CN211494229U - 转角传感器 - Google Patents

转角传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN211494229U
CN211494229U CN201922430864.8U CN201922430864U CN211494229U CN 211494229 U CN211494229 U CN 211494229U CN 201922430864 U CN201922430864 U CN 201922430864U CN 211494229 U CN211494229 U CN 211494229U
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving gear
rotation angle
shell
gear
cylindrical body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922430864.8U
Other languages
English (en)
Inventor
梁高峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to CN201922430864.8U priority Critical patent/CN211494229U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211494229U publication Critical patent/CN211494229U/zh
Priority to DE102020213518.5A priority patent/DE102020213518A1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

一种转角传感器，包括角度感应单元、线路板、第一壳体以及第二壳体，第一壳体和第二壳体之间形成收容空间，其中线路板固定收容在收容空间内，角度感应单元包括汽车方向盘的主转动轴带动的主动齿轮，主动齿轮与第一壳体以可转动的方式连接，主动齿轮包括圆筒状本体、自圆筒状本体径向向外延伸的齿轮部以及自圆筒状本体径向向外延伸的凸肋部，齿轮部和凸肋部在圆筒状本体的轴向上的位置不同。第一壳体包括大致呈平板状的主体部以及自主体部延伸的径向限位部和若干悬臂，径向限位部大致呈圆筒状，其圆筒状内表面同轴地围绕主动齿轮的凸肋部的外圆周面，或同轴地围绕主动齿轮的圆筒状本体的外圆周面，悬臂形成有朝向凸肋部的上端面的倒钩。

Description

转角传感器
技术领域
本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种测量汽车方向盘转动角度的转角传感器。
背景技术
汽车方向盘转动角度传感器包含主动齿轮和外壳，汽车方向盘的转动轴带动主动齿轮转动，外壳固定在车辆上，使用时，由于车辆振动，外壳与主动齿轮会发生窜动而相互碰撞，因而产生噪声，因此现有的角度传感器在噪声性能方面存在一些缺陷和不足之处。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了转角传感器，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题。
首先，根据本实用新型的一个方面，它提供了一种转角传感器，用以测量汽车方向盘转动角度，包括角度感应单元、线路板、第一壳体以及第二壳体，第一壳体和第二壳体固定安装在一起，二者之间形成收容空间，用以收容所述角度感应单元和线路板，其中线路板固定收容在收容空间内，角度感应单元包括汽车方向盘的主转动轴带动的主动齿轮，主动齿轮与第一壳体以可转动的方式连接，主动齿轮包括圆筒状本体、自圆筒状本体径向向外延伸的齿轮部以及自圆筒状本体径向向外延伸的凸肋部，齿轮部和凸肋部在圆筒状本体的轴向上的位置不同。第一壳体包括大致呈平板状的主体部以及自主体部延伸的径向限位部和若干悬臂，径向限位部大致呈圆筒状，其圆筒状内表面同轴地围绕主动齿轮的凸肋部的外圆周面，或同轴地围绕主动齿轮的圆筒状本体的外圆周面，悬臂形成有朝向凸肋部的上端面的倒钩，用以限制主动齿轮与第一壳体之间的轴向相对运动。
根据一个可行实施方式，其中，所述第一壳体设置有供汽车方向盘的主转动轴穿过的通孔，所述径向限位部自该通孔的边缘沿主动齿轮的轴向延伸形成。
根据一个可行实施方式，其中，所述径向限位部上开设多对槽口，所述悬臂形成在每对槽口之间，所述倒钩形成在悬臂的自由端部，悬臂具有弹性。
根据一个可行实施方式，其中，所述倒钩与凸肋部的上端面不接触，二者之间的距离大约为0.1毫米。
根据一个可行实施方式，其中，所述倒钩设置有抵持面，所述抵持面与凸肋部上端面形成夹角并抵持在凸肋部上，使悬臂处于弹性变形，用以限制主动齿轮的轴向运动。
根据一个可行实施方式，其中，所述径向限位部的内径大于等于所述主动齿轮的凸肋部的外径，径向限位部的圆筒状内表面与主动齿轮的凸肋部的外圆周面之间设置有润滑剂。
根据一个可行实施方式，其中，所述径向限位部的内径大于等于主动齿轮的圆筒状本体的外径，径向限位部的圆筒状内表面与主动齿轮的圆筒状本体的外圆周面之间设置有润滑剂。
根据一个可行实施方式，其中，所述第一壳体上进一步还设置有凸台，所述凸台自径向限位部的内表面上向内凸出延伸，或自所述主体部的表面上凸出延伸，所述凸台的内径小于径向限位部的内径。
根据一个可行实施方式，其中，所述凸台与凸肋部的下端面之间的距离大约为0.1毫米，所述凸台与凸肋部的下端面之间可以设置有润滑剂。
根据一个可行实施方式，其中，所述角度感应单元还包括至少一从动齿轮，与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮与从动齿轮的轴线平行。
根据一个可行实施方式，其中，还包括扭矩感应单元，用以测量汽车方向盘转向的扭矩，所述扭矩感应单元包括第一转子和第二转子，所述第一转子包括圆筒状本体和自本体的外圆周沿径向均匀延伸设置的若干凸齿，所述凸齿的形状大致相同，所述主动齿轮套设并固定在第一转子的本体上，第一转子与主动齿轮通过焊接、镶件注塑、压入的连接方式中的至少一种固定在一起，所述第二转子的结构与第一转子类似。
根据一个可行实施方式，其中，所述线路板上的信号采集元件通过电磁感应、电阻应变式传感、电感式传感、电容式传感、压电式传感、光电式传感或霍尔式传感的感应方式的其中之一来感应第一、第二转子的旋转角度。
根据一个可行实施方式，其中，所述线路板与第一转子之间具有大于一预设距离的空气间隙。
与现有技术相比较，根据本实用新型设计提供的转角传感器由于在第一壳体上设置有径向限位部和倒钩，从而可以限制主动齿轮与第一壳体之间的径向和轴向的相对运动，进而降低了元件之间因窜动而产生的噪声。如果转角传感器设置有扭矩感应单元，则由于倒钩限制主动齿轮与第一壳体之间的轴向的相对运动，可以保证线路板与第一转子之间始终具有一定距离的空气间隙，进而保证扭矩感应单元的信号采集的准确性。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是一个根据本实用新型一实施方式的的转角传感器的立体爆炸示意图。
图2是一个根据本实用新型一实施方式的的转角传感器的剖视示意图。
图3是一个根据本实用新型一实施方式的的转角传感器的第一壳体的立体示意图。
图4是图1所示的一实施方式的的转角传感器的组装后的局部放大剖视示意图。
具体实施方式
下面通过示范性实施例详细描述本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一实施方式的转角传感器，用以测量汽车方向盘转动角度，包括角度感应单元、线路板13、第一壳体2以及第二壳体4，第一壳体2和第二壳体4固定安装在一起，二者之间形成收容空间，用以收容所述角度感应单元和线路板13，其中线路板13固定收容在收容空间内。角度感应单元包括汽车方向盘的主转动轴(未图示)带动的主动齿轮10，主动齿轮10与第一壳体2以可转动的方式连接，主动齿轮10包括圆筒状本体101、自圆筒状本体101径向向外延伸的齿轮部102以及自圆筒状本体101径向向外延伸的凸肋部103，齿轮部102 和凸肋部103在圆筒状本体101的轴向上的位置不同。第一壳体2包括大致呈平板状的主体部20以及自主体部20延伸的径向限位部21和悬臂 22，径向限位部21大致呈圆筒状，其圆筒状内表面同轴地围绕主动齿轮 10的凸肋部103的外圆周面，或同轴地围绕主动齿轮10的圆筒状本体 101的外圆周面，悬臂22形成有朝向凸肋部103的上端面的倒钩220，用以限制主动齿轮10与第一壳体2之间的轴向相对运动。
第一壳体2设置有供汽车方向盘的主转动轴穿过的通孔，径向限位部21自该通孔的边缘沿主动齿轮10的轴向延伸形成。本实施方式中，径向限位部21的圆筒状内表面同轴地围绕主动齿轮10的凸肋部103的外圆周面，因此径向限位部21的内径大于等于主动齿轮10的凸肋部 103的外径，根据实际需求设定径向限位部21的内径与凸肋部103的外径的差，例如，在本实施方式中，径向限位部21的内径比凸肋部103的外径大0.1毫米，用以限制主动齿轮10与第一壳体2之间的径向相对运动。另外，为了避免影响主动齿轮10的旋转，径向限位部21的圆筒状内表面与主动齿轮10的凸肋部103的外圆周面之间设置有润滑剂。在其他实施方式中，径向限位部21的圆筒状内表面同轴地围绕主动齿轮10 的圆筒状本体101的外圆周面，因此基于同样的原理，径向限位部21 的内径大于等于主动齿轮10的圆筒状本体101的外径，根据实际需求设定径向限位部21的内径与圆筒状本体101的外径的差。另外，径向限位部21的圆筒状内表面与主动齿轮10的圆筒状本体101的外圆周面之间可以设置有润滑剂。
径向限位部21上开设多对槽口，悬臂22形成在每对槽口之间，倒钩220形成在悬臂22的自由端部。悬臂22具有一定弹性，当主动齿轮 10安装到第一壳体2时，主动齿轮10撑开该等悬臂22，使悬臂22弹性变形，从而将主动齿轮10安装在第一壳体2上并被悬臂22的倒钩220 限制轴向运动。根据实际需求设定倒钩220与凸肋部103的上端面之间的距离，例如，本实施方式中倒钩220与凸肋部103的上端面不接触，二者之间的距离大约为0.1毫米，用以限制主动齿轮10与第一壳体之间的轴向相对运动，主动齿轮10安装在第一壳体2上后，悬臂22的弹性变形消失而恢复原状。另外，为了避免影响主动齿轮10的旋转，倒钩 220与凸肋部103的上端面二者之间设置有润滑剂。此外，在图4所示的另一实施方式中，倒钩220设置有抵持面221，该抵持面221与凸肋部 103上端面形成夹角并抵持凸肋部103，主动齿轮10安装在第一壳体2 上后，悬臂22始终处于弹性变形，使该抵持面221始终抵持在凸肋部 103上，从而限制主动齿轮10的轴向运动。
第一壳体2上进一步还设置有凸台210，凸台210自径向限位部21 的内表面上向内凸出延伸，或自本体部20的表面上凸出延伸。当径向限位部21的圆筒状内表面同轴地围绕主动齿轮10的凸肋部103的外圆周面时，凸台210面对凸肋部103的下端面，根据实际需求设定凸台210 与凸肋部103的下端面之间的距离，例如，凸台210与凸肋部103的下端面之间的距离大约为0.1毫米，凸台210与凸肋部103的下端面之间可以设置有润滑剂。凸台210的内径小于径向限位部21的内径。
角度感应单元还包括至少一从动齿轮8，与主动齿轮10啮合，主动齿轮10与从动齿轮8的轴线平行。角度感应单元的工作原理为本领域内一般技术人员所熟知，在此不赘述其工作原理和具体结构。
本实施方式中，转角传感器还包括扭矩感应单元，用以测量汽车方向盘转向的扭矩。扭矩感应单元包括第一转子6和第二转子7，第一转子6包括圆筒状本体60和自本体60的外圆周沿径向均匀延伸设置的若干凸齿61，凸齿61之间设有空部，各凸齿61的形状大致相同。主动齿轮10套设并固定在第一转子6的本体60上，第一转子6与主动齿轮10 可通过焊接、镶件注塑、压入等连接方式固定在一起。第二转子7的结构与第一转子6类似，在此不赘述。线路板13上的信号采集元件通过电磁感应、电阻应变式传感、电感式传感、电容式传感、压电式传感、光电式传感或霍尔式传感感应等感应方式的其中之一来感应第一、第二转子6、7的旋转角度。扭矩感应单元的工作原理为本领域内一般技术人员所熟知，在此不赘述其工作原理和具体结构。由于线路板13上的信号采集元件通过感应方式来感应第一、第二转子6、7的旋转角度，因此线路板13与第一、第二转子之间具有大于一预设距离的空气间隙，保证线路板13能够感应到第一、第二转子6、7的旋转角度。而由于在第一壳体上设置有倒钩220，限制了主动齿轮10和与其固定在一起的第一转子6 的轴向运动，因此保证线路板13与第一转子6之间始终具有大于预设距离的空气间隙130，进而保证扭矩感应单元的信号采集的准确性。
可选地，在其他实施方式中，转角传感器可以不包括扭矩感应单元。
与现有技术相比较，根据本实用新型设计提供的转角传感器由于在第一壳体上设置有径向限位部和倒钩，从而可以限制主动齿轮与第一壳体之间的径向和轴向的相对运动，进而降低了元件之间因窜动而产生的噪声。如果转角传感器设置有扭矩感应单元，则由于倒钩限制主动齿轮与第一壳体之间的轴向的相对运动，可以保证线路板与第一转子之间始终具有一定距离的空气间隙，进而保证扭矩感应单元的信号采集的准确性。
虽然已经描述了本实用新型的特定实施方式，但它们只是通过示例呈现，而并不意于限制本实用新型的范围。相反，此处描述的结构可以体现为多种其他形式；另外，在不偏离本实用新型的精神和范围的前提下可以对此处描述的结构形式制造各种替代和变化。

