JP6357034B2 - Mobile body sharing system - Google Patents
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Description
本発明は、自転車などの移動体を複数の利用者が共同使用する移動体シェアリングシステムに関する。 The present invention relates to a moving body sharing system in which a moving body such as a bicycle is shared by a plurality of users.
近年、自転車などの移動体シェアリングシステムが注目されている。移動体シェアリングシステムにおいては、前記移動体の貸し出しを受けた場所とは異なる場所に前記移動体の返却が可能である（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, mobile body sharing systems such as bicycles have attracted attention. In the mobile body sharing system, the mobile body can be returned to a place different from the place where the mobile body has been lent (see, for example, Patent Document 1).
しかし、従来のシェアリングシステムの多くは、貸し出しする移動体を駐輪エリアなどに設置されたロック装置に固定しておき、利用者ＩＤなどによる貸出認証によってロックを解除することで移動体を貸し出すようにしている。このため、システムの導入にあたっては前記ロック装置を設置する必要があり、導入コストが高くならざるを得ない。また、一旦設置された前記ロック装置を移設したり撤去したりするコストも高くなるため、駐輪エリアなどの場所の変更要求などにも対応し難い。 However, many of the conventional sharing systems lend the mobile body by fixing the mobile body to be rented to a lock device installed in a bicycle parking area, etc., and releasing the lock by the rental authentication based on the user ID or the like. I am doing so. For this reason, when the system is introduced, it is necessary to install the locking device, and the introduction cost is inevitably high. In addition, since the cost of moving or removing the lock device once installed becomes high, it is difficult to respond to a request for changing a location such as a parking area.
そこで、本発明は、従来技術に比べて、導入コストや移設コストなどを抑制することのできる移動体シェアリングシステムを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the mobile body sharing system which can suppress introduction cost, moving cost, etc. compared with a prior art.
本発明の一側面によると、移動体シェアリングシステムは、近距離通信部及び警報部を有する複数の移動体と、所定台数の前記移動体を停めることのできるエリアを通信範囲に含む近距離通信部を有する管理装置と、を含む。前記管理装置は、利用者ＩＤ及び移動体ＩＤの入力を含む貸出処理によって前記エリア内の該当する移動体に貸出通知を送信し、前記貸出通知を受信した移動体は、前記管理装置の通信範囲外に出たときに前記警報部を作動させる状態から前記管理装置の通信範囲外に出ても前記警報部を作動させない状態へと遷移する。
また、本発明の他の側面によると、移動体シェアリングシステムは、近距離通信部及び警報部を有する複数の移動体と、それぞれが所定台数の前記移動体を停めることのできる複数のエリアと、それぞれが前記複数のエリアのいずれかに設置されると共に自身が設置されたエリアを通信範囲に含む近距離通信部を有する複数の管理装置と、公衆又は私設ネットワークを介して前記複数の管理装置のそれぞれに接続されて前記複数の移動体を管理する中央センターと、を含む。各管理装置は、利用者ＩＤ及び移動体ＩＤの入力を含む貸出処理によって自身が設置されたエリア内の該当する移動体に貸出通知を送信すると共に、前記該当する移動体から前記貸出通知に対する応答を受信すると、前記利用者ＩＤと前記移動体ＩＤとが関連付けられた移動体貸出情報を前記中央センターに送信する。各移動体は、対応する管理装置から貸出通知を受信すると、その応答を前記対応する管理装置に送信すると共に、前記対応する管理装置の通信範囲外に出たときに前記警報部を作動させる状態から前記対応する管理装置の通信範囲外に出ても前記警報部を作動させない状態へと遷移する。
According to one aspect of the present invention, a mobile body sharing system includes a plurality of mobile bodies having a short-range communication unit and an alarm unit, and a short-range communication including an area in which a predetermined number of the mobile bodies can be stopped in a communication range. And a management device having a section. The management device, the user ID and the lending process including an input of the mobile ID sending lending notification to the mobile applicable in the area, moving body receives the lending notification, the communication before Symbol management device A transition is made from a state in which the alarm unit is activated when the alarm unit is out of range to a state in which the alarm unit is not activated even if the alarm unit is out of the communication range of the management device.
According to another aspect of the present invention, the mobile body sharing system includes a plurality of mobile bodies having a short-range communication unit and an alarm unit, and a plurality of areas each capable of stopping a predetermined number of the mobile bodies. A plurality of management devices each having a short-range communication unit that is installed in any one of the plurality of areas and includes the area in which the device is installed in a communication range; and the plurality of management devices via a public or private network And a central center connected to each of the plurality of mobile units for managing the plurality of mobile units. Each management device transmits a lending notification to a corresponding mobile body in the area where it is installed by a lending process including input of a user ID and a mobile body ID, and responds to the lending notification from the corresponding mobile body Is received, the mobile lending information in which the user ID and the mobile ID are associated is transmitted to the central center. When each mobile unit receives a lending notification from the corresponding management device, the mobile unit transmits a response to the corresponding management device and activates the alarm unit when the mobile unit goes out of the communication range of the corresponding management device. From the communication range of the corresponding management device to the state where the alarm unit is not activated.
前記移動体シェアリングシステムによれば、貸出処理がなされずに移動体が管理装置の通信範囲外に持ち出されると当該移動体の警報部を作動するので、前記移動体の不正持ち出しなどを抑制することができる。このため、移動体を固定しておくためのロック装置などを設置しなくても済み、従来に比べて、導入コストや移設コストを抑制できる。 According to the mobile body sharing system, if the mobile body is taken out of the communication range of the management device without performing the lending process, the alarm unit of the mobile body is activated, so that the mobile body is prevented from being illegally taken out. be able to. For this reason, it is not necessary to install a lock device or the like for fixing the moving body, and the introduction cost and the relocation cost can be suppressed as compared with the conventional case.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態による移動体シェアリングシステムの全体構成を示す概略図である。この移動体シェアリングシステムは、登録済みの複数の利用者が特定の複数の移動体を共同使用することを可能とする。本実施形態において、各利用者には、固有の利用者ＩＤが記録された会員カードが付与されており、各移動体には、固有の移動体ＩＤが設定されている。なお、以下では、前記移動体が自転車である場合について説明するが、これに限るものではない。前記移動体は、前記利用者が移動する際に利用できる乗り物であればよく、電動式やエンジン式の自動車（二輪車、三輪車、四輪車など）も含む。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a mobile sharing system according to an embodiment of the present invention. This mobile body sharing system enables a plurality of registered users to jointly use a specific plurality of mobile bodies. In this embodiment, each user is given a membership card in which a unique user ID is recorded, and a unique mobile object ID is set for each mobile object. In the following, the case where the moving body is a bicycle will be described, but the present invention is not limited to this. The mobile body may be any vehicle that can be used when the user moves, and includes an electric or engine type automobile (two-wheeled vehicle, three-wheeled vehicle, four-wheeled vehicle, etc.).
移動体シェアリングシステムは、複数のシェアリング用の自転車１０と、それぞれが所定台数の自転車１０を停めることが可能な複数（ここでは三つ）の駐輪エリアＰと、各駐輪エリアＰに設置された管理装置２０と、公衆又は私設ネットワーク（以下単に「ネットワーク」という）Ｎを介して各管理装置２０に接続された中央センター３０と、を含む。本実施形態による移動体シェアリングシステムにおいて、前記利用者は、いずれかの駐輪エリアＰで自転車１０の貸し出しを受けて（借り受けて）使用し、その後、同一又は異なる駐輪エリアＰに返却することが可能である。 The mobile body sharing system includes a plurality of sharing bicycles 10, a plurality (three here) of bicycle parking areas P each capable of stopping a predetermined number of bicycles 10, and each bicycle parking area P. And a central center 30 connected to each management device 20 via a public or private network (hereinafter simply referred to as “network”) N. In the mobile sharing system according to the present embodiment, the user rents (borrows) and uses the bicycle 10 in any parking area P, and then returns it to the same or different parking area P. It is possible.
図２は、自転車１０の制御系構成を示すブロック図である。
図２に示すように、自転車１０は、制御系構成として、近距離通信部１１と、電波強度測定部１２と、警報部１３と、位置検出部１４と、外部通報部１５と、制御部１６と、を有する。なお、図示省略しているが、自転車１０には、バッテリが搭載されており、このバッテリから前記制御系構成の各部に作動に必要な電力が供給されるようになっている。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system configuration of the bicycle 10.
As shown in FIG. 2, the bicycle 10 has a short-range communication unit 11, a radio wave intensity measurement unit 12, an alarm unit 13, a position detection unit 14, an external notification unit 15, and a control unit 16 as a control system configuration. And having. Although not shown in the figure, the bicycle 10 is equipped with a battery from which electric power necessary for operation is supplied to each part of the control system configuration.
近距離通信部１１は、固有の通信ＩＤを有しており、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＷＩＦＩ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを使って近距離無線通信を行う。本実施形態において、近距離通信部１１は、管理装置２０の近距離通信部２２（後述する）との間で近距離無線通信を行う。
電波強度測定部１２は、前記近距離無線通信における管理装置２０からの無線電波の強度（電波強度）を測定する。
The short-range communication unit 11 has a unique communication ID, and performs short-range wireless communication using Zigbee (registered trademark), WIFI, Bluetooth (registered trademark), or the like. In the present embodiment, the near field communication unit 11 performs near field communication with the near field communication unit 22 (described later) of the management device 20.
The radio wave intensity measuring unit 12 measures the intensity (radio wave intensity) of radio waves from the management device 20 in the short-range wireless communication.
警報部１３は、例えばスピーカーやＬＥＤランプ（いずれも図示省略）を有しており、必要に応じて作動して警報音及び／又は警報光を発生させる。
位置検出部１４は、例えばＧＰＳセンサ（図示省略）を有しており、必要に応じて作動して自身が搭載された自転車１０の現在位置を検出する。
The alarm unit 13 includes, for example, a speaker and an LED lamp (both not shown), and operates as necessary to generate an alarm sound and / or alarm light.
The position detector 14 has, for example, a GPS sensor (not shown), and operates as necessary to detect the current position of the bicycle 10 on which it is mounted.
外部通報部１５は、無線通信機能を有しており、必要に応じて作動してネットワークＮを介して所定の情報を中央センター３に通報する。
そして、制御部１６は、所定の制御プログラムに従って、近距離通信部１１、電波強度測定部１２、警報部１３、位置検出部１４、及び外部通報部１５を制御する。
The external reporting unit 15 has a wireless communication function, operates as necessary, and reports predetermined information to the central center 3 via the network N.
And the control part 16 controls the near field communication part 11, the electromagnetic wave intensity measurement part 12, the alarm part 13, the position detection part 14, and the external notification part 15 according to a predetermined control program.
ここで、図示省略するが、本実施形態において、自転車１０の前記制御系構成、すなわち、近距離通信部１１、電波強度測定部１２、警報部１３、位置検出部１４、外部通報部１５、及び制御部１６は、自転車１０のフレーム（車体部）の内部又はフレームに一体的に設けられた収容部（図示省略）内に配置されている。好ましくは、前記制御系構成は、自転車１０のハンドルに近いフレームの部位の内部又は当該フレームの部位に一体的に設けられた収容部内に配置される。そして、前記フレーム又は前記収容部の警報部１３に対応する部位にはメッシュ加工や孔加工などが施されており、警報部１３の発生する前記警報音や前記警報光が外部に十分に伝達されるようになっている。 Here, although not shown in the drawings, in the present embodiment, the control system configuration of the bicycle 10, that is, the short-range communication unit 11, the radio wave intensity measurement unit 12, the alarm unit 13, the position detection unit 14, the external notification unit 15, and The control part 16 is arrange | positioned in the inside of the flame | frame (body part) of the bicycle 10, or the accommodating part (illustration omitted) integrally provided in the flame | frame. Preferably, the control system configuration is disposed in a portion of the frame near the handle of the bicycle 10 or in a housing portion provided integrally with the portion of the frame. Further, mesh processing or hole processing is applied to the frame or the portion corresponding to the alarm portion 13 of the housing portion, and the alarm sound and the alarm light generated by the alarm portion 13 are sufficiently transmitted to the outside. It has become so.
管理装置２０は、駐輪エリアＰのほぼ中央に配置されている。管理装置２０は、主に自身が設置された駐輪エリアＰ内の自転車１０を管理する。本実施形態において、管理装置２０は、自身が設置された駐輪エリアＰにある自転車１０を常に把握しており、自身が設置された駐輪エリアＰにある自転車１０の貸出処理を実施すると共に、自身が設置された駐輪エリアＰへの自転車１０の返却処理を実施する。 The management device 20 is disposed in the approximate center of the bicycle parking area P. The management device 20 mainly manages the bicycle 10 in the bicycle parking area P in which the management device 20 is installed. In the present embodiment, the management device 20 always keeps track of the bicycle 10 in the bicycle parking area P in which the management device 20 is installed, and performs a lending process for the bicycle 10 in the bicycle parking area P in which the management device 20 is installed. The bicycle 10 is returned to the bicycle parking area P where it is installed.
図３は、管理装置２０のブロック図である。
図３に示すように、管理装置２０は、通信部２１と、近距離通信部２２と、入力部２３と、表示部２４と、外部通報部２５と、制御部２６と、を有する。
FIG. 3 is a block diagram of the management apparatus 20.
As illustrated in FIG. 3, the management device 20 includes a communication unit 21, a short-range communication unit 22, an input unit 23, a display unit 24, an external notification unit 25, and a control unit 26.
通信部２１は、ネットワークＮを介して中央センター３０との間で通信を行うように構成されている。通信部２１は、例えば、各自転車１０の前記貸出処理の結果及び／又は前記返却処理の結果を中央センター３０に送信する。 The communication unit 21 is configured to communicate with the central center 30 via the network N. For example, the communication unit 21 transmits the result of the lending process and / or the result of the return process of each bicycle 10 to the central center 30.
近距離通信部２２は、自転車１０の近距離通信部１１と同じ通信方式を用いて近距離無線通信を行う。近距離通信部２２は、図１中に破線で示すように、管理装置２０が設置された駐輪エリアＰとほぼ同じ範囲、あるいは、管理装置２０が設置された駐輪エリアＰよりも僅かに大きい範囲を通信範囲としている。したがって、本実施形態においては、自転車１０が所定の駐輪エリアＰ内に位置することにより、自転車１０と前記所定の駐輪エリアＰに設置された管理装置２０との間で近距離無線通信が行われることになる。 The short-range communication unit 22 performs short-range wireless communication using the same communication method as the short-range communication unit 11 of the bicycle 10. As shown by a broken line in FIG. 1, the short-range communication unit 22 is substantially the same range as the parking area P where the management device 20 is installed, or slightly smaller than the parking area P where the management device 20 is installed. The large range is the communication range. Therefore, in this embodiment, when the bicycle 10 is located in the predetermined parking area P, short-range wireless communication is performed between the bicycle 10 and the management device 20 installed in the predetermined parking area P. Will be done.
入力部２３は、前記利用者が自転車１０の貸出申請や返却申請を行う際に所定の情報を入力する装置である。本実施形態において、入力部２３は、自転車１０の貸出申請又は返却申請を選択するための選択ボタン（図示省略）と、前記会員カードに記録された前記利用者ＩＤを読み取るカードリーダー（図示省略）と、自転車１０の番号（自転車ＩＤ）を入力するためのテンキー（図示省略）と、を有する。但し、これに限るものではなく、入力部２３は、少なくとも前記利用者ＩＤ及び前記自転車ＩＤ（移動体ＩＤ）を入力できる装置であればよい。 The input unit 23 is a device that inputs predetermined information when the user makes a rental application or return application for the bicycle 10. In this embodiment, the input unit 23 has a selection button (not shown) for selecting a bicycle 10 loan application or return application, and a card reader (not shown) that reads the user ID recorded on the member card. And a numeric keypad (not shown) for inputting the number of the bicycle 10 (bicycle ID). However, it is not restricted to this, The input part 23 should just be an apparatus which can input the said user ID and the said bicycle ID (mobile body ID) at least.
表示部２４は、例えば液晶表示装置などで構成されており、前記利用者に所定の情報を提供する。本実施形態において、表示部２４は、入力部２３（前記選択ボタン）において自転車１０の貸出申請が選択されると貸出画面を表示し、入力部２３（前記選択ボタン）において自転車１０の返却申請が選択されると返却画面を表示する。なお、前記貸出画面には、前記貸出申請に関する情報、例えば、貸出申請の手順、貸出可能な自転車１０の番号（自転車ＩＤ）やその種類などが表示され、前記返却画面には、前記返却申請に関する情報、例えば、返却申請の手順が表示される。 The display unit 24 is composed of a liquid crystal display device, for example, and provides predetermined information to the user. In this embodiment, the display unit 24 displays a rental screen when a bicycle 10 lending application is selected in the input unit 23 (the selection button), and the bicycle 10 is returned in the input unit 23 (the selection button). When selected, a return screen is displayed. The lending screen displays information related to the lending application, for example, the lending application procedure, the number of the rentable bicycle 10 (bicycle ID) and the type thereof, and the return screen relates to the return application. Information, for example, a return application procedure is displayed.
外部通報部２５は、自転車１０の外部通報部１４と同様、無線通信機能を有し、必要に応じて作動してネットワークＮを介して所定の情報を中央センター３０に通報する。
そして、制御部２６は、所定の制御プログラムに従って、通信部２１、近距離通信部２２、表示部２４、入力部２３、及び外部通報部２５を制御する。
The external reporting unit 25 has a wireless communication function like the external reporting unit 14 of the bicycle 10, operates as necessary, and reports predetermined information to the central center 30 via the network N.
And the control part 26 controls the communication part 21, the near field communication part 22, the display part 24, the input part 23, and the external notification part 25 according to a predetermined control program.
中央センター３０は、各自転車１０（の外部通報部１５）からネットワークＮを介して受信する情報及び各管理装置２０（の通信部２１や外部通報部２５）からネットワークＮを介して受信する情報に基づいて、全ての自転車１０の状態を管理する。 The center 30 receives information received from each bicycle 10 (external reporting unit 15) via the network N and information received via the network N from each management device 20 (communication unit 21 or external reporting unit 25 thereof). Based on this, the state of all bicycles 10 is managed.
