JP2019163691A - ショベル - Google Patents
ショベル Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019163691A JP2019163691A JP2019106486A JP2019106486A JP2019163691A JP 2019163691 A JP2019163691 A JP 2019163691A JP 2019106486 A JP2019106486 A JP 2019106486A JP 2019106486 A JP2019106486 A JP 2019106486A JP 2019163691 A JP2019163691 A JP 2019163691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- excavator
- camera
- detection device
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 102
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 24
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 4
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
- 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記上部旋回体に取り付けられるキャビンと、
前記キャビン内に設けられ、前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる操作装置と、
前記キャビン内で運転席に向かって取り付けられた表示装置と、
画像を取得する装置と、
前記画像を取得する装置によって取得される複数の画像において同一の認識対象を取得する制御装置と、を備える、
ショベル。 - 前記制御装置は、更に、前記画像を取得する装置によって取得される複数の画像のそれぞれにおいて、前記認識対象の位置を認識する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記制御装置は、更に、前記認識対象の形状を認識する、
請求項1又は2に記載のショベル。 - 前記制御装置は、ショベルの運動の前後における同一画像領域における前記認識対象の位置を取得する、
請求項1乃至3の何れかに記載のショベル。 - 前記上部旋回体にGNSS受信機を備える、
請求項1乃至4の何れかに記載のショベル。 - 下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記上部旋回体に取り付けられるキャビンと、
前記キャビン内に設けられ、前記上部旋回体を前記下部走行体に対して旋回させる操作装置と、
前記キャビン内で運転席に向かって取り付けられた表示装置と、
ショベルの周囲の認識対象までの距離を取得する装置と、
前記距離を取得する装置により、ショベルの運動の前後における前記認識対象までの距離を取得する制御装置と、を備える、
ショベル。 - 前記制御装置は、更に、前記認識対象の形状を認識する、
請求項6に記載のショベル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019106486A JP7229103B2 (ja) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | ショベル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019106486A JP7229103B2 (ja) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | ショベル |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015212213A Division JP6662604B2 (ja) | 2015-10-28 | 2015-10-28 | ショベル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019163691A true JP2019163691A (ja) | 2019-09-26 |
JP7229103B2 JP7229103B2 (ja) | 2023-02-27 |
Family
ID=68064863
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019106486A Active JP7229103B2 (ja) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | ショベル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7229103B2 (ja) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010204821A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 周囲監視装置を備えた作業機械 |
JP2011028729A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-02-10 | Takenaka Komuten Co Ltd | 接触防止システム、建設機械およびプログラム |
JP2012112108A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の周囲監視装置 |
JP2013073517A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 物体検出装置を搭載する移動体 |
JP2014148893A (ja) * | 2014-05-30 | 2014-08-21 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの表示システム |
JP2014225803A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 住友建機株式会社 | 作業機械用周辺監視装置 |
JP2017072425A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社小松製作所 | 施工管理システム及び形状計測方法 |
-
2019
- 2019-06-06 JP JP2019106486A patent/JP7229103B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010204821A (ja) * | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 周囲監視装置を備えた作業機械 |
JP2011028729A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-02-10 | Takenaka Komuten Co Ltd | 接触防止システム、建設機械およびプログラム |
JP2012112108A (ja) * | 2010-11-22 | 2012-06-14 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械の周囲監視装置 |
JP2013073517A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 物体検出装置を搭載する移動体 |
JP2014225803A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 住友建機株式会社 | 作業機械用周辺監視装置 |
JP2014148893A (ja) * | 2014-05-30 | 2014-08-21 | Komatsu Ltd | 油圧ショベルの表示システム |
JP2017072425A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社小松製作所 | 施工管理システム及び形状計測方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7229103B2 (ja) | 2023-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6662604B2 (ja) | ショベル | |
US11288827B2 (en) | Measurement device of shovel | |
JP2017089139A (ja) | ショベル | |
US11926994B2 (en) | Excavator, display device for excavator, and terminal apparatus | |
KR102602382B1 (ko) | 쇼벨 | |
JP6932651B2 (ja) | ショベル | |
US12031302B2 (en) | Excavator | |
JP6598685B2 (ja) | ショベル | |
JP6963007B2 (ja) | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルにおける画像の表示方法 | |
JP6639990B2 (ja) | ショベル | |
JP2016169572A (ja) | ショベル | |
JP7073232B2 (ja) | ショベル及びショベルの情報更新方法 | |
KR102570491B1 (ko) | 쇼벨 | |
JP7044787B2 (ja) | ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 | |
JP7229103B2 (ja) | ショベル | |
JP7346061B2 (ja) | ショベル | |
WO2024090551A1 (ja) | ショベル | |
JP2024083065A (ja) | ショベル、及び作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20190617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20201102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210104 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210713 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211013 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20211013 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20211021 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20211026 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20211224 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20220111 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220607 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20220705 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20220712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220906 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20221220 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20230117 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20230117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230214 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7229103 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |