JP2002198218A - 磁力式アクチュエータ - Google Patents
磁力式アクチュエータInfo
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- JP2002198218A JP2002198218A JP2000385504A JP2000385504A JP2002198218A JP 2002198218 A JP2002198218 A JP 2002198218A JP 2000385504 A JP2000385504 A JP 2000385504A JP 2000385504 A JP2000385504 A JP 2000385504A JP 2002198218 A JP2002198218 A JP 2002198218A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 強い移動力と大きな移動量とを得ることがで
きる磁力式アクチュエータを提供すること。 【解決手段】 永久磁石１１の両極間にヨーク１２を結
合し、通電可能なコイル１３をそのヨークに施す。さら
に、ヨークに対し軸方向で可動な可動部材２１と、可動
部材を軸方向でヨークから離間する向きに付勢したばね
２２とを備える。ヨークには永久磁石の両極から延長さ
れた延長ヨーク部１７，１８をそれぞれ設ける。延長ヨ
ーク部は軸方向にのびた相互間隔１９を規定する。可動
部材は延長ヨーク部の相互間隔に挿入可能な磁性体２３
を有する。
きる磁力式アクチュエータを提供すること。 【解決手段】 永久磁石１１の両極間にヨーク１２を結
合し、通電可能なコイル１３をそのヨークに施す。さら
に、ヨークに対し軸方向で可動な可動部材２１と、可動
部材を軸方向でヨークから離間する向きに付勢したばね
２２とを備える。ヨークには永久磁石の両極から延長さ
れた延長ヨーク部１７，１８をそれぞれ設ける。延長ヨ
ーク部は軸方向にのびた相互間隔１９を規定する。可動
部材は延長ヨーク部の相互間隔に挿入可能な磁性体２３
を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁性体を磁力によ
り吸引して比較的大きな移動量を得るタイプの磁力式ア
クチュエータに関する。
り吸引して比較的大きな移動量を得るタイプの磁力式ア
クチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】様々なタイプの磁力式アクチュエータが
知られている。磁力式アクチュエータの代表的なものと
して、電磁石やソレノイドが広く知られている。
知られている。磁力式アクチュエータの代表的なものと
して、電磁石やソレノイドが広く知られている。
【０００３】電磁石は、ヨークとこれに施されたコイル
とを有する。コイルに通電すると、磁束が発生し、ヨー
クの端部に磁性体を吸引する力を発生する。電磁石は比
較的強い吸引力を必要とする場合に使用される。
とを有する。コイルに通電すると、磁束が発生し、ヨー
クの端部に磁性体を吸引する力を発生する。電磁石は比
較的強い吸引力を必要とする場合に使用される。
【０００４】ソレノイドは、コイルの内側に磁性体であ
る可動鉄心を挿入した基本構成をもつ。コイルの通電を
制御することで可動鉄心にコイルの軸方向の移動力を与
える。ソレノイドは比較的大きな移動量を必要とする場
合に使用される。
る可動鉄心を挿入した基本構成をもつ。コイルの通電を
制御することで可動鉄心にコイルの軸方向の移動力を与
える。ソレノイドは比較的大きな移動量を必要とする場
合に使用される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電磁石
は比較的強い力で磁性体を吸引できる反面、磁性体の移
動量を大きく設定することが出来ないという欠点をも
つ。
は比較的強い力で磁性体を吸引できる反面、磁性体の移
動量を大きく設定することが出来ないという欠点をも
つ。
【０００６】一方、ソレノイドは磁性体の移動量を比較
的大きく設定できるが、その反面、磁性体の吸引力を大
きく設定することが困難であるという欠点を持つ。
的大きく設定できるが、その反面、磁性体の吸引力を大
きく設定することが困難であるという欠点を持つ。
【０００７】それ故に本発明の課題は、強い移動力と大
きな移動量とを得ることができる磁力式アクチュエータ
を提供することにある。
