JP6946346B2 - センサ装置 - Google Patents

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Description

実施例はセンサ装置に関する。
一般的に自動車は、車輪と連結されたステアリングホイール（Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｗｈｅｅｌ）を操作して走行方向を操作する。しかし、車輪と路面との抵抗が大きかったりステアリングの障害要因が発生した時に、操作力が弱くなって迅速な操作が難しい場合があり、これを解決するためにパワーステアリングシステム（ＥＰＳ）が使用される。このようなパワーステアリング装置はステアリングホイールの操作に動力装置を介入させて操作力を軽減させるようにする装置である。
このようなパワーステアリングシステム（ＥＰＳ）は、車速センサ、トルクアングルセンサおよびトルクセンサなどで感知した運行条件に従って電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）でモータを駆動して旋回安定性を保証し、迅速な復原力を提供することによって、運転者にとって安全な走行を可能とする。
トルクアングルセンサーは、機能によりトルクセンシングモジュールとアングル（操向角、ｓｔｅｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ）センシングモジュールに区分され得る。このようなセンシングモジュールはハウジングの内部に含まれる。センシングモジュールは含んだハウジングはコラムハウジングは内部に設置される。この時、ハウジングはコラムハウジングの内部に回転しないように固定される。ハウジングの外周面とコラムハウジングの内側壁には、互いに結合する固定構造が設けられ得る。しかし、一般的な固定構造は、固定性を確保するためにハウジングの流動を完全に拘束する形態で実施される。
しかし、ハウジングがコラムハウジングに完全に拘束される場合、ハウジングとコラムハウジングとの組立性が大幅に低下し振動に脆弱であるため、センサ性能が大幅に低下する問題点がある。
そこで、実施例はセンサモジュールとコラムハウジングの結合性を確保しながらも流動性を確保できるセンサ装置を提供することをその目的とする。
実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。
技術的解決方法
前記実施例を達成するための本発明は、ロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部および前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、前記ハウジングの外周面から突出し、外部固定物に点接触する球面を含む突起を含むセンサ装置を提供することができる。
好ましくは、前記突起は、前記ハウジングの外周面で対向するように突出して形成されて、その間に前記外部固定物の収容空間を形成する第１クリップと第２クリップを含むことができる。
好ましくは、前記第１クリップおよび前記第２クリップは、それぞれ前記ハウジングの外周面で柱部と前記柱部の先端に形成されて前記球面を含むティップ部を含むことができる。
好ましくは、前記柱部は弾性変形可能であり、前記第１クリップのティップ部と前記第２クリップのティップ部の間の最短距離である第１距離は前記第１クリップの柱部と前記第２クリップの柱部の間の最短距離である第２距離より小さく形成され得る。
好ましくは、前記第１距離は前記外部固定物の厚さより小さく形成され得る。
好ましくは、前記柱部は前記中心ホールの中心を通る半径方向の基準線に対して傾斜するように形成され得る。
前記実施例を達成するための他の発明は、ロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部および前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、前記ハウジングの内部に配置されるアングルセンサモジュールおよびトルクセンサモジュールを含み、前記ハウジングの外周面から突出し、外部固定物に点接触する球面を含む突起を含むセンサ装置を提供することができる。
