JP6230397B2 - 故障検知装置およびそのプログラム - Google Patents
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Description
(1) 本発明は、スイッチ素子(例えば、図1の駆動回路310に設けられたスイッチ素子に相当)のオンオフに応じて変化する電流(例えば、後述の駆動回路310の出力電流に相当)を検出する電流検出回路(例えば、図1の電流センサ410に相当)における故障検知装置(例えば、図1の故障検知装置1に相当)であって、前記スイッチ素子に制御信号を供給して、当該スイッチ素子のオンオフを制御するスイッチング制御手段(例えば、図2のスイッチング制御部11に相当)と、前記スイッチング制御手段から前記スイッチ素子に供給された制御信号のデューティ比と、前記制御信号のデューティ比の理論値と、を比較する比較手段(例えば、図2の比較部12に相当)と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記電流検出回路の故障を検知する故障検知手段(例えば、図2の故障検知部13に相当)と、を備え、前記比較手段は、前記スイッチ素子のオンオフに応じて変化する電流を前記電流検出回路により検出された電流値にするために、当該スイッチ素子に供給すべき制御信号のデューティ比を求め、前記制御信号のデューティ比の理論値とすることを特徴とする故障検知装置を提案している。
図1は、本発明の第1実施形態に係る故障検知装置1を備える駆動装置AAのブロック図である。駆動装置AAは、図10に示した駆動装置CCと同様に、負荷210に電力や駆動信号を供給するものであり、駆動装置CCとは、故障検知装置100の代わりに故障検知装置1を備える点が異なる。なお、駆動装置AAにおいて、駆動装置CCと同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図5は、本発明の第2実施形態に係る故障検知装置1Aを備える駆動装置BBのブロック図である。駆動装置BBは、負荷210だけでなく負荷220にも電力や駆動信号を供給するものであり、図1に示した駆動装置AAとは、故障検知装置1の代わりに故障検知装置1Aを備える点と、駆動回路320および電流センサ420を備える点と、が異なる。なお、駆動装置BBにおいて、駆動装置AAと同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。
1、1A、100;故障検知装置
10、10A、110;制御部
11;スイッチング制御部
12、12A;比較部
13、13A;故障検知部
14;第1のスイッチング制御部
15;第2のスイッチング制御部
120、410、420;電流センサ
210、220;負荷
310、320;駆動回路
Claims (4)
- スイッチ素子のオンオフに応じて変化する電流を検出する電流検出回路における故障検知装置であって、
前記スイッチ素子に制御信号を供給して、当該スイッチ素子のオンオフを制御するスイッチング制御手段と、
前記スイッチング制御手段から前記スイッチ素子に供給された制御信号のデューティ比と、前記制御信号のデューティ比の理論値と、を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて、前記電流検出回路の故障を検知する故障検知手段と、を備え、
前記比較手段は、前記スイッチ素子のオンオフに応じて変化する電流を前記電流検出回路により検出された電流値にするために、当該スイッチ素子に供給すべき制御信号のデューティ比を求め、前記制御信号のデューティ比の理論値とし、
前記故障検知手段は、スイッチング制御手段から出力された制御信号のデューティ比が、前記比較手段が求める前記制御信号のデューティ比の理論値の上限と下限との間に収まらない場合に、故障していると判別することを特徴とする故障検知装置。 - 前記比較手段は、前記スイッチ素子のオンオフに応じて変化する電圧と、当該電圧が供給される負荷の抵抗値と、に基づいて前記制御信号のデューティ比の理論値を求めることを特徴とする請求項1に記載の故障検知装置。
- 前記スイッチ素子は、複数設けられ、
前記電流検出回路は、前記複数のスイッチ素子と同数設けられ、当該複数の電流検出回路のそれぞれは、当該複数のスイッチ素子のうち対に設けられたもののオンオフに応じて変化する電流を検出し、
前記スイッチング制御手段は、前記複数のスイッチ素子のそれぞれに独立して制御信号を供給し、当該複数のスイッチ素子のそれぞれのオンオフを制御して、前記複数の電流検出回路のそれぞれにより検出される電流値を等しくし、
前記比較手段は、
前記スイッチ素子ごとに、前記スイッチング制御手段から供給された制御信号のデューティ比と、前記制御信号のデューティ比の理論値と、を比較するとともに、
前記複数のスイッチ素子のそれぞれに独立して供給された制御信号のそれぞれのデューティ比を比較することを特徴とする請求項1または2に記載の故障検知装置。 - スイッチ素子のオンオフに応じて変化する電流を検出する電流検出回路の故障検知方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記スイッチ素子に制御信号を供給して、当該スイッチ素子のオンオフを制御する第1のステップと、
前記スイッチ素子のオンオフに応じて変化する電流を前記電流検出回路により検出された電流値にするために、当該スイッチ素子に供給すべき制御信号のデューティ比を求め、前記制御信号のデューティ比の理論値とする第2のステップと、
前記第1のステップにおいて前記スイッチ素子に供給した制御信号のデューティ比と、前記第2のステップにおいて求めた前記制御信号のデューティ比の理論値と、を比較する第3のステップと、
前記第3のステップによる比較結果に基づいて、前記第1のステップにおいて前記スイッチ素子に供給した制御信号のデューティ比が、前記第2のステップにおいて求めた前記制御信号のデューティ比の理論値の上限と下限との間に収まらない場合に、前記電流検出回路の故障を検知する第4のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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