次に、本実施形態による移動体シェアリングシステムにおいて実施される処理について説明する。なお、以下の各処理は、主に自転車１０の制御部１６及び／又は管理装置２０の制御部２６によって実施される。 Next, processing performed in the mobile sharing system according to the present embodiment will be described. The following processes are mainly performed by the control unit 16 of the bicycle 10 and / or the control unit 26 of the management device 20.
（１）各駐輪エリアＰ内にある自転車１０の把握
管理装置２０は、近距離通信部２１を介して周期的にステータス要求を送信している。一方、自転車１０は、近距離通信部１１を介して前記ステータス要求を受信すると、自身の自転車ＩＤを含むステータス応答を、近距離通信部１１を介して前記ステータス要求の送信元の管理装置２０に送信（返信）する。つまり、本実施形態においては、自転車１０が管理装置２０（の近距離通信部２１）の通信範囲内に位置する、換言すれば、駐輪エリアＰ内に位置することによって、自転車１０と管理装置２０との間で前記近距離無線通信が行われるようになっている。
(1) Grasping the bicycle 10 in each bicycle parking area P The management device 20 periodically transmits a status request via the short-range communication unit 21. On the other hand, when the bicycle 10 receives the status request via the short-range communication unit 11, the bicycle 10 sends a status response including its own bicycle ID to the management device 20 that is the transmission source of the status request via the short-range communication unit 11. Send (reply). In other words, in the present embodiment, the bicycle 10 is located within the communication range of the management device 20 (the short-range communication unit 21), in other words, the bicycle 10 and the management device are located within the parking area P. The short-range wireless communication is performed with 20.
そして、管理装置２０は、前記ステータス応答に含まれる自転車ＩＤに基づいて、自身の通信範囲内（すなわち、自身が設置された駐輪エリアＰ内）に位置する自転車１０を把握する。なお、このようにして把握された自転車１０が、通常、表示部２４の前記貸出画面において表示される貸出可能な自転車１０に相当する。 Based on the bicycle ID included in the status response, the management device 20 grasps the bicycle 10 located within its own communication range (that is, within the parking area P in which the management device 20 is installed). The bicycle 10 thus grasped corresponds to the rentable bicycle 10 that is normally displayed on the rental screen of the display unit 24.
また、各自転車１０は、管理装置２０との間で前記近距離無線通信が行われることによって、管理装置２０の通信範囲内（すなわち、駐輪エリアＰ内）に位置していることを把握でき、前記近距離無線通信が行われなくなることによって、管理装置２０の通信範囲外（すなわち、駐輪エリアＰ外）に出たことを把握できる。 In addition, each bicycle 10 can grasp that the bicycle 10 is located within the communication range of the management device 20 (that is, the parking area P) by performing the short-range wireless communication with the management device 20. When the short-range wireless communication is not performed, it is possible to grasp that the vehicle has gone out of the communication range of the management device 20 (that is, outside the parking area P).
（２）通常処理
本実施形態による移動体シェアリングシステムの通常処理として、自転車１０の貸出処理及び返却処理について説明する。
(2) Normal process As a normal process of the mobile body sharing system according to the present embodiment, a rental process and a return process of the bicycle 10 will be described.
（２−１）自転車１０の貸出処理
図４は、自転車１０の貸出処理を示すシーケンス図である。
図４において、まず前記利用者は、管理装置２０の入力部２３（前記選択ボタン）を介して自転車１０の貸出申請を選択する（ステップＳ１）。すると、管理装置２０は、表示部２４に前記貸出画面を表示する（ステップＳ２）。上述のように、前記貸出画面には、貸出可能な自転車１０の自転車ＩＤなどが表示されるため、前記利用者は、各駐輪エリアＰにおいてその時点で貸出可能な自転車１０を容易に確認することができる。
(2-1) Bicycle 10 Lending Process FIG. 4 is a sequence diagram showing the bicycle 10 lending process.
In FIG. 4, first, the user selects a rental application for the bicycle 10 via the input unit 23 (the selection button) of the management device 20 (step S1). Then, the management apparatus 20 displays the lending screen on the display unit 24 (Step S2). As described above, since the bicycle ID of the bicycle 10 that can be rented is displayed on the rental screen, the user can easily check the bicycle 10 that can be rented at that time in each parking area P. be able to.
次いで、前記利用者は、前記貸出画面に表示された貸出可能な自転車ＩＤの中からいずれかを選択し、選択した自転車ＩＤを、入力部２３（前記テンキー）を介して入力する（ステップＳ３）。また、前記利用者は、自身の会員カードを入力部２３（前記カードリーダー）にかざして自身の利用者ＩＤを入力する（ステップＳ４）。すると、管理装置２０は、入力された自転車ＩＤ及び利用者ＩＤを関連付けて自転車貸出情報として記憶すると共に（ステップＳ５）、入力された前記自転車ＩＤを有する自転車１０に対して貸出通知を送信する（ステップＳ６）。 Next, the user selects one of the rentable bicycle IDs displayed on the rental screen, and inputs the selected bicycle ID via the input unit 23 (the numeric keypad) (step S3). . In addition, the user inputs his / her user ID by holding his / her member card over the input unit 23 (the card reader) (step S4). Then, the management device 20 associates the input bicycle ID and the user ID and stores them as bicycle rental information (step S5), and transmits a rental notification to the bicycle 10 having the input bicycle ID ( Step S6).
前記貸出通知を受信した自転車１０は、その応答を管理装置２０に送信すると共に（ステップＳ７）、非貸出状態（返却状態）から貸出状態に遷移する（ステップ８）。すなわち、本実施形態において、駐輪エリアＰ内に位置する各自転車１０は、通常、前記非貸出状態にあり、管理装置２０から前記貸出通知を受信することによって前記貸出状態に遷移するようになっている。 The bicycle 10 that has received the lending notification transmits a response to the management device 20 (step S7) and transitions from the non-lending state (returned state) to the lending state (step 8). That is, in this embodiment, each bicycle 10 located in the parking area P is normally in the non-rental state, and transitions to the rental state by receiving the loan notice from the management device 20. ing.
