JP6269676B2 - 応答システムによる個人用機器の車両における見守り - Google Patents

応答システムによる個人用機器の車両における見守り Download PDF

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Description

この開示は、警報システムに関し、警報システムは車両に対する対象の位置を観測し、対象の周囲環境を監視し、そして、予め設定された状態宣言に応じて対象の状態に関する警報を起動するものである。
この項における記述は、開示に関連した背景情報を提供するに過ぎず、従来技術を構成するものではない。自転車、ラップトップコンピュータ、可搬型の電気機器のような個人所有物は、盗難の対象となることが一般に知られている。このような個人所有物は、車両の中に見やすく格納されていると、車両の外にしばしば盗み出される。加えて、車両から一旦盗み出されても、車両の所有者は、犯罪が生じたことに全く気づかないかもしれない。車両に戻る際にのみ、車両の所有者は、どんな個人所有物が盗まれたのかを知るだろう。
さらに、車両の中への故意でない置き去り、または物忘れの結果、毎年多数の子供および何百ものペットが死ぬことが一般に知られている。車両の内部に閉じ込められた場合、過剰な高温への暴露は、子供またはペットに、熱性疲弊および／または熱中症を引き起こすことがある。比較的穏やかな天候の中でさえ、車両の室内は暖かく、生命を脅かす温度にすばやく達することがある。寒い気候では、室内の低い温度は、凍傷および／または低体温症を引き起こすことがある。
さらにまた、一酸化炭素（ＣＯ）中毒が意識消失および／または死を疑いの余地なく引き起こすことがあることは、一般に知られているところである。一酸化炭素中毒は、毎年、何百もの死および何千もの緊急処置室訪問の原因である。取り囲まれた車庫の中での車両の操作、または詰まった排気系をもつ車両の操作は、よくある一酸化炭素中毒の原因である。子供は、一酸化炭素への暴露の影響に特に弱い。もし取り囲まれた車庫の中で運転されている車両の中に閉じ込められた場合、子供の命が危機にさらされるだろう。
以下の特許文献は、この技術分野における背景技術を示す。
米国特許第７，１８３，９３３号明細書
米国特許出願公開第２０１１／００３０６３９号明細書
米国特許第６，４７２，９８６号明細書
米国特許第７，００９，５１２号明細書
米国特許出願公開第２００６／０１０３５１６号明細書
米国特許出願公開第２０１２／００３２７９６号明細書
ＣＮ１０１７７０６８３
したがって、対象の位置を観測し、対象に関する周囲環境を監視し、所定の状態の組み合わせに応じて対象の状態に関する警報を車両の所有者に与える警報システムが必要とされている。より具体的には、車両の中における個人所有物の存在を検出し、個人所有物の位置を監視し、車両から個人所有物が持ち去られると警報を起動する警報システムが必要とされている。加えて、車両の中における子供またはペットの存在を検出し、車両の中および／または周囲の状態を監視し、車両の中の状態が子供またはペットを危険に晒す場合に、警報を起動する警報システムが必要とされている。
この項は、発明に関する概略的な開示を与えるが、その全範囲またはその全特徴の包括的な開示ではない。
ひとつの発明は、利用者の第１の無線機器と、見守られるべき対象に装着されている第２の無線機器を検出すること、第１の無線機器および第２の無線機器の位置を決定すること、車両に対する第１の無線機器および第２の無線機器の相対的な位置を認識すること、車両に対する第１の無線機器の相対的な位置、および車両に対する第２の無線機器の相対的な位置の固有の組み合わせに対応している予め設定された状態宣言に対する、認識された第１の無線機器の位置、および認識された第２の無線機器の位置を分析すること、および予め設定された状態宣言の充足に応じて応答を活性化することを含む、車両に搭載されたシステムを通して対象を見守る見守り方法である。
他のひとつの発明は、利用者の第１の無線機器と、見守られるべき対象に装着されている第２の無線機器を検出すること、第１の無線機器および第２の無線機器の位置を決定すること、車両に対する第１の無線機器および第２の無線機器の相対的な位置を認識すること、車両の状態に関する情報と、車両の周囲領域に関する情報との少なくともひとつを収集すること、車両に対する第１の無線機器の相対的な位置、車両に対する第２の無線機器の相対的な位置、および車両の状態に関する情報と、車両の周囲領域に関する情報との少なくともひとつの固有の組み合わせに対応している予め設定された状態宣言に関して、認識された第１の無線機器の位置、認識された第２の無線機器の位置、および、車両の状態に関する収集された情報と、車両の周囲領域に関する収集された情報との少なくともひとつを分析すること、および予め設定された状態宣言の充足に応じて応答を活性化することを含む、車両に搭載されたシステムを通して対象を見守る見守り方法である。
この教示は、自動車に搭載されたシステムを通して対象を見守る見守り方法を提供する。見守り方法は、無線機器を検出すること、無線機器の位置を決定すること、車両に対する無線機器の相対的な位置を認識すること、予め設定された状態宣言に対する無線機器の位置を分析すること、および予め設定された状態宣言の充足に応じて応答を活性化することを含む。
この教示は、自動車に搭載されたシステムを通して対象を見守る追加的な見守り方法を提供する。見守り方法は、無線機器を検出すること、無線機器の位置を決定すること、車両に対する無線機器の相対的な位置を認識すること、車両の状態に関する情報を収集すること、車両の周囲領域に関する情報を収集すること、予め設定された状態宣言に関して、無線機器の位置、車両の状態に関する情報、および車両の周囲領域に関する情報を分析すること、および予め設定された状態宣言の充足に応じて応答を活性化することを含む。
この発明を適用可能な分野はここでの開示によって明らかにされる。この発明の概要における説明と具体的な例示とは、具体的な説明を与える用途だけを意図したものであって、本発明の技術的範囲を限定することを意図したものではないものと理解されるべきである。
ここに説明された図面は、選択された実施形態を図示するためだけのものであって、開示の範囲を限定することを意図するものではない。
