JPS58105877A - 操舵力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本ｉ　明ハ省エネルギー型ハワーステアリング等に用い
る操舵力検出装置４に関するものである。

パワーステアリングは、車載エンジンにより駆動される
オイルポンプからの作動油を、操舵負荷ニＩｉ５　動Ｔ
るコントロール／々ルブで紋り、その上流側にＩ４ニジ
たｒｌｆｌ圧を舵取方向に応じたノぐワーシリンダの一
力の撃に供給してパワーアシストを得、これにより軒快
な動力操向を可能にするものである。

ところで上記オイルポンプを非舵取操作中もエンジン１
釦）シているのでは、オイルポンプがこの間無駄に駆動
されていることになり、エンジンの燃費が恕くなる。そ
こで、非舵取操作中はエンジンとオイルポンプとの間の
駆動結合をＭ、　＜　ｉ’　ｚ　＊ルギー型のパワース
テアリングが提案されている。

かかる省エネルギー型パワーステアリングは、舵取操作
中か非舵取操作中かを検出する操舵力検出装↑ａが不可
欠である。この操舵力検出装置ｆＪ、は操舵力休止系の
適当箇所を分割して生じた両仙分沖」□部分子ｌ＃Ｉを
相対回転可能に駆動結合し、この相対回転にスイッチを
応動させて操舵力を検出する構成を踏襲するのが常であ
る。しかし、従来の操舵力検出装置にあっては、上記の
駆動結合に当り例えは特開昭！Ｏ−／６０９２／号公報
に示されている如く、トーションバーを用い、その捩れ
弾性変ｊヒにより上記のスイッチを作動させるものであ
ったため、操舵力伝達系の捩れ剛性か極端に低下し、操
舵応答性が悪くなったり、製品として高い工作精度や腹
雑な構成を必要とし、高価になったり、史にはトーショ
ンバーの変形をストレインゲージで検出するものでは、
温度等の堀境、変化により操舵力検出精面が左右され、
作動の的頼性を欠く等の欠点を免れなかった。

本発明は両側分沖」部分間の駆動結合を、夫々の対応面
に形成した対向Ｖ面間に転動子を介在させると共に一方
の分割部分を他方の分割部分に向は弾性手段で附勢する
ことにより行ない、操舵力伝達中部一方の分割部分が対
向ＶＳ及び転１子を介して他力の分書１１部分に対し相
対移動する時、これに応動するよう上記スイッチを配漸
°すれば、上記従来装置１の各種問題を生ずることなく
操舵力を確実に検出することができるとの観点から、こ
の着想を具体化した操舵力検出装置を提供しようとする
ものである。

以下、図示の実施例により本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第３図は本発明−実施の態様で、図中ｌけス
テアリングホイール、２は車体に取付けるコラムチュー
ブを夫々示す０不発ｌす１においては、ステアリングシ
ャフト３をステアリングホイール／に近い端部において
分割し、ステアリングギヤボックス（図示せず）に近い
側の分割部分３ａ及びステアリングホイール／’Ｅ取付
けた分割部分３Ｆを設定する。両側分割部分Ｊａ　、　
Ｊｂのうち分割部分３ａにはカップリングチューブｌを
嵌合した俊、溶接５により固着し、カップリングチュー
ブｑ内に分割部分３ｂを回転自在に遊挿する。

絹１図及び第２図に示すように、カップリングチューブ
ｑの先端外周にスイッチ乙のケース７を螺着し、該スイ
ッチケースと整列するカップリングチューブｌの半径方
向透孔ｑａ内にスライダにを摺動自在に嵌合し分割部分
３ａの一部を分割部分３ｂに対し半径方向に相対移動可
能ｑ構成とする。スライダざ及び分割部分３ｂの対向向
に夫々、両者の相対回転方向に傾斜する一対の傾斜…Ｉ
を持つＶ尚ざａ　、　ＪＯを対向させて形成し、これら
対向ｖ溝間に転勤子としてのローラ９を介在させる。

