JP2023103737A - 情報処理装置、端末、情報処理方法、警報方法及び警報システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体に対応付けられている人に対して適切に警報を行う情報処理装置、端末、情報処理方法、警報方法及び警報システムを提供する。【解決手段】警報システム１において、上位サーバ２０は、測位端末１０に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと、作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲を変更し、測位端末１０の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、測位端末１０が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する測位端末１０であるかを決定する処理部と、測位端末１０が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する測位端末１０であると決定した場合、警報を測位端末１０に発出させるための信号を、測位端末１０に送信する通信部と、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、情報処理装置、端末、情報処理方法、警報方法及び警報システムに関する。

仮想的な境界線で囲まれたエリアを指す「ジオフェンス」として、特定のエリアを設定し、ジオフェンスへの移動体の出入りをトリガとしてイベントを発生させる技術が存在する。例えば、ジオフェンスへの移動体の出入りに対して警報を発出する技術が存在する。

例えば特許文献１には、接近通知の対象となる作業員が、ジオフェンスの一例である接近通知対象エリア内に１人でも存在する場合には、警報指令を出力し、存在しない場合には、警報指令を出力しない技術が開示されている。その際に、接近通知対象エリアで検知されている作業員の人数や油圧ショベルとの距離等の情報に応じて警報の種類を段階的に変更することも開示されている。

国際公開第２０１９／１１７２６８号

上記のように移動体を携行する人に対して警報を行うか否かの判定は、ジオフェンスと移動体との距離だけに基づいてなされ、距離以外の他の要素は考慮されていない。例えば、ジオフェンスと移動体との距離が離れている場合にも警報を行えば、安全性は確保されやすくなるが、過度の警報が発出されやすくなる。一方で、ジオフェンスと移動体との距離が近い場合にのみ警報を行えば、過度の警報の発出は抑制されやすくなるが、安全性は確保されにくくなる。別の言い方をすれば、ジオフェンスと移動体との距離以外の他の要素を考慮することで、過度の警報の発出と安全性の確保とのより良いバランスをもたらす更なるジオフェンスの適切な設定に資する余地がある。

本開示の非限定的な実施例は、移動体を携行する人等の、移動体に対応付けられている人に対して適切に警報を行うことができる情報処理装置、端末、情報処理方法、警報方法及び警報システムの提供に資する。

本開示の一実施例に係る情報処理装置は、端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、前記作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲を変更し、前記端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定する処理部と、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記警報を前記端末に発出させるための信号を、前記端末に送信する通信部と、を備える。

本開示の一実施例に係る端末は、前記端末の位置を決定する処理部と、前記端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合に、警報を発出する警報部と、を備え、前記警報を発出するべきエリアの範囲は、前記端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて変更される。

本開示の一実施例に係る情報処理方法は、情報処理装置が、端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、前記作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲を変更し、前記端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定し、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記警報を前記端末に発出させるための信号を、前記端末に送信する。

本開示の一実施例に係る警報方法は、端末が、前記端末の位置を決定し、前記端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合に、警報を発出し、前記警報を発出するべきエリアの範囲は、前記端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて変更される。

本開示の一実施例に係る警報システムは、第１端末と第２端末とを有し、前記警報システムは、前記第１端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、前記第２端末の位置を含む特定のエリアを含むエリアであり、前記作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲を変更し、前記第１端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記第１端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定し、前記第１端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記第１端末及び前記第２端末の少なくとも一方は前記警報を発出する。

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の一実施例によれば、端末であってよい移動体に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲が変更され、端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかが決定される。そして、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、警報を端末に発出させるための信号が端末に提供されたり、端末は警報を発出したりする。これにより、移動体との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

本開示の実施の形態１に係る警報システムの一例を示す図 実施の形態１に係る測位端末の構成の一例を示す図 実施の形態１に係る上位サーバの構成の一例を示す図 実施の形態１に係る測位端末の動作の一例を示す図 実施の形態１に係る上位サーバの動作の一例を示す図 実施の形態１に係る上位サーバの動作の一例を示す図 実施の形態１に係る上位サーバの動作の一例を示す図 本開示の実施の形態２に係る警報システムの一例を示す図 実施の形態２に係る測位端末の構成の一例を示す図 実施の形態２に係る上位サーバの構成の一例を示す図 実施の形態２に係る測位端末の動作の一例を示す図 実施の形態２に係る上位サーバの動作の一例を示す図 実施の形態２に係る上位サーバの動作の一例を示す図 本開示の実施の形態に係る危険エリア及び危険エリアに付加されたマージンエリアの例を示す図

以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１に係る警報システム１の一例を示す図である。警報システム１が利用されるシナリオとして、一例では、作業現場における作業員の危険エリア（すなわちジオフェンス）への接近及び侵入が挙げられる。なお、危険エリアは、侵入禁止エリアと称されてもよい。以下では、このようなシナリオを例にとって説明する。

図１に示すように、警報システム１は、測位端末１０と、上位サーバ２０と、基準局データ配信サーバ３０と、モニタデバイス４０と、気象情報配信サーバ５０と、を有する。警報システム１は、情報処理システム等と称されてもよい。

測位端末１０が作業員によって携行される場合、測位端末１０は、例えば、測位用の専用端末、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ウェアラブルデバイス（例えば、腕時計型（又はリストバンド型若しくはリング型）端末）、ヘッドマウントディスプレイ型（又は眼鏡型若しくはゴーグル型）端末、イヤフォン型端末、衣類型端末、靴下型端末等を含む）等の無線端末であってよい。測位端末１０はまた、例えば、測位用の専用端末、測位機能を有するパーソナルコンピュータ、サーバコンピュータ、スマートフォン、タブレット等の無線端末として、工事車両に搭載されてもよい。測位端末１０は、警報装置等と称されてもよい。測位端末１０は、本開示に係る端末、第１端末、第２端末又は情報処理装置（後述する代表測位端末１０に相当）の一例である。

警報システム１において、複数の測位端末１０が存在してよい。例えば、複数の測位端末１０のうちの２つ以上の測位端末１０の各々は、２人以上の作業員の各作業員によって携行されて各作業員に対応付けられてよく、複数の測位端末１０のうちの残りの測位端末１０の各々は、各工事車両に搭載されて各工事車両に対応付けられてよい。

測位端末１０は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）、５Ｇ、Ｂｅｙｏｎｄ５Ｇ、６Ｇ、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＷｉＧｉｇ（登録商標）、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等の通信方式により移動通信網を含むネットワークにアクセスし、ネットワークを介して上位サーバ２０及び基準局データ配信サーバ３０に接続してよい。

測位端末１０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星（図示せず）から送信された電波（「衛星信号」又は「測位信号」と称されてもよい）を受信し、受信した衛星信号を用いて測位端末１０の測位データ（「測位端末測位データ」又は「測位端末データ」と称されてもよい）を生成する。測位端末１０は、基準局データ配信サーバ３０から、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）演算を行って測位端末１０の位置を測定する（測位端末１０を測位する）ための補正データを受信する。

測位端末１０は、測位端末測位データ及び補正データを用いてＲＴＫ演算を行って、測位端末１０の位置を（場合によっては速度及び加速度も）測定する。なお、位置は、（地球上の）座標と称されてもよい。座標は、例えば、緯度、経度及び高度の三次元座標であってもよいし、緯度、経度及び高度のうちの２つ（例えば、緯度及び経度）によって表される二次元座標であってもよい。以下では、座標は、緯度及び経度によって表される二次元座標であるとして説明する。「位置を測定する」との表現は、「位置（又は座標）を決定する」、「位置（又は座標）を求める」、「位置（又は座標）を推定する」、「位置（又は座標）を検出する」、「位置（又は座標）を算出する」、「位置（又は座標）を計算する」又は「位置（又は座標）を導出する」との表現に読み替えられてもよい。なお、ＲＴＫ演算を用いた測位の詳細については後述する。このようにＲＴＫ演算を用いることにより、高精度の位置情報等を得ることができる。

測位端末１０は、測位した測位結果を上位サーバ２０に送信する。測位端末１０は、上位サーバ２０から、測位端末１０が危険エリア又は後述する危険エリアの外側（外周）に付加されたマージンエリアに侵入していること又は接近している（「警報イベント」と称されてもよい）が発生したことを警報するための警報発出命令を受信する。なお、警報発出命令は、警報を測位端末１０に発出させるための信号と表現されてもよい。危険エリア及びマージンエリアは、本開示に係る「作業員へ警報を発出するべきエリア」の例である。

測位端末１０は、警報発出命令に従って、例えば測位端末１０に対応付けられている作業員又は測位端末１０に対応付けられている工事車両を運転している作業員に対して、警報を発出する。

上位サーバ２０は、例えば１つ以上のサーバコンピュータで構成されてよい。上位サーバ２０は、クラウドサーバと称されてもよい。上位サーバ２０は、本開示に係る情報処理装置の一例である。

上位サーバ２０は、危険エリアを設定する。危険エリアは、例えば、土砂が積もっているエリアに安全マージンを付加したエリア、作業用具が集められているエリアに安全マージンを付加したエリア、工事車両のエリアに安全マージンを付加したエリア等を含んでよい。このような安全マージンを付加したエリアは、危険・マージンエリアと称されてもよい。危険・マージンエリアも、危険エリアの一例である。危険エリアの形状は、例えば、真円形、楕円形、矩形等を含むが、これらに限定されるものではない。以下では、危険エリアの形状が真円形であるとして説明する。

上位サーバ２０は、測位端末１０から送信された測位結果を受信する。上位サーバ２０は、設定した危険エリア、受信した測位結果等に基づいて、作業員によって携行されて作業員に対応付けられている測位端末１０の危険エリアへの接近及び侵入を判定する（換言すれば、警報イベントを検知する）。上位サーバ２０は、警報イベントを検知した場合、警報イベントが発生したことを、測位端末１０に対応付けられている作業員及び工事車両を運転している作業員の少なくとも一方に警報するための警報発出命令を生成して対応する測位端末１０に送信する。

上位サーバ２０は、測位端末１０から送信された測位結果に基づいて、測位端末１０（換言すれば測位端末１０に対応付けられている作業員）毎の統計を取る。例えば、測位端末１０毎に取られる統計の例は、作業員が作業を行う作業エリア内の作業員の累計滞在時間（作業累計時間と称されてもよい）及び危険エリア侵入回数（危険エリア侵入頻度と称されてもよい）を含んでよいが、これらに限定されるものではない。作業エリアの形状は、例えば、真円形、楕円形、矩形等を含むが、これらに限定されるものではない。

上位サーバ２０はまた、作業員（換言すれば作業員に対応付けられている測位端末１０）毎の作業熟練度を、上位サーバ２０が備える記憶部において、予め設定（又は登録又は記憶）しておく。

さらに、上位サーバ２０は、後述する気象情報配信サーバ５０から作業現場（換言すれば作業員の周囲）の天候情報（降雨量、気温等）を取得する。

上位サーバ２０は、累計滞在時間、危険エリア侵入頻度、作業熟練度及び天候情報のうちの少なくとも１つに基づいて、危険エリアの外側にマージンエリアを付加（設定）する。そして、上位サーバ２０は、作業員に対応付けられている測位端末１０のマージンエリアへの接近及び侵入を判定する（換言すれば、警報イベントを検知する）。上位サーバ２０は、警報イベントを検知した場合、警報イベントが発生したことを、測位端末１０に対応付けられている作業員及び工事車両を運転している作業員の少なくとも一方に警報するための警報発出命令を生成して対応する測位端末１０に送信する。

危険エリアと危険エリアに付加されたマージンエリアとをあわせたエリアの形状は、例えば、真円形、楕円形、矩形等を含むが、これらに限定されるものではない。以下では、危険エリアと危険エリアに付加されたマージンエリアとをあわせたエリアの形状が真円形であるとして説明する。本開示の実施の形態に係る危険エリア及び危険エリアに付加されたマージンエリアの例（例１及び例２）が、図１２に示されている。

上位サーバ２０は、例えばテーブル形式又はリスト形式で測位端末１０の識別情報を作業員又は工事車両の識別情報に対応付けて、上位サーバ２０が備える記憶装置に記憶することにより、複数の測位端末１０を管理してよい。

上位サーバ２０は、設定した危険エリア及びマージンエリア、受信した測位結果、及び、警報発出命令を送信する対象の測位端末１０といった情報を表示するように、これらの情報をモニタデバイス４０に送信する。

基準局データ配信サーバ３０は、ＲＴＫ演算を行って測位端末１０を測位するための補正データを測位端末１０に送信する。なお、補正データは、基準局（図示せず）によって生成されて基準局データ配信サーバ３０に送信されてよい。基準局は、ＧＮＳＳ衛星から送信された衛星信号に基づいて基準局の測位データ（「補正データ」、「基準局測位データ」又は「基準局データ」と称されてもよい）を生成してよい。基準局は、生成した補正データを基準局データ配信サーバ３０に周期的に（例えば、秒オーダー以下の送信周期で）送信してよい。

モニタデバイス４０は、上位サーバ２０から、危険エリア及びマージンエリア、測位結果、及び、警報発出命令を送信する対象の測位端末１０といった情報を受信する。モニタデバイス４０は、これらの情報をモニタデバイス４０が有するディスプレイに表示する。モニタデバイス４０は、上位サーバ２０に含まれてもよいし、作業管理者等のユーザのコンピュータに含まれてもよいし、工事車両に搭載されてもよい。

気象情報配信サーバ５０は、作業現場の気象情報（天候情報と称されてもよい）を上位サーバ２０に送信する。気象情報は、作業現場の降雨量及び気温の情報を含んでよいが、これらに限定されるものではない。気象情報配信サーバ５０は、気象情報を上位サーバ２０に定期的に送信する、更新されたときに気象情報を上位サーバ２０に送信する等の、プッシュ型の送信を行ってもよいし、上位サーバ２０からの要求に応じて気象情報を上位サーバ２０に送信する等の、プル型の送信を行ってもよい。

＜測位端末の構成＞
図２は、実施の形態１に係る測位端末１０の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、測位端末１０は、プロセッサ１０１と、記憶部１０２と、警報部１０３と、ＧＮＳＳ受信装置１０４と、通信部１０５と、出力部１０６と、バス１０７と、を備える。

プロセッサ１０１は、中央処理装置（ＣＰＵ）等の処理装置によって実現されてよい。プロセッサ１０１は、測位端末１０の動作全般（例えば、測位端末１０の他の要素）を制御する。プロセッサ１０１は、処理部、制御部、演算部、コントローラ等と称されてもよい。

プロセッサ１０１は、ＧＮＳＳ衛星からの衛星信号を用いて測位端末測位データを生成する。なお、測位端末測位データは、ＧＮＳＳ受信装置１０４によって生成されてプロセッサ１０１に出力されてもよい。

プロセッサ１０１は、測位端末測位データと、基準局データ配信サーバ３０からの補正データと、を用いてＲＴＫ演算を行って、測位端末１０の位置、速度、加速度及び進行方向を測定（決定）する。なお、測位端末１０が速度センサ及び加速度センサを備えている場合には、測位端末１０の速度及び加速度はそれぞれ、速度センサ及び加速度センサによって測定されてもよく、プロセッサ１０１は、速度センサ及び加速度センサから速度及び加速度をそれぞれ取得し、測位端末１０の速度及び加速度を決定してもよい。また、これらの測定は、ＧＮＳＳ衛星から衛星信号が受信されたタイミングで行われてもよいし、例えば０．２秒おき、０．５秒おき、１秒おき等、所定の周期で行われてもよい。プロセッサ１０１は、測位した測位結果を記憶部１０２に出力する（すなわち記憶させる）。なお、本開示において、測位端末１０に関する測位結果には、測位端末１０の位置（緯度及び経度）、速度及び進行方向が含まれる。

プロセッサ１０１は、測定が行われるたびに、通信部１０５を介して、測位した測位結果を上位サーバ２０に送信する。プロセッサ１０１は、上位サーバ２０から、通信部１０５を介して、警報発出命令を受信する。

プロセッサ１０１は、上位サーバ２０から警報発出命令を受信すると、警報発出命令に応じた警報を発出するように、警報部１０３を制御する。以下で説明するように、一例として、警報発出命令は、測位端末１０がマージンエリアに侵入していることに対して警報を発出するように命令する警報発出命令を含む。

記憶部１０２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のうちの１つ以上であってよい。記憶部１０２は、他の要素から様々な情報を取得し、一時的又は永続的にその情報を保持する。記憶部１０２は、いわゆる一次記憶装置及び二次記憶装置の総称である。記憶部１０２は、物理的に複数配置されてもよい。

記憶部１０２は、例えば、測位端末１０を動作させるためにプロセッサ１０１によって実行されるプログラム、測位端末１０が動作するのに必要なデータ、プロセッサ１０１によって生成されたデータ、ＧＮＳＳ衛星から送信された衛星信号、測位端末測位データ、基準局データ配信サーバ３０から送信された補正データ、プロセッサ１０１による測位結果、上位サーバ２０から送信された警報発出命令等を記憶する。

警報部１０３は、危険エリア及び危険エリアに付加されたマージンエリアへの接近及び侵入に対して警報を行う。例えば、警報部１０３は、ブザーを鳴動させること、測位端末１０を振動させること、出力部１０６を介して警報音を出力すること、又は、これらの任意の組み合わせによって、警報を発出してよい。警報部１０３は、測位端末１０が危険エリア及び危険エリアに付加されたマージンエリアに侵入する予測時間に応じて異なる様式の警報を発出してよい。

ＧＮＳＳ受信装置１０４は、ＧＮＳＳ衛星から送信された衛星信号を受信する。ＧＮＳＳ受信装置１０４は、受信した衛星信号を用いて測位端末１０の測位端末測位データを生成してもよい。ＧＮＳＳ受信装置１０４は、衛星信号をプロセッサ１０１及び記憶部１０２に出力する。ＧＮＳＳ受信装置１０４は、測位端末測位データを生成した場合には、測位端末測位データをプロセッサ１０１及び記憶部１０２に出力する。

通信部１０５は、一例として、セルラー通信網等の通信網と通信可能な通信インタフェースを用いて構成されてよい。通信部１０５は、通信路を介して外部機器と通信を行う。通信部１０５が通信する対象（通信対象）の機器には、例えば、上位サーバ２０及び基準局データ配信サーバ３０が含まれる。

通信部１０５は、基準局データ配信サーバ３０から送信された補正データを受信する。通信部１０５は、上位サーバ２０から送信された警報発出命令を受信する。通信部１０５は、受信した補正データ及び警報発出命令をプロセッサ１０１及び記憶部１０２に出力する。通信部１０５は、測位された測位結果を上位サーバ２０に送信する。

出力部１０６は、一例として、ディスプレイ等の出力インタフェースを用いて構成されてよい。追加的又は代替的に、出力部１０６は、音、振動等のための出力インタフェースを用いて構成されてもよい。出力部１０６は、情報を外部に提示又は提供する。出力部１０６が提示又は提供する情報には、プロセッサ１０１による測位結果等が含まれる。

プロセッサ１０１、記憶部１０２、警報部１０３、ＧＮＳＳ受信装置１０４、通信部１０５及び出力部１０６は、互いに通信可能であるように、バス１０７を介して互いに接続されている。

なお、上記の測位端末１０の構成は一例である。測位端末１０の構成要素の一部は、統合されてもよい。また、測位端末１０の構成要素の一部は、複数の要素に分割されてもよい。また、測位端末１０の構成要素の一部は、省かれてもよい。また、測位端末１０に他の要素が付加されてもよい。例えば、タッチディスプレイ、キーボード、マウス等であってよい入力部が測位端末１０に付加されてもよい。

［測位データ］
次に、測位データについて説明する。測位データには、例示的に、擬似距離情報、搬送波位相情報及びドップラー周波数情報が含まれる。

擬似距離情報とは、衛星と受信機（例えば、基準局又は測位端末１０）との間の距離に関する情報である。受信機は、測位信号を解析することにより衛星との距離を算出することができる。例えば、受信機は、以下の情報に基づいて測位信号の到達時間を求める。

（１）測位信号が搬送したコードのパターンと当該受信機が生成したコードのパターン（レプリカ）との相違
（２）衛星の信号生成時刻及び受信機の信号受信時刻
なお、衛星の信号生成時刻は、測位信号のメッセージ（ＮＡＶＤＡＴＡ）に含まれる。

受信機は、測位信号の到達時間に光速を乗ずることにより、衛星と受信機との間の擬似距離を求める。擬似距離には、衛星のクロックと受信機のクロックとの相違等に起因する誤差が含まれる。誤差の軽減のために、４機以上の衛星に対して擬似距離情報が生成される。

搬送波位相情報とは、受信機が受信した測位信号の位相である。測位信号は、所定の正弦波である。受信機は、受信した測位信号を解析することにより、測位信号の位相を算出することができる。

ドップラー周波数情報とは、衛星と受信機との相対的な速度に関する情報である。受信機は、測位信号を解析することにより、ドップラー周波数情報を生成することができる。

［ＲＴＫ演算］
次に、ＲＴＫ演算について説明する。ＲＴＫ演算は、干渉測位の一つであるＲＴＫ法を実行する演算である。

ＲＴＫ法とは、衛星が送信する測位信号の搬送波位相積算値を用いて所定の地点の測位を行う測位法である。搬送波位相積算値は、衛星から所定の地点までの（１）測位信号の波の数と（２）位相との和によって表される。

搬送波位相積算値が求まれば、測位信号の周波数（及び波長）が既知であるため、衛星と所定の地点との間の距離を求めることができる。測位信号の波の数は、未知数であるので整数アンビギュイティ又は整数値バイアスと呼ばれる。

ＲＴＫ法においては、ノイズ除去及び整数アンビギュイティの推定（又は決定）が行われる。

例えば、ＲＴＫ法では、二重差と呼ばれる差を演算することにより、ノイズの除去を行うことができる。二重差とは、２つの衛星に対する１つの受信機の搬送波位相積算値の差（一重差）を２つの受信機（例えば、基準局及び測位端末１０）の間でそれぞれ算出した値の差である。ＲＴＫ法を用いた測位では、４機以上の衛星が使用されるため、４機以上の衛星の組み合わせの数だけ二重差が演算される。二重差の演算には、例えば、基準局が生成した基準局測位データと、測位端末１０が生成した測位端末測位データと、が用いられる。

また、ＲＴＫ法において、整数アンビギュイティの推定には、様々な方法が適用される。例えば、（１）最小二乗法によるフロート解の推定及び（２）フロート解に基づくフィックス解の検定、という手順を実行することにより、整数アンビギュイティが推定される。

最小二乗法によるフロート解の推定は、時間単位毎に生成した二重差の組み合わせを用いて連立方程式を作成し、作成した連立方程式を最小二乗法によって解くことにより実行される。この演算では、例えば、基準局が生成した基準局測位データ、測位端末１０が生成した測位端末測位データ、及び、基準局の既知の座標が用いられる。このようにして推定された整数アンビギュイティの実数推定値は、フロート解（推測解）と呼ばれる。

以上のようにして求められたフロート解は実数であるのに対して、整数アンビギュイティの真の値は整数である。そのため、フロート解は、「丸める」ことによって整数値に変換される。ここで、フロート解を丸める組み合わせには複数通りの候補が考えられる。

複数通りの候補の中から正しい整数値が検定される。検定によって整数値バイアスとして確からしい解が、フィックス解（精密測位解）と呼ばれる。一例では、ＲＴＫ演算によって得られたＡＲ（Ambiguity Ratio）値を用いて品質チェックを行い、品質チェックの結果に基づいて正しい整数値が検定される。整数値の候補の絞込みを効率化するために、基準局が生成した基準局測位データが用いられてよい。

［ＲＴＫ演算を用いた測位端末位置測定（決定）］
次に、測位端末１０のプロセッサ１０１による、測位端末１０の位置（地球上の座標）測定（決定）について説明する。

プロセッサ１０１は、例えば、測位端末１０での測位端末測位データと基準局での基準局測位データ（すなわち基準局データ配信サーバ３０から送信された補正データ）とを用いてＲＴＫ法による干渉測位（ＲＴＫ演算）を実行し、測位解（フィックス解又はフロート解）を算出する。ＲＴＫ演算によって得られる測位解は、「ＲＴＫ測位解」と称されてもよい。

プロセッサ１０１は、ＲＴＫ演算によって得られたＡＲ値を用いて品質チェックを行い、ＡＲ値が所定の閾値（例えば３．０）以上の場合には、正しいフィックス解が得られたと判定してフィックス解を出力し、ＡＲ値が所定の閾値未満の場合には、正しい測位解が得られなかったと判定してフロート解を出力する。

そして、プロセッサ１０１は、ＲＴＫ測位解を測位端末１０の位置（地球上の座標）として決定する。

＜上位サーバの構成＞
図３は、実施の形態１に係る上位サーバ２０の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、上位サーバ２０は、プロセッサ２０１と、記憶部２０２と、通信部２０３と、バス２０４と、を備える。

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ等の処理装置によって実現されてよい。プロセッサ２０１は、上位サーバ２０の動作全般（例えば、上位サーバ２０の他の要素）を制御する。なお、プロセッサ２０１は、処理部、制御部、演算部、コントローラ等と称されてもよい。

プロセッサ２０１は、作業員の作業エリアを設定する。例えば、プロセッサ２０１は、入力部（図示せず）を介して作業管理者等のユーザによって入力されたエリア情報（例えば、仮想的な境界線の位置情報）に基づいて、作業エリアを設定してよい。

