JP6205697B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

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本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出装置に関する。
上部筐体（第２筐体）が本体筐体（第１筐体）に対して回動軸を中心に回動可能に軸支されたプリンタが知られている。このプリンタは、上部筐体と本体筐体との間で液体を移送するために設けられた複数のチューブを有している。各チューブは、本体筐体及び上部筐体のそれぞれに設けられた支持部によって支持されている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１０−１８８７３４号公報
本体筐体の支持部と上部筐体の支持部との間において、複数のチューブは支持されていない。このような状態で上部筐体を回動させたときに、本体筐体の支持部と上部筐体の支持部との間において、複数のチューブ同士が絡んで、一部のチューブが折れ曲がったり過度に引っ張られたりすることがある。
本発明の目的は、第２筐体を回動させた際に、チューブの一部が折れ曲がったり過度に引っ張られたりするのを防止することができる液体吐出装置を提供することである。
本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、第１筐体と、前記第１筐体に対して回動軸を中心に回動可能であり、前記第１筐体に近接する近接位置と前記近接位置よりも前記第１筐体から離隔する離隔位置とをとることができる第２筐体と、前記第１筐体と前記第２筐体との間で液体を移送するために設けられ、各々が可撓性を有し、さらに、各々の一端が前記第１筐体内の所定の部位に固定され他端が前記第２筐体内の所定の部位に固定される、互いに分離した複数のチューブと、前記第１筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第１支持部と、前記第２筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第２支持部と、前記第１筐体及び第２筐体に対して相対移動可能であって、前記複数のチューブが前記回動軸と平行な方向に沿って並ぶように、前記第１支持部と前記第２支持部との間において前記複数のチューブを支持する第３支持部とを備え、前記第３支持部は、前記複数のチューブの湾曲部分の内側を支持するための湾曲した第１ガイド面を含む第１ガイドを有している。
本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、第１筐体と、前記第１筐体に対して回動軸を中心に回動可能であり、前記第１筐体に近接する近接位置と前記近接位置よりも前記第１筐体から離隔する離隔位置とをとることができる第２筐体と、前記第１筐体と前記第２筐体との間で液体を移送するために設けられ、各々が可撓性を有し、さらに、各々の一端が前記第１筐体内の所定の部位に固定され他端が前記第２筐体内の所定の部位に固定される、互いに分離した複数のチューブと、前記第１筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第１支持部と、前記第２筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第２支持部と、前記第１筐体及び第２筐体に対して相対移動可能であって、前記複数のチューブが前記回動軸と平行な方向に沿って並ぶように、前記第１支持部と前記第２支持部との間において前記複数のチューブを支持する第３支持部とを備え、前記第１支持部は、前記複数のチューブの湾曲部分の内側を支持するための湾曲した第２ガイド面を含む第２ガイドを有している。
本発明の第３観点に係る液体吐出装置は、第１筐体と、前記第１筐体に対して回動軸を中心に回動可能であり、前記第１筐体に近接する近接位置と前記近接位置よりも前記第１筐体から離隔する離隔位置とをとることができる第２筐体と、前記第１筐体と前記第２筐体との間で液体を移送するために設けられ、各々が可撓性を有し、さらに、各々の一端が前記第１筐体内の所定の部位に固定され他端が前記第２筐体内の所定の部位に固定される、互いに分離した複数のチューブと、前記第１筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第１支持部と、前記第２筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第２支持部と、前記第１筐体及び第２筐体に対して相対移動可能であって、前記複数のチューブが前記回動軸と平行な方向に沿って並ぶように、前記第１支持部と前記第２支持部との間において前記複数のチューブを支持する第３支持部とを備え、前記第２支持部は、前記複数のチューブの湾曲部分の内側を支持するための湾曲した第３ガイド面を含む第３ガイドを有している。
本発明によると、第２筐体を回動させた際に、複数のチューブが回動軸と平行な方向に並ぶため、複数のチューブ同士が絡みにくくなり、一部のチューブが折れ曲がったり過度に引っ張られたりするのを抑制することができる。
本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ内部を示す概略側面図である。 （ａ）は図１の矢印ＩＩＡから見たプリンタの内部を示す概略図であり、（ｂ）は図１の矢印ＩＩＢから見たプリンタの内部を示す概略図である。 （ａ）は図１に示す上筐体が閉位置にあるときのプリンタの内部を示す概略図であり、（ｂ）は上筐体が開位置にあるときのプリンタの内部を示す概略図である。 （ａ）は図１に示す第３支持部の背面図である。（ｂ）は（ａ）を上方から見た第３支持部の上面図である。 （ａ）図１に示す上筐体が開位置にあるときの第３支持部の側面図である。（ｂ）図１に示す上筐体が閉位置にあるときの第３支持部の側面図である。 図１に示すプリンタの制御構成図である。 図１に示すプリンタのメンテナンス作業を行うときのフローチャートである。 （ａ）は本発明の第２実施形態に係る上筐体が閉位置にあるときのプリンタの内部を示す概略図であり、（ｂ）は上筐体が開位置にあるときのプリンタの内部を示す概略図である。 （ａ）図８に示す上筐体が開位置にあるときの第３支持部の側面図である。（ｂ）図８に示す上筐体が閉位置にあるときの第３支持部の側面図である。 本発明の変形例について説明するための図である。
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
先ず、図１及び図２を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の概略構成について説明する。
プリンタ１は、共に直方体形状の下筐体（第１筐体）１１及び上筐体（第２筐体）１２を有している。なお、図１における左側面が正面３となっており、図１における右側面が背面４となっている。上筺体１２は下面が開口し、下筺体１１は上面が開口している。上筺体１２は、下筺体１１に対して回動軸１３を中心に回動可能に連結されている。上筺体１２は、互いの開口面を封止してプリンタ１の内部空間を画定する位置である閉位置（近接位置：図１（ａ））と、プリンタ１の内部空間を開放させる位置である開位置（離隔位置：図１（ｂ））との間を回動する。上筺体１２の下面には、開閉センサ１６が固定されている。開閉センサ１６は、上筺体１２が閉位置にあるときに検出信号を出力し、上筺体１２が開位置にあるときに検出信号を出力しない構成となっている。プリンタ１は、上筺体１２が閉位置にあるときに、上筺体１２が回動するのを規制するロック機構１４を有している。ロック機構１４は、制御装置１ｐにより開閉可能となっている（図６参照）。また、上筺体１２の上面には、排紙部１５が設けられている。排紙部１５には、印刷が完了した用紙Ｐが順に排出される。
さらに、プリンタ１の内部空間には、４つのインクカートリッジ装着部４１ａと、インクカートリッジ（第２タンク）４１よりも容量が小さい４つのサブタンク（第１タンク）４２と、インクジェットヘッド２と、用紙トレイ２０と、用紙搬送機構３０と、プラテン９と、廃液タンク４７とが配置されている。
４つのインクカートリッジ装着部４１ａには、互いに異なる種類のインク（Ｙ：イエロー、Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｂｋ：ブラック）を貯留する４つのインクカートリッジ４１がそれぞれ装着される。各インクカートリッジ装着部４１ａは、下筺体１１に固定されている。４つのインクカートリッジ装着部４１ａは、互いに同じ高さに配置されている。図３に示すように、各インクカートリッジ装着部４１ａは、インクカートリッジ４１が装着されたときに、インクカートリッジ４１に挿入される２つのニードル１７ａ、１７ｂを有している。各ニードル１７ａ、１７ｂは、各インクカートリッジ装着部４１ａにおいて、インクカートリッジ装着部４１ａに装着されたインクカートリッジ４１の背面４側の面４１ｂと対向する位置に配置されている。各ニードル１７ａ、１７ｂは、それぞれ副走査方向に沿って延出している。各インクカートリッジ装着部４１ａは、各インクカートリッジ装着部４１ａに装着されたインクカートリッジ４１よりも、背面４側に配置されている。また、インクカートリッジ装着部４１ａは、副走査方向において、サブタンク４２よりも背面４側に配置されている。また、４つのインクカートリッジ装着部４１ａは、主走査方向において、インクジェットヘッドの両外側に２つずつ配置されている。換言すると、４つのインクカートリッジ装着部４１ａは、主走査方向に関して、インクジェットヘッド２と重ならない範囲である第１範囲Ｒ１（図２参照）に２つずつ配置されている。なお、主走査方向に関して、インクジェットヘッドと重なる範囲を第２範囲Ｒ２と称する。
インクカートリッジ４１は、概ね直方体形状を有する。各インクカートリッジ４１は、下筺体１１に固定されたインクカートリッジ装着部４１ａに装着されるため、インクカートリッジ装着部４１ａに装着されたインクカートリッジ４１は、下筺体１１に保持される。４つのインクカートリッジ４１が４つのインクカートリッジ装着部４１ａにそれぞれ装着されたとき、各インクカートリッジ４１は、その長手方向が回動軸１３の延在方向（以下、主走査方向）に直交する副走査方向に沿う。インクカートリッジ４１は、インクカートリッジ装着部４１ａに装着されたときに、主走査方向において、インクジェットヘッドの両外側に２つずつ配置されている。換言すると、各インクカートリッジ４１は、インクカートリッジ装着部４１ａに装着されたときに、第１範囲Ｒ１に２つずつ配置される。具体的には、下筺体１１の底部における主走査方向の図中左側には、イエロー及びシアンのインクカートリッジ４１が、図中右側には、マゼンタ、ブラックのインクカートリッジ４１が配置される。インクカートリッジ４１は、下筺体１１の正面から副走査方向に沿って正面３側から背面４側に向かって挿入されることで、インクカートリッジ装着部４１ａに装着可能となっている。つまり、インクカートリッジ４１の挿入方向は、副走査方向となっている。
４つのサブタンク４２は、それぞれ概ね直方体形状を有している。各サブタンク４２は、上筺体１２に固定されている。図３に示すように、サブタンク４２の上面には、インクカートリッジ４１から供給されたインクが流れ込むインク流入口４２ａが形成されている。また、サブタンク４２の内部には、内部に貯留されたインクの液面高さを検出する液面センサ４２ｂが配置されている。インク流入口４２ａは、サブタンク４２の上面に係る回動軸１３から最も離れた位置に形成されている。上筺体１２が開位置に位置するとき、インク流入口４２ａは、サブタンク４２に貯留されたインクの最高液面よりも鉛直方向に関する上方に位置する。サブタンク４２に貯留されたインクの最高液面とは、サブタンク４２に貯留されたインクが最大量のときのインクの液面である。
４つのサブタンク４２のインク流入口４２ａと、対応するインクカートリッジ装着部４１ａとがチューブ４３ａを介して接続されている。さらに、チューブ４３ａと、対応するインクカートリッジ４１とが、ニードル１７ａを介して接続されている。
各サブタンク４２の上面には、大気連通口４２ｃが形成されている。大気連通口４２ｃにはバルブ４２ｄが設けられている。バルブ４２ｄが開放されると、大気連通口４２ｃを介してサブタンク４２内が大気と連通する。バルブ４２ｄが閉塞されると、サブタンク４２内が大気から遮断される。各サブタンク４２の側面には、インク流出口４２ｅが形成されている。インク流出口４２ｅは、サブタンク４２の側面の下端部に形成されている。インク流出口４２ｅと、対応するインクカートリッジ装着部４１ａとがチューブ４３ｂを介して接続されている。さらに、チューブ４３ｂと、対応するインクカートリッジとが、ニードル１７ｂを介して接続されている。なお、図３においては、上記構成を１つのサブタンク４２のみについて示しているが、他のサブタンク４２についても同様である。
図１及び図２に示すように、４つのサブタンク４２は、主走査方向に関してインクジェットヘッド２の両外側に２つずつ配置されている。換言すると、４つのサブタンク４２は、第１範囲Ｒ１に２つずつ配置されている。各サブタンク４２は、対応するインクカートリッジ装着部４１ａに装着されたインクカートリッジ４１と鉛直方向において重なる位置に配置されている。具体的には、上筺体１２の主走査方向の図中左側においては、背面４側から順にイエロー及びシアンのサブタンク４２が、図中右側においては、背面４側から順にマゼンタ、ブラックのサブタンク４２が配置されている。上筺体１２が閉位置に位置するとき、４つのサブタンク４２が、互いに同じ高さに配置されている。つまり、上筺体１２が閉位置に位置するとき、４つのサブタンク４２の下端部の鉛直方向に関する位置は同じである。なお、図１においては、マゼンタおよびブラックのサブタンク４２の図示を省略している。
各サブタンク４２は、各サブタンク４２の液面とインクジェットヘッド２の吐出面とが所定の水頭差の範囲内となるように、各サブタンク４２の液面がインクジェットヘッド２の吐出面よりも下方に位置するように、配置されている。このため、サブタンク４２は、上筺体１２の下面から突出している。そして、上筺体１２が閉位置に位置するとき、サブタンク４２の下端部は、上筺体１２の下端部よりもさらに鉛直方向において下方に突出し、プラテン９（後述）及び回動軸１３より鉛直方向に関する下方に位置している。なお、下筺体１１には、上筺体１２が閉位置に位置するときにサブタンク４２の突出した部分が挿入される空間領域が確保されている。この空間領域は、例えば、下筺体１１に凹領域１２ａを設けることによって確保される。
チューブ４３ａの途中部位にはポンプ４３が取り付けられている。ポンプ４３は、下筺体１１に固定されている。ポンプ４３は、対応するインクカートリッジ装着部４１ａよりも背面４側（インクカートリッジ４１の挿入方向の下流側）に配置されている。ポンプ４３は、副走査方向において、インクカートリッジ４１及びインクカートリッジ装着部４１ａと重なる位置に配置されている。必要に応じてポンプ４３が駆動されることで、対応するインクカートリッジ装着部４１ａに装着されたインクカートリッジ４１からチューブ４３ａを介してサブタンク４２にインクが供給される。
このように、チューブ４３ａは、上筐体１２と下筐体１１との間でインクを移送する。各第１範囲Ｒ１について、配置された２つのインクカートリッジ装着部４１ａと２つのサブタンク４２とを接続する２つのチューブ４３ａが水平方向（回動軸１３の延在方向）に沿って配列されている。この２つのチューブ４３ａは、水平方向に配列された状態で、下筐体１１に固定された１つの第１支持部６１に支持されており、上筐体１２に固定された１つの第２支持部６２に支持されている。第１支持部６１は、回動軸１３の下方に配置されており、第２支持部６２は、回動軸１３の上方に配置されている。さらに、２つのチューブ４３ａは、第１支持部６１と第２支持部６２との間において、水平方向に配列された状態で１つの第３支持部６３に支持されている。第３支持部６３は、回動軸１３と同軸で揺動自在に固定されており、上筐体１２及び下筐体１１に対して相対移動可能となっている（図４参照）。第３支持部６３の詳細については後述する。
チューブ４３ｂの途中部位には、バルブ４３ｃが取り付けられている。バルブ４３ｃが開放されると、サブタンク４２内と、対応するインクカートリッジ４１とが連通する。バルブ４３ｃが閉塞されると、サブタンク４２内が、対応するインクカートリッジから遮断される。バルブ４２ｄ及びバルブ４３ｃが開放されると、サブタンク４２と対応するインクカートリッジ４１との水頭差によって、サブタンク４２内のインクが、対応するインクカートリッジ４１に戻される。チューブ４３ａは、第１〜第３支持部６１〜６３に支持されていないが、第１〜第３支持部６１〜６３に支持されていてもよい。
インクジェットヘッド２は、概ね直方体形状を有している。インクジェットヘッド２は、副走査方向において、上筺体１２の略中央に保持されている。インクジェットヘッド２は、その下面に、インク滴が吐出される複数の吐出口８が形成された吐出面を有している。インクジェットヘッド２の吐出面は、鉛直方向において、上筺体１２の下端とほぼ同じ位置に配置されている。インクジェットヘッド２の吐出面には、主走査方向に沿って複数の吐出口８が等間隔に配列された複数の吐出口列を有している。インクジェットヘッド２の上面には、４つのインク供給口２１が形成されている。また、インクジェットヘッド２の主走査方向に関する両側には、サブタンク４２が２つずつ配置されている。主走査方向に関して吐出面に対する一方側に配置されたインク供給口２１と、主走査方向に関するインクジェットヘッド２の一方側に配置されたサブタンク４２とがチューブ４３ａを介して接続されている。主走査方向に関して吐出面に対する他方側に配置されたインク供給口２１と、主走査方向に関するインクジェットヘッド２の他方側に配置されたサブタンク４２とがチューブ４３ａを介して接続されている。
インクジェットヘッド２の内部には、互いに異なるインク供給口２１と連通していると共に回動軸１３の延在方向（以下、主走査方向）に延びた４つのインク流路（不図示）が形成されている。各インク流路には、複数の吐出口８が圧力室（不図示）を介して連通している。アクチュエータ（不図示）が圧力室に圧力を付与することで、吐出口８からインク滴が吐出される。
また、インクジェットヘッド２の吐出面には、主走査方向に関して千鳥状に配置された複数の吐出ブロック８０が区画されている。各吐出ブロック８０には、対応するインクカートリッジ４１、言い替えればインクの種類（Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｂｋ）毎に、吐出口８が主走査方向に等間隔で配列された吐出口列（吐出口群）が形成されている。すなわち、吐出口列の数とサブタンク４２の数は共に４であって同じである。４つの吐出口列は、対応するインクの種類に関して、背面側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの順に並んでいる。
用紙トレイ２０は、積層された複数の用紙Ｐを保持可能であり、主走査方向に関する両側からインクカートリッジ４１に挟まれるように、下筺体１１の底面に着脱自在に配置されている。なお、用紙トレイ２０は、下筺体１１の正面から副走査方向に沿って着脱できるようになっている。用紙トレイ２０は、鉛直方向において、インクジェットヘッド２と重なる位置に配置されている。換言すると、用紙トレイ２０は、第２範囲Ｒ２に配置されている。
プラテン９は、用紙を支持するための板部材であり、上筺体１２が閉位置にあるとき、インクジェットヘッド２の吐出面と対向するように下筺体１１に固定されている。上筺体１２が開位置にあるとき、インクジェットヘッド２の吐出面は、上筺体１２が閉位置にあるときよりもプラテン９から離隔する。プラテン９の主走査方向及び副走査方向の大きさは、吐出面よりも若干大きい。プラテン９は、鉛直方向において、インクジェットヘッド２と重なる位置に配置されている。換言すると、プラテン９は第２範囲Ｒ２に配置されている。
用紙搬送機構３０は、用紙トレイ２０からインクジェットヘッド２とプラテン９との間を通過して排紙部１５まで至る用紙Ｐの搬送経路を構成するものである。用紙搬送機構３０は、ピックアップローラ３１と、ニップローラ３２ａ〜３２ｅと、ガイド３３ａ〜３３ｄとを含んでいる。ピックアップローラ３１は、用紙トレイ２０に積層されている用紙Ｐを上方から１枚ずつ送出する。ニップローラ３２ａ〜３２ｅは、搬送経路に沿って配置されており、用紙Ｐに搬送力を付与する。ガイド３３ａ〜３３ｄは、搬送経路においてピックアップローラ３１及びニップローラ３２ａ〜３２ｅの間にそれぞれ配置されており、ニップローラ３２ａ〜３２ｅによって搬送力が付与された用紙Ｐが次のニップローラ３２ａ〜３２ｅに到達するまで当該用紙Ｐをガイドする。用紙搬送機構３０によって搬送された用紙Ｐは、インクジェットヘッド２とプラテン９との間を通過する際に、インクジェットヘッド２の吐出口８から吐出されたインク滴によって画像が印刷される。画像が印刷された用紙Ｐは、用紙搬送機構３０によってさらに搬送され、排紙部１５に排出される。ピックアップローラ３１、ニップローラ３２ａ〜３２ｄ、及び、ガイド３３ａ〜３３ｃは、下筺体１１に固定されている。ニップローラ３２ｅ及びガイド３３ｄは上筺体１２に固定されている。
廃液タンク４７は、概ね直方体形状を有している。インクジェットヘッド２の吐出口８から排出された廃インクを貯留する。廃インクは、インクジェットヘッド２の吐出口８の目詰まりなどを防止するメンテナンス作業（例えば、吐出口８から大量のインクを排出させるパージ動作など）により発生する。廃液タンク４７は、第１範囲Ｒ１に配置されている。廃液タンク４７は、インクカートリッジ４１（Ｙ）及びインクカートリッジ４１（Ｃ）の上方に配置されており鉛直方向においてインクカートリッジ４１と重なる。廃液タンク４７は、副走査方向において、上筺体１２が閉位置にあるときのサブタンク４２（すなわち、凹領域１２ａ）と重なる位置に配置されており、上筺体１２が閉位置に位置しているときのサブタンク４２よりも正面３側に配置されている。これにより、廃液タンク４７を容易に交換することができる。また、廃液タンク４７が、副走査方向において凹領域１２ａと重なる位置に配置されることで、凹領域１２ａ近傍の領域を有効活用することができる。
このように、全体構成としては、上筺体１２が閉位置に位置するとき、主走査方向に関してインクジェットヘッド２と重ならない第１範囲Ｒ１内において、サブタンク４２及びインクカートリッジ４１が上方から順に平面視で互いに重なるように配置されている。主走査方向に関してインクジェットヘッド２と重なる第２範囲Ｒ２内において、インクジェットヘッド２、プラテン９及び用紙トレイ２０が上方から順に平面視で互いに重なるように配置されている。これにより、各部材を効率よく収容することができる。
図３に示すように、搬送経路において用紙Ｐがジャムしたときなど、メンテナンス作業においてプリンタ１の内部を開放させる必要があるときは、ユーザは上筺体１２を閉位置から開位置に回動させる。これにより、ヘッド１とプラテン９との間の空間が開放され、メンテナンス作業を容易に行うことができる。
図４及び図５をさらに参照しつつ、第３支持部６３の詳細を説明する。図４及び図５に示すように、第３支持部６３は、２つのチューブ４３ａを回動軸１３の延在方向に沿って配列された状態で支持するものであり、ブロック６５と、２つの把持部６８と、ガイド６７とを有している。ブロック６５は、直方体形状を有している。ブロック６５における主走査方向の両端部からは、一対の円柱状の軸６５ａが突出している。一対の軸６５ａは、本発明の規制部の支軸の一例である。２つの把持部６８は、それぞれがチューブ４３ａの外周面を把持することができるようにＣ字状に湾曲しており、把持するチューブ４３ａが互いに平行になるようにブロック６５の一面に並んで固定されている。ガイド６７は、ブロック６５の把持部６８が固定されている面に対してチューブ４３ａの延在方向（軸６５ａに直交する方向）に隣接する２つの面に固定されている。換言すると、ガイド６７は、ブロック６５の上面及び下面からされている。ガイド６７は、２つの把持部６８が把持している２つのチューブ４３ａの湾曲部分の内側を支持するように湾曲したガイド面６７ａを有している。ガイド面６７ａは、チューブ４３ａの最小曲率半径以上の曲率半径で湾曲している。チューブ４３ａの最小曲率半径とは、可撓性を有するチューブ４３ａを湾曲させたときに、折り曲がらずに湾曲できる限界の曲率半径をいう。最小曲率半径は、チューブの材質によって決定される。また、ガイド面６７ａによって規定される円弧の中心角（中点Ｏを基準とする中心角）が９０度以上となっている。より好ましくは、当該中心角が１８０度以上である。この場合には、ガイド面６７ａによって支持されたチューブ４３ａが、ガイド面６７ａから外れた部分で折れ曲がるのをより確実に抑制することができる。
回動軸１３の各第１範囲Ｒ１と対向する中央付近のそれぞれに、フレーム（規制部の一部）６９が固定されている。フレーム６９は、Ｕ字形状を有する板部材であり、互いに対向する面に孔６９ａが形成されている。フレーム６９の互いに対向する面を接続する面が回動軸１３に固定されている。このとき、一対の孔６９ａが回動軸１３の軸線上に配置されている。そして、ブロック６５の一対の軸６５ａが、フレーム６９の一対の孔６９ａに係合している。これにより、軸６５ａが回動軸１３と同一直線上に配置され、第３支持部６３は、フレーム６９に軸６５ａを中心に回動自在に支持されつつ、移動範囲を規制される。
次に、プリンタ１を制御する制御装置１ｐについて説明する。図６に示すように、制御装置１ｐは、印刷制御部７１と、インク量判断部７４と、ポンプ制御部７２と、ロック制御部７３と、バルブ制御部７５とを有している。印刷制御部７１は、用紙Ｐに所望の画像が印刷されるように、インクジェットヘッド２及び用紙搬送機構３０の動作を制御する。インク量判断部７４は、サブタンク４２の液面センサ４２ｂの検知結果に基づいて、サブタンク４２に貯留されているインク量を判断する。ポンプ制御部７２は、ポンプ４３の駆動を制御する。具体的には、ポンプ制御部７２は、ロック解除スイッチ５１が押された際に、インク量判断部７４が判断したインク量が所定量未満のときは、インクカートリッジ４１からサブタンク４２にインクが供給されるようにポンプ４３を駆動させる。サブタンク４２に貯留されているインク量が所定値となったとき、ポンプ制御部７２は、ポンプ４３の駆動を停止する。ロック制御部７３は、ロック解除スイッチ５１の状態やインク量判断部７４の判断結果に基づいて、ロック機構１４を制御する。バルブ制御部７５は、バルブ４２ｄ、４３ｃの開閉を制御する。
ユーザが任意にメンテナンス作業を行う場合のプリンタ１の動作について、図７を参照しつつ説明する。通常は、ロック機構１４が閉（上筐体１２の回転規制状態）となっているため、ユーザが任意にメンテナンス作業を行う場合、ユーザは上筺体１２を開位置に移動させるための意思表示としてロック解除スイッチ５１を押す。ロック解除スイッチ５１が押されると、インク量判断部７４は、サブタンク４２が所定量のインクを貯留しているか否か（インク貯留量が所定量、所定量未満のいずれであるか）を判断する（Ｓ１０１）。サブタンク４２が所定量のインクを貯留していない（インク貯留量が所定量未満）とインク量判断部７４が判断したとき（Ｓ１０１：ＮＯ）、所定量のインクを貯留しているとインク量判断部７４が判断するまで（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ポンプ制御部７２は、ポンプ４３を駆動してサブタンク４２にインクを供給する（Ｓ１０２）。
サブタンク４２が所定量のインクを貯留しているとインク量判断部７４が判断すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ポンプ制御部７２は、ポンプ４３を停止させる（Ｓ１０３）。ロック制御部７３は、ロック機構１４を開（上筐体１２の回動許可状態）にする（Ｓ１０４）。その後、ユーザが上筺体１２を開位置にしてメンテナンス作業を行った後、上筺体１２を再び閉位置に戻したことを開閉センサ１６が検知したら（Ｓ１０５）、ロック制御部７３は、ロック機構１４を閉にし（Ｓ１０６）、図７のフローチャートを終了する。
このようなメンテナンス動作の際、上筐体１２が閉位置から開位置の範囲で回動するに伴って、第２支持部６２が第１支持部６１に対して相対移動する。上筐体１２が閉位置から開位置に回動すると、第２支持部６２が第１支持部材６１から離れる。つまり、第１支持部６１と第２支持部６２との間の距離が広がる。このため、第１支持部６１と第２支持部６２とによって支持されたチューブ４３ａは、第２支持部６２の移動に伴って、引っ張られるように変形する。つまり、上筐体１２が閉位置から開位置に回動すると、チューブ４３ａはその撓みが少なくなるように変形する。このとき、第２支持部６２と第１支持部６１との間でチューブ４３ａを支持する第３支持部６３は、チューブ４３ａの変形に伴って、軸６５ａを中心に回動する。２つのチューブ４３ａが、水平方向、すなわち、回動軸１３と平行な方向に配列された状態を維持しながら、第１支持部６１と第３支持部６３との間、及び、第２支持部６２と第３支持部６３との間でスムーズに湾曲するように、第３支持部６３が回動する。具体的には、上筺体１２が閉位置から開位置に回動するとき、第２支持部６２が回動軸１３を中心に上方に向かって回動するに伴って、第３支持部６３は回動軸１３を中心に図５（ｂ）中時計回りに回動する。逆に、上筺体１２が開位置から閉位置に回動するとき、第２支持部６２が回動軸１３を中心に下方に向かって回動するに伴って、第３支持部６３は回動軸１３を中心に図５（ａ）中反時計回りに回動する。上筐体１２が閉位置をとるとき、チューブ４３ａの曲率半径は小さくなるが、チューブ４３ａの湾曲部分の内側が第３支持部６３のガイド面６７ａに支持されるため、チューブ４３ａが折れ曲がるのを抑制することができる。このように、第３支持部６３が、上筐体１２の回動に伴う第２支持部６２の移動に伴って、軸６５ａを中心に回動できるように構成されている。これにより、上筐体１２の回動に伴って第２支持部６２が移動したときに、第１支持部６１と第２支持部６２との間のチューブ４３ａが過度に引っ張られたり、過度に撓んだりすることが抑制できる。つまり、第３支持部６３の移動範囲が、軸６５ａによって規制されているため、上筐体１２の回動に伴ってチューブ４３ａが変形するときには、チューブ４３ａの変形に伴って第３支持部６３が回動することで、チューブ４３ａの変形による負荷がチューブ４３ａに与えられるのを抑制することができる。仮に、第３支持部６３が回動しない構成とした場合には、上筐体１２の回動に伴って第２支持部６２が移動しても、第３支持部６３が回動しないため、第２支持部６２と第３支持部６３との間のチューブ４３ａが過度に引っ張られて、チューブ４３ａが折れ曲がる虞がある。一方、第３支持部６３が自由に移動できる構成とした場合には、外力が生じたときに第３支持部６３が移動することにより、チューブ４３ａが折れ曲がる虞がある。
以上のように、本実施形態によるプリンタ１によると、上筐体１２を回動させた際に、２つのチューブ４３ａが回動軸１３と平行な方向に並ぶため、２つのチューブ４３ａ同士が絡みにくくなり、一部のチューブ４３ａが折れ曲がったり過度に引っ張られたりするのを抑制することができる。
また、第３支持部６３が、２つの把持部６８が把持している２つのチューブ４３ａの湾曲部分の内側を支持するように湾曲したガイド面６７ａを有しているため、一部のチューブ４３ａが折れ曲がって閉塞するのをさらに抑制することができる。
さらに、ガイド面６７ａは、チューブ４３ａの最小曲率半径以上の曲率半径で湾曲しているため、一部のチューブが折れ曲がって閉塞するのを確実に防止することができる。つまり、ガイド面６７ａに支持されているチューブ４３ａの曲率半径は、チューブ４３ａの最小曲率半径以上となるため、チューブ４３ａが折れ曲がるのを確実に防止することができる。
第３支持部６３の移動範囲が、フレーム６９により規制されているため、第３支持部６３に外力が加わっても第３支持部６３が移動範囲を超えて移動することがない。これにより、一部のチューブ４３ａが折れ曲がって閉塞するのをより確実に抑制することができる。
また、このフレーム６９の孔６９ａが、回動軸１３と同一の軸を中心に第３支持部６３を回動させるため、上筐体１２が回動する際に、チューブ４３ａの変位量を少なくすることができる。これにより、一部のチューブ４３ａが折れ曲がって閉塞するのをより確実に抑制することができる。
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について図８及び図９を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一の部材及び機能部については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
第１実施形態と同様に、各第１範囲Ｒ１について、配置された２つのインクカートリッジ装着部４１ａと２つのサブタンク４２とを接続する２つのチューブ４３ａが回動軸１３に沿って配列されている。この２つのチューブ４３ａは、下筐体１１に固定された１つの第１支持部１６１に支持されており、上筐体１２に固定された１つの第２支持部１６２に支持されている。
図８に示すように、第１支持部１６１は、回動軸１３の下方に配置されており、２つのチューブ４３ａの湾曲部分の内側を支持するための湾曲したガイド面１６１ｂを含むガイド１６１ａを有している。第２支持部１６２は、回動軸１３の上方に配置されており、２つのチューブ４３ａの湾曲部分の内側を支持するための湾曲したガイド面１６２ｂを含むガイド１６２ａを有している。さらに、２つのチューブ４３ａは、第１支持部１６１と第２支持部１６２との間において、１つの第３支持部１６３に支持されている。第３支持部１６３は、下筐体１１に固定されたフレーム１６９に支持されている。
図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、フレーム１６９は、Ｕ字形状を有する板部材であり、互いに対向する面にガイド孔１６９ａが形成されている。ガイド孔１６９ａは、図９（ｂ）中右斜め上から左斜め下に向かう一方向に延在した長孔となっている。なお、長孔の形状は一例であり、例えば、長孔が湾曲していてもよいが、長孔の形状は、好適には、上筐体１２が閉位置と開位置との間を移動するときに、第３支持部１６３が移動する軌跡の方向と一致させることが好ましい。ブロック６５の一対の軸６５ａが、フレーム１６９の一対のガイド孔１６９ａに係合している。これにより、第３支持部１６３の移動範囲が、ガイド孔１６９ａにおける軸６５ａの移動範囲に規制される。上筐体１２が開位置にあるときは、図９（ｂ）に示すように、軸６５ａはガイド孔１６９ａの上端部に位置する。上筐体１２が閉状態にあるときは、図９（ｃ）に示すように、軸６５ａはガイド孔１６９ａの下端部に位置する。
メンテナンス動作の際、上筐体１２が閉位置から開位置の範囲で回動するに伴って、第２支持部１６２が第１支持部１６１に対して相対移動する。上筐体１２が閉位置から開位置に回動すると、第２支持部１６２が第１支持部１６１から離れる。つまり、第１支持部１６１と第２支持部１６２との間の距離が広がる。このため、第１支持部１６１と第２支持部１６２とによって支持されたチューブ４３ａは、第２支持部１６２の移動に伴って、引っ張られるように変形する。つまり、上筐体１２が閉位置から開位置に回動すると、チューブ４３ａはその撓みが少なくなるように変形する。このとき、第２支持部１６２と第１支持部１６１との間でチューブ４３ａを支持する第３支持部１６３は、チューブ４３ａの変形に伴って、軸５４ａがガイド孔１６９ａに沿って移動するよう移動する。２つのチューブ４３ａが、水平方向、すなわち、回動軸１３と平行な方向に配列された状態を維持しながら、第１支持部１６１と第３支持部１６３との間、及び、第２支持部１６２と第３支持部１６３との間でスムーズに湾曲するように、第３支持部１６３がガイド孔１６９ａの範囲で移動する。具体的には、上筺体１２が閉位置から開位置に回動するとき、第２支持部１６２が回動軸１３を中心に上方に向かって回動するに伴って、第３支持部１６３は、軸６５ａがガイド孔１６９ａの上方に向かうように移動する。逆に、上筺体１２が開位置から閉位置に回動するとき、第２支持部１６２が回動軸１３を中心に下方に向かって回動するに伴って、第３支持部１６３は、軸６５ａがガイド孔１６９ａの上方に向かうように移動する。上筐体１２が閉位置をとるとき、チューブ４３ａの曲率半径は小さくなるが、チューブ４３ａの湾曲部分の内側が第１支持部１６１のガイド面１６１ｂ、第２支持部１６２のガイド面１６２ｂ及び第３支持部１６３のガイド面６７ａにそれぞれ支持されるため、チューブ４３ａが折れ曲がるのを抑制することができる。このように、第３支持部１６３が、上筐体１２の回動に伴う第２支持部１６２の移動に伴って、ガイド孔１６９ａ沿って移動できるように構成されている。これにより、上筐体１２の回動に伴って第２支持部１６２が移動したときに、第１支持部１６１と第２支持部１６２との間のチューブ４３ａが過度に引っ張られたり、過度に撓んだりすることが抑制できる。つまり、第３支持部１６３の移動範囲が、ガイド孔１６９ａによって規制されているため、上筐体１２の回動に伴ってチューブ４３ａが変形するときには、チューブ４３ａの変形に伴って第３支持部１６３が移動することで、チューブ４３ａの変形による負荷がチューブ４３ａに与えられるのを抑制することができる。仮に、第３支持部１６３が移動しない構成とした場合には、上筐体１２の回動に伴って第２支持部１６２が移動しても、第３支持部１６３が回動しないため、第２支持部１６２と第３支持部１６３との間のチューブ４３ａが過度に引っ張られて、チューブ４３ａが折れ曲がる虞がある。一方、第３支持部１６３が自由に移動できる構成とした場合には、外力が生じたときに第３支持部１６３が移動することにより、チューブ４３ａが折れ曲がる虞がある。
以上のように、本実施形態によるプリンタによると、上筐体１２を回動させた際に、２つのチューブ４３ａが回動軸１３と平行な方向に並ぶため、２つのチューブ４３ａ同士が絡みにくくなり、一部のチューブ４３ａが折れ曲がったり過度に引っ張られたりするのを抑制することができる。
また、フレーム１６９が回動しない下筐体１１に固定されているため、ガイド孔１６９ａにおける移動範囲の設定が容易となる。