スイッチ６は光電スイッチ等でも良いが、本例ではケー
ス７内に接点ホルダー／θを介して取付けた一対の固定
接点／／　、ｎと、可動接点１３とで構成されるメカニ
カルスイッチとし、可動接点１３はケース７内で摺動し
得る接点ホルダー／Ｆに埋設すると工（に、該接点ホル
ダーをはね／Ｓによりスライダｒに押付ける。かくて、
はね／Ｊは可動接点１３を固定接点／／　、／２から離
れた位置に弾支すると共に、接点ホルダー／ｌを介して
スライダｒをローラ９に押付け、結果として該ローラを
Ｖ漏３０の両傾斜σ■１に押付ける。これにより分割部
分３ｂはローラ９、スライダｒ及びカップリングチュー
ブダを介し画体する若干の相対回転を蔚容して分割部分
３ａに駆動結合される。

固定Ｗ　Ａ１、！、　／／　＋　／２から延在するリー
ド線／／　ａ　、／、２ａは夫々刀ツブリングチューブ
ｑに一体結合した接点プレー）／Ａのリング接点／４　
ａ　、　／６ｂに夫々接続し、これらリング接点に摺接
する固定接点／７　、　Ｉｇをコラムチューブ２に固設
する。接点プレート１６は第３図に示す如く円板とし、
これにカップリングチューブｑ上へ嵌合する中心孔／≦
Ｃを穿ち、リング接点／４ａ、／４ｂを夫々中心孔／４
０に同心に配置する。かくて、カップリングチューブｑ
の回転中モスイッチ乙の作動は号はリード線／ｌ　ａ　
、　／、２　ａ。

リング接、４／ｇ　ａ　、　／４　ｂ及び固定液、４．
　／７　、　ｎを経て車体側に導びくことができ、該作
動信号Ｇこより前記オイルポンプとエンジンとの間を例
えば電磁クラッチを介し適宜駆動結合することかできる
。

上述の構成になる本発明操舵力検出装置の作用を次に８
明する。

車両の舵取に当りステアリングホイール／を回転すると
、分割部分ＪｂＧｊこれと一体的に回転される。この回
転は、ばね／Ｓのばね力でＶ　尚３　Ｃ及びｇａ間に挾
持されているローラ９、スライダｒ及びカップリングチ
ューブｑを介して分割部分３ａに伝達され、この分割部
分に連結したステアリングギヤがボックスを介し操舵輪
を舵取方向に転舵することができる。

かかる舵取掃作中、分ｌ！１１１部分３ｂの同転はこれ
に設けたＶ尚３Ｃの佃斜面とこれに接するローラ９との
間に生ずるカム作用及びローラ９とＶ　６ｒａの何１斜
…Ｉとの間に生ずるカム作用により、ローラ９を介して
スライダｔをはね１５に抗し押動する。これによるスラ
イダｒの移動で接点ホルダー／４１は一体的に移動され
て可動接点／３を固定接点／ｌ。

／λに接触させ、これら固定接点／／　、１２間を導通
させることにより、スイッチ６かオン状態となる。

なお、この間スライダざの移動ストロークに応シ分！’
Ｉ　ｔｆｌｓ分３ｂはカップリングチューブ弘、従って
分Ｍ部分、？ａ＆こ対し若干相対回転する。

スイッチ乙の閉動作によりオイルポンプの電磁クラッチ
は附勢され、該オイルポンプをエンジン（こ駆動結合し
てエンジン駆動することができる。

これによりパワーステアリングが作動可能となり、上記
舵取操作中のパワーアシストが得られ、軽快な動力操向
を竹なうことができる。

ところで、かかる舵取操作中例えば第２１￥１を線図的
に移記した第７２図Ｇこおいて分割部分３ｂか時針方向
へ回転し、操舵力を伝動している場合を考えると、分割
部分３ｂがカップリングチューブｑを介して分割部分３
ａを回転させる力と、分ＩＪ１１部分３ｂがローラ９を
介してスライダｌを移動させる力は次のように求めるこ
とができる。