プロセッサ２０１は、危険エリアを設定する。例えば、危険エリアが工事車両のエリアに関連しない場合、プロセッサ２０１は、入力部（図示せず）を介して作業管理者等のユーザによって入力されたエリア情報（例えば、仮想的な境界線の位置情報）に基づいて、安全マージンを含んでも含まなくてもよい危険エリアを静的（固定的）又は半静的に設定してよい。また、危険エリアが工事車両のエリアに関連する場合、プロセッサ２０１は、工事車両に対応付けられている測位端末１０からの当該測位端末１０の測位結果に基づいて、安全マージンを含んでも含まなくてもよい危険エリアを動的に設定してよい。例えば、プロセッサ２０１は、測位結果に含まれる測位端末１０の位置を中心とする所定の円の円周を仮想的な境界線に設定することによって、危険エリアを設定してよい。この場合の危険エリアは、工事車両に対応付けられている測位端末１０の位置を含み、当該測位端末１０に対応付けられている。ここで、安全マージンは、作業員の移動や姿勢変更（転倒等）を考慮しても定められるマージンである。一般的な人間の身長を考慮すると２ｍ程度であれば十分であるが、現実の環境に応じて作業管理者等が任意のマージンを設定してよい。

プロセッサ２０１は、作業員（作業員に対応付けられている測位端末１０）毎の作業熟練度を、記憶部２０２において、予め設定（又は登録又は記憶）しておく。例えば、作業熟練度は、作業員の通算作業時間及び作業レベルを含んでよい。作業熟練度の設定は、プロセッサ２０１によって、入力部（図示せず）を介して作業管理者等のユーザによって入力された情報に基づいて行われてもよいし、測位端末１０から送信された測位結果に基づいて行われてもよいし、これらの両方であってもよい。

プロセッサ２０１は、測位端末１０から送信された測位結果に基づいて、測位端末１０（換言すれば測位端末１０に対応付けられている作業員）毎の統計を取る。測位端末１０毎に取られる統計は、例えば、作業エリア内の累計滞在時間及び危険エリア侵入回数を含んでよい。プロセッサ２０１は、気象情報配信サーバ５０から送信された作業現場の天候情報を取得する。そして、プロセッサ２０１は、累計滞在時間、危険エリア侵入頻度、作業熟練度及び天候情報のうちの少なくとも１つに基づいて、危険エリアの外側に付加するマージンエリアを設定する。

プロセッサ２０１は、測位端末１０の危険エリア又は危険エリアの外側に付加されたマージンエリアへの接近を判定するための、１つの閾値又は段階的な複数の閾値を設定してもよい。このような１つ又は複数の閾値は、侵入予測時間閾値と称されてもよい。すなわち、侵入予測時間閾値は、以下で説明する測位端末１０の危険エリア又は危険エリアの外側に付加されたマージンエリアへの侵入予測時間と比較される閾値である。また、プロセッサ２０１は、測位端末１０と危険エリアの中心との距離が所定の距離以上である場合には、測位端末１０に警報を発出させないことを決定する。プロセッサ２０１は、所定の距離を閾値として設定してもよい。この閾値は、無警報距離閾値と称されてもよい。例えば、プロセッサ２０１は、入力部を介して作業管理者等のユーザによって入力された閾値を、侵入予測時間閾値及び無警報距離閾値として設定してよい。プロセッサ２０１は、侵入予測時間閾値及び無警報距離閾値を記憶部２０２に出力する。

プロセッサ２０１は、例えば、作業員に対応付けられている測位端末１０から測位結果が受信されるたびに、当該測位結果及び設定した危険エリア又はマージンエリアに基づいて、当該測位端末１０の危険エリア又はマージンエリアへの侵入時間（すなわち、危険エリア又はマージンエリアに到達すると予測される時間）を予測する。なお、「侵入時間を予測する」との表現は、「侵入時間を推定する」、「侵入時間を推測する」、「侵入（予測）時間を決定する」、「侵入（予測）時間を求める」、「侵入（予測）時間を算出する」、「侵入（予測）時間を計算する」又は「侵入（予測）時間を導出する」との表現に読み替えられてもよい。

プロセッサ２０１は、例えば、作業員に対応付けられている測位端末１０から測位結果が受信されるたびに、当該測位結果、侵入予測時間閾値、無警報距離閾値及び設定した危険エリア又はマージンエリアのうちの少なくとも１つに基づいて、当該測位端末１０の危険エリア又はマージンエリアへの接近及び侵入を判定する（警報イベントを検知する）。

プロセッサ２０１は、検知した警報イベントが発生したことを、測位端末１０に対応付けられている作業員及び工事車両を運転している作業員の少なくとも一方に警報するための警報発出命令を生成する。プロセッサ２０１は、警報発出命令を記憶部２０２に出力する。プロセッサ２０１は、通信部２０３を介して、警報発出命令を対応する測位端末１０に送信する。

プロセッサ２０１は、例えば、作業員又は工事車両に対応付けられている測位端末１０から測位結果が受信されるたびに、設定した危険エリア及びマージンエリアと、受信された測位結果と、警報発出命令を送信する対象の測位端末１０と、の情報を表示するように、通信部２０３を介して、これらの情報をモニタデバイス４０に送信する。

記憶部２０２は、例えば、ＤＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等のうちの１つ以上であってよい。記憶部２０２は、他の要素から様々な情報を取得し、一時的又は永続的にその情報を保持する。記憶部２０２は、いわゆる一次記憶装置及び二次記憶装置の総称である。記憶部２０２は、物理的に複数配置されてもよい。

記憶部２０２は、例えば、上位サーバ２０を動作させるためにプロセッサ２０１によって実行されるプログラム、上位サーバ２０が動作するのに必要なデータ、プロセッサ２０１によって生成されたデータ、測位端末１０から送信された測位結果、気象情報配信サーバ５０から送信された天候情報、侵入予測時間閾値、無警報距離閾値、設定された危険エリア及びマージンエリアに関する情報、生成された警報発出命令等を記憶する。

通信部２０３は、測位端末１０から送信された測位結果を受信する。通信部２０３は、気象情報配信サーバ５０から送信された作業現場の天候情報を受信する。通信部２０３は、受信した測位結果及び天候情報をプロセッサ２０１及び記憶部２０２に出力する。通信部２０３は、警報発出命令を測位端末１０に送信する。

プロセッサ２０１、記憶部２０２及び通信部２０３は、互いに通信可能であるように、バス２０４を介して互いに接続されている。

なお、上記の上位サーバ２０の構成は一例である。上位サーバ２０の構成要素の一部は、統合されてもよい。また、上位サーバ２０の構成要素の一部は、複数の要素に分割されてもよい。また、上位サーバ２０の構成要素の一部は、省かれてもよい。また、上位サーバ２０に他の要素が付加されてもよい。例えば、タッチディスプレイ、キーボード、マウス等であってよい入力部が上位サーバ２０に付加されてもよい。

［危険エリアに対するマージンエリアの付加］
次に、危険エリアに対するマージンエリアの付加について説明する。

プロセッサ２０１は、作業累計時間、危険エリア侵入回数、作業熟練度（例えば、通算作業時間及び作業レベル）及び天候情報（例えば、降雨量及び気温）のうちの少なくとも１つに基づいて、危険エリアに付加するマージンエリアを設定する。危険エリアに付加されるマージンエリアを設定するために作業累計時間、危険エリア侵入回数、作業熟練度及び天候情報のうちのどれを用いるかは、例えば入力部を介して作業管理者等のユーザによって選択されてよい。例えば、プロセッサ２０１は、以下の表１～表６のうち、作業累計時間（表１に対応）、危険エリア侵入回数（表２に対応）、作業熟練度（表３及び表４に対応）及び天候情報（表５及び表６に対応）から選択された項目に対応する表に記載されている値を用いて、最終的に付加するマージンエリアのマージン幅値を決定及び設定する。

表１は、作業累計時間とマージン幅との関係を示している。例として、作業時間が０以上１０未満である場合、マージン幅は０ｍであり、作業時間が１０以上３０未満である場合、マージン幅は０．５ｍである等である。作業累計時間は、測位端末１０を所有している作業員が作業現場で作業を行った累計時間である。この時間が長いほど、作業員の疲労が蓄積していたり、油断していたりする可能性が高い。表１から分かるように、作業エリア内での作業累計時間が大きい（長い）ほど、作業員が危険エリアに誤って侵入してしまう可能性が高くなると想定されることから、マージン幅は大きくなるように設定される。作業累計時間は、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）と言える。なお、作業時間を累計する期間は、作業管理者等が適宜設定してよい。例えば、作業員の疲労を評価するのであれば一日ごとの作業累計時間を、作業員の油断を評価するのであれば作業の全期間での作業累計時間を用いるようにしてもよい。また、作業累計時間と同様に、作業員に割り当てられた今後の作業時間を考慮してマージン幅を設定してもよい。今後の作業時間が長時間であるほど、近い将来に作業員の疲労が蓄積する可能性が高いためである。

表２は、危険エリア侵入回数とマージン幅との関係を示している。例として、危険エリア侵入回数が０回以上１０回未満である場合、マージン幅は０ｍであり、危険エリア侵入回数が１０回以上３０回未満である場合、マージン幅は０．５ｍである等である。危険エリア侵入回数は、測位端末１０を所有している作業員の危険エリアへの警戒心が薄れていることや、作業員が危険エリアへの侵入を避けられない作業を担当していることを示す指標である。表２から分かるように、危険エリア侵入回数が多いほど、作業員が危険エリアに誤って侵入してしまう可能性が高くなると想定されることから、マージン幅は大きくなるように設定される。危険エリア侵入回数は、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）と言える。なお、危険エリアへの侵入回数を計測する期間は、作業管理者等が適宜設定してよい。また、危険エリアへの侵入回数に替えて、マージンエリアへの侵入回数を用いてマージン幅を設定するようにしてもよい。マージンエリアは危険エリアと比較して安全なエリアであるが、マージンエリアへの侵入は危険エリアへの接近を意味するため、少なくともマージンエリアの外にいる作業員よりは危険エリアへの警戒心が薄れていると想定されるためである。

表３は、通算作業時間とマージン幅との関係を示している。例として、通算作業時間が０時間以上５０時間未満である場合、マージン幅は１．５ｍであり、通算作業時間が５０時間以上１００時間未満である場合、マージン幅は１．０ｍである等である。通算作業時間は、作業現場での作業に慣れていることを示す指標である。表３から分かるように、通算作業時間が長いほど、作業員が危険エリアに誤って侵入してしまう可能性が低くなると想定されることから、マージン幅は小さくなるように設定される。通算作業時間は、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）と言える。なお、通算作業時間と作業累計時間とは同一の時間であってもよい。この場合、危険エリア内又は危険エリアに近い場所での作業を担当している作業員に対しては通算作業時間を、危険エリアから離れた場所での作業を担当している作業員に対しては作業累計時間を適用してもよい。担当している作業が危険エリア内又は危険エリアに近い場所での作業である作業員として、危険を回避する能力を身に着けている作業員が選定されている可能性が高いためである。また、通算作業時間と作業累計時間は異なる時間であってもよい。この場合、例えば、各作業員が他の作業現場も含めて作業を経験してきた時間を通算作業時間とし、各作業員が今回の作業現場で作業を行ってきた時間を作業累計時間としてよい。

表４は、作業レベルとマージン幅との関係を示している。例として、作業レベルが１である場合、マージン幅は３．６ｍであり、作業レベルが２である場合、マージン幅は３．２ｍである等である。作業レベルは、作業員が作業現場での作業に慣れている程度、又は、危険な作業への習熟度を示す直接的な指標である。作業レベルは、例えば、作業員が受けてきた訓練や作業員が持つ資格等によって定められる。表４から分かるように、作業レベルが高い（大きい）ほど、作業員が危険エリアに誤って侵入してしまう可能性が低くなると想定されることから、マージン幅は小さくなるように設定される。作業レベルは、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）と言える。

表５は、降雨量とマージン幅との関係を示している。例として、降雨量が０ｍｍ以上１ｍｍ未満である場合、マージン幅は０ｍであり、降雨量が１ｍｍ以上５ｍｍ未満である場合、マージン幅は０．５ｍである等である。降雨量は、作業現場での作業の困難さを示す指標である。表５から分かるように、降雨量が多いほど、思いがけない事態により作業員が危険エリアに誤って侵入する可能性が高くなると想定されることから、マージン幅は大きくなるように設定される。降雨量は、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）と言える。

表６は、気温とマージン幅との関係を示している。例として、気温が摂氏５度未満である場合、マージン幅は１．５ｍであり、気温が摂氏５度以上摂氏１０度未満である場合、マージン幅は０．５ｍである等である。気温は、作業現場での作業の困難さを示す指標である。表６から分かるように、気温が低すぎる又は高すぎる場合、思いがけない事態により作業員が危険エリアに誤って侵入する可能性が高くなると想定されることから、マージン幅は大きくなるように設定される。気温は、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）と言える。

例えば、作業レベル及び降雨量が、マージンエリア（マージン幅）を設定するために選択された場合、プロセッサ２０１は、表４に記載されているマージン幅値と表５に記載されているマージン幅値とを加算した値を、最終的に付加するマージン幅値として決定（算出）及び設定してよい。他の項目が選択された場合も、プロセッサ２０１は、選択された項目に対応する表に記載されているマージン幅値を加算した値を、最終的に付加するマージン幅値として決定（算出）及び設定してよい。

例えば、作業レベル及び降雨量が、マージン幅を設定するために選択されており、降雨量が８ｍｍであるとする。この場合、作業レベルが１０である第１作業員については、最終的なマージン幅は、０ｍ＋１．０ｍ＝１．０ｍに設定され、作業レベルが８である第２作業員については、最終的なマージン幅は、０．８ｍ＋１．０ｍ＝１．８ｍに設定される。このように設定された第１作業員についてのマージンエリアが、図１２の例１に例示されており、このように設定された第２作業員についてのマージンエリアが、例１よりも広い図１２の例２に例示されている。

なお、上記の表１～表６に示されている値は例に過ぎず、適宜に変更可能である。また、最終的に付加されるマージン幅値の決定（算出）のやり方は、上記のやり方に限定されるものではない。例えば、単に加算する代わりに、重み付け加算等が用いられてもよい。

上記の通り、作業員の作業エリアにおける作業累計時間といった作業員の作業経験（換言すれば、作業員の作業の慣れ具合、熟練具合）、作業員の疲労や油断による注意力の低下の程度、危険エリア内又は危険エリアの近くでの作業の頻度、作業員の周囲の降雨量といった作業員の周囲状況等の、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）に応じて、マージン幅が適応的に設定される。このように適応的に設定されたマージン幅を有するマージンエリアが設定されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、作業員に対して適切に警報を行うことができるようになる。

なお、作業累計時間、危険エリア侵入回数及び作業熟練度（通算作業時間及び作業レベル）は、本開示に係る「端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータ」及び「端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータ」の例であり、天候情報（降雨量及び気温）は、本開示に係る「端末に対応付けられている作業員の周囲状況に関するパラメータ」の例である。

［侵入時間の予測（侵入予測時間の算出）］
次に、測位端末１０の危険エリアへの侵入予測時間の算出について説明する。なお、本説明において、危険エリアは、危険エリアに付加されたマージンエリア、又は、危険エリアとマージンエリアとをあわせたエリアに適宜読み替えられてよい。

プロセッサ２０１は、受信された測位端末１０の（現在の）位置、（現在の）速度及び（現在の）進行方向と、設定した危険エリアの境界線（円周）の位置と、に基づいて、測位端末１０の（現在の）位置から（現在の）速度で（現在の）進行方向に直進した場合、危険エリアに侵入するか否かを判定する。

プロセッサ２０１は、測位端末１０が危険エリアに侵入すると判定した場合、受信された測位端末１０の（現在の）位置、（現在の）速度及び（現在の）進行方向と、設定した危険エリアの境界線（円周）の位置と、に基づいて、測位端末１０の（現在の）位置から（現在の）速度で（現在の）進行方向に直進した場合における、危険エリアの境界線（円周）上の測位端末１０に最も近い点に到達するまでの時間（すなわち侵入予測時間）（例えば、単位：秒）を算出する。

［危険エリアへの接近の判定］
次に、測位端末１０が危険エリアに接近しているか否かの判定について説明する。なお、本説明において、危険エリアは、危険エリアに付加されたマージンエリア、又は、危険エリアとマージンエリアとをあわせたエリアに適宜読み替えられてよい。

上述したように、プロセッサ２０１は、段階的な複数の侵入予測時間閾値（例えば、単位：秒）及び無警報距離閾値（例えば、単位：メートル）を設定してもよい。以下では、複数の侵入予測時間閾値の数が２である例を説明するが、複数の侵入予測時間閾値の数が３以上であってもよいことは明らかである。あるいは、複数の侵入予測時間閾値を用いる代わりに、１つの侵入予測時間閾値を用いてもよい。以下では、２つの侵入予測時間を、第１侵入予測時間閾値及び第２侵入予測時間閾値とし、第１侵入予測時間閾値＜第２侵入予測時間閾値とする。

プロセッサ２０１は、測位端末１０の位置（緯度及び経度）が、設定した危険エリア外にある場合、測位端末１０の位置から、測位端末１０の位置と危険エリアの中心（座標）とを結ぶ直線が危険エリアの境界線（円周）と交わる測位端末１０に最も近い点までの距離ｌ（例えば、単位：メートル）を算出する。

プロセッサ２０１は、無警報距離閾値≦距離ｌである場合、警報発出命令を生成しない。

プロセッサ２０１は、距離ｌ＜無警報距離閾値であり、かつ、侵入予測時間＜第１侵入予測時間閾値である場合、第１接近状態として警報イベントを検知する。

プロセッサ２０１は、距離ｌ＜無警報距離閾値であり、かつ、第１侵入予測時間閾値≦侵入予測時間＜第２侵入予測時間閾値である場合、第２接近状態として警報イベントを検知する。

第１接近状態は、測位端末１０が第２接近状態よりも早く危険エリアに到達すると予測される状態である。

なお、上記で説明した条件において、「≦」は「＜」で適宜置き換えられてもよく、「＜」は「≦」で適宜置き換えられてもよい。

また、複数の侵入予測時間閾値の数がｎ（ｎ：３以上の整数）である場合にも、プロセッサ２０１は、上記と同様にして、第ｋ接近状態（ｋ＝１，２，．．．，ｎ）として警報イベントを検知することができる。

このように無警報距離閾値を設定することにより、危険エリアの中心と測位端末１０の位置との距離が、無警報距離閾値以上であれば（又は無警報距離閾値を超えるならば）、警報が発出されないので、警報の過度の発出を抑制することができる。

［警報発出命令の生成］
次に、警報発出命令の生成について説明する。

第１に、測位端末１０が危険エリア内及びマージンエリア内に存在する場合における警報発出命令の生成について説明する。

まず、測位端末１０が危険エリア内に存在する場合における警報発出命令の生成について説明する。

プロセッサ２０１は、測位端末１０の位置（緯度及び経度）が、設定した危険エリア内にある場合、測位端末１０の位置と危険エリアの中心（座標）との距離Ｌ（例えば、単位：メートル）を算出する。

プロセッサ２０１は、算出した距離に応じた侵入警報の様式を決定する。例えば、危険エリアの半径をｒ１（例えば、単位：メートル）とした場合、０＜Ｌ≦ｒ１／４（第１侵入状態である警報イベント）であるか、ｒ１／４＜Ｌ≦ｒ１／２（第２侵入状態である警報イベント）であるか、ｒ１／２＜Ｌ≦３ｒ１／４（第３侵入状態である警報イベント）であるか、又は、３ｒ１／４＜Ｌ≦ｒ１（第４侵入状態である警報イベント）であるかに応じて、測位端末１０の警報部１０３により鳴動されるブザーの音量及びビープ音周期のうちの少なくとも一方を変化させてよい。換言すれば、測位端末１０が危険エリアの中心に近いほど、ブザーの音量を大きくしてもよいし、ブザーのビープ音周期を短くしてよいし、これらの両方であってもよい。すなわち、測位端末１０が危険エリアの中心に近いほど、強度が増すような警報を行ってよい。

あるいは、危険エリアの半径ｒ１とは異なる基準を用いてもよい。例えば、０ｍ＜Ｌ≦０．５ｍ（第１侵入状態である警報イベント）であるか、０．５ｍ＜Ｌ≦０．８ｍ（第２侵入状態である警報イベント）であるか、０．８ｍ＜Ｌ≦０．９ｍ（第３侵入状態である警報イベント）であるか、又は、０．９ｍ＜Ｌ≦ｒ１（第４侵入状態である警報イベント）であるかに応じて、測位端末１０の警報部１０３により鳴動されるブザーの音量及びビープ音周期を変化させてもよい。この場合も、測位端末１０が危険エリアの中心に近いほど、ブザーの音量を大きくしてもよいし、ブザーのビープ音周期を短くしてよいし、これらの両方であってもよい。すなわち、測位端末１０が危険エリアの中心に近いほど、強度が増すような警報を行ってよい。

次に、測位端末１０がマージンエリア内に存在する場合における警報発出命令の生成について説明する。

プロセッサ２０１は、測位端末１０の位置（緯度及び経度）が、設定したマージンエリア内にある場合、測位端末１０の位置と危険エリアの中心（座標）との距離Ｌ（例えば、単位：メートル）を算出する。

プロセッサ２０１は、算出した距離に応じた注意喚起警報の様式を決定する。例えば、危険エリア（例えば、単位をメートルとする半径：ｒ１）とマージンエリアとをあわせたエリアの半径をｒ２（例えば、単位：メートル）とした場合、ｒ１＜Ｌ≦ｒ１＋（ｒ２－ｒ１）／４（第１注意喚起状態である警報イベント）であるか、ｒ１＋（ｒ２－ｒ１）／４＜Ｌ≦ｒ１＋（ｒ２－ｒ１）／２（第２注意喚起状態である警報イベント）であるか、ｒ１＋（ｒ２－ｒ１）／２＜Ｌ≦ｒ１＋３（ｒ２－ｒ１）／４（第３注意喚起状態である警報イベント）であるか、又は、ｒ１＋３（ｒ２－ｒ１）／４＜Ｌ≦ｒ２（第４注意喚起状態である警報イベント）であるかに応じて、測位端末１０の警報部１０３により鳴動されるブザーの音量及びビープ音周期のうちの少なくとも一方を変化させてよい。換言すれば、測位端末１０が危険エリアの中心に近いほど、ブザーの音量を大きくしてもよいし、ブザーのビープ音周期を短くしてよいし、これらの両方であってもよい。なお、この場合のブザーの音量及びビープ音周期は、上記の侵入警報のブザーの音量及びビープ音周期よりも警報レベルが低いものであってよい。すなわち、この場合のブザーの音量は、上記の侵入警報のブザーの音量よりも小さくてよく、この場合のブザーのビープ音周期は、上記の侵入警報のブザーのビープ音周期よりも長くてよい。

あるいは、ｒ１及びｒ２とは異なる基準を用いてもよい。例えば、ｒ１＜Ｌ≦ｒ１＋０．５（第１注意喚起状態である警報イベント）であるか、ｒ１＋０．５＜Ｌ≦ｒ１＋０．８（第２注意喚起状態である警報イベント）であるか、ｒ１＋０．８＜Ｌ≦ｒ１＋０．９（第３注意喚起状態である警報イベント）であるか、又は、ｒ１＋０．９＜Ｌ≦ｒ２（第４注意喚起状態である警報イベント）であるかに応じて、測位端末１０の警報部１０３により鳴動されるブザーの音量及びビープ音周期を変化させてもよい。この場合も、測位端末１０が危険エリアの中心に近いほど、ブザーの音量を大きくしてもよいし、ブザーのビープ音周期を短くしてよいし、これらの両方であってもよい。なお、この場合のブザーの音量及びビープ音周期は、上記の侵入警報のブザーの音量及びビープ音周期よりも警報レベルが低いものであってよい。すなわち、この場合のブザーの音量は、上記の侵入警報のブザーの音量よりも小さくてよく、この場合のブザーのビープ音周期は、上記の侵入警報のブザーのビープ音周期よりも長くてよい。

なお、上記で説明した条件において、「≦」は「＜」で適宜置き換えられてもよく、「＜」は「≦」で適宜置き換えられてもよい。

また、上記では、４段階で警報を行う例について説明したが、２又は３段階で警報を行ってもよいし、５段階以上で警報を行ってもよい。また、複数段階に分ける条件も、上記の例に限定されるものではない。

そして、プロセッサ２０１は、決定した様式の侵入警報又は注意喚起警報の警報発出命令を生成する。

第２に、測位端末１０が危険エリア外（外側にマージンエリアが設定されていない場合）及びマージンエリア外に存在する場合における警報発出命令の生成について説明する。

まず、測位端末１０が、外側にマージンエリアが設定されていない危険エリア外に存在する場合における、警報発出命令の生成について説明する。

プロセッサ２０１は、測位端末１０が上述した第１接近状態にある場合、第１接近状態に対応する警報発出命令（当該警報は、第１注意喚起警報と称されてもよい）を生成する。第１接近状態に対応する第１注意喚起警報の様式は、上述した侵入警報の様式及び注意喚起警報の様式と異なってよい。例えば、第１接近状態に対応する第１注意喚起警報は、上述した様式のブザーの音量よりもさらに小さくしたものであってよいし、ブザーを鳴動させる回数を１回、２回等に制限したものであってもよいし、これらの両方であってもよい。

プロセッサ２０１は、測位端末１０が上述した第２接近状態にある場合、第２接近状態に対応する警報発出命令（当該警報は、第２注意喚起警報と称されてもよい）を生成する。第２接近状態に対応する第２注意喚起警報の様式は、上述した侵入警報の様式、注意喚起警報の様式及び第１注意喚起警報の様式と異なってよい。例えば、第２接近状態に対応する第２注意喚起警報は、第１注意喚起警報のブザーの音量よりもさらに小さくしたものであってよいし、第１注意喚起警報のブザーを鳴動させる回数をさらに制限したものであってもよいし、これらの両方であってもよい。

