JP6468444B2 - 建設機械 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態による建設機械について図1乃至図12に基づき説明する。以下、本発明に係る建設機械の一例として図1に示す油圧ショベル1を例示する。なお、各図面では、機械の前後方向及び左右方向を必要に応じて適宜定義している。
本発明による建設機械は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
6 表示部、7 通信部、8 計時部、9 警報出力部、
31L,31R,31B センサ、33 角度算出部、35 作業状態検知部、
37 GPS受信部、310L,310R,310B 監視領域、
BD 境界、CP1 第1位置座標、CP2 第2位置座標、RP 基準位置
Claims (6)
- 建設機械であって、
下部走行体と、
前記下部走行体の上側に配置され、前記下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体と、
障害物の進入を監視するための監視領域を前記建設機械の周囲に設定する監視領域設定手段と、
前記監視領域における前記障害物の進入を検知する障害物検知センサと、
前記障害物検知センサによる検知結果に基づいて、前記建設機械の基準位置に対する前記障害物の位置座標を第1位置情報として算出する第1算出手段と、
前記障害物が検知された時刻を時刻情報として取得する時刻情報取得手段と、
前記第1位置情報と前記時刻情報とを関連付けたログデータを記憶する記憶手段と、
作業現場における前記基準位置の位置座標を第2位置情報として受信する位置情報受信手段と、
前記障害物が前記監視領域に存在するか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記ログデータには、前記第2位置情報が更に関連付けられており、
前記記憶手段は、前記判定手段により前記障害物が存在すると判定される期間中、所定の間隔で、前記ログデータの記録を繰り返すことを特徴とする建設機械。 - 前記上部旋回体の旋回方向における前記下部走行体と前記上部旋回体との相対角度を算出する角度算出手段を更に備え、
前記監視領域設定手段は、前記角度算出手段によって算出された前記相対角度に基づいて、前記下部走行体を除く前記監視領域を設定することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記建設機械が作業中と停止中との何れの状態であるかを示す作業状態を検知する作業状態検知手段を更に備え、
前記ログデータには、前記作業状態が更に関連付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の建設機械。 - ネットワークを介して外部と通信が可能な通信手段を更に備え、
前記通信手段は、前記ネットワークを介して前記ログデータを外部に送信することを特徴とする請求項1から3のうち何れかに記載の建設機械。 - 前記記憶手段は、前記作業現場の地図データを更に記憶しており、
前記建設機械は、
前記地図データに基づき前記作業現場の作業現場図を生成する生成手段と、
前記ログデータの前記第1位置情報及び前記第2位置情報に基づいて、前記作業現場図における前記障害物の位置を算出する第2算出手段と、
各種画面を表示する表示手段と、
を更に備え、
前記表示手段は、前記第2算出手段によって算出された前記障害物の位置を前記作業現場図に表示することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。 - 前記建設機械の周囲に設定された境界を越えて前記障害物が前記建設機械に近接する近接回数をカウントするカウント手段と、
前記近接回数が閾値を超えた場合に前記建設機械のオペレータに警告を出力する警告出力手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1から5のうち何れかに記載の建設機械。
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