JP7189074B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
Claims (6)
- 車体を駆動するためのアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動させるために操作する操作装置と、
前記車体に設けられ、前記車体の周囲に存在する物体を検知するセンサと、
前記操作装置による前記アクチュエータの駆動を制限する制限装置と、
前記センサの検知結果に基づいて前記制限装置を制御する制御装置とを備えた作業機械において、
前記センサは、前記物体の中から特定の物体を区別して検知可能であり、
前記センサの検知範囲は、前記車体の稼働範囲を少なくとも一部含むように設定された第一検知領域と前記第一検知領域の上方に隣接して設定された第二検知領域とで設定されており、
前記制御装置は、
前記センサにより前記第一領域で物体を検知した場合には、検知された前記物体が前記特定の物体のときのみ、前記制限装置により前記アクチュエータの駆動を制限し、
前記センサにより前記第二領域で物体を検知した場合には、検知された前記物体が前記特定の物体でなくとも、前記制御装置により前記アクチュエータの駆動を制限することを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記制御装置は、前記第一検知領域に前記物体が検知され、前記第二検知領域に前記物体が検知されていない時に、前記検知された物体が前記特定の物体でない場合には、前記制限装置による制御を行わないことを特徴とする作業機械。 - 請求項1から2の何れか1項に記載の作業機械において、
前記センサは、赤外線深度センサであることを特徴とする作業機械。 - 請求項1から3の何れか1項に記載の作業機械において、
前記特定の物体は、再帰性反射材であることを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記車体は、上部旋回体及び下部走行体により構成され、
前記制限装置は、前記下部走行体の走行動作と前記上部旋回体の前記下部走行体に対する旋回動作との少なくとも何れか一方を制限することを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記車体は、上部旋回体及び下部走行体により構成され、
前記第一検知領域と前記第二検知領域との境界の少なくとも一部は、前記上部旋回体の下端と前記下部走行体の上端の間となるよう設定されたことを特徴とする作業機械。
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