次に、測位端末１０がマージンエリア外に存在する場合における、警報発出命令の生成について説明する。

プロセッサ２０１は、測位端末１０が上述した第１接近状態にある場合、第１接近状態に対応する警報発出命令（当該警報は、第３注意喚起警報と称されてもよい）を生成する。第１接近状態に対応する第３注意喚起警報の様式は、上述した侵入警報の様式、注意喚起警報の様式、第１注意喚起警報の様式及び第２注意喚起警報の様式と異なってよい。例えば、第１接近状態に対応する第３注意喚起警報は、上述した様式のブザーの音量よりもさらに小さくしたものであってよいし、上述したブザーを鳴動させる回数をさらに制限したものであってもよいし、これらの両方であってもよい。

プロセッサ２０１は、測位端末１０が上述した第２接近状態にある場合、第２接近状態に対応する警報発出命令（当該警報は、第４注意喚起警報と称されてもよい）を生成する。第２接近状態に対応する第４注意喚起警報の様式は、上述した侵入警報の様式、注意喚起警報の様式、第１注意喚起警報の様式、第２注意喚起警報の様式及び第３注意喚起警報の様式と異なってよい。例えば、第２接近状態に対応する第４注意喚起警報は、上述した様式のブザーの音量よりもさらに小さくしたものであってよいし、上述したブザーを鳴動させる回数をさらに制限したものであってもよいし、これらの両方であってもよい。

このようにして、プロセッサ２０１は、測位端末１０が危険エリア及びマージンエリアに侵入していること及び接近していることに対して警報を発出するように命令する警報発出命令を生成し、通信部２０３は、これらの警報発出命令を測位端末１０に送信する。

また、プロセッサ２０１は、測位端末１０が危険エリア及びマージンエリアに侵入する予測時間に応じて異なる様式の警報を発出するように、予測時間に応じて異なる警報発出命令を生成し、通信部２０３は、これらの警報発出命令を測位端末１０に送信する。

このように段階的な複数の侵入予測時間閾値を設定することにより、侵入予測時間に応じて警報が段階的に発出されるので、危険エリアへの侵入を効果的に防ぐことができる。

また、プロセッサ２０１によって、測位端末１０が、マージンエリアに接近又は侵入する測位端末であると決定された場合と、危険エリアに接近又は侵入する測位端末であると決定された場合とで、異なる様式の警報を発出させる警報発出命令が測位端末１０に送信されることで、測位端末１０のユーザ（作業員）に対してどの程度の警戒が必要であるのかを直感的に知らせることができる。

なお、様式は、態様で読み替えられてもよい。

＜警報システムの動作＞
次に、図４、図５、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、実施の形態１に係る警報システム１の動作例について説明する。

［測位端末の動作］
図４は、実施の形態１に係る測位端末１０の動作の一例を示す図である。

ステップＳ４０１において、ＧＮＳＳ受信装置１０４は、ＧＮＳＳ衛星から送信された衛星信号を受信する。

ステップＳ４０２において、通信部１０５は、基準局データ配信サーバ３０から送信された補正データを受信する。

ステップＳ４０３において、プロセッサ１０１は、衛星信号に基づく測位端末測位データ及び補正データを用いてＲＴＫ演算を行って、ＲＴＫ測位解を算出し、測位結果を得る。

ステップＳ４０４において、通信部１０５は、ＲＴＫ測位解を含む測位結果を上位サーバ２０に送信する。

ステップＳ４０５において、プロセッサ１０１又は通信部１０５は、通信部１０５が（例えば測位結果を送信してから所定の時間内に）警報発出命令を受信したか否かを判定する。

通信部１０５が（例えば測位結果を送信してから所定の時間内に）警報発出命令を受信した場合（ステップＳ４０５においてＹＥＳ）、ステップＳ４０６において、警報部１０３は、上位サーバ２０によって指定（決定）された様式の警報を発出する。次いで、フローは終了する。

一方、通信部１０５が（例えば測位結果を送信してから所定の時間内に）警報発出命令を受信しなかった場合（ステップＳ４０５においてＮＯ）、フローは終了する。

以降、図４の処理が繰り返される。

［上位サーバの動作］
図５、図６Ａ及び図６Ｂは、実施の形態１に係る上位サーバ２０の動作の一例を示す図である。図５は、上位サーバ２０の事前設定に関する。

ステップＳ５０１において、プロセッサ２０１は、作業員（作業員に対応付けられている測位端末１０）毎に作業累計時間を０にリセットする。作業累計時間は、例えば、記憶部２０２に記憶されてよい。

ステップＳ５０２において、プロセッサ２０１は、作業員（作業員に対応付けられている測位端末１０）毎に危険エリア侵入回数を０にリセットする。危険エリア侵入回数は、例えば、記憶部２０２に記憶されてよい。

ステップＳ５０３において、プロセッサ２０１は、測位端末１０に対応付けられている作業員の作業熟練度を設定（又は登録又は記憶）する。作業熟練度は、例えば、作業員の通算作業時間及び作業レベルを含んでよい。

ステップＳ５０４において、プロセッサ２０１は、作業エリア、危険エリア、第１注意喚起警報を発出するための第１侵入予測時間閾値、第２注意喚起警報を発出するための第２侵入予測時間閾値又は無警報距離閾値を設定する。そして、図５の処理は終了する。

なお、上述したように、作業エリアは、ユーザ入力を介して設定されてよい。また、危険エリアは、ユーザ入力を介して静的又は半静的に設定されることもあるし、測位端末１０が搭載されている工事車両の移動に応じて動的に設定されることもある。また、各種の閾値は、ユーザ入力を介して静的又は半静的に設定されてもよいし、警報システム１において固定されていてもよい。このようにして、図５の処理は、必要に応じて実行されてよい。また、新たな作業員（作業員に対応付けられている測位端末１０）が加えられるたびに、図５の少なくともＳ５０１～Ｓ５０３が実行されてよい。

次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、上位サーバ２０の動作の別の例を説明する。なお、以下では、侵入予測時間閾値は設定されておらず（すなわち、危険エリア及びマージンエリアに測位端末１０が接近しているか否かの判定は行われず）、無警報距離閾値は設定されていない例について説明する。

ステップＳ６０１において、通信部２０３は、測位端末１０から送信された測位端末１０の測位結果を受信する。

ステップＳ６０２において、プロセッサ２０１は、設定した作業エリア及び受信した測位結果（測位端末１０の位置）に基づいて、測位端末１０が作業エリア内に存在するか否かを判定する。

測位端末１０が作業エリア内に存在すると判定された場合（ステップＳ６０２においてＹＥＳ）、ステップＳ６０３において、プロセッサ２０１は、作業累計時間を１だけインクリメントする。ここでは、プロセッサ２０１は、作業累計時間を１だけインクリメントしているが、１に相当する秒数（例えば、測位端末１０から測位結果を受信する周期）等だけインクリメントしてもよい。次いで、フローはステップＳ６０４に進む。

一方、測位端末１０が作業エリア内に存在しないと判定された場合（ステップＳ６０２においてＮＯ）、又は、ステップＳ６０３の後、ステップＳ６０４において、プロセッサ２０１は、設定した危険エリア及び受信した測位結果（測位端末１０の位置）に基づいて、測位端末１０が危険エリア内に存在するか否かを判定する。

測位端末１０が危険エリア内に存在すると判定された場合（ステップＳ６０４においてＹＥＳ）、ステップＳ６０５において、プロセッサ２０１は、危険エリア侵入回数を１だけインクリメントする。

ステップＳ６０６において、プロセッサ２０１は、侵入警報の警報発出命令を測位端末１０に発行し、通信部２０３は、この警報発出命令を測位端末１０に送信する。次いで、フローはステップＳ６０７に進む。

一方、測位端末１０が危険エリア内に存在しないと判定された場合（ステップＳ６０４においてＮＯ）、又は、ステップＳ６０６の後、ステップＳ６０７において、通信部２０３は、気象情報配信サーバ５０から送信された天候情報を受信する。

ステップＳ６０８において、プロセッサ２０１は、例えば表１～表６を参照して説明したように、作業累計時間、危険エリア侵入回数、作業熟練度及び天候情報のうちの少なくとも１つに基づいて、危険エリアに付加するマージンエリアを設定する。

ステップＳ６０９において、プロセッサ２０１は、設定したマージンエリア及び受信した測位結果（測位端末１０の位置）に基づいて、測位端末１０がマージンエリア内に存在するか否かを判定する。

測位端末１０がマージンエリア内に存在すると判定された場合（ステップＳ６０９においてＹＥＳ）、ステップＳ６１０において、プロセッサ２０１は、注意喚起警報の警報発出命令を測位端末１０に発行し、通信部２０３は、この警報発出命令を測位端末１０に送信する。そして、フローは終了する。

一方、測位端末１０がマージンエリア内に存在しないと判定された場合（ステップＳ６０９においてＮＯ）、フローは終了する。

以降、図６Ａ及び図６Ｂの処理が繰り返される。

＜変形例＞
［変形例１－１］
上記では、危険エリア及び危険エリアとマージンエリアとをあわせたエリアの形状が真円形である例について説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。上記で示唆したように、危険エリア及び危険エリアとマージンエリアとをあわせたエリアの形状は、真円形の一部（扇形、弓形等）、楕円形又はその一部（楕円の半分等）、三角形、四角形等の多角形、その他の形状等であってもよい。このような場合、上記の危険エリアの中心は、危険エリアの重心でそれぞれ置き換えられてよい。

また、上記では、危険エリア及び危険・マージンエリアともに同じ形状をしているものとして説明したが、異なる形状であってもよい。特に工事現場では、危険エリアは、工事車両の稼働域や足場の危険な箇所等に対応させる必要があるため、真円形や四角形等の標準的な形状を採用すると、危険がない領域まで危険エリアに含まれたり、危険な領域が危険エリアから漏れたりするおそれがある。しかし、危険エリアで発出される警報は作業員の行動を委縮させるため、危険エリアの範囲は現実に危険が及ぶ範囲と比べて過不足がないことが望ましい。一方、危険・マージンエリアは、多少広めの範囲において警報が発出されたとしても作業員への影響は小さいため、標準的な形状を用いても大きな実害は発生しない。このような場合、危険の防止とエリア設計の手間のバランスを考慮して、危険エリアを精緻に設計し、危険・マージンエリアを標準的な形状を採用して簡易に設定する場合があり得る。また、危険エリアに標準的な形状を採用する場合であっても、実際の工事車両の可動範囲に近い形状を採用する結果、危険エリアと危険・マージンエリアとで異なる形状が採用されることがあり得る。なお、いずれの場合も危険・マージンエリアは危険エリアよりも広いことが望ましい。そのため、危険・マージンエリア及び危険エリアの重心は必ずしも一致させる必要はなく、危険・マージンエリアが危険エリアを覆う位置及び形状であれば、危険・マージンエリアの重心は危険エリアの重心と異なっていてもよい。なお、上述した例は一例であり、危険エリアとして標準的な形状を採用して危険・マージンエリアとして他の形状を採用してもよいし、危険エリア及び危険・マージンエリアの両方において互いに異なる標準的な形状を採用してもよい。

上記では、危険エリアに付加されるマージンエリアが、危険エリアの第１外周（円周）と、危険エリアの第１外周から一定の距離（幅）だけ離れた第２外周（円周）と、の間のエリアとして設定される例について説明した。変形例１－１でも、この例が同様に適用されてよい。具体的には、危険エリアの第１外周のうち直線分部分については、直線分から一定の距離だけ離れた平行な直線分を設定し、危険エリアの第１外周のうち曲線分部分については、曲線分上の各点における接線に垂直な方向に一定の距離だけ離れた点を結んだ曲線分を設定し、危険エリアの第１外周のうち頂点部分については、頂点を中心とした一定の距離の円弧を設定することで、第２外周を設定することができる。

［変形例１－２］
上記では、危険エリアに付加されるマージンエリアが、危険エリアの第１外周（円周）と、危険エリアの第１外周から一定の距離（幅）だけ離れた第２外周（円周）と、の間のエリアとして設定される例について説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。例えば、更なる安全性が求められる方向に対しては一定の距離よりも長い距離だけ離し、安全性が確認されている方向に対しては一定の距離よりも短い距離だけ離すように、第２外周を設定してもよい。同様に、作業現場の地形に基づいて第２外周を設定してもよい。例えば、壁が設置されている等、作業員が物理的に侵入困難な方向については短い距離だけ離し、平坦な地形となっている等、作業員が侵入し易い方向については長い距離だけ離すようにしてもよい。

［変形例１－３］
実施の形態１において、警報を発出する測位端末１０は複数の測位端末１０全てでなくともよい。例えば、測位端末１０が搭載されている工事車両等が定められたレール上を移動することしかできなかったり、速度を変更する機構を持たなかったりする場合、警報が発出されても危険を回避する行動を取ることが難しい。このような場合にまで警報を発出すると他の警報との混同を生じさせ、かえって危険を招くおそれがあるため、必ずしも複数の測位端末１０全てにおいて警報を発出することは有益とは言えない。警報を発出するべき測位端末１０は、作業管理者等からの指定によって変更可能であってもよい。

