JP6207363B2 - バネ式アシスト付き運搬用台車 - Google Patents

Description

本発明は、荷台の一端にハンドルが設けられた運搬用台車に係り、特に、バネ式のアシスト機構部が設けられたバネ式アシスト付き運搬用台車に関する。

荷台の一端にハンドルが設けられた運搬用台車は、工場や倉庫などにおいて荷物の運搬で使用されると共に、最近は民間の運送業者（配送業者）が街中で使用している（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１１−９７９号公報

しかし、前述の特許文献１に記載の従来の運搬用台車では、作業者が荷台に荷物を載せた後、ハンドルを押して運搬用台車を移動させて運搬するため、荷台に載せた荷物の重量が重い場合、運搬用台車の走行開始時における作業者の負担がとても大きい、という問題がある。

特に、最近、都心部では、街中の路上で運送業者が運搬用台車を押して荷物を配達する光景が数多く見られる。しかしながら、街中の路上は、工場や倉庫内の床面と異なり、アスファルトで摩擦係数が高いと共に、段差や、斜面が多いため、運搬用台車の走行開始時における作業者の負担がとても大きかった。そのため、女性や年配者などの力の弱い作業者の場合、負担がとても大きく、また負担が軽くなるように荷物の量を減らすと作業効率が悪化するという問題が出てくる。

その一方、台車にモータやバッテリ等を搭載することも考えられるが、コストが増大するという新たな問題が発生する。

そこで、本発明はこのような問題に着目してなされたもので、モータやバッテリ等を搭載することなく簡単にアシストして走行開始時等における作業者の負担を軽減することができるバネ式アシスト付き運搬用台車を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係るバネ式アシスト付き運搬用台車は、上面に荷物が載置可能な荷台と、前記荷台の後方側に設けられたハンドルと、前記荷台の裏側の前方側に前輪支持部を介して設けられた前輪と、前記荷台の裏側の後方側に後輪支持部を介して設けられた後輪と、前記荷台の裏側の後方側に設けられ、足踏み部を作業者が踏んで下降させることによりアシスト力発生バネを収縮させたバネ収縮安定状態におき、解除レバーの操作によってバネ収縮安定状態を解除してアシスト力発生バネの元に戻ろうとする復元力により前記後輪を回転させて当該台車を前方へ走行させるバネ式アシスト機構部とを有することを特徴とする。
ここで、前記バネ式アシスト機構部は、先端側が前記後輪支持部に固定された第１回動軸部を中心に回動可能に支持される一方、後端側に前記足踏み部が設けられた足踏み部支持板と、先端側に上端が後輪支持部または荷台裏面に取り付けられたアシスト力発生バネの下端が設けられる一方、後端側に前記後輪に係合して前記後輪を回転させる係合部が設けられ、先端側と後端側との間で後輪支持部に固定された第２回動軸部を中心に回動する作動板と、上端側が前記足踏み部支持板に第３回動軸部を介し回動可能に取り付けられる一方、下端側が前記作動板に第４回動軸部を介し回動可能に取り付けられた連結板と、アシスト力発生バネを収縮させて安定的に静止したバネ収縮安定状態からアシスト力発生バネを一気に伸長させたバネ伸長状態に移行するトグル動作により、作業者が足踏み部を踏んで、足踏み部支持板が第１回動軸部を中心に回動して足踏み部側が下降し、作動板の先端側が上昇してアシスト力発生バネを収縮して戻る際のエネルギーをこの台車の前方へのアシスト力に変換させるトグル機構部と、そのトグル機構部を解除動作させることにより、作業者が足踏み部を踏んで、足踏み部支持板が第１回動軸部を中心に回動して足踏み部側が下降することによって作動板の先端側を上昇させてバネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネを一気に解放してバネ伸長状態に移行させ、アシスト力発生バネを収縮して戻る際のエネルギーで作動板の後端側に設けられた前記係合部を一気に上昇させることにより当該係合部によって後輪を前方へ回転させる解除レバーと、を有するとさらに良い。
また、前記バネ式アシスト機構部のトグル機構部は、上端側が前記後輪支持部に固定された第１回動軸部に回動可能に取り付けられたトグル機構第１リンク板と、上端側がトグル機構第１リンク板に対し第６回動軸部を介し回動可能に連結される一方、下端側が前記作動板における第２回動軸部と第４回動軸部との間に設けられた第７回動軸部に回動可能に取り付けられたトグル機構第２リンク板とを備え、前記解除レバーによる解除動作によって、アシスト力発生バネを収縮させて安定的に静止したバネ収縮安定状態からトグル機構第１リンク板の上端部を押すことにより、前記アシスト力発生バネを一気に伸長させてトグル機構第１リンク板とトグル機構第２リンク板をバネ伸長状態に移行させて後輪を回転させるようにするとさらに良い。
また、前記バネ式アシスト機構部の係合部は、前記足踏み部が踏まれて前記トグル機構部がバネ収縮安定状態にある場合は、当該後輪は回転自在な状態にある一方、前記トグル機構部がバネ収縮安定状態からアシスト力発生バネを一気に伸長させたバネ伸長状態に移行する際に前記後輪に係合して当該後輪を回転させることによりアシスト力発生バネを収縮して戻る際のエネルギーをこの台車の前方へのアシスト力に変換するとさらに良い。
また、前記バネ式アシスト機構部の係合部は、前記作動板の先端間に設けられた第５回動軸部を介して回動可能に設けられた係合片と、その係合片を前記後輪側に向かって付勢する付勢バネと、その付勢バネによって付勢されている係合片にネジ孔に螺合する調整ネジの下端部が当接して、係合片の所定角度以上の回動を防止する係合片過回動防止ストッパ部とを有し、係合片の取付け角度は、調整ネジを回転させることによって調整可能であるとさらに良い。
また、前輪側には、前輪の回転の制動を規制片の作動によって制御する制動装置が設けられており、前記解除レバーの先端部は、制動装置まで延びて規制片を作動可能であり、前記バネ式アシスト機構部の前記アシスト力発生バネが収縮し、バネ収縮安定状態にある場合、前記制動装置は前輪をロックした制動状態にあり、前記解除レバーの操作によって前記バネ式アシスト機構部の前記アシスト力発生バネを伸長させてバネ伸長状態に移行し、後輪の回転をアシストさせると同時に、前記制動装置による前輪のロック状態をフリー状態に移行させると良い。

