JP6272803B2 - パワーステアリングセンサ組立体 - Google Patents

パワーステアリングセンサ組立体 Download PDF

Info

Publication number
JP6272803B2
JP6272803B2 JP2015160183A JP2015160183A JP6272803B2 JP 6272803 B2 JP6272803 B2 JP 6272803B2 JP 2015160183 A JP2015160183 A JP 2015160183A JP 2015160183 A JP2015160183 A JP 2015160183A JP 6272803 B2 JP6272803 B2 JP 6272803B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor device
cover
protrusions
peripheral surface
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015160183A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016005954A (ja
Inventor
チャン ファン リ
チャン ファン リ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Publication of JP2016005954A publication Critical patent/JP2016005954A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6272803B2 publication Critical patent/JP6272803B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021Determination of steering angle
    • B62D15/0215Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245Housings for sensors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/06Steering behaviour; Rolling behaviour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

本発明はパワーステアリングセンサ組立体(Electric Power Steering Sensor Assembly)に関し、特にセンサ装置とハウジングの間の強固な結合を実現できるパワーステアリングセンサ組立体に関する。
電動式パワーステアリングシステム(Electric Power Steering System)は走行中の車両の進行方向を転換するためにステアリングハンドルによって車輪の方向を転換させる装置である。最近の電動式パワーステアリングシステムは走行安定性や使用者の便宜性のために操舵角センサ装置とトルクセンサ装置を含む。
操舵角センサ装置は走行中の車両を制御するために操舵度合いを検出するための装置であり、また、トルクセンサ装置はステアリングハンドルを円滑に操作できるように補助操作力を提供するためにトーションバーにかかるトルクを検出する装置である。
操舵角センサ装置とトルクセンサ装置は個別的な装置として構成されて電動式パワーステアリングシステム内にそれぞれ装着されることができ、又は単一の装置として構成されて電動式パワーステアリングシステム内に装着されることもできる。
このような操舵角センサ装置とトルクセンサ装置はハウジングのような他の構成部材とともに組み立てられた後、電動式パワーステアリングシステムに装着される(以下、操舵角センサ装置及びトルクセンサ装置を「センサ装置」と称し、操舵角センサ装置と他の構成部材の組立体、トルクセンサ装置と他の構成部材の組立体、そして、操舵角センサ装置、トルクセンサ装置及び他の構成部材の組立体を便宜上「パワーステアリングセンサ組立体」と称する)。
このようなセンサ装置は外部環境に敏感なため、ハウジング内に密閉された状態で装着される。すなわち、パワーステアリングセンサ組立体は以上で説明したセンサ装置とセンサ装置を収容する第1及び第2ハウジングを含む。
ハウジング内に位置するセンサ装置はハウジング内に固定される必要があり、このためにセンサ装置の外周面にOリングのような補助部材を装着した後、センサ装置をハウジングの内部に位置させる。
このような状態で、Oリングの外周面とハウジングの内周面が密着された状態を維持し、したがって、センサ装置がハウジング内に固定的に装着される。
しかし、ハウジング内にセンサ装置を装着するこのような構造では、Oリングという付加的な部材を準備してセンサ装置に締結しなければならない問題点がある。
また、外力(衝撃)が繰り返し加えられる車両に装着された電動式パワーステアリングシステムでOリングがセンサ装置の最初の位置から外れるかセンサ装置から離脱し得る。
本発明はセンサ装置をハウジングに装着する時に発生する上述した問題点を解決するためのものであり、その目的は、別途の補助的な部材を使用することなくセンサ装置とハウジングの間の安定した締結状態を維持できるパワーステアリングセンサ組立体を提供することにある。
前記した目的を達成するために、電動式パワーステアリングシステムに装着される本発明によるパワーステアリングセンサ組立体は、外周面に複数の結合突起が形成されたセンサ装置と、前記センサ装置が内部に収容され、内周面に上端が開放された複数の結合溝が形成された第1ハウジングを含み、センサ装置が第1ハウジング内に収容される時、センサ装置の結合突起が第1ハウジングの結合溝内にそれぞれ挿入されてセンサ装置が半径方向及び軸方向に移動することなく第1ハウジングに結合される。
本発明によるパワーステアリングセンサ組立体は、第1ハウジングと締結されてセンサ装置を外部から隔離させる第2ハウジングをさらに含む。
ここで、センサ装置の結合突起はセンサ装置の外周面に固定された状態で円周方向に離隔された二つのバー状(bar shaped)部材からなる。この時、バー状部材は弾性材料からなることが好ましい。
一方、センサ装置はその外周面に形成され半径方向に延長されて第1ハウジングの内周面と接触する複数の接触突起を含み、各接触突起は二つの結合突起の間に配置されることが好ましい。
本発明によるパワーステアリングセンサ組立体はOリングのような別途の締結部材を使用することなく構成部材であるセンサ装置及びハウジングに締結構造を形成してセンサ装置が半径方向及び軸方向に移動することなくセンサ装置をハウジングに強固かつ安定的に締結できる効果がある。
本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す斜視図である。 本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す斜視図である。 図1及び図2から第2ハウジングを除去した状態の電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す平面図である。 図1乃至図3に示すセンサ装置の斜視図である。 図4に示すセンサ装置の分解斜視図である。
以下、添付図面を参照して本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を詳細に説明する。
一方、以下の説明では、「センサ装置」は電動式パワーステアリングシステムの構成部材である操舵角センサ装置、トルクセンサ装置又は操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組み合わせのうちいずれか一つを示す。
図1及び図2は、本発明による電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す斜視図で、図3は、図1及び図2から第2ハウジングを除去した状態の電動式パワーステアリングセンサ組立体を示す平面図で、また、図4は、図1乃至図3に示すセンサ装置を示す斜視図である。
本発明による電動時パワーステアリングセンサ組立体100は、内部に所定の空間を形成する第1ハウジング110、第1ハウジング110の内部に固定的に位置するセンサ装置130及び第1ハウジング110と締結される第2ハウジング120を含む。
一方、ステアリングハンドル(図示せず)と連結された入力軸10及び入力軸10にトーションバー(図示せず)を介して連結され車輪(図示せず)と連結された出力軸20はセンサ装置130の中央部に形成された貫通部内に位置し、したがって、センサ装置130は入力軸によって伝達された操舵角及び/又はトルクを検出する。
ここで、入力軸10は第2ハウジング120の中央部に形成された開口121を介して外部に延長されて外部部材と連結され、出力軸20は第1ハウジング110の中央部に形成された開口(図示せず)を介して外部に延長されて他の外部部材と連結される。
センサ装置130が収容される第1ハウジング110の側壁上端部の内周面には複数の結合溝111、112、113が形成される。結合溝111、112、113は所定の間隔を有しつつ配置され、各結合溝は上端が開放され所定の幅及び深さを有する。
センサ装置130の外周面には外周面と垂直をなす方向(すなわち、図2及び図3に示す円形センサ装置では外周面の半径方向)に延長された突出した複数の結合突起131、132、133が形成される。結合突起131、132、133は第1ハウジング110の結合溝111、112、113にそれぞれ対応される。
このような構造のセンサ装置130と第1ハウジング110の構造では、センサ装置130が第1ハウジング110内に位置する時、結合突起131、132、133は第1ハウジング110の対応する結合溝111、112、113内にそれぞれ挿入、支持され、したがって、センサ装置130は第1ハウジング110内に移動することなく収容される。
一方、各結合突起(例えば、131)はセンサ装置110の外周面に固定された状態で外周面と平行をなす方向(すなわち、図2及び図3に示す円形センサ装置では円周方向)に離隔された二つのバー状部材131−1、131−2(bar shaped members)で構成され、特にバー状部材131−1、131−2は弾性材料で製造されることが好ましい。
バー状部材131−1、131−2が互いに向かって加圧された状態で結合突起131が第1ハウジング110の結合溝111内に挿入される時、各バー状部材131−1、131−2の外側面は部材自体の弾性力によって結合溝111の側壁面に密着し、したがって、センサ装置130は第1ハウジング10内で回転することなく固定された状態を維持することができる。
