JPH11151586A - Ｙａｇレーザ溶接加工方法および装置 - Google Patents
Ｙａｇレーザ溶接加工方法および装置Info
- Publication number
- JPH11151586A JPH11151586A JP9318545A JP31854597A JPH11151586A JP H11151586 A JPH11151586 A JP H11151586A JP 9318545 A JP9318545 A JP 9318545A JP 31854597 A JP31854597 A JP 31854597A JP H11151586 A JPH11151586 A JP H11151586A
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- JP
- Japan
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- yag laser
- work
- conditions
- controller
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＹＡＧレーザ溶接加工において、撮像装置で
画像データを取り込む前に作業者が設定を必要とする各
種条件の設定を容易にしたＹＡＧレーザ溶接加工方法と
装置の提供。 【解決手段】 ワーク撮像手段１１を備えたＹＡＧレー
ザ加工ヘッド３と、前記撮像手段で撮影した画像を処理
する画像処理コントローラ１３と、前記ＹＡＧレーザ加
工ヘッドを制御するＮＣ制御装置５とを設け、該ＮＣ制
御装置にワークの材質と溶接継手の形状の組合わせに対
応する複数の条件からなる複数の画像取り込み条件をデ
ータファイルとして予め設定登録し、該ＮＣ制御装置入
力されるワークの材質と溶接継手の形状データに従っ
て、該入力データ対応する画像取り込み条件を検索し、
該画像取り込み条件に対応して加工プログラムを補正す
ることを特徴とするＹＡＧレーザ溶接加工装置１。
画像データを取り込む前に作業者が設定を必要とする各
種条件の設定を容易にしたＹＡＧレーザ溶接加工方法と
装置の提供。 【解決手段】 ワーク撮像手段１１を備えたＹＡＧレー
ザ加工ヘッド３と、前記撮像手段で撮影した画像を処理
する画像処理コントローラ１３と、前記ＹＡＧレーザ加
工ヘッドを制御するＮＣ制御装置５とを設け、該ＮＣ制
御装置にワークの材質と溶接継手の形状の組合わせに対
応する複数の条件からなる複数の画像取り込み条件をデ
ータファイルとして予め設定登録し、該ＮＣ制御装置入
力されるワークの材質と溶接継手の形状データに従っ
て、該入力データ対応する画像取り込み条件を検索し、
該画像取り込み条件に対応して加工プログラムを補正す
ることを特徴とするＹＡＧレーザ溶接加工装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＹＡＧレーザ溶接
加工装置に関する。
加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＹＡＧレーザ加工ヘッドを備えた溶接加
工用の直交座標タイプの３次元レーザ加工装置または関
節ロボットが知られている。これら溶接加工用のレーザ
加工装置のＹＡＧレーザ加工ヘッドには、ワークの加工
部を撮影する撮像装置としてＣＣＤカメラが使用されて
いる。
工用の直交座標タイプの３次元レーザ加工装置または関
節ロボットが知られている。これら溶接加工用のレーザ
加工装置のＹＡＧレーザ加工ヘッドには、ワークの加工
部を撮影する撮像装置としてＣＣＤカメラが使用されて
いる。
【０００３】前記ＣＣＤカメラによって、ワークの溶接
接合部分を撮影し、この画像データを画像処理装置で処
理して、溶接位置、溶接不良などを検出して前述のレー
ザ溶接加工装置または関節ロボットの加工プログラム
（ティーチングプログラム）を補正することが行われて
いる。
接合部分を撮影し、この画像データを画像処理装置で処
理して、溶接位置、溶接不良などを検出して前述のレー
ザ溶接加工装置または関節ロボットの加工プログラム
（ティーチングプログラム）を補正することが行われて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のＣＣＤカメラに
よって、ワークの溶接接合部分の画像データを取り込む
際に、ワークの材質、継手形状などによって、使用する
照明方法（外部照明、同軸落射）、レーザ強度、検出サ
イクル、高反射材に対するフィルターの有無、集光レン
ズの種類、テンプレートの種類などの各種条件を設定す
る必要がある。
よって、ワークの溶接接合部分の画像データを取り込む
際に、ワークの材質、継手形状などによって、使用する
照明方法（外部照明、同軸落射）、レーザ強度、検出サ
イクル、高反射材に対するフィルターの有無、集光レン
ズの種類、テンプレートの種類などの各種条件を設定す
る必要がある。
【０００５】従来のＹＡＧレーザ溶接加工装置では、上
述の各種条件の設定を作業者がＮＣ制御装置に毎回設定
しなければならない。
述の各種条件の設定を作業者がＮＣ制御装置に毎回設定
しなければならない。
【０００６】また、人手により各種条件の設定を行うの
で、条件設定を間違えることもあり、条件設定ミスが原
因の加工不良も発生するという問題がある。
で、条件設定を間違えることもあり、条件設定ミスが原
因の加工不良も発生するという問題がある。
【０００７】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、ＹＡＧレーザ溶
接加工において、撮像装置で画像データを取り込む前
に、作業者が設定を必要とする各種条件の設定を容易に
したＹＡＧレーザ溶接加工方法と装置を提供することで
ある。
成されたものであり、本発明の課題は、ＹＡＧレーザ溶
接加工において、撮像装置で画像データを取り込む前
に、作業者が設定を必要とする各種条件の設定を容易に
したＹＡＧレーザ溶接加工方法と装置を提供することで
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載のＹＡＧレーザ溶接加工方法
は、レーザ加工ヘッドにワークの加工領域を撮像する撮
像手段を備えたＹＡＧレーザ溶接加工装置において、ワ
ークの材質と溶接継手の形状の組合わせに対応する複数
の条件からなる複数の画像取り込み条件を前記ＹＡＧレ
ーザ溶接加工装置を制御するＮＣ制御装置にデータファ
イルとして予め設定登録し、ワークの材質と溶接継手の
形状とを入力して、前記データファイルから該入力デー
タに対応する画像取り込み条件を検索し、該画像取り込
み条件に対応して加工プログラムを補正することを要旨
とするものである。
として、請求項１に記載のＹＡＧレーザ溶接加工方法
は、レーザ加工ヘッドにワークの加工領域を撮像する撮
像手段を備えたＹＡＧレーザ溶接加工装置において、ワ
ークの材質と溶接継手の形状の組合わせに対応する複数
の条件からなる複数の画像取り込み条件を前記ＹＡＧレ
ーザ溶接加工装置を制御するＮＣ制御装置にデータファ
イルとして予め設定登録し、ワークの材質と溶接継手の
形状とを入力して、前記データファイルから該入力デー
タに対応する画像取り込み条件を検索し、該画像取り込
み条件に対応して加工プログラムを補正することを要旨
とするものである。
【０００９】請求項２に記載のＹＡＧレーザ溶接加工装
置は、ワークの加工領域を撮像する撮像手段を備えたＹ
ＡＧレーザ加工ヘッドと、前記撮像手段で撮影した画像
を処理する画像処理コントローラと、前記ＹＡＧレーザ
加工ヘッドを制御するＮＣ制御装置とを設け、該ＮＣ制
御装置にワークの材質と溶接継手の形状の組合わせに対
応する複数の条件からなる複数の画像取り込み条件をデ
ータファイルとして予め設定登録し、該ＮＣ制御装置入
力されるワークの材質と溶接継手の形状データに従っ
て、該入力データ対応する画像取り込み条件を検索し、
該画像取り込み条件に対応して加工プログラムを補正す
ることを要旨とするものである。
置は、ワークの加工領域を撮像する撮像手段を備えたＹ
ＡＧレーザ加工ヘッドと、前記撮像手段で撮影した画像
を処理する画像処理コントローラと、前記ＹＡＧレーザ
加工ヘッドを制御するＮＣ制御装置とを設け、該ＮＣ制
御装置にワークの材質と溶接継手の形状の組合わせに対
応する複数の条件からなる複数の画像取り込み条件をデ
ータファイルとして予め設定登録し、該ＮＣ制御装置入
力されるワークの材質と溶接継手の形状データに従っ
て、該入力データ対応する画像取り込み条件を検索し、
該画像取り込み条件に対応して加工プログラムを補正す
ることを要旨とするものである。
【００１０】従って、請求項１および請求項２に記載の
ＹＡＧレーザ溶接加工方法および装置によれば、ワーク
の材質と溶接継手の形状との二つを入力するのみで、複
数の条件からなる画像取り込み条件を機械的に設定する
ことができる。
ＹＡＧレーザ溶接加工方法および装置によれば、ワーク
の材質と溶接継手の形状との二つを入力するのみで、複
数の条件からなる画像取り込み条件を機械的に設定する
ことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。
によって説明する。
【００１２】図１に示す如く、ＹＡＧレーザ溶接加工装
置１は、ワークテーブル（図示省略）上に載置したワー
クＷの上方をＹＡＧレーザ加工ヘッド３がＸ軸、Ｙ軸お
よびＺ軸方向に移動可能に設けてある。
置１は、ワークテーブル（図示省略）上に載置したワー
クＷの上方をＹＡＧレーザ加工ヘッド３がＸ軸、Ｙ軸お
よびＺ軸方向に移動可能に設けてある。
【００１３】前記ＹＡＧレーザ加工ヘッド３は、ＮＣ制
御装置５の制御の下に加工プログラムにしたがって、前
記３軸の移動が制御され、溶接などのレーザ加工を実施
することができる。また、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３内
には、レーザビームを集光照射するための集光レンズ
（図示省略）が設けてあり、レーザ加工ヘッド３の先端
（下端）にはノズル７が着脱可能に設けてある。なお、
ノズル７へはアシストガス（酸素ガス）が図示しないア
シストガス供給源から供給されるようになっている。
