JP6344140B2 - 通信制御方法、通信システム、及び、送信装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信制御方法、通信システム、及び、送信装置に関する。

従来、複数の装置がコマンドを送受信して、通信相手の装置を制御する技術が知られている。例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）規格は、装置がコマンドにより他の装置を制御するＣＥＣ（Consumer Electronics Control）を含む。
この種のコマンドを使用する通信装置のうち、通信ができない場合の対策を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、ＣＥＣにより通信を行う機器の不通を検出して、不通となった機器にリセット命令を送信してリセットさせる。

特開２０１０−０１５４０３号公報

特許文献１記載の装置では通信の不通の対策を行えるが、不通が検出されない場合の対策は困難であった。例えば、一時的にコマンドの送受信が失敗してコマンドが欠落した場合、その後に通信が可能になれば不通ではないため、不通を検出できない。しかしながら、コマンドが欠落することで機器の動作に不整合が生じる可能性があった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の装置間でコマンドを送受信する場合に、通信の不具合に対応可能な通信制御方法、通信システム、及び、送信装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、送信装置から受信装置にコマンドを送信する通信制御方法であって、前記送信装置が、外部の装置から画像データと制御コマンドとを受信し、受信した前記制御コマンドが予め設定された第１のコマンドであるか否かを判定し、前記第１のコマンドであると判定した場合に第２のコマンドを生成し、前記外部の装置から受信した前記画像データ及び前記制御コマンドと、前記第２のコマンドとを前記受信装置に送信し、前記受信装置が、前記送信装置が送信する前記画像データ、前記制御コマンド、及び前記第２のコマンドを受信し、受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応するか否かを判定すること、を特徴とする。
本発明によれば、送信装置が送信する制御コマンドを受信装置が受信できない場合に、この受信の失敗を受信装置が検出できる。このため、通信の不具合を受信装置が検出して対応することが可能となる。

上記通信制御方法において、前記受信装置は、前記送信装置から受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応しないと判定した場合に、第３のコマンドを生成して、前記送信装置に送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、受信装置が制御コマンドの受信に失敗したことを判定した場合に、この不具合に対応する動作を、送信装置に実行させることができる。従って、受信装置と送信装置によって、通信の不具合に対応することが可能となる。

上記通信制御方法において、前記送信装置は、前記受信装置が送信する前記第３のコマンドを受信した場合に、前記第３のコマンドを前記外部の装置に送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、受信装置が制御コマンドの受信に失敗したことを判定した場合に、この不具合を外部の装置に問い合わせることができる。従って、通信の不具合に対応することが可能となる。

上記通信制御方法において、前記送信装置と前記受信装置はＨＤＭＩフォーマットのデータを送受信し、前記第１のコマンドはＣＥＣで定義済みのコマンドであり、前記第２のコマンドはＶｅｎｄｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃコマンドであること、を特徴とする。
本発明によれば、ＣＥＣのＶｅｎｄｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃコマンドを利用して、ＨＤＭＩのフォーマットに適合する手法により、通信の不具合に対応することが可能となる。

上記通信制御方法において、前記送信装置は、前記画像データ及び前記制御コマンドを前記受信装置に無線送信し、前記受信装置は、前記送信装置から無線送信される前記画像データ及び前記制御コマンドを受信すること、を特徴とする。
本発明によれば、受信装置が、無線送信される制御コマンドの受信に失敗したことを判定できるので、無線通信の不具合への対応が可能となる。これにより、送信装置と受信装置とを無線通信で接続するシステムの信頼性の向上を図ることができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の通信システムは、送信装置と受信装置とを備え、前記送信装置は、外部の装置から画像データと制御コマンドとを受信する第１の受信部と、コマンドを前記受信装置に送信する第１の送信部と、前記第１の受信部で受信した前記制御コマンドが予め設定された第１のコマンドであるか否かを判定し、前記第１のコマンドであると判定した場合に第２のコマンドを生成し、前記第１の受信部で受信した前記画像データ及び前記制御コマンドと、前記第２のコマンドとを前記第１の送信部により送信する送信制御部と、を備え、前記受信装置は、前記送信装置が送信する前記画像データ、前記制御コマンド、及び前記第２のコマンドを受信する第２の受信部と、前記第２の受信部で受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応するか否かを判定する受信制御部と、を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、送信装置が送信する制御コマンドを受信装置が受信できない場合に、この受信の失敗を受信装置が検出できる。このため、通信の不具合を受信装置が検出して対応することが可能となる。

上記通信システムにおいて、前記受信装置は、前記送信装置にコマンドを送信する第２の送信部を備え、前記受信制御部は、前記第２の受信部で受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応しないと判定した場合に、第３のコマンドを生成して、前記第２の送信部で前記送信装置に送信すること、を特徴とする。
本発明によれば、受信装置が制御コマンドの受信に失敗したことを判定した場合に、この不具合に対応する動作を、送信装置に実行させることができる。従って、受信装置と送信装置によって、通信の不具合に対応することが可能となる。

上記通信システムにおいて、前記送信装置が備える前記第１の送信部はデータ及びコマンドを無線送信する無線送信部であり、前記受信装置が備える前記第２の受信部は、前記第１の送信部が無線送信するデータ及びコマンドを受信する無線受信部であること、を特徴とする。
本発明によれば、受信装置が、無線送信される制御コマンドの受信に失敗したことを判定できるので、無線通信の不具合への対応が可能となる。これにより、送信装置と受信装置とを無線通信で接続するシステムの信頼性の向上を図ることができる。

上記通信システムにおいて、前記受信装置は、前記第２の受信部で受信する前記画像データに基づき画像を表示する表示部を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、画像データを受信して表示する装置が、コマンドの受信に失敗したかどうかを判定できるので、表示装置を含むシステムの信頼性の向上を図ることができる。

実施形態に係る表示システムの構成を示すブロック図。 表示システムが送受信するデータ及びコマンドを示す説明図。 表示システムがコマンドを送受信する場合の各部の動作を示すシーケンス図。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係る表示システム１の構成を示すブロック図である。
表示システム１は、プロジェクター２、無線送信機３、及び、ＡＶ（Audio Visual）アンプ４を備える。ＡＶアンプ４には、映像ソース機器１０が接続され、ＡＶアンプ４は無線送信機３と接続される。無線送信機３はプロジェクター２と無線通信可能に接続される。また、ＡＶアンプ４にはスピーカー５が外部接続される。無線送信機３は本発明の送信装置に相当し、プロジェクター２は受信装置、ＡＶアンプ４は外部の装置に相当する。

本実施形態では、映像ソース機器１０、ＡＶアンプ４、無線送信機３、及びプロジェクター２をＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）で接続する例を示す。映像ソース機器１０、ＡＶアンプ４、無線送信機３及びプロジェクター２が送受信するデータは、ＨＤＭＩフォーマットの映像データ、音データ、及び、制御データ（制御コマンド）としてのＣＥＣコマンドを含む。

映像ソース機器１０とＡＶアンプ４とはＨＤＭＩケーブル１１で接続され、映像ソース機器１０がソース機器、ＡＶアンプ４がシンク機器として動作する。また、無線送信機３とＡＶアンプ４とはＨＤＭＩケーブル１３で接続され、ＡＶアンプ４がソース機器、無線送信機３がシンク機器として動作する。ＨＤＭＩケーブル１１、１３は映像データ、音データ、及び、ＣＥＣコマンドを含むデータを伝送する。映像ソース機器１０は、静止画像の画像データ、及び、動画像（映像）の映像データを送信でき、本実施形態では映像データを送信する場合を例示する。

無線送信機３とプロジェクター２とは、無線通信リンク１５で接続される。無線通信リンク１５は、映像データ、音データ、及び制御データを伝送可能な無線通信回線であり、例えば、ＨＤＭＩのデータ及びＣＥＣコマンドを無線伝送可能な、WirelessHD（登録商標）等を利用できる。無線通信リンク１５の具体的構成は上記に限定されず、例えば、ＷＨＤＩ（登録商標）(Wireless Home Digital Interface)、ＷｉＧｉｇ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｄ（ＴＧａｄ）等の無線通信インターフェイスを用いることも可能である。表示システム１は、ＨＤＭＩのデータ及びＣＥＣコマンドを無線通信リンク１５で伝送する際に、異なるフォーマットのデータに変換してもよい。

図２は、表示システム１が送受信するデータ及びコマンドを示す説明図である。
ＨＤＭＩインターフェイスの機能により、プロジェクター２、無線送信機３及びＡＶアンプ４はデイジーチェーン接続され、映像データ、音データ、及びＣＥＣコマンドをパススルー伝送する。
映像ソース機器１０は、ＡＶアンプ４に対して、映像データ及び音データを含むデータを送信する。また、映像ソース機器１０は、ＣＥＣコマンドを含むデータを送信してもよい。ＡＶアンプ４は、映像ソース機器１０から受信するデータに含まれる音データに基づき、音声信号を生成してスピーカー５に出力し、スピーカー５から音を出力する。

ＡＶアンプ４は、映像ソース機器１０が送信するデータを、無線送信機３にパススルー伝送する。無線送信機３は、ＡＶアンプ４が送信するデータを受信し、６０ＧＨｚ帯の無線信号としてプロジェクター２に送信する。プロジェクター２は、無線送信機３が送信するデータに含まれる映像データに基づき、画像をスクリーンＳＣに投射する。

プロジェクター２は、ＣＥＣコマンドを生成して無線送信機３に送信する機能を有する。無線送信機３はプロジェクター２が送信するＣＥＣコマンドを受信して、ＡＶアンプ４に送信し、ＡＶアンプ４は無線送信機３が送信するＣＥＣコマンドを受信する。このＣＥＣコマンドは、後述するように、ＡＶアンプ４の動作状態を問い合わせるコマンドである。ＡＶアンプ４は、受信したＣＥＣコマンドの応答として、動作状態を示すＣＥＣコマンドを生成して無線送信機３に送信し、このＣＥＣコマンドを無線送信機３がプロジェクター２に無線送信する。

図１に示す映像ソース機器１０は、映像データ及び音データを出力可能な装置であれば特に限定されない。例えば、映像ソース機器１０は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、Blu-Ray（登録商標）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置、パーソナルコンピューター等である。また、携帯型の映像再生装置や音楽再生装置、携帯型電話機、スマートフォン、タブレット型コンピューター、ノート型コンピューター等の携帯型の機器を映像ソース機器１０として用いることも可能である。本実施形態では、映像ソース機器１０の出力データのフォーマット等は制限されず、上記に例示した映像ソース機器１０が使用できるものならどんなＨＤＭＩフォーマットでもよい。

ＡＶアンプ４は、通信部４１、４２、制御部４３、音処理部４４、音響回路４５、及び操作部４６を備える。
通信部４１、４２はＨＤＭＩケーブルを接続可能なコネクター、及び、インターフェイス回路を備え、ＨＤＭＩフォーマットのデータ通信を実行する。このインターフェイス回路は、ＨＤＭＩレシーバー、ＨＤＭＩトランスミッター等を備える構成とすることができる。また、通信部４１、４２はＨＤＭＩコントローラーやＣＥＣコントローラーを備え、接続検出機能、ＣＥＣコマンドの検出機能等を有してもよい。
通信部４１は、ＨＤＭＩケーブル１１に接続され、通信部４２はＨＤＭＩケーブル１３に接続される。

制御部４３には、操作部４６が接続される。操作部４６は、ユーザーが入力操作を行うキースイッチ等の操作子を備え、操作子が操作された場合に、操作信号を制御部４３に出力する。操作部４６は、リモコン（図示略）が送信する無線信号を受信する受信部であってもよく、この場合、操作部４６は、リモコンから受信した無線信号に対応する操作信号を制御部４３に出力する。

制御部４３は、通信部４１、４２、及び音処理部４４を制御する。制御部４３は、通信部４１により映像ソース機器１０からデータを受信した場合、受信したデータを、通信部４２により無線送信機３に送信させる。ここで、通信部４１が、制御部４３による制御を必要とせず、映像ソース機器１０から受信したデータをそのまま出力するパススルー伝送を行ってもよい。また、制御部４３は、操作部４６の操作に従って、音処理部４４及び音響回路４５を制御する。制御部４３は、音処理部４４における音データの処理、及び、音響回路４５におけるゲインの指定等を行う。

音処理部４４は、通信部４１により受信されたデータから音データを抽出し、この音データに基づき音声信号を生成して、音響回路４５に出力する。音処理部４４は、例えば、ＨＤＭＩフォーマットの音データをデコードするデコーダー、デジタル音データをアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバーター等を備える。
音響回路４５は、音処理部４４が出力する音声信号を、制御部４３が指定するゲインで増幅してスピーカー５に出力し、スピーカー５を駆動して音を出力させる。
ここで、音処理部４４及び音響回路４５は、デジタルアンプとして構成され、デジタルデータをアナログ音声信号に変換せず増幅してスピーカー５に出力してもよい。また、スピーカー５は音を出力可能なものであればよく、音声信号を増幅する回路を有するアクティブスピーカーであってもよい。また、デジタルデータを入力可能なスピーカーであってもよく、ユーザーが装着するヘッドホンであってもよい。また、音響回路４５とスピーカー５との間を無線通信により接続してもよい。

また、制御部４３は、操作部４６の操作に従ってＡＶアンプ４の電源をオン、オフする機能を有する。ＡＶアンプ４は、電源オンの場合にはスピーカー５を駆動できる通常動作状態になり、電源がオフされると、スタンバイスルー状態となる。スタンバイスルー状態は、操作部４６の操作により主要機能の電源がオフにされてはいるが、商用電源等の電源には接続されており、少なくともＣＥＣコマンドの処理ができる動作状態である。スタンバイスルー状態ではスピーカー５から音を出力しないので、見た目上は電源がオフの状態であるが、映像ソース機器１０から無線送信機３へ、データをパススルー伝送することができる。
制御部４３は、動作状態が、通常動作状態からスタンバイスルー状態へ変化した場合、及びその逆に変化した場合に、動作状態を示すＣＥＣコマンドを生成して、通信部４２から無線送信機３に送信する。

制御部４３は、映像ソース機器１０が送信するデータにＣＥＣコマンドが含まれ、このＣＥＣコマンドがＡＶアンプ４に関するコマンドである場合、このコマンドを実行する。また、制御部４３は、無線送信機３が送信するＣＥＣコマンドを受信し、受信したコマンドがＡＶアンプ４に関するコマンドである場合、このコマンドを実行する。
ＣＥＣコマンドを受信し、解析し、コマンドを実行する各種動作は、通常動作状態およびスタンバイスルー状態のいずれでも実行できる。
本実施形態で、制御部４３は、ＡＶアンプ４の現在の動作状態（通常動作状態とスタンバイスルー状態）を問い合わせるＣＥＣコマンドを受信した場合、応答として、動作状態を示すＣＥＣコマンドを生成する。

無線送信機３は、通信部３１、制御部３２、無線通信部３３、及び操作部３５を備える。通信部３１はＨＤＭＩケーブルを接続可能なコネクター、及び、インターフェイス回路を備え、通信部４１、４２と同様に構成される。
通信部３１（第１の受信部）は、ＨＤＭＩケーブル１３に接続される。通信部３１は、ＡＶアンプ４が備える通信部４１と同様に構成され、ＨＤＭＩフォーマットの映像データ、音データ、及びＣＥＣコマンドを、ＨＤＭＩケーブル１３を通じて通信部４２との間で送受信する。通信部３１は、ＡＶアンプ４から受信したデータを無線通信部３３に出力する。また、通信部３１は、無線通信部３３から入力されるＣＥＣコマンドを、ＨＤＭＩケーブル１３を通じてＡＶアンプ４に送信する。

制御部３２（送信制御部）は、通信部３１及び無線通信部３３を制御して、ＡＶアンプ４との間のデータ通信、及び、プロジェクター２との間のデータ通信を制御する。制御部３２には、操作部３５が接続される。操作部３５はユーザーが入力操作を行うキースイッチ等の操作子を備え、操作子が操作された場合に、操作信号を制御部３２に出力する。操作部３５は、リモコン（図示略）が送信する無線信号を受信する受信部であってもよく、この場合、操作部３５は、リモコンから受信した無線信号に対応する操作信号を制御部３２に出力する。
無線通信部３３（第１の送信部）は、プロジェクター２との間で無線通信リンク１５を確立する。無線通信部３３は、通信部３１がＡＶアンプ４から受信するデータを、通信部３１が出力した場合に、このデータを取得して、無線通信リンク１５によりプロジェクター２に送信する。また、無線通信部３３は、プロジェクター２からＣＥＣコマンドを受信した場合に、受信したＣＥＣコマンドを通信部３１、及び、制御部３２に出力する。通信部３１は、無線通信部３３から入力されるＣＥＣコマンドをＡＶアンプ４にパススルー伝送する。

制御部３２は、通信部３１がＡＶアンプ４から受信するデータに含まれるＣＥＣコマンドを取得し、取得したコマンドに対応して、新たにＣＥＣコマンドを生成する。制御部３２は、生成したＣＥＣコマンドを無線通信部３３によりプロジェクター２に送信させる。また、制御部３２は、無線通信部３３がプロジェクター２からＣＥＣコマンドを受信し、このＣＥＣコマンドが通信部３１から入力された場合に、入力されたコマンドを解析する。