一方、センサ装置130の各結合突起(例えば、131)の長さ、すなわちバー状部材131−1、131−2の長さは第1ハウジング110の結合溝111の深さ(すなわち、半径方向長さ)と同じである。このような条件によって結合突起131が第1ハウジング110の結合溝111内に挿入される時、各バー状部材131−1、131−2の先端は結合溝111の終端壁面(半径方向終端側)に密着し、したがって、センサ装置130は第1ハウジング10内で半径方向に移動しない。
これとともに、センサ装置130の各結合突起(例えば、131)の高さ、すなわちバー状部材131−1、131−2の高さは第1ハウジング110の結合溝111の高さ(すなわち、軸方向長さ)と同じである。このような条件によって結合突起131が第1ハウジング110の結合溝111内に挿入される時、各バー状部材131−1、131−2の下端面は結合溝111の底面に密着し、したがって、センサ装置130は第1ハウジング10内で軸方向に移動しなくなる。
一方、センサ装置130の外周面上には接触突起141、142、143が形成されている。接触突起141、142、143は第1ハウジング110の側壁内周面に接触してセンサ装置130が第1ハウジング110内で半径方向に動くか揺れることを防止する。
接触突起141、142、143は半径方向に突出した形態に形成されることができ、センサ装置130の外周面上に結合突起131、132、133と交互に配置される。このような接触突起141、142、143は選択的に形成されることができ、この接触突起141、142、143によってセンサ装置130は第1ハウジング110内により強固に収容されることができる。
以上で説明したような構造で第1ハウジング110内にセンサ装置130を位置させた後、第2ハウジング120を第1ハウジング110に締結する。第1ハウジング110と第2ハウジング120の外周面には締結手段、例えば、締結スクリュ(図示せず)が貫通する締結部114、124がそれぞれ形成され、両ハウジング110、120が対応した状態で締結スクリュを締結部114、124に締結することで内部にセンサ装置130が固定された状態で収容されている両ハウジング110、120は互いに締結される。
この時、センサ装置130の各結合突起(例えば、131)を構成する各バー状部材131−1、131−2の上端面は第2ハウジング120の外縁部の下端円周面に接触するため、センサ装置130の上向き移動も抑制される。
ここで、図1乃至図4に示すセンサ装置130はその形状が円盤状であり、第1及び第2ハウジング110、120は円筒状をなしている場合を示しているが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、センサ装置130は三角形を含む多角形状をなしてもよく、第1及び第2ハウジング110、120はその断面がセンサ装置130の形状と同じ多角形である多角柱形状をなしてもよいことは言うまでもない。
一方、以上で定義したように、本発明を構成するセンサ装置130は操舵角センサ装置、トルクセンサ装置又は操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体であることができる。
以下、操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体がセンサ装置130として用いられた例を説明する。
図5は、図4に示すセンサ装置の分解斜視図で、操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体を図示する。
操舵角センサ装置とトルクセンサ装置の組合体であるセンサ装置130は第1カバーC1、第2カバーC2及び第3カバーC3を含む。
第1カバーC1と第2カバーC2の間にはトルクセンサ装置の構成要素が配置され、第2カバーC2と第3カバーC3の間には操舵角センサ装置の構成要素が配置される。
このような第1カバーC1、第2カバーC2及び第3カバーC3を互いに締結して組立てることによって図1乃至図4に示すセンサ装置130が構成され、このセンサ装置130が第1ハウジング110内に収容されることでパワーステアリングセンサ組立体が構成される。
ここで、トルクセンサ装置と操舵角センサ装置を構成する要素及び機能は、本発明の属する技術分野の通常の知識を有する者には公知であり、したがって、これについての説明は省略する。
一方、限定されないが、以上で説明した結合突起131、132、133と接触突起141、142、143は図5に示すように第2カバーC2の外周面に形成される。
以上の説明は本発明の例示的な構成を説明したものに過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明の属する分野の通常の知識を有する者は本実施例の本質的な特性から逸脱しない範囲で以上に例示していない様々な変形と応用が可能であることを理解できるはずである。例えば、実施例に具体的に示した各構成要素は変形して実施することができるものである。そして、このような変形と応用に係る相異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

