JP2019139610A - 電子装置 - Google Patents
電子装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019139610A JP2019139610A JP2018023689A JP2018023689A JP2019139610A JP 2019139610 A JP2019139610 A JP 2019139610A JP 2018023689 A JP2018023689 A JP 2018023689A JP 2018023689 A JP2018023689 A JP 2018023689A JP 2019139610 A JP2019139610 A JP 2019139610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- obstacle
- unit
- electronic device
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 27
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
21:段差面 22:路面
30:縁石 40:路肩
100:警告装置 110:入力部
120:位置検出部 130:測距センサ
140:慣性センサ 150:ナビゲーション部
160:通信部 170:音声出力部
180:表示部 190:記憶部
200:アクチュエータ部 210:制御部
300、300A、300B:障害物検出プログラム
310:実測距離取得部 320:理論距離算出部
330:距離比較部 332:高低差推測部
334:測距センサ可動部 336:測距変化グラフ作成部
338:高低差/距離推測部 340:警告部
U:ユーザ Z:障害物
Claims (8)
- 車椅子等の車両に取り付けられ、障害物等に対する警告機能を備えた電子装置であって、
前記車両の取付け位置から予め決められた計測角度で前記車両が走行する路面までの実測距離を測定する測定手段と、
前記測定手段の取付け位置の高さおよび前記計測角度に基づき、前記車両の取付け位置から記車両が走行する路面までの理論距離を算出する算出手段と、
前記実測距離と前記理論距離とを比較し、路面上の段差等の障害物の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき警告を行う警告手段と、
を有する電子装置。 - 前記検出手段は、前記実測距離が前記理論距離よりも長い場合、凹状の障害物があると判定する、請求項1に記載の電子装置。
- 前記検出手段は、前記実測距離が前記理論距離よりも短い場合、凸状の障害物があると判定する、請求項1または2に記載の電子装置。
- 前記検出手段は、凹状の障害物があると判定した場合、凹状の障害物の深さを推測する、請求項2に記載の電子装置。
- 前記検出手段は、凸状の障害物があると判定した場合、凸状の障害物の高さを推測する、請求項3に記載の電子装置。
- 前記電子装置はさらに、前記測定手段の計測角度を可変する可変手段を含み、前記検出手段は、前記可変手段によって可変された計測角度に基づいて障害物の高低差を推測する、請求項1ないし5いずれか1つに記載の電子装置。
- 前記検出手段は、前記可変手段によって可変された計測角度に基づいて障害物までの最短距離を推測する、請求項6に記載の電子装置。
- 前記警告手段は、前記検出手段の検出結果に基づき最短距離の障害物についての警告を行う、請求項7に記載の電子装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018023689A JP6993070B2 (ja) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 電子装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018023689A JP6993070B2 (ja) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 電子装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019139610A true JP2019139610A (ja) | 2019-08-22 |
JP6993070B2 JP6993070B2 (ja) | 2022-02-04 |
Family
ID=67694115
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018023689A Active JP6993070B2 (ja) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 電子装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6993070B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020185889A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | アルパイン株式会社 | 電子装置およびこれを搭載した移動体 |
JP2021035211A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社小糸製作所 | 障害物警告装置 |
CN113483709A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-08 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 | 车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012011886A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Toyota Central R&D Labs Inc | 動力車 |
JP2013254474A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-12-19 | Konan Gakuen | 障害物検出装置 |
JP2014089548A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Sharp Corp | 路面段差検出方法、路面段差検出装置、路面段差検出装置を備えた車両 |
JP2016224854A (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-28 | シャープ株式会社 | 自律走行装置 |
JP2017021570A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 日本精工株式会社 | 移動ロボット |
JP2017086453A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 株式会社豊田自動織機 | 電動車両 |
-
2018
- 2018-02-14 JP JP2018023689A patent/JP6993070B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012011886A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Toyota Central R&D Labs Inc | 動力車 |
JP2013254474A (ja) * | 2012-02-10 | 2013-12-19 | Konan Gakuen | 障害物検出装置 |
JP2014089548A (ja) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Sharp Corp | 路面段差検出方法、路面段差検出装置、路面段差検出装置を備えた車両 |
JP2016224854A (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-28 | シャープ株式会社 | 自律走行装置 |
JP2017021570A (ja) * | 2015-07-10 | 2017-01-26 | 日本精工株式会社 | 移動ロボット |
JP2017086453A (ja) * | 2015-11-10 | 2017-05-25 | 株式会社豊田自動織機 | 電動車両 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020185889A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | アルパイン株式会社 | 電子装置およびこれを搭載した移動体 |
JP7301471B2 (ja) | 2019-05-15 | 2023-07-03 | アルパイン株式会社 | 電子装置およびこれを搭載した移動体 |
JP2021035211A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 株式会社小糸製作所 | 障害物警告装置 |
CN113483709A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-10-08 | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 | 车舱内移动终端位移测量方法、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6993070B2 (ja) | 2022-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2639929C2 (ru) | Система автономного управления транспортным средством | |
RU2645388C2 (ru) | Устройство определения неправильного распознавания | |
US10331139B2 (en) | Navigation device for autonomously driving vehicle | |
JP6815724B2 (ja) | 自動運転システム | |
JP3779280B2 (ja) | 衝突予測装置 | |
JP6690559B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2646146B2 (ja) | 車間距離制御装置 | |
US6249214B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, navigation apparatus, program storage device and computer data signal embodied in carrier wave | |
US6753902B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, navigation apparatus, program storage device and computer data signal embodied in carrier wave | |
US20150336546A1 (en) | Method and system for vehicle to sense roadblock | |
US20090085774A1 (en) | Onboard vehicle information notifying apparatus, information providing system, and information notifying method | |
US11613253B2 (en) | Method of monitoring localization functions in an autonomous driving vehicle | |
JP6870475B2 (ja) | 車線情報出力方法および車線情報出力装置 | |
US10421394B2 (en) | Driving assistance device, and storage medium | |
JP6993070B2 (ja) | 電子装置 | |
JP2008225786A (ja) | 道路状況検出システム | |
JP2016527602A (ja) | 自動車のための運転者アシストシステムで真の障害物と見かけの障害物との間の区別をする方法 | |
JP7253065B2 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法、車両運動制御システム、及びレーン推定装置 | |
JP2016057066A (ja) | 判定装置、走行レーン判定方法、及び、走行レーン判定プログラム | |
JP2010257307A (ja) | 運転支援システム | |
JP5104449B2 (ja) | 衝突判定装置 | |
JP6781535B2 (ja) | 障害物判定装置及び障害物判定方法 | |
JP2017015494A (ja) | 物体検知装置及び物体検知方法 | |
JP6747405B2 (ja) | 自車位置自信度演算装置 | |
JP6904650B2 (ja) | 電子装置および計測センサの計測方向の調整方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210804 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6993070 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |