JP6225805B2 - 蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、蒸発燃料処理装置に関する。

従来、燃料タンクの蒸発燃料を回収し内燃機関の吸気系に導入する蒸発燃料処理装置が知られている。蒸発燃料処理装置は、燃料タンクの蒸発燃料を回収するキャニスタ、キャニスタの内部と吸気系の内部とを連通可能なパージ管、キャニスタの内部と吸気系の内部とを連通または遮断するパージ弁などを備える。例えば、特許文献１には、吸気系が過給器などによって加圧されているときキャニスタが回収した蒸発燃料を吸気系の内部に圧送するパージポンプを備える蒸発燃料処理装置が記載されている。また、特許文献２には、キャニスタが回収した蒸発燃料を吸気系に導入するとき吸気系の内部とパージ管の内部との差圧に基づいて作動するパージポンプを備える蒸発燃料処理装置が記載されている。

特開平１１−１７３２２０号公報 特許第３５８９６３２号明細書

しかしながら、特許文献１に記載の蒸発燃料処理装置では、キャニスタが回収した蒸発燃料を吸気系の内部に圧送するときのみパージポンプを作動させる。このため、パージ弁が開くのと同時にパージポンプを停止状態から作動させるため、吸気系への蒸発燃料の導入に遅れが生じ、所望の量の蒸発燃料を導入できないおそれがある。
また、特許文献２に記載の蒸発燃料処理装置では、パージ弁を開くとき吸気系の内部とキャニスタの内部との差圧が所定の閾値より小さいとパージポンプを作動させる。このため、パージ弁が開くのと同時にパージポンプを停止状態から作動させるため、蒸発燃料の吸気系への導入に遅れが生じ、所望の量の蒸発燃料を導入できないおそれがある。また、特許文献２に記載の蒸発燃料処理装置は、パージ弁を開くとき吸気系の内部とキャニスタの内部との差圧が所定の閾値より大きいとパージポンプを作動しない。しかしながら、停止しているパージポンプは、パージ管の内部を流れる蒸発燃料の通気抵抗となるため、所望の量の蒸発燃料を吸気系に導入できないおそれがある。

本発明の目的は、吸気系への蒸発燃料の導入遅れを小さくする蒸発燃料処理装置を提供することにある。

本発明は、内燃機関の燃料を貯留する燃料タンクの内部において発生する蒸発燃料を内燃機関の吸気系に導入する蒸発燃料処理装置であって、キャニスタ、パージ管、パージ弁、パージ弁制御部、パージポンプ、圧力検出手段、及び、ポンプ電力供給部を備える。キャニスタは、燃料タンクの内部と連通し燃料タンクの蒸発燃料を回収する。パージ管は、キャニスタの内部と吸気系が形成する吸気通路とを連通するパージ通路を形成する。パージ弁は、パージ管に設けられ、キャニスタの内部と吸気通路とを連通または遮断する。パージ弁制御部は、パージ弁の開閉を制御する。パージポンプは、キャニスタの内部と大気とを連通する大気通路を形成する大気管またはパージ管に設けられ、キャニスタが回収した蒸発燃料を吸気系に圧送する。圧力検出手段は、吸気通路の圧力を検出し、吸気通路の圧力に応じた信号を出力する。ポンプ電力供給部は、パージポンプに電力を供給可能に設けられている。ポンプ電力供給部は、内燃機関が運転中であるときキャニスタの内部の気体がキャニスタから吸気通路に向かって流れるようパージポンプに０より大きい電力を供給する。ポンプ電力供給部は、内燃機関が運転中であってかつパージ弁を開くとき圧力検出手段が出力する信号に基づいてパージポンプに供給する電力の大きさを変更する。

本発明の蒸発燃料処理装置では、内燃機関が運転中であるとき、ポンプ電力供給部は、パージ弁の状態に関わらず、パージポンプに電力を供給する。これにより、パージポンプは、内燃機関が運転中であるとき、キャニスタから吸気系に向かってパージ通路を流れる気体の通気抵抗とならない程度に作動する。また、内燃機関が運転中であってパージ弁を開くとき、圧力検出手段が出力する信号に基づいてパージポンプに供給する電力の大きさを変更する。これにより、キャニスタの内部と吸気通路との差圧が比較的小さいため当該差圧のみでは所望の量の蒸発燃料を吸気系に導入できない場合、パージポンプに供給する電力を大きくしパージポンプによってキャニスタが回収した燃料蒸気を吸気系に向けて圧送する。パージポンプは、パージ弁が開く前にはパージ通路を流れる気体の通気抵抗とならない程度に作動しているため、パージ弁が開くのと同時にパージポンプを停止状態から作動させる場合に比べ迅速にキャニスタが回収した蒸発燃料を吸気通路に圧送可能な程度にパージポンプを作動させることができる。したがって、本発明の蒸発燃料処理装置は、パージ弁の開閉に対する吸気系への蒸発燃料の導入遅れを小さくすることができる。

本発明の第一実施形態による蒸発燃料装置の模式図である。 本発明の第一実施形態による蒸発燃料装置の作用を説明する特性図である。 本発明の第二実施形態による蒸発燃料装置の模式図である。 本発明の第二実施形態による蒸発燃料装置の作用を説明する特性図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態による蒸発燃料処理装置を図１に示す。
蒸発燃料処理装置１は、キャニスタ２０に回収された燃料タンク１０のタンク内部１００で発生する燃料蒸気を「蒸発燃料」としてパージ管２５を介して「内燃機関」としてのエンジン３に接続する「吸気系」としての吸気管４に導入する。蒸発燃料処理装置１は、キャニスタ２０、パージ管２５、パージ弁３０、パージポンプ３５、「圧力検出手段」としての圧力センサ４０、「冷却水温度検出手段」としての水温センサ４３、制御部４５などから構成されている。なお、図１には、エンジン３における吸気及び排気の流れを矢印Ｆ１、Ｆ２で示す。また、大気から蒸発燃料処理装置１に導入される大気の流れを矢印Ｆ３で示す。

キャニスタ２０は、連通管２１を介してエンジン３に供給される燃料を貯留する燃料タンク１０と接続している。連通管２１が形成する連通路２１０は、燃料タンク１０のタンク内部１００とキャニスタ２０のキャニスタ内部２００とを連通する。キャニスタ内部２００には、燃料蒸気を吸脱着可能なキャニスタ吸着材２２が収容されている。燃料タンク１０のタンク内部１００で発生する燃料蒸気は、連通路２１０を通ってキャニスタ内部２００に流入し、キャニスタ吸着材２２に吸着される。

また、キャニスタ２０には、パージ管２５及び大気管２３が設けられている。パージ管２５は、キャニスタ内部２００と吸気管４が形成する吸気通路５とを連通可能なパージ通路２５０を有する。パージ管２５には、パージ弁３０及びパージポンプ３５が設けられている。大気管２３は、連通管２１及びパージ管２５が接続する部位とは異なる部位に設けられ、キャニスタ内部２００と大気とを連通する大気通路２３０を有する。

パージ弁３０は、制御部４５と電気的に接続している。パージ弁３０は、制御部４５が出力する指令信号に応じてキャニスタ内部２００と吸気通路５とを連通または遮断する。

パージポンプ３５は、パージ弁３０とキャニスタ２０との間のパージ管２５に設けられている。パージポンプ３５は、制御部４５と電気的に接続している。パージポンプ３５には、制御部４５から作動するための電力が供給されている。パージポンプ３５は、制御部４５が供給する電力の大きさに応じてキャニスタ内部２００の気体が吸気通路５に流れるよう作動する。パージポンプ３５の作動の詳細は後述する。

圧力センサ４０は、吸気管４に設けられている。圧力センサ４０は、吸気通路５に燃料を噴射する燃料噴射弁６及び吸気通路５を流れる吸気の量を調整するスロットル弁７の下流側の吸気通路５の圧力を検出する。検出された吸気通路５の圧力は、制御部４５に出力される。

水温センサ４３は、エンジン３の燃焼室８を形成するシリンダブロック９に設けられている。水温センサ４３は、シリンダブロック９の内部を流れる冷却水の水温を検出する。検出された水温は、制御部４５に出力される。

