーク情報入力部と、
前記レーザ光の特徴を示すレーザ情報を入力するレーザ情報入力部と、
表示部と、
パラメータ変更入力部と、
を有し、
前記溶接条件算出部は、前記レーザ光の推奨レーザパワーと、推奨溶接速度と、推奨溶接パターンと、前記溶接部の推測強度と、前記溶接部の推測溶込み深さとを含む複数の溶接条件を前記ワーク情報および前記レーザ情報に対して対応付けた演算式またはデータベースに基づいて、前記複数の溶接条件のうちの第1の溶接条件と、前記複数の溶接条件のうちの前記第1の溶接条件とは異なる第2の溶接条件とを算出し、
前記表示部は、前記算出された第1の溶接条件を表示し、
前記パラメータ変更入力部は、前記表示された第1の溶接条件を作業者が変更するように構成されており、
前記溶接条件算出部によって算出される前記第1の溶接条件は、前記レーザ光の推奨レーザパワーと、推奨溶接速度と、推奨溶接パターンと、溶接部の推測強度と、前記溶接部の推測溶込み深さとのいずれか1つであり、前記溶接条件算出部は、前記演算式または前記データベースに基づいて前記算出された第2の溶接条件を前記変更された第1の溶接条件に応じて再度算出する、レーザ溶接装置。 - 前記表示部は、前記変更された第1の溶接条件と前記再度算出された第2の溶接条件とを表示し、
前記第2の溶接条件は、前記レーザ光の推奨レーザパワーと、推奨溶接速度と、推奨溶接パターンと、前記溶接部の推測強度と、前記溶接部の推測溶込み深さとのいずれか1つである請求項5に記載のレーザ溶接装置。 - 前記レーザ情報は、前記レーザ光のスポット径および焦点距離を含む請求項5または6に記載のレーザ溶接装置。
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