JP6942552B2 - 液圧制振装置 - Google Patents

Description

本発明は、液圧制振装置に関する。

より詳細には、本発明は、第１の剛体要素と第２の剛体要素との間の減衰の目的のために配置されるように意図される液圧制振装置であって、
− 結合される２つの剛体要素に留め付けられるように意図される第１および第２のフレームと、
− 第１および第２のフレームを一体に連結するエラストマ体であって、第１の液圧室を少なくとも部分的に境界付けるエラストマ体と、
− 収縮通路の媒介によって第１の液圧室と連通する第２の変形可能な液圧室であって、第１の液圧室、第２の液圧室、および収縮通路が液体で満たされた液圧回路を形成する、第２の液圧室と、
− 液圧制振装置の制振挙動を制御するように適合される電磁アクチュエータと
を備える液圧制振装置に関する。

国際公開第２０１５／１３６１６０号パンフレットは、この種類の制振装置の例を開示している。

国際公開第２０１５／１３６１６０号パンフレット

本発明は、具体的には上記の種類の制振支持体のエネルギー消費を低減するために、その制振支持体を完全なものにするという目的を具体的には有している。

この趣旨で、本発明によれば、問題となっている種類の制振装置は、前記アクチュエータが、
− 第１の位置と第２の位置との間での可動性の作動部材を含む磁気回路と、
− 第１の位置に向けて方向付けられる第１の力で作動部材を誘引する少なくとも１つのバネと、
− 磁気回路において永久磁場を作り出し、第２の位置に向けて方向付けられる第２の力で作動部材を誘引する永久磁石であって、作動部材が第１の位置にあるときに第１の力は第２の力より大きくなり、作動部材が第２の位置にあるときに第２の力は第１の力より大きくなる、永久磁石と、
− 制御装置によって電気供給される少なくとも１つのコイルであって、制御装置は、前記作動部材をバネの誘引に抗して第１の位置から第２の位置へと通過させるために、磁場を増加させるように、または、前記作動部材をバネの効果の下で第２の位置から第１の位置へと通過させるために、磁場を低減させるように選択的に適合される、コイルと
を備える永久磁石を伴う吸引カップを備えることを特徴とする。

これらの構成のおかげで、アクチュエータの動作は、このアクチュエータが双安定性であり、２つの位置の一方から他方へと通過するためだけにエネルギーを消費するため、非常に少ないエネルギーを消費する。このようにして、適用可能な場合、制振装置を自律性とさせることが可能である。

本発明による制振装置の様々な実施形態では、以下の構成のうちの１つおよび／またはその他への依拠が、適宜行われ得る。

− 前記アクチュエータは、第１の液圧室を部分的に境界付ける可動壁を選択的に阻止または自由にするように適合される。

− 作動部材は、０．５ｍｍから２ｍｍの間、有利には０．７ｍｍから１．５ｍｍの間の行程にわたって、第１の位置と第２の位置との間において並進で移動可能である。

− 制御装置は、前記作動部材を第１の位置から第２の位置へと通過させるか、または、前記作動部材を第２の位置から記第１の位置へと通過させるかのいずれかを選択的に行うために、第１の方向においてか、または、第１の方向と反対の第２の方向においてかのいずれかで、コイルにおいて電流のパルスを発生させるように適合される。

− 前記電流のパルスは１００ｍｓ未満の持続時間を有する。

− 前記電流のパルスは０．１Ｗから１．５Ｗの間の電力を有する。

− アクチュエータは、
− 基部、および、中心軸の両側において自由端へと延びる２つの羽部を有するＵ字の形での強磁性シェルであって、作動部材は、中心軸に従って移動可能である強磁性材料から作られ、２つの羽部の自由端同士の間に配置されるパレットを備える、強磁性シェルと、
− シェルと一体の強磁性材料から作られ、基部に近い第１の端と作動部材のパレットに近い第２の端との間で中心軸に沿って長手方向に延びるコアであって、パレットは、第１の位置においてコアの第２の端から離され、第２の位置においてコアの第２の端と接触しており、コイルは前記コアの周りに巻かれる、コアと
を備える。