本発明に係るバネ式アシスト付き運搬用台車では、荷台の裏側の後方側にバネ式アシスト機構部を備えており、足踏み部を作業者が踏んで下降させることによりアシスト力発生バネを収縮させたバネ収縮安定状態におき、解除レバーの操作によってバネ収縮安定状態を解除してアシスト力発生バネの元に戻ろうとする復元力により後輪を回転させて当該台車を前方へ走行させるため、モータやバッテリ等を搭載することなくアシスト力発生バネの力によって簡単にアシストできる。その結果、台車停止後、走行開始する際の作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車の正面図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車の右側面図である。 図２におけるＡ部分の拡大右側面図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車のバネ式アシスト機構部におけるバネ伸長状態にある後輪を外側から見た一部切欠拡大正面図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車のバネ式アシスト機構部におけるバネ伸長状態にある後輪を内側から見た一部切欠拡大正面図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車のバネ式アシスト機構部の足踏み部が踏まれて降下したバネ収縮安定状態を示す拡大正面図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車の解除レバー等の構成を示す部分拡大正面図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車の解除レバー等の構成を示す概略機構図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車のバネ収縮安定状態にあるバネ式アシスト機構部を解除する際の状態を示す拡大正面図である。 本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車のバネ式アシスト機構部がバネ収縮安定状態からバネ伸長状態に戻る際のアシスト力発生バネのエネルギーをこの台車の前方へのアシスト力に変換して後輪を回転させる状態を示す拡大正面図である。 本発明に係る実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車の正面図である。 本発明に係る実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車の後側の拡大正面図である。 本発明に係る実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車の後側の拡大断面図である。

実施形態１．
以下、本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車（以下、単に台車と略す場合がある。）１について、図１〜図７を参照して説明する。

＜バネ式アシスト付き運搬用台車１全体の構成＞
図１は、本発明に係る実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１の正面図で、図２はその台車１の右側面図、図３は、図２におけるＡ部分の拡大右側面図である。
図１〜図３に示すように、このバネ式アシスト付き運搬用台車１は、荷物が載せられる荷台２と、この荷台２の長手方向の後端側に折り畳み可能に配設されたハンドル３と、荷台２の裏側の後方側に固定式の後輪支持部４を介して設けられた一対の後輪５，５と、荷台２の裏側の前方側に回転（方向変換）自在でキャスタ式の前輪支持部６を介して設けられた一対の前輪７，７と、バネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネ８５の元の状態（バネ伸長状態）に戻ろうとする復元力により後輪５，５を回転させてこの台車１を前方へ走行させるバネ式アシスト機構部８と、バネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネ８５を解除する解除レバー９などを備えている。

尚、この台車１において、荷台２や、ハンドル３、固定式の後輪支持部４、一対の後輪５，５、回転（方向変換）自在でキャスタ式の前輪支持部６、一対の前輪７，７は、従来のものと同じで周知であり、特に説明をしない。つまり、この台車１では、荷台２の裏側の後方側、すなわちハンドル３側に設けられたバネ式アシスト機構部８や解除レバー９等が特徴であるため、バネ式アシスト機構部８と解除レバー９について詳細に説明する。

＜バネ式アシスト機構部８の構成＞
図４は、実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１のバネ式アシスト機構部８におけるバネ伸長状態にある後輪８を外側から見た一部切欠拡大正面図、図５は、バネ伸長状態にある後輪を内側から見た一部切欠拡大正面図、図６は、バネ式アシスト機構部８の足踏み部８１ｂが踏まれて降下したバネ収縮安定状態を示す拡大正面図である。

図４や図５等に示すように、この台車１のバネ式アシスト機構部８は、足踏み部支持板８１と、左右両側の後輪５，５それぞれの両側に設けられた作動板８２と、連結板８３と、係合部８４と、アシスト力発生バネ８５と、トグル機構部８６などを備えており、足踏み部８１ｂを作業者が踏んで下降させてアシスト力発生バネ８５を収縮させたバネ収縮安定状態におき、解除レバー９の操作によってそのバネ収縮安定状態を解除してアシスト力発生バネ８５の元に戻ろうとする復元力により後輪５，５を回転させて当該台車１を前方へ走行させるものである。

足踏み部支持板８１は、左右両側の後輪５，５側にそれぞれ１枚ずつ設けられるもので、先端側が一対の後輪支持部４に対し第１回動軸部８１ａを中心に回動可能に支持される一方、後端側に足踏み部８１ｂが設けられている。なお、第１回動軸部８１ａは、図3にも示すように後輪支持部４に固定されている。また、足踏み部８１ｂは、左右両側の後輪５，５に設けられた足踏み部支持板８１の間に掛け渡すように設けられており、バネ式アシスト機構部８の左右の構成は同じであるので、以降は左右いずれか一方側について説明する。つまり、実施形態１の台車１では、足踏み部支持板８１は２枚設けられることになる。

作動板８２は、左右両側の後輪５，５それぞれの両側に後輪５，５との間を空けて挟むように設けられて、先端側と後端側との間で後輪支持部４に固定された第２回動軸部８２ａを中心に回動（揺動）するもので、一対の作動板８２，８２の先端部間に掛け渡したバネ支持ピン８２ｃにアシスト力発生バネ８５の下端が設けられる一方、後端側に後輪５に係合して後輪５を回転させる係合部８４が設けられている。なお、アシスト力発生バネ８５の上端部は、後輪支持部４または荷台２の裏面側に固定されている。

そのため、解除レバー９を操作することによって、バネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネ８５が伸長してバネ伸長状態に移行すると、作動板８２を第２回動軸部８２ａを中心に回動（揺動）して、後述する図９や図１０に示すように作動板８２の後端側に設けられた係合部８４を押し上げ（上昇させ）、係合部８４がそれぞれ対応する後輪５のゴムやプラスチック等からなる外周面に係合（当接）して回転させることができる。なお、実施形態１の台車１では、作動板８２は４枚設けられることになる。

連結板８３は、図５や図６に示すように上端側が足踏み部支持板８１に固定された第３回動軸部８３ａを介し回動可能に取り付けられる一方、下端側が作動板８２の第２回動軸部８２ａと係合部８４との間に設けられた第４回動軸部８３ｂを介し回動可能に取り付けられている。

そのため、バネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネ８５が伸長してバネ伸長状態に移行すると、作動板８２が第２回動軸部８２ａを中心に回動（揺動）し、連結板８３を介して足踏み部支持板８１を押し上げて（上昇させる）、足踏み部支持板８１などを初期位置に戻す。なお、実施形態１の台車１では、連結板８３は左右の後輪５，５に一枚ずつの２枚設けられることになる。

係合部８４は、作動板８２の先端間に設けられた第５回動軸部８４ａを介し回動可能に設けられた係合片８４ｂと、その係合片８４ｂを一対の後輪５，５側に向かって付勢する付勢バネ８４ｃと、その付勢バネ８４ｃによって付勢されている係合片８４ｂのネジ孔に螺合する調整ネジ８４ｄの下端部が当接して、係合片８４ｂの所定角度以上の回動を防止する係合片過回動防止ストッパ部８４ｅとを有する。

