JP6527817B2 - シート貼付装置および貼付方法 - Google Patents
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Description
本発明のシート貼付装置において、前記接着シートの厚みとカバーシートの厚みとカバーシート付接着シートの厚みとの少なくとも2つの厚みを記憶する第1記憶手段と、少なくとも前記基材の厚みを記憶する第2記憶手段とを備え、前記押圧面位置調整手段は、前記第1記憶手段と第2記憶手段とに記憶された各厚みを基に、前記押圧面の高さを調整可能に設けられていることが好ましい。
本発明のシート貼付装置において、前記被着体に貼付されたカバーシート付接着シートから前記カバーシートを剥離する剥離手段と、前記突起物の先端部上に残留した前記接着シートを除去する除去手段とを有することが好ましい。
さらに、第1記憶手段と第2記憶手段とに記憶された各厚みを基に、押圧面の高さを調整可能とすれば、被着体に過剰な負荷をかけてしまったり、接着シートに対する押圧力が不足してしまったりすることをより効果的に防止することができる。
また、剥離手段と除去手段とを設ければ、突起物の先端部上に残留した接着シートが後の工程で悪影響を及ぼすことを防止することができる。
なお、本実施形態におけるX軸、Y軸、Z軸は、それぞれが直交する関係にあり、X軸およびY軸は、所定平面内の軸とし、Z軸は、前記所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Y軸と平行な図1中手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がZ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がX軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がY軸と平行な図1中手前方向で「後」がその逆方向とする。
先ず、各部材が初期位置に配置された図1中実線で示す状態のシート貼付装置10に対し、作業者が原反RSおよび剥離用テープPTを図1に示すようにセットし、操作パネルやパーソナルコンピュータ等の図示しない操作手段を介して、接着シートADの厚み、カバーシートCSの厚みおよびウエハWFの厚みを入力した後、自動運転開始の信号を入力する。これにより、第1記憶手段71が接着シートADの厚みとカバーシートCSの厚みとを記憶し、第2記憶手段72がウエハWFの厚みを記憶する。そして、押圧手段30が直動モータ31を駆動し、第1、第2記憶手段71、72に記憶された各厚みを基に、テーブル82の支持面82Aから押圧面33Aの最下部までの間隔を調整し、当該間隔がウエハWFの厚みと接着シートADの厚みとカバーシートCSの厚みとの和よりも所定間隔狭くなるように押圧ローラ33を変位させる。なお、この所定間隔は、例えば、接着シートADを良好にWF1に貼付するために必要な押圧力を付勢したときに、カバーシートCSと接着シートADとが縮む距離以上、かつ、ウエハWFが破損する押圧力を付勢したときに、カバーシートCSと接着シートADとが縮む距離以下とすることができ、それら距離は、作業者が経験値を基に設定したり、カバーシートCS、接着シートADおよびウエハWF等の特性、特質、性質、材質、組成および構成等によって適宜に設定したりすることができる。その後、供給手段20が回動モータ24Aを駆動し、原反RSを繰り出し、先頭のカバーシート付接着シートCAが剥離板23で所定長さ剥離されたことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、供給手段20が回動モータ24Aの駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
供給手段20は、帯状のカバーシート基材および帯状の接着シート基材が剥離シートRLに仮着された原反が採用された場合、切断刃、レーザカッター、熱カッター、エアカッター、圧縮水カッター等の切断手段により、カバーシート基材および接着シート基材を所定形状に切断してその内側をカバーシート付接着シートCAとしてもよい。この場合、切断手段は、バンプ付ウエハBWに貼付される前のカバーシート基材および接着シート基材を切断してもよいし、バンプ付ウエハBWに貼付された後のカバーシート基材および接着シート基材を切断してもよい。
供給手段20は、剥離シートRLに仮着されていないカバーシート付接着シートCAを供給する構成でもよい。
シート剥離手段は、丸棒やローラ等で構成してもよい。
押圧手段30は、平坦な押圧面を備えた板状の押圧部材を採用してもよく、この場合、押圧部材は、ウエハWFの表面WF1やカバーシート付接着シートCAよりも大きな押圧面を備えていてもよいし、小さな押圧面を備えていてもよく、一度または複数回の押圧でウエハWFの表面WF1全体にカバーシート付接着シートCAを押圧してもよい。
貫通促進手段40は、テーブル82側に設けられてもよい。
接着シート除去部材63は、ブラシ、砥石、やすり、サンドペーパ、ワイヤソー等、バンプBPの先端部上に残留した接着シートADを除去できるものであれば何でもよく、その材質は、石材、金属材、樹脂材、布材、皮革材等、何でもよい。
第2記憶手段72は、被着体高さWH1から、当該バンプBPの厚みを差し引いてウエハWFの厚みを記憶してもよい。