ここで、前記非貸出状態とは、駐輪エリアＰ外への持ち出しが禁止された状態のことをいい、前記貸出状態とは、駐輪エリアＰ外への持ち出しが許可された状態のことをいう。そして、本実施形態において、自転車１０は、前記非貸出状態にあるときに、駐輪エリアＰ外、より具体的には、管理装置２０の通信範囲外に持ち出されると、不正に持ち出されたものと判定して警報部１３を作動させる（後述する異常処理を参照）。一方、自転車１０は、前記貸出通知によって前記貸出状態に遷移すると（前記貸出状態にあると）、駐輪エリアＰ外、より具体的には、管理装置２０の通信範囲外に持ち出されても警報部１３を作動させないように構成されている。 Here, the non-rental state refers to a state where taking out of the bicycle parking area P is prohibited, and the rental state refers to a state where taking out of the bicycle parking area P is permitted. Say. And in this embodiment, when the bicycle 10 is in the non-rental state, if the bicycle 10 is taken out of the parking area P, more specifically, outside the communication range of the management device 20, it is taken out illegally. And the alarm unit 13 is actuated (see the abnormality process described later). On the other hand, when the bicycle 10 shifts to the lending state by the lending notification (when it is in the lending state), a warning is given even if the bicycle 10 is taken out of the parking area P, more specifically outside the communication range of the management device 20. It is comprised so that the part 13 may not be operated.
管理装置２０は、自転車１０から前記貸出通知の応答を受信すると、表示部２４に貸出処理の完了を示す情報を表示し（ステップＳ９）、ステップＳ５で記憶した前記自転車貸出情報を中央センター３０に送信する（ステップＳ１０）。そして、前記利用者は、表示部２４に表示された情報によって貸出処理の完了を確認すると、選択した自転車１０を駐輪エリアＰ外（管理装置２０の通信範囲外）へと移動させる。 When the management device 20 receives the loan notification response from the bicycle 10, the management device 20 displays information indicating the completion of the loan processing on the display unit 24 (step S9), and the bicycle rental information stored in step S5 is displayed in the central center 30. Transmit (step S10). When the user confirms the completion of the lending process based on the information displayed on the display unit 24, the user moves the selected bicycle 10 outside the parking area P (outside the communication range of the management device 20).
（２−２）自転車１０の返却処理
図５は、自転車１０の返却処理を示すシーケンス図である。
前記利用者が返却のために自転車１０を駐輪エリアＰ内に移動させると、返却される自転車（返却自転車）１０と当該駐輪エリアＰに設置された管理装置２０との間で近距離無線通信が行われる。すなわち、自転車１０は、管理装置２０から前記ステータス要求を受信し（ステップＳ１１）、前記ステータス応答を管理装置２０に送信する（ステップＳ１２）。これにより、管理装置２０は、自身が設置されている駐輪エリアＰ内に新たな自転車１０が追加されたことを把握できる。
(2-2) Bicycle 10 Return Processing FIG. 5 is a sequence diagram showing the bicycle 10 return processing.
When the user moves the bicycle 10 into the bicycle parking area P for return, the short-range wireless communication between the bicycle (return bicycle) 10 to be returned and the management device 20 installed in the bicycle parking area P is performed. Communication takes place. That is, the bicycle 10 receives the status request from the management device 20 (step S11), and transmits the status response to the management device 20 (step S12). Thereby, the management apparatus 20 can grasp | ascertain that the new bicycle 10 was added in the parking area P in which self is installed.
次いで、前記利用者は、管理装置２０の入力部２３（前記選択ボタン）を介して自転車１０の返却申請を選択する（ステップＳ１３）。すると、管理装置２０は、表示部２４に前記返却画面を表示する（ステップＳ１４）。 Next, the user selects an application for returning the bicycle 10 via the input unit 23 (the selection button) of the management device 20 (step S13). Then, the management apparatus 20 displays the return screen on the display unit 24 (step S14).
次いで、前記利用者は、返却自転車１０の自転車ＩＤを、入力部２３（前記テンキー）を介して入力し（ステップＳ１５）、自身の会員カードを入力部２３（前記カードリーダー）にかざして自身の利用者ＩＤを入力する（ステップＳ１６）。すると、管理装置２０は、入力された返却自転車１０の自転車ＩＤ及び利用者ＩＤを関連付けて自転車返却情報として記憶すると共に（ステップＳ１７）、返却自転車１０に対して返却通知を送信する（ステップＳ１８）。 Next, the user inputs the bicycle ID of the return bicycle 10 via the input unit 23 (the numeric keypad) (step S15), and holds his / her member card over the input unit 23 (the card reader). A user ID is input (step S16). Then, the management device 20 stores the bicycle ID and user ID of the input return bicycle 10 in association with each other as bicycle return information (step S17), and transmits a return notification to the return bicycle 10 (step S18). .
前記返却通知を受信した返却自転車１０は、その応答を管理装置２０に送信すると共に（ステップＳ１９）、前記貸出状態から前記非貸出状態に遷移する（ステップＳ２０）。 The return bicycle 10 that has received the return notification transmits a response to the management device 20 (step S19) and transitions from the lending state to the non-renting state (step S20).
管理装置２０は、返却自転車１０から前記返却通知の応答を受信すると、表示部２４に返却処理の完了を示す情報を表示し（ステップＳ２１）、ステップＳ１７で記憶した自転車返却情報を中央センター３０に送信する（ステップＳ２２）。そして、前記利用者は、表示部２４に表示された情報によって返却処理の完了を確認すると、返却自転車１０を駐輪エリアＰ内にそのまま残して駐輪エリアＰ外へと移動する。 Upon receiving the return notification response from the return bicycle 10, the management device 20 displays information indicating the completion of the return process on the display unit 24 (step S21), and stores the bicycle return information stored in step S17 in the central center 30. Transmit (step S22). And if the said user confirms completion of return processing by the information displayed on the display part 24, he will leave the return bicycle 10 in the parking area P as it is, and will move out of the parking area P.
（３）異常処理
本実施形態による移動体シェアリングシステムの異常処理を、自転車１０における処理と管理装置２０における処理とに分けて説明する。
(3) Abnormal Processing The abnormal processing of the moving body sharing system according to the present embodiment will be described separately for the processing in the bicycle 10 and the processing in the management device 20.
（３−１）自転車１０における処理
各自転車１０は、管理装置２０との間の近距離無線通信に基づいて異常が発生したか否かを判定し、異常が発生した場合には、外部通報部１５を作動させて異常が発生した旨の情報を中央センター３に通報する。以下、具体的に説明する。
(3-1) Processing in Bicycle 10 Each bicycle 10 determines whether or not an abnormality has occurred based on short-range wireless communication with the management device 20, and if an abnormality has occurred, the external notification unit 15 is operated to notify the central center 3 of information that an abnormality has occurred. This will be specifically described below.