先ず、分割館Ｓ分３ｂからローラ９には、ベクトルＦで
示す力が入力され、この力は、Ｖ　胴ｊ　Ｏの頂角２等
分面αと■溝軸粕ｍ１との成す角度をθ、ローラ９への
着力線及び分割部分３ｂの中心線をｉｎする向δと■溝
軸斜面との成す角度をβとすると、■溝軸斜面に沿う分
力Ｆｓｉ　ｎβと、これに直角な分力Ｂ’　ｃｏｓβと
に分けられ、これら分力Ｆ　ｓｉｎβ及びＦ○Ｏ６βは
夫々Ｖ尚！ｒａの傾斜…１とローラ９との着力点に及び
、この着力点に及ぶ力Ｂ’Ｓｉｎβは分力ＦＳｉｎβ−
ｓｉｎθと分力Ｆ　ｓｉｎβ−ｃｏｓθとに、父方Ｆ　
００８βは分力Ｂ’　ｃｏｓβ−ＣＯ８θと分力Ｆ　Ｃ
０Ｓβ−５ｉｎθとに分けられる。ところで、操舵トル
クとなる力はベクトルＦ　ｓｉｎβ・ｓｉｎθとベクト
ルＦ　ｃｏｓβ・ｃｏｓθとの合力で表わされ、Ｂ’ｃ
ｏｓ（θ−β）となり、スライダｔの移動力はベクトル
ＦＳｉｎβ・ＣＯ６θとベクトルＦ　ｑｏｓβ・ｓｉｎ
θとの合力で表わされ、ＦＳ　ｉｎ　（θ−β）となる
。

ここで上式中○ｏＳ（θ−β）と５ｉｎ（θ−β）とを
求めるに、これらは分−１部分３ｂの半径をＲ１ローラ
９の半径をｒとすると、余弦定理及び正弦定理がら夫々
次式となる。

これら両式から操舵トルクとなる力１ｉ’ｃｏｓ（θ−
β）及びスライダざの移動力ｐｓｉｎ（θ−β）は夫々
次式で表わされる。

ところで、前記ベクトルＦは分割部分３ｂの中心からス
テアリングホイールｌに至る１細をＬ１ステアリングホ
イールｌを回転するカをＦ。とすると、Ｆ　−（Ｌ／Ｒ
）・Ｆｏで表わされ、今例えはＬ　＝　／１０　ｘｉｓ
、Ｆｏ＝ｔｐｃｙとするとＦ　＝　１８０／Ｒになル。

コノ条件のもとに、又ｒｗ＝　Ｊ　ｊ　１ｌａ−、θ＝
ｌＩｊＯに決定した場合の操舵トルクとなる力及びスラ
イダｌの移動力は夫々、上記の両式から第７３図にａ及
びｂで示す如く半径Ｒに応じて変化する。

今、半径Ｒを／３　ｔＪｒＭに決定している場合を考え
ると第７３図の特性ａ、ｂの比較から明らかなように。

操舵トルクを発生させる力ａはスライダｌの移動力すの
約７倍にも達する。従って、本発明操舵力検出装置は、
前述の如きスライダｒの移動によるスイッチ乙の作動中
も、ステアリングホイールｌの操舵力Ｆ。の大部分を操
舵トルク発生力に費やし、従ってステアリングホイール
ｌと分割部分３ａとの間に回転の遅れをほとんど生じな
い。かくて操舵力伝達系の捩れ剛性が極端に低下し、操
舵応答性が恐くなるのを防止できる。

又、本発明においては上述の構成になるから、高い工作
精度、を必要とする部品を一切必要とせず、構成も簡易
であることから、安価な操舵力検出装置を得ることがで
き、更に温度等の環境変化に左右される構成部品が存在
しないため、操舵力検出精度をいかなる環境のもとでも
高く保ち得て、作動の信頼性も大いに向上する等の諸特
険を兼備する。

第１図及び第５図は本発明の他の例な示し、本例ではス
テアリングシャフト３を前述した例と同じｗ′Ａ所で両
側分割部分Ｊａ　、　３ｂに分割するが、分割部分３ａ
にその１部としてカップリング部材１９を同軸にスプラ
イン／９ａにより結合し、カップリング部材／りを分割
部分３ｂに同軸に軸直角面内において突合せる。そして
、カップリング部材／９と分割部分３ｂの対向端面に夫
々、両者の相対回転方向（こ傾斜するＶ溝／９ｂ　、　
Ｊｄを同数形成し、これらＶ満ｔｑｂ、　Ｊｄを対とな
るもの同志向い合ゼに１配置する。各対向Ｖ　隔／９ｂ
、　３部１間に転動子としてのボール〃を介在させ、カ
ップリング部材１９を皿はね２／により分割部分３ｂに
向は附勢する。