きな移動量とを得ることができる磁力式アクチュエータ
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、永久磁
石と、前記永久磁石の両極間に結合されたヨークと、前
記ヨークに施した通電可能なコイルと、前記ヨークに対
し軸方向で可動な可動部材と、前記可動部材を前記軸方
向で前記ヨークから離間する向きに付勢した付勢手段と
を含み、前記ヨークは前記永久磁石の両極から延長され
た延長ヨーク部をそれぞれ有し、前記延長ヨーク部は前
記軸方向にのびた相互間隔を規定し、前記可動部材は前
記延長ヨーク部の相互間隔に挿入可能な磁性体を有する
ことを特徴とする磁力式アクチュエータが得られる。
石と、前記永久磁石の両極間に結合されたヨークと、前
記ヨークに施した通電可能なコイルと、前記ヨークに対
し軸方向で可動な可動部材と、前記可動部材を前記軸方
向で前記ヨークから離間する向きに付勢した付勢手段と
を含み、前記ヨークは前記永久磁石の両極から延長され
た延長ヨーク部をそれぞれ有し、前記延長ヨーク部は前
記軸方向にのびた相互間隔を規定し、前記可動部材は前
記延長ヨーク部の相互間隔に挿入可能な磁性体を有する
ことを特徴とする磁力式アクチュエータが得られる。
【０００９】前記ヨークは、前記軸方向にのびた筒部、
前記筒部の内側で前記軸方向にのびた棒部、及び前記筒
部と前記棒部とを前記軸方向での一端側で磁気的に結合
した結合部を有し、前記筒部と前記棒部との間の前記軸
方向での他端側に前記相互間隔を形成してもよい。
前記筒部の内側で前記軸方向にのびた棒部、及び前記筒
部と前記棒部とを前記軸方向での一端側で磁気的に結合
した結合部を有し、前記筒部と前記棒部との間の前記軸
方向での他端側に前記相互間隔を形成してもよい。
【００１０】前記ヨークは、さらに、前記筒部と前記棒
部との間隔を前記軸方向の途中で狭めた凸部を有し、前
記永久磁石は前記凸部に対向するように配置され、前記
コイルは前記結合部と前記凸部との間を通して前記ヨー
クに巻回されていてもよい。
部との間隔を前記軸方向の途中で狭めた凸部を有し、前
記永久磁石は前記凸部に対向するように配置され、前記
コイルは前記結合部と前記凸部との間を通して前記ヨー
クに巻回されていてもよい。
【００１１】前記ヨークは、前記軸方向に平行にのびた
対の棒部と、前記対の棒部の間を前記軸方向での一端側
で磁気的に結合した結合部とを有し、前記対の棒部の間
の前記軸方向での他端側に前記相互間隔を形成してもよ
い。
対の棒部と、前記対の棒部の間を前記軸方向での一端側
で磁気的に結合した結合部とを有し、前記対の棒部の間
の前記軸方向での他端側に前記相互間隔を形成してもよ
い。
【００１２】前記ヨークは、さらに、前記対の棒部の間
隔を前記軸方向の途中で狭めた凸部を有し、前記永久磁
石は前記凸部に対向するように配置され、前記コイルは
前記結合部と前記凸部との間を通して前記ヨークに巻回
されていてもよい。
隔を前記軸方向の途中で狭めた凸部を有し、前記永久磁
石は前記凸部に対向するように配置され、前記コイルは
前記結合部と前記凸部との間を通して前記ヨークに巻回
されていてもよい。
【００１３】前記凸部は前記軸方向での他端側に、前記
軸方向に対し傾斜した斜面を有していてもよい。
軸方向に対し傾斜した斜面を有していてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１及び図２を参照して、本発明
の第１の実施の形態に係る磁力式アクチュエータについ
て説明する。
の第１の実施の形態に係る磁力式アクチュエータについ
て説明する。
【００１５】図示の磁力式アクチュエータは、永久磁石
１１と、この永久磁石１１に結合されたヨーク１２と、
このヨーク１２に施したコイル１３とを含んでいる。ヨ
ーク１２は、軸方向即ち上下方向にのびた磁性体製の円
筒状の筒部１４、筒部１４の内側で上下方向にのびた磁
性体製の横断面円形の棒部１５、及び筒部１４と棒部１
５とを下端で磁気的に結合した磁性体製の結合部１６と
を有している。結合部１６は筒部１４の下端を閉塞して
いるが、部分的に開口を形成するものでもよい。
１１と、この永久磁石１１に結合されたヨーク１２と、
このヨーク１２に施したコイル１３とを含んでいる。ヨ
ーク１２は、軸方向即ち上下方向にのびた磁性体製の円
筒状の筒部１４、筒部１４の内側で上下方向にのびた磁
性体製の横断面円形の棒部１５、及び筒部１４と棒部１