− 永久磁石は、コアとシェルの基部との間に挿入される。

− 制振装置は、オリフィスが設けられる底部によって、アクチュエータに向けて境界付けられており、可撓性の壁によって第１の液圧室から分けられる空気圧室をさらに備え、作動部材は、第１の位置にあるとき、バネの誘引の下で前記オリフィスを閉止するように適合され、バネは、空気圧室における過剰な圧力の場合に、作動部材に前記オリフィスを一時的に開けさせるように適合される。

− 制振装置は、エネルギーの供給源をさらに備え、前記制振装置は、前記エネルギーの供給源によって全体的に供給される。

− 前記エネルギーの供給源は、一方で、収縮通路に回転可能に装着されるマイクロタービンを備え、他方で、マイクロタービンが回転しているときに電流を生成するためにマイクロタービンに結合される発電機を備える、電流を発生させるための装置を備える。

− 制振装置は、
− 発電機によって生成される電流を直流へと変換するように適合される変換器と、
− 変換器によって供給される電気エネルギーを保存し、制御装置に供給するための装置と
をさらに備える。

− 前記エネルギーの供給源は少なくとも１つの電池を備える。

− 制振装置は、第１および第２のフレームの一方と一体の振動センサをさらに備える。

本発明の他の特徴および利点は、添付の図面に関連して、非限定的な例として提供されているその実施形態のうちの２つの以下の記載で明らかとなる。

本発明の実施形態による制振装置の上方斜めからの斜視図である。 本発明の実施形態による制振装置の下方斜めからの斜視図である。 図１の線ＩＩＩ−ＩＩＩに従っての軸方向断面としての、図１および図２の制振装置の斜視図である。 図１の線ＩＶ−ＩＶに従っての軸方向断面としての、図１および図２の制振装置の斜視図である。 径方向平面における径方向断面としての、図１および図２の制振装置の斜視図である。 装置のケースの環状の側壁がより明確にするために消されている、図５と異なる径方向平面における径方向断面としての、図１および図２の制振装置の斜視図である。 上方斜めからの、図１〜図６の制振装置のアクチュエータの斜視図である。 下方斜めからの、図１〜図６の制振装置のアクチュエータの斜視図である。 図７および図８のアクチュエータの軸方向断面図である。 図１の制振装置に設けられた電子回路のブロック図である。 本発明の第２の実施形態における、図１０のブロック図と同様のブロック図である。

様々な図において、同じ符号は同一または同様の要素を指示している。

図１〜図４は、
− 例えば金属の基部の形を有し、それ自体を支持するために、具体的には車両のエンジンに留め付けられるように意図されている第１の剛体のフレーム２と、
− 例えば車両の本体に留め付けられるように意図されている、例えば、金属またはプラスチック材料から作られた環状のフレームである、第２の剛体のフレーム３と、
− 具体的には、車両のエンジンの重量による静的な力を支持でき、第１のフレーム２および第２のフレーム３を連結するエラストマ体４であって、例えば鉛直である軸Ｚ０に沿って、第１のフレーム２に接合されてオーバーモールドされた上部と、第２のフレーム３にオーバーモールドされて接合された環状の基部との間で、軸方向に延びる、例えばベル形を有することができるエラストマ体４と
を備える液圧制振装置１を示している。

制振装置１は、第２のフレーム３と一体で、エラストマ体の基部に封止される形で適用されている、軸Ｚ０に対して径方向の変形可能な隔壁５をさらに備えている。

剛体の隔壁５は、エラストマ体４と共に、ここでは作用室である第１の液圧室Ａを境界付けする。作用室Ａは、具体的にはベローズを形成しているエラストマから作られた可撓性の膜６である変形可能な壁によって部分的に境界付けられる、ここでは補償室である第２の液圧室Ｂと、収縮通路Ｃを通じて連通している。作用室Ａ、補償室Ｂ、および収縮通路Ｃは、具体的にはグリコールまたは他のものである液体で満たされた液圧回路を一緒に形成している。

収縮通路Ｃは、例えば、５Ｈｚから２０Ｈｚの間、典型的には８Ｈｚから１２Ｈｚの間である共鳴周波数を有する寸法とされており、これは、車両の横揺れによる細かい移動に対応する。

さらに、制振装置はケース７をさらに備えており、ケース７は、第２のフレーム３と一体で、第２のフレーム３から第１のフレーム２の反対へと延びている。

ケース７は、適宜、プラスチック材料から作られ、具体的には成形され得る。

ケース７は、２つの部品、すなわち、
− 第１のフレームに隣接する第１の端と、第２のフレームから離れた第２の開放された端との間で、軸Ｚ０に沿って軸方向に延びる環状の側壁１０を備える主部品と、
− 環状の壁１０の第２の端を閉じる底部８と
において実行されてもよい。

環状の壁１０の第１の端は、例えば、スナップ留めによって、または他の知られている任意の手段によって、第２のフレーム３と一体である。環状のシール４ａが、側壁１０の第１の端と第２のフレーム３との間に挿入され得る。このシール４ａは、有利には、エラストマ体４の基部の一部分によって形成され得る。

環状の壁１０の第２の端は、例えば、スナップ留めによって、または他の知られている任意の手段によって、底部８と一体である。環状のシール８ｂが、側壁１０の第２の端と底部８との間に挿入され得る。このようにして、ケース７によって境界付けられた内部空間７ａは、外部に対して封止された手法で隔離されている。

底部８は、ベローズを形成するエラストマ９から作られた可撓性の膜など、容易に変形可能な壁によって封止された手法で閉止されているカバー８ａを備えてもよく、これは、可撓性の膜６の移動または温度の変化に拘わらず、ケース７の内部空間７ａを大気圧で維持することを可能にする。

ケースの主部品は、側壁１０と接触している、軸Ｚ０に対して垂直な横断壁１１を、さらに備えている。横断壁１１は、環状の壁１０と一体であり、前記側壁１０の第１の端の近傍において、ケースの内部空間７ａを閉じている。横断壁１１は、環状の壁１０を伴う単一品として成形されてもよい。

横断壁１１は、隔壁５に向かって開放され、前記隔壁５によって覆われた溝１１ａを備え得る。溝１１ａは、隔壁５によって収縮通路Ｃを境界付けする。収縮通路Ｃは、隔壁５に配置された開口を通じて作用室Ａと連通できる。

横断壁１１は、隔壁５に向かって開放され、前記隔壁５によって覆われた凹所１３（図３）をさらに有し得る。溝１１ａは凹所１３へと通じている。凹所１３は、前述の可撓性の膜６によって閉止されたカバー１３ａを備え得る。凹所１３、膜６、および隔壁５は、補償室Ｂを一緒に境界付けする。

横断壁１１は、隔壁５に配置された凹所５ａを向いて窪んだ表面１２ａが配置されている椀状部１２をさらに備え得る。凹所は、椀状部１２を覆うエラストマから作られた可撓性の膜５ｂによって閉止されている。椀状部１２は、可撓性の膜５ｂによって空気圧室Ｐを境界付けしており、空気圧室Ｐは、椀状部１２に配置されたオリフィス１２ｂを介して、ケース７の内部空間７ａと連通している。オリフィス１２ｂは、軸Ｚ０と平行な軸Ｚ２に中心付けられ得る。

ケース７は、側壁１０と横断壁１１とを伴う単一品で形成され、横断壁１１の下に配置され得る、例えば円筒形である筐体１４をさらに備え得る。収縮通路Ｃは、筐体１４の内部と連通している、作用室Ａを有する第１の部分Ｃ１と、補償室Ｂと連通している、筐体１４の内部を有する第２の部分Ｃ２とを備え得る。

筐体１４は、電流を発生させるための装置１５の外殻１６を、入れ子を介して受け入れることができる。図４〜図６に示しているように、電流を発生させるための装置１５は、マイクロタービン室１９を境界付けするマイクロタービンケース１７を備えてもよく、マイクロタービン１８は、例えば軸Ｚ０と平行な回転の軸Ｚ１の周りに回転可能に装着される。マイクロタービン室１９は、回転の軸Ｚ１に中心付けられた実質的な円筒形を有することができ、マイクロタービンケース１７によって境界付けられた２つのノズル１９ａ、１９ｂを介して、収縮通路の第１の部分Ｃ１および第２の部分Ｃ２とそれぞれ連通できる。２つのノズル１９ａ、１９ｂは、有利には、実質的にマイクロタービン室１９へと接線方向で通じ得る。ノズル１９ａ、１９ｂは、回転の軸Ｚ１に対して実質的に直径方向で反対にある位置でマイクロタービン室１９へと通じてもよい。