好ましくは、前記突起は、前記ハウジングの外周面で対向するように突出して形成されて、その間に前記外部固定物の収容空間を形成する第１クリップと第２クリップを含むことができる。
好ましくは、前記第１クリップおよび前記第２クリップは、それぞれ前記ハウジングの外周面で柱部と前記柱部の先端に形成されて前記球面を含むティップ部を含むことができる。
好ましくは、前記柱部は弾性変形可能であり、前記第１クリップのティップ部と前記第２クリップのティップ部の間の最短距離である第１距離は前記第１クリップの柱部と前記第２クリップの柱部の間の最短距離である第２距離より小さく形成され得る。
好ましくは、前記第１距離は前記外部固定物の厚さより小さく形成され得る。
好ましくは、前記柱部は前記中心ホールの中心を通る半径方向の基準線に対して傾斜するように形成され得る。
前記実施例を達成するためのさらに他の発明は、内壁の内側面に突出して形成されたリブを含むコラムハウジングおよび中心ホールを含むハウジングと、前記ハウジングの内部に配置されるトルクセンサモジュールおよびアングルセンサモジュールを含み、前記ハウジングの外周面から突出し、前記固定リーブに点接触する球面を含む突起を含むトルクアングルセンサーを含む操向装置を提供することができる。
好ましくは、前記リブは前記球面と接触する接触平面を含むことができる。
実施例は、ロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部および前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、前記ハウジングは外周面から突出する突起を含み、前記突起は外部固定物に接触する接触部および前記ハウジングと前記接触部を弾性的に連結する弾性部を含むトルクセンサーを提供することができる。
好ましくは、一対の前記突起は前記ハウジングの外周面で対向するように突出され得る。
好ましくは、前記弾性部は球面を含むことができる。
好ましくは、前記接触部は平面を含むことができる。
好ましくは、一対の前記突起の接触部の間の最短距離である第１距離は前記外部固定物の厚さより小さく形成され得る。
好ましくは、一対の前記突起の接触部は対向するように配置され得る。
好ましくは、前記突起は前記接触部の終端から延びるストッパーを含むことができる。
好ましくは、前記ストッパーは前記弾性部に向かって延長され得る。
好ましくは、前記接触部はそれぞれ上部傾斜面と下部傾斜面を含み、
前記上部傾斜面は前記平面から前記接触部の上端面まで傾斜するように形成され、前記下部傾斜面は前記平面から前記接触部の下端面まで傾斜するように形成され得る。
好ましくは、前記接触部は前記外部固定物と線接触することができる。
実施例は、ロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部および前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、前記ハウジングは外周面から突出する突起を含み、前記突起は外部固定物に接触する接触部および前記ハウジングと前記接触部を弾性的に連結する弾性部を含むトルクアングルセンサーを提供することができる。
好ましくは、前記接触部は前記外部固定物と線接触することができる。
好ましくは、一対の前記突起は前記ハウジングの外周面で対向するように突出され得る。
好ましくは、前記弾性部は球面を含むことができる。
好ましくは、前記接触部は平面を含むことができる。
好ましくは、一対の前記突起の接触部の間の最短距離である第１距離は前記外部固定物の厚さより小さく形成され得る。
好ましくは、一対の前記突起の接触部は対向するように配置され得る。
好ましくは、前記突起は前記接触部の終端から延びるストッパーを含むことができる。
好ましくは、前記ストッパーは前記弾性部に向かって延長され得る。
好ましくは、前記接触部はそれぞれ上部傾斜面と下部傾斜面を含み、前記上部傾斜面は前記平面から前記接触部の上端面まで傾斜するように形成され、前記下部傾斜面は前記平面から前記接触部の下端面まで傾斜するように形成され得る。
実施例は、ロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部および前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、前記ハウジングは外周面から突出する突起を含み、前記突起は外部固定物に接触する接触部および前記ハウジングと前記接触部を弾性的に連結する弾性部を含むトルクセンサーを含む操向装置を提供することができる。
好ましくは、前記接触部は前記外部固定物と線接触することができる。
好ましくは、一対の前記突起は前記ハウジングの外周面で対向するように突出され得る。
好ましくは、前記弾性部は球面を含むことができる。
好ましくは、前記接触部は平面を含むことができる。
好ましくは、一対の前記突起の接触部の間の最短距離である第１距離は前記外部固定物の厚さより小さく形成され得る。
好ましくは、一対の前記突起の接触部は対向するように配置され得る。
好ましくは、前記突起は前記接触部の終端から延びるストッパーを含むことができる。
好ましくは、前記ストッパーは前記弾性部に向かって延長され得る。
好ましくは、前記接触部はそれぞれ上部傾斜面と下部傾斜面を含み、
好ましくは、前記上部傾斜面は前記平面から前記接触部の上端面まで傾斜するように形成され、前記下部傾斜面は前記平面から前記接触部の下端面まで傾斜するように形成され得る。
好ましくは、リブを含むコラムハウジングをさらに含み、前記トルクセンサーは前記コラムハウジングの内部に配置され得る。
好ましくは、前記接触部は前記リブに接触することができる。
好ましくは、前記リブは前記接触部と接触する球面を含むことができる。
好ましくは、前記リブは第１リブと、第２リブを含み、前記第１リブと前記第２リブ間には空間が形成され得る。
実施例は、ロータと、前記ロータの外側に配置されるステータと、前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部および前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、前記ハウジングは外周面から突出する突起を含み、前記突起は外部固定物に接触する接触部および前記ハウジングと前記接触部を弾性的に連結する弾性部を含むトルクアングルセンサーを含む操向装置を提供することができる。
好ましくは、前記接触部は前記外部固定物と線接触することができる。
好ましくは、一対の前記突起は前記ハウジングの外周面で対向するように突出され得る。
好ましくは、前記弾性部は球面を含むことができる。
好ましくは、前記接触部は平面を含むことができる。
好ましくは、一対の前記突起の接触部の間の最短距離である第１距離は前記外部固定物の厚さより小さく形成され得る。
好ましくは、一対の前記突起の接触部は対向するように配置され得る。
好ましくは、前記突起は前記接触部の終端から延びるストッパーを含むことができる。
好ましくは、前記ストッパーは前記弾性部に向かって延長され得る。
好ましくは、前記接触部はそれぞれ上部傾斜面と下部傾斜面を含み、前記上部傾斜面は前記平面から前記接触部の上端面まで傾斜するように形成され、前記下部傾斜面は前記平面から前記接触部の下端面まで傾斜するように形成され得る。
実施例によると、コラムハウジングのリブと点接触する球面を含む突起を具備し、センサモジュールとコラムハウジングの結合性を確保しながらも流動性を確保できる有利な効果を提供する。
実施例によると、コラムハウジングのリブと線接触する平面を含む突起を具備し、センサモジュールとコラムハウジングの結合性を確保しながらも流動性を確保できる有利な効果を提供する。
実施例に係るセンサ装置を図示した図面。 図１で図示したセンサ装置の分解図。 ハウジングの突起を図示した図面。 コラムハウジングのリブを図示した図面。 ハウジングの側面図であって、コラムハウジングの固定リーブに結合する突起を図示した図面。 リブと突起の結合状態を図示した図面。 突起を図示した図面。 他の実施例に係るセンサ装置を図示した図面。 図８で図示したセンサ装置の分解図。 ハウジングの突起を図示した図面。 コラムハウジングのリブを図示した図面。 ハウジングの側面図であって、コラムハウジングの固定リーブに結合する突起を図示した図面。 リブと突起の結合状態を図示した図面。 リブと突起の結合状態を図示した図面。 突起の正面を図示した図面。
発明の実施のための形態
以下、本発明の好ましい実施例を添付された図面を参照して詳細に説明する。本発明の目的、特定の長所および新規の特徴は、添付された図面と関連する以下の詳細な説明と好ましい実施例からより明確となるはずである。そして、本明細書および特許請求の範囲に使用された用語や単語は通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は自分の発明を最も最善の方法で説明するために用語の概念を適切に定義できるという原則に則って、本発明の技術的思想に符合する意味と概念で解釈されるべきである。そして、本発明を説明するにおいて、本発明の要旨を不要に曖昧にする恐れがある関連した公知技術に対する詳細な説明は省略する。
第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使用され得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。
図１は実施例に係るセンサ装置を図示した図面であり、図２は図１で図示したセンサ装置の分解図である。
図１および図２を参照すると、実施例に係るセンサ装置はハウジング１００と、トルクセンサモジュール２００アングルセンサモジュール３００を含むことができる。
ハウジング１００は上部ハウジング１００Ａと下部ハウジング１００Ｂを含むことができる。上部ハウジング１００Ａと下部ハウジング１００Ｂの間にアングルセンサモジュール３００とトルクセンサモジュール２００に収容され得る。
実施例で定義する第１軸と第２軸のうちいずれか一つは車両のハンドルと連結された入力軸であり得、残りの一つは車両の車輪と連結された出力軸であり得る。
トルクセンサモジュール２００は第１軸と第２軸の捩じりによって発生する磁場を検出する。
トルクセンサモジュール２００は第１軸と連結されるロータ２１０と、第２軸と連結されるステータ２２０を含むことができる。ロータ２１０はロータコアが第１軸に結合され、ロータコアの外周面にマグネットが付着され得る。ロータ２１０はステータ２２０の内側に回転可能に配置され得る。ステータ２２０は２個のステータリングが対向する形態で配置され得、２個のステータリングはホルダーに収容され得る。また。トルクセンサモジュール２００はロータ２１０とステータ２２０の間で発生した磁場を測定する磁気素子と磁気素子とステータ間に配置されたコレクタなどを含むことができる。
アングルセンサモジュール３００は第１軸または第２軸と連動して回転するメインギア３１０と、メインギア３１０とギア結合する２個のサブギア３２０を含むことができる。メインギア３１０は第２軸と一体に回転することができる。サブギア３２０はメインギア３１０の回転により回転する。この時、２個のサブギア３２０にはマグネットが装着され得る。印刷回路基板にはサブギアに装着されたマグネットの回転によって発生する磁場を測定できる素子が具備され得、この素子は磁気抵抗素子（ＡＭＲＩＣ）およびホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）のうちいずれか一つであり得る。
図３は、ハウジングの突起を図示した図面である。
図３を参照すると、ハウジング１００は第１軸と第２軸が挿入されるための中心ホールＡが形成され得る。そして、ハウジング１００の外周面に突起１１０が突出した形態で設けられ得る。突起１１０はコラムハウジングとの結合のための構成である。
図４は、コラムハウジングのリブを図示した図面である。
図３および図４を参照すると、コラムハウジング２０の内壁には内側に向かってリブ２１が突出して形成され得る。リブ２１は突起１１０に挟まれる。リブ２１は側面に接触平面を含むことができる。さらに、断面が四角形の形態で実施され得る。
突起１１０は第１クリップ１１１と第２クリップ１１２を含むことができる。第１クリップ１１１と第２クリップ１１２はハウジング１００の外周面にそれぞれ突出して形成される。第１クリップ１１１と第２クリップ１１２の間にはリブ２１の収容空間が形成される。第１クリップ１１１と第２クリップ１１２は外力に対応して弾性変形可能に形成され得る。
図５はハウジングの側面図であって、コラムハウジングの固定リーブに結合する突起を図示した図面である。
図５を参照すると、第１クリップ１１１と第２クリップ１１２の間の収容空間にリブ２１が挿入されることによって。ハウジング１００がコラムハウジング（図４の２０）に固定され得る。
図６はリブと突起の結合状態を図示した図面であり、図７は突起を図示した図面である。
図６を参照すると、突起１１０にリブ２１が挟まれる。すなわち、第１クリップ１１１と第２クリップ１１２の間にリブ２１が挟まれる。第１クリップ１１１と第２クリップ１１２はそれぞれ柱部１１１ａ、１１２ａとティップ部１１１ｂ、１１２ｂを含むことができる。
柱部１１１ａ、１１２ａはハウジング１００の外周面から突出して形成される。そして、ティップ部１１１ｂ、１１２ｂは柱部１１１ａ、１１２ａの先端に形成され得る。柱部１１１ａ、１１２ａは弾性変形可能に形成され得る。ティップ部１１１ｂ、１１２ｂはリブ２１と点接触する球面を含むことができる。例えば、ティップ部１１１ｂ、１１２ｂは球状または半球状に球面を含むように実施され得る。
一方、図７を参照すると、第１クリップ１１１のティップ部１１１ｂと第２クリップ１１２のティップ部１１２ｂの間の最短距離をＬ１とする。第１クリップ１１１の柱部１１１ａと第２クリップ１１２の柱部１１２aの間の最短距離をＬ２とする。
この時、Ｌ１はリブ２１の厚さ（図５のＷ）より小さく形成され得る。そして、Ｌ１はＬ２より小さく形成され得る。
リブ２１が第１クリップ１１１と第２クリップ１１２の間に挟まれた状態で、ティップ部１１１ｂ、１１２ｂはリブ２１の側面と点接触する。ティップ部１１１ｂ、１１２ｂが球面を含むためである。
そして、Ｌ１はリブ２１の厚さＷより小さく形成されるため、ティップ部１１１ｂ、１１２ｂはリブ２１を弾性的に加圧する。
一方、柱部１１１ａ、１１２ａはＬ１がＬ２より小さくなるように傾斜するように形成され得る。すなわち、第１クリップ１１１の柱部１１１ａの長さ方向を示す基準線Ｐ１は、ハウジング１００の中心Ｃを通る中心線ＣＬと傾斜角Ｒ１をなすようにハウジング１００の外周面に傾斜するように配置され得る。また、第２クリップ１１２の柱部１１２ａの長さ方向を示す基準線Ｐ２は、ハウジング１００の中心Ｃを通る中心線ＣＬと傾斜角Ｒ２をなすようにハウジング１００の外周面に傾斜するように配置され得る。
柱部１１１ａ、１１２ａはティップ部１１１ｂ、１１２ｂに向かうほど互いに集まるように構成される。リブ２１が挟まれる時にティップ部１１１ｂ、１１２ｂが広がるようになるが、このような柱部１１１ａ、１１２ａの構成は柱部１１１ａ、１１２ａの内部応力に対する抵抗性を高める利点がある。
構造的安全性を高めるために、各柱部１１１ａ、１１２ａはハウジング１００側に行くほど断面積が増加するように形成され得る。
第１クリップ１１１の柱部１１１ａの長さと第２クリップ１１２の１１２ａの長さは同一に形成され得る。第１クリップ１１１のティップ部１１１ｂの大きさと第２クリップ１１２のティップ部１１２ｂの大きさは同一に形成され得る。しかし、実施例はこれに限定されず、リブ２１の形状に対応して第１クリップ１１１の柱部１１１ａの長さと第２クリップ１１２の１１２ａの長さが互いに異なるように変更実施してもよい。また、第１クリップ１１１のティップ部１１１ｂの大きさと第２クリップ１１２のティップ部１１２ｂの大きさも互いに異なるように実施してもよい。
ティップ部１１１ｂ、１１２ｂとリブ２１が点接触するため、リブ２１にハウジング１００が固定された状態でハウジング１００の左右の流動だけでなく上下の流動も可能な構成である。そのため、ハウジング１００の流動方向が多様な利点がある。このような突起１１０の構成はハウジング１００に伝えられる外部の振動や衝撃に対する吸収が容易な利点がある。