Claims (13)

1.一种转角传感器，用以测量汽车方向盘转动角度，包括角度感应单元、线路板(13)、第一壳体(2)以及第二壳体(4)，第一壳体(2)和第二壳体(4)固定安装在一起，二者之间形成收容空间，其中线路板(13)固定收容在收容空间内，角度感应单元包括汽车方向盘的主转动轴带动的主动齿轮(10)，主动齿轮(10)与第一壳体(2)以可转动的方式连接，所述主动齿轮(10)包括圆筒状本体(101)、自圆筒状本体(101)径向向外延伸的齿轮部(102)以及自圆筒状本体(101)径向向外延伸的凸肋部(103)，所述齿轮部(102)和凸肋部(103)在圆筒状本体(101)的轴向上的位置不同，所述第一壳体(2)包括大致呈平板状的主体部(20)以及自主体部(20)延伸的径向限位部(21)和若干悬臂(22)，所述径向限位部(21)大致呈圆筒状，其圆筒状内表面同轴地围绕主动齿轮(10)的凸肋部(103)的外圆周面，或同轴地围绕主动齿轮(10)的圆筒状本体(101)的外圆周面，所述悬臂(22)形成有朝向凸肋部(103)的上端面凸伸的倒钩(220)，用以限制主动齿轮(10)与第一壳体(2)之间的轴向相对运动。
2.根据权利要求1所述的转角传感器，其特征在于，所述第一壳体(2)设置有供汽车方向盘的主转动轴穿过的通孔，所述径向限位部(21)自该通孔的边缘沿主动齿轮(10)的轴向延伸形成。
3.根据权利要求2所述的转角传感器，其特征在于，所述径向限位部(21)上开设若干对槽口，所述悬臂(22)形成在每对槽口之间，所述倒钩(220)形成在悬臂(22)的自由端部，悬臂(22)具有弹性。
4.根据权利要求3所述的转角传感器，其特征在于，所述倒钩(220)与凸肋部(103)的上端面不接触，二者之间的距离大约为0.1毫米。
5.根据权利要求3所述的转角传感器，其特征在于，所述倒钩(220)设置有抵持面(221)，所述抵持面(221)与凸肋部(103)上端面形成夹角并抵持在凸肋部(103)上，使悬臂(22)处于弹性变形，用以限制主动齿轮(10)的轴向运动。
6.根据权利要求2所述的转角传感器，其特征在于，所述径向限位部(21)的内径大于等于所述主动齿轮(10)的凸肋部(103)的外径，径向限位部(21)的圆筒状内表面与主动齿轮(10)的凸肋部(103)的外圆周面之间设置有润滑剂。
7.根据权利要求2所述的转角传感器，其特征在于，所述径向限位部(21)的内径大于等于主动齿轮(10)的圆筒状本体(101)的外径，径向限位部(21)的圆筒状内表面与主动齿轮(10)的圆筒状本体(101)的外圆周面之间设置有润滑剂。
8.根据权利要求2所述的转角传感器，其特征在于，所述第一壳体(2)上进一步还设置有凸台(210)，所述凸台(210)自径向限位部(21)的内表面上向内凸出延伸，或自所述主体部(20)的表面上凸出延伸，所述凸台(210)的内径小于径向限位部(21)的内径。
9.根据权利要求8所述的转角传感器，其特征在于，所述凸台(210)与凸肋部(103)的下端面之间的距离大约为0.1毫米，和/或，所述凸台(210)与凸肋部(103)的下端面之间设置有润滑剂。
10.根据权利要求1所述的转角传感器，其特征在于，所述角度感应单元还包括至少一从动齿轮(8)，与所述主动齿轮(10)啮合，所述主动齿轮(10)与从动齿轮(8)的轴线平行。
11.根据权利要求1所述的转角传感器，其特征在于，还包括扭矩感应单元，用以测量汽车方向盘转向的扭矩，所述扭矩感应单元包括第一转子(6)和第二转子(7)，所述第一转子(6)包括圆筒状本体(60)和自本体(60)的外圆周沿径向均匀延伸设置的若干凸齿(61)，所述凸齿(61)的形状大致相同，所述主动齿轮(10)套设并固定在第一转子(6)的本体(60)上，第一转子(6)与主动齿轮(10)通过焊接、镶件注塑、压入的连接方式中的至少一种固定在一起，所述第二转子(7)的结构与第一转子(6)类似。
12.根据权利要求11所述的转角传感器，其特征在于，所述线路板(13)上设置有信号采集元件，所述信号采集元件通过电磁感应、电阻应变式传感、电感式传感、电容式传感、压电式传感、光电式传感或霍尔式传感的感应方式的其中之一来感应第一、第二转子(6、7)的旋转角度。
13.根据权利要求12所述的转角传感器，其特征在于，所述线路板(13)与第一转子(6)之间具有大于一预设距离的空气间隙(130)。
CN201922430864.8U 2019-12-30 2019-12-30 转角传感器 Active CN211494229U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922430864.8U CN211494229U (zh) 2019-12-30 2019-12-30 转角传感器
DE102020213518.5A DE102020213518A1 (de) 2019-12-30 2020-10-28 Drehwinkelsensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922430864.8U CN211494229U (zh) 2019-12-30 2019-12-30 转角传感器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211494229U true CN211494229U (zh) 2020-09-15