有利には、マイクロタービン１８は、液圧回路の液体が収縮通路Ｃにおいて正反対の第１の方向と第２の方向とで交互に移動しているとき、前記液体によって同じ回転の方向で常に駆動されるように成形される。

マイクロタービン１８およびマイクロタービン室１９は、例えば、前述の文献ＷＯ２０１５／１３６１６０に記載されているものなどであり得る。

図４に示しているように、電流を発生させるための装置１５は、マイクロタービン１８が回転しているときに電流を生成するために、マイクロタービン１８に結合された発電機２０をさらに備えている。この発電機は、例えば、前述の文献ＷＯ２０１５／１３６１６０に記載されているものなどであり得る。

図４、図６、図１０に示しているように、制振装置１は、可撓性の膜５ｂを選択的に阻止または自由にするように適合されている電磁アクチュエータ２２を制御する電子回路２１をさらに備えている（または、より一般には、電磁アクチュエータ２２は、適宜、可撓性の膜５ｂ以外の要素に作用することで、制振装置の制振挙動を制御するように適合されている）。

電子回路２１は、例えば、
− 発電機２０（ＧＥＮ）によって供給され、前記発電機２０によって生成される交流から直流を発生させる変換器２４（ＲＥＣＴ）と、
− 例えば、変換器２４によって供給されるコンデンサ２３ａ（または、いくつかのコンデンサのセット）といった、電気エネルギーを保存するための装置２３（ＡＣＣ）と、
− 保存装置２３によって供給され、アクチュエータ２２（ＡＣＴ）を制御するマイクロコントローラを例えば備える制御装置２５（ＣＯＮＴＲ）と、
− 例えば、加速度計または他のものなどの振動センサといった、制御装置２５に連結されたセンサ２６（ＳＥＮＳ）と
を備え得る。

電子回路２１全体が、ケース７の内部空間７ａに収容でき、外部または外付け電力供給部と情報を交換することを必要としない。

ケース７が封止されているため、電子回路２１は、湿気および外部からの侵害に対する特別な保護を必要とせず、これによって制振装置のコストを低減する。

適宜、センサ２６または追加のセンサが、検討される用途、および、制振装置１の装着に応じて、ケース７以外の別の場所に配置されてもよい（例えば、第１のフレーム２にしっかりと連結されてもよい）。

図４および図７〜図９に示しているように、アクチュエータ２２は、例えば、選択的に、空気圧室Ｐを隔離するために、または、空気圧室Ｐを大気圧に（つまり、ケース７の内部の圧力に）配置するために、空気圧室Ｐのオリフィス１２ｂを選択的に開閉するように適合された弁３６を備える。

弁３６は、弁３６がオリフィス１２ｂを閉じるとき、空気圧室Ｐからケース７の内部空間７ａに向かう空気の出口のみを許容し、その逆は許容しないことで、後で説明するように、有利にはフラップとしても作用できる。

有利には、アクチュエータ２２は、
− 前述の弁３６を含むかまたは担持し、オリフィス１２ｂを閉じることで弁３６が椀状部１２の下で適用される第１の位置（図示せず）と、弁３６が椀状部１２の壁から離れているオリフィス１２ｂを開けている第２の位置（図で示している）との間で移動可能である作動部材３４を含む磁気回路２８、３４、４０と、
− 第１の位置に向けて方向付けられる第１の力で作動部材３４を誘引する少なくとも１つのバネ３７と、
− 磁気回路において永久磁場Ｂ０を作り出し、第２の位置に向けて方向付けられる第２の力で作動部材３４を誘引する少なくとも１つの永久磁石４１であって、作動部材３４が第１の位置にあるときに第１の力は第２の力より大きくなり、作動部材３４が第２の位置にあるときに第２の力は第１の力より大きくなる、永久磁石４１と、
− 制御装置２５によって電気的に供給される少なくとも１つのコイル３３と
を備える永久磁石を伴う吸引カップを備える。

制御装置２５は、コイル３３において第１の方向での電流を作り出し、これによって、バネ３７が作動部材３４を第１の位置へと移動するように十分に、結果として生じる磁場を低減するような方法で、前述の永久磁場Ｂ０の反対方向で磁場Ｂ１を作り出すことで、第２の位置から第１の位置への通過を制御する。

反対に、制御装置２５は、第１の方向と反対の第２の方向でコイル３３において電流を作り出し、これによって、バネ３７の力に打ち勝って作動部材３４を第２の位置へと変位するのに十分に、結果として生じる磁場を増加するような方法で、前述の永久磁場Ｂ０と同じ方向で磁場Ｂ’１を作り出すことで、第１の位置から第２の位置への通過を制御する。

有利には、制御装置２５は、作動部材３４を、第１の位置から第２の位置へか、または、第２の位置から第１の位置へかのいずれかへと、選択的に通過させるために、コイル３３における電流のパルスだけを発生させるように適合されている。

電流のパルスは１００ｍｓ未満の持続時間を有し得る。

電流のパルスは０．１Ｗから１．５Ｗの間の電力ｐをさらに有し得る。

そのため、作動部材の２つの位置の間での推移によって消費される電気エネルギーＥ＝ｐ．ｔは、非常に小さく、これは、制振装置１の電力自律性に寄与し、さらに、コイル３３の寸法、重量、およびコストを低減することを可能にする。

作動部材３４は、例えば、０．５ｍｍから２ｍｍの間、有利には０．７ｍｍから１．５ｍｍの間の行程ｈにわたって、第１の位置と第２の位置との間で、軸Ｚ２に沿う並進で移動可能である。小さい振幅のこのような移動は、この場合において十分であり、作動部材３４の２つの位置の間での各々の推移によって消費されるエネルギーを制限することにも寄与する。

示した具体的な例では、前述の磁気回路は、
− 基部２８ｂ、および、軸Ｚ２の両側において自由端へと延びる２つの羽部２８ａを有するＵ字の形での強磁性シェル２８と、
− 作動部材３４に属し、弁３６を担持する強磁性材料から作られたパレット３５であって（弁３６は、例えばパレット３５においてオーバーモールドされた、エラストマパッドであり得る）、軸Ｚ２に沿って移動可能であり、パレット３５と各々の羽部２８ａとの間に小さい空隙ｅを残した状態で、２つの羽部２８ａの自由端の間に配置されたパレット３５と、
− シェル２８と一体の強磁性材料から作られ、基部２８ｂに近い第１の端と作動部材のパレット３５に近い第２の端との間で軸Ｚ２に沿って長手方向に延びるコア４０であって、パレット３５は、第１の位置においてコア４０の第２の端から離され、第２の位置においてコアの第２の端と接触しており、コイル３３は前記コアの周りに巻かれる、コア４０と
を備える。

永久磁石４１は、コア４０の第１の端とシェルの基部２８ｂとの間に軸方向に挿入されている。

コイル３３は、プラスチック材料または他のものから作られた支持体２９において巻かれ得る。支持体２９は、
− 軸Ｚ２に対して垂直で、基部２８ｂと接触して前記基部２８ｂに配置された基部３０と、
− 軸Ｚ２に沿って延び、軸方向の排気筒３６を境界付けるコア３１であって、強磁性のコア４０は遊びなく入れ子にされ、軸方向の排気筒３６は、作動部材３４に近い第１の幅広部３６ａと、基部３０に近い第２の幅広部とを有し、第１の幅広部３６ａは、作動部材３４を第１の位置に向けて押すために、バネ３７が圧し掛かる肩部を形成し、第２の幅広部３６ｂは、コア４０を永久磁石４１に当てて軸方向で維持し、永久磁石４１を基部２８ｂに当てて軸方向で維持するような方法で、コア４０の幅広部を受け入れる、コア３１と、
− 作動部材３４の下で配置されるフランジ３２であって、コア４０およびバネ３７がパレット３５に向かってフランジ３２の外側へと突出する、フランジ３２と
を備え得る。

