JP2011028729A - 接触防止システム、建設機械およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】人位置検出器50により、建設機械40の周囲に存在する作業員の位置を検出して検出した作業員の位置を示す人位置情報を記憶部23に記憶する一方、人位置予測部21により、記憶部23に記憶された複数の時点の人位置情報に基づいて、予め定められた時間が経過した後の作業員の位置を予測すると共に、機械位置検出部30により、建設機械40の予め定められた部位の位置を検出し、当該検出した位置および人位置予測部21によって予測した作業員の位置に基づいて、前記予め定められた時間が経過した後の建設機械40の前記部位と作業員との距離を演算し、演算結果に基づく情報を表示部25および音声出力部26によって出力する。
【選択図】図1
Description
まず、図1を参照して、本発明が適用された接触防止システム10の全体構成を説明する。なお、図1は、本実施の形態に係る接触防止システム10の機能的な構成を示すブロック図である。
まず、図11を参照して、本第2の実施の形態に係る接触防止システム10’の構成を説明する。なお、図11は、本第2の実施の形態に係る接触防止システム10’の機能的な構成を示すブロック図であり、図1と同一の処理を実行するブロックについては図1と同一の符号を付して、その説明を省略する。
本第3の実施の形態では、位置座標検出器31および人位置検出器50として、GPS受信機を用いた場合の形態例について説明する。
20 パーソナル・コンピュータ
20A CPU(人位置予測手段,機械位置予測手段,演算手段,制御手段)
20D 二次記憶部(記憶手段)
20F ディスプレイ(表示手段)
20G スピーカ(表示手段)
20H 通信部
21 人位置予測部(人位置予測手段)
22,22’ 距離演算部(演算手段)
23 記憶部(記憶手段)
24 表示制御部(制御手段)
25 表示部(表示手段)
26 音声出力部(表示手段)
27 通信部
28 通信部
29 機械位置予測部(機械位置予測手段)
30 機械位置検出部(機械位置検出手段)
31,31’ 位置座標検出器
36 通信部
50,50’ 人位置検出器(人位置検出手段)
52 通信部
DB1 機械位置ログ情報データベース
DB2 人位置ログ情報データベース
DB3 接触レベル情報データベース
DB4 モデル情報データベース
DB5 精度変換情報データベース
Claims (13)
- 建設機械の周囲に存在する人の位置を検出する人位置検出手段と、
前記人位置検出手段によって検出された位置を示す人位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の時点の前記人位置情報に基づいて、予め定められた時間が経過した後の前記人の位置を予測する人位置予測手段と、
前記建設機械の予め定められた部位の位置を検出する機械位置検出手段と、
前記機械位置検出手段によって検出された位置および前記人位置予測手段によって予測された位置に基づいて、前記予め定められた時間が経過した後の前記建設機械の前記部位と前記人との距離を演算する演算手段と、
前記演算手段による演算結果に基づく情報を表示手段によって表示するように制御する制御手段と、
を備えた接触防止システム。 - 前記人位置予測手段は、前記複数の時点の人位置情報に基づいて前記人の移動速度および移動加速度を導出し、当該移動速度および移動加速度に基づいて前記人の位置を予測する
請求項1記載の接触防止システム。 - 前記機械位置検出手段は、前記建設機械の予め定められた複数の部位の位置を検出し、
前記演算手段は、前記機械位置検出手段によって検出された複数の位置および前記人位置予測手段によって予測された位置に基づいて、前記予め定められた時間が経過した後の前記建設機械の前記複数の部位と前記人との距離を演算し、
前記制御手段は、前記演算手段によって演算された複数の距離のうち、前記人毎に最も短い距離に基づく情報を前記表示手段によって表示するように制御する
請求項1または請求項2記載の接触防止システム。 - 前記制御手段は、前記演算手段によって演算された距離を示す情報を前記表示手段によって表示するように制御する
請求項1〜請求項3の何れか1項記載の接触防止システム。 - 前記制御手段は、前記建設機械と前記人とを示す画像をさらに前記表示手段によって表示するように制御する
請求項1〜請求項4の何れか1項記載の接触防止システム。 - 前記制御手段は、前記演算手段によって演算された距離が予め定められた閾値以下となった場合に前記表示手段によって警告を示す表示を行うように制御する
請求項1〜請求項5の何れか1項記載の接触防止システム。 - 前記記憶手段は、前記機械位置検出手段によって検出された位置を示す機械位置情報をさらに記憶し、
前記記憶手段によって記憶された複数の時点の前記機械位置情報に基づいて、前記予め定められた時間が経過した後の前記部位の位置を予測する機械位置予測手段をさらに備え、
前記演算手段は、前記機械位置予測手段によって予測された位置および前記人位置予測手段によって予測された位置に基づいて前記距離を演算する
請求項1〜請求項6の何れか1項記載の接触防止システム。 - 前記人位置検出手段および前記機械位置検出手段は、無線により検出対象とする位置を検出する
請求項1〜請求項7の何れか1項記載の接触防止システム。 - 前記人位置検出手段および前記機械位置検出手段の少なくとも一方は、GPS受信機により検出対象とする位置を検出する
請求項1〜請求項7の何れか1項記載の接触防止システム。 - 前記GPS受信機は、自身の位置を示す位置情報および当該位置の測位精度を示す精度情報を出力し、
前記演算手段は、前記GPS受信機から出力された位置情報により示される位置を、当該位置情報と共に前記GPS受信機から出力された精度情報により示される測位精度に応じた誤差範囲の最大距離だけ、前記建設機械の前記部位と前記人との距離が短くなる方向に移動した状態で当該距離を演算する
請求項9記載の接触防止システム。 - 前記GPS受信機は、前記精度情報としてGPSの質を示す質情報を出力し、
前記記憶手段は、前記質情報と、当該質情報により示される質に応じた前記測位精度を示す精度情報と、を関連付けてさらに予め記憶し、
前記演算手段は、前記GPS受信機から出力された前記質情報に対応する前記精度情報を前記記憶手段から読み出し、読み出した前記精度情報を用いて前記移動を行う
請求項10記載の接触防止システム。 - 周囲に存在する人の位置を検出する人位置検出手段によって検出された位置を示す人位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の時点の前記人位置情報に基づいて、予め定められた時間が経過した後の前記人の位置を予測する人位置予測手段と、
前記建設機械の予め定められた部位の位置を検出する機械位置検出手段と、
前記機械位置検出手段によって検出された位置および前記人位置予測手段によって予測された位置に基づいて、前記予め定められた時間が経過した後の前記建設機械の前記部位と前記人との距離を演算する演算手段と、
前記演算手段による演算結果に基づく情報を表示手段によって表示するように制御する制御手段と、
を備えた建設機械。 - コンピュータを、
建設機械の周囲に存在する人の位置を検出する人位置検出手段によって検出された複数の時点の人の位置に基づいて、予め定められた時間が経過した後の前記人の位置を予測する人位置予測手段と、
前記建設機械の予め定められた部位の位置を検出する機械位置検出手段によって検出された位置および前記人位置予測手段によって予測された位置に基づいて、前記予め定められた時間が経過した後の前記建設機械の前記部位と前記人との距離を演算する演算手段と、
前記演算手段による演算結果に基づく情報を表示手段によって表示するように制御する制御手段と、
として機能させるためのプログラム。
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