分割部分３ａ及びカップリング部材１９に夫々アーム３
ｅ　、　／９０を互に対向させて一体に設け、アーム３
ｅに前述した例と同様のスイッチｔ（各構成部品も同一
符号にて示す）をケース７の螺合により取付ける。この
ようにして取付けたスイッチｇの可動接点ホルダー／ｌ
をばね／！によりアーム／９　Ｃに押付け、固定接点／
／　、／２は夫々前述した例と同様な接点プレー）／４
のリング接点ｌにａ＋　／４ｂにリード線ｕａ＋／２ａ
を介して接続すると共に、リング接点／４　ａ　、　／
６ｂに摺接する固定接点／７　、１ｇを介してスイッチ
乙の作動信号（操舵力検出信号）を車体側に導びき得る
ようにする。本例では接点プレート／には分割部分３ａ
上に嵌合して固着する。

なお、第を図においてｎ、２３はコラムチューブ２を車
体に支持するためのブラケットである。

かかる構成の本例操舵力横用装置は次のように作用する
。

舵’ＲＩ操作中ステアリングホイールｌと一体的に回転
する分割部分３ｂは、皿ばね２／でＶ尚３ｄ。

１９ｂ間に挟圧されているボール〃、カップリング部材
／９及びスプライン／９　ａを介し分―ｊ部分３ａを回
転させ、この分割部分に連結したステアリングギヤボッ
クスを介し操舵輪を舵取方向に転舵することができる。

この舵取操作中、分割部分３ｂの回転はこれに設けたＶ
ｉ１３ｄの傾斜面とこれに接Ｔるボール〃との曲に生ず
るカム作用及びボール〃とＶ尚／９ｂの何１斜面との曲
に生ずるカム作用により、ボール〃を介してカップリン
グ部材／９を１１１１はね２／に抗し押動する。これに
よりカップリング部材／９はアーム／９　Ｃを介し可動
接点１３を固定接点／／　、／２に接触させ、スイッチ
６を閉じて前述した例と同様にパワーステアリングの作
動により軽快な動力操向を可能にする。ここで、はね／
Ｓは、第１，２．３図において説明した前実施例と異な
り、ごく柔らかいもので、ボールｌ、Ｖ溝、？Ｃ、／９
ｂのカム作用による力に抗する力は皿はね２／　７行な
われる。

なお、この間カップリング部材１９の移動ストロークに
応じ分割部分３ｂはカップリング部材１９、従って分′
＃Ａ部分３ａに対し若干相対回転するが、本例でも両側
分割部分３ａ　、　Ｊｂの駆動結合をＶ尚Ｊｄ、／９ｂ
とこれらｖ溝間に介在させたボール〃により行ない、こ
れらＶ溝の傾斜面とボールとのカム作用により生ずる駆
動部材１９のストロークでスイッチ６を作動させる構成
としたから前述した例と同様の作用効果を達成すること
ができる。

なお、上述した各側ではステアリングシャフト３を分割
し、この分割部に本発明の着想を適用したが、この分割
部は操舵力伝達系のどこでもよく、例えば第を図又は第
７図に示すようにステアリングシャフト３の下端（ステ
アリングホイールから遠い端部）がこれに結合したステ
アリングロアシャフト２ｙを介してパワーステアリング
用コントロールバルブＢの入力軸スに結合されることか
ら、ロアシャフト２りと入力軸２ｔとの結合部に本発明
の着想を適用してもよい。

第を図の例は当該結合部に第１図乃至第３図につき前述
したと同様の構成を採用したもので、この場合入力軸２
６端面に盲孔２６　ａを形成し、この盲孔内にロアシャ
フト２りを遊挿する。そして、ロアシャフト２ケに第１
図及び第２図のＶ尚３Ｃと同様なＶ　＠　２４Ｉａを形
成し、これと整列する入力軸２６の半径方向透孔２Ａｂ
内に第１図及び第２図におけると同様なスライダｔを摺
動自在に嵌合する。スライダｔのｖ＠、ｒａと上記ｖ尚
２ｙ　ａとの間にローラ９を介在させ、スライダｔに第
１図及び第２図と同様なスイッチｔを対設し、この対設
に当りスイッチケース７を入力軸にの外周に螺合する。

又、第７図の例は上記の結合部に第ｑ図及び第５図につ
き前述したと同様の構成を採用したもので、この場合人
力軸２６の盲孔２６ａ内にカップリング部材／９をスプ
ライン／９　ａを介して軸方向移動可能に駆動結合する
。ロアシャフト２ダにはカップリング部材ｌヲのＶ＠／
９ｂと正対するＶ溝２グａを設け、各対向Ｖ　＠／９　
ｂ　、　２１１　ａ間にボール〃を介在させる。