図１は、警報システムを装備した車両の平面図である。 図２は、２つの無線機器の間の距離に関連のある受信信号強度指標値を示すグラフである。 図３Ａは、運転者、子供、および自転車の位置を検知する警報システムを描き出した警報システムを装備した車両の平面図である。 図３Ｂは、運転者と自転車の位置の変化を検知する警報システムを示す図３Ａの中で参照された車両の平面図である。 図４は、車両に対する見守り対象の位置を観測し、監視するためのステップと、警報を起動するかどうかを判断するためのステップとを描き出した概要のフローチャートである。 図５Ａは、車両に対する運転者と子供との位置を観測するためのステップと、車両の中の状態を監視するためのステップと、警報を起動するかどうかを判断するためのステップとを描き出した概要のフローチャートである。 図５Ｂは、車両の外にいる運転者と子供とを描き出した図５Ａに参照された車両の平面図である。 図５Ｃは、車両の中にいる運転者と子供とを描き出した図５Ａに参照された車両の平面図である。 図５Ｄは、車両の外に出ようとしている運転者と車両の中に残っている子供とを描き出した図５Ａに参照された車両の平面図である。 図５Ｅは、警報起動を生じさせる車両の中で危機的な子供を描き出した図５Ａに参照された車両の平面図である。 図６Ａは、車両の中の見守り対象の存在を検出するためのステップと、見守り対象の位置を監視するステップと、車両から見守り対象が取り去られたら警報を起動するためのステップとを描き出した概要のフローチャートである。 図６Ｂは、図６Ａの概要のフローチャートのつづきである。 図６Ｃは、車両の室内の中にある見守り対象を描き出した図６Ａに参照された車両の平面図である。 図６Ｄは、車両の室内から持ち去られた見守り対象を描き出した図６Ａに参照された車両の平面図である。 図６Ｅは、警報起動を生じさせる車両の室内から持ち去られた見守り対象を描き出した図６Ａに参照された車両の平面図である。 図７Ａは、車両に中の子供、および車庫のドアの位置を検出するためのステップと、一酸化炭素の水準を分析するためのステップと、警報を起動するかどうかを判断するためのステップとを描き出した概要のフローチャートである。 図７Ｂは、車両の中にいる子供を描き出した図７Ａに参照された車両の平面図である。 図７Ｃは、警報起動を生じさせる車両の中で危機的な子供を描き出した図７Ａに参照された車両の平面図である。
以下の説明は、純粋に例示のためのものであって、ここでの開示、適用、または使用を制限するように意図されたものではない。すべての図面にわたって、対応する参照符号は、類似の、または対応する部分および特徴を示すものとして解されるべきである。この教示に移行して、無線通信は、電子装置間の情報の交換を可能とする。近年、無線技術の進歩は信号強度、無線機器の待ち時間割合（latency rates）、電力消費量（power consumption）および物理的寸法（form factor）を改善した。例えば、古典的なブルートゥース（Bluetooth）（ＢＴ）および低電力ブルートゥース（Bluetooth Low Energy） （ＢＬＥ）は、５０メートルまたは１６０フィートまでの距離におけるＢＴまたはＢＬＥを同様に装備した機器の間での短距離通信を可能とする小さい領域でのネットワークを作成する長い通信距離にもかかわらず、単一のボタン電池が一年にもわたってＢＬＥ機器に電力を供給できる場合がある。その結果、ＢＴおよびＢＬＥのような無線技術は、携帯電話、モバイル機器、Ｗｉ−Ｆｉ機器、医療機器、ホームセキュリティ・システム、車庫のドア開閉装置、パソコン付属品、乳幼児突然死症候群（ＳＩＤＳ）モニタ、子供用カーシート、ペットの拘束具、および自転車付属品のような、未だ拡大し続ける広範囲のアプリケーションおよび消費者製品に一体化されている。
自動車の基本設計の中への無線技術の使用および統合も増加した。現在、多くの車両が、携帯電話のような機器と車両とを同期させるためにＢＴを利用する。携帯電話との同期は、音声コマンドの使用および／または車両の制御の使用を通して、運転者が呼び出しを置き、呼び出しに応えることを可能とするだろう。運転者は、携帯電話に格納されたアプリケーションを制御し、アクセスし、操作することもできる。その結果、ＢＴは、車両を運転する間に、運転者が携帯電話を操作することを可能とした。無線技術、ＢＴあるいはＢＬＥを利用する他の車両システムは、遠隔操作式の鍵がいらない乗車および点火システム、全地球測位システム（ＧＰＳ）による誘導、タイヤの圧力モニタリングシステム、および車両の安全保障システム制度を含む。
無線技術は、人または対象の位置および移動の追跡、見守り（tracking）にも利用されるだろう。無線機器の位置を決定する無線信号の三角測量は、この技術分野において知られている。したがって、無線機器が人によって運ばれているか、対象に付けられている場合、人または対象の位置も決定されうる。例えば、携帯電話あるいはキー端末機（key-fob）は、運転者あるいは車両所有者の位置を追跡し、見守るために使用されうる。子供の位置は、子供に装着されているか、または子供用カーシートへ装着されている無線ＳＩＤＳモニタによって追跡されてもよい。ペットもまた、無線拘束具によって見守られてもよい。自転車における無線速度センサ、またはＧＰＳ装置は、自転車の位置を決定するために利用されうる。見守りのための無線応答器タグは、対象の行方を見守るために、事実上任意の対象に付けられてもよい。
車両と携帯電話との同期に似て、消費者製品および車両の基本設計の両方における無線技術の利用の増加は、車両が対象の位置を観測し、対象についての環境を監視し、予め設定された状態宣言に応じて対象の状態に関する警報を起動する機会を提供する。この開示において、まず最初に図１を参照し、車両１２に定置されうる警報システム１０が描き出されている。警報システム１０は、電子制御装置（ＥＣＵ）（図示されない）と、複数のセンサ１６ａ−１６ｄを備える場合がある。ＥＣＵは、複数のセンサ１６ａ−１６ｄによって提供された情報を制御し、処理する。ＥＣＵは、無線送信機とマイクロプロセッサとを有する。
複数のセンサ１６ａ−１６ｄは、車両の内部と、外部との両方における無線機器の存在を検出することができる。図１に図示されるように、複数のセンサ１６ａ−１６ｄは、車両に内部、および車両の全周囲のまわりでの完全な無線機器検知領域を提供するように、車両のまわりに設置することができる。この発明は、センサに関する特定の数、位置、および／または方向に限定されないものと理解されるべきである。
複数のセンサ１６ａ−１６ｄは、１つ以上の無線機器の存在を検知するために電磁界を放射する場合がある。警報システム１０は、複数のセンサ１６ａ−１６ｄによって提供される情報を収集し、監視する。無線機器が検知される場合、警報システム１０は無線機器を見守りの対象として特定し、見守りの対象の位置を監視する。警報システム１０は複数のセンサ１６ａ−１６ｄからの情報を分析し、例えば、無線機器が車両の内部にあること、車両の外であるが近くにあること、または、車両から遠く離れてあることを判定する場合がある。
警報システム１０は、各センサ１６ａ−１６ｄによって提供される受信信号強度値（ＲＳＳＩ値）の分析により、車両１２に対する無線機器の位置を決定してもよい。ＲＳＳＩ値は、通信する無線機器の間のパワーレベルか信号の強さの測定値である。一般に、ＲＳＳＩ値は無線機器の間の距離に対して変化してもよい。
図２は、ＲＳＳＩ値と２つの無線機器との間の距離の関係を示すためのＲＳＳＩ曲線３８を描き出している。無線機器が隣接している場合、ＲＳＳＩ値は最も高い。逆に、ＲＳＳＩ値は無線機器の間の距離の増加とともに減少する。弱まる信号強度にもかかわらず、ＲＳＳＩ曲線３８が回線接続領域４０内に残る場合、無線機器は通信状態を継続する。距離が回線切断しきい値４２を越えて増加し、回線切断領域４４に入る場合、無線信号は弱く、そして、無線機器はもはや通信状態ではない。しかしながら、通信の喪失にもかかわらず、測定可能なＲＳＳＩ値は、無線機器間でまだ検知される場合がある。距離が回線切断領域４４のはるか向こうに増加する場合、ＲＳＳＩ値は縮小し、そして、それぞれの無線機器は互いに検出不能である。
警報システム１０は、無線機器と各センサ１６ａ−１６ｄの間のＲＳＳＩ値の記録および分析により、車両に対する無線機器の位置を決定するだろう。警報システム１０は、ＲＳＳＩ値から無線機器の位置を計算するために数学的な導出を使用してもよい。無線機器の位置が決定された後、警報システム１０は、無線機器を探し出し状態に指定し、および／または割り当てるだろう。探し出し状態は、無線機器が位置しているであろう車両１２に対する領域または範囲とすることができる。図１に戻り、探し出し状態は、車両内７０ａ、車両外７０ｂ、範囲外／回線切断７０ｃといった領域または範囲を有することがある。さらに、探し出し状態のうちの、車両外７０ｂ、および範囲外／回線切断７０ｃは、低ＲＳＳＩ／回線切断閾値７２によって分けられてもよい。
図３Ａおよび図３Ｂは、子供５２、自転車５４および携帯電話５８の見守り状態を描き出している。図３Ａでは、子供５２および自転車５４は車両１２の中に位置している。したがって、子供５２および自転車５４は、車両内７０ａの探し出し状態を割り当てられるだろう。同様に、携帯電話５８は、低ＲＳＳＩ／回線切断閾値７２を越えていない車両１２の外部に位置する。したがって、携帯電話５８は、車両外７０ｂの探し出し状態を割り当てられるだろう。
図３Ｂにおいて、自転車５４および携帯電話５８は車両１２の内部の位置から車両１２の外部へ移動した。従って、警報システム１０は、車両１２に対する自転車５４および携帯電話５８の位置の変化を認識し、自転車５４および携帯電話５８に新しい探し出し状態を再び割り当てるだろう。表１は、図３Ａと図３Ｂとの間における、子供５２、自転車５４および携帯電話５８の探し出し状態の変化を反映している。
Figure 0006269676
Tracked Object 見守り対象、 Child 子供、Bicycle 自転車、
Cellphone 携帯電話、Figure Number 図番号、FIG. 図、
Localization State（s） 探し出し状態、Localized 探し出し、
Inside-the-Vehicle 70a 車内、
Out-of-Range/Link-Loss 70c 範囲外／回線切断、
Outside-the-Vehicle 70b 車両外。
警報システム１０は、見守り対象の位置、および／または車両の状態が探し出し方針を破る（反する）場合、警報を起動してもよい。探し出し方針は、警報システム１０の作動を管理する、予め定められた規則、または状態宣言である場合がある。例えば、探し出し方針は、警報システム１０が車両に内部の子供を検知し、車両の室内が生命に危険のある温度に接近している場合、警報が起動されることを要求するだろう。探し出し方針の状態宣言が充足される場合、警報システム１０は警報を起動するだろう。状況の緊急度に応じて、警報の形式は変化してよい。警報は、車両の警音器の繰り返す鳴動から、車両のＧＰＳ位置を開示する警察への通報電話までにわたって変化しうる。
図４は、車両に対する見守り対象の位置を観測し、監視するためのステップと、警報を起動するかどうかを判断するためのステップとを描き出した概要のフローチャートである。最初に、ブロック１０２において、警報システム１０は、ＧＰＳ位置、イグニッション（ＩＧ）状態、外部温度並びに室内温度、および現在の日付および時間などの、車両に関する情報を読み出し、収集するだろう。警報システム１０は、車両および／または車両を取り囲む環境の状態に関する利用可能な情報を収集するために、車両の基本構成、サブシステムおよびセンサを利用するだろう。情報を収集した後に、警報システム１０は、ブロック１０４において、見守り対象が、通信範囲の中にあるかどうかを判断するだろう。見守り対象が通信範囲内になく、ブロック１０４においてＮＯに該当すると、警報システム１０は見守り対象の位置を決定することができないだろう。ブロック１０８において、見守り対象は、範囲外／回線切断の探し出し状態を割り当てられるだろう。見守り対象が通信範囲内にあり、ブロック１０４においてＹＥＳに該当すると、警報システム１０は、ブロック１０６で範囲内の回線状態を指定するだろう。警報システム１０が見守り対象に探し出し状態を割り当てるブロック１１０において処理は、継続するだろう。
ブロック１１２において、警報システム１０は見守り対象と通信し、データ交換してもよい。警報システム１０が見守り対象と通信してもよいかどうかは、見守り対象の無線機器の形式、タイプに依存する場合がある。無線ＳＩＤＳモニタあるいは自転車の速度センサのような見守り対象は、警報システム１０と双方向通信するための機能性を保持していなくてもよい。しかしながら、携帯電話、キー端末機、または携行可能な情報機器のような見守り対象は、システム１０と双方向通信し、同期するための機能性を保持していてもよい。警報システム１０と見守り対象の間の同期は、警報システム内の異常に遭遇する場合に、見守り対象が警報を発することを可能にしてもよい。さらに、見守り対象は、警報を起動するかどうかの判断に参加してもよい。
引き続きブロック１１４に進み、警報システム１０は、警報を起動すべきかどうか判断するために方針実施部（policy enforcer）を含む場合がある。方針実施部は、見守り対象のリスト、見守り対象それぞれの探し出し状態、車両状態、現在のシステム状態、およびひとつ以上の探し出し方針を含んでいる。方針実施部は、車両状態および見守り対象の探し出し状態に関してブロック１１６で示されるような適切な探し出し方針を選択し、取得しなければならない。適切な探し出し方針が選択された後、方針実施部はブロック１１８で探し出し方針を適用する。
ブロック１１８におけるＹＥＳに対応して、見守り対象が探し出し方針を破る場合、警報システム１０は破られた探し出し方針に基づいて、ブロック１２０において警報を起動するだろう。ブロック１１８におけるＮＯに相当して、見守り対象が探し出し方針を破らない場合、警報システム１０は、追加的な探し出し方針が適用されても良いか否かをブロック１２２で判定するだろう。ブロック１２２におけるＹＥＳに相当して、追加的な探し出し方針が適用されてもよい場合、警報システム１０はブロック１１６で新しい探し出し方針を読み込み、新しい探し出し方針を使用して、分析を繰り返すだろう。ブロック１２２におけるＮＯに相当して、追加的な探し出し方針が存在しない場合、ブロック１０２において全体の分析が繰り返されるだろう。
警報システム１０がＲＳＳＩに基づいた距離測量および探し出しの仕組みに限定されないことは、当業者に理解されるだろう。あらゆる適切な測定技術が、車両１２に関する無線機器の位置を決定するために使用されてもよい。例えば、無線機器の位置を決定するために、無線機器と各センサ１６ａ−１６ｄとの間の距離を計算するための到着時刻（ＴＯＡ）または到着時刻差（ＴＤＯＡ）のような他の距離に基づいた仕組みが使用されてもよい。代替的に、無線機器の位置が決定されるように、無線機器と各センサ１６ａ−１６ｄとの間の入射角を測定するために、到来角度（ＡＯＡ）のような角度に基づいた仕組みも、使用されてもよい。さらに、装置の見守り、および探し出し状態は、無線通信および非無線技術を使用して決定されてもよい。
警報システム１０は、車両の乗員検知システムに統合されてもよいことは、当業者に理解されるだろう。典型的には、車両の乗員検知システムはエアバッグのような補助拘束装置を展開させるべきかどうか判断するために、車両の内部の乗員の位置を検知し見守るために使用されてもよい。車両の乗員検知システムは、車両座席に乗員が在席しているかどうか判断するために、光学の認識ソフトウェアを利用するカメラ、または、ベルトバックルセンサ、および／または荷重センサのような座席センサを使用してもよい。
警報システム１０は、見守り対象の計算された位置を確認するために車両の乗員検知システムによって提供される情報を使用してもよい。警報システム１０は、さらに見守り対象の位置が計算されない場合に、見守り対象の位置を決定するために上記情報を使用してもよい。例えば、運転者および子供の両方が車両内に位置しているが、しかし、運転者が携帯電話を持たないか、携帯電話のスイッチが不注意で切られているために、運転者の位置を決定することができない。携帯電話からの無線信号なしでは、運転者の位置は警報システム１０によって測定されない。しかしながら、車両の乗員検知システムは、運転席に乗員が在席していることを検知する。その後、警報システム１０は、運転者の位置を決定し、かつ運転者に探し出し状態を割り当てるために車両の乗員検知システムによって提供される情報を使用してもよい。運転者と子供の位置は別々に見守られ続けてもよいが、しかし、警報システム１０は、運転者と子供の両方に探し出し状態を割り当て、適切な探し出し方針に応じて探し出し状態を分析することを継続してもよい。
（第１実施形態）
第１実施形態において、子供が車両の内部に忘れ去られたか、取り残された場合に、警報を起動する警報システム１０が、図５Ａから図５Ｅに図示されている。「忘れ去られた」の語は、（ａ）子供が車両の中に故意に置き去られた場合、および、車両の中の環境が子供の健康に害を及ぼす場合、または、（ｂ）所定の時間にわたって車両の中に子供が一人で置き去られている場合のような状況を含むように、広義に定義されうる。
警報システム１０は車両１２に装着されていてもよい。警報システム１０は、運転者５０および子供５２の位置を観測し、監視するために複数のセンサ１６ａ−１６ｄを含みうる。運転者５０の位置は、キー端末機またはスマートキー装置のような車両１２への認可されたアクセスを提供するために使用される携帯電話５８またはあらゆる無線機器の位置を見守り、追跡することにより監視されてもよい。子供５２の位置は、子供に装着されたＳＩＤＳモニタあるいは子供用カーシートへ装着された見守り無線応答タグの無線信号を見守ることにより検知されうる。さらに、運転者５０の位置および子供５２の位置は、車両の乗員検知システムによって監視されてもよい。
図５Ａは、運転者５０と子供５２との存在を観測するためのステップと、運転者５０と子供５２との位置を監視するためのステップと、警報を起動するかどうかを判断するためのステップとを描き出した概要のフローチャートである。ブロック２０２では、警報システム１０のセンサ１６ａ−１６ｄは、車両１２の通信距離内の任意の無線機器の存在を検知するために、車両１２を囲む環境を観測するだろう。さらに、警報システム１０は、車両１２の状態を観測し、監視するだろう。ひとつ以上の無線機器が検知される場合、警報システム１０は各無線機器を識別し、無線機器を見守るべきかどうか判断する。利用者は、特定の無線機器を認識し、かつそれらの無線機器を見守るために指定するようにシステム１０に命じてもよい。見守り対象として一旦指定されたならば、警報システム１０は各見守り対象の位置を観測し、各見守り対象に探し出し状態を割り当てるだろう。
警報システム１０は、車両１２に対する個々の見守り対象の位置の変化を観測し、各見守り対象の探し出し状態を更新するだろう。図５Ｂおよび図５Ｃの中で示されるように、運転者５０および子供５２は、図５Ｂにおける車両１２の外から、図５Ｃにおける車両１２の中へ移動した。図５Ｄでは、運転者５０は車両１２を出たが、その一方で子供５２は車両１２の内部に残っている。警報システム１０は、ブロック２０４に示されるように、運転者５０および子供５２の新しい位置を継続的に検知してもよい。
警報システム１０は、それぞれの見守り対象の位置および探し出し状態を監視しながら、警報システム１０は、図５Ａのブロック２０６に示されるように、各見守り対象の観測された探し出し状態に応じて適切な探し出し方針を読み込むだろう。表２は、車両に内部の忘れ去られた子供に関する例示的な探し出し方針の表である。探し出し方針のそれぞれは、探し出し状態および車両状態の固有の組み合わせに対応している。適切な探し出し方針は、観測された車両状態、および運転者５０と子供５２との探し出し状態に応じて読み込まれうる。
Figure 0006269676
Localization Policy 探し出し方針、Alert Level 警報水準、
OFF オフ、LOW 低、MEDIUM 中、HIGH 高、
Localization State(s) 探し出し状態、
Vehicle to Driver 車両に対する運転者、
Localized：Inside-the-Vehicle 探し出し：車両内、