プロジェクター２は、表示部２０、制御部２１、無線通信部２２、デコーダー２４、画像処理部２５、音処理部２６、スピーカー２７、及び操作部２８を備える。
表示部２０は、光源、光源が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置、画像光をスクリーンＳＣに投射する光学系等を備える。光源は、キセノンランプや超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー光源等の固体光源を備える。表示部２０は、光源を点灯させる電力やパルス信号等を供給する駆動回路を備えてもよい。また、リフレクターや、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（不図示）、偏光板、光源が発する光を拡散させる光拡散部材、光源が発する光を走査する走査機構、光源が発する光を低減させる調光素子等を備えてもよい。また、光源が発した光をＲ、Ｇ、Ｂの３つの色光に分ける光学部品を備えてもよい。
光変調装置は、例えば、透過型または反射型の液晶ライトバルブ、或いは、デジタルミラーデバイスにより光源が発した光を変調する。表示部２０は、光変調装置の液晶ライトバルブ又はデジタルミラーデバイスを駆動する駆動回路を備えてもよい。
投射光学系は、光変調装置が生成する画像光を集光するレンズ群を備える。投射光学系は、投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズームレンズを含むレンズ群、レンズを動かしてズーム及びフォーカスを調整する機構等を備えてもよい。

制御部２１（受信制御部）は、プロジェクター２の各部を制御して、無線通信部２２が無線送信機３から受信するデータに基づき画像をスクリーンＳＣに投射（表示）する。
無線通信部２２（第２の受信部、第２の送信部）は、無線通信部３３との間で無線通信リンク１５を確立し、無線通信リンク１５を通じて映像データ、音データ、及びＣＥＣコマンドを含むデータを受信する。また、無線通信部２２は、制御部２１が生成するコマンドを、無線通信リンク１５を通じて無線送信機３に送信する。

制御部２１は、無線通信部２２が受信するデータをデコーダー２４に入力させる。デコーダー２４は、制御部２１の制御に従って、無線通信部２２が受信するデータに含まれる映像データをデコードして、画像処理部２５に出力する。画像処理部２５は、デコーダー２４がデコードしたデータに基づき、表示部２０の光変調装置を駆動する画像信号を生成する。画像処理部２５は、制御部２１の制御に従って、投射画像を調整する各種処理を実行してもよい。この処理は、映像データに対する解像度変換処理、フレームレート変換処理、画像を変形させることによりスクリーンＳＣ上の投射画像の台形歪みを補正する歪み補正処理、映像データを拡大または縮小するズーム処理、映像データの色調を変更する色調補正処理、映像データの輝度を変更する輝度補正処理等を含む。また、画像処理部２５は、３Ｄ（立体）映像データが入力された場合に、３Ｄ映像データのフォーマットに従って、表示部２０の光変調装置が表示するフレームを生成する３Ｄ画像変換処理を実行してもよい。

また、デコーダー２４は、制御部２１の制御に従って、無線通信部２２が受信するデータに含まれる音データを、音処理部２６に出力する。音処理部２６は、デコーダー２４がデコードした音データに基づき、スピーカー２７から音を出力させる。音処理部２６は、例えば、音データをアナログ音声信号に変換し、制御部２１が指定するゲインで増幅してスピーカー２７に出力し、スピーカー２７から音を出力させる。音処理部２６は、デジタルデータをアナログ音声信号に変換するＤ／Ａコンバーターや、アナログ音声信号を増幅するアンプを含む音響回路を備えてもよい。また、音処理部２６は、デジタルアンプを有し、デジタルデータをアナログ音声信号に変換せず増幅してスピーカー２７に出力してもよい。

スピーカー２７は、例えば、プロジェクター２の本体に内蔵されたスピーカーであり、モノラルスピーカーであってもステレオスピーカーであってもよく、ウーファーを含む多チャンネルスピーカーであってもよい。また、スピーカー２７はデジタルデータを入力可能なスピーカーであってもよい。さらに、ユーザーが装着するヘッドホンをスピーカー２７として使用することもでき、この場合、プロジェクター２は、スピーカー２７に音声信号を出力するケーブルを接続可能な出力端子、或いは、スピーカー２７に無線で音声信号を送信する送信機を備えてもよい。

表示システム１は、スピーカー５により音を出力するＡＶアンプ４を備える。このため、プロジェクター２は、ＡＶアンプ４が電源オフの状態（上記のスタンバイスルー状態）である場合に、スピーカー２７から音を出力し、ＡＶアンプ４が通常動作状態の場合は、スピーカー２７による音の出力を行わない。
制御部２１は、無線通信部２２で受信するデータに含まれるＣＥＣコマンドを解析し、ＡＶアンプ４の動作状態を示すＣＥＣコマンドを検出する。制御部２１は、検出したＣＥＣコマンドに基づいてＡＶアンプ４が通常動作状態であるかスタンバイスルー状態であるかを判定し、判定結果を、制御部２１が内蔵する記憶部（図示略）に記憶する。制御部２１は、ＡＶアンプ４の動作状態の判定結果に基づいて、音処理部２６からスピーカー２７への音声信号の出力のオン／オフを切り替える。

表示システム１は、無線送信機３からプロジェクター２に対し、映像データ、音データ及びＣＥＣコマンドを含むデータを、無線通信リンク１５を通じて無線送信する。ところで、障害物やノイズ等の外的影響により、一時的に無線通信リンク１５の通信状態が悪化した場合、無線送信機３が送信するデータがプロジェクター２で受信できないことが考えられる。この種の通信状態の悪化は、通常、一時的であり、プロジェクター２が映像データ及び音データに関するエラー訂正処理を行うことで、影響を回避できる可能性が高い。また、エラー訂正で対応できない場合も、一時的な映像や音の乱れが発生するだけで済むことが考えられる。ところが、通信状態の悪化により、プロジェクター２がＣＥＣコマンドを受信できない場合には、プロジェクター２の動作への影響が発生し得る。

具体的には、ＡＶアンプ４が送信する、動作状態を示すＣＥＣコマンドを、プロジェクター２が受信できない場合、プロジェクター２が判定するＡＶアンプ４の動作状態と、実際のＡＶアンプ４の動作状態との不整合が発生する。例えば、ＡＶアンプ４がスタンバイスルー状態に移行してスピーカー５の音出力を停止し、プロジェクター２がスピーカー２７から音を出力しないという事態が起きる。
そこで、表示システム１では、プロジェクター２が、ＣＥＣコマンドを受信できないことがあってもＡＶアンプ４の動作状態を正確に判定できる構成を有する。

図３は、表示システム１の動作を示すシーケンス図であり、具体的には、ＡＶアンプ４の動作状態が変化した場合のＣＥＣコマンドの送受信に係る動作を示す。図３には、ＡＶアンプ４、無線送信機３、及びプロジェクター２のそれぞれの動作を示す。
ＡＶアンプ４の制御部４３は、操作部４６の操作、または、リモコンにより電源オフが指示されると（ステップＳ１０１）、電源オフ（スタンバイスルー状態）を示すＣＥＣコマンド（第１のコマンド）を生成して通信部４２で送信する（ステップＳ１０２）。このＣＥＣコマンドは、例えば、ＣＥＣ規格で定義された「Ｓｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｕｄｉｏ Ｍｏｄｅ：ＯＦＦ」コマンドである。
ステップＳ１０２で、ＡＶアンプ４は、映像ソース機器１０がＡＶアンプ４に送信する映像データ及び音データとともにＣＥＣコマンドを送信できる。例えば、映像ソース機器１０がＡＶアンプ４に送信するデータに、制御部４３が生成するＣＥＣコマンドを含める処理を実行し、処理後のデータを通信部４２から送信できる。

制御部４３は、ＡＶアンプ４の各部を制御して、スピーカー５からの音の出力を停止してスタンバイスルー状態に遷移する（ステップＳ１０３）。
スタンバイスルー状態で、制御部４３は、通信部４１で受信するデータを通信部４２で送信するパススルー伝送、通信部４１、４２で受信するＣＥＣコマンドの検出、解析及びコマンドを実行することが可能である。

無線送信機３の通信部３１は、ステップＳ１０２でＡＶアンプ４が送信する、ＣＥＣコマンドを含むデータを受信し（ステップＳ２０１）、受信したデータを無線通信部３３に転送し、無線通信部３３がデータをプロジェクター２に無線送信する（ステップＳ２０２）。

プロジェクター２の無線通信部２２は、無線送信機３が送信するデータを受信する（ステップＳ３０１）。制御部２１は、無線通信部２２が受信するデータに含まれるＣＥＣコマンドを解析し、ＣＥＣコマンドの内容を記憶する（ステップＳ３０２）。特に、本実施形態では、ＡＶアンプ４が生成する「Ｓｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｕｄｉｏ Ｍｏｄｅ：ＯＦＦ」コマンドを受信した場合に、ＡＶアンプ４の動作状態を示すデータを記憶し、或いは、記憶しているデータを更新する。
また、ＡＶアンプ４は、スタンバイスルー状態から通常動作状態に遷移した場合に、通常動作状態を示すＣＥＣコマンドを生成して、ステップＳ１０２と同様に送信できる。このＣＥＣコマンドは、ステップＳ２０１〜Ｓ２０２及びステップＳ３０１〜Ｓ３０２と同様の動作により、制御部２１により解析され、記憶される。従って、制御部２１は、ＡＶアンプ４がスタンバイスルー状態に移行する場合、及び、ＡＶアンプ４が通常動作状態に移行する場合に、ＡＶアンプ４の動作状態を記憶する。

また、無線送信機３の制御部３２は、通信部３１がＣＥＣコマンドを含むデータを受信した場合に（ステップＳ２１１）、受信したデータがＣＥＣコマンドを含むことを検出する（ステップＳ２１２）。
制御部３２は、ＡＶアンプ４が送信したＣＥＣコマンドをプロジェクター２が受信できない場合に備えて、確認コマンド（第２のコマンド）を生成する機能を有する。制御部３２は、予め設定された条件が成立する場合に、確認コマンドを生成してプロジェクター２に送信する。予め設定された条件とは、例えば、ＡＶアンプ４から受信するデータに含まれるＣＥＣコマンドが、事前に設定された種類のコマンドである場合である。
制御部３２は、ステップＳ２１２で検出したコマンドが、確認コマンドを生成する対象として設定されたコマンドであるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。設定されたコマンドに該当しない場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、制御部３２は、待機状態に戻る（ステップＳ２１４）。待機状態とは、ＡＶアンプ４及びプロジェクター２から送信されるＣＥＣコマンドに対応して動作可能な状態であり、通常動作状態といえる。図３のステップＳ２０１、Ｓ２１１の動作を実行する前、制御部３２は待機状態となっている。

制御部３２は、ステップＳ２１２で検出したコマンドが、確認コマンドを生成する対象として設定されたコマンドである場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、制御部３２は、確認コマンドを生成する（ステップＳ２１５）。この確認コマンドはＣＥＣ規格で拡張が認められたＶｅｎｄｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃコマンドに属する。本実施形態では、制御部３２は、ＡＶアンプ４が送信する「Ｓｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｕｄｉｏ Ｍｏｄｅ：ＯＦＦ」コマンドを検出した場合に確認コマンドを生成する。また、ＡＶアンプ４が、スタンバイスルー状態から通常動作状態に遷移した場合に送信するＣＥＣコマンドを、確認コマンドを生成する対象として設定することもできる。この場合、「Ｓｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｕｄｉｏ Ｍｏｄｅ：ＯＦＦ」コマンドに対応して制御部３２が生成する確認コマンドと、ＡＶアンプ４が通常動作状態に遷移した場合に送信するＣＥＣコマンドに対応して、制御部３２が生成する確認コマンドとを、区別できるようにしてもよい。

制御部３２は、確認コマンドを無線通信部３３に出力し（ステップＳ２１６）、無線通信部３３は、制御部３２から確認コマンドを取得して（ステップＳ２１７）、プロジェクター２に無線送信する（ステップＳ２１８）。ステップＳ２１８で、無線通信部３３は、ＡＶアンプ４が送信する映像データ及び音データとともにＣＥＣコマンド（確認コマンド）を送信できる。例えば、ＡＶアンプ４が無線送信機３に送信するデータに、制御部３２が生成するＣＥＣコマンド（確認コマンド）を含める処理を実行し、処理後のデータをプロジェクター２に送信できる。

プロジェクター２の無線通信部２２は、無線送信機３が無線送信する確認コマンドを受信し（ステップＳ３１１）、受信された確認コマンドを制御部２１が解析する（ステップＳ３１２）。制御部２１は、確認コマンドが示す内容を、ステップＳ３０２で記憶した内容と照合する（ステップＳ３１３）。
本実施形態で、確認コマンドはＡＶアンプ４がスタンバイスルー状態になったことを示す。制御部２１は、ステップＳ３１１より前に記憶したＡＶアンプ４の動作状態と、ステップＳ３１１で受信した確認コマンドが示すＡＶアンプ４の動作状態とが一致するか否かを、判定する（ステップＳ３１４）。

記憶した内容と受信した確認コマンドの内容とが一致する場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）、制御部２１は、ＡＶアンプ４の電源オフ（スタンバイスルー状態）を認識し（ステップＳ３１５）、スピーカー２７による音の出力を開始する（ステップＳ３１６）。

記憶した内容と受信した確認コマンドの内容とが一致しない場合（ステップＳ３１４；Ｎｏ）、制御部２１は、問合せ用のＣＥＣコマンド（第３のコマンド）を生成する（ステップＳ３１７）。この問合せ用のコマンドは、例えば、ＣＥＣ規格で定義された「Ｇｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｕｄｉｏ Ｍｏｄｅ Ｓｔａｔｕｓ」コマンドである。制御部２１は、生成した問合せ用のコマンドを無線通信部２２により無線送信機３に送信する（ステップＳ３１８）。

制御部３２は、プロジェクター２が送信する問合せ用のコマンドを無線通信部３３が受信したことを検出すると（ステップＳ２２１）、この問合せ用のコマンドを通信部３１からＡＶアンプ４に送信する（ステップＳ２２２）。このステップＳ２２１〜Ｓ２２２の動作は、制御部３２の制御が介在しないパススルー伝送であってもよい。
ＡＶアンプ４は、通信部４２で問合せ用のコマンドを受信し（ステップＳ１１１）、受信したコマンドを制御部４３が解析する（ステップＳ１１２）。制御部４３は、受信したコマンドが「Ｇｅｔ Ｓｙｓｔｅｍ Ａｕｄｉｏ Ｍｏｄｅ Ｓｔａｔｕｓ」コマンドであることを認識すると、このコマンドに応答して、ＡＶアンプ４の動作状態（スタンバイスルー状態）を示すコマンドを生成して送信する（ステップＳ１０２）。

このように、表示システム１では、ＡＶアンプ４が動作状態を示すＣＥＣコマンドを送信すると、プロジェクター２が、ＣＥＣコマンドの内容を記憶する。無線送信機３が、ＣＥＣコマンドの内容を示す確認コマンドを生成してプロジェクター２に送信し、プロジェクター２は、ＡＶアンプ４が生成したＣＥＣコマンドの内容と、無線送信機３が生成する確認コマンドの内容とを照合して、一致するか否かを判定する。この判定により、プロジェクター２は、ＡＶアンプ４が生成したＣＥＣコマンドの受信に成功したか、失敗したかを判定できる。ＡＶアンプ４が生成するＣＥＣコマンドを無線送信機３がプロジェクター２に送信するタイミングと、無線送信機３が確認コマンドをプロジェクター２に送信するタイミングとは、完全に一致するものではない。少なくとも、無線送信機３が確認コマンドを生成する処理遅延の分だけタイミングがずれる。また、無線送信機３が、確認コマンドを送信するタイミングを、ＡＶアンプ４が生成したＣＥＣコマンドを送信したタイミングからずらす処理を行ってもよい。つまり、プロジェクター２が、ＡＶアンプ４が生成するコマンドを受信するタイミングと、無線送信機３が生成する確認コマンドを受信するタイミングとを、無線送信機３の制御により異ならせてもよい。
このため、無線通信リンク１５の通信状態が一時的に悪化して、ＡＶアンプ４が生成するＣＥＣコマンドをプロジェクター２が受信できなかった場合、ＣＥＣコマンドの欠落をプロジェクター２が判定し、検出できる。このため、プロジェクター２は、ＡＶアンプ４の実際の動作状態に合わせて動作できる。

さらに、ＡＶアンプ４が生成するＣＥＣコマンドの内容と、無線送信機３が生成する確認コマンドの内容とが一致しない場合、プロジェクター２が問合せ用のコマンドを生成する。これにより、ＡＶアンプ４が、動作状態を示すＣＥＣコマンドを再度、生成して送信する。これにより、プロジェクター２は、ＡＶアンプ４が生成するＣＥＣコマンドの内容と、無線送信機３が生成する確認コマンドの内容とを比較し、一致するか否かの判定を行う。このため、プロジェクター２が、より確実に、ＡＶアンプ４の現実の動作状態を認識できる。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態の表示システム１では、無線送信機３が、ＡＶアンプ４から映像データとＣＥＣコマンドとを受信し、受信したＣＥＣコマンドが予め設定されたコマンドであるか否かを判定し、予め設定されたコマンドであると判定した場合に確認コマンドを生成し、ＡＶアンプ４から受信した映像データ及びＣＥＣコマンドと、確認コマンドとをプロジェクター２に送信し、プロジェクター２が、無線送信機３が送信する映像データ、ＣＥＣコマンド、及び確認コマンドを受信し、受信したＣＥＣコマンドと確認コマンドとが対応するか否かを判定すること、を特徴とする。これにより、無線送信機３が送信するＣＥＣコマンドをプロジェクター２が受信できない場合に、この受信の失敗をプロジェクター２が検出できる。このため、通信の不具合をプロジェクター２が検出して対応することが可能となる。

また、プロジェクター２は、無線送信機３から受信したＣＥＣコマンドと確認コマンドとが対応しないと判定した場合に、問合せ用のコマンドを生成して、無線送信機３に送信する。このため、プロジェクター２がＣＥＣコマンドの受信に失敗したことを判定した場合に、この不具合に対応する動作を、無線送信機３に実行させることができる。従って、プロジェクター２と無線送信機３によって、通信の不具合に対応することが可能となる。

表示システム１において、プロジェクター２が問合せ用のコマンドを送信した場合に、ＡＶアンプ４が動作状態を示すＣＥＣコマンドを生成して送信し、無線送信機３が確認コマンドを生成して送信してもよい。これにより、通信の不具合をプロジェクター２が検出して対応することが可能となる。

また、表示システム１では、無線送信機３とプロジェクター２はＨＤＭＩフォーマットのデータを送受信し、ＡＶアンプ４が送信するコマンドはＣＥＣで定義済みのコマンドであり、確認コマンドはＶｅｎｄｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃコマンドである。このため、ＣＥＣのＶｅｎｄｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃコマンドを利用して、ＨＤＭＩのフォーマットに適合する手法により、通信の不具合に対応することが可能となる。

また、無線送信機３は、映像データ及びＣＥＣコマンドをプロジェクター２に無線送信し、プロジェクター２は、無線送信機３から無線送信される映像データ及びＣＥＣコマンドを受信する。このため、プロジェクター２が、外的影響により通信状態が悪化する可能性のある無線通信を実行する場合に、この無線通信の不具合への対応が可能となる。これにより、無線送信機３とプロジェクター２とを無線通信で接続する表示システム１の信頼性の向上を図ることができる。

この構成として、無線送信機３は、ＡＶアンプ４から映像データとＣＥＣコマンドとを受信する通信部３１と、コマンドをプロジェクター２に送信する無線通信部３３と、通信部３１で受信したＣＥＣコマンドが予め設定されたコマンドであるか否かを判定し、予め設定されたコマンドであると判定した場合に確認コマンドを生成し、受信部で受信した映像データ及びＣＥＣコマンドと、確認コマンドとを無線通信部３３により送信する制御部３２と、を備え、プロジェクター２は、無線送信機３が送信する映像データ、ＣＥＣコマンド、及び確認コマンドを受信する無線通信部２２と、無線通信部２２で受信したＣＥＣコマンドと確認コマンドとが対応するか否かを判定する制御部２１と、を備える。このため、無線送信機３が送信するＣＥＣコマンドをプロジェクター２が受信できない場合に、この受信の失敗をプロジェクター２が検出できる。このため、通信の不具合をプロジェクター２が検出して対応することが可能となる。

また、プロジェクター２の無線通信部２２は、無線送信機３にコマンドを送信し、制御部２１は、無線通信部２２で受信したＣＥＣコマンドと確認コマンドとが対応しないと判定した場合に、問合せ用のコマンドを生成して、無線通信部２２で無線送信機３に送信する。また、プロジェクター２は、無線通信部２２で受信する映像データに基づき画像を表示する表示部２０を備える。

なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記実施形態では、プロジェクター２がＡＶアンプ４の動作状態に対応して、スピーカー２７の音の出力を停止または開始する構成を例に挙げて説明したが、これはあくまで一例であり、本発明はこれに限定されない。本発明は、送信装置である無線送信機３に接続された外部の装置が送信するコマンドに対応して、受信装置であるプロジェクター２が動作を切り替えるものであれば、適用可能である。例えば、無線送信機３に、プロジェクター２とは異なる表示装置を接続し、この表示装置の電源のオン、オフに対応して、プロジェクター２がスクリーンＳＣへの表示をオン、オフさせる構成にも本発明を適用できる。また、無線送信機３に接続する装置の数に制限はなく、上記の表示装置とＡＶアンプ４とを無線送信機３に接続してもよいし、ＡＶアンプ４に別の表示装置を接続してもよく、映像ソース機器１０とは別の映像ソース機器をＡＶアンプ４に接続してもよい。さらに、図１に示した装置よりも多くの装置をデイジーチェーン接続してもよい。また、例えば、映像ソース機器１０が無線送信機３に接続され、映像ソース機器１０が送信するコマンドに対応してプロジェクター２が動作を制御する構成としてもよく、例えば映像ソース機器１０の電源のオフに対応して、プロジェクター２が、内蔵する記憶部（図示略）に記憶する映像データを表示してもよい。また、無線送信機３が確認コマンドを生成する条件は、無線送信機３に接続された装置の電源オン、オフを示すコマンドに限られない。例えば、新たな装置が表示システム１に接続されたことを示すコマンドや、映像フォーマットの変更を示すコマンド等が送信された場合に、無線送信機３が確認コマンドを生成して、図３で説明した動作を実行してもよい。