［変形例１－４］
上記では、上位サーバ２０が、危険エリア及びマージンエリアへの接近及び侵入の判定等の本開示に係る処理を実行する例について説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。例えば、上位サーバ２０の代わりに、複数の測位端末１０のうちの代表測位端末１０が、個々の測位端末１０から測位結果を受信し、本開示に係る処理を実行してもよい。

また、各測位端末１０が危険エリアへの接近及び侵入の判定等の本開示に係る処理を実行してもよい。この場合、各測位端末１０は、例えば、自身の位置を上位サーバ２０等に共有することで、自身の周辺に存在する危険エリア、マージンエリア及び危険・マージンエリアの位置及び範囲の情報を取得し、この情報に基づいて判定等の処理を行ってもよい。

＜効果＞
実施の形態１によれば、測位端末１０に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリア（危険エリア、マージンエリア）の範囲が変更され、測位端末１０の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、測位端末１０が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する測位端末であるかが決定される。そして、測位端末１０が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、警報を測位端末に発出させるための警報発出命令が測位端末１０に提供されたり、測位端末１０は警報を発出したりする。これにより、測位端末１０との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

（実施の形態２）
次いで、本開示の実施の形態２について説明する。実施の形態２は、ＲＴＫ演算が、測位端末ではなく上位サーバによって行われる点で、すなわち、上位サーバのプロセッサが、上述したＲＴＫ演算を用いた測位端末位置測定（決定）を行う点で、実施の形態１と異なる。なお、実施の形態２に係る警報システム１’、測位端末１０’及び上位サーバ２０’の構成は、それぞれ、実施の形態１に係る警報システム１、測位端末１０及び上位サーバ２０の構成と同様であるので、実施の形態１と異なる点について説明する。

図７は、実施の形態２に係る警報システム１’の一例を示す図である。図７に示すように、警報システム１’は、測位端末１０’と、上位サーバ２０’と、基準局データ配信サーバ３０’と、モニタデバイス４０と、気象情報配信サーバ５０と、を有する。警報システム１’は、情報処理システム等と称されてもよい。

実施の形態１と異なり、測位端末１０’は、ＲＴＫ演算を行って測位端末１０’を測位しない。そのため、測位端末１０’は、基準局データ配信サーバ３０’から補正データを受信する必要がなく、ＧＮＳＳ衛星から受信した衛星信号に基づいて生成した測位端末測位データを上位サーバ２０’に送信する。なお、測位端末１０’が速度センサ及び加速度センサを備えている場合には、測位端末１０’は、速度センサ及び加速度センサからの速度及び加速度を上位サーバ２０’に送信してもよい。測位端末１０’は、本開示に係る端末、第１端末、第２端末又は情報処理装置（後述する代表測位端末１０’に相当）の一例である。

上位サーバ２０’は、測位端末１０’から送信された測位端末測位データを受信し、基準局データ配信サーバ３０’から、ＲＴＫ演算を行って測位端末１０’を測位するための補正データを受信する。上位サーバ２０’は、本開示に係る情報処理装置の一例である。

上位サーバ２０’は、受信した測位端末測位データ及び補正データを用いてＲＴＫ演算を行って、測位端末１０’の位置を（場合によっては速度及び加速度も）測定する。上位サーバ２０’は、設定した危険エリア又はマージンエリア、測位した測位結果等に基づいて、作業員によって携行されて作業員に対応付けられている測位端末１０’の危険エリア又はマージンエリアへの接近及び侵入を判定する（換言すれば、警報イベントを検知する）。なお、上位サーバ２０’に、基準局データ配信サーバ３０’の機能の一部又は全部が備わっていてもよい。例えば、上位サーバ２０’は、基準局データ配信サーバ３０’を介さずに、基準局から、基準局によって生成された補正データを受信してもよい。

基準局データ配信サーバ３０’は、ＲＴＫ演算を行って測位端末１０’を測位するための補正データを上位サーバ２０’に送信する。

＜測位端末の構成＞
図８は、実施の形態２に係る測位端末１０’の構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、測位端末１０’は、プロセッサ１０１’と、記憶部１０２’と、警報部１０３と、ＧＮＳＳ受信装置１０４と、通信部１０５’と、出力部１０６と、バス１０７と、を備える。

上述した通り、測位端末１０’は、ＲＴＫ演算を用いた測位を行わない。そのため、プロセッサ１０１’は、ＧＮＳＳ衛星から衛星信号が受信されるたびに、衛星信号に基づいて測位端末測位データを生成して記憶部１０２’及び通信部１０５’に出力する。

記憶部１０２’は、基準局データ配信サーバ３０’からの補正データを記憶する必要がない。記憶部１０２’は、測位端末測位データを記憶する。

通信部１０５’は、ＧＮＳＳ衛星から衛星信号が受信されるたびに、プロセッサ１０１’から入力された測位端末測位データを上位サーバ２０’に送信する。通信部１０５’は、上位サーバ２０’から送信された測位端末１０’の測位結果を受信し、受信した測位結果を記憶部１０２’に出力してもよい。

プロセッサ１０１’、記憶部１０２’、警報部１０３、ＧＮＳＳ受信装置１０４、通信部１０５’及び出力部１０６は、互いに通信可能であるように、バス１０７を介して互いに接続されている。

＜上位サーバの構成＞
図９は、実施の形態２に係る上位サーバ２０’の構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、上位サーバ２０’は、プロセッサ２０１’と、記憶部２０２と、通信部２０３’と、バス２０４と、を備える。

実施の形態１と異なり、プロセッサ２０１’は、例えば、作業員に対応付けられている測位端末１０’から測位端末測位データが受信されるたびに、測位端末測位データと、ＧＮＳＳ衛星から受信された補正データと、に基づいて、ＲＴＫ演算を行って、当該測位端末１０’の位置、速度、加速度及び進行方向を測定（決定）する。プロセッサ２０１’は、このように測位した測位結果を通信部２０３’及び記憶部２０２に出力する。プロセッサ２０１’は、測位した測位結果及び設定した危険エリア又はマージンエリアに基づいて、当該測位端末１０’の危険エリア又はマージンエリアへの侵入時間（すなわち、危険エリア又はマージンエリアに到達すると予測される時間）を予測する。

危険エリアが工事車両のエリアに関連する場合、プロセッサ２０１’は、工事車両に対応付けられている測位端末１０’の測位結果に基づいて、安全マージンを含んでも含まなくてもよい危険エリアを動的に設定してよい。例えば、プロセッサ２０１’は、測位結果に含まれる測位端末１０’の位置を中心とする所定の円の円周を仮想的な境界線に設定することによって、危険エリアを設定してよい。この場合の危険エリアは、工事車両に対応付けられている測位端末１０’の位置を含み、当該測位端末１０’に対応付けられている。

プロセッサ２０１’は、当該測位結果、侵入予測時間閾値、無警報距離閾値及び設定した危険エリア又はマージンエリアのうちの少なくとも１つに基づいて、当該測位端末１０’の危険エリア又はマージンエリアへの接近及び侵入を判定する（警報イベントを検知する）。

プロセッサ２０１’は、設定した危険エリア及びマージンエリアと、当該測位結果と、警報発出命令を送信する対象の測位端末１０’と、の情報を表示するように、通信部２０３’を介して、これらの情報をモニタデバイス４０に送信する。

通信部２０３’は、測位端末１０’から送信された測位端末測位データを受信する。通信部２０３’は、測位端末測位データをプロセッサ２０１’及び記憶部２０２に出力する。通信部２０３’は、測位結果を測位端末１０’に送信してもよい。

プロセッサ２０１’、記憶部２０２及び通信部２０３’は、互いに通信可能であるように、バス２０４を介して互いに接続されている。

＜警報システムの動作＞
次に、図１０、図１１Ａ及び図１１Ｂを参照して、実施の形態２に係る警報システム１’の動作例について説明する。

［測位端末の動作］
図１０は、実施の形態２に係る測位端末１０’の動作の一例を示す図である。

ステップＳ１００１において、ＧＮＳＳ受信装置１０４は、ＧＮＳＳ衛星から送信された衛星信号を受信する。

ステップＳ１００２において、プロセッサ１０１’は、衛星信号に基づいて測位端末測位データを生成する。

ステップＳ１００３において、通信部１０５’は、測位端末測位データを上位サーバ２０’に送信する。

ステップＳ１００４において、プロセッサ１０１’又は通信部１０５’は、通信部１０５’が（例えば測位端末測位データを送信してから所定の時間内に）警報発出命令を受信したか否かを判定する。

通信部１０５’が（例えば測位端末測位データを送信してから所定の時間内に）警報発出命令を受信した場合（ステップＳ１００４においてＹＥＳ）、ステップＳ１００５において、警報部１０３は、上位サーバ２０’によって指定（決定）された様式の警報を発出する。次いで、フローは終了する。

一方、通信部１０５’が（例えば測位端末測位データを送信してから所定の時間内に）警報発出命令を受信しなかった場合（ステップＳ１００４においてＮＯ）、フローは終了する。

以降、図１０の処理が繰り返される。

［上位サーバの動作］
上位サーバ２０’の事前設定に関する処理は、図５を用いてすでに説明している処理と同じであるので、ここではその説明を省略する。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、実施の形態２に係る上位サーバ２０’の動作の一例を示す図である。なお、ここでも、以下では、侵入予測時間閾値は設定されておらず（すなわち、危険エリア及びマージンエリアに測位端末１０’が接近しているか否かの判定は行われず）、無警報距離閾値は設定されていない例について説明する。

ステップＳ１１０１において、通信部２０３’は、測位端末１０’から送信された測位端末測位データを受信する。

ステップＳ１１０２において、通信部２０３’は、基準局データ配信サーバ３０’から送信された補正データを受信する。

ステップＳ１１０３において、プロセッサ２０１’は、測位端末測位データ及び補正データを用いてＲＴＫ演算を行って、ＲＴＫ測位解を算出し、測位結果を得る。

ステップＳ１１０４において、プロセッサ２０１’は、設定した作業エリア及び受信した測位結果（測位端末１０’の位置）に基づいて、測位端末１０’が作業エリア内に存在するか否かを判定する。

測位端末１０’が作業エリア内に存在すると判定された場合（ステップＳ１１０４においてＹＥＳ）、ステップＳ１１０５において、プロセッサ２０１’は、作業累計時間を１だけインクリメントする。ここでは、プロセッサ２０１’は、作業累計時間を１だけインクリメントしているが、１に相当する秒数（例えば、測位端末１０’から測位端末測位データを受信する周期）等だけインクリメントしてもよい。次いで、フローはステップＳ１１０６に進む。

一方、測位端末１０’が作業エリア内に存在しないと判定された場合（ステップＳ１１０４においてＮＯ）、又は、ステップＳ１１０５の後、ステップＳ１１０６において、プロセッサ２０１’は、設定した危険エリア及び受信した測位結果（測位端末１０’の位置）に基づいて、測位端末１０’が危険エリア内に存在するか否かを判定する。

測位端末１０’が危険エリア内に存在すると判定された場合（ステップＳ１１０６においてＹＥＳ）、ステップＳ１１０７において、プロセッサ２０１’は、危険エリア侵入回数を１だけインクリメントする。

ステップＳ１１０８において、プロセッサ２０１’は、侵入警報の警報発出命令を測位端末１０’に発行し、通信部２０３’は、この警報発出命令を測位端末１０’に送信する。次いで、フローはステップＳ１１０９に進む。

一方、測位端末１０’が危険エリア内に存在しないと判定された場合（ステップＳ１１０６においてＮＯ）、又は、ステップＳ１１０８の後、ステップＳ１１０９において、通信部２０３’は、気象情報配信サーバ５０から送信された天候情報を受信する。

ステップＳ１１１０において、プロセッサ２０１’は、例えば表１～表６を参照して説明したように、作業累計時間、危険エリア侵入回数、作業熟練度及び天候情報のうちの少なくとも１つに基づいて、危険エリアに付加するマージンエリアを設定する。

ステップＳ１１１１において、プロセッサ２０１’は、設定したマージンエリア及び受信した測位結果（測位端末１０’の位置）に基づいて、測位端末１０’がマージンエリア内に存在するか否かを判定する。

測位端末１０’がマージンエリア内に存在すると判定された場合（ステップＳ１１１１においてＹＥＳ）、ステップＳ１１１２において、プロセッサ２０１’は、注意喚起警報の警報発出命令を測位端末１０’に発行し、通信部２０３’は、この警報発出命令を測位端末１０’に送信する。そして、フローは終了する。

一方、測位端末１０’がマージンエリア内に存在しないと判定された場合（ステップＳ１１１１においてＮＯ）、フローは終了する。

以降、図１１Ａ及び図１１Ｂの処理が繰り返される。

＜変形例＞
［変形例２－１］
実施の形態２においても、実施の形態１の変形例１－１が同様に適用されてよい。

［変形例２－２］
実施の形態２においても、実施の形態１の変形例１－２が同様に適用されてよい。

［変形例２－３］
実施の形態２においても、実施の形態１の変形例１－３が同様に適用されてよい。

［変形例２－４］
上記では、上位サーバ２０’が、危険エリア及びマージンエリアへの接近及び侵入の判定等の本開示に係る処理を実行する例について説明したが、本開示はこの例に限定されるものではない。例えば、上位サーバ２０’の代わりに、複数の測位端末１０’のうちの代表測位端末１０’が、個々の測位端末１０’から測位端末測位データを受信し、本開示に係る処理を実行してもよい。

＜効果＞
実施の形態２によれば、測位端末１０’に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリア（危険エリア、マージンエリア）の範囲が変更され、測位端末１０’の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、測位端末１０’が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する測位端末であるかが決定される。そして、測位端末１０’が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、警報を測位端末に発出させるための警報発出命令が測位端末１０’に提供されたり、測位端末１０’は警報を発出したりする。これにより、測位端末１０’との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

また、実施の形態２によれば、測位端末１０’を測位するためのＲＴＫ演算が、測位端末１０’ではなく上位サーバ２０’又は代表測位端末１０’において実行されるので、個々の測位端末１０’の処理負荷を軽減させることができる。

（実施の形態の更なる変形例）
上述の実施の形態においては、測位端末１０、１０’の位置はＲＴＫ演算によって算出されていたが、他の測位方法を用いて算出されてもよい。他の測位方法としては、例えば、衛星からの信号のみから測位端末１０、１０’の位置を算出する従来のＧＰＳ方式や、ＲＴＫ演算とは異なる補正データを用いるディファレンシャルＧＰＳ方式、衛星からの信号を用いずに周辺に配置されたビーコンからの信号を用いる方式等が挙げられる。また、単独の測位方式のみを採用するのではなく、複数の測位方式を併用して測位端末１０、１０’の位置を算出してもよい。例えば、屋外等の衛星からの信号を良好に受信できる環境と、屋内等の衛星からの信号の品質が劣化しやすい環境とで、測位端末１０、１０’の位置を算出する方式を切り替えたりすることが考えられる。すなわち、上述した実施の形態においては、測位端末１０、１０’の位置が何らかの測位方式を用いて算出されればよく、どのような測位方式を用いるかは問わない。ただし、ＲＴＫ演算は、衛星から高品質な信号を受信できる環境であれば、他の測位方式と比べて高い精度の位置を算出することができる。そのため、屋外の工事現場等の衛星からの信号を遮蔽する物体が少なく、位置の誤差が事故につながり易い環境では、ＲＴＫ演算を用いることが好ましい。

上述の実施の形態においては、ブザーやビープ音によって侵入警報を発出していたが、他の態様で侵入警報を発出してもよい。例えば、「危険エリアに近づいています」等の他の音声で侵入警報を発出してもよい。また、警報は音声である必要はない。測位端末１０、１０’に、ＬＥＤ等の発光部が搭載されているのであれば、その発光部の点滅や発光の強度の制御によって侵入警報を発出してもよい。また、測位端末１０、１０’にバイブレータが搭載されているのであれば、測位端末１０、１０’を振動させる周期や強度の制御によって侵入警報を発出してもよい。また、上述した侵入警報を複数組み合わせてもよい。なお、音以外の態様で警報を行う場合、光量や振動の大きさをより強くしたり、警報の周期をより早くしたりすることで、警報の強度を変更してもよい。

上述の実施の形態においては、作業累計時間等の作業員の作業経験に関する情報に基づいてマージンエリアの幅（マージン幅）を設定していたが、作業経験以外の属性に基づいてマージンエリアの幅を設定してもよい。例えば、作業員の年齢や身体能力等、危険回避の能力と相関する属性は、作業経験以外にも多様なものが考えられる。

上述の実施の形態において、天候情報は、現在時刻の天候情報であっても、過去の天候情報であっても、未来の天候情報（予報等）であってもよい。例えば、天候情報が雨の場合、過去の天候情報が雨であれば作業現場は滑り易くなっていることが推測でき、未来の天候情報が雨であればすぐに作業現場の危険が増すことが推測できるため、マージンエリアを広げて危険エリアへの接近を抑制するように警報を行うことは有益である。また、現在、過去及び未来の天候情報のうち複数の天候情報に基づく判断結果を統合してマージンエリアの幅を決定してもよい。この場合、現時点での作業への影響が最も大きい現在の天候情報を、過去又は未来の天候情報よりも重みをつけて統合してもよい。

上述の実施の形態では、天候情報が雨又は気温である例を説明したが、風や、霧や、花粉の飛散状況等の他の天候情報を採用してもよい。風は、作業員をよろけさせるおそれがあり、霧は、作業員の視界を妨げるおそれがあり、花粉の飛散状況は、花粉症による涙やくしゃみ等によって作業員に異常な行動をとらせるおそれがあるためである。すなわち、天候情報は、作業員による作業に影響を与えるような情報であれば、どのようなものであっても構わない。天候情報が示す天候が作業員に悪影響を及ぼし易い天候であるほどマージンエリアの幅を広く設定することで、作業員の危険を抑制することができる。

上述した実施の形態では、作業員の周辺状況の一例である天候情報に基づいてマージンエリアの幅を変更する例を説明したが、他の周辺状況の情報に基づいてマージンエリアの幅を変更してもよい。他の周辺状況としては、例えば、作業員の周辺の地形のような静的な状況や、周辺に存在する他の作業員の人数等の動的な状況が考えられる。より具体的な例としては、例えば、地形の場合、上り坂よりも平地又は下り坂の方が、作業員が移動しやすく、危険エリアに接近する可能性が高いため、マージンエリアの幅を広くする。また、他の作業員の人数の場合、人数が多ければ、そのうちのいずれかの人物が危険に気づいたり、他の人物が危険を回避するよう指揮したりする可能性が高いため、人数が少数である場合よりもマージンエリアの幅を狭くしてよい。

上述した実施の形態では、危険エリア又はマージンエリアへの接近を侵入予測時間に基づいて判断していたが、他の手法によって判断してもよい。例えば、現在位置が各エリアの内側に入っていれば接近したと判断してもよい。同様に、無警報距離閾値を設けなくともよい。

上述した実施の形態では、作業員又は周囲の環境の情報に応じて、マージンエリアの幅を変更していたが、危険エリアに含まれる安全マージンの幅を変更するようにしてもよい。特に危険エリアに侵入している場合にマージンエリアに侵入している場合よりも強い警報を発出する構成では、危険エリアの幅を変更する方が強度の強い警報が発出される範囲を制御することができるので、より適切に危険を回避できる可能性が高まる。また、危険エリアとマージンエリアとを含めた全体の領域の大きさを変更せず、その領域内における危険エリアとマージンエリアの比率を、作業員又は周囲の環境の情報に応じて変更するようにしてもよい。このようにすることで、警報が発出される最大の幅は作業員及び環境を問わず一定となるため、作業員間での警報が発出される範囲の認識の混乱を抑制することができる。なお、マージンエリアに侵入している場合と危険エリアに侵入している場合とで同一の警報を行う場合は、どちらのエリアの幅を変更しても構わない。

上述の実施の形態では、作業現場における作業員と工事車両を例として説明したが、測位端末１０、１０’を所持する人物あるいは測位端末１０、１０’を備える車両の移動に対して警報を発出する必要がある環境であれば、本開示は他の環境に適用されてもよい。例えば、消火活動における消防員と消防車両や、自動運転における歩行者と自動車等に本開示を適用することが考えられる。

（実施の形態のまとめ）
本開示の一実施例に係る情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）は、端末（測位端末１０、１０’）に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル等）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温、風、霧及び花粉の飛散状況等）とのうちの少なくとも１つに応じて、前記作業員へ警報を発出するべきエリア（危険エリア、マージンエリア）の範囲を変更し、前記端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定する処理部（プロセッサ１０１、１０１’、２０１、２０１’）と、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記警報を前記端末に発出させるための信号（警報発出命令）を、前記端末に送信する通信部（通信部１０５、１０５’、２０３、２０３’）と、を備える。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲が変更され、端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかが決定される。そして、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、警報を端末に発出させるための信号が端末に提供される。これにより、端末との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本情報処理装置において、前記作業員の属性に関するパラメータは、前記作業員の作業経験に関するパラメータである。

上記の構成により、作業員の安全に影響を及ぼし得る作業員の作業経験に応じて、警報を発出するべきエリアの範囲が変更されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本情報処理装置において、前記作業員の作業経験に関するパラメータは、前記作業員が作業を行う作業エリアにおける前記作業員の作業累計時間、前記作業員の前記警報を発出するべきエリアへの侵入回数、前記作業員の通算作業時間及び前記作業員の作業レベルのうちの少なくとも１つを含む。

上記の構成により、作業員の安全に影響を及ぼし得る作業員の具体的な作業経験に応じて、警報を発出するべきエリアの範囲が変更されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本情報処理装置において、前記作業員の周囲状況に関するパラメータは、前記作業員の周囲の天候に関するパラメータである。

上記の構成により、作業員の安全に影響を及ぼし得る作業員の周囲状況に応じて、警報を発出するべきエリアの範囲が変更されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本情報処理装置において、前記天候に関するパラメータは、前記作業員の周囲の降雨量、気温、風、霧及び花粉の飛散状況のうちの少なくとも１つを含む。

上記の構成により、作業員の安全に影響を及ぼし得る作業員の具体的な周囲状況に応じて、警報を発出するべきエリアの範囲が変更されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本情報処理装置において、前記警報を発出するべきエリアは、特定のエリア（危険エリア）と前記特定のエリアの外周に付加されるマージンエリアとを含み、前記通信部は、前記端末が、前記マージンエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合と、前記特定のエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合とで、異なる態様の警報を発出させる信号（警報発出命令）を前記端末に送信する。

上記の構成により、端末が、前記マージンエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合と、前記特定のエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合とで、作業員に対してどの程度の警戒が必要であるのかを直感的に知らせることができる。

本情報処理装置において、前記処理部は、前記特定のエリアの範囲を変更せず、前記マージンエリアの範囲を変更することで前記警報を発出するべきエリアの範囲を変更する。

上記の構成により、特定のエリアから拡大されたマージンエリアの範囲が変更されることで、作業員が作業をより安全に行えるように作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本情報処理装置において、前記処理部は、前記特定のエリアの範囲を変更することで前記警報を発出するべきエリアの範囲を変更する。

上記の構成により、特定のエリアに侵入している場合にマージンエリアに侵入している場合よりも強い警報を発出する構成では、特定のエリアの幅を変更する方が強度の強い警報が発出される範囲を制御することができるので、より適切に危険を回避できる可能性を高めることができる。

本情報処理装置（代表測位端末１０、上位サーバ２０）において、前記通信部（通信部１０５、２０３）は、前記端末（測位端末１０）から、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）演算に基づいて決定された前記端末の位置を受信する。

上記の構成により、高精度の端末の位置を得ることができるので、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入の判定をより正確に行うことができる。

本情報処理装置（代表測位端末１０’、上位サーバ２０’）において、前記処理部（プロセッサ１０１’、２０１’）は、ＲＴＫ演算に基づいて前記端末（測位端末１０’）の位置を決定する。

上記の構成により、高精度の端末の位置を得ることができるので、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入の判定をより正確に行うことができる。

本開示の一実施例に係る端末（測位端末１０、１０’）は、前記端末の位置を決定する処理部（プロセッサ１０１、１０１’）と、前記端末の位置と警報を発出するべきエリア（危険エリア、マージンエリア）の範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合に、警報を発出する警報部（警報部１０３）と、を備え、前記警報を発出するべきエリアの範囲は、前記端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル等）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温、風、霧及び花粉の飛散状況等）とのうちの少なくとも１つに応じて変更される。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲が変更され、端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかが決定される。そして、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、端末は警報を発出する。これにより、端末との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本端末において、前記端末は、前記端末の位置を情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）に送信し、前記情報処理装置が前記警報を発出させると決定した場合に前記警報を前記端末に発出させるための信号（警報発出命令）を受信する通信部を更に備え、前記警報部は、前記信号に従って警報を発出する。

上記の構成により、端末が警報を発出するか否かが、情報処理装置によって決定されるので、端末の処理負荷を軽減させることができる。

本開示の一実施例に係る情報処理方法は、情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）が、端末（測位端末１０、１０’）に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル等）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温、風、霧及び花粉の飛散状況等）とのうちの少なくとも１つに応じて、前記作業員へ警報を発出するべきエリア（危険エリア、マージンエリア）の範囲を変更し、前記端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定し、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記警報を前記端末に発出させるための信号（警報発出命令）を、前記端末に送信する。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲が変更され、端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかが決定される。そして、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、警報を端末に発出させるための信号が端末に提供される。これにより、端末との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本開示の一実施例に係る警報方法は、端末（測位端末１０、１０’）が、前記端末の位置を決定し、前記端末の位置と警報を発出するべきエリア（危険エリア、マージンエリア）の範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合に、警報を発出し、前記警報を発出するべきエリアの範囲は、前記端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル等）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温、風、霧及び花粉の飛散状況等）とのうちの少なくとも１つに応じて変更される。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲が変更され、端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する測位端末であるかが決定される。そして、端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、端末は警報を発出する。これにより、端末との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本開示の一実施例に係る警報システム（警報システム１、１’）は、第１端末（測位端末１０、１０’）と第２端末（測位端末１０、１０’）とを有し、前記警報システムは、前記第１端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル等）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温、風、霧及び花粉の飛散状況等）とのうちの少なくとも１つに応じて、前記第２端末の位置を含む特定のエリアを含むエリアであり、前記作業員へ警報を発出するべきエリア（危険エリア、マージンエリア）の範囲を変更し、前記第１端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記第１端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定し、前記第１端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記第１端末及び前記第２端末の少なくとも一方は前記警報を発出する。

上記の構成により、第１端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、第２端末の位置を含む特定のエリアを含む、作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲が変更され、第１端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、第１端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかが決定される。そして、第１端末が警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、第１端末及び第２端末の少なくとも一方は警報を発出する。これにより、第１端末との距離以外の他の要素を考慮して、警報を発出するべきエリアへの接近又は侵入に応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本開示の一実施例に係る情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）は、端末（測位端末１０、１０’）に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温）とのうちの少なくとも１つに応じて、特定のエリア（危険エリア）の外周に付加されるマージンエリアの幅（マージン幅）を設定し、前記端末の位置と前記マージンエリアの位置とに基づいて、前記マージンエリアへの前記端末の侵入を判定する処理部（プロセッサ１０１、１０１’、２０１、２０１’）と、前記侵入に対して警報を前記端末に発出させるための信号（警報発出命令）を、前記端末に送信する通信部（通信部１０５、１０５’、２０３、２０３’）と、を備える。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータとこの作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、特定のエリアの外周に付加されるマージンエリアの幅が適応的に設定され、マージンエリアへの端末の侵入が判定される。そして、マージンエリアへの端末の侵入に対して警報を端末に発出させるための信号が、端末に提供される。これにより、特定のエリアと端末との距離以外の他の要素を考慮して、特定のエリアから拡大された、適応的に設定された幅を有するマージンエリアが設定されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、マージンエリアに侵入したことに応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本情報処理装置（代表測位端末１０、上位サーバ２０）において、前記通信部（通信部１０５、２０３）は、前記端末（測位端末１０）から、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）演算に基づいて決定された前記端末の位置を受信する。

上記の構成により、高精度の端末の位置を得ることができるので、マージンエリアへの端末の侵入の判定をより正確に行うことができる。

本情報処理装置（代表測位端末１０’、上位サーバ２０’）において、前記処理部（プロセッサ１０１’、２０１’）は、ＲＴＫ演算に基づいて前記端末（測位端末１０’）の位置を決定する。

上記の構成により、高精度の端末の位置を得ることができるので、マージンエリアへの端末の侵入の判定をより正確に行うことができる。

本情報処理装置において、前記作業員の作業経験に関するパラメータは、前記作業員が作業を行う作業エリアにおける前記作業員の作業累計時間、前記作業員の特定のエリアへの侵入回数、前記作業員の通算作業時間及び前記作業員の作業レベルのうちの少なくとも１つを含み、前記作業員の周囲状況に関するパラメータは、前記作業員の周囲の降雨量及び気温のうちの少なくとも１つを含む。

上記の構成により、作業員の作業エリアにおける作業累計時間といった作業員の作業経験、作業員の周囲の降雨量といった作業員の周囲状況等の、端末に対応付けられている作業員の安全に影響を及ぼし得る因子（パラメータ）に応じて、マージンエリアの幅が適応的に設定される。このように適応的に設定された幅を有するマージンエリアが設定されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本開示の一実施例に係る端末（測位端末１０、１０’）は、情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）と通信し、前記端末の位置を決定する処理部（プロセッサ１０１、１０１’）と、前記端末の位置を前記情報処理装置に送信し、特定のエリア（危険エリア）の外周に付加されたマージンエリアへの前記端末の侵入に対して警報を前記端末に発出させるための信号（警報発出命令）を、前記情報処理装置から受信する通信部（通信部１０５、１０５’）と、前記信号に従って警報を発出する警報部（警報部１０３）と、を備え、前記マージンエリアの幅（マージン幅）は、前記端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温）とのうちの少なくとも１つに応じて適応的に設定され、前記マージンエリアへの前記端末の侵入は、前記端末の位置と前記マージンエリアの位置とに基づいて判定される。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータとこの作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、特定のエリアの外周に付加されるマージンエリアの幅が適応的に設定され、マージンエリアへの端末の侵入が判定される。そして、マージンエリアへの端末の侵入に対して警報を端末に発出させるための信号が、端末に提供される。これにより、特定のエリアと端末との距離以外の他の要素を考慮して、特定のエリアから拡大された、適応的に設定された幅を有するマージンエリアが設定されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、マージンエリアに侵入したことに応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本端末（測位端末１０）において、前記処理部（プロセッサ１０１）は、ＲＴＫ演算に基づいて前記端末の位置を決定する。

上記の構成により、高精度の端末の位置を得ることができるので、マージンエリアへの端末の侵入の判定をより正確に行うことができる。

本開示の一実施例に係る情報処理方法は、情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）が、端末（測位端末１０、１０’）に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温）とのうちの少なくとも１つに応じて、特定のエリア（危険エリア）の外周に付加されるマージンエリアの幅（マージン幅）を設定し、前記端末の位置と前記マージンエリアの位置とに基づいて、前記マージンエリアへの前記端末の侵入を判定し、前記侵入に対して警報を前記端末に発出させるための信号（警報発出命令）を、前記端末に送信する。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータとこの作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、特定のエリアの外周に付加されるマージンエリアの幅が適応的に設定され、マージンエリアへの端末の侵入が判定される。そして、マージンエリアへの端末の侵入に対して警報を端末に発出させるための信号が、端末に提供される。これにより、特定のエリアと端末との距離以外の他の要素を考慮して、特定のエリアから拡大された、適応的に設定された幅を有するマージンエリアが設定されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、マージンエリアに侵入したことに応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本開示の一実施例に係る警報方法は、端末（測位端末１０、１０’）が、前記端末の位置を決定し、前記端末の位置を情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）に送信し、特定のエリア（危険エリア）の外周に付加されたマージンエリアへの前記端末の侵入に対して警報を前記端末に発出させるための信号（警報発出命令）を、前記情報処理装置から受信し、前記信号に従って警報を発出し、前記マージンエリアの幅（マージン幅）は、前記端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温）とのうちの少なくとも１つに応じて適応的に設定され、前記マージンエリアへの前記端末の侵入は、前記端末の位置と前記マージンエリアの位置とに基づいて判定される。

上記の構成により、端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータとこの作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、特定のエリアの外周に付加されるマージンエリアの幅が適応的に設定され、マージンエリアへの端末の侵入が判定される。そして、マージンエリアへの端末の侵入に対して警報を端末に発出させるための信号が、端末に提供される。これにより、特定のエリアと端末との距離以外の他の要素を考慮して、特定のエリアから拡大された、適応的に設定された幅を有するマージンエリアが設定されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、マージンエリアに侵入したことに応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。

本開示の一実施例に係る警報システム（警報システム１、１’）は、情報処理装置（代表測位端末１０、１０’、上位サーバ２０、２０’）と第１端末（測位端末１０、１０’）と第２端末（測位端末１０、１０’）とを有し、前記情報処理装置は、前記第１端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータ（作業累計時間、危険エリア侵入回数、通算作業時間、作業レベル）と前記作業員の周囲状況に関するパラメータ（降雨量、気温）とのうちの少なくとも１つに応じて、前記第２端末の位置を含み、前記第２端末に対応付けられている特定のエリア（危険エリア）の外周に付加されるマージンエリアの幅（マージン幅）を設定し、前記第１端末の位置と前記マージンエリアの位置とに基づいて、前記マージンエリアへの前記第１端末の侵入を判定し、前記侵入に対して第１警報を前記第１端末に発出させるための第１信号（警報発出命令）を、前記第１端末に送信し、前記侵入に対して第２警報を前記第２端末に発出させるための第２信号（警報発出命令）を、前記第２端末に送信し、前記第１端末は、前記情報処理装置から前記第１信号を受信し、前記第１信号に従って警報を発出し、前記第２端末は、前記情報処理装置から前記第２信号を受信し、前記第２信号に従って警報を発出する。

上記の構成により、第１端末に対応付けられている作業員の作業経験に関するパラメータとこの作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、特定のエリアの外周に付加されるマージンエリアの幅が適応的に設定され、マージンエリアへの第１端末の侵入が判定される。そして、マージンエリアへの第１端末の侵入に対して警報を第１端末に発出させるための信号が、第１端末に提供される。これにより、特定のエリアと第１端末との距離以外の他の要素を考慮して、特定のエリアから拡大された、適応的に設定された幅を有するマージンエリアが設定されることで、作業員が作業をより安全に行えるように、マージンエリアに侵入したことに応じて作業員に対して適切に警報を行うことができる。また、上記の構成により、作業員が作業をより安全に行えるように、例えば工事車両に搭載されている第２端末の近くにいる工事車両を運転している作業員に対しても適切に警報を行うことができる。

上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例又は修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部又は全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。

通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。

通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。

また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。

また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。

本開示は、移動体に対応付けられている人に対して警報を行う警報技術に有用である。

１，１’ 警報システム
１０，１０’ 測位端末
２０，２０’ 上位サーバ
３０，３０’ 基準局データ配信サーバ
４０ モニタデバイス
５０ 気象情報配信サーバ
１０１，１０１’，２０１，２０１’ プロセッサ
１０２，１０２’，２０２ 記憶部
１０３ 警報部
１０４ ＧＮＳＳ受信装置
１０５，１０５’，２０３，２０３’ 通信部
１０６ 出力部
１０７，２０４ バス

Claims (15)

1. 端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、前記作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲を変更し、前記端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定する処理部と、
   前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記警報を前記端末に発出させるための信号を、前記端末に送信する通信部と、
   を備える情報処理装置。
2. 前記作業員の属性に関するパラメータは、前記作業員の作業経験に関するパラメータである、請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記作業員の作業経験に関するパラメータは、前記作業員が作業を行う作業エリアにおける前記作業員の作業累計時間、前記作業員の前記警報を発出するべきエリアへの侵入回数、前記作業員の通算作業時間及び前記作業員の作業レベルのうちの少なくとも１つを含む、請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記作業員の周囲状況に関するパラメータは、前記作業員の周囲の天候に関するパラメータである、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
5. 前記天候に関するパラメータは、前記作業員の周囲の降雨量、気温、風、霧及び花粉の飛散状況のうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記警報を発出するべきエリアは、特定のエリアと前記特定のエリアの外周に付加されるマージンエリアとを含み、
   前記通信部は、前記端末が、前記マージンエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合と、前記特定のエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合とで、異なる態様の警報を発出させる信号を前記端末に送信する、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
7. 前記処理部は、前記特定のエリアの範囲を変更せず、前記マージンエリアの範囲を変更することで前記警報を発出するべきエリアの範囲を変更する、請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記処理部は、前記特定のエリアの範囲を変更することで前記警報を発出するべきエリアの範囲を変更する、請求項６に記載の情報処理装置。
9. 前記通信部は、前記端末から、ＲＴＫ（Real Time Kinematic）演算に基づいて決定された前記端末の位置を受信する、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
10. 前記処理部は、ＲＴＫ演算に基づいて前記端末の位置を決定する、
    請求項１乃至８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
11. 端末であって、
    前記端末の位置を決定する処理部と、
    前記端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合に、警報を発出する警報部と、
    を備え、
    前記警報を発出するべきエリアの範囲は、前記端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて変更される、
    端末。
12. 前記端末は、前記端末の位置を情報処理装置に送信し、前記情報処理装置が前記警報を発出させると決定した場合に前記警報を前記端末に発出させるための信号を受信する通信部を更に備え、
    前記警報部は、前記信号に従って警報を発出する、
    請求項１１に記載の端末。
13. 情報処理装置が、
    端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、前記作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲を変更し、
    前記端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定し、
    前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記警報を前記端末に発出させるための信号を、前記端末に送信する、
    情報処理方法。
14. 端末が、
    前記端末の位置を決定し、
    前記端末の位置と警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合に、警報を発出し、
    前記警報を発出するべきエリアの範囲は、前記端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて変更される、
    警報方法。
15. 第１端末と第２端末とを有する警報システムであって、
    前記警報システムは、
    前記第１端末に対応付けられている作業員の属性に関するパラメータと前記作業員の周囲状況に関するパラメータとのうちの少なくとも１つに応じて、前記第２端末の位置を含む特定のエリアを含むエリアであり、前記作業員へ警報を発出するべきエリアの範囲を変更し、
    前記第１端末の位置と前記警報を発出するべきエリアの範囲とに基づいて、前記第１端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であるかを決定し、
    前記第１端末が前記警報を発出するべきエリアに接近又は侵入する端末であると決定された場合、前記第１端末及び前記第２端末の少なくとも一方は前記警報を発出する、
    警報システム。

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