フランジ３２は切り出し部３２ａを備えてもよく、シェル２８の羽部２８ａは入れ子とされる。

フランジ３２は、椀状部１２に向かって軸Ｚ２に沿って軸方向に突出し、前記椀状部１２の下で圧し掛かる案内部３２ｂも備え得る。これらの案内部３２ｂは、パレット３５をその軸方向の移動において案内し、電磁アクチュエータ２２の正しい軸方向の位置決めを保証するために、パレット３５を包囲できる。

基部２９は、コイル３３を制御装置２５に連結する電気接点３９を備え得る。

記載してきた制振装置１は、以下のように機能する。

制振装置が設置された車両が動作しているとき、エンジンの振動による移動が、液圧室ＡとＢとの間の収縮通路Ｃにおける液体の移動を作り出す。これらの液体の移動は、変換器２４によって整流されて保存装置２３において保存される電流を発電機が発生させるような方法で、マイクロタービン１８を回転させる。

エンジンが車両の横揺れのないアイドリングで動作しているとき、第１のフレーム２と第２のフレーム３との間の相対的な移動は、概して、エンジンの種類に応じて１０Ｈｚから４０Ｈｚの間の周波数のものであり、小さい振幅（０．２ｍｍ未満）のものである。これらの条件では、発電機２０によって生成される電力は、例えば、数十〜数百ミリワットで、比較的小さい。これらの状況では、センサ２６を用いて検出されると、制御装置２５は、エンジンから車両の本体への振動の伝達を妨げる結合解除の効果を有する可撓性の膜５ｂを自由にするような方法で、作動部材３４が第２の位置となるようにアクチュエータ２２を制御する。

車両が横揺れしているとき、第１のフレーム２と第２のフレーム３との間のハッシングと呼ばれる相対的な移動は、比較的小さい周波数のものであり（概して、エンジンの種類によって１０Ｈｚから１５Ｈｚの間）、大きい振幅（０．３ｍｍ超）のものである。これらの条件において、発電機２０によって生成された電力は、例えば数ワット（例えば約２Ｗ）といった、より実質的なものであり得る。これらの状況では、センサ２６を用いて検出されると、制御装置２５は、作動部材３４が第１の位置になるようにアクチュエータ２２を制御する。この位置では、バネは、空気圧室Ｐにおいて過剰な圧力の場合に、作動部材３４にオリフィス１２ｂを一時的に開けさせるように適合されている。このようにして、空気圧室Ｐは、空気圧室Ｐにおいて空になっていくにつれて、可撓性の膜５ｂを阻止する椀状部１２の窪んだ表面１２ａに可動壁が徐々に押し付くような方法で、エンジンの振動による移動による可撓性の膜５ｂの移動の効果の下で、ケース７の内部に向けて、空気圧室Ｐの空気が次第に空にさせられる。

したがって、制振装置１の２つの異なる動作モードが、センサ２６によって検出されるエンジン速度に応じて得られる。

代替で、図１１に図式的に示しているように、制振装置１は、エネルギーを発生させるための装置１５を含まなくてもよいが、制御装置２５に供給する電池４２（ＢＡＴＴ）などの別のエネルギーの供給源を含んでもよい。この電池は、例えば、前述の内部空間７ａに配置されてもよく、そのため、内部空間７ａは、電池を交換するために開けられるように適合されることになる。少ない電気消費に鑑みて、このような交換は、かなり長い時間の間隔で行われ得る。

図示していない他の代替によれば、装置は、第２の収縮通路を介して作用室Ａと連通する第２の液圧補償室を備えてもよく、膜５ｂは、空気圧室Ｐをこの第２の補償室から分離する。この場合、アクチュエータ２２は、作用室Ａと第２の補償室との間の液体の移動を許容するか（弁３６開）、または、作用室Ａと第２の補償室との間の液体の移動を禁止するか（弁３６閉）のいずれかを選択的に行うために、この第２の補償室の動作を制御できる。