５とを下端で磁気的に結合した磁性体製の結合部１６と
を有している。結合部１６は筒部１４の下端を閉塞して
いるが、部分的に開口を形成するものでもよい。
【００１６】コイル１３は、リング状に形成され筒部１
４と棒部１５との間に挿入され、結合部１６に隣接して
いる。この結果、コイル１３は棒部１５の下部を取り巻
いている。なお、コイル１３はヨーク１２の外部に引き
出されたリード線（図示せず）を通して通電を制御され
る。
４と棒部１５との間に挿入され、結合部１６に隣接して
いる。この結果、コイル１３は棒部１５の下部を取り巻
いている。なお、コイル１３はヨーク１２の外部に引き
出されたリード線（図示せず）を通して通電を制御され
る。
【００１７】永久磁石１１はリング状に形成されかつ径
方向に着磁され、内面及び外面に両極をそれぞれ有する
ものである。永久磁石１１は筒部１４と棒部１５との間
に挿入され、コイル１３の上に載置されている。さら
に、永久磁石１１の外面は筒部１４に、内面は棒部１５
に、それぞれ密着している。こうして、永久磁石１１は
筒部１４と棒部１５とに上下方向の途中で磁気的に結合
されている。
方向に着磁され、内面及び外面に両極をそれぞれ有する
ものである。永久磁石１１は筒部１４と棒部１５との間
に挿入され、コイル１３の上に載置されている。さら
に、永久磁石１１の外面は筒部１４に、内面は棒部１５
に、それぞれ密着している。こうして、永久磁石１１は
筒部１４と棒部１５とに上下方向の途中で磁気的に結合
されている。
【００１８】ヨーク１２のうち永久磁石１１の両極から
上方に延長されている部分をここでは延長ヨーク部１
７，１８と呼ぶ。延長ヨーク部１７，１８は上下にのび
たリング状の相互間隔１９を規定している。
上方に延長されている部分をここでは延長ヨーク部１
７，１８と呼ぶ。延長ヨーク部１７，１８は上下にのび
たリング状の相互間隔１９を規定している。
【００１９】図示の磁力式アクチュエータは、さらに、
ヨーク１２に対し上下方向で可動な円板状の可動部材２
１と、相互間隔１９に配置され、可動部材２１をヨーク
１２から離間する向き、即ち、上方に付勢した付勢手段
としての圧縮ばね２２とを含んでいる。可動部材２１は
下面側に、延長ヨーク部１７，１８の相互間隔１９に対
向してここに挿入可能なリング状の磁性体２３を有して
いる。なお、可動部材２１の全体が磁性材料で作られて
もよい。
ヨーク１２に対し上下方向で可動な円板状の可動部材２
１と、相互間隔１９に配置され、可動部材２１をヨーク
１２から離間する向き、即ち、上方に付勢した付勢手段
としての圧縮ばね２２とを含んでいる。可動部材２１は
下面側に、延長ヨーク部１７，１８の相互間隔１９に対
向してここに挿入可能なリング状の磁性体２３を有して
いる。なお、可動部材２１の全体が磁性材料で作られて
もよい。
【００２０】コイル１３が通電されないときには、永久
磁石１１からの磁力線は、図１（ａ）に実線矢印で示す
ように、筒部１４、結合部１６、及び棒部１５を通って
短絡され、磁性体２３には流れないため、ヨーク１２と
磁性体２３との間には磁気的吸引力が発生しない。した
がって、可動部材２１はばね２２により上方へ押され、
ヨーク１２から離間している。
磁石１１からの磁力線は、図１（ａ）に実線矢印で示す
ように、筒部１４、結合部１６、及び棒部１５を通って
短絡され、磁性体２３には流れないため、ヨーク１２と
磁性体２３との間には磁気的吸引力が発生しない。した
がって、可動部材２１はばね２２により上方へ押され、
ヨーク１２から離間している。
【００２１】今、コイル１３に永久磁石１１の磁束より
も多量の磁束を逆向きの極性をもって発生させる電流を
供給すると、永久磁石１１による磁力線はコイル１３の
通電による磁力線により押し戻され、図１（ｂ）に示す
ように、コイル１３による磁力線（破線矢印）と共に外
部に放出されて磁性体２３を通り循環するので、ヨーク
１２と磁性体２３との間には磁気的吸引力が発生し、磁
性体２３がヨーク１２に吸引される。したがって、可動
部材２１はばね２２に逆らって下方に移動し、ヨーク１
２に接近する。このとき、永久磁石１１による磁力と電
磁力とが合成された強い磁力により磁性体２３が吸引さ
れるので、吸引時に優れた応答性が得られる。
も多量の磁束を逆向きの極性をもって発生させる電流を
供給すると、永久磁石１１による磁力線はコイル１３の
通電による磁力線により押し戻され、図１（ｂ）に示す