図６は、自転車１０において実施される故障判定処理の一例を示すフローチャートである。図６において、ステップＳ３１で、管理装置２０からの電波強度を測定する。かかる測定は、電波強度測定部１２によって行われる。 FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a failure determination process performed in the bicycle 10. In FIG. 6, the radio field intensity from the management device 20 is measured in step S31. Such measurement is performed by the radio wave intensity measurement unit 12.
ステップＳ３２では、管理装置２０からの電波強度が突然なくなったか否か、換言すれば、管理装置２０から電波を急に受信できなくなったか否かを判定する。そして、管理装置２０からの電波強度が突然なくなった場合には、ステップＳ３３に進む。 In step S32, it is determined whether or not the radio wave intensity from the management apparatus 20 has suddenly disappeared, in other words, whether or not the radio wave from the management apparatus 20 cannot be received suddenly. If the radio wave intensity from the management device 20 suddenly disappears, the process proceeds to step S33.
ステップＳ３３では、故障が発生したと判定する。
管理装置２０からの電波強度は主に自転車１０が移動することによって変化するが、管理装置２０からの電波強度は徐々に変化するものであり、管理装置２０からの電波強度が突然なくなることは、通常ではあり得ない。そこで、各自転車１０は、管理装置２０の通信範囲内（駐輪エリアＰ内）に位置しているときは、管理装置２０からの電波強度を常に測定しておき、管理装置２０からの電波強度が突然なくなった場合には、故障が発生したと判定する。管理装置２０からの電波強度が突然なくなった場合には、自身の前記制御系構成（特に近距離通信部１１）が故障したと考えられるからである。
In step S33, it is determined that a failure has occurred.
The radio field intensity from the management apparatus 20 changes mainly when the bicycle 10 moves, but the radio field intensity from the management apparatus 20 changes gradually, and the radio field intensity from the management apparatus 20 suddenly disappears. Usually not possible. Therefore, when each bicycle 10 is located within the communication range of the management device 20 (in the bicycle parking area P), the radio wave intensity from the management device 20 is always measured, and the radio wave intensity from the management device 20 is measured. If suddenly disappears, it is determined that a failure has occurred. This is because, when the radio wave intensity from the management device 20 suddenly disappears, it is considered that the control system configuration (particularly the short-range communication unit 11) of the own device has failed.
ステップＳ３４では、外部通報部１５を作動させて、自身の自転車ＩＤを含む故障発生情報を中央センター３０に通報する。これにより、中央センター３０において故障が発生した自転車１０を特定することができる。なお、前記通報と併せて警報部１３を作動させるようにしてもよい。この場合、警報部１３は、警報光のみを発生させるようにするのが好ましい。このようにすると、例えば、修理を行うために駐輪エリアＰに出向いた作業者が故障した自転車１０を容易に特定できるので便宜である。 In step S34, the external reporting unit 15 is operated to report the failure occurrence information including its own bicycle ID to the central center 30. Thereby, the bicycle 10 in which the failure has occurred in the central center 30 can be specified. In addition, you may make it operate the alarm part 13 with the said report. In this case, it is preferable that the alarm unit 13 generates only alarm light. This is convenient because, for example, an operator who went to the parking area P for repair can easily identify the broken bicycle 10.
図７は、自転車１０において実施される不正持ち出し判定処理を示すフローチャートである。図７において、ステップＳ４１では、図６のステップＳ３１と同様、管理装置２０からの電波強度を測定する。 FIG. 7 is a flowchart showing an unauthorized take-out determination process performed in the bicycle 10. In FIG. 7, in step S41, the radio field intensity from the management apparatus 20 is measured as in step S31 of FIG.
ステップＳ４２では、管理装置２０から前記貸出通知を受信したか否かを判定する。そして、前記貸出通知を受信していない場合、すなわち、自転車１０が前記非貸出状態にある場合にはステップＳ４３に進む。 In step S <b> 42, it is determined whether or not the lending notification is received from the management device 20. And when the said lending notification is not received, ie, when the bicycle 10 is in the said non-lending state, it progresses to step S43.
ステップＳ４３では、管理装置２０からの電波強度が徐々に弱くなっているか否かを判定する。そして、管理装置２０からの電波強度が徐々に弱くなっていればステップＳ４４に進む。 In step S43, it is determined whether the radio wave intensity from the management apparatus 20 is gradually weakened. If the radio wave intensity from the management device 20 is gradually weakened, the process proceeds to step S44.
ステップＳ４４では、管理装置２０からの電波強度がなくなったか否か、換言すれば、管理装置２０から電波を受信できなくなったか否かを判定する。そして、管理装置２０からの電波強度がなくなった場合には、ステップ４４に進む。なお、管理装置２０からのステータス要求を所定時間以上受信しない場合に、管理装置２０から電波を受信できなくなったと判定してもよい。 In step S44, it is determined whether or not the radio wave intensity from the management apparatus 20 is lost, in other words, whether or not radio waves can no longer be received from the management apparatus 20. Then, when the radio wave intensity from the management apparatus 20 is lost, the process proceeds to step 44. In addition, when the status request from the management apparatus 20 is not received for a predetermined time or more, it may be determined that the radio wave cannot be received from the management apparatus 20.
ステップＳ４５では、不正持ち出しが発生したと判定する。
管理装置２０からの電波強度が徐々に弱くなった後に、管理装置２０からの電波を受信できなくなった場合には、自転車１０が管理装置２０の通信範囲外に移動したもの、換言すれば、駐輪エリアＰ内に位置していた自転車１０が駐輪エリアＰ外に移動したものと考えられる。そして、前記貸出通知を受信していない場合には、自転車１０は、前記非貸出状態、すなわち、駐輪エリアＰ外への持ち出しが禁止された状態にある。したがって、前記貸出通知を受信しておらず、管理装置２０からの電波強度が徐々に弱くなり、その後、管理装置２０からの電波を受信できなくなった場合には、自転車１０の不正持ち出しが発生したと判定する。
In step S45, it is determined that illegal take-out has occurred.