Family

ID=72396396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922430864.8U Active CN211494229U (zh) 2019-12-30 2019-12-30 转角传感器

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN211494229U (zh)
DE (1) DE102020213518A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112758182A (zh) * 2021-02-24 2021-05-07 华晨鑫源重庆汽车有限公司 一种便于安装方向盘转角传感器

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023118930A1 (en) * 2021-12-21 2023-06-29 Bosch Car Multimedia Portugal, S.A. Fail operational steering angle sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112758182A (zh) * 2021-02-24 2021-05-07 华晨鑫源重庆汽车有限公司 一种便于安装方向盘转角传感器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020213518A1 (de) 2021-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN211494229U (zh) 转角传感器
US8963543B2 (en) Angle sensor for sensing angular position of a rotatable shaft
EP2860504B1 (en) Torque index sensor
US8552675B2 (en) Motor
JP5870607B2 (ja) レゾルバ及びレゾルバ付き転がり軸受装置
JPWO2010089796A1 (ja) ギヤ付きモータアセンブリ
US20190207470A1 (en) Electric actuator
CN101535105A (zh) 用于车轮旋转传感器的安装结构
CN209767318U (zh) 电动致动器
JP2023516198A (ja) 電動式に制御可能なユニット
JP2017225319A (ja) モータ
US9287750B2 (en) Motor
KR20190028123A (ko) 센서 조립체
JPWO2004081581A1 (ja) 車軸支持装置
JP6040084B2 (ja) 回転検出装置及びモータ
US6715368B1 (en) Rotation sensor
CN205300822U (zh) 电动机动态扭矩检测装置
CN106740099B (zh) 电子油门踏板装置
JP2540136B2 (ja) タイプライタ等の印字ロ−ラ
JP2004347517A (ja) 燃料ゲージ
JP3103197U (ja) 角度センサユニット
JP2007271565A (ja) トルク検出装置
JP4158903B2 (ja) 回転センサ付回転コネクタ
KR200286999Y1 (ko) 방진용 센서링
CN210802361U (zh) 一种用于刹车系统的踏板角度传感器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant