JP6423891B2 - 発電機が設けられた油圧振動抑制装置 - Google Patents

Description

本発明は、発電機を備えた油圧振動抑制装置およびそのような振動抑制装置のための発電機に関する。

より詳細には、本発明は、第１剛体要素と第２剛体要素との間に、減衰用途のために導入されるように設計された油圧振動抑制装置に関し、この振動抑制装置は、
２つの剛体要素に固定されて結合されるように形成された第１および第２フレームと、
第１および第２フレームを接続して、第１油圧チャンバの境界を少なくとも部分的に形成したエラストマボディと、
絞り通路を介して第１油圧チャンバに接続された変形可能な第２油圧チャンバであって、第１および第２油圧チャンバならびに絞り通路は、流体で満たされた油圧回路を形成し、振動抑制装置は、第１および第２フレームが相対振動動作を受けた場合に、流体が絞り通路内において、反対向きの第１および第２経路に沿って往復するように形成された、第２油圧チャンバと、
第１に、絞り通路内に、回転軸の周囲に回転可能に搭載されたマイクロタービンと、第２に、マイクロタービンに連結されて、マイクロタービンが回転した場合に電流を発生する発電機と、を具備した電流発生装置と、を具備している。

Mohareriおよびその他は、このタイプの振動抑制マウントをすでに提案している（トルコ、イスタンブールでのメカトロニクスにおけるＩＥＥＥ国際会議の議事録１３４ページ〜１３９ページ）。

欧州特許出願公開第１ ６１４ ９３１号明細書

本発明は、発生する電力量を増大することを含んだ、前述のタイプの振動抑制マウントを改良することを目的としている。

この目的のために、本発明によれば、対象のタイプの振動抑制マウントは、マイクロタービンが、流体が絞り通路内において第１および第２経路に沿って往復した場合に、流体によって常に同一の回転方向に駆動されるように構成されているように特徴付けられている。

これらの手段の結果として、入手可能な油圧 の使用が、タービンの回転方向における逆転によるエネルギの浪費を回避することによって、電力への変換に関して最適化されている。

本発明による振動抑制マウントの多様な実施形態においては、１つおよび／または他の以下の手段がさらに使用される。
・絞り通路は、その内部にマイクロタービンが回転可能に搭載されたマイクロタービンチャンバを含み、第１および第２ノズルは、回転軸に対して所定の接線方向において、第１および第２油圧チャンバからマイクロタービンチャンバ内へと個々に開口し、第１および第２ノズルは、第１および第２射出経路に沿ってマイクロタービンチャンバ内へと個々に開口し、両方が回転方向に対応している。
・第１および第２ノズルは、略径方向反対向きの位置において、回転軸に対してマイクロタービンチャンバ（１７）内へと開口している。
・マイクロタービンは、径方向中央面内において回転軸の周囲に配置された湾曲ブレードを備え、各ブレードは径方向中央面に略直交しており、且つ略径方向の内部と、ブレードが個々に第１および第２ノズルと整列された場合に、第１および第２射出経路に沿って概略配置される外部と、を含んでいる。
・マイクロタービンは、径方向中央面内において回転軸の周囲に配置されたブレードを備え、各ブレードは径方向中央面に略直交しており、マイクロタービンは、ブレードによって取り囲まれたクリアランスを有する。
・ブレードは第１径方向厚さを有し、クリアランスは第２径方向厚さを有し、第１径方向厚さは、第１径方向厚さと第２径方向厚さとの和の０．４７〜０．８７倍の間である。
・マイクロタービンは、回転軸に沿って延びた少なくとも１つのハブ、およびハブをブレードに接続した少なくとも１つの径方向プレートをさらに具備している。
・マイクロタービンチャンバは、第１固定壁内のボアであり、このボアは、底部によって軸方向に且つ円筒面によって径方向に境界が形成されており、その円筒面内に、第１および第２ノズルが開口し、ボアはボアの底部の反対側のプレートによって閉じられ、ハブは、ボアの底部に回転可能に搭載されている。
・発電機は、ステータおよびマイクロタービンに固定されたロータを具備し、ロータは、回転軸に沿ってハブの反対向きに延びたピンを含み、ピンは、発電機を収容し且つ第１固定壁に固定されたハウジングの底部に回転可能に搭載されている。
・絞り通路は、第１および第２ノズルを通じてマイクロタービンチャンバ内に開口した第１および第２セクションを具備し、第１および第２セクションならびに第１および第２ノズルは、第１固定壁内において湾曲し且つ第２油圧チャンバに向かって軸方向に開口した第１および第２溝によって境界が形成されており、第１および第２溝は、第１固定壁に固定され且つハウジングを具備した第２固定壁によって軸方向に閉じられており、第１および第２固定壁は、第１および第２油圧チャンバを隔離した隔離壁を一体となって形成している。
・発電機はロータおよびステータを具備し、ロータは、角度的に均一に分配され且つ少なくとも１つの永久磁石に属した、Ｎが正の整数である２Ｎの数の交互に配列された磁極を備え、ステータは、磁極に向かい且つ角度的に均等に分配された２Ｎの数の環状コイルを担持するように配置された強磁性リングを具備している。
・振動抑制装置は電子回路をさらに含み、この電子回路は少なくとも、発電機によって発生した電力を直流電力に変換するように形成された変換器と、変換器によって供給された電力を蓄電するための装置と、センサに接続されて、このセンサから受け取った情報に基づいてアクチュエータを制御するように形成された制御デバイスであって、アクチュエータは、振動抑制装置の一部に作用するように形成された、制御デバイスと、を具備している。
・先述のセンサは、第２フレームに固定された振動センサである。
・先述のアクチュエータは、第１油圧チャンバの境界を部分的に形成した可動壁を選択的にブロックまたは解放するように形成されている。

・さらに、本発明は、先に述べられたような振動抑制装置内で使用可能な電力発生装置にも関し、その装置は、
・第１および第２ノズルに接続されたマイクロタービンチャンバであって、その内部においてマイクロタービンが回転軸の周囲に回転可能に搭載されたマイクロタービンチャンバと、
・マイクロタービンに連結されて、マイクロタービンが回転した場合に電気を発生させる発電機と、を具備し、
マイクロタービンは、流体が第１および第２ノズルの間で、反対向きの第１および第２経路に沿って往復した場合に、常に同一の回転方向に駆動されるように構成されており、第１および第２ノズルは、回転軸に対して略接線方向にマイクロタービンチャンバ内に開口しており、第１および第２ノズルは、第１および第２射出経路に沿ってマイクロタービンチャンバ内へと個々に開口し、両方が回転方向に対応しており、
マイクロタービンは、径方向中央面内において回転軸の周囲に配置されたブレードを具備し、各ブレードは径方向中央面に略直交しており、マイクロタービンは、ブレードによって取り囲まれたクリアランスを有する。

本発明の他の特徴および利点は、添付図における非限定的な実施例を用いて、その実施形態の１つの以下の記載において明確になるだろう。

本発明の一実施形態による振動抑制装置の軸方向断面を示した斜視図である。 図１の振動抑制デバイスの２つの油圧チャンバを分離した剛体隔離壁の４分の３だけ上から見た図である。 図１の振動抑制デバイスの２つの油圧チャンバを分離した剛体隔離壁の４分の３だけ下から見た図である。 図１の線ＩＶ−ＩＶに沿った、図２および図３の隔離壁の径方向断面を示した図である。 図４の断面を詳細に示した図である。 図１の振動抑制装置に取り付けられた発電機の径方向断面を示しており、図１の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面を示した図である。 図１の振動抑制装置に電力供給する電子回路を示したブロック線図である。

各図において、同じ参照符号は同一のまたは類似の部品を参照している。

図１は、油圧振動抑制装置１を示しており、その装置は、
例えば金属ベースの形式を有し、特に自動車のエンジンに取り付けられてエンジンを支持するように設計された第１剛体フレーム２と、
例えば金属またはプラスチック材料製の環状フレームであり、例えば自動車のボディに直接固定されることを目的とした第２剛体フレーム３と、
特に自動車のエンジンの重量による静的力に対抗することが可能であり、且つ第１および第２フレーム２、３を接続したエラストマボディ４であって、このエラストマボディは、例えば第１フレーム２上に接着またはモールドされた上部４ａと、第２フレーム３にモールドまたは接着された環状ベース４ｂと、の間で、例えば垂直軸Ｚ０において軸方向に延び得た釣鐘形状を有するエラストマボディ４と、を具備している。

振動抑制マウント１は径方向剛体隔壁５をさらに具備し、その隔壁は第２フレーム３に固定されて、エラストマボディのベース４ｂに対して密封的に当接し、それと共にこの場合作動チャンバである第１油圧チャンバＡの境界を形成している。ジャバラ６を形成した可撓性のエラストマ膜は、作動チャンバＡの反対側の壁５に対して密着して当接し、その壁５と共に第２油圧チャンバＢ、すなわち補助チャンバを形成しており、その補助チャンバは、特に図２〜図４に見られている、剛体隔壁５に形成された絞り通路Ｃを介して作動チャンバＡに連結されている。作動チャンバＡ、Ｂ、および補助チャンバＢ、ならびに通路Ｃは、一体となって油圧回路を形成し、その回路はグリコールまたは別の流体で満たされている。

通路Ｃは、自動車の走行による振動動作を理由とした、例えば５Ｈｚ〜２０Ｈｚの間、一般的に８Ｈｚ〜１２Ｈｚの間の共鳴周波数を有する。

図１に示された実施例においては、油圧振動抑制マウントは、例えばプラスチック成型材料製の蓋３ａをさらに具備し、その蓋はジャバラ６の下側を覆っている。この蓋３ａは任意の手段、例えばネジによって第１フレームに固定されたフランジ３ａ１を具備していてもよく、この蓋３ａの側壁は、剛体隔壁５が第２フレーム３およびエラストマボディのベースに対して押圧されるように維持した内部ショルダ３ａ２を随意的に備え得る。

振動抑制装置１は、例えばカバー３ａの下に組み付けられ且つ電気回路（図１では図示略）を収容するための内部空間３ｃの境界を形成したケーシング３ｂをさらに具備してもよく、それは以下に記述されている。

剛体隔壁５は、例えば成型プラスチック材料または軽金属製の第１固定壁７および第２固定壁８を積層することによって形成され得る。第１固定壁７は、例えば作動チャンバＡに向かって配置され、第２固定壁８は、補助チャンバＢに向かって配置され得る。

図１〜図４に示されたように、第２固定壁８は例えば上向き、すなわち第１固定壁７に向かってに開口したハウジング９を形成し、ボウル１０も上向きに開口し得る。第２固定壁８は、ボウル１０の中心の軸方向穴１１、および絞り通路Ｃを補助チャンバＢと連結した下向き開口部１２をさらに具備し得る。

第１固定壁７は、上部に向かって、通路Ｃを作動チャンバＡと連結した開口部１３、および随意的に、部分的に作動チャンバＡの境界を形成した可動壁１４によって閉じられた絞り１３ａを具備し得る。可動壁１４は、エラストマ膜１５によって第１固定壁７に密封的に接続された径方向剛体壁１６を、随意的に含み得る。したがって、ボウル１０は、可動壁１４と共に空気で満たされたエアチャンバの境界を定めている。

図１、図４、図５、図７に示されたように、第１固定壁は、絞り通路Ｃに属したマイクロタービンチャンバ１７の境界を定めてもよく、マイクロタービン１８は、軸Ｚ０に平行な回転軸Ｚ１の周りに回転可能に組み付けられている。マイクロタービン１８は電流発生装置１９の一部であり、その装置は、マイクロタービン１８に連結されて、マイクロタービン１８が回転した場合に、電流を発生する発電機２０をさらに含んでいる。

発電機２０は、マイクロタービン１８に取り付けられたステータ２２およびロータ２１を含んでいる。発電機２０は、例えば第２剛体壁８によって形成されたハウジング９内に収容され得る。ロータ２１は、マイクロタービン１８と一体に形成され得る。

本発明の有利な実施形態によれば、ロータ２１は、回転軸Ｚ１の周囲に均一の角度に分配され且つ少なくとも１つの永久磁石２３に属した、２Ｎの数の交互に配列された磁極を具備していてもよく、Ｎは正の整数である。一例において、Ｎ＝１であり、ロータは１つの永久磁石２３を含んでいる。ステータ２２は、磁極に面して且つ磁極の周囲に配置された強磁性リング２５を具備し、このリング２５は、均一の角度に分配された２Ｎの数の環状コイルを担持し、２つのコイル２６は逆向きに巻かれ、例えば各々が９０°の角度スパンを有する。このタイプの発電機は、ロータ２１のおよびマイクロタービン１８の回転を妨げ得る機器を備えていない利点を有する。

言うまでもなく、他のタイプの発電機も使用され得る。特に、ステータは(例えば１２の)永久磁石を具備していてもよく、ロータは（例えば４つの）径方向突出極を形成した強磁性コアを具備していてもよく、この突出極の周囲にコイルが巻かれ、ロータの回転の際に電流を発生する。

例えば発電機のロータの両側にマイクロタービンを配置することによって、複数のマイクロタービンを発電機と組み合わせることも可能である。

マイクロタービンチャンバ１７は有利に、第１固定壁７に形成されたボアであり、そのボアは、底部によって軸方向上向きにおよび円筒面によって径方向に境界を定められている。

マイクロタービン１８は、回転軸Ｚ１に対して径方向に配置され、且つ前述のボアの下側を閉じたディスク状プレート２８を具備し得る。プレート２８は、ハブ２９およびブレード３０を担持している。ハブ２９は回転軸Ｚ１に沿って延び、マイクロタービンチャンバ１７を形成したボアの底部に回転可能に搭載されてもよく、随意的にスライドリング２４を導入してベアリングを形成している。発電機自身のロータ２１は、前述のハウジング９の底部に回転可能に搭載され、随意的にスライドリング２４ａを導入してベアリングを形成したピン２９を含み得る。

ブレード３０は、径方向中央面において回転軸Ｚ１の周囲に配置され、各ブレードは、その径方向中央面に略直交している。マイクロタービン１８は、ハブ２９とブレード３０との間に径方向に配置された環状クリアランス２７を有利に備えている。

この環状クリアランス２７は径方向の厚さを有し、それは例えばＲ−Ｒ１が、０．７×２（Ｒ−Ｒ０）／３〜１．３×２（Ｒ−Ｒ０）／３（すなわち、約０．４７（Ｒ−Ｒ０）〜０．８７（Ｒ−Ｒ０））の間であり、例えば有利にＲ−Ｒ１が、２（Ｒ−Ｒ０）／３程度の０．９×２（Ｒ−Ｒ０）／３〜１．１×２（Ｒ−Ｒ０）／３の間であり、
２×Ｒはブレード３０の外径、すなわち概略マイクロタービンチャンバ１７の内径（この直径は、例えばほぼ１〜３ｃｍ程度であり得る）であり、
２×Ｒ１は、ブレード３０の内径であり、
２×Ｒ０は、クリアランス２７の中心におけるハブ２９の外径である。この直径は全体的に小さく、クリアランス２７の中心においてハブ２９を備えていないマイクロタービン構造を採用することによって、０に減少されることが可能である（例えば、マイクロタービン１８は、ブレード３０を軸方向に枠組みした２つのプレート２８を具備してもよく、そのとき、「上側」プレート２８は、マイクロタービンチャンバ１７を形成したボアの底部に回転可能に組み付けられる）。

マイクロタービン１８の前述の幾何形状は、マイクロタービンの中心において渦を生じさせる。前述の寸法的比率は、特にその渦が、大量の流体をタービンが位置した場所に接近して駆動させることを可能にし、それはタービン内の流体流れ経路の変化を促進する。

図４においてより詳細に示されたように、マイクロタービンチャンバ１７に加えて、絞り通路Ｃは第１および第２セクションＣ１、Ｃ２を具備していてもよく、それらは個々に先のマイクロタービンチャンバ１７を、開口部１３を通じて作動チャンバＡに、および開口部１０を通じて補助チャンバＢに連結している。

これらのセクションＣ１、Ｃ２は、個々に第１および第２溝３１ａ、３１ｂによって画定され、これらの溝は第１固定壁７内で湾曲され、下向きに開口しており、第１および第２溝は、第２固定壁８によって補助チャンバＢに向かって閉じられている。

実施例においては、各セクションＣ１、Ｃ２は、個々に軸Ｚ０を中心とした円弧３２ａ、３２ｂの一部を含んでいる。これらの円弧３２ａ、３２ｂの一部は、個々に開口部１３を第１および第２ノズル３３ａ、３３ｂに接続し、略接線方向にマイクロタービンチャンバ１７へと開口している（図５参照）。各ノズル３３ａ、３３ｂは、個々に収束点３４ａ、３４ｂによってマイクロタービンチャンバ１７に向かって有利に終端となっている。第１および第２ノズル３３ａ、３３ｂは、回転軸Ｚ１に対して略径方向反対位置において、マイクロタービンチャンバ１７へと開口していてもよい。

有利なことに、マイクロタービンは、油圧回路の流体が絞り通路Ｃ内で反対向きの第１および第２経路Ｆ１、Ｆ２に沿って往復した場合に、その油圧回路の流体によって同一の回転方向Ｗに常に駆動されるような形状とされている（経路Ｆ１は作動チャンバＡから補助チャンバＢへの流体の移動を示し、経路Ｆ２は補助チャンバから作動チャンバＡへの流体の移動を示している）。この目的のために、第１および第２ノズル３３ａ、３３ｂは、第１および第２射出経路に従って、個々に経路Ｆ１、Ｆ２内で回転軸Ｚ１に対して略接線方向にマイクロタービンチャンバ１７へと開口しており、それらの両方は、先の回転方向Ｗに対応している。マイクロタービン１８のこの一方向回転は、入手可能な限られた油圧出力の最適な使用を可能にしている。マイクロタービン１８の回転の維持は、前述のクリアランス２７によってさらに促進され、回転方向Ｗにおける流体の渦流れの生成を可能にしている。

マイクロタービン１８のブレード３０は、径方向面内において好適に湾曲され、回転方向Ｗに向いた上側凸面３０ａおよび回転方向Ｗから離れるように向いた下側凹面３０ｂを備えている。有利には、各ブレード３０の下側凹面３０ｂは、略径方向Ｙに配置された径方向内部３０ｃ、およびブレード３０が第１ノズル３３ａまたは第２ノズル３３ｂのいずれか１つと直線状に個々に配置された場合の射出経路Ｘ１、Ｘ２に概略沿って配置された径方向外部３０ｄを備えている。

図１に示されたように、振動抑制装置１は、例えば特許文献１に記載されたものと類似した電気アクチュエータ３７をさらに具備し、そのアクチュエータは、前述の電子回路の命令に従って可動壁１４を選択的にロックまたは解放するように形成されている。このアクチュエータ３７は、例えば電気的に制御されたバルブを具備し、このバルブはボウル１０および可動壁１４によって境界を定められたエアチャンバを暴露または隔離し得る。アクチュエータ３７は、前述のバルブと並列な空気出口バルブを具備し、このバルブは、バルブが閉じられると、空気チャンバからの空気のみのための出口となり、エンジンの振動動作による可動壁１４の動作から空気チャンバ内に徐々に真空を生じ、真空が空気チャンバ内に生じた場合、可動壁はボウル１０の底部に対して押圧され、それにより可動壁をブロックする。

図７に示されたように、電子回路３９（ＣＩＲＣ．）は、例えば
発電機２０（ＧＥＮ．）のコイル２６に接続されて、このコイル２６によって発生した交流電流から直流電流を発生させる変換器４０（ＣＯＮＶ．）と、
例えばコンデンサのような、変換器４０によって供給された電力（ＡＣＣ．）を蓄電するためのデバイス４１と、
例えばマイクロコントローラのような、蓄電デバイス４１によって電力供給されて、アクチュエータ３７（ＡＣＴ．）を制御するためのコントローラ４２（ＣＯＮＴＲ．）と、
加速度計またはそれに類似したもの等の例えば振動センサのような、制御デバイス４１に接続されたセンサ４２（ＳＥＮＳ．）と、を具備し得る。

この電子回路３９の全体が、外部との情報交換もしくは外部電源を必要とすることなく、ケーシング３ｂの内部空間３ｃ内に収容されてもよい。随意的に、センサ４２または追加のセンサが、機器および振動抑制装置１の搭載に依存してケーシング３ｂの内部以外の場所に配置され得る。

振動抑制装置１は、以下に動作が記載されている。

振動抑制装置１が組み込まれた自動車が動作中である場合、エンジンの振動動作は、絞り通路Ｃ内において油圧チャンバＡとＢとの間で交互に経路Ｆ１およびＦ２に沿った流体動作を生じさせる。これらの流体動作は、回転方向Ｗにおけるマイクロタービン１８、したがってロータ２１の回転を起動し、発電機のコイル２６は電流を生じさせ、続いて変換器４０によって整流されて、蓄電デバイス４１に蓄電される。

自動車が走行しておらず、エンジンがアイドリングの場合、第１フレーム２と第２フレーム３との間の相対動作は、エンジンのタイプにより全体的に１０〜４０Ｈｚの間の周波数、および低振幅（０．２ｍｍより小さい）を有する。これらの状態の下で、発電機２０により発生した電力は比較的小さく、例えば数千ミリワット程度である。センサ４２を使用することによって検出されたそのような環境において、制御デバイス４１はアクチュエータ３７を制御し、可動壁１４を解放して、そのことは連結解除効果を有し、自動車のボディにエンジンの振動が伝達することを回避している。

自動車が走行している場合、第１フレーム２と第２フレーム３との間の振動として知られた先の相対動作は、比較的低周波数（エンジンのタイプにより一般的に１０〜１５Ｈｚの間）且つ高振幅（０．３ｍｍよりも大きい）である。これらの状態の下で、発電機２０により生じた電力は大きくなり、例えば数ワット（例えば２Ｗの程度）となり得る。センサ４２を使用することによって検出されたそのような環境において、制御デバイス４１はアクチュエータ３７を制御し、先に説明されたように可動壁１４をロックして、絞り通路Ｃは通常の振動抑制の役割を果たす。絞り通路Ｃ内およびマイクロタービン内の流体通路セクションのサイズは、マイクロタービンの無い振動抑制マウントと比較して、エンジンマウントの油圧挙動、したがって剛性およびシステムの励起周波数に依存した位相角の応答に概略影響を与えることがない。

アクチュエータ３７および可動壁１４は、任意の他の制御システムまたは対抗振動を生じる任意の他のアクティブシステム（発電機２０により電力供給される電気アクチュエータが、ピストン、振動質量体、もしくは他のもののようなすべての振動制御デバイスを制御し得る）に置き換えられ得る。

また、ロータ磁石とステータとの間の磁力平衡機器が存在していないので、ステータ２２の環状形状は、非常に小さいひずみ（軸Ｚ０において０．１ｍｍよりも小さい）の下で、マイクロタービンの起動を容易にしている。磁力は、磁石の軸上であり、起動トルクに干渉しない。

１ ・・・油圧振動抑制装置
２ ・・・第１剛体フレーム
３ ・・・第２剛体フレーム
３ａ ・・・蓋
３ｂ ・・・ケーシング
３ｃ ・・・内部空間
４ ・・・エラストマボディ
５ ・・・径方向剛体隔壁
６ ・・・ジャバラ
７ ・・・第１固定壁
８ ・・・第２固定壁
９ ・・・ハウジング
１０ ・・・ボウル
１１ ・・・軸方向穴
１２ ・・・下向き開口部
１４ ・・・可動壁
１５ ・・・エラストマ膜
１６ ・・・径方向剛体壁
１７ ・・・マイクロタービンチャンバ
１８ ・・・マイクロタービン
１９ ・・・電流発生装置
２０ ・・・発電機
２１ ・・・ロータ
２２ ・・・ステータ
２３ ・・・永久磁石
２４ ・・・スライドリング
２５ ・・・強磁性リング
２６ ・・・コイル
２７ ・・・環状クリアランス
２８ ・・・プレート
２９ ・・・ハブ
３０ ・・・ブレード
３０ａ ・・・上側凸面
３０ｂ ・・・下側凹面
３１ａ ・・・第１溝
３１ｂ ・・・第２溝
３３ａ ・・・第１ノズル
３３ｂ ・・・第２ノズル
３７ ・・・アクチュエータ
３９ ・・・電子回路
４０ ・・・変換器
４１ ・・・蓄電デバイス
４２ ・・・コントローラ
Ａ ・・・第１油圧チャンバ
Ｂ ・・・第２油圧チャンバ
Ｃ ・・・絞り通路

Claims (14)

1. 第１剛体要素と第２剛体要素との間に、減衰用途のために導入されるように設計された油圧振動抑制装置であって、該振動抑制装置は、
   前記２つの剛体要素に固定されて結合されるように形成された第１および第２フレーム（２、３）と、
   前記第１および第２フレームを接続して、第１油圧チャンバ（Ａ）の境界を少なくとも部分的に形成したエラストマボディ（４）と、
   絞り通路（Ｃ）を介して前記第１油圧チャンバ（Ａ）に接続された変形可能な第２油圧チャンバ（Ｂ）であって、前記第１および第２油圧チャンバならびに前記絞り通路は、流体で満たされた油圧回路を形成し、前記振動抑制装置は、前記第１および第２フレーム（２、３）が相対振動動作を受けた場合に、前記流体が前記絞り通路（Ｃ）内において、反対向きの第１および第２経路（Ｆ１、Ｆ２）に沿って往復するように形成された、第２油圧チャンバ（Ｂ）と、
   第１に、前記絞り通路（Ｃ）内に、回転軸（Ｚ１）の周囲に回転可能に搭載されたマイクロタービン（１８）と、第２に、前記マイクロタービンに連結されて、前記マイクロタービンが回転した場合に電流を発生する発電機（２０）と、を具備した電流発生装置（１９）と、を具備した振動抑制装置において、
   前記マイクロタービン（１８）は、前記流体が前記絞り通路（Ｃ）内において前記第１および第２経路（Ｆ１、Ｆ２）に沿って往復した場合に、前記流体によって常に同一の回転方向（Ｗ）に駆動されるように構成されており、
   前記絞り通路（Ｃ）は、その内部に前記マイクロタービン（１８）が回転可能に搭載されたマイクロタービンチャンバ（１７）を含み、前記マイクロタービンチャンバ（１７）は、前記第１および第２油圧チャンバ（Ａ、Ｂ）を隔離した隔離壁（５）に含まれていることを特徴とする振動抑制装置。
2. 前記絞り通路（Ｃ）は第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）を含み、該第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）は、前記回転軸に対して所定の接線方向において、前記第１および第２油圧チャンバ（Ａ、Ｂ）から前記マイクロタービンチャンバ（１７）内へと個々に開口し、前記第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）は、第１および第２射出経路（Ｘ１、Ｘ２）に沿って前記マイクロタービンチャンバ（１７）内へと個々に開口し、両方が前記回転方向（Ｗ）に対応しており、前記マイクロタービンチャンバ（１７）は、前記第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）のみと連通していることを特徴とする請求項１に記載の振動抑制装置。
3. 前記第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）は、略径方向反対向きの位置において、前記回転軸（Ｚ１）に対して前記マイクロタービンチャンバ（１７）内へと開口していることを特徴とする請求項２に記載の振動抑制装置。
4. 前記マイクロタービン（１８）は、前記回転軸（Ｚ１）に直交した径方向面内において前記回転軸（Ｚ１）の周囲に配置された湾曲ブレード（３０）を備え、各ブレードは前記径方向面に略直交しており、且つ略径方向の内部（３０ｃ）と、前記ブレードが個々に前記第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）の前に現れた場合に、前記第１および第２射出経路（Ｘ１、Ｘ２）に沿って概略配置される外部（３０ｄ）と、を含んでいることを特徴とする請求項２または３に記載の振動抑制装置。
5. 前記マイクロタービン（１８）は、前記回転軸（Ｚ１）に直交した径方向面内において前記回転軸（Ｚ１）の周囲に配置されたブレード（３０）を具備し、各ブレード（３０）は前記径方向面に略直交しており、前記マイクロタービン（１８）は、前記ブレード（３０）によって取り囲まれたクリアランス（２７）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の振動抑制装置。