御装置５の制御の下に加工プログラムにしたがって、前
記３軸の移動が制御され、溶接などのレーザ加工を実施
することができる。また、ＹＡＧレーザ加工ヘッド３内
には、レーザビームを集光照射するための集光レンズ
（図示省略）が設けてあり、レーザ加工ヘッド３の先端
（下端）にはノズル７が着脱可能に設けてある。なお、
ノズル７へはアシストガス（酸素ガス）が図示しないア
シストガス供給源から供給されるようになっている。
【００１４】前記ＹＡＧレーザ加工ヘッド３の上部に
は、集光レンズ（図示省略）にレーザビームを導くため
の光ファイバー９の一端が接続してあり、その他端は図
示省略のＹＡＧレーザ発振器に接続してある。また、Ｙ
ＡＧレーザ加工ヘッド３の側部には、ワークの加工領域
を撮像する撮像手段のひとつとしてＣＣＤカメラ１１が
取り付けてある。このＣＣＤカメラ１１には画像処理コ
ントローラ１３が接続してあり、画像処理コントローラ
１３は前記ＮＣ制御装置５に接続してある。
は、集光レンズ（図示省略）にレーザビームを導くため
の光ファイバー９の一端が接続してあり、その他端は図
示省略のＹＡＧレーザ発振器に接続してある。また、Ｙ
ＡＧレーザ加工ヘッド３の側部には、ワークの加工領域
を撮像する撮像手段のひとつとしてＣＣＤカメラ１１が
取り付けてある。このＣＣＤカメラ１１には画像処理コ
ントローラ１３が接続してあり、画像処理コントローラ
１３は前記ＮＣ制御装置５に接続してある。
【００１５】図２を参照するに、前記ＮＣ制御装置５
は、ＣＰＵ１５のデータバス１７に入力手段１９、表示
手段２１および自動条件設定手段２３が接続してあり、
この入力手段１９を介して画像取り込み条件テーブルが
データファイル２５として設けてある。また、同様に入
力手段１５を介して加工プログラム２７がメモリーに記
憶させてある。
は、ＣＰＵ１５のデータバス１７に入力手段１９、表示
手段２１および自動条件設定手段２３が接続してあり、
この入力手段１９を介して画像取り込み条件テーブルが
データファイル２５として設けてある。また、同様に入
力手段１５を介して加工プログラム２７がメモリーに記
憶させてある。
【００１６】前記条件テーブルは、図３に示す如く、加
工材質と溶接継手の形状に対応する各種の条件を設定し
たものであり、例えば、加工材質が「ＳＵＳ（ステンレ
ス）」、溶接する継手の形状が「突き合わせ継手」の場
合の設定条件は、条件Ｎｏ．Ａとなり、照明は外部照
明、光量は中程度、使用レンズは「Ｎｏ．１」、検出サ
イクルは３０Ｈｚ、高反射材用フィルター有り、使用テ
ンプレートは「Ｎｏ．１」、レーザ強度は大の設定とな
る。
工材質と溶接継手の形状に対応する各種の条件を設定し
たものであり、例えば、加工材質が「ＳＵＳ（ステンレ
ス）」、溶接する継手の形状が「突き合わせ継手」の場
合の設定条件は、条件Ｎｏ．Ａとなり、照明は外部照
明、光量は中程度、使用レンズは「Ｎｏ．１」、検出サ
イクルは３０Ｈｚ、高反射材用フィルター有り、使用テ
ンプレートは「Ｎｏ．１」、レーザ強度は大の設定とな
る。
【００１７】上記構成において、ＮＣ制御装置５の入力
手段１９（例えばキーボード）から加工材質と溶接継手
の形状を入力すれば、入力内容が表示手段２１（例えば
ＣＲＴディスプレー）に表示されると同時に、ＣＰＵ１
５の制御の下に図示しない検索プログラムによって、デ
ータファイル２５が検索されて、入力条件に対応する画
像取り込み条件が条件設定手段に自動的に設定され、そ
して、選択された設定に条件に従って加工プログラム２
７が補正されＹＡＧレーザ溶接が実施される。なお、前
記画像取り込み条件テーブルをＮＣ制御装置５ではな
く、画像処理コントローラ１３に持たせる様にしても構
わない。
手段１９（例えばキーボード）から加工材質と溶接継手
の形状を入力すれば、入力内容が表示手段２１（例えば
ＣＲＴディスプレー）に表示されると同時に、ＣＰＵ１
５の制御の下に図示しない検索プログラムによって、デ
ータファイル２５が検索されて、入力条件に対応する画
像取り込み条件が条件設定手段に自動的に設定され、そ
して、選択された設定に条件に従って加工プログラム２
７が補正されＹＡＧレーザ溶接が実施される。なお、前
記画像取り込み条件テーブルをＮＣ制御装置５ではな
く、画像処理コントローラ１３に持たせる様にしても構
わない。
【００１８】
【発明の効果】請求項１および請求項２の発明によれ
ば、ワークの材質と溶接継手の形状との二つを入力する
のみで、複数の条件からなる画像取り込み条件を機械的
に設定することができるので、条件設定を間違えること
がなくなり、条件設定ミスが原因の加工不良を防止する
ことができる。
ば、ワークの材質と溶接継手の形状との二つを入力する
のみで、複数の条件からなる画像取り込み条件を機械的
に設定することができるので、条件設定を間違えること
がなくなり、条件設定ミスが原因の加工不良を防止する
ことができる。
【図１】本発明に係るＹＡＧレーザ溶接加工装置の正面
図。
図。
【図２】本発明に係るＹＡＧレーザ溶接加工装置を制御
するＮＣ制御装置の構成のブロック図。
するＮＣ制御装置の構成のブロック図。
【図３】画像取り込み条件テーブルの例。