制御部４５は、演算手段としてのＣＰＵ、ならびに、記憶手段としてのＲＡＭおよびＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータ等から構成されている。制御部４５は、パージ弁制御部４５１、ポンプ電力供給部４５２などを有している。
パージ弁制御部４５１は、水温センサ４３の出力信号に基づいてパージ弁３０の開閉を制御する。
ポンプ電力供給部４５２は、圧力センサ４０の出力信号やパージ弁３０の開閉状態に基づいてパージポンプ３５に供給する電力の大きさを変更する。

次に、第一実施形態による蒸発燃料処理装置１の作用について説明する。
エンジン３が停止しているとき、パージ弁制御部４５１は、パージ弁３０を閉弁したままとする。このとき、ポンプ電力供給部４５２は、パージポンプ３５への電力の供給を停止している。

エンジン３が運転中のとき、ポンプ電力供給部４５２は、水温センサ４３の出力信号に基づいてパージポンプ３５に電力を供給する。具体的には、水温センサ４３が検出する冷却水の温度が所定の温度以上となるとき、キャニスタ内部２００から吸気通路５に向かってパージ通路２５０を流れる気体の通気抵抗とならない程度にパージポンプ３５を相対的に低速で作動させるよう電力を供給する。ここで、「所定の温度」とは、例えば、エンジン３の運転開始から所定の時間が経過し、エンジン３の運転状態が定常状態となるときの温度を指す。
パージ弁制御部４５１が出力する指令信号に応じてパージ弁３０を開くとき、ポンプ電力供給部４５２は、キャニスタ内部２００の圧力と吸気通路５の圧力との圧力差に応じてパージポンプ３５に供給される電力のポンプ電流の大きさを変更する。ここで、パージ弁３０を開くときのパージポンプ３５を流れるポンプ電流の大きさ及び蒸発燃料処理装置１が吸気管４に導入するパージ量と吸気通路５の圧力との関係について図２を参照して説明する。

図２は、パージポンプ３５に流れるポンプ電流Ｉｐ及び蒸発燃料処理装置１が吸気管４に導入するパージ量Ｍｐと吸気通路５の圧力Ｐ１との関係を示す特性図である。図２において、横軸は圧力Ｐ１を示す。横軸には、大気圧を圧力ＡＰ１として示してある。すなわち、図２の横軸に示されている圧力Ｐ１は、大気圧より低い範囲の圧力が示されている。また、縦軸のうち第一軸はパージ量Ｍｐを示し、第二軸はポンプ電流Ｉｐを示す。第一実施形態による蒸発燃料処理装置１では、蒸発燃料処理装置１が吸気管４に導入するパージ量の下限値である「所定のパージ量」としてのパージ量Ｍｐｍが設定されている。図２には、第一実施形態による蒸発燃料処理装置１における吸気通路５の圧力Ｐ１とパージ量Ｍｐとの関係を実線Ｍｐ１で示し、吸気通路の圧力Ｐ１とポンプ電流Ｉｐとの関係を一点鎖線Ｉｐ１で示す。また、比較例として、パージポンプを有しない蒸発燃料処理装置における吸気通路の圧力Ｐ１とパージ量Ｍｐとの関係を点線Ｍｐｃで示す。

最初に、パージポンプを有しない蒸発燃料処理装置における吸気通路の圧力Ｐ１とパージ量Ｍｐとの関係について説明する。
圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０以下のとき、パージポンプを有しない蒸発燃料処理装置は、点線Ｍｐｃに示すように、パージ量の下限値であるパージ量Ｍｐｍより多くの蒸発燃料を吸気管に導入する。一方、圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０より大きいとき、吸気通路５の圧力とキャニスタ２０の内部の圧力との差圧が小さいため、点線Ｍｐｃに示すように、パージ量の下限値であるパージ量Ｍｐｍより少ない蒸発燃料しか吸気管に導入されない。

第一実施形態による蒸発燃料処理装置１では、圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０以下のとき、図２の実線Ｍｐ１に示すように、パージ量Ｍｐはパージ量Ｍｐｍより多くの蒸発燃料を吸気管に導入することができる。圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０以下のときのポンプ電流Ｉｐは、一点鎖線Ｉｐ１に示すように、パージポンプ３５を相対的に低速で作動させることが可能な程度の少ないポンプ電流ＩｐＬとなっている。これにより、パージポンプ３５は、エンジン３が運転中であってかつパージ弁３０が閉弁している状態における作動と同様に、パージ通路２５０を流れる気体の通気抵抗とならない程度に気体の流れに合わせて作動している。

圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０より大きいとき、ポンプ電力供給部４５２は、図２の実線Ｍｐ１に示すように、ポンプ電流ＩｐＬより大きいポンプ電流ＩｐＨがパージポンプ３５を流れるよう電力を供給する。これにより、パージポンプ３５は相対的に高速で作動し、キャニスタ内部２００の蒸発燃料が吸気通路５に圧送される。したがって、蒸発燃料処理装置１は、圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０より大きい領域において、点線Ｍｐｃで示されるパージ量より多く、かつ、パージ量Ｍｐｍより多い蒸発燃料を吸気管４に導入することができる。

従来、キャニスタが回収した蒸発燃料を吸気通路に向けて圧送するパージポンプを備える蒸発燃料処理装置では、パージ弁が閉じているとき、パージポンプは停止しており、パージポンプはパージ弁が開くのと同時に停止状態から立ち上がっていた。このため、パージポンプが所望の量の蒸発燃料を吸気管に導入できるよう高速で作動するまでに時間がかかり、パージ弁が開くタイミングに比べて所望の量の蒸発燃料を導入できるタイミングが遅くなっていた。

第一実施形態による蒸発燃料処理装置１では、ポンプ電力供給部４５２は、エンジン３が運転中であってかつパージ弁３０が閉じているとき、パージポンプ３５を相対的に低速で作動させるよう電力を供給する。これにより、パージ弁３０を開くことによってキャニスタ内部２００の蒸発燃料を吸気管４に導入するとき、パージポンプを停止状態から所望の量の蒸発燃料を吸気管に導入可能な状態まで作動させる場合に比べ、要する時間を短くすることができる。したがって、パージ弁３０が開くのと同時に比較的多くの蒸発燃料を導入することができ、パージ弁３０の開閉に対する吸気管４への蒸発燃料の導入遅れを小さくし、蒸発燃料の供給応答性を向上することができる。

また、吸気通路５の圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０以下のとき、キャニスタ内部２００の圧力と吸気通路５の圧力との差圧によってキャニスタ２０内の蒸発燃料は吸気管４に導入される。このとき、ポンプ電力供給部４５２は、パージ通路２５０を流れる気体の通気抵抗とならない程度にパージポンプ３５が相対的に低速で作動するためのポンプ電流ＩｐＬがパージポンプ３５を流れるよう電力を供給する。ポンプ電流ＩｐＬは、キャニスタ内部２００の蒸発燃料を吸気通路５に圧送するときのポンプ電流ＩｐＨに比べ小さい。このように、蒸発燃料処理装置１では、吸気通路５の圧力に応じてポンプ電流Ｉｐを段階的に変化させ、パージポンプ３５による蒸発燃料の圧送が不要なとき、ポンプ電流Ｉｐを小さくする。これにより、パージポンプ３５で消費される電力を少なくすることができる。

また、従来のパージポンプを備える蒸発燃料処理装置では、停止しているパージポンプはパージ通路を流れる気体にとって通気抵抗となるため、パージポンプを迂回する通路を有しなければならない。一方、第一実施形態による蒸発燃料処理装置１では、キャニスタ内部２００の圧力と吸気通路５の圧力との差圧のみによってキャニスタ内部２００の蒸発燃料が吸気管４に導入可能なとき、パージ通路２５０を流れる気体の通気抵抗とならない程度にパージポンプ３５を相対的に低速で作動させる。これにより、パージポンプを迂回するための通路が不要となる。したがって、蒸発燃料処理装置１の製造コストを低減することができる。

また、蒸発燃料処理装置１は、エンジン３の冷却水の温度を検出する水温センサ４３が出力する信号に基づいてパージ弁３０の開閉を制御する。これにより、エンジン３が運転を開始してから冷却水の温度が安定するエンジン３の定常状態となるまでの過渡期に蒸発燃料が吸気管４に導入されることを防止することができる。

（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態による蒸発燃料処理装置を図３、４に基づいて説明する。第二実施形態は、パージポンプが設けられる位置及びパージ弁が開いているときのポンプ電流の大きさが第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。

第二実施形態による蒸発燃料処理装置２では、図３に示すように、パージポンプ５５は、大気管２３に設けられている。パージポンプ５５は、ポンプ電力供給部４５２と電気的に接続している。パージポンプ５５は、ポンプ電力供給部４５２が供給する電力の大きさに応じてキャニスタ内部２００の気体が吸気通路に流れるよう作動する。

蒸発燃料処理装置２では、パージ弁３０が開いているとき、図４に示すように、吸気通路５の圧力Ｐ１の大きさに応じてポンプ電流Ｉｐを連続的に変化させる。
図４は、パージポンプ５５に流れるポンプ電流Ｉｐ及び蒸発燃料処理装置１が吸気管４に導入するパージ量Ｍｐと吸気通路５の圧力Ｐ１との関係を示す特性図である。図４には、第二実施形態による蒸発燃料処理装置２における吸気通路の圧力Ｐ１とパージ量Ｍｐとの関係を実線Ｍｐ２で示し、吸気通路の圧力Ｐ１とポンプ電流Ｉｐとの関係を一点鎖線Ｉｐ２で示す。

図４より、蒸発燃料処理装置２では、圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０より大きい領域では、ポンプ電力供給部４５２は、相対的に大きいポンプ電流Ｉｐがパージポンプ５５に流れるよう電力を供給する。これにより、キャニスタ２０が回収した蒸発燃料が吸気通路５に向けて圧送されるため、圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０より大きい領域において吸気通路５に導入される蒸発燃料は、パージポンプを有しない蒸発燃料処理装置における吸気通路の圧力Ｐ１とパージ量Ｍｐとの関係を示す点線Ｍｐｃで示されるパージ量より多く、かつ、パージ量Ｍｐｍより多くなる。このとき、ポンプ電力供給部４５２は、圧力Ｐ１が大気圧に近くなるほどポンプ電流Ｉｐが大きくなるよう電力の大きさを連続的に変更する。
また、圧力Ｐ１が所定の圧力Ｐ１０以下の領域では、ポンプ電力供給部４５２は、相対的に小さいポンプ電流Ｉｐがパージポンプ５５を流れるよう電力を供給する。これにより、パージポンプ５５は、パージ通路２５０の通気抵抗とならない程度に作動する。このとき、ポンプ電力供給部４５２は、圧力Ｐ１が低くなるほどポンプ電流Ｉｐを小さくするよう電力の大きさを連続的に変更する。

第二実施形態による蒸発燃料処理装置２では、エンジン３が運転中であってかつパージ弁３０が開弁するとき、パージポンプ５５を流れるポンプ電流Ｉｐの大きさが連続的に変化するよう供給する電力を変化させる。キャニスタ内部２００の圧力と吸気通路５の圧力との差圧のみでは所望の量の蒸発燃料を導入できないとき、ポンプ電力供給部４５２は、パージポンプ５５によってキャニスタ内部２００の蒸発燃料を圧送可能なよう比較的大きな電力をパージポンプ５５に供給する。また、キャニスタ内部２００の圧力と吸気通路５の圧力との差圧のみによって所望の量の蒸発燃料を供給できるとき、ポンプ電力供給部４５２は、パージポンプ５５がパージ通路２５０を流れる気体の通気抵抗とならないよう比較的小さな電力をパージポンプ５５に供給する。これにより、第二実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏する。

また、第二実施形態による蒸発燃料処理装置２では、パージポンプ５５は、大気通路２３０を形成する大気管２３に設けられている。これにより、蒸発燃料がパージポンプ５５の内部を通らないため、パージポンプ５５の耐燃料性及び防爆性を低く設定することができる。したがって、蒸発燃料処理装置２の製造コストをさらに低減することができる。