Claims (10)

  1. パワーステアリングセンサ組立体用のトルクセンサ装置であって、
    第1カバーと、
    第2カバーと、
    前記第1カバーと前記第2カバーとの間に配置される前記トルクセンサ装置の構成要素と、を含み、
    前記第2カバーは、前記第2カバーの外周面に配置される複数の第1突起と、前記第2カバーの前記外周面に配置される複数の第2突起とを含み、
    前記第1突起のそれぞれは、前記第2カバーの前記外周面に垂直な方向に突出する2つのバー状部材を含み、
    前記第2突起のそれぞれは、前記第2カバーの前記外周面に垂直な方向に突出し、前記第1突起とは異なる形状を有し
    前記第1突起及び前記第2突起は、交互に前記第2カバーの前記外周面に配置され、
    前記第1突起のそれぞれの端部は、ハウジングの溝に挿入され、かつ、前記ハウジングの溝によって支持されるよう構成され、
    前記第2突起のそれぞれは、前記ハウジングの内周面に接触するよう構成される、トルクセンサ装置。
  2. 前記バー状部材は、弾性材料で形成される、請求項1に記載のトルクセンサ装置。
  3. 前記第1突起のそれぞれは、2つの前記第2突起の間に配置され、前記第2突起のそれぞれは、2つの前記第1突起の間に配置される、請求項1に記載のトルクセンサ装置。
  4. 入力軸の端部に配置される部材及び出力軸の端部に配置される部材を含む、前記トルクセンサ装置の前記構成要素を含む検出手段をさらに含み、
    前記検出手段は、両方の前記部材により、前記入力軸と前記出力軸との位相差を検出する、請求項1に記載のトルクセンサ装置。
  5. 前記第2カバーに結合される第3カバーをさらに含む、請求項1に記載のトルクセンサ装置。
  6. 前記第2カバーと前記第3カバーとの間に配置される操舵角センサ装置をさらに含む、請求項5に記載のトルクセンサ装置。
  7. パワーステアリングセンサ組立体用のトルクセンサ装置であって、
    第1カバーと、
    第2カバーと、
    前記第1カバーと前記第2カバーとの間に配置される前記トルクセンサ装置の構成要素と、を含み、
    前記第2カバーは、前記第2カバーの外周面に配置される複数の第1突起と、前記第2カバーの前記外周面に配置される複数の第2突起とを含み、
    前記第1突起及び前記第2突起は、交互に前記第2カバーの前記外周面に配置され、
    前記第1突起のそれぞれの端部は、ハウジングの溝に挿入され、かつ、前記ハウジングの溝によって支持されるよう構成され、
    前記第2突起のそれぞれは、前記ハウジングの内周面に接触するよう構成される、トルクセンサ装置。
  8. 入力軸の端部に配置される部材及び出力軸の端部に配置される部材を含む、前記トルクセンサ装置の前記構成要素を含む検出手段をさらに含み、
    前記検出手段は、両方の前記部材により、前記入力軸と前記出力軸との位相差を検出する、請求項7に記載のトルクセンサ装置。
  9. 前記第1突起のそれぞれは、前記第2カバーの前記外周面に垂直な方向に突出し、前記第2カバーの前記外周面に平行な方向に離隔された2つのバー状部材を含む、請求項7に記載のトルクセンサ装置。
  10. 入力軸及び出力軸と、
    トルクセンサ装置であって、第1カバーと、第2カバーと、前記第1カバーと前記第2カバーとの間に配置される検出手段とを含む、トルクセンサ装置と、
    前記トルクセンサ装置を内部に収容するハウジングと、を含み、
    前記第2カバーは、前記第2カバーの外周面に配置される複数の第1突起と、前記第2カバーの前記外周面に配置される複数の第2突起とを含み、
    記第1突起のそれぞれの端部、ハウジングの溝挿入され、かつ、前記ハウジングの溝によって支持されるよう構成され、
    前記複数の第2突起は、前記ハウジングの内周面に接触し、
    前記検出手段は、入力軸の端部に配置される部材及び出力軸の端部に配置される部材を含み、
    前記検出手段は、両方の前記部材により、前記入力軸と前記出力軸との位相差を検出する、電動式パワーステアリングシステム。
JP2015160183A 2008-12-16 2015-08-14 パワーステアリングセンサ組立体 Active JP6272803B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020080016691U KR200470045Y1 (ko) 2008-12-16 2008-12-16 일렉트릭 파워 스티어링 시스템
KR20-2008-0016691 2008-12-16

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013207196A Division JP5796053B2 (ja) 2008-12-16 2013-10-02 パワーステアリングセンサ組立体

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016005954A JP2016005954A (ja) 2016-01-14
JP6272803B2 true JP6272803B2 (ja) 2018-01-31