このようなハウジング１００はコラムハウジング２０との組立性が非常に良好である。コラムハウジング２０に形成されたリブ２１の位置とハウジング１００の突起１１０の位置の整列が精巧でなくても組立が有利な利点がある。
図８は他の実施例に係るセンサ装置を図示した図面であり、図９は図１で図示したセンサ装置の分解図である。
図８および図９を参照すると、実施例に係るセンサ装置はハウジング１００と、トルクセンサモジュール２００アングルセンサモジュール３００を含むことができる。
ハウジング１００は上部ハウジング１００Ａと下部ハウジング１００Ｂを含むことができる。上部ハウジング１００Ａと下部ハウジング１００Ｂの間にアングルセンサモジュール３００とトルクセンサモジュール２００に収容され得る。
実施例で定義する第１軸と第２軸のうちいずれか一つは車両のハンドルと連結された入力軸であり得、残りの一つは車両の車輪と連結された出力軸であり得る。
トルクセンサモジュール２００は第１軸と第２軸の捩じりによって発生する磁場を検出する。
トルクセンサモジュール２００は第１軸と連結されるロータ２１０と、第２軸と連結されるステータ２２０を含むことができる。ロータ２１０はロータコアが第１軸に結合され、ロータコアの外周面にマグネットが付着され得る。ロータ２１０はステータ２２０の内側に回転可能に配置され得る。ステータ２２０は２個のステータリングが対向する形態で配置され得、２個のステータリングはホルダーに収容され得る。また、トルクセンサモジュール２００はロータ２１０とステータ２２０の間で発生した磁場を測定する磁気素子と磁場を収集するコレクタなどを含むことができる。
アングルセンサモジュール３００は第１軸または第２軸と連動して回転するメインギア３１０と、メインギア３１０とギア結合する２個のサブギア３２０を含むことができる。メインギア３１０は第２軸と一体に回転することができる。サブギア３２０はメインギア３１０の回転により回転する。この時、２個のサブギア３２０にはマグネットが装着され得る。印刷回路基板にはサブギアに装着されたマグネットの回転によって発生する磁場を測定できる素子が具備され得、この素子は磁気抵抗素子（ＡＭＲＩＣ）およびホール素子（Ｈａｌｌ ＩＣ）のうちいずれか一つであり得る。
図１０は、ハウジングの突起を図示した図面である。
図１０を参照すると、ハウジング１００は第１軸と第２軸が挿入されるための中心ホールＡが形成され得る。そして、ハウジング１００の外周面に突起１２０が突出した形態で設けられ得る。突起１２０はコラムハウジングとの結合のための構成である。
図１１は、コラムハウジングのリブを図示した図面である。
図１０および図１１を参照すると、コラムハウジング２０にはリブ２１が形成され得る。リブ２１は突起１２０に挟まれる。
一対の突起１２０：１２１、１２２がハウジング１００の外周面にそれぞれ突出して形成され得る。一対の突起１２０：１２１、１２２の間にはリブ２１の収容空間が形成される。突起１２０は外力に対応して弾性変形可能に形成される。
図１２はハウジングの側面図であって、コラムハウジングの固定リーブに結合する突起を図示した図面であり、図１３はリブと突起の結合状態を図示した図面である。
図１２および図１３を参照すると、一対の突起１２０：１２１、１２２の間の収容空間にリブ２１が挿入されることによって。ハウジング１００がコラムハウジング（図１１の２０）に固定され得る。この時、一対の突起１２０：１２１、１２２の最短距離ｄはリブ２１の厚さ（図１２のＷ）より小さく形成され得る。
図１４はリブと突起の結合状態を図示した図面であり、図１５は突起の正面を図示した図面である。
図１４および図１５を参照すると、突起１２０：１２１、１２２は弾性部１２１ａ、１２２ａと接触部１２１ｂ、１２２ｂを含むことができる。接触部１２１ｂ、１２２ｂはリブ２１と接触する部分であり、弾性部１２１ａ、１２２ａはハウジング１００と接触部１２１ｂ、１２２ｂを弾性的に連結する。接触部１２１ｂ、１２２ｂの終端にはストッパー１２１ｃ、１２２ｃが延びて設けられ得る。
このような突起１２０：１２１、１２２はそれぞれ一定の厚さを有する帯状の面部材が折れ曲がって形成され得る。すなわち、弾性部１２１ａ、１２２ａと接触部１２１ｂ、１２２ｂとストッパー１２１ｃ、１２２ｃは、その形状および機能的特性によってのみ区分されて説明され得るだけで、互いに上下に連結された一つの手段であり得る。
弾性部１２１ａ、１２２ａはハウジング１００の外周面から突出して形成される。弾性部１２１ａ、１２２ａはハウジング１００に片持ち梁の形態で結合するため、弾性変形が容易である。２個の弾性部１２１ａ、１２２ａは対向する位置で終端が集まるように曲がって形成されて球面を含む。
接触部１２１ｂ、１２２ｂは弾性部１２１ａ、１２２ａの終端でハウジング１００側に折れて形成され得る。このような接触部１２１ｂ、１２２ｂはリブ２１と線接触する平面１２１ｂａ、１２２ｂａを含むことができる。
いずれか一つの突起１２１の平面１２１ｂａと他の一つの突起１２２の平面１２２ｂａは対向するように配置される。
この時、リブ２１は突起１２０の平面１２１ｂａ、１２２ｂａと線接触する球面を含むように形成され得る。例えば、リブ２１は円筒形で実施され得る。
リブ２１は第１リブ２１ａと第２リブ２１ｂに区分され得る。第１リブ２１ａと第２リブ２１ｂの間には離隔空間が形成される。そして、第１リブ２１ａはいずれか一つの突起１２１の平面１２１ｂａに接触することができる。第２リブ２１ｂは他の一つの突起１２２の平面１２２ｂａに接触することができる。このような第１リブ２１ａと第２リブ２１ｂはそれぞれ断面が半円である半円筒形で実施され得る。
第１リブ２１ａと第２リブ２１ｂの間に空間が設けられるため、リブ２１が突起１２０に挿入される時、弾性変形が容易である。第１リブ２１ａと第２リブ２１ｂの復原力はハウジング１００はコラムハウジング２０の結合力を高める。
一方、ストッパー１２１ｃ、１２２ｃは接触部１２１ｂ、１２２ｂの終端で弾性部１２１ａ、１２２ａに向かって折れて形成され得る。ストッパー１２１ｃ、１２２ｃは接触部１２１ｂ、１２２ｂが過度に変形しないように防止する役割をする。
図１４で図示した通り、リブ２１が突起１２０に挿入されると、リブ２１が突起１２０の平面１２１ｂａ、１２２ｂａを加圧しながら接触部１２１ｂ、１２２ｂが広がるようになる。広がった接触部１２１ｂ、１２２ｂは復原力を通じてリブ２１を押圧しているため、ハウジング１００とコラムハウジング２０の結合力が確保される。
接触部１２１ｂ、１２２ｂがリブ２１と線接触し、曲がって形成される突起１２０の構造上、接触部１２１ｂ、１２２ｂの弾性変位区間が大きいため、リブ２１にハウジング１００が固定された状態でハウジング１００の左右の流動だけでなく上下の流動も可能な構成である。このため、ハウジング１００の流動方向が多様な利点がある。このような突起１２０の構成はハウジング１００に伝えられる外部の振動や衝撃に対する吸収が容易な利点がある。
図１５を参照すると、いずれか一つの突起１２１の接触部１２１ｂは、上部傾斜面１２１ｂｂと下部傾斜面１２１ｂｃを含むことができる。上部傾斜面１２１ｂｂは平面１２１ｂａから接触部１２１ｂの上端面まで傾斜するように形成される。そして、下部傾斜面１２１ｂｃは平面１２１ｂａから接触部１２１ｂの下端面まで傾斜するように形成される。
また、他の一つの突起１２２の接触部１２２ｂは、上部傾斜面１２２ｂｂと下部傾斜面１２２ｂｃを含むことができる。上部傾斜面１２２ｂｂは平面１２２ｂａから接触部１２２ｂの上端面まで傾斜するように形成される。そして、下部傾斜面１２２ｂｃは平面１２２ｂａから接触部１２２ｂの下端面まで傾斜するように形成される。
リブ２１が突起１２０の上部または下部に挿入される時、このような上部傾斜面１２１ｂｂ、１２２ｂｂと下部傾斜面１２１ｂｃ、１２２ｂｃはリブ２１が挿入される入口を拡張して、リブ２１が収容空間の中により円滑に挿入され得るように誘導する。
このようなハウジング１００はコラムハウジング２０との組立性が非常に良好である。コラムハウジング２０に形成されたリブ２１の位置とハウジング１００の突起１１０、１２０の位置の整列が精巧でなくても組立が有利な利点がある。
以上の説明は本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者であれば本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で多様な修正、変更および置換が可能である。したがって、本発明に開示された実施例および添付された図面は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであって、このような実施例および添付された図面によって本発明の技術思想の範囲は限定されるものではない。本発明の保護範囲は下記の特許請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等な範囲内にあるすべての技術思想は本発明の技術的範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
２０：コラムハウジング
２１：リブ
１００：ハウジング
１１０、１２０：突起
１１１：第１クリップ
１１２：第２クリップ
１２１ａ、１２２ａ：弾性部
１２１ｂ、１２２ｂ：接触部
１２１ｂａ、１２２ｂａ：平面
１２１ｃ、１２２ｃ：ストッパー
２００：トルクセンサモジュール
２１０：ロータ
２２０：ステータ
３００：アングルセンサモジュール
３１０：メインギア
３２０：サブギア

Claims (9)

  1. ロータ；
    前記ロータの外側に配置されるステータ；
    前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部；および
    前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、
    前記ハウジングの内部に配置されるセンサモジュールを含み、
    前記ハウジングの外周面から突出し、外部固定物に点接触する曲面を含む突起を含み、
    前記突起は、前記ハウジングの外周面で対向するように突出して形成されて、その間に前記外部固定物の収容空間を形成する第１クリップと第２クリップとを含み、
    前記第１クリップおよび前記第２クリップは、それぞれ前記ハウジングの外周面で柱部と前記柱部の先端に形成されて前記曲面を含むティップ部とを含む、センサ装置。
  2. 前記第１クリップのティップ部は、突起の形態の前記外部固定物の一面に点接触し、
    前記第２クリップのティップ部は、突起の形態の前記外部固定物の他面に点接触する、請求項１に記載のセンサ装置。
  3. 前記柱部は弾性変形可能であり、
    前記第１クリップのティップ部と前記第２クリップのティップ部の間の最短距離である第１距離は、前記第１クリップの柱部と前記第２クリップの柱部の間の最短距離である第２距離より小さく形成される、請求項１に記載のセンサ装置。
  4. 前記第１距離は、前記外部固定物の厚さより小さく形成される、請求項３に記載のセンサ装置。
  5. 前記柱部は、中心ホールの中心を通る半径方向の基準線に対して傾斜するように形成される、請求項２に記載のセンサ装置。
  6. ロータ；
    前記ロータの外側に配置されるステータ；
    前記ロータと前記ステータの間で発生した磁場を測定するセンシング部；および
    前記ロータおよび前記ステータを収容するハウジングを含み、
    前記ハウジングは外周面から突出する一対の突起を含み、
    前記突起は、
    接触部と、
    前記ハウジングと前記接触部を弾性的に連結する弾性部と、
    ストッパーとを含み、
    上記接触部は、前記弾性部で延長され、前記ハウジングに向かって折り曲げられて配置され、
    前記ストッパーは、前記接触部の終端から前記弾性部に向けて延びる、センサ装置。
  7. 一対の前記突起は、前記ハウジングの外周面で対向するように突出する、請求項６に記載のセンサ装置。
  8. 一対の前記突起の接触部の間の最短距離である第１距離は、外部固定物の厚さより小さく形成される、請求項７に記載のセンサ装置。
  9. 前記接触部はそれぞれ上部傾斜面と下部傾斜面を含み、
    前記上部傾斜面は平面から前記接触部の上端面まで傾斜するように形成され、
    前記下部傾斜面は平面から前記接触部の下端面まで傾斜するように形成される、請求項６に記載のセンサ装置。
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