（他の実施形態）
（ア）上述の実施形態では、パージポンプは、パージポンプに流れる電流の大きさで制御されるとした。しかしながら、パージポンプの制御方法はこれに限定されない。ポンプ電力供給部がパージポンプに入力する電圧の大きさによって制御されてもよい。

（イ）上述の実施形態では、水温センサが検出する冷却水の温度が、エンジンの運転開始から所定の時間が経過しエンジンの運転状態が定常状態となるときの温度である所定の温度以上となったとき、パージポンプを作動させるとした。しかしながら、パージポンプの作動条件はこれに限定されない。パージポンプは、パージ弁が開弁可能となったときから作動してもよい。

（ウ）第一実施形態では、パージポンプを流れるポンプ電流は二段階で制御されるとした。しかしながら、ポンプ電流の大きさの段階は二段階に限定されない。

以上、本発明はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１、２・・・・・蒸発燃料処理装置、
５ ・・・・・エンジン（内燃機関）、
６ ・・・・・吸気管、
１０ ・・・・・燃料タンク、
１００・・・・・内部、
２０ ・・・・・キャニスタ、
２３ ・・・・・大気管、
２５ ・・・・・パージ管、
３０ ・・・・・パージ弁、
３５ ・・・・・パージポンプ、
４０ ・・・・・圧力センサ（圧力検出手段）、
４５１・・・・・パージ弁制御部、
４５２・・・・・ポンプ電力供給部。

Claims (4)

1. 内燃機関（３）の燃料を貯留する燃料タンク（１０）の内部で発生する蒸発燃料を前記内燃機関の吸気系（４）に導入する蒸発燃料処理装置（１、２）であって、
   前記燃料タンクの内部と連通し前記燃料タンクの蒸発燃料を回収するキャニスタ（２０）と、
   前記キャニスタの内部と前記吸気系が形成する吸気通路（５）とを連通するパージ通路（２５０）を形成するパージ管（２５）と、
   前記パージ管に設けられ、前記キャニスタの内部と前記吸気通路とを連通または遮断するパージ弁（３０）と、
   前記パージ弁の開閉を制御するパージ弁制御部（４５１）と、
   前記キャニスタの内部と大気とを連通する大気通路（２３０）を形成する大気管（２３）または前記パージ管に設けられ、前記キャニスタが回収した蒸発燃料を前記吸気系に圧送するパージポンプ（３５）と、
   前記吸気通路の圧力を検出し、前記吸気通路の圧力に応じた信号を出力する圧力検出手段（４０）と、
   前記パージポンプに電力を供給可能に設けられ、前記内燃機関が運転中であるとき前記キャニスタの内部の気体が前記キャニスタから前記吸気通路に向かって流れるよう前記パージポンプに０より大きい電力を供給し、前記内燃機関が運転中であってかつ前記パージ弁を開くとき前記圧力検出手段が出力する信号に基づいて前記パージポンプに供給する電力の大きさを変更するポンプ電力供給部（４５２）と、
   を備えることを特徴とする蒸発燃料処理装置。
   
2. 前記パージポンプは、前記大気管に設けられることを特徴とする請求項１に記載の蒸発燃料処理装置。
3. 前記ポンプ電力供給部は、前記吸気通路の圧力（Ｐ１）が所定の圧力（Ｐ１０）より高いとき前記キャニスタが前記吸気通路に導入する蒸発燃料が所定のパージ量（Ｍｐｍ）より多くなるよう前記パージポンプに相対的に大きい電力を供給し、前記吸気通路の圧力が所定の圧力より低いとき前記パージ通路の気体の流れに合わせて前記パージポンプが作動するよう前記パージポンプに相対的に小さい電力を供給することを特徴とする請求項１または２に記載の蒸発燃料処理装置。
4. 前記内燃機関を冷却する冷却水の温度を検出し、前記内燃機関の冷却水の温度に応じた信号を前記パージ弁制御部に出力する冷却水温度検出手段（４３）を備え、
   前記パージ弁制御部は、前記冷却水温度検出手段が出力する信号に基づいて前記パージ弁の開閉を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の蒸発燃料処理装置。

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