アシスト力発生バネ８５は、上述したように図５等に示すように、上端部が後輪支持部４に固定される一方、下端部が作動板８２の先端側に取り付けられたバネ支持ピン８２ｃに連結されており、解除レバー９の操作によってバネ収縮安定状態を解除してアシスト力発生バネ８５の元に戻ろうとする復元力により後輪５，５を回転させて台車１を前方へ走行させる。

トグル機構部８６は、アシスト力発生バネ８５を収縮させて安定的に静止したバネ収縮安定状態からアシスト力発生バネ８５を一気に伸長させたバネ伸長状態に移行するトグル動作を実行する機構部である。つまり、トグル機構部８６は、作業者が足踏み部８１ｂを踏んで、足踏み部支持板８１が第１回動軸部８１ａを中心に回動して足踏み部８１ｂ側が下降し、作動板８２の先端側が上昇してアシスト力発生バネ８５を収縮して戻る際のエネルギーをこの台車１の前方へのアシスト力に変換させるものである。

つまり、トグル機構部８６は、図６等に示すように、上端側が後輪支持部４に固定された第１回動軸部８１ａに回動可能に取り付けられたトグル機構第１リンク板８６ａと、下端側が作動板８２における第２回動軸部８２ａと第４回動軸部８３ｂとの間に設けられた第７回動軸部８２ｂに回動可能に取り付けられる一方、その第７回動軸部８２ｂより上方にてトグル機構第１リンク板８６ａに対し第６回動軸部８６ｃを介し回動可能に連結されたトグル機構第２リンク板８６ｂとを備えている。

＜解除レバー９の構成＞
図７は、実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１の解除レバー９等の構成を示す部分拡大正面図、図８は、その解除レバー９等の構成を示す概略機構図である。

図７や図８などに示すように、解除レバー９は、ハンドル３に回動可能に支持されたＬ字型の解除レバーハンドル９ａと、解除レバーハンドル９ａに連結された第１解除レバーロッド９ｂと、第１解除レバーロッド９ｂに連結した第２解除レバーロッド９ｃと、後端部が第２解除レバーロッド９ｃに連結される一方、先端部の下部が後輪支持部４などに第８回動軸部９ｄ１を介し回動可能に支持された解除レバーリンク板９ｄと、上部が後輪支持部４などに第９回動軸部９ｆ１を介し回動可能に支持された回動解除爪９ｆと、解除レバーリンク板９ｄと回動解除爪９ｆとを連結する連結板９ｅと、第８回動軸部９ｄ１とトグル機構部８６のトグル機構第１リンク板８６ａの解除ピン８６ａ１に連結された解除レバー復帰バネ９ｇなどを備える。

そのため、解除レバー９は、解除レバーハンドル９ａを例えば引くと、解除レバーハンドル９ａ、第１解除レバーロッド９ｂ、第２解除レバーロッド９ｃ、解除レバーリンク板９ｄ、連結板９ｅを介して回動解除爪９ｆを第９回動軸部９ｆ１を介し回動させて、収縮エネルギーを蓄積したバネ収縮安定状態にあるトグル機構部８を後述するように解除して、アシスト力発生バネ８５の元に戻ろうとする復元力により後輪５を回転させて台車１を前方へ走行させる。

＜バネ式アシスト付き運搬用台車１の動作＞
次に、以上のように構成されたバネ式アシスト付き運搬用台車１の動作を説明する。

＜アシスト力発生バネ８５がバネ伸長状態にある場合＞
まず、作業者が足踏み部８１ｂを踏んでいない場合には、アシスト力発生バネ８５は上述したように図４や図５に示すようにバネ伸長状態にある。

その際、係合部８４の係合片８４ｂは、図４や図５に示すように後輪５の外周面に接触していないため、後輪５は回転（方向変換）自在の回転フリー状態にある。

そのため、図１に示すように荷台２に立設されたハンドル３を作業者が前方へ押すと、後輪５は回転（方向変換）自在の回転フリー状態にあるため、この台車１はバネ式アシスト機構部８を備えていない場合と同様に、前方へ通常通り走行することができる。

＜アシスト力発生バネ８５がバネ収縮安定状態にある場合＞
これに対し、作業者が足踏み部８１ｂを踏んで図６に示すように足踏み部支持板８１が先端側の第１回動軸部８１ａを中心に矢印αのように回動し、足踏み部８１ｂが最下点（下死点）まで下がると、上端側が足踏み部支持板８１に固定された第３回動軸部８３ａを介し回動可能に支持された連結板８３もその最下点（下死点）まで下がる。

すると、連結板８３の下端側が第４回動軸部８３ｂを介し回動可能に連結された作動板８２は、図６に示すように後輪支持部４に固定された第２回動軸部８２ａを中心に回動（揺動）して、先端側が図６の矢印β方向に上昇する。

これにより、バネ伸長状態にあったアシスト力発生バネ８５の下端部は、図６の矢印β方向に上昇する連結板８３の先端側によって矢印β方向に押されて収縮させる。

また足踏み部８１ｂの下降と、足踏み部支持板８１や作動板８２などの回動に基づくアシスト力発生バネ８５の収縮と同時に、図５に示すようにトグル機構部８６を構成するトグル機構第１リンク板８６ａは、トグル機構第２リンク板８６ｂとの連結部である第６回動軸部８６ｃを介し図５上、時計回りに回動する一方、トグル機構第２リンク板８６ｂは、第６回動軸部８６ｃを介し図５上、反時計回りに回動して、最終的には図６に示すように位置に移行する。

すると、図５に示すように第１回動軸部８１ａと第７回転軸部８２ｂを結ぶ直線よりも図５上、右側に存在していたトグル機構第１リンク板８６ａとトグル機構第２リンク板８６ｂとの連結部である第６回動軸部８６ｃが、図６に示すように第１回動軸部８１ａと第７回転軸部８２ｂを結ぶ直線よりも図６上わずか少しだけ反対の左側に移動して、トグル機構第２リンク板８６ｂの上端部がバネ収縮安定状態保持ピン８６ａ２に当接する。

そのため、トグル機構部８６を構成するトグル機構第１リンク板８６ａとトグル機構第２リンク板８６ｂとは、収縮したアシスト力発生バネ８５が元に戻ろうとする伸長力によってそれぞれ時計回りと反時計回りに付勢されているので、図６に示すようにトグル機構第２リンク板８６ｂの上端部がバネ収縮安定状態保持ピン８６ａ２に当接することによって安定的に静止する。つまり、トグル機構部８６がバネ収縮安定状態で安定的に静止することになる。

これにより、作業者が足踏み部８１ｂを踏んで足踏み部８１ｂを押し下げることによってアシスト力発生バネ８５を収縮させたエネルギーをバネ収縮安定状態にあるトグル機構部８６によって安定して蓄積することができる。

＜解除レバー９によるバネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネ８５の開放動作（トグル機構部８の解除動作）＞
図６に示すように第１回動軸部８１ａと第７回転軸部８２ｂを結ぶ直線よりも図６上反対の左側に移動して、トグル機構第２リンク板８６ｂの上端部がバネ収縮安定状態保持ピン８６ａ２に当接していてバネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネ８５を開放するためには、トグル機構部８を解除する必要がある。

そのため、この台車１では、作業者が図７や図８等に示す解除レバー９の解除レバーハンドル９ａを引くと、解除レバーハンドル９ａ、第１解除レバーロッド９ｂ、第２解除レバーロッド９ｃ、解除レバーリンク板９ｄ、連結板９ｅを介して回動解除爪９ｆを、第９回動軸部９ｆ１を介し時計回りに回動させる。

回動解除爪９ｆが第９回動軸部９ｆ１を介し時計回りに回動すると、回動解除爪９ｆの下端部がトグル機構部８６のトグル機構第１リンク板８６ａの解除ピン８６ａ１を図９および図１０に示すように、図上、左方向に押して、トグル機構部８６のトグル機構第１リンク板８６ａを、第６回動軸部８６ｃを介し反時計回りに回動させる。

すると、図６に示すように第１回動軸部８１ａと第７回転軸部８２ｂを結ぶ直線よりも図６上、左側に存在していたトグル機構第１リンク板８６ａとトグル機構第２リンク板８６ｂとの連結部である第６回動軸部８６ｃが、図９や図１０に示すように第１回動軸部８１ａと第７回転軸部８２ｂを結ぶ直線よりも図９や図１０上、右側に移動させてトグル機構部８を解除させ、バネ収縮安定状態にあったアシスト力発生バネ８５の開放させる。

その結果、バネ収縮安定静止状態にあったアシスト力発生バネ８５が伸長してバネ伸長状態に移行するので、作動板８２を第２回動軸部８２ａを中心に回動（揺動）させ、後述する図９や図１０に示すように作動板８２の後端側に設けられた係合部８４を、アシスト力発生バネ８５を収縮して戻る際のエネルギーで作動板８２の後端側に設けられた係合部８４を一気に上昇させることにより係合部８４によって後輪５を前方へ回転させることができる。

従って、実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１によれば、荷台２の裏側の後方側にバネ式アシスト機構部８を備えており、足踏み部８１ｂを作業者が踏んで下降させることによりアシスト力発生バネ８５を収縮させたバネ収縮安定静止状態におき、解除レバー９の操作によってバネ収縮安定静止状態を解除してアシスト力発生バネ８５の元に戻ろうとする復元力により後輪５を回転させてこの台車１を前方へ走行させるため、モータやバッテリ等を搭載することなくアシスト力発生バネ８５の力によって簡単にアシストできる。その結果、台車１の停止後、走行開始する際の作業者の負担を軽減することができる。

特に、実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１のバネ式アシスト機構部８では、トグル機構第１リンク板８６ａと、トグル機構第１リンク板８６ａに対し第６回動軸部８６ｃを介し回動可能に連結されたトグル機構第２リンク板８６ｂとを備え、解除レバー９による解除動作によって、アシスト力発生バネ８５を収縮させて安定的に静止したバネ収縮安定状態からトグル機構第１リンク板８６あの上端部を押すことにより、アシスト力発生バネ８５を一気に伸長させてトグル機構第１リンク板８６ａとトグル機構第２リンク板８６ｂをバネ伸長状態に移行させて後輪５を回転させるようにしたので、アシスト力発生バネ８５を収縮させた際の収縮エネルギーを効率良くアシスト力に変換することができる。

特に、バネ式アシスト機構部８の係合部８４は、作業者が足踏み部８１ｂを踏まない場合には、図４や図５などに示すように係合部８４の係合片８４ｂが後輪５の外周面に接触してなく、後輪５が回転自在な状態になるため、バネ式アシスト機構部８のアシスト効果を妨げることなく、効率良くこの台車１を使用することができる。

また、このバネ式アシスト機構部８の係合部８４は、作動板８２の先端間に設けられた第５回動軸部８４ａを介して回動可能に設けられた係合片８４ｂと、その係合片８４ｂを後輪５側に向かって付勢する付勢バネ８４ｃと、その付勢バネ８４ｃによって付勢されている係合片８４ｂにネジ孔に螺合する調整ネジ８４ｄの下端部が当接して、係合片８４ｂの所定角度以上の回動を防止する係合片過回動防止ストッパ部８４ｅとを有するので、調整ネジ８４ｄを回転させることによって、係合片８４ｂの取付け角度を調整することができる。

そのため、係合片８４ｂの取付け角度を調整することによって、係合部８４の係合片８４ｂの先端部と後輪５の外周面との接触関係や接触範囲を調整することが可能となり、この点でもこの台車１の使用勝手を向上させることができる。

また、このバネ式アシスト機構部８の係合部８４では、係合片８４ｂが後輪５と係合する部分の接線に対する角度は、９０度未満であるため、係合片８４ｂによって確実に後輪５を回転させることができると共に、仮に経年変化によって係合片８４ｂの先端部が後輪５の外周面に常時接触するようになったとしても、後輪５を前方に円滑に回転させることができる。

実施形態２．
次に、本発明に係る実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１について、図１１〜図１３を参照して説明する。

上述の実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１では、制動装置（ブレーキ装置）無しのバネ式アシスト付き運搬用台車１にバネ式アシスト機構部８を装着して説明したが、この実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’では、本件出願人が以前に特許出願をして公開された例えば、特開２０１３−５２８１９号公報などに記載された制動装置１０を前輪７側に設け、上述の実施形態１のバネ式アシスト機構部８をその後輪５側に設けて説明する。

従って、実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’では、バネ式アシスト機構部８の構成は、実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１と同様であり、解除レバー９を延長ロッド９ｈで延長させて、前輪７側に設けられた制動装置１０のオン・オフを制御する。

図１１は、実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’の正面図、図１２は、実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’の後側の拡大正面図、図１３は、実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’の後側の拡大断面図である。

図１１〜図１３に示すように、実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’は、図１〜図１０に示す実施形態１のバネ式アシスト付き運搬用台車１の解除レバー９と同様に解除レバーハンドル９ａ、第１解除レバーロッド９ｂ、第２解除レバーロッド９ｃ、解除レバーリンク板９ｄ、連結板９ｅ、回動解除爪９ｆを有すると共に、この実施形態２では図１３に示すよう連結板９ｅに延長ロッド９ｈの後端部を溶接して延長させている。