１ ＹＡＧレーザ溶接加工装置 ３ ＹＡＧレーザ加工ヘッド ５ ＮＣ制御装置 ７ ノズル ９ 光ファイバー １１ ＣＣＤカメラ（撮像手段） １３ 画像処理コントローラ １５ ＣＰＵ １７ データバス １９ 入力手段 ２１ 表示手段 ２３ 自動条件設定手段 ２５ データファイル ２７ 加工プログラム
Claims (2)
- 【請求項１】 レーザ加工ヘッドにワークの加工領域を
撮像する撮像手段を備えたＹＡＧレーザ溶接加工装置に
おいて、ワークの材質と溶接継手の形状の組合わせに対
応する複数の条件からなる複数の画像取り込み条件を前
記ＹＡＧレーザ溶接加工装置を制御するＮＣ制御装置に
データファイルとして予め設定登録し、ワークの材質と
溶接継手の形状とを入力して、前記データファイルから
該入力データに対応する画像取り込み条件を検索し、該
画像取り込み条件に対応して加工プログラムを補正する
ことを特徴とするＹＡＧレーザ溶接加工方法。 - 【請求項２】 ワークの加工領域を撮像する撮像手段を
備えたＹＡＧレーザ加工ヘッドと、前記撮像手段で撮影
した画像を処理する画像処理コントローラと、前記ＹＡ
Ｇレーザ加工ヘッドを制御するＮＣ制御装置とを設け、
該ＮＣ制御装置にワークの材質と溶接継手の形状の組合
わせに対応する複数の条件からなる複数の画像取り込み
条件をデータファイルとして予め設定登録し、該ＮＣ制
御装置入力されるワークの材質と溶接継手の形状データ
に従って、該入力データ対応する画像取り込み条件を検
索し、該画像取り込み条件に対応して加工プログラムを
補正することを特徴とするＹＡＧレーザ溶接加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318545A JPH11151586A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Ｙａｇレーザ溶接加工方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318545A JPH11151586A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Ｙａｇレーザ溶接加工方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11151586A true JPH11151586A (ja) | 1999-06-08 |
Family
ID=18100332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9318545A Pending JPH11151586A (ja) | 1997-11-19 | 1997-11-19 | Ｙａｇレーザ溶接加工方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11151586A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108714741A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-10-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种自动调焦便携式激光打标机 |
| US10207364B2 (en) | 2013-11-15 | 2019-02-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laser welding condition determination method and laser welding device |
-
1997
- 1997-11-19 JP JP9318545A patent/JPH11151586A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10207364B2 (en) | 2013-11-15 | 2019-02-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Laser welding condition determination method and laser welding device |
| CN108714741A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-10-30 | 哈尔滨工程大学 | 一种自动调焦便携式激光打标机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041105 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060913 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060919 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070213 |