When the radio wave intensity from the management apparatus 20 becomes weak gradually, when the radio wave from the management apparatus 20 cannot be received, the bicycle 10 has moved out of the communication range of the management apparatus 20, in other words, parking It is considered that the bicycle 10 located in the wheel area P has moved out of the parking area P. When the rental notice is not received, the bicycle 10 is in the non-rental state, that is, the state where the bicycle 10 is prohibited from being taken out of the parking area P. Therefore, when the lending notification has not been received, the radio wave intensity from the management apparatus 20 gradually decreases, and thereafter the radio wave from the management apparatus 20 cannot be received, the bicycle 10 has been illegally taken out. Is determined.
ステップＳ４６では、警報部１３を作動させる。すなわち、前記警報音及び／又は前記警報光を発生させる。これにより、周囲に自転車１０の不正持ち出しが発生したことを報知することができる。 In step S46, the alarm unit 13 is activated. That is, the alarm sound and / or the alarm light is generated. Thereby, it can be notified that illegal taking-out of the bicycle 10 has occurred around.
ステップＳ４７では、位置検出部１４及び外部通報部１５を作動させて、自身の自転車ＩＤを含む不正持ち出し発生情報及び自身の現在位置（位置情報）の中央センター３０への通報を開始する。これにより、中央センター３０において不正に持ち出された自転車１０を特定すると共にその追跡を行うことができる。 In step S47, the position detection unit 14 and the external notification unit 15 are activated to start reporting the unauthorized take-out occurrence information including its own bicycle ID and its current position (position information) to the central center 30. Thereby, it is possible to identify and track the bicycle 10 taken out illegally at the central center 30.
（３−２）管理装置２０における処理
管理装置２０は、自身の通信範囲内、換言すれば、自身が設置された駐輪エリアＰ内に位置する自転車１０との間の近距離無線通信に基づいて自転車１０に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生した場合には、外部通報部２５を作動させて異常が発生した旨の情報を中央センター３に通報する。
(3-2) Processing in the management device 20 The management device 20 is based on short-range wireless communication with the bicycle 10 located within its own communication range, in other words, within the bicycle parking area P where it is installed. Whether or not an abnormality has occurred in the bicycle 10 is determined. If an abnormality has occurred, the external reporting unit 25 is operated to notify the central center 3 of information that the abnormality has occurred.
具体的には、本実施形態において、管理装置２０は、自身の通信範囲内に位置する自転車１０のうち、前記貸出通知を送信した自転車１０以外の自転車１０との無線通信が行われなくなった場合に、当該自転車１０に異常が発生したと判定する。換言すれば、管理装置２０は、前記ステータス応答を返信した自転車１０が、前記貸出通知を送信していないにもかかわらず、前記ステータス応答を返信しなくなった場合に、当該自転車１０に異常が発生したと判定する。なお、この場合の異常には、当該自転車１０の故障及び当該自転車１０の不正持ち出しが含まれる。 Specifically, in the present embodiment, the management device 20 does not perform wireless communication with a bicycle 10 other than the bicycle 10 that has transmitted the lending notification among the bicycles 10 located within its communication range. Then, it is determined that an abnormality has occurred in the bicycle 10. In other words, the management device 20 generates an abnormality in the bicycle 10 when the bicycle 10 that has returned the status response does not return the status response even though the bicycle 10 has not transmitted the lending notification. It is determined that Note that the abnormality in this case includes a failure of the bicycle 10 and unauthorized take-out of the bicycle 10.
本実施形態による移動体シェアリングシステムにおいて、管理装置２０は、利用者ＩＤ及び自転車ＩＤの入力を含む自転車１０の貸出処理（図４のＳ１〜Ｓ３を参照）により、入力された自転車ＩＤを有する自転車１０に貸出通知を送信し（図４のＳ６を参照）、自転車１０は、前記貸出通知を受信すると前記非貸出状態から前記貸出状態へと遷移する（図４のＳ８を参照）。ここで、前記非貸出状態は、管理装置２０の通信範囲外に出たときに警報部１３を作動させる状態であり、前記貸出状態は、管理装置２０の通信範囲外に出ても警報部１３を作動させない状態である。すなわち、前記貸出処理がなされずに自転車１０が管理装置２０の通信範囲外に持ち出されると、自転車１０の警報部１３を作動することになる。このため、自転車１０をロック装置などに固定しなくても、自転車１０の不正持ち出しを抑制することができる。 In the mobile sharing system according to the present embodiment, the management device 20 has the bicycle ID input by the rental process of the bicycle 10 (see S1 to S3 in FIG. 4) including the input of the user ID and the bicycle ID. The lending notification is transmitted to the bicycle 10 (see S6 in FIG. 4), and the bicycle 10 transitions from the non-lending state to the lending state upon receiving the lending notification (see S8 in FIG. 4). Here, the non-lending state is a state in which the alarm unit 13 is activated when it goes out of the communication range of the management device 20, and the alarm unit 13 is activated even if the lending state goes out of the communication range of the management device 20. Is not activated. That is, when the bicycle 10 is taken out of the communication range of the management device 20 without performing the lending process, the alarm unit 13 of the bicycle 10 is activated. For this reason, even if the bicycle 10 is not fixed to a lock device or the like, unauthorized take-out of the bicycle 10 can be suppressed.
また、管理装置２０は、利用者ＩＤ及び自転車ＩＤの入力を含む自転車１０の返却処理（図５のＳ１３〜Ｓ１６を参照）により、入力された自転車ＩＤを有する自転車（返却自転車）１０に返却通知を送信し（図５のＳ１８を参照）、自転車１０は、前記返却通知を受信すると前記貸出状態から前記非貸出状態へと遷移する（図５のＳ２０を参照）。これにより、返却後の自転車１０を前記非貸出状態として不正持ち出しを抑制できる。 In addition, the management device 20 notifies the bicycle (return bicycle) 10 having the input bicycle ID by the return processing of the bicycle 10 including the input of the user ID and the bicycle ID (see S13 to S16 in FIG. 5). Is transmitted (see S18 in FIG. 5), and the bicycle 10 transitions from the lending state to the non-lending state upon receiving the return notification (see S20 in FIG. 5). Thereby, the bicycle 10 after returning can be made into the said non-rental state, and unauthorized take-out can be suppressed.