そして、この延長ロッド９ｈの先端部は、図１１に示すように上述の特開２０１３−５２８１９号公報などに記載された制動装置１０の規制片１０ａに連結されている。

そのため、この実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’では、図１１に示すように、バネ式アシスト機構部８の足踏み部８１ｂを押し下げてアシスト力発生バネ８５が収縮して、バネ式アシスト機構部８の方はトグル機構部８６が図６に示すようにバネ収縮安定状態にある場合は、解除レバー９の延長ロッド９ｈの先端部に連結された規制片１０ａによって、制動装置１０の図示しない制動杵が前輪７のホイール部７ａに設けられた孔７ｂに挿入されて、ロック状態にある。

そして、解除レバー９の解除レバーハンドル９ａを引くと、実施形態１の場合と同様に、解除レバーハンドル９ａ、第１解除レバーロッド９ｂ、第２解除レバーロッド９ｃ、解除レバーリンク板９ｄ、連結板９ｅを介して回動解除爪９ｆを回動させて、トグル機構部８が解除して、バネ収縮安定状態にあったアシスト力発生バネ８５の開放させて係合部８４によって後輪５を前方へ回転させようとする。

それと同時に、解除レバー９の延長ロッド９ｈの先端部に連結された規制片１０ａも回転して、特開２０１３−５２８１９号公報などに記載された制動装置と同様に、制動装置１０による前輪７のロック状態をフリー状態に移行させる。

従って、実施形態２のバネ式アシスト付き運搬用台車１’によれば、解除レバー９の解除レバーハンドル９ａを引くと、実施形態１の場合と同様に、トグル機構部８が解除して、バネ収縮安定状態にあったアシスト力発生バネ８５の開放させて係合部８４によって後輪５を前方へ回転させると同時に、解除レバー９の延長ロッド９ｈの先端部に連結された規制片１０ａも回転して制動装置１０による前輪７のロック状態をフリー状態に移行させるため、モータやバッテリ等を搭載することなくアシスト力発生バネ８５の力によって簡単にアシストでき、台車１の停止後、走行開始する際の作業者の負担を軽減することができる等の実施形態１と同様の効果が得られると共に、解除レバー９によってトグル機構部８の解除だけでなく、制動装置１０のロック状態も解除することができ、制動装置１０付きの台車１の使用勝手が向上する。

１，１’ バネ式アシスト付き運搬用台車
２ 荷台
３ ハンドル
４ 後輪支持部
５ 後輪
６ 前輪支持部
７ 前輪
８ バネ式アシスト機構部
８１ 足踏み部支持板
８１ａ 第１回動軸部
８１ｂ 足踏み部
８１ｃ バネ収縮安定状態保持ピン
８２ 作動板
８２ａ 第２回動軸部
８２ｂ 第７回転軸部
８３ 連結板
８３ａ 第３回動軸部
８３ｂ 第４回動軸部
８４ 係合部
８４ａ 第５回動軸部
８４ｂ 係合片
８４ｃ 付勢バネ
８４ｄ 調整ネジ
８４ｅ 係合片過回動防止ストッパ部
８５ アシスト力発生バネ
８６ トグル機構部
８６ａ トグル機構第１リンク板
８６ａ１ 解除ピン
８６ａ２ バネ収縮安定状態保持ピン
８６ｂ トグル機構第２リンク板
８６ｃ 第６回動軸部
９ 解除レバー
９ａ 解除レバーハンドル
９ｂ 第１解除レバーロッド
９ｃ 第２解除レバーロッド
９ｄ 解除レバーリンク板
９ｅ 連結板
９ｆ 回動解除爪
９ｇ 解除レバー復帰バネ
９ｈ 延長ロッド
１０ 制動装置
１０ａ 規制片

Claims (6)

1. 上面に荷物が載置可能な荷台と、
   前記荷台の後方側に設けられたハンドルと、
   前記荷台の裏側の前方側に前輪支持部を介して設けられた前輪と、
   前記荷台の裏側の後方側に後輪支持部を介して設けられた後輪と、
   前記荷台の裏側の後方側に設けられ、足踏み部を作業者が踏んで下降させることによりアシスト力発生バネを収縮させたバネ収縮安定状態におき、解除レバーの操作によってバネ収縮安定状態を解除してアシスト力発生バネの元に戻ろうとする復元力により前記後輪を回転させて当該台車を前方へ走行させるバネ式アシスト機構部と、
   を有することを特徴とするバネ式アシスト付き運搬用台車。
2. 請求項１記載のバネ式アシスト付き運搬用台車において、
   前記バネ式アシスト機構部は、
   先端側が前記後輪支持部に固定された第１回動軸部を中心に回動可能に支持される一方、後端側に前記足踏み部が設けられた足踏み部支持板と、
   先端側に上端が後輪支持部または荷台裏面に取り付けられたアシスト力発生バネの下端が設けられる一方、後端側に前記後輪に係合して前記後輪を回転させる係合部が設けられ、先端側と後端側との間で後輪支持部に固定された第２回動軸部を中心に回動する作動板と、
   上端側が前記足踏み部支持板に第３回動軸部を介し回動可能に取り付けられる一方、下端側が前記作動板に第４回動軸部を介し回動可能に取り付けられた連結板と、
   アシスト力発生バネを収縮させて安定的に静止したバネ収縮安定状態からアシスト力発生バネを一気に伸長させたバネ伸長状態に移行するトグル動作により、作業者が足踏み部を踏んで、足踏み部支持板が第１回動軸部を中心に回動して足踏み部側が下降し、作動板の先端側が上昇してアシスト力発生バネを収縮して戻る際のエネルギーをこの台車の前方へのアシスト力に変換させるトグル機構部と、
   そのトグル機構部を解除動作させることにより、作業者が足踏み部を踏んで、足踏み部支持板が第１回動軸部を中心に回動して足踏み部側が下降することによって作動板の先端側を上昇させてバネ収縮安定状態にあるアシスト力発生バネを一気に解放してバネ伸長状態に移行させ、アシスト力発生バネを収縮して戻る際のエネルギーで作動板の後端側に設けられた前記係合部を一気に上昇させることにより当該係合部によって後輪を前方へ回転させる解除レバーと、
   を有することを特徴とするバネ式アシスト付き運搬用台車。
3. 請求項２記載のバネ式アシスト付き運搬用台車において、
   前記バネ式アシスト機構部のトグル機構部は、
   上端側が前記後輪支持部に固定された第１回動軸部に回動可能に取り付けられたトグル機構第１リンク板と、
   上端側がトグル機構第１リンク板に対し第６回動軸部を介し回動可能に連結される一方、下端側が前記作動板における第２回動軸部と第４回動軸部との間に設けられた第７回動軸部に回動可能に取り付けられたトグル機構第２リンク板とを備え、
   前記解除レバーによる解除動作によって、アシスト力発生バネを収縮させて安定的に静止したバネ収縮安定状態からトグル機構第１リンク板の上端部を押すことにより、前記アシスト力発生バネを一気に伸長させてトグル機構第１リンク板とトグル機構第２リンク板をバネ伸長状態に移行させて後輪を回転させることを特徴とするバネ式アシスト付き運搬用台車。
4. 請求項２〜請求項３のいずれか一の請求項に記載のバネ式アシスト付き運搬用台車において、
   前記バネ式アシスト機構部の係合部は、
   前記足踏み部が踏まれて前記トグル機構部がバネ収縮安定状態にある場合は、当該後輪は回転自在な状態にある一方、
   前記トグル機構部がバネ収縮安定状態からアシスト力発生バネを一気に伸長させたバネ伸長状態に移行する際に前記後輪に係合して当該後輪を回転させることによりアシスト力発生バネを収縮して戻る際のエネルギーをこの台車の前方へのアシスト力に変換することを特徴とするバネ式アシスト付き運搬用台車。
5. 請求項２〜請求項４のいずれか一の請求項に記載のバネ式アシスト付き運搬用台車において、
   前記バネ式アシスト機構部の係合部は、
   前記作動板の先端間に設けられた第５回動軸部を介して回動可能に設けられた係合片と、
   その係合片を前記後輪側に向かって付勢する付勢バネと、
   その付勢バネによって付勢されている係合片にネジ孔に螺合する調整ネジの下端部が当接して、係合片の所定角度以上の回動を防止する係合片過回動防止ストッパ部とを有し、
   係合片の取付け角度は、調整ネジを回転させることによって調整可能であることを特徴とするバネ式アシスト付き運搬用台車。
6. 請求項２〜請求項５のいずれか一の請求項に記載のバネ式アシスト付き運搬用台車において、
   前輪側には、前輪の回転の制動を規制片の作動によって制御する制動装置が設けられており、
   前記解除レバーの先端部は、制動装置まで延びて規制片を作動可能であり、
   前記バネ式アシスト機構部の前記アシスト力発生バネが収縮し、バネ収縮安定状態にある場合、前記制動装置は前輪をロックした制動状態にあり、
   前記解除レバーの操作によって前記バネ式アシスト機構部の前記アシスト力発生バネを伸長させてバネ伸長状態に移行し、後輪の回転をアシストさせると同時に、前記制動装置による前輪のロック状態をフリー状態に移行させることを特徴とするバネ式アシスト付き運搬用台車。

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