また、本発明の表示装置は、スクリーンＳＣに画像を投射するプロジェクター２に限定されず、液晶表示パネルに画像／画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機、ＯＬＥＤ（Organic light-emitting diode）、ＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）等と呼ばれる有機ＥＬ表示パネルに画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機等の自発光型の表示装置など、各種の表示装置も本発明の画像表示装置に含まれる。この場合、液晶表示パネル、プラズマディスプレイパネル、有機ＥＬ表示パネルが表示部に相当する。

また、図１に示した表示システム１の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、表示システム１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…表示システム（通信システム）、２…プロジェクター（受信装置）、３…無線送信機（送信装置）、４…ＡＶアンプ（外部の装置）、５…スピーカー、１０…映像ソース機器、１１、１３…ＨＤＭＩケーブル、１５…無線通信リンク、２０…表示部、２１…制御部（受信制御部）、２２…無線通信部（第２の送信部、第２の受信部）、２４…デコーダー、２５…画像処理部、２６…音処理部、２７…スピーカー、２８…操作部、３１…通信部（第１の受信部）、３２…制御部（送信制御部）、３３…無線通信部（第１の送信部）、３５…操作部、４１…通信部、４２…通信部、４３…制御部、４４…音処理部、４５…音響回路、４６…操作部、ＳＣ…スクリーン。

Claims (12)

1. 送信装置から受信装置にコマンドを送信する通信制御方法であって、
   前記送信装置が、
   外部の装置から画像データと制御コマンドとを受信し、
   受信した前記制御コマンドが予め設定された第１のコマンドであるか否かを判定し、
   前記第１のコマンドであると判定した場合に第２のコマンドを生成し、
   前記外部の装置から受信した前記画像データ及び前記制御コマンドと、前記第２のコマンドとを前記受信装置に送信し、
   前記受信装置が、
   前記送信装置が送信する前記画像データ、前記制御コマンド、及び前記第２のコマンドを受信し、
   受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応するか否かを判定すること、
   を特徴とする通信制御方法。
2. 前記受信装置は、前記送信装置から受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応しないと判定した場合に、第３のコマンドを生成して、前記送信装置に送信すること、
   を特徴とする請求項１記載の通信制御方法。
3. 前記送信装置は、前記受信装置が送信する前記第３のコマンドを受信した場合に、前記第３のコマンドを前記外部の装置に送信すること、
   を特徴とする請求項２記載の通信制御方法。
4. 前記送信装置と前記受信装置はＨＤＭＩフォーマットのデータを送受信し、
   前記第１のコマンドはＣＥＣで定義済みのコマンドであり、前記第２のコマンドはＶｅｎｄｅｒ Ｓｐｅｃｉｆｉｃコマンドであること、
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信制御方法。
5. 前記送信装置は、前記画像データ及び前記制御コマンドを前記受信装置に無線送信し、
   前記受信装置は、前記送信装置から無線送信される前記画像データ及び前記制御コマンドを受信すること、
   を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の通信制御方法。
6. 送信装置と受信装置とを備え、
   前記送信装置は、
   外部の装置から画像データと制御コマンドとを受信する第１の受信部と、
   コマンドを前記受信装置に送信する第１の送信部と、
   前記第１の受信部で受信した前記制御コマンドが予め設定された第１のコマンドであるか否かを判定し、前記第１のコマンドであると判定した場合に第２のコマンドを生成し、前記第１の受信部で受信した前記画像データ及び前記制御コマンドと、前記第２のコマンドとを前記第１の送信部により送信する送信制御部と、を備え、
   前記受信装置は、
   前記送信装置が送信する前記画像データ、前記制御コマンド、及び前記第２のコマンドを受信する第２の受信部と、
   前記第２の受信部で受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応するか否かを判定する受信制御部と、を備えること、
   を特徴とする通信システム。
7. 前記受信装置は、
   前記送信装置にコマンドを送信する第２の送信部を備え、
   前記受信制御部は、前記第２の受信部で受信した前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応しないと判定した場合に、第３のコマンドを生成して、前記第２の送信部で前記送信装置に送信すること、
   を特徴とする請求項６記載の通信システム。
8. 前記送信装置が備える前記第１の送信部はデータ及びコマンドを無線送信する無線送信部であり、
   前記受信装置が備える前記第２の受信部は、前記第１の送信部が無線送信するデータ及びコマンドを受信する無線受信部であること、
   を特徴とする請求項６または７記載の通信システム。
9. 前記受信装置は、前記第２の受信部で受信する前記画像データに基づき画像を表示する表示部を備えること、
   を特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の通信システム。
10. 受信装置と通信する送信装置であって、
    前記受信装置とは別の外部の装置から画像データと制御コマンドとを受信する第１の受信部と、
    コマンドを前記受信装置に送信する第１の送信部と、
    前記第１の受信部で受信した前記制御コマンドが予め設定された第１のコマンドであるか否かを判定し、前記第１のコマンドであると判定した場合に第２のコマンドを生成し、前記第１の受信部で受信した前記画像データ及び前記制御コマンドと、前記第２のコマンドとを前記第１の送信部により前記受信装置に送信させる送信制御部と、を備えること、
    を特徴とする送信装置。
11. 前記受信装置が、前記送信装置が送信する前記画像データ、前記制御コマンド、及び前記第２のコマンドを受信し、前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応するか否かを判定し、前記制御コマンドと前記第２のコマンドとが対応しないと判定した場合に第３のコマンドを生成して送信した場合に、前記第３のコマンドを受信すること、
    を特徴とする請求項１０記載の送信装置。
12. 前記受信装置から前記第３のコマンドを受信した場合に、受信した前記第３のコマンドを前記外部の装置に送信すること、
    を特徴とする請求項１１記載の送信装置。

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