JP7235631B2 - 建設機械向け稼働記録分析システム - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 少なくともアーム、バケットを有するフロント作業機を備えた車体と、
前記車体の位置を検出する車体位置検出装置と、
前記車体の姿勢を検出する車体姿勢検出装置と、
前記車体の動作状態を検出する動作状態検出装置と、
前記車体位置検出装置および前記車体姿勢検出装置からの情報に基づいて前記車体の作業位置を算出し、前記作業位置および前記動作状態に基づいて前記車体の作業内容を推定し、前記作業位置および前記作業内容を含む稼働情報を算出するコントローラとを備えた建設機械向け稼働記録分析システムにおいて、
前記車体の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置を備え、
前記コントローラは、
前記物体検出装置からの情報に基づいて前記物体の位置を算出し、
前記車体位置検出装置および前記車体姿勢検出装置からの情報と前記物体の位置とに基づいて前記車体と前記物体とが近接しているか否かを判定し、その判定結果を前記稼働情報に追加する
ことを特徴とする建設機械向け稼働記録分析システム。 - 請求項1に記載の建設機械向け稼働記録分析システムにおいて、
前記物体検出装置は、前記車体の周囲を撮影するカメラであり、
前記コントローラは、前記車体が前記カメラの撮像間隔内に移動する可能性のある車体移動範囲の少なくとも一部と前記物体が前記撮像間隔内に移動する可能性のある物体移動範囲の少なくとも一部とが重複した場合に、前記車体と前記物体とが近接していると判定する
ことを特徴とする建設機械向け稼働記録分析システム。 - 請求項2に記載の建設機械向け稼働記録分析システムにおいて、
前記コントローラは、前記車体と前記物体とが近接していると判定した場合に、前記カメラがその判定時に撮影した映像において前記物体が前記撮像間隔内に移動した範囲を示す差分領域の情報を前記稼働情報に含めて出力する
ことを特徴とする建設機械向け稼働記録分析システム。 - 請求項2に記載の建設機械向け稼働記録分析システムにおいて、
前記コントローラは、前記車体と前記物体とが近接していると判定した場合に、前記カメラがその判定時に撮影した映像を前記稼働情報に含めて出力する
ことを特徴とする建設機械向け稼働記録分析システム。 - 請求項1に記載の建設機械向け稼働記録分析システムにおいて、
前記物体検出装置は、対象物との距離情報を取得するLiDARであり、
前記コントローラは、前記LiDARで取得した前記対象物の距離情報から前記車体の距離情報を除外することにより前記物体の距離情報を取得する
ことを特徴とする建設機械向け稼働記録分析システム。 - 請求項5に記載の建設機械向け稼働記録分析システムにおいて、
前記車体の周囲を撮影するカメラを更に備え、
前記コントローラは、前記車体と前記物体とが近接していると判定した場合に、前記カメラがその判定時に撮影した映像を前記稼働情報に含めて算出する
ことを特徴とする建設機械向け稼働記録分析システム。 - 請求項1に記載の建設機械向け稼働記録分析システムにおいて、
前記稼働情報を送信する通信装置、前記稼働情報を記録する記録装置、および前記稼働情報を表示する表示装置を更に備えた
ことを特徴とする建設機械向け稼働記録分析システム。
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