6. 前記ブレード（３０）は第１径方向厚さ（Ｒ−Ｒ１）を有し、前記クリアランスは第２径方向厚さ（Ｒ１−Ｒ０）を有し、前記第１径方向厚さ（Ｒ−Ｒ１）は、前記第１径方向厚さと前記第２径方向厚さとの和（Ｒ−Ｒ０）の０．４７〜０．８７倍の間であることを特徴とする請求項５に記載の振動抑制装置。
7. 前記マイクロタービン（１８）は、前記回転軸（Ｚ１）に沿って延びた少なくとも１つのハブ（２９）、および該ハブ（２９）を前記ブレード（３０）に接続した少なくとも１つの径方向プレート（２８）をさらに具備していることを特徴とする請求項５または６に記載の振動抑制装置。
8. 前記マイクロタービンチャンバ（１７）は、第１固定壁（７）内のボアであり、該ボアは、底部によって軸方向に且つ円筒面によって径方向に境界が形成されており、前記円筒面内に、前記第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）が開口し、前記ボアは該ボアの底部の反対側の前記プレートによって閉じられ、前記ハブ（２９）は、前記ボアの底部に回転可能に搭載されていることを特徴とする請求項７に記載の振動抑制装置。
9. 前記発電機（２０）は、ステータ（２２）および前記マイクロタービン（１８）に固定されたロータ（２１）を具備し、前記ロータは、前記回転軸（Ｚ１）に沿って前記ハブ（２９）の反対向きに延びたピン（２９ａ）を含み、該ピン（２９ａ）は、前記発電機を収容し且つ前記第１固定壁（７）に固定されたハウジング（９）の底部に回転可能に搭載されていることを特徴とする請求項８に記載の振動抑制装置。
10. 前記絞り通路（Ｃ）は、前記第１および第２ノズル（３３ａ、３３ｂ）を通じて前記マイクロタービンチャンバ（１７）内に開口した第１および第２セクション（Ｃ１、Ｃ２）を具備し、該第１および第２セクションならびに前記第１および第２ノズルは、前記第１固定壁（７）内において湾曲し且つ前記第２油圧チャンバ（Ｂ）に向かって軸方向に開口した第１および第２溝（３１ａ、３１ｂ）によって境界が形成されており、前記第１および第２溝（３１ａ、３１ｂ）は、前記第１固定壁（７）に固定され且つ前記ハウジング（９）を具備した第２固定壁（８）によって軸方向に閉じられており、前記第１および第２固定壁は、前記隔離壁（５）を一体となって形成していることを特徴とする請求項９に記載の振動抑制装置。
11. 前記発電機（２０）はロータ（２１）およびステータ（２２）を具備し、前記ロータ（２１）は、角度的に均一に分配され且つ少なくとも１つの永久磁石に属した、Ｎが正の整数である２Ｎの数の交互に配列された磁極を備え、前記ステータ（２２）は、前記磁極に向かい且つ角度的に均等に分配された２Ｎの数の環状コイル（２６）を担持するように配置された強磁性リング（２５）を具備していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の振動抑制装置。
12. 前記振動抑制装置は電子回路（３９）をさらに含み、該電子回路は少なくとも、
    前記発電機（２０）によって発生した電流を直流電流に変換するように形成された変換器（４０）と、
    該変換器（４０）によって供給された電力を蓄電するための装置（４１）と、
    センサ（４２）に接続されて、該センサ（４２）から受け取った情報に基づいてアクチュエータ（３７）を制御するように形成された制御デバイス（４１）であって、前記アクチュエータは、前記振動抑制装置に属するように形成された、制御デバイス（４１）と、を具備していることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の振動抑制装置。
13. 前記センサ（４２）は、前記第２フレーム（３）に固定された振動センサであることを特徴とする請求項１２に記載の振動抑制装置。
14. 前記アクチュエータ（３７）は、前記第１油圧チャンバ（Ａ）の境界を部分的に形成した可動壁（１４）を選択的に固定するように形成されていることを特徴とする請求項１２または１３に記載の振動抑制装置。

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