Localized：Outside-the-Vehicle 探し出し：車両外、
Localized：Out-of-Range/Link-Loss 探し出し：範囲外／回線切断、
Vehicle to Child 車両に対する子供、Vehicle State(s) 車両状態、
GEO Location 地理的位置、Don’t care 無関係、
Ignition State/Gear イグニッション（ＩＧ）状態／変速段、
Don’t care/Parked 無関係／駐車、Temp 温度、Comfort 快適、
Freezing/Hot 寒い／暑い、Seat Sensor(s) 座席センサ、
Driver occupied 運転者在席、No seat occupied 在席座席なし、
All seats unoccupied すべての座席不在、
Time 時間、>3min ３分超、>5min ５分超、>10min １０分超、
Triggered Alert(s) 警報作動、None なし、
Inside vehicle: HMI warnings 車両内部：ＨＭＩ警告、
Outside vehicle: Sound horn, flash exterior lights 車両外部：警音器鳴音、外部ライト点滅、
Call EMS, disclose GPS location, Open windows, Turn on heat or A/C 救急へ電話、ＧＰＳ位置の開示、窓を開く、暖房またはエアコンを作動させる、
Call user cell phone, text message, etc 利用者の携帯電話へ電話をかける、文字メッセージを送る、など。
ブロック２０８に示されるように、警報システム１０は、読み込んだ探し出し方針に関して車両状態および見守り対象の探し出し状態を分析するだろう。ブロック２１０におけるＮＯに相当して、読み込んだ探し出し方針が破られない場合、警報システム１０はブロック２０８で新しい探し出し方針を読み込み、新しい探し出し方針を使用して、分析を繰り返すだろう。しかしながら、ブロック２１０においてＹＥＳに相当して、読み込んだ探し出し方針が破られる場合、警報システム１０は破られた探し出し方針に基づいた適切な警報の水準を決定してもよい。表２は、さらに各探し出し方針の警報の水準を列挙している。適切な警報の水準がブロック２１２で一旦決定されれば、警報システム１０はブロック２１４に示されるように警報を起動してもよい。
表２は、各探し出し方針のために起動された警報を列挙する。起動された警報の形式、タイプおよび警報の大きさは、状況の緊急度に依存してもよい。例えば、表２中の探し出し方針０に示されるように、運転者５０および子供５２の両方が車両１２の内部に位置し、車両の室内が快感温度にあれば、警報は起動されない。探し出し方針１に示されるように、運転者５０および子供５２の両方が車両１２の内部に位置し、車両の室内が３分を超える時間の間生命に危険のある温度であれば、低水準の警報が指定され、警報システム１０は、人間機械インターフェース（ＨＭＩ）の警告を通じて車両１２の内部の警報を起動してもよい。ＨＭＩの警告は、車両計器板を通しての、視認可能な警報灯および／または視認可能なメッセージ、音響システムを通しての聴き取り可能なメッセージ、運転席の振動、および／または、車両１２と運転者５０の間のあらゆる知覚的インターフェースを利用しての警告を含みうる。ＨＭＩの警告は、車両１２の内部で寝入った運転者５０を目覚めさせるだろう。
表２の探し出し方針２に示され、図５Ｅに図示されるように、警報システム１０が５分の後に非活性化されていない場合、中間の警報の水準が指定されてもよい。中間の警報の水準のための起動された警報は、外部の点滅灯１８および車両の警音器２０の鳴音を含んでいてもよい。点滅灯１８および車両の警音器２０の鳴音は、車両１２に注意を引き、近くの者が運転者５０の目覚めを支援するような可能性を増加させる。運転者５０が無意識ならば、近くの者は、車両１２から子供５２を引き出すこと、および／または救急医療サービス（ＥＭＳ）を呼ぶことを試みるだろう。中間の警報の水準のための起動された警報は、低い警報の水準の起動された警報に加えて、さらに活性化してもよい。
表２の探し出し方針３に示されるように、警報システム１０が１０分以内に非活性化にされない場合、警報システム１０は高い警報の水準を指定してもよい。高い警報の水準のための起動された警報は、ＥＭＳに通報し、車両１２のＧＰＳ位置を開示することを含みうる。ＥＭＳに通報し、車両１２のＧＰＳ位置を開示することは、車両１２から運転者５０および子供５２を引き出すための即時の援助を提供するだろう。警報システム１０は、さらに、車両の窓を開けるか、車両の空調制御システムを利用することにより、車両の室内温度を暖めるか、冷やすような、是正処置をとってもよい。
（第２実施形態）
第２実施形態において、個人所有物が車両１２の中から取り出された場合に、および／または盗み出された場合に、警報を起動する警報システム１０が、図６Ａから図６Ｅに図示されている。個人所有物は自転車５４、コンピュータ５６、および／または携帯電話５８を含みうる。自転車５４の位置は、無線速度センサ、またはＧＰＳ装置の位置を見守ることによって、検知されうる。コンピュータ５６の位置、および携帯電話５８の位置は、ＢＴ、ＢＬＥ、ＧＰＳ、Ｗｉ−Ｆｉ、および／またはコンピュータ５６および携帯電話５８の無線通信署名の見守りにより検知されうる。
図６Ａおよび図６Ｂは、自転車５４、コンピュータ５６、および／または携帯電話５８の位置を監視するためのステップと、警報を起動するかどうかを判断するためのステップとを描き出した概要のフローチャートである。ブロック３０２では、警報システム１０の複数のセンサ１６ａ−１６ｄは、車両１２の通信距離内の任意の無線機器の存在を検知するために、車両１２の室内を観測する。図６Ｃでは、警報システム１０は、車両１２の内部に自転車５４、コンピュータ５６、および携帯電話５８を検出している。
利用者は、検知された個人所有物のどれが警報システム１０によって見守られてもよいか指定してもよい。例えば、ちょうど車両１２を出る前に、警報システム１０は、利用者が車両から離れている間に、自転車５４、コンピュータ５６、および／または携帯電話５８のどれが監視されるべきかを指定するように、促してもよい。図６Ａの中のブロック３０４では、利用者は、見守り対象としてどの個人所有物を指定するかを選択するために車両ＨＭＩを利用するだろう。さらに、利用者は、ブロック３０６で示されるように、どの個人所有物が見守られるべきであるかを指定するために、携帯電話または携行可能な情報機器のような移動可能電気機器を利用してもよい。
ブロック３０８において、警報システム１０は、警報システム１０が無線機器と通信する頻度を変えることにより、見守り対象の位置を示すために使用される無線機器の電池使用可能期間を最大化する場合がある。警報システム１０と無線機器の間の周期的な通信は、通信の連続的な流れに対して、無線機器の電池使用可能期間を長くするだろう。警報システム１０は、さらに車両１２および／または無線機器の電池状態に応じて、周期的な通信の頻度を調節してもよい。さらに、警報システム１０は、車両のＧＰＳ位置に応じて、周期的な通信の頻度を変えてもよい。例えば、車両１２が犯罪多発地域に位置する場合、警報システム１０は、無線機器との通信の周期的な頻度を増加させてもよい。さらに、通信の周期的な頻度は、利用者が設定可能でもよい。
ブロック３１０では、警報システム１０は、車両１２に関連のある個々の見守り対象の動作を検知するだろう。図６Ｃおよび図６Ｄに示されるように、自転車５４、コンピュータ５６、および携帯電話５８は、図６Ｃにおける車両１２の中から、図６Ｄにおける車両１２の外へ移動した。図６Ａのブロック３１２で示されるように、警報システム１０は、自転車５４、コンピュータ５６および携帯電話５８の新しい位置を検知し、各々を、対応する探し出し状態とともに更新することを継続してもよい。
ブロック３１２では、警報システム１０は、それぞれの見守り対象の観測された探し出し状態に応じて、探し出し方針を読み込む。加えて、警報システム１０は、読み込んだ探し出し方針に応じて、それぞれの見守り対象の探し出し状態を分析してもよい。
警報システム１０は、さらに読み込んだ探し出し方針の違反を予想してもよい。探し出し方針を破る前に、警報システム１０は、見守り対象の移動を監視し、警報システム１０が探し出し方針の違反を予知する場合、予備的に警報を起動してもよい。警報の予備的な起動は、警報を起動する場合の警報システム１０のあらゆる遅れを最小化するだろう。
ブロック３１４において、ブロック３１４におけるＮＯに相当して、読み込んだ探し出し方針が破られない場合、警報システム１０はブロック３１２で新しい探し出し方針を読み込み、新しい探し出し方針を使用して、分析を繰り返してもよい。しかしながら、ブロック３１４におけるＹＥＳに相当して、読み込んだ探し出し方針が破られる場合、警報システム１０は探し出し方針に基づいた適切な警報の水準を決定するだろう。表３は、ラップトップコンピュータおよび／または自転車の監視に関係する例示的な探し出し方針の表である。表３は、さらに各探し出し方針のための対応する警報の水準と起動された警報とを列挙している。
Figure 0006269676
Localization Policy 探し出し方針、Alert Level 警報水準、
OFF オフ、LOW 低、MEDIUM 中、HIGH 高、
Localization State(s) 探し出し状態、
Vehicle to Computer 車両に対するコンピュータ、
Localized: Inside-the-Vehicle 探し出し：車両内、
Localized: Outside Close-Range 探し出し：外の近い範囲、
Localized: Outside Far-Range 探し出し：外の遠い範囲、
Localized: Out-of-Range/Link-Loss 探し出し：範囲外／回線切断、
Vehicle State(s) 車両状態、
Ignition State/Gear イグニッション（ＩＧ）状態／変速段、
Don’t care/Parked 無関係／駐車、Seat Sensor(s) 座席センサ、
Seat(s) occupied 在席座席あり、All seats unoccupied すべての座席不在、
Time 時間、>1min １分超、>3min ３分超、
>5min ５分超、>30sec ３０秒超、
Triggered Alert(s) 警報作動、None なし、
Outside vehicle: Small horn chirps, Activate camera sensors for still images、 send SMS message to driver/user 車両外部：警音器小さく繰り返し鳴音、静止画像のためのカメラセンサを活性化する、運転者／利用者にＳＭＳメッセージを送る、
Outside vehicle: Sound horn, flash exterior lights, Activate camera sensors for images, Phone call to driver/user 車両外部：警音器鳴音、外部ライト点滅、画像のためのカメラセンサを活性化する、運転者／利用者に電話をかける、
Outside vehicle: Small horn chirps, Activate camera sensors for still images, send text message to driver/user 車両外部：警音器小さく繰り返し鳴音、静止画像のためのカメラセンサを活性化する、運転者／利用者に文字メッセージを送る、
Call 911, disclose GPS location 警察へ電話する、ＧＰＳ位置を開示する。
図６Ｄに描かれるように、自転車５４、コンピュータ５６、および携帯電話５８は、回線切断閾値７２のすぐ向こう側の車両１２の外部に位置している。表３の探し出し方針２に示されたように、自転車５４およびコンピュータ５６が車両１２の外の遠い範囲に見出される場合、中間の警報の水準が警報システム１０によって指定されるだろう。図６Ｅに図示されるように、中間の警報の水準のための起動された警報は、車外の点滅灯１８、車両の警音器の鳴音、および画像２２の撮影を含むことができる。図６Ｂのブロック３１６では、警報システム１０は、車両１２から取り除かれる見守り対象の画像２２を撮影するために、車両１２の内部および外部の両方に配置されたカメラ（図示せず）を活性化してもよい。警報システム１０は、画像２２を格納するか、および／または、利用者の携帯電話および／または電子メールに画像２２を送る場合がある。
ブロック３１８では、警報システム１０は、見守り対象が車両１２から取り除かれていると利用者に知らせるように、電話通話、ＳＭＳメッセージおよび／または電子メールによって、利用者と連絡をとってもよい。警報システム１０は、さらに利用者に画像２２を送ってもよい。さらに、警報システム１０は、見守り対象の持ち去りが認可されるかどうかを確認するために、利用者からの承認を要求してもよい。見守り対象の持ち去りが認可されることを利用者が承認すれば、ブロック３２０のＹＥＳに対応して、警報システム１０は、ブロック３２２で示されるようにいかなる起動された警報も非活性化するだろう。しかしながら、利用者が、見守り対象の持ち去りが認可されるかどうかについて応答しないか、承認しない場合は、ブロック３２０のＮＯに対応して、ブロック３２４で示されるように、警報システム１０は警報を継続し、警報を引き上げる。
（第３実施形態）
第３実施形態において、一酸化炭素が車両に内部の乗員の健康を危険にさらす場合に、警報を起動するための警報システム１０が、図７Ａから図７Ｃによって図示されている。警報システム１０は、無線によって一酸化炭素センサ６４および／またはで車庫のドア位置センサ６６と情報通信する場合がある。一酸化炭素センサ６４および／または車庫のドア位置センサ６６は、例えば、米国特許第７、１８３、９３３号および米国特許出願公開第２０１１／００３０６３９号に開示されるような、ホームセキュリティ・システムおよび／または一酸化炭素検出システムに統合されてもよい。
図７Ａは、車両１２内の子供あるいは乗員の存在を検知するためのステップ、車両状態を監視するためのステップ、車庫内の一酸化炭素の水準を監視するためのステップ、および一酸化炭素の水準が子供または乗員を危険にさらす場合に、警報を起動するためのステップを例示する概要のフローチャートである。図７Ａのブロック４０２では、複数のセンサ１６ａ−１６ｄは、車両１２の内部における子供あるいは乗員の存在を検知してもよい。利用者は、無線機器と子供とを関連付けることにより、子供と乗員とを識別するように警報システム１０に命じてもよい。警報システム１０は、無線機器を子供と認定して、適切な探し出し方針を読み込んでもよい。
図７Ｂは、車両１２の内部の子供を描く。子供５２の位置は、子供に装着された無線ＳＩＤＳモニタあるいは子供用カーシートへ装着された見守り無線応答タグの信号によって送信されてもよい。子供５２の存在を検知した後に、警報システム１０は子供５２の位置のために探し出し状態を割り当て、車両１２に対する子供５２の位置を観測し続けてもよい。ブロック４０４では、警報システム１０は車庫の中の一酸化炭素の水準を監視するために一酸化炭素センサ６４と通信してもよい。車庫のドア６２の位置を決定するために、警報システム１０は、さらに車庫のドア位置センサ６６と通信してもよい。
図７Ａのブロック４０６では、警報システム１０は、子供５２の探し出し状態、車両状態、一酸化炭素センサ６４によって検知された一酸化炭素の水準、および車庫のドア６２の位置に応じて、適切な探し出し方針を読み込む。表４は、子供が車両の内部にいる場合に、一酸化炭素の水準の監視に関連する探し出し方針の表の一例である。
Figure 0006269676
Localization Policy 探し出し方針、Alert Level 警報水準、
OFF オフ、LOW 低、MEDIUM 中、HIGH 高、
Localization State(s) 探し出し状態、
Vehicle to Child 車両に対する子供、
Localized: Inside-the-Vehicle 探し出し：車両内、
Vehicle State(s) 車両状態、GEO Location 地理的位置、
Don’t care 無関係、
Ignition State/Gear イグニッション（ＩＧ）状態／変速段、
Don’t care/Parked 無関係／駐車、 CO Level 一酸化炭素の水準、
Low 低、Medium 中、High 高、
Seat Sensor（s） 座席センサ、Don’t care 無関係、
Any seats occupied いずれかの座席に在席、
All seats unoccupied すべての座席不在、Driver occupied 運転者在席、
Garage Door State 車庫のドアの状態,Closed 閉、Don’t care 無関係、
Time 時間、>1min １分超、>3min ３分超、
>5min ５分超、>10min １０分超、>30sec ３０秒超、
Triggered Alert（s） 警報作動、None なし、
Inside vehicle: HMI warnings 車両内部：ＨＭＩ警告、
Outside vehicle: Sound horn, flash exterior lights, Phone call or send SMS message to driver/user 車両外部：警音器鳴音、外部ライト点滅、運転者／利用者へ電話をかけるか、ＳＭＳメッセージを送る、
Call EMS, disclose GPS location, Open garage door 救急へ電話する、ＧＰＳ位置の開示、車庫のドアを開く、
Call EMS, disclose GPS location, Open garage door if closed 救急へ電話する、ＧＰＳ位置の開示、車庫のドアを閉じていれば開く。
さらに、ブロック４０６では、警報システム１０は読み込んだ探し出し方針によって一酸化炭素の水準を分析する。表４に示されるように、測定された一酸化炭素の水準が子供の健康を危険にさらす場合、警報システム１０は低い一酸化炭素の水準を指定し、測定された一酸化炭素の水準が子供を危険にさらすが、大人を危険にさらさない場合、中の一酸化炭素の水準を指定し、一酸化炭素の水準が大人のためのしきい値を越える場合、高い一酸化炭素の水準を指定する。ブロック４０８におけるＮＯに相当して、読み込んだ探し出し方針が破られない場合、警報システム１０はブロック４０６において新しい探し出し方針を読み込み、新しい探し出し方針を使用して、分析を繰り返す。しかしながら、ブロック４０８におけるＹＥＳに相当して、読み込んだ探し出し方針が破られる場合、警報システム１０はブロック４１０で探し出し方針に基づいた適切な警報の水準を決定する。
表４は、警報水準と、それぞれの探し出し方針のための対応する起動された警報とを列挙する。警報水準は、一酸化炭素の水準と、暴露の量とに応じて変化する。例えば、中水準の一酸化炭素への引き続く長い暴露は、高い水準の警報を引き起こす。
警報を起動した後、警報システム１０は、子供５２の位置の監視を継続する。子供５２が車両１２の中にもう検出されない場合、ブロック４１２におけるＮＯに対応して、警報システム１０はブロック４１４において図示されるように非活性化される。しかし、子供５２がいまだに車両１２の中に検出される場合、ブロック４１２におけるＹＥＳに対応して、警報システム１０は監視を継続し、ブロック４１６において図示されるように警報を高める。
この開示は、その複数の実施形態を参照することによって説明されているが、この開示は、実施形態および構成に限定されないものと理解されるべきである。この開示は、多様な変形例と、均等の構成とを包含することを意図している。加えて、多様な組み合わせおよび構成が望ましいが、さらに多くの、さらに少ない、またはたったひとつの要素を含む他の組み合わせおよび構成もまた、この開示の要旨および範囲の中にある。

Claims (20)

  1. 利用者の第１の無線機器と、見守られるべき対象に装着されている第２の無線機器を検出すること、
    前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の位置を決定すること、
    車両に対する前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の相対的な位置を認識すること、
    前記車両に対する前記第１の無線機器の相対的な位置、および前記車両に対する前記第２の無線機器の相対的な位置の固有の組み合わせに対応している予め設定された状態宣言に対する、認識された前記第１の無線機器の位置、および認識された前記第２の無線機器の位置を分析すること、および
    前記予め設定された状態宣言の充足に応じて応答を活性化することを含む、車両に搭載されたシステムを通して対象を見守る見守り方法。
  2. 前記予め設定された状態宣言の充足は、前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の位置が前記車両の外であることの決定を含む、請求項１に記載の見守り方法。
  3. 前記応答は、前記第１の無線機器および前記第２の無線機器または前記車両の少なくともひとつから出る請求項１または請求項２に記載の見守り方法。
  4. 前記応答は、前記利用者への電話による連絡、前記利用者への電気的な連絡、または救急サービス提供者への通知の少なくともひとつを含む請求項１から請求項３のいずれかに記載の見守り方法。
  5. 前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の位置の決定は、前記第１の無線機器および前記第２の無線機器と前記システムとの間の距離の計測、または前記第１の無線機器および前記第２の無線機器と前記システムとの間の角度の計測の少なくともひとつを含む請求項１から請求項４のいずれかに記載の見守り方法。
  6. 前記車両の画像および前記車両の周囲領域の画像を撮影すること、
    前記車両の前記画像および前記車両の周囲領域の前記画像を、前記システムの記憶装置に格納すること、および
    前記車両の前記画像および前記車両の周囲領域の前記画像を、前記利用者に送信すること、をさらに含む請求項１から請求項５のいずれかに記載の見守り方法。
  7. 前記利用者に、移動可能電気機器を通して、前記応答を非活性化することを促すこと、をさらに含む請求項１から請求項６のいずれかに記載の見守り方法。
  8. 前記車両または移動可能電気機器の少なくともひとつを通して、前記システムの機能への利用者によるアクセスを提供すること、をさらに含む請求項１から請求項７のいずれかに記載の見守り方法。
  9. 前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の位置の決定は、前記第１の無線機器および前記第２の無線機器と周期的に通信することを含んでおり、前記第１の無線機器および前記第２の無線機器と周期的に通信することの周期は、利用者による入力、前記車両の地理的な位置、前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の電池使用可能期間、または前記車両の電池使用可能期間の少なくともひとつに応じて変化するものである請求項１から請求項８のいずれかに記載の見守り方法。
  10. 前記システムは複数の前記第２の無線機器を検出することができること、および前記利用者は複数の前記第２の無線機器のどれが見守られるべきかを選択することができることである請求項１から請求項９のいずれかに記載の見守り方法。
  11. 前記第１の無線機器は、キー端末機、またはスマートキー装置のような車両への認可されたアクセスを提供するために使用される携帯電話である請求項１から請求項１０のいずれかに記載の見守り方法。
  12. 利用者の第１の無線機器と、見守られるべき対象に装着されている第２の無線機器を検出すること、
    前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の位置を決定すること、
    車両に対する前記第１の無線機器および前記第２の無線機器の相対的な位置を認識すること、
    前記車両の状態に関する情報と、前記車両の周囲領域に関する情報との少なくともひとつを収集すること、
    前記車両に対する前記第１の無線機器の相対的な位置、前記車両に対する前記第２の無線機器の相対的な位置、および前記車両の状態に関する情報と、前記車両の周囲領域に関する情報との少なくともひとつの固有の組み合わせに対応している予め設定された状態宣言に関して、認識された前記第１の無線機器の位置、認識された前記第２の無線機器の位置、および、前記車両の状態に関する収集された情報と、前記車両の周囲領域に関する収集された情報との少なくともひとつを分析すること、および
    前記予め設定された状態宣言の充足に応じて応答を活性化することを含む、車両に搭載されたシステムを通して対象を見守る見守り方法。
  13. 前記車両の状態に関する情報を収集することは、車載のシステムを利用して前記車両の中の乗員を検出することを含む、請求項１２に記載の見守り方法。
  14. 前記車両の状態に関する情報を収集することは、前記車両の室内の温度を測定することを含む、請求項１２または請求項１３に記載の見守り方法。
  15. 前記予め設定された状態宣言の充足は、前記車両の室内の温度が前記対象を害することの決定を含む、請求項１２から請求項１４のいずれかに記載の見守り方法。
  16. 前記予め設定された状態宣言の充足は、前記車両の室内の温度の上昇、または前記車両の前記室内の温度の低下の少なくともひとつを含む、請求項１２から請求項１５のいずれかに記載の見守り方法。
  17. 前記車両の周囲領域に関する情報を収集することは、一酸化炭素検知器と無線で通信することを含む、請求項１２に記載の見守り方法。
  18. 前記車両の周囲領域に関する情報を収集することは、一酸化炭素の水準を検出することを含む、請求項１２から請求項１７のいずれかに記載の見守り方法。
  19. 前記予め設定された状態宣言の充足は、一酸化炭素の水準が、前記対象を害するであろうことの決定を含む、請求項１８に記載の見守り方法。
  20. 前記予め設定された状態宣言の充足に応じて応答を活性化することは、車庫のドアを開くことを含む請求項１２から請求項１９のいずれかに記載の見守り方法。
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