ように、コイル１３による磁力線（破線矢印）と共に外
部に放出されて磁性体２３を通り循環するので、ヨーク
１２と磁性体２３との間には磁気的吸引力が発生し、磁
性体２３がヨーク１２に吸引される。したがって、可動
部材２１はばね２２に逆らって下方に移動し、ヨーク１
２に接近する。このとき、永久磁石１１による磁力と電
磁力とが合成された強い磁力により磁性体２３が吸引さ
れるので、吸引時に優れた応答性が得られる。
【００２２】可動部材２１が下方に移動すると、磁性体
２３は相互間隔１９に挿入され始める。しかし、この状
態に至っても、磁性体２３には強い磁気的吸引力が作用
し続けるので、可動部材２１はさらに下降する。この結
果、この磁力式アクチュエータは強い力でしかも大きな
移動量を得ることができる。
２３は相互間隔１９に挿入され始める。しかし、この状
態に至っても、磁性体２３には強い磁気的吸引力が作用
し続けるので、可動部材２１はさらに下降する。この結
果、この磁力式アクチュエータは強い力でしかも大きな
移動量を得ることができる。
【００２３】コイル１３の通電を断つと、磁力線は図１
（ａ）の状態に瞬時に戻るので、ばね２２の復元力によ
り可動部材２１は上昇する。これは、コイル１３の通電
を繰り返し断続すると、可動部材２１が上下方向で往復
動することを意味する。したがって、可動部材２１の動
作にしたがい、上面の突起部２４により流体の通路を開
閉することができる。即ち、上述した磁力式アクチュエ
ータを用いて電磁弁を構成することができる。
（ａ）の状態に瞬時に戻るので、ばね２２の復元力によ
り可動部材２１は上昇する。これは、コイル１３の通電
を繰り返し断続すると、可動部材２１が上下方向で往復
動することを意味する。したがって、可動部材２１の動
作にしたがい、上面の突起部２４により流体の通路を開
閉することができる。即ち、上述した磁力式アクチュエ
ータを用いて電磁弁を構成することができる。
【００２４】図３を参照して、本発明の第２の実施の形
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
【００２５】図３の磁力式アクチュエータにおいては、
可動部材２１をヨーク１２から離間する向き、即ち、上
方に付勢した付勢手段として、可動部材２１と固定部３
１との間に介装された引張りばね３２を備えている。即
ち、前述した圧縮ばね２２の代わりに引張りばね３２を
用いている。
可動部材２１をヨーク１２から離間する向き、即ち、上
方に付勢した付勢手段として、可動部材２１と固定部３
１との間に介装された引張りばね３２を備えている。即
ち、前述した圧縮ばね２２の代わりに引張りばね３２を
用いている。
【００２６】図３の磁力式アクチュエータによっても、
同様な作用効果が得られる。
同様な作用効果が得られる。
【００２７】図４を参照して、本発明の第３の実施の形
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
【００２８】図４の磁力式アクチュエータは、図１及び
図２に示す磁力式アクチュエータをアクチュエータ素子
３４，３５として二つ、可動部材２１を上下方向で互い
に対向させた状態に配置し、かつそれらの可動部２１の
突起部２４を一体化した構造を有している。
図２に示す磁力式アクチュエータをアクチュエータ素子
３４，３５として二つ、可動部材２１を上下方向で互い
に対向させた状態に配置し、かつそれらの可動部２１の
突起部２４を一体化した構造を有している。
【００２９】図４の磁力式アクチュエータによると、上
下のアクチュエータ素子３４，３５のコイル１３に交互
に通電することにより、可動部材２１の往復動をより確
実に得ることができる。なお、可動部材２１の往復動に
より、弁板３６に形成した流体の通路となる開口３７を
開閉する電磁弁として構成できることは言うまでもな
い。
下のアクチュエータ素子３４，３５のコイル１３に交互
に通電することにより、可動部材２１の往復動をより確
実に得ることができる。なお、可動部材２１の往復動に
より、弁板３６に形成した流体の通路となる開口３７を
開閉する電磁弁として構成できることは言うまでもな
い。
【００３０】図５及び図６を参照して、本発明の第４の
実施の形態に係る磁力式アクチュエータについて説明す
る。同様な機能をもつ部分については同じ参照符号を付
して説明を省略する。
実施の形態に係る磁力式アクチュエータについて説明す
る。同様な機能をもつ部分については同じ参照符号を付
して説明を省略する。
【００３１】図５及び図６の磁力式アクチュエータにお
いて、棒部１５及び結合部１６には上下方向に貫通した
貫通孔４１が形成されている。ヨーク１２は、さらに、
筒部１４の内面と棒部１５の外面とにそれぞれ磁性体製
のリング状の凸部４２，４３を一体に有している。この
結果、筒部１４と棒部１５との間隔は上下方向の途中で
凸部４２，４３により狭められている。永久磁石１１は
凸部４２，４３の間にこれらに接触対向するように配置
されている。コイル１３は結合部１６と凸部４２，４３
との間を通して棒部１５に巻回されている。
いて、棒部１５及び結合部１６には上下方向に貫通した
貫通孔４１が形成されている。ヨーク１２は、さらに、
筒部１４の内面と棒部１５の外面とにそれぞれ磁性体製
のリング状の凸部４２，４３を一体に有している。この
結果、筒部１４と棒部１５との間隔は上下方向の途中で
凸部４２，４３により狭められている。永久磁石１１は
凸部４２，４３の間にこれらに接触対向するように配置
されている。コイル１３は結合部１６と凸部４２，４３
との間を通して棒部１５に巻回されている。
【００３２】さらに、凸部４２，４３は上端に、上下方
向に対し傾斜した斜面４２ａ，４３ａを有している。こ
の結果、相互間隔１９は下端部が窄まった形状になって
いる。一方、リング状の磁性体２３も同様に下端部が窄
まった形状になっている。
向に対し傾斜した斜面４２ａ，４３ａを有している。こ
の結果、相互間隔１９は下端部が窄まった形状になって
いる。一方、リング状の磁性体２３も同様に下端部が窄
まった形状になっている。
【００３３】この構造によると、コイル１３に通電した
ときに永久磁石１１の磁力が磁性体２３に効果的に作用
し、したがって優れた応答性を期待できる。
ときに永久磁石１１の磁力が磁性体２３に効果的に作用
し、したがって優れた応答性を期待できる。
【００３４】図７を参照して、本発明の第５の実施の形
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
【００３５】図７の磁力式アクチュエータは、図５及び
図６に示す磁力式アクチュエータをアクチュエータ素子
４４，４５として二つ上下方向で互いに対向させた状態
に配置し、かつそれらの間に、上下に磁性体２３を有す
る可動部２１を配した構造を有している。可動部２１に
結合された上下のロッド４６，４７はアクチュエータ素
子４４，４５の貫通孔４１に挿通されている。
図６に示す磁力式アクチュエータをアクチュエータ素子
４４，４５として二つ上下方向で互いに対向させた状態
に配置し、かつそれらの間に、上下に磁性体２３を有す
る可動部２１を配した構造を有している。可動部２１に
結合された上下のロッド４６，４７はアクチュエータ素
子４４，４５の貫通孔４１に挿通されている。
【００３６】図７の磁力式アクチュエータによると、上
下のアクチュエータ素子４４，４５のコイル１３に交互
に通電することにより、ロッド４６，４７の上下動をよ
り確実に得ることができる。なお、図４の磁力式アクチ
ュエータと同様に、可動部材２１の往復動により、弁板
に形成した流体の通路となる開口を開閉する電磁弁とし
て構成できることは言うまでもない。
下のアクチュエータ素子４４，４５のコイル１３に交互
に通電することにより、ロッド４６，４７の上下動をよ
り確実に得ることができる。なお、図４の磁力式アクチ
ュエータと同様に、可動部材２１の往復動により、弁板
に形成した流体の通路となる開口を開閉する電磁弁とし
て構成できることは言うまでもない。
【００３７】なお、上述では円筒形の様々な磁力式アク
チュエータについて説明したが、角筒形であっても同様
に実施できることは言うまでもない。
チュエータについて説明したが、角筒形であっても同様
に実施できることは言うまでもない。
【００３８】図８を参照して、本発明の第６の実施の形
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
態に係る磁力式アクチュエータについて説明する。同様
な機能をもつ部分については同じ参照符号を付して説明
を省略する。
【００３９】図８の磁力式アクチュエータにおいて、ヨ
ーク１２は全体的に板状をなし、上下方向に平行にのび
た対の板部又は棒部５１と、これらの棒部５１の間を下
端側で磁気的に結合した結合部５２とを有し、これらの
棒部５１の間の上端側に相互間隔１９を形成している。
ヨーク１２は、さらに、対の棒部５１に互いに対向した
磁性体製の凸部５３を一体に有している。この結果、対
の棒部５１の間隔は上下方向の途中で凸部５３により狭
められている。凸部５３の間には、厚み方向に磁化され
た比較的薄い永久磁石５４がこれらに両極を接触させて
配置されている。コイル１３は結合部５２と凸部５３と
の間を通して結合部５２に巻回されている。
ーク１２は全体的に板状をなし、上下方向に平行にのび
た対の板部又は棒部５１と、これらの棒部５１の間を下
端側で磁気的に結合した結合部５２とを有し、これらの
棒部５１の間の上端側に相互間隔１９を形成している。
ヨーク１２は、さらに、対の棒部５１に互いに対向した
磁性体製の凸部５３を一体に有している。この結果、対
の棒部５１の間隔は上下方向の途中で凸部５３により狭
められている。凸部５３の間には、厚み方向に磁化され
た比較的薄い永久磁石５４がこれらに両極を接触させて
配置されている。コイル１３は結合部５２と凸部５３と
の間を通して結合部５２に巻回されている。
【００４０】さらに、凸部５３は上端に、上下方向に対
し傾斜した斜面５３ａを有している。この結果、延長ヨ
ーク部１７，１８間の相互間隔１９は下端部が窄まった
形状になっている。
し傾斜した斜面５３ａを有している。この結果、延長ヨ
ーク部１７，１８間の相互間隔１９は下端部が窄まった
形状になっている。
【００４１】さらに、ヨーク１２の上方には可動部材２
１が配されている。可動部材２１は下面側に、相互間隔
１９に対向してここに挿入可能な板状の磁性体５５を有
している。磁性体５５も、相互間隔１９と同様に、下端
部の幅が窄まった形状になっている。なお、可動部材２
１の全体が磁性材料で作られてもよい。
１が配されている。可動部材２１は下面側に、相互間隔
１９に対向してここに挿入可能な板状の磁性体５５を有
している。磁性体５５も、相互間隔１９と同様に、下端
部の幅が窄まった形状になっている。なお、可動部材２
１の全体が磁性材料で作られてもよい。
【００４２】図８の磁力式アクチュエータによっても同
等な作用効果が得られる。その上、ヨーク１２が全体的
に板状をなしているので、構造が単純であり容易に製造
できる。
等な作用効果が得られる。その上、ヨーク１２が全体的
に板状をなしているので、構造が単純であり容易に製造
できる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
強い移動力と大きな移動量とを得ることができる磁力式
アクチュエータを提供することができる。
強い移動力と大きな移動量とを得ることができる磁力式
アクチュエータを提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る磁力式アクチ
ュエータを示し、（ａ）は非動作時の正面断面図、
（ｂ）は動作時の正面断面図である。
ュエータを示し、（ａ）は非動作時の正面断面図、
（ｂ）は動作時の正面断面図である。
【図２】図１（ｂ）のII―II線に沿って得られた断面図
である。
である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る磁力式アクチ
ュエータを示し、（ａ）は非動作時の正面断面図、
（ｂ）は動作時の正面断面図である。
ュエータを示し、（ａ）は非動作時の正面断面図、
（ｂ）は動作時の正面断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る磁力式アクチ
ュエータの正面断面図である。
ュエータの正面断面図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る磁力式アクチ
ュエータの正面断面図である。
ュエータの正面断面図である。
【図６】図５の磁力式アクチュエータの一部を切り欠い
た断面斜視図である。
た断面斜視図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態に係る磁力式アクチ
ュエータの正面断面図である。
ュエータの正面断面図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態に係る磁力式アクチ
ュエータの正面図である。
ュエータの正面図である。
１１ 永久磁石 １２ ヨーク １３ コイル １４ 筒部 １５ 棒部 １６ 結合部 １７，１８ 延長ヨーク部 １９ 相互間隔 ２１ 可動部材 ２２ 圧縮ばね ２３ リング状の磁性体 ２４ 突起部 ３１ 固定部 ３２ 引張りばね ３４，３５ アクチュエータ素子 ３６ 弁板 ３７ 開口 ４１ 貫通孔 ４２，４３ リング状の凸部 ４４，４５ アクチュエータ素子 ４６，４７ ロッド ５１ 棒部 ５２ 結合部 ５３ 凸部 ５４ 永久磁石 ５５ 板状の磁性体
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H106 DA23 DB02 DB12 DB22 DB26 DB32 EE48 5E048 AA08 AC05 AD07
Claims (6)
- 【請求項１】 永久磁石と、前記永久磁石の両極間に結
合されたヨークと、前記ヨークに施した通電可能なコイ
ルと、前記ヨークに対し軸方向で可動な可動部材と、前
記可動部材を前記軸方向で前記ヨークから離間する向き
に付勢した付勢手段とを含み、前記ヨークは前記永久磁
石の両極から延長された延長ヨーク部をそれぞれ有し、
前記延長ヨーク部は前記軸方向にのびた相互間隔を規定
し、前記可動部材は前記延長ヨーク部の相互間隔に挿入
可能な磁性体を有することを特徴とする磁力式アクチュ
エータ。 - 【請求項２】 前記ヨークは、前記軸方向にのびた筒
部、前記筒部の内側で前記軸方向にのびた棒部、及び前
記筒部と前記棒部とを前記軸方向での一端側で磁気的に
結合した結合部を有し、前記筒部と前記棒部との間の前
記軸方向での他端側に前記相互間隔を形成した請求項１
に記載の磁力式アクチュエータ。 - 【請求項３】 前記ヨークは、さらに、前記筒部と前記
棒部との間隔を前記軸方向の途中で狭めた凸部を有し、
前記永久磁石は前記凸部に対向するように配置され、前
記コイルは前記結合部と前記凸部との間を通して前記ヨ
ークに巻回されている請求項２に記載の磁力式アクチュ
エータ。 - 【請求項４】 前記ヨークは、前記軸方向に平行にのび
た対の棒部と、前記対の棒部の間を前記軸方向での一端
側で磁気的に結合した結合部とを有し、前記対の棒部の
間の前記軸方向での他端側に前記相互間隔を形成した請
求項１に記載の磁力式アクチュエータ。 - 【請求項５】 前記ヨークは、さらに、前記対の棒部の
間隔を前記軸方向の途中で狭めた凸部を有し、前記永久
磁石は前記凸部に対向するように配置され、前記コイル
は前記結合部と前記凸部との間を通して前記ヨークに巻
回されている請求項４に記載の磁力式アクチュエータ。 - 【請求項６】 前記凸部は前記軸方向での他端側に、前
記軸方向に対し傾斜した斜面を有している請求項３又は
５に記載の磁力式アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000385504A JP2002198218A (ja) | 2000-10-19 | 2000-12-19 | 磁力式アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-319132 | 2000-10-19 | ||
| JP2000319132 | 2000-10-19 | ||
| JP2000385504A JP2002198218A (ja) | 2000-10-19 | 2000-12-19 | 磁力式アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002198218A true JP2002198218A (ja) | 2002-07-12 |
Family
ID=26602392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000385504A Withdrawn JP2002198218A (ja) | 2000-10-19 | 2000-12-19 | 磁力式アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002198218A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2000
- 2000-12-19 JP JP2000385504A patent/JP2002198218A/ja not_active Withdrawn
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