また、自転車１０は、管理装置２０との無線通信に基づいて故障が発生したと判定すると、自身の自転車ＩＤを含む故障発生情報を中央センター３０に通報するように構成されている（図６を参照）。このため、故障が発生した自転車１０の修理等を速やかに行うことができる。 In addition, when the bicycle 10 determines that a failure has occurred based on wireless communication with the management device 20, the bicycle 10 is configured to report failure occurrence information including its own bicycle ID to the central center 30 (see FIG. 6). reference). For this reason, it is possible to promptly repair the bicycle 10 in which a failure has occurred.
また、自転車１０は、管理装置２０との無線通信に基づいて不正持ち出しが発生したと判定すると、自身の自転車ＩＤを含む不正持ち出し発生情報及び自身の現在位置（位置情報）の中央センター３０への通報を開始するように構成されている（図７を参照）。このため、かりに不正持ち出しが発生した場合であっても、不正持ち出された自転車１０の追跡等を速やかに行うことができる。 Also, if the bicycle 10 determines that unauthorized take-out has occurred based on wireless communication with the management device 20, the illegal take-out occurrence information including its own bicycle ID and its current position (position information) to the central center 30. It is configured to initiate a report (see FIG. 7). For this reason, even if illegal takeout occurs in the scale, the bicycle 10 taken out illegally can be quickly tracked.
なお、各自転車１０は個別の施錠装置を有してもよい。この場合、各自転車１０は、前記貸出通知を受信すると、前記非貸出状態から前記貸出状態に遷移すると共に施錠状態にある前記施錠装置を解錠するように構成され、前記返却通知を受信すると、前記貸出状態から前記非貸出状態に遷移すると共に解錠状態にある前記施錠装置を施錠するように構成される。 Each bicycle 10 may have an individual locking device. In this case, each bicycle 10 is configured to transition from the non-lending state to the lending state and unlock the locking device in the locked state when receiving the lending notification, and when receiving the return notification, The lock device is configured to shift from the lending state to the non-lending state and to lock the locking device in the unlocked state.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形や変更が可能である。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various deformation | transformation and change are possible based on the technical idea of this invention.
１０…自転車（移動体）
１１…近距離通信部
１２…電波強度測定部
１３…警報部
１４…位置検出部
１５…外部通報部
１６…制御部
２０…管理装置
２１…通信部
２２…近距離通信部
２３…入力部
２４…表示部
２５…外部通報部
２６…制御部
３０…中央センター
Ｎ…ネットワーク
Ｐ…駐輪エリア
10 ... Bicycle (moving body)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Short distance communication part 12 ... Radio wave intensity measurement part 13 ... Alarm part 14 ... Position detection part 15 ... External notification part 16 ... Control part 20 ... Management apparatus 21 ... Communication part 22 ... Short distance communication part 23 ... Input part 24 ... Display unit 25 ... External reporting unit 26 ... Control unit 30 ... Central center N ... Network P ... Bicycle parking area
Claims (12)
前記管理装置は、前記移動体との無線通信に基づいて異常が発生したか否かを判定する異常判定部と、異常が発生した場合にその旨の情報をあらかじめ定められた通報先に通報する異常通報部と、を有する、請求項１〜８のいずれか一つに記載の移動体シェアリングシステム。 The mobile is configured to perform wireless communication with the management device when located within a communication range of the management device;
The management device notification before and abnormality determination unit that abnormality based on wireless communications to determine whether the occurrence of the KiUtsuri body, the report destination defined information to that effect in advance when abnormality occurs The mobile sharing system according to any one of claims 1 to 8, further comprising: an abnormality reporting unit.
それぞれが所定台数の前記移動体を停めることのできる複数のエリアと、A plurality of areas each capable of stopping a predetermined number of the moving bodies;
それぞれが前記複数のエリアのいずれかに設置されると共に自身が設置されたエリアを通信範囲に含む近距離通信部を有する複数の管理装置と、A plurality of management devices each having a short-range communication unit that is installed in any of the plurality of areas and includes the area in which the device is installed in a communication range;
公衆又は私設ネットワークを介して前記複数の管理装置のそれぞれに接続されて前記複数の移動体を管理する中央センターと、A central center connected to each of the plurality of management devices via a public or private network to manage the plurality of mobile units;
を含み、Including
各管理装置は、利用者ＩＤ及び移動体ＩＤの入力を含む貸出処理によって自身が設置されたエリア内の該当する移動体に貸出通知を送信すると共に、前記該当する移動体から前記貸出通知に対する応答を受信すると、前記利用者ＩＤと前記移動体ＩＤとが関連付けられた移動体貸出情報を前記中央センターに送信し、Each management device transmits a lending notification to a corresponding mobile body in the area where it is installed by a lending process including input of a user ID and a mobile body ID, and responds to the lending notification from the corresponding mobile body Is transmitted to the central center mobile lending information in which the user ID and the mobile ID are associated with each other,
各移動体は、対応する管理装置から貸出通知を受信すると、その応答を当該管理装置に送信すると共に、当該管理装置の通信範囲外に出たときに前記警報部を作動させる状態から当該管理装置の通信範囲外に出ても前記警報部を作動させない状態へと遷移する、When each mobile unit receives the lending notification from the corresponding management device, the mobile device transmits a response to the management device, and also activates the alarm unit when it goes out of the communication range of the management device. Transition to a state where the alarm unit is not activated even if it goes out of the communication range of
移動体シェアリングシステム。Mobile body sharing system.
前記移動体は、対応する管理装置から返却通知を受信すると、その応答を当該管理装置に送信すると共に、当該管理装置の通信範囲外に出ても前記警報部を作動させない状態から当該管理装置の通信範囲外に出たときに前記警報部を作動させる状態へと遷移する、When the mobile body receives a return notification from the corresponding management apparatus, the mobile body transmits a response to the management apparatus, and from the state where the alarm unit is not activated even if the mobile body goes out of the communication range of the management apparatus. Transition to a state where the alarm unit is activated when it goes out of communication range,
請求項１０に記載の移動体シェアリングシステム。The mobile body sharing system according to claim 10.
請求項１０又は１１に記載の移動体シェアリングシステム。The mobile sharing system according to claim 10 or 11.
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