CN109154530A - 转矩传感器和转矩角传感器以及包括它们的转向装置 - Google Patents

转矩传感器和转矩角传感器以及包括它们的转向装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种传感器装置，包括：转子；设置在转子外部的定子；用于测量转子和定子之间产生的磁场的感测部；容纳转子和定子的壳体；设置在壳体中的传感器模块；以及从壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面的固定部件。

Description

转矩传感器和转矩角传感器以及包括它们的转向装置
技术领域
本发明涉及转矩传感器、转矩角传感器以及包括它们的转向装置。
背景技术
通常，通过控制与车轮相连的方向盘来控制车辆的行驶方向。然而，当车轮与路面之间的阻力高或出现转向故障因素时，转向控制力可能降低，因此可能难以快速控制。在这种情况下，为了解决这个问题，使用电动助力转向系统(EPS)。这种动力转向装置是被配置为使用动力装置来控制方向盘以减少控制力的装置。
在EPS中，电子控制单元根据由车速传感器、转矩角传感器和转矩传感器检测到的行驶条件驱动电机，并确保转向稳定性，并且快速提供回复力，使得驾驶员能够稳定地驾驶。
转矩角传感器可以在功能上被划分为转矩传感模块和转向角传感模块。传感模块设置在壳体内部。包括传感模块的壳体安装在柱形壳体内。这里，壳体固定在柱形壳体的内部，使得壳体不旋转。固定结构可以设置在壳体的外周面和柱形壳体的内壁上。然而，一般固定结构被设置为完全限制壳体的移动，以确保固定性。
然而，在壳体完全受柱形壳体限制的情况下，存在壳体和柱形壳体的可装配性大大降低以及传感器性能由于抗振性弱而大大降低的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种转矩传感器和转矩角传感器以及包括它们的转向装置，其中，确保了传感器模块和柱形壳体之间的耦接特性和可移动性。
本发明的实施例所要实现的目的不限于上述目的，并且通过以下说明，本领域技术人员可以清楚地理解以上未描述的其他目的。
技术方案
本发明的一个方面提供一种转矩传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面。
所述固定部件可以包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和所述第二夹子从所述壳体的外周面突出以彼此面对，并且在所述第一夹子和所述第二夹子之间形成容纳所述外部固定部件的容纳空间。
所述第一夹子和所述第二夹子中的每一个可以包括形成在所述壳体的外周面上的柱形部和形成在所述柱形部的前端处并具有曲面的末端部。
所述柱形部可以弹性地变形，并且作为从所述第一夹子的末端部到所述第二夹子的末端部的最小距离的第一距离可以小于作为从所述第一夹子的柱形部到所述第二夹子的柱形部的最小距离的第二距离。
所述第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。
所述柱形部可相对于沿径向穿过中心孔的中心的参考线倾斜地形成。
本发明的另一方面提供一种转矩角传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子；角传感器模块和转矩传感器模块，所述角传感器模块和所述转矩传感器模块设置在所述壳体中；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面。
所述固定部件可以包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和所述第二夹子从所述壳体的外周面突出以彼此面对，并且在所述第一夹子和所述第二夹子之间形成容纳所述外部固定部件的容纳空间。
所述第一夹子和所述第二夹子中的每一个可以包括形成在所述壳体的外周面上的柱形部和形成在所述柱形部的前端处并具有曲面的末端部。
所述柱形部可以弹性变形，并且作为从所述第一夹子的末端部到所述第二夹子的末端部的最小距离的第一距离可以小于作为从所述第一夹子的柱形部到所述第二夹子的柱形部的最小距离的第二距离。
所述第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。
所述柱形部可相对于沿径向穿过中心孔的中心的参考线倾斜地形成。
本发明的另一方面可以提供一种包括转矩角传感器的转向装置，所述转矩角传感器包括：柱形壳体，所述柱形壳体包括形成为从其内壁的内表面突出的固定肋；壳体，所述壳体包括中心孔；转矩传感器模块和角传感器模块，所述转矩传感器模块和所述角传感器模块设置在所述壳体中；以及固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与所述固定肋点接触的曲面。
所述固定肋可以包括与所述曲面接触的平坦接触面。
本发明的另一方面可以提供一种转矩传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括与外部固定部件接触的接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。
一对固定部件可以从所述壳体的外周面突出以彼此面对。
所述弹性部可以包括曲面。
所述接触部可以包括平坦面。
作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。
所述一对固定部件的接触部可以设置成彼此面对。
所述固定部件可以包括从所述接触部的端部延伸的止动件。
所述止动件可以朝向所述弹性部延伸。
所述接触部的每一个可以包括上倾斜面和下倾斜面。
所述上倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的上端面倾斜地形成，所述下倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的下端面倾斜地形成。
所述接触部可以与所述外部固定部件线接触。
本发明的另一方面可以提供一种转矩角传感器，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括与外部固定部件接触的接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。
所述接触部可以与所述外部固定部件线接触。
一对固定部件可从所述壳体的外周面突出以彼此面对。
所述弹性部可以包括曲面。
所述接触部可以包括平坦面。
作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。
所述一对固定部件的接触部可以设置成彼此面对。
所述固定部件可以包括从所述接触部延伸的止动件。
所述止动件可以朝向所述弹性部延伸。
所述接触部的每一个包括上倾斜面和下倾斜面，所述上倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的上端面倾斜地形成，所述下倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的下端面倾斜地形成。
本发明的另一方面可以提供一种包括转矩传感器的转向装置，所述转矩传感器包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括与外部固定部件接触的接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。
在所述转向装置中，所述接触部可以与所述外部固定部件线接触。
在所述转向装置中，一对固定部件可从所述壳体的外周面突出以彼此面对。
在所述转向装置中，所述弹性部可以包括曲面。
在所述转向装置中，所述接触部可以包括平坦面。
在所述转向装置中，作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。
在所述转向装置中，所述一对固定部件的接触部可以设置成彼此面对。
在所述转向装置中，所述固定部件可以包括从所述接触部的端部延伸的止动件。
在所述转向装置中，所述止动件可以朝向所述弹性部延伸。
在所述转向装置中，所述接触部的每一个可以包括上倾斜面和下倾斜面。
在所述转向装置中，所述上倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的上端面倾斜地形成，所述下倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的下端面倾斜地形成。
在所述转向装置中，还可以在其中包括柱形壳体，所述柱形壳体包括固定肋，并且所述转矩传感器可以设置在所述柱形壳体中。
在所述转向装置中，所述接触部可以与所述固定肋接触。
在所述转向装置中，所述固定肋可以包括与所述接触部接触的曲面。
在所述转向装置中，所述固定肋可以包括第一肋和第二肋，并且可以在所述第一肋和所述第二肋之间形成空间。
本发明的另一方面可以提供一种包括转矩角传感器的转向装置，所述转矩角传感器包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子外部；感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括与外部固定部件接触的接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。
在所述转向装置中，所述接触部可以与所述外部固定部件线接触。
在所述转向装置中，一对固定部件可从所述壳体的外周面突出以彼此面对。
在所述转向装置中，所述弹性部可以包括曲面。
在所述转向装置中，所述接触部可以包括平坦面。
在所述转向装置中，作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离可以小于所述外部固定部件的厚度。
在所述转向装置中，所述一对固定部件的接触部可以设置成彼此面对。
在所述转向装置中，所述固定部件可以包括从所述接触部的端部延伸的止动件。
在所述转向装置中，所述止动件可以朝向所述弹性部延伸。
在所述转向装置中，所述接触部的每一个可以包括上倾斜面和下倾斜面，所述上倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的上端面倾斜地形成，所述下倾斜面可从所述平坦面到所述接触部的下端面倾斜地形成。
有益效果
根据实施例，由于提供了包括与壳体的固定肋点接触的曲面的固定部件，因此具有有益效果，即，确保了传感器模块和柱形壳体之间的耦接特性和可移动性。
此外，由于固定部件包括与柱形壳体的固定肋线接触的平坦面，因此具有有益效果，即，确保了传感器模块和柱形壳体之间的耦接特性和可移动性。
附图说明
图1是示出根据实施例的传感器装置的视图。
图2是示出图1所示的传感器装置的分解图。
图3是示出壳体的固定部件的视图。
图4是示出柱形壳体的固定肋的视图。
图5是示出壳体的侧视图，在该壳体中固定部件耦接到柱形壳体的固定肋。
图6是示出固定肋和固定部件耦接的状态的视图。
图7是示出固定部件的视图。
图8是示出根据另一实施例的传感器装置的视图。
图9是示出图8所示的传感器装置的分解图。
图10是示出壳体的固定部件的视图。
图11是示出柱形壳体的固定肋的视图。
图12是示出壳体的侧视图，在该壳体中固定部件耦接到柱形壳体的固定肋。
图13是示出固定肋和固定部件耦接的状态的视图。
图14是示出固定肋和固定部件耦接的状态的视图。
图15是示出固定部件的前视图。
具体实施方式
下文将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。本发明的目的、具体优点和新颖特征将结合附图通过示例性实施例和以下详细描述来明确。本说明书和权利要求书中使用的术语和词语不应被解释为仅限于普通含义或词典中的含义，而应当基于发明人已经适当地定义了术语概念以便以最佳方式描述本发明的原则，被解释为具有与本发明的技术范围一致的含义和概念。在本发明的描述中，当确定相关公知功能的详细描述不必要地模糊了本发明的要点时，其详细描述将被省略。
应当理解，尽管本文中使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语只用于区分一个元件和另一个元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元件可称为第二元件，第二元件可类似地称为第一元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意和所有组合。
图1是示出根据实施例的传感器装置的视图，图2是示出图1中所示的传感器装置的分解视图。
参照图1和图2，根据实施例的传感器装置可以包括壳体100、转矩传感器模块200和角传感器模块300。
壳体100可以包括上壳体100A和下壳体100B。角传感器模块300和转矩传感器模块200可以容纳在上壳体100A和下壳体100B之间。
本实施例中定义的第一轴和第二轴中的任何一个可以是连接到车辆把手的输入轴，并且剩下的轴可以是连接到车辆车轮的输出轴。
转矩传感器模块200检测由于第一轴和第二轴之间的扭转而产生的磁场。
转矩传感器模块200可以包括连接到第一轴的转子210和连接到第二轴的定子220。转子210的转子芯可以耦接到第一轴，磁体可以附接到转子芯的外周面。转子210可以可旋转地设置在定子220内。定子220可以设置成两个定子环彼此面对，并且两个定子环可以容纳在支持器中。此外，转矩传感器模块200可以包括被配置为检测在转子210和定子220之间所产生的磁场的磁性元件、设置在磁性元件和定子之间的收集器等。
角传感器模块300可以包括与第一轴或第二轴一起旋转的主齿轮310，以及耦接到主齿轮310的两个副齿轮320。主齿轮310可以与第二轴一起旋转。副齿轮320根据主齿轮310的旋转而旋转。这里，磁体可以安装在两个副齿轮320上。可以在印刷电路板上形成能够检测安装在副齿轮上的磁体的旋转所产生的磁场的元件，并且该元件可以是磁阻元件(AMRIC)和霍尔集成电路(IC)中的任何一个。
图3是示出壳体的固定部件的视图。
参照图3，在壳体100中可以形成供第一轴和第二轴插入的中心孔A。另外，固定部件110可以设置为从壳体100的外周面突出。固定部件110是用于将壳体100耦接到柱形壳体的部件。
图4是示出柱形壳体的固定肋的视图。
参照图3和图4，固定肋21可以形成为从柱形壳体20的内壁向内突出。固定肋21安装在固定部件110中。固定肋21的侧表面可以包括平坦接触面。另外，固定肋21的截面可以具有矩形形状。
固定部件110可以包括第一夹子111和第二夹子112。第一夹子111和第二夹子112形成为从壳体100的外周面突出。在第一夹子111和第二夹子112之间形成用于容纳固定肋21的容纳空间。第一夹子111和第二夹子112可以形成为根据外力可弹性变形。
图5是示出了壳体的侧视图，在该壳体中固定部件耦接到柱形壳体的固定肋。
参照图5，当固定肋21插入第一夹子111和第二夹子112之间的容纳空间中时，壳体100可以固定到柱形壳体20上(见图4)。
图6是示出固定肋和固定部件耦接的状态的视图，图7是示出固定部件的视图。
参照图6，固定肋21装配在固定部件110中。也就是说，固定肋21装配在第一夹子111和第二夹子112之间。第一夹子111和第二夹子112可包括柱形部111a和112a以及末端部111b和112b。
柱形部111a和112a形成为从壳体100的外周面突出。另外，末端部111b和112b可以形成在柱形部111a和112a的前端。柱形部111a和112a可以形成为可弹性变形。末端部111b和112b可以包括与固定肋21点接触的曲面。例如，末端部111b和112b还可以包括球形或半球形的球面。
同时，参照图7，从第一夹子111的末端部111b到第二夹子112的末端部112b的最小距离被称为L1。从第一夹子111的柱形部111a到第二夹子112的柱形部112a的最小距离被称为L2。
这里，L1可以小于固定肋21的厚度W(参见图5)。另外，L1可以小于L2。
在固定肋21装配在第一夹子111和第二夹子112之间的状态下，末端部111b和112b与固定肋21的侧表面点接触。这是因为末端部111b和112b包括球面。
另外，由于L1小于固定肋21的厚度W，因此末端部111b和112b弹性地按压固定肋21。
同时，柱形部111a和112a可以倾斜地形成，使得L1小于L2。也就是说，在第一夹子111的柱形部111a的纵向方向上形成的参考线P1可以相对于壳体100的外周面倾斜，以便相对于穿过壳体100的中心C的中心线CL形成倾斜角R1。另外，在第二夹子112的柱形部112a的纵向方向上形成的参考线P2可以相对于壳体100的外周面倾斜，以便相对于穿过壳体100的中心C的中心线CL形成倾斜角R2。
柱形部111a和112a形成为靠近末端部111b和112b。当固定肋21装配在末端部111b和112b中时，末端部111b和112b彼此远离。包括柱形部111a和112a的这种结构可有利于增加对柱形部111a和112a的内应力的抵抗力。
柱形部111a和112a可以形成为使得其横截面积朝向壳体100增加，以增加结构稳定性。
第一夹子111的柱形部111a的长度可以等于第二夹子112的柱形部112a的长度。第一夹子111的末端部111b的尺寸可以等于第二夹子112的末端部112b的尺寸。然而，实施例不限于此，第一夹子111的柱形部111a的长度可以与第二夹子112的柱形部112a的长度不同，以对应于固定肋21的形状。另外，第一夹子111的末端部111b的尺寸也可以与第二夹子112的末端部112b的尺寸不同。
由于末端部111b和112b与固定肋21点接触，因此壳体100可以在固定肋21固定到壳体100的状态下垂直地以及横向地移动。因此，优点在于壳体100可以在各个方向上移动。固定部件110的这种结构有利于容易地吸收传递到壳体100的外部振动或冲击。
壳体100与柱形壳体20具有高的可装配性。即使当没有精确地布置形成在柱形壳体20上的固定肋21的位置和壳体100的固定部件110的位置时，壳体100在组装方面也是有利的。
图8是示出根据另一实施例的传感器装置的视图，图9是示出图8中示出的传感器装置的分解视图。
参照图8和图9，根据另一实施例的传感器装置可包括壳体100、转矩传感器模块200和角传感器模块300。
壳体100可包括上壳体100A和下壳体100B。角传感器模块300和转矩传感器模块200可以容纳在上壳体100A和下壳体100B之间。
在该实施例中限定的第一轴和第二轴中的任何一个可以是连接到车辆的把手的输入轴，并且剩下的轴可以是连接到车辆的车轮的输出轴。
转矩传感器模块200检测由于第一轴和第二轴之间的扭转而产生的磁场。
转矩传感器模块200可包括连接到第一轴的转子210和连接到第二轴的定子220。转子210的转子芯可以耦接到第一轴，并且磁体可以附接到转子芯的外周面。转子210可以可旋转地设置在定子220内。定子220可以设置成使得两个定子环彼此面对，并且两个定子环可以容纳在支持器中。另外，转矩传感器模块200可以包括被配置为检测在转子210和定子220之间产生的磁场的磁性元件、被配置为收集磁场的收集器等。
角传感器模块300可包括与第一轴或第二轴一起旋转的主齿轮310，以及耦接到主齿轮310的两个副齿轮320。主齿轮310可以与第二轴一起旋转。副齿轮320根据主齿轮310的旋转而旋转。这里，磁体可以安装在两个副齿轮320上。可以在印刷电路板上形成能够检测安装在副齿轮上的磁体的旋转所产生的磁场的元件，并且该元件可以是AMRIC和霍尔IC中的任何一个。
图10是示出壳体的固定部件的视图。
参照图10，可以在壳体100中形成供第一轴和第二轴插入的中心孔A。另外，固定部件120可以设置成从壳体100的外周面突出。固定部件120是用于将壳体100耦接到柱形壳体的部件。
图11是示出柱形壳体的固定肋的视图。
参照图10和图11，固定肋21可以形成在柱形壳体20上。固定肋21装配在固定部件120之间。
一对固定部件120(121和122)可以形成为从壳体100的外周面突出。在一对固定部件120(121和122)之间形成容纳空间，该容纳空间被配置成容纳固定肋21。固定部件120形成为根据外力可弹性变形。
图12是示出壳体的侧视图，在该壳体中固定部件耦接到柱形壳体的固定肋，图13是示出固定肋和固定部件耦接的状态的视图。
参照图12和图13，由于固定肋21插入到一对固定部件120(121和122)之间的容纳空间中，壳体100可以固定到柱形壳体20(见图11)。这里，一对固定部件120(121和122)之间的最小距离d可以小于固定肋21的厚度W(见图12)。
图14是示出固定肋和固定部件耦接的状态的视图，图15是示出固定部件的前视图。
参照图14和图15，固定部件120(121和122)可包括弹性部121a和122a以及接触部121b和122b。接触部121b和122b是配置成与固定肋21接触的部分，并且弹性部121a和122a将壳体100弹性地连接到接触部121b和122b。止动件121c和122c可以形成为从接触部121b和122b的端部延伸。
具有预定厚度和带状的表面构件可以弯折并弯曲以形成固定部件120(121和122)。也就是说，弹性部121a和122a、接触部121b和122b以及止动件121c和122c可以根据形状和功能特征进行划分和描述，但也可以是其中弹性部121a和122a、接触部121b和122b以及止动件121c和122c被垂直地连接的一个部分。
弹性部121a和122a形成为从壳体100的外周面突出。由于弹性部121a和122a耦接到壳体100以具有悬臂形状，弹性部121a和122a容易弹性变形。两个弹性部121a和122a包括曲面，其中端部在弹性部121a和122a彼此面对的位置处弯曲成彼此靠近。
接触部121b和122b可以形成为从弹性部121a和122a的端部朝向壳体100弯曲。接触部121b和122b可以包括配置成与固定肋21线接触的平坦面121ba和122ba。
任意一个固定部件121的平坦面121ba设置成面对另一个固定部件122的平坦面122ba。
这里，固定肋21可以形成为包括构造为与固定部件120的平坦面121ba和122ba线接触的曲面。例如，固定肋21可以形成为圆柱形。
固定肋21可以分成第一肋21a和第二肋21b。在第一肋21a和第二肋21b之间形成分离空间。另外，第一肋21a可以与任意一个固定部件121的平坦面121ba接触。第二肋21b可以与另一个固定部件122的平坦面122ba接触。第一肋21a和第二肋21b可以具有截面为半圆形的半圆柱形状。
由于在第一肋21a和第二肋21b之间设置空间，所以当固定肋21插入固定部件120之间时，固定肋21容易弹性变形。第一肋21a和第二肋21b的回复力增加了壳体100和柱形壳体20之间的耦接力。
同时，止动件121c和122c可以形成为从接触部121b和122b的端部朝向弹性部121a和122a弯曲。止动件121c和122c用于防止接触部121b和122b过度变形。
如图14所示，当固定肋21插入固定部件120之间时，固定肋21按压在固定部件120的平坦面121ba和122ba上，并且接触部121b和122b彼此远离。由于间隔开的接触部121b和122b利用回复力按压固定肋21，因此确保了壳体100和柱形壳体20之间的耦接力。
由于与固定肋21线接触的接触部121b和122b以及形成为弯曲的弯曲固定部件120的结构导致了接触部121b和122b的弹性位移范围大，因此在固定肋21固定到壳体100的状态下，壳体100可以垂直移动和横向移动。因此，优点在于壳体100在各个方向上移动。固定部件120的这种结构具有的优点在于容易吸收传递到壳体100的外部振动或冲击。
参照图15，任意一个固定部件121的接触部121b可包括上倾斜面121bb和下倾斜面121bc。上倾斜面121bb从平坦面121ba到接触部121b的上端面倾斜地形成。另外，下倾斜面121bc从平坦面121ba到接触部121b的下端面倾斜地形成。
另外，另一固定部件122的接触部122b可包括上倾斜面122bb和下倾斜面122bc。上倾斜面122bb从平坦面122ba到接触部122b的上端面倾斜地形成。另外，下倾斜面122bc从平坦面122ba到接触部122b的下端面倾斜地形成。
当固定肋21从上方或下方插入固定部件120之间时，上倾斜面121bb和122bb以及下倾斜面121bc和122bc扩展入口，固定肋21通过该入口插入以引导固定肋21到更顺畅地插入容纳空间。
壳体100与柱形壳体20具有非常高的可装配性。即使当形成在柱形壳体20上的固定肋21的位置和壳体100的固定部件110、120的位置未被精确地布置时，壳体100在组装方面也是有利的。
虽然已经参考示例性实施例具体描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。因此，示例性实施例应仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。本发明的范围不是由本发明的详细描述限定的，而是由所附权利要求限定的，并且包括落入所附权利要求范围内的所有修改和等同。
[附图标记]
20：柱形壳体；21：固定肋；
100：壳体；110、120：固定部件；
111：第一夹子；112：第二夹子；
121a、122a：弹性部；
121b、122b：接触部；
121ba、122ba：平坦面；121c、122c：止动件；
200：转矩传感器模块；210：转子；
220：定子；
300：角传感器模块；
310：主齿轮；320：副齿轮。

Claims (10)

1.一种传感器装置，包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子外部；
感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；
壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子；
传感器模块，所述传感器模块设置在所述壳体内；以及
固定部件，所述固定部件从所述壳体的外周面突出并且包括与外部固定部件点接触的曲面。
2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，所述固定部件包括第一夹子和第二夹子，所述第一夹子和所述第二夹子从所述壳体的外周面突出以彼此面对，并且在所述第一夹子和所述第二夹子之间形成容纳所述外部固定部件的容纳空间。
3.根据权利要求2所述的传感器装置，其中，所述第一夹子和所述第二夹子中的每一个包括形成在所述壳体的外周面上的柱形部和形成在所述柱形部的前端处并具有曲面的末端部。
4.根据权利要求3所述的传感器装置，其中：
所述柱形部弹性地变形；并且
作为从所述第一夹子的末端部到所述第二夹子的末端部的最小距离的第一距离小于作为从所述第一夹子的柱形部到所述第二夹子的柱形部的最小距离的第二距离。
5.根据权利要求4所述的传感器装置，其中，所述第一距离小于所述外部固定部件的厚度。
6.根据权利要求3所述的传感器装置，其中，所述柱形部相对于沿径向穿过中心孔的中心的参考线倾斜地形成。
7.一种传感器装置，包括：
转子；
定子，所述定子设置在所述转子外部；
感测部，所述感测部被配置为测量所述转子和所述定子之间产生的磁场；以及
壳体，所述壳体容纳所述转子和所述定子，
其中，所述壳体包括从其外周面突出的固定部件，并且所述固定部件包括接触部和将所述壳体弹性地连接到所述接触部的弹性部。
8.根据权利要求7所述的传感器装置，其中，一对固定部件从所述壳体的外周面突出以彼此面对。
9.根据权利要求8所述的传感器装置，其中，作为所述一对固定部件的接触部之间的最小距离的第一距离小于所述外部固定部件的厚度。
10.根据权利要求7所述的传感器装置，其中：
所述接触部的每一个包括上倾斜面和下倾斜面；
所述上倾斜面从所述接触部的平坦面到上端面倾斜地形成；并且
所述下倾斜面从所述接触部的平坦面到下端面倾斜地形成。
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