そして、カップリング部材１９は皿はね２１によりロア
シャフト２グに向は附勢し、カップリング部材／ｑのア
ーム／９　Ｃに接点ホルダー／４’を突当ててスイッチ
ケース７をコントロールバルブＢの外匣に取付けること
によりスイッチ６の取着を行なう。

なお、スライダｔを持つ第１図乃至第３図及び第６図の
いずれの例においても、スペースの関係上スライダざを
そのストローク中ガイドする孔４（ａ　（第１図乃至第
３図の場合）、、２４ｂ（第を図の場合）はあまり隆く
することができず、スライダｔのガイドが不完全である
とスライダｔのストローク中これがステック現象を生じ
、滑らかにストロークし得えない恐れがある。一方、こ
れを防止するため、これら孔とスライダざの外周面とを
高精度にｔＩｌ工すると高価になる。また接点ホルダー
／４１がスライダざに対し径方向に係合しておらず、接
点ホルダー／グをケース７の内壁によりガイドしなけれ
ばならないため、接点ホルダー／グとケース７との間で
摩擦を避けられず、スイッチ乙の作動性が悪くなる恐れ
があることも同様である。

これら２点の開−を解決するため本発明においては、第
１図乃至第３図の構成例を改良したものとして第ｒ図の
構成を提案するっ本例では、カップリングチューブ弘を
ｔＩｌ及びｑ〃で示す如く２つ割りにしてこれらをボル
ト刀により結合するが、それはともかく透孔Ｕａ内に既
摩擦材料で危ったブツシュＩを嵌着し、該ブツシュの中
空孔内にスライダｌを摺動自在に嵌合するどそして、ス
ライ゛ダざに凸部ｒｂを、又接点ホルダー／Ｆに四部／
ダａを夫々設け、これら凹凸部の嵌合によりスライダざ
に対し接点ホルダー／’ｌを心出し位置に係止する。

かかる本例の構成においては、スライダｒがそのストロ
ーク中ブツシュＩにより低摩擦下に案内されるため、透
孔４Ｚａが短かくても、その＋ＪＯ工精度を高めたりス
ライダにの外周面ｊｌｌｌ精工を高めることなく、スラ
イダｔを滑らか※こストロークさせることができ、これ
がスティックするような作動上のトラブルを回避可能で
ある。又、接点ホルダー／グが凹凸部Ｊｂ、／りａの１
糸合によりスライダｒに対し心出し位置に保たれること
から、接点ホルダーｌグをケース７の内周面により案内
する必要がなく、両者間に隙間を設定してこれらの曲に
摩擦抵酢が生じないようにでき、スイッチ乙の作動性を
向上させることができる。・ 又、前記いずれの実施例においても、パワーステアリン
グが故障し、前記のアシスト力が得られなくなった場合
、極めて大きな操舵力が必要となり、この大きな操舵力
がスイッチ６及びその支持部に過大応力を及はし、収態
の場合これを破損するに至る可能性もある。

この問題解決を実現するため本発明においては、第１図
乃至第３図の例を改良したものとして第ざ図の構成を、
又第を図の例を改良したものとして第９図及び第１θ図
の構成及び第１／図の構成を夫々提案する。

第ｒ図の例では、分割部分３ｂにストッパービン〃を横
架して固設し、該ストッパーピンの両端（一端のみでも
良い）？ｒ：夫々カップリングチューブ弘の内周尚弘す
内に侵入させる。溝ｑｂは夫々カップリングチューブｑ
の円周方向に延在させ、良すヲストッパービン〃の直径
より若干大きくしてストッパーピンｎが分割部分３ｂと
カップリングチューブμとの前記相対回転を妨げないよ
うにするが、それ以上の相対回転に対しては、ストッパ
ービンノヲの両端が夫々溝４１ｂの対応端壁に係合して
これを阻止するように溝ｔＩｂの長さを決定する。

かくて本例では、分割部分３ｂとカップリングチューブ
ｑとの相対回転により前述の如く可動接点１３か固定接
点／／　、／２に接した後、上記相対回転が更に大きく
なろうとしても、ストッパーピン２９か閾ｔｂの対応端
壁との衝合によりこれを阻止し、以後分割部分３ｂとカ
ップリングチューブｑとか一体回転して操舵力を伝達す
るため、スイッチ乙に過大応力が＋Ｊｌ］わってこれが
破損されるのを防止できる。

