JP6993070B2 - 電子装置 - Google Patents
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Description
21:段差面 22:路面
30:縁石 40:路肩
100:警告装置 110:入力部
120:位置検出部 130:測距センサ
140:慣性センサ 150:ナビゲーション部
160:通信部 170:音声出力部
180:表示部 190:記憶部
200:アクチュエータ部 210:制御部
300、300A、300B:障害物検出プログラム
310:実測距離取得部 320:理論距離算出部
330:距離比較部 332:高低差推測部
334:測距センサ可動部 336:測距変化グラフ作成部
338:高低差/距離推測部 340:警告部
U:ユーザ Z:障害物
Claims (8)
- 車両に取り付けられ、路面の凹凸や段差を含む障害物に対する警告機能を備えた電子装置であって、
対象物に計測角度で電波を発し、対象物からの反射波を受信することで対象物までの距離を計測する測距センサを含み、前記測距センサの取付け位置から前記計測角度で前記車両が走行する路面までの実測距離を測定する測定手段と、
前記測距センサの取付け位置の高さおよび前記計測角度に基づき、前記測距センサの取付け位置から前記車両が走行する路面までの理論距離を算出する算出手段と、
前記実測距離と前記理論距離とを比較し、路面上の凹凸や段差を含む障害物の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき警告を行う警告手段と、
を有する電子装置。 - 前記検出手段は、前記実測距離が前記理論距離よりも長い場合、凹状の障害物があると判定する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記検出手段は、前記実測距離が前記理論距離よりも短い場合、凸状の障害物があると判定する、請求項1または2に記載の電子装置。
- 前記検出手段は、凹状の障害物があると判定した場合、前記測距センサの測距結果が増加するタイミングに応じて凹状の障害物の深さを推測する、請求項2に記載の電子装置。
- 前記検出手段は、凸状の障害物があると判定した場合、前記測距センサの測距結果が減少するタイミングに応じて凸状の障害物の高さを推測する、請求項3に記載の電子装置。
- 前記電子装置はさらに、前記測距センサの計測角度が路面の方向に向けて段階的に変化するように前記測距センサの計測角度を可変する可変手段を含み、前記検出手段は、前記可変手段によって可変された計測角度に基づいて凹凸や段差を含む障害物の高低差を推測する、請求項1ないし5いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記検出手段は、前記可変手段によって可変された計測角度に基づいて障害物までの最短距離を推測する、請求項6に記載の電子装置。
- 前記警告手段は、前記検出手段の検出結果に基づき最短距離の障害物についての警告を行う、請求項7に記載の電子装置。
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- 2018-02-14 JP JP2018023689A patent/JP6993070B2/ja active Active
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