１ 液圧制振装置
２ 第１の剛体のフレーム
３ 第２の剛体のフレーム
４ エラストマ体
４ａ 環状のシール、シール
５ 隔壁
５ａ 凹所
５ｂ 可撓性の膜
６ 可撓性の膜
７ ケース
７ａ 内部容積、内部空間
８ 底部
８ａ カバー
８ｂ 環状のシール
９ エラストマ
１０ 環状の側壁
１１ 横断壁
１１ａ 溝
１２ 椀状部
１２ａ 窪んだ表面
１２ｂ オリフィス
１３ 凹所
１３ａ カバー
１４ 筐体
１５ 電流を発生させるための装置
１６ 外殻
１７ マイクロタービンケース
１８ マイクロタービン
１９ マイクロタービン室
１９ａ、１９ｂ ノズル
２０ 発電機
２１ 電子回路
２２ 電磁アクチュエータ
２３ 電気エネルギーを保存するための装置
２３ａ コンデンサ
２４ 変換器
２５ 制御装置
２６ センサ
２８ 磁気回路、強磁性シェル
２８ａ 羽部
２８ｂ 基部
２９ 支持体
３０ 基部
３１ コア、フランジ
３２ａ 切り出し部
３２ｂ 案内部
３３ コイル
３４ 磁気回路、作動部材
３５ パレット
３６ 弁、排気筒
３６ａ 第１の幅広部
３６ｂ 第２の幅広部
３７ バネ
３９ 電気接点
４０ 磁気回路、コア
４１ 永久磁石
４２ 電池
Ａ 第１の液圧室、作用室
Ｂ 第２の液圧室、補償室
Ｂ０ 永久磁場
Ｂ１ 磁場
Ｂ’１ 磁場
Ｃ 収縮通路
Ｃ１ 第１の部分
Ｃ２ 第２の部分
ｅ 空隙
ｈ 行程
Ｐ 空気圧室
ｐ 電力
Ｚ０ 軸
Ｚ１ 回転の軸
Ｚ２ 軸

Claims (13)

1. 第１の剛体要素と第２の剛体要素との間の減衰の目的のために挿入されるように意図される液圧制振装置であって、
   結合される２つの剛体要素に固定されるように意図される第１および第２のフレーム（２、３）と、
   前記第１および第２のフレームを一体に連結するエラストマ体（４）であって、第１の液圧室（Ａ）を少なくとも部分的に境界付けるエラストマ体（４）と、
   変形可能な壁（６）によって境界付けられ、収縮通路（Ｃ）の媒介によって前記第１の液圧室（Ａ）と連通する第２の液圧室（Ｂ）であって、前記第１の液圧室、前記第２の液圧室、および前記収縮通路が液体で満たされた液圧回路を形成する、第２の液圧室（Ｂ）と、
   前記液圧制振装置の制振挙動を制御するように適合される電磁アクチュエータ（２２）と
   を備え、
   前記電磁アクチュエータ（２２）は、
   第１の位置と第２の位置との間で可動性の作動部材（３４）を含む磁気回路（２８、３４、４０）と、
   前記第１の位置に向けて方向付けられる第１の力で前記作動部材（３４）を誘引する少なくとも１つのバネ（３７）と、
   前記磁気回路において永久磁場を作り出し、前記第２の位置に向けて方向付けられる第２の力で前記作動部材（３４）を誘引する永久磁石（４１）であって、前記作動部材（３４）が前記第１の位置にあるときに前記第１の力は前記第２の力より大きくなり、前記作動部材（３４）が前記第２の位置にあるときに前記第２の力は前記第１の力より大きくなる、永久磁石（４１）と、
   制御装置（２５）によって電気供給される少なくとも１つのコイル（３３）であって、前記制御装置（２５）は、前記作動部材（３４）を前記バネ（３７）の誘引に抗して前記第１の位置から前記第２の位置へと通過させるために、磁場を増加させるように、または、前記作動部材（３４）を前記バネ（３７）の効果の下で前記第２の位置から前記第１の位置へと通過させるために、磁場を低減させるように選択的に適合される、コイル（３３）と、
   を備える永久磁石を伴う吸引カップを備え、
   前記液圧制振装置が、オリフィス（１２ｂ）が設けられる底部（１２）によって、前記電磁アクチュエータ（２２）に向けて境界付けられ、可撓性の壁（５ｂ）によって前記第１の液圧室（Ａ）から分けられる空気圧室（Ｐ）を備え、前記作動部材（３４）は、前記第１の位置にあるとき、前記バネ（３７）の誘引の下で前記オリフィス（１２ｂ）を閉止するように適合され、前記バネは、前記空気圧室（Ｐ）における過剰な圧力の場合に、前記作動部材（３４）に前記オリフィス（１２ｂ）を一時的に開けさせるように適合されることを特徴とする、液圧制振装置。
2. 前記電磁アクチュエータ（２２）は、前記第１の液圧室（Ａ）を部分的に境界付ける可動壁（５ｂ）を選択的に阻止または自由にするように適応させられる、請求項１に記載の液圧制振装置。
3. 前記作動部材は、０．５ｍｍから２ｍｍの間の工程、有利には０．７ｍｍから１．５ｍｍの間の行程にわたって、前記第１の位置と前記第２の位置との間において並進で移動可能である、請求項１または２に記載の液圧制振装置。
4. 前記制御装置（２５）は、前記作動部材（３４）を前記第１の位置から前記第２の位置へと通過させるか、または、前記作動部材（３４）を前記第２の位置から前記第１の位置へと通過させるかのいずれかを選択的に行うために、第１の方向において、または、前記第１の方向と反対の第２の方向においてのいずれかで、前記コイル（３３）において電流のパルスを発生させるように適合される、請求項１から３のいずれか一項に記載の液圧制振装置。
5. 前記電流のパルスは１００ｍｓ未満の持続時間を有する、請求項４に記載の液圧制振装置。
6. 前記電流のパルスは０．１Ｗから１．５Ｗの間の電力を有する、請求項４に記載の液圧制振装置。
7. 前記電磁アクチュエータ（２２）は、
   基部（２８ｂ）、および、中心軸（Ｚ２）の両側において自由端へと延びる２つの羽部（２８ａ）を有するＵ字の形での強磁性シェル（２８）であって、前記作動部材（３４）は、前記中心軸（Ｚ２）に従って移動可能である強磁性材料から作られ、前記２つの羽部（２８ａ）の自由端同士の間に配置されるパレット（３５）を備える、強磁性シェル（２８）と、
   前記強磁性シェル（２８）と一体の強磁性材料から作られ、前記基部（２８ｂ）に近い第１の端と前記作動部材の前記パレット（３５）に近い第２の端との間で前記中心軸（Ｚ２）に沿って長手方向に延びるコア（４０）であって、前記パレット（３５）は、前記第１の位置において前記コア（４０）の前記第２の端から離され、前記第２の位置において前記コアの前記第２の端と接触しており、前記コイル（３３）は前記コアの周りに巻かれる、コア（４０）と、
   を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の液圧制振装置。
8. 前記永久磁石（４１）は、前記コア（４０）と前記強磁性シェルの前記基部（２８ｂ）との間に挿入される、請求項７に記載の液圧制振装置。
9. エネルギーの供給源（１５；４２）をさらに備え、前記液圧制振装置は、前記エネルギーの供給源（２０；４２）によって全体的に供給される、請求項１から８のいずれか一項に記載の液圧制振装置。
10. 前記エネルギーの供給源は電流を発生させるための装置（１５）を備え、
    前記装置（１５）は、一方で、前記収縮通路（Ｃ）に回転可能に装着されるマイクロタービン（１８）を備え、他方で、前記マイクロタービンが回転しているときに電流を生成するために前記マイクロタービンに結合される発電機（２０）を備える、請求項９に記載の液圧制振装置。
11. 前記発電機（２０）によって生成される電流を直流へと変換するように適合される変換器（２４）と、
    前記変換器によって供給される電気エネルギーを保存し、前記制御装置（２５）に供給するための装置（２３）と、
    をさらに備える、請求項１０に記載の液圧制振装置。
12. 電気エネルギーの供給源は少なくとも１つの電池（４２）を備える、請求項１から８のいずれか一項に記載の液圧制振装置。
13. 前記第１および第２のフレーム（２、３）の一方と一体の振動センサ（２６）をさらに備える、請求項１から１２のいずれか一項に記載の液圧制振装置。

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