第９図及び第１θ図の例では、スイッチケー７７を７１
．７１１　の如く２つ割りにし、これらの間に入力軸２
乙をクランプするように合体させることによりスイッチ
６を入力軸２６に取付けるが、それはともあれ、ロアシ
ャフト２グにストッパービン？０を横架して固設する。

そして、ストッパーピン３θの両端を夫々人力ｔ／４ｈ
　Ｍの透孔２４　Ｃ内に貫入させ、これら透孔パＣの山
径をストッパービン３θのそれより若干大きくしてスト
ッパーピン３θがロアシャフトフグと入力軸２６との前
記相対回転を妨げないようにするが、それ以上の相対回
転に対しては、ストッパーピン３θの両端が夫々透孔２
４ｃの対応周面部位に係合してこれを阻止するように透
孔２１．　Ｃの直径を決定する。

かくて本例でも、ストッパービン３θと透孔にＣの周面
とが、第ｇ図におけるストッパービン〃及びＩｇｂとＮ
−の機能を果たし、可動接点１３が固定接点／／　、／
２と接した時点における以上にロアシャツ）　２０と入
力軸２６とが相対回転するのを阻止し、スイッチ乙に過
大（ｆ、＋力がかかつてこれを破損するようなことがな
くなる。

なお、この場合固定接点／／　、／２をばね３／　、　
３２で□定位置に弾支し、可動接点１３が衝突した時の
逃げを設定しておけば、スイッチ乙の作動時これに加わ
る応力を極めて小さくでき、有利である。

更に、ストッパービン３θの代りに、第１／図の如くロ
アシャフト２グに半径方向突起２１　ｂを設け、これに
透孔２４　Ｃ内に貫入させたり、或いはロアシャフト２
り及び入力軸２６に夫々互に係合可能な凹凸）ｑａ及び
２６　ｄを設け、これら凹凸をロアシャフトｉｅ及び入
力軸ムが両方向共析定角度だけ相対回転した後初めて係
合するよう構成しても、スイッチ乙に過大応力がかかる
のを防止することができる。

又、操舵力かいくつの時にスイッチｔが閉じるようにす
るかというスイッチ乙の作動特性は、そのために必要な
ばね／Ｓの撓み量及びばね１５のばね定数で決定され、
この意味合いにおいて本発明においては第９図乃至第１
／図に示す如くスイッチケース７の蓋３３を着脱自在と
し、ばね／Ｓを別のはね定数のものと交換可能としたり
、第９図及び第１θ図の如くスイッチケース７と蓋３３
との間に蓋３３のねじ込み位Ｉｆ　（ばね１５の撓み駄
）を調整するためのシム３１を介挿したり、或いはこの
シム３グをＭ−／／図の如く接点ホルダー／θとはね１
５用のはね座３５との間に介挿することができる。なお
シム３１は第９図及び第１θ図の配置ａとする場合、シ
ム３グの厚さによって固定接点／／　、／ｊと可動接点
／３との間隔が変り、スイッチ乙の作動特性に影響する
ことから、シム３１は第１／図の配置とするのが良い。

この場合、ばね／Ｓを交換したり、その撓み代をシム調
整することにより、スイッチ乙の作動特性を要求特性に
マツチするようθＭ整して、スイ′ンチ乙をはね／Ｓ以
９本の部品変更なしにあらゆる車種に適用することがで
きるし、又同一車種でもスイッチ乙の作動特性を要求特
性に正確【こマツチさせることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明操舵力検出装置の縦断側面図、第２図は
第１図の■−■断面図、第３図は同装置に用いた接点プ
レートの正面図、Ｍ　”図は本発明の他の例を示す要部
切欠側面図、第５図は同側装置の要部分解斜視図、第に
図及び第７図は夫々本発明の更に他の２例を示す要部切
欠側面図、第ざ図は本発明の更に別の例を示す第２図相
当の拡大断［ｆｌ１図、第９図は本発明の史に他の例を
示す第６図相当の要部切欠側１０１図、第１θ図は第９
図のＸ−Ｘ断面図、第１／図は第９図及び第１θ図に示
す本発明装置の変形例を示す第１θ図相当断向図、第／
２１ンｌは本発明装置の伝達力引算に用いたベクトル線
図、第７３図は本発明装置にの作用特性図である。 ／・・・ステアリングホイール、２・・・コラムチュー
ブ、３００．ステアリングシャ７ｈ、３ａ、３ｂ−・・
分割部分、３Ｃ１３ｄ・・・’ＮｊＬＪｅ・・・アーム
、ｑ・・・カップリングチューブ、弘ａ・・・透孔、ｑ
ｂ・・・円周溝１６１１．スイッチ、７　・スイッチケ
ース、ｒ・・、スライダ、ｇａ・・・ｖ＠、ざｂ・・・
凹部、９・・・ローラ（転動子）、ｌθ・・・接点ホル
ダー、／／　、　／２・・・固定接点、／３・・・可動
接点、／’Ｉａ・・・凸部、／Ｓ・・・ばね（弾性手段
）、／６・・・接点プレート、／９・・・カップリング
ｔｌ’ｉｌｓ　相、／ｑａ・・・スプライン、／ヲｂ・
・、■＠、１９Ｃ・・・アーム、〃・・・ボール（転動
子）、２／・・・皿はね（弾性手段）、２り・・・ロア
シャツ）、Ｊａ・・・Ｖ購、２グｂ・・・突起、２グＣ
・・・凹部、Δ・・・コントロールバルブ、２乙・・、
入力軸、２／、ｂｏｌ、透孔、２６Ｃ・・・半径方向孔
、２ｔｄ・・・凸部、２ｇ・・・ブツシュ、刀、３θ１
１．ストッパーピン、３３・・・船、３り・・・シム、
３３・・・ばね座。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　操舵力伝達系の適当箇所を分割して生じた両側分割
   部分間を相対回転可能に駆動結合し、この相対回転にス
   イッチを応動させて操舵力を検出するようにした装置に
   おいて、前記両側分割部分の対向面に夫々前記相対回転
   の方向に傾斜する一対の傾斜面を持つＶ與を相対向させ
   て形成すると共に、対巨Ｔｖ満間に転勤子を介在させ、
   前記両側分割部分の一方を他方の分割証１分に対し相対
   移動可能にすると共に、弾性手段により該他方の分割剖
   、分に向は附勢し、これにより前記転勤子を介し前記駆
   動結合を行なうと共に、前記一方の分割部分か前記弾性
   手段に抗して他方の分割部分に対し相対移動する前記一
   方の分割部分に不動するよう前記スイッチを配置したこ
   とを物故とする操舵力検出装置 ２　前記両側分割部分を相対回転可能に嵌め合せ、一方
   の分割部分の一翰一を径方向摺動自在なスライダとして
   構成し、該スライダと他方の分割部分との対向面に夫々
   前記相対回転を形成して酵対向ｖ６間に前記転秒子を介
   在させると共に、前記スライダを前記他力の分ｔｌｔｌ
   笥３分に向は前記弾性手段で附勢し、該弾性手段に抗し
   て前記スライダが変位する時これに応動するよう前記ス
   イッチ全配置した特許請求の範囲第１項記載の操舵力柳
   川装置。 ３、　前記スライダと一方の分割部分との曲に該スライ
   ダを抵摩擦下に案内するブツシュを介挿した特ｉｔ’Ｆ
   　！＃求の範囲第２項記載の操舵力検出装置。 ４、　前記スイッチが固定接点と、前記スライダにより
   移動される可動接点とで構成したものである才、′ｆ哨
   賄求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の操舵力
   検出装置。 ５、　　ｈａ記記動動接点スライダとを凹凸の嵌置によ
   り相互に心出し位置に係合させた特ｉｔ／ｌ詰ホの範囲
   第４項記載の操舵力検出装置。 ６、　前記両側分割部分の相対変位量を制限するストッ
   パーを設けた特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれ
   かに記載の操舵力検出装置Ｌ７　前記弾性手段のセット
   荷重を藺整可能とした特許請求の範囲第１項乃至第６項
   のいずれかに記載の操舵力検出装置。 ８　前記両側分銅部分を軸内角面内において突合せ、両
   側分割部分の両突合せ面に夫々前記対向ｖ面を形成して
   該対向■溝間に前記転勤子を介什させた特許請求の範囲
   第１項記載の゛操舵力検出装置α０