Family

ID=42268930

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011540590A Active JP5542149B2 (ja) 2008-12-16 2009-07-01 パワーステアリングセンサ組立体
JP2013207196A Active JP5796053B2 (ja) 2008-12-16 2013-10-02 パワーステアリングセンサ組立体
JP2015160183A Active JP6272803B2 (ja) 2008-12-16 2015-08-14 パワーステアリングセンサ組立体

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011540590A Active JP5542149B2 (ja) 2008-12-16 2009-07-01 パワーステアリングセンサ組立体
JP2013207196A Active JP5796053B2 (ja) 2008-12-16 2013-10-02 パワーステアリングセンサ組立体

Country Status (6)

Country Link
US (4) US8590370B2 (ja)
EP (2) EP3178726B1 (ja)
JP (3) JP5542149B2 (ja)
KR (1) KR200470045Y1 (ja)
CN (2) CN102256860B (ja)
WO (1) WO2010071284A1 (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200470045Y1 (ko) 2008-12-16 2013-11-25 엘지이노텍 주식회사 일렉트릭 파워 스티어링 시스템
KR101285518B1 (ko) * 2009-07-15 2013-07-17 주식회사 만도 토크 앵글 센서 및 이를 구비한 전동식 조향장치
KR101708942B1 (ko) * 2010-12-21 2017-02-21 엘지이노텍 주식회사 토크앵글센서와 컬럼하우징의 결합구조
KR101236580B1 (ko) * 2010-12-21 2013-02-22 엘지이노텍 주식회사 토크앵글센서와 하우징의 결합구조
KR101894857B1 (ko) * 2012-03-28 2018-09-05 엘지이노텍 주식회사 토크앵글센서의 하우징 유닛
CN105865679B (zh) * 2012-05-17 2019-09-13 Lg伊诺特有限公司 转矩角传感器
KR102055800B1 (ko) * 2013-09-27 2019-12-13 엘지이노텍 주식회사 토크센서
KR102107155B1 (ko) * 2013-12-26 2020-05-06 엘지이노텍 주식회사 토크 앵글 센서
WO2016032236A1 (ko) 2014-08-28 2016-03-03 대성전기공업 주식회사 토크 센서 장치
WO2016032237A1 (ko) 2014-08-28 2016-03-03 대성전기공업 주식회사 토크 센서 장치
FR3035504B1 (fr) * 2015-04-21 2017-04-21 Continental Automotive France Capteur de mesure du couple d'un arbre d'entrainement
KR102342112B1 (ko) * 2015-09-04 2021-12-23 현대모비스 주식회사 토크센서유닛
CN105835939A (zh) * 2016-04-27 2016-08-10 四川野马汽车股份有限公司 一种集成方向盘转角传感器的转向管柱
KR102485023B1 (ko) * 2016-05-17 2023-01-05 엘지이노텍 주식회사 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치
US10739215B2 (en) * 2016-05-17 2020-08-11 Lg Innotek Co., Ltd. Sensor apparatus
KR102509870B1 (ko) * 2016-07-25 2023-03-14 엘지이노텍 주식회사 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치
JP6683055B2 (ja) * 2016-07-27 2020-04-15 株式会社ジェイテクト トルク検出装置および電動パワーステアリング装置
US10444043B2 (en) * 2016-12-18 2019-10-15 Nanning Fugui Precision Industrial Co., Ltd. Lockable casing for vehicle detection device
CN110260187B (zh) * 2019-06-23 2020-08-28 安徽一诺青春工业设计有限公司 一种可移动照明的装置
DE102020100319A1 (de) * 2020-01-09 2021-07-15 HELLA GmbH & Co. KGaA Drehwinkelsensor zur Bestimmung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments
DE102021208078A1 (de) * 2021-07-27 2023-02-02 MICRO-EPSILON-MESSTECHNIK GmbH & Co. K.G. Sensor und System mit einem Sensor und einer Befestigungseinrichtung
CN113503929B (zh) * 2021-09-13 2021-11-30 常州瑞尔特测控系统有限公司 多功能复合型传感器及其工作方法

Family Cites Families (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58105877A (ja) * 1981-12-21 1983-06-23 Nissan Motor Co Ltd 操舵力検出装置
US4899597A (en) * 1987-02-27 1990-02-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Torque sensor
JPS63210740A (ja) * 1987-02-27 1988-09-01 Honda Motor Co Ltd トルクセンサ
JPH0418072U (ja) * 1990-06-04 1992-02-14
JP3674177B2 (ja) * 1996-09-03 2005-07-20 日本精工株式会社 トルクセンサ、トルクセンサ用コイルボビンのコイル巻き付け構造、トルクセンサ用コイルボビン及び電動パワーステアリング装置
US5763793A (en) * 1997-01-16 1998-06-09 Methode Electronics, Inc. Error correcting torque sensor
JPH10221186A (ja) * 1997-02-07 1998-08-21 Yaskawa Electric Corp 磁歪式トルクセンサ
JPH10339679A (ja) * 1997-06-06 1998-12-22 Toyota Autom Loom Works Ltd トルクセンサ及びその固定子の回転規制部材
JPH11183279A (ja) 1997-12-22 1999-07-09 Showa Corp パワーステアリング装置におけるトルクセンサー
US6190264B1 (en) * 1999-04-21 2001-02-20 Bi Technologies Corporation Low-hysteresis coupling for angular-position and torque sensor
US6510750B2 (en) * 2000-05-03 2003-01-28 Cts Corporation Steering wheel torque and position sensor
JP2002005760A (ja) * 2000-06-27 2002-01-09 Tokyo Shiyouketsu Kinzoku Kk 非接触式変位センサー用磁心
US6546816B2 (en) * 2001-08-31 2003-04-15 Cts Corporation Eccentricity compensator with low hysteresis for use between two non-coaxial rotating shafts
JP3869715B2 (ja) * 2001-12-17 2007-01-17 ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 電動パワーステアリング装置
US7284635B2 (en) * 2002-06-06 2007-10-23 Nsk, Ltd. Electric power steering device
KR20050026419A (ko) * 2002-07-24 2005-03-15 닛본 세이고 가부시끼가이샤 전동 파워스티어링 장치
US6926115B2 (en) * 2002-07-31 2005-08-09 Hitachi Cable, Ltd. Angle sensor, angle-torque sensor and electric power steering unit using same
KR100795051B1 (ko) 2002-12-18 2008-01-17 주식회사 만도 스티어링 시스템의 토크센서
JP2004340966A (ja) 2003-05-13 2004-12-02 Furukawa Electric Co Ltd:The 回転センサおよび回転センサ用の連結部材
US7021160B2 (en) * 2003-06-10 2006-04-04 Delphi Technologies, Inc. Apparatus for sensing position and/or torque
JP2005014814A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Koyo Seiko Co Ltd 操舵装置
JP4345376B2 (ja) 2003-06-27 2009-10-14 株式会社ジェイテクト 操舵装置
KR100746690B1 (ko) * 2003-08-18 2007-08-06 주식회사 만도 자동차의 파워 스티어링용 토크 센서
JP2005156485A (ja) 2003-11-28 2005-06-16 Hitachi Ltd トルクセンサのコイル組立体
WO2005068962A1 (de) * 2004-01-20 2005-07-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung zum bestimmen eines lenkwinkels und eines an einer lenkwelle ausgeübten drehmoments
US7174795B2 (en) * 2004-02-06 2007-02-13 Delphi Technologies, Inc. Integrated non-contacting torque and absolute position sensor for steering applications
FR2872896B1 (fr) * 2004-07-09 2008-01-11 Moving Magnet Tech Capteur de position, notamment destine a la mesure de la torsion d'une colonne de direction
JP3823114B2 (ja) * 2004-07-26 2006-09-20 株式会社ジェイテクト トルクセンサ
US7293476B2 (en) * 2004-08-20 2007-11-13 Honeywell International Inc. Power sensor module for engine transmission and driveline applications
US7363825B2 (en) * 2005-02-08 2008-04-29 Delphi Technologies, Inc. Non-contact position sensor housing using existing torque sensor probe
KR100972953B1 (ko) 2005-05-17 2010-07-29 주식회사 만도 조향장치용 토크센서 연결구조
US7095198B1 (en) 2005-06-16 2006-08-22 Honeywell International Inc. Speed sensor for a power sensor module