制御手段70は、接着シートADの厚みとカバーシートCSの厚みとカバーシート付接着シートCAの厚みとの少なくとも2つの厚みを検出するカメラ等の撮像手段や光学センサ等のシート厚み検出手段を設け、当該シート厚み検出手段の検知結果から第1記憶手段71が接着シートADの厚みとカバーシートCSの厚みとカバーシート付接着シートCAの厚みとの少なくとも2つの厚みを記憶するようにしてもよい。
制御手段70は、ウエハWFの厚みを検出するカメラ等の撮像手段や光学センサ等の被着体厚み検出手段を設け、当該被着体厚み検出手段の検知結果から第2記憶手段72がウエハWFの厚みを記憶してもよい。
第1記憶手段71および第2記憶手段72の少なくとも一方はなくてもよい。
移送手段80は、テーブル82の位置を固定しておきシート貼付装置10を移動させてもよいし、テーブル82およびシート貼付装置10の両方を移動させてもよい。
シート貼付装置10に対し、他の装置でバンプ付ウエハBWを相対移動させる場合、移送手段80はなくてもよい。
接着シートADの特性、特質、性質、材質、組成および構成等に応じ、紫外線や赤外線等のエネルギー線を照射するエネルギー線照射手段、コイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段、ペルチェ素子やヒートパイプの冷却側等の冷却手段、乾燥機、送風機、プラズマ照射機等の硬化手段を除去手段60の前段に設け、バンプ付ウエハBWに貼付された接着シートADを硬化するようにしてもよい。これにより、接着シートADのウエハWFへの接着を強固にすることができる上、接着シートADが接着シート除去部材63に付着することを低減することもできる。このような硬化手段は、ウエハWF越しやカバーシートCS越しで、バンプ付ウエハBWに貼付された接着シートADを硬化するようにしてもよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる(実施形態で例示したものと重複するものもある)。
20 供給手段
30 押圧手段
31 直動モータ(押圧面位置調整手段)
33A 押圧面
40 貫通促進手段
50 剥離手段
60 除去手段
71 第1記憶手段
72 第2記憶手段
AD 接着シート
BP バンプ(突起物)
BW バンプ付ウエハ(被着体)
CA カバーシート付接着シート
CS カバーシート
WF ウエハ(基材)
WF1 表面
WH1 被着体高さ
WH2 上限高さ
Claims (5)
- 基材の表面に突起物が形成された被着体に対して当該突起物と基材との接着を補う接着シートを貼付するシート貼付装置であって、
前記接着シートの一方の面にカバーシートが仮着されたカバーシート付接着シートを供給する供給手段と、
前記供給手段で供給された前記カバーシート付接着シートを前記カバーシート上から前記基材の表面に押圧して貼付する押圧手段とを有し、
前記押圧手段は、前記カバーシート付接着シートを押圧する押圧面の位置を調整可能な押圧面位置調整手段を備え、
前記押圧面位置調整手段は、前記基材の厚みに前記突起物の厚みを加えた被着体高さから、当該被着体高さに前記カバーシートの厚みを加えた上限高さまでの間で前記押圧面の高さを調整可能に設けられ、前記突起物の先端部が前記接着シートを貫通し、前記カバーシートを貫通しない位置にまで達するように前記カバーシート付接着シートを押圧することを特徴とするシート貼付装置。 - 前記突起物の先端部が前記接着シートを貫通することを促進させる貫通促進手段を有することを特徴とする請求項1に記載のシート貼付装置。
- 前記接着シートの厚みとカバーシートの厚みとカバーシート付接着シートの厚みとの少なくとも2つの厚みを記憶する第1記憶手段と、
少なくとも前記基材の厚みを記憶する第2記憶手段とを備え、
前記押圧面位置調整手段は、前記第1記憶手段と第2記憶手段とに記憶された各厚みを基に、前記押圧面の高さを調整可能に設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート貼付装置。 - 前記被着体に貼付されたカバーシート付接着シートから前記カバーシートを剥離する剥離手段と、
前記突起物の先端部上に残留した前記接着シートを除去する除去手段とを有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシート貼付装置。 - 基材の表面に突起物が形成された被着体に対して当該突起物と基材との接着を補う接着シートを貼付するシート貼付方法であって、
前記接着シートの一方の面にカバーシートが仮着されたカバーシート付接着シートを供給する供給工程と、
前記供給工程で供給された前記カバーシート付接着シートを前記カバーシート上から前記基材の表面に押圧して貼付する押圧工程とを有し、
前記押圧工程は、前記カバーシート付接着シートを押圧する押圧面の位置を調整する押圧面位置調整工程を備え、
前記押圧面位置調整工程は、前記基材の厚みに前記突起物の厚みを加えた被着体高さから、当該被着体高さに前記カバーシートの厚みを加えた上限高さまでの間で前記押圧面の高さを調整し、前記突起物の先端部が前記接着シートを貫通し、前記カバーシートを貫通しない位置にまで達するように前記カバーシート付接着シートを押圧することを特徴とするシート貼付方法。
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