KR100655878B1 (ko) * 2006-02-22 2006-12-08 삼성전기주식회사 회전식 입력장치
US7562591B2 (en) * 2006-06-26 2009-07-21 KRS Technologies Co. Steering angle sensor
JP4414424B2 (ja) * 2006-12-01 2010-02-10 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
US7789191B2 (en) * 2007-04-24 2010-09-07 Sona Koyo Steering Systems Ltd. Electric power assist module for steering system
KR20090002543U (ko) * 2007-09-10 2009-03-13 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치
EP2058210B1 (en) * 2007-11-06 2012-08-29 Honda Motor Co., Ltd. Electric power steering device
KR200470045Y1 (ko) * 2008-12-16 2013-11-25 엘지이노텍 주식회사 일렉트릭 파워 스티어링 시스템
KR101285518B1 (ko) * 2009-07-15 2013-07-17 주식회사 만도 토크 앵글 센서 및 이를 구비한 전동식 조향장치
JP2011185724A (ja) * 2010-03-08 2011-09-22 Honda Motor Co Ltd パワーステアリングのトルク検出装置
US8448528B2 (en) * 2010-09-27 2013-05-28 Bourns Incorporated Three-piece torque sensor assembly
CN105865679B (zh) * 2012-05-17 2019-09-13 Lg伊诺特有限公司 转矩角传感器
KR102052562B1 (ko) * 2012-11-08 2019-12-05 엘지이노텍 주식회사 토크 측정장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP5542149B2 (ja) 2014-07-09
US20110247408A1 (en) 2011-10-13
US20190002016A1 (en) 2019-01-03
EP3178726B1 (en) 2018-09-12
EP3178726A1 (en) 2017-06-14
CN102256860A (zh) 2011-11-23
KR20100006435U (ko) 2010-06-24
EP2360079B1 (en) 2019-01-30
EP2360079A1 (en) 2011-08-24
KR200470045Y1 (ko) 2013-11-25
JP2012510929A (ja) 2012-05-17
JP2016005954A (ja) 2016-01-14
JP2014032207A (ja) 2014-02-20
EP2360079A4 (en) 2017-05-03
JP5796053B2 (ja) 2015-10-21
US10583858B2 (en) 2020-03-10
US9389148B2 (en) 2016-07-12
US20140047914A1 (en) 2014-02-20
US20160229448A1 (en) 2016-08-11
CN104494694A (zh) 2015-04-08
CN102256860B (zh) 2014-12-10
US10093350B2 (en) 2018-10-09
US8590370B2 (en) 2013-11-26
WO2010071284A1 (ko) 2010-06-24
CN104494694B (zh) 2018-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6272803B2 (ja) パワーステアリングセンサ組立体
JP6217608B2 (ja) 磁気検出装置、および、これを用いたトルクセンサ
KR20150034983A (ko) 토크센서
KR100786282B1 (ko) 회전 커넥터와 조타각 센서의 연결구조
KR20150034982A (ko) 토크 인덱스 센서
JP2006335318A (ja) 回転コネクタと舵角センサの連結構造
JP7113022B2 (ja) センシング装置
JP6946346B2 (ja) センサ装置
KR20150082919A (ko) 토크 센서
JP6744194B2 (ja) 軸受保持構造およびモータ
JP2014035210A (ja) 回転角検出装置
JP2004279265A (ja) 舵角センサ
WO2009127108A1 (zh) 马达磁铁固定结构
JP4490945B2 (ja) ジョイスティックコントローラ
KR102107697B1 (ko) 콜렉터 조립체 및 이를 포함하는 토크 센서
KR102509870B1 (ko) 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치
TWI564182B (zh) 電動自行車及其扭矩傳感器
KR20150040525A (ko) 모터 및 모터의 하우징 커버
KR102445793B1 (ko) 토크 센서
JP2005351860A (ja) 舵角センサ付き回転コネクタ
KR20120069870A (ko) 토크앵글센서와 하우징의 결합구조
KR102485023B1 (ko) 토크 센서, 토크 앵글 센서 및 이를 포함하는 조향 장치
JP6451252B2 (ja) 回転角検出装置
KR20210026468A (ko) 센싱 장치
JP2009005497A (ja) 減速機構付きモータ

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160621

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20160921

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161019

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170417

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170516

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20170816

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180104

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6272803

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250