さらに、一方向に延在しているガイド孔１６９ａにより、第３支持部１６３の移動範囲を規定するため、簡単な構成でチューブ４３ａが他の部材に干渉するのを低減することができる。
加えて、第１支持部１６１は、２つのチューブ４３ａの湾曲部分の内側を支持するための湾曲したガイド面１６１ｂを含むガイド１６１ａを有しており、第２支持部１６２は、２つのチューブ４３ａの湾曲部分の内側を支持するための湾曲したガイド面１６２ｂを含むガイド１６２ａを有しているため、一部のチューブ４３ａが折れ曲がって閉塞するのをより確実に抑制することができる。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、サブタンク４２とインクカートリッジ装着部４１ａとを接続するチューブ４３ａを第１〜第３支持部６１〜６３で支持する構成であるが、下筐体１１と上筐体１２との間で液体を移送させる複数のチューブであれば、接続部材は任意のものであってよい。例えば、図１０（ａ）に示すように、上筐体１２に固定されたインクジェットヘッド２と、下筐体１１に固定されたインクカートリッジ装着部４１ａとを直接接続する２つのチューブ４３ａが、第１〜第３支持部６１〜６３で支持される構成であってもよい。または、図１０（ｂ）に示すように、メンテナンス時などにインクジェットヘッド２から吐出されたインクを受け取る上筐体１２に固定された受け取り部材３４７と、下筐体１１に固定された廃液タンク４７とを接続する２つのチューブ４３ａが、第１〜第３支持部６１〜６３で支持される構成であってもよい。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の変形例では第３支持部６３が第１実施形態で説明したのと同じく回動軸１３と同一線上の中心軸を基準に回動する支軸を有するものであるが、これら変形例において第３支持部が第２実施形態で説明したのと同じタイプの下筐体１１に固定されたものであってもよい。
また、上述の実施形態においては、第３支持部６３が、チューブ４３ａの湾曲部分の内側を支持するように湾曲したガイド６７を有する構成であるが、ガイド６７を有さない構成であってもよい。
さらに、上述の実施形態において、ガイド面６７ａは、チューブ４３ａの最小曲率半径以上の曲率半径で湾曲する構成であるが、チューブ４３ａの最小曲率半径未満の曲率半径で湾曲していてもよい。
さらに、上述の実施形態においては、第３支持部６３の移動範囲がフレーム６９により規制される構成であるが、第３支持部６３が固定されていない構成であってもよいし、上筐体１２に固定される構成であってもよい。
また、上述の実施形態においては、フレーム６９の孔６９ａが、回動軸１３と同一の軸を中心に第３支持部６３を回動させる構成であるが、回動軸１３とは異なる軸を中心に第３支持部６３を回動させる構成であってもよい。この場合、異なる軸は回動軸１３と平行であることが好ましいが、平行でなくてもよい。
加えて、上述の実施形態においては、第３支持部６３が２つのチューブ４３ａを支持する構成であるが、プリンタの構成により、３つ以上のチューブを支持する構成であってもよい。液体保持部は、実施形態において例示したヘッド、タンク（インクカートリッジ、サブタンク、廃液タンク）、液体受け取り部材に限定されず、それ以外のものであってもよい。
本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。ヘッドは、インク以外の任意の液体を吐出してよい。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
１ プリンタ
２ インクジェットヘッド
１１ 下筐体
１２ 上筐体
１４ ロック機構
３０ 用紙搬送機構
４１ インクカートリッジ
４１ａ インクカートリッジ装着部
４２ サブタンク
４３ ポンプ
４３ａ チューブ
６１、１６１ 第１支持部
６２、１６２ 第２支持部
６３ 第３支持部
６５ ブロック
６５ａ 軸
６７ ガイド
６７ａ ガイド面
６８ 把持部
６９、１６９ フレーム
６９ａ 孔
１６１ａ、１６２ａ ガイド
１６１ｂ、１６２ｂ ガイド面
１６９ ガイド孔

Claims (14)

  1. 第１筐体と、
    前記第１筐体に対して回動軸を中心に回動可能であり、前記第１筐体に近接する近接位置と前記近接位置よりも前記第１筐体から離隔する離隔位置とをとることができる第２筐体と、
    前記第１筐体と前記第２筐体との間で液体を移送するために設けられ、各々が可撓性を有し、さらに、各々の一端が前記第１筐体内の所定の部位に固定され他端が前記第２筐体内の所定の部位に固定される、互いに分離した複数のチューブと、
    前記第１筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第１支持部と、
    前記第２筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第２支持部と、
    前記第１筐体及び第２筐体に対して相対移動可能であって、前記複数のチューブが前記回動軸と平行な方向に沿って並ぶように、前記第１支持部と前記第２支持部との間において前記複数のチューブを支持する第３支持部と、を備え、
    前記第３支持部は、前記複数のチューブの湾曲部分の内側を支持するための湾曲した第１ガイド面を含む第１ガイドを有していることを特徴とする液体吐出装置。
  2. 前記第１ガイドは、前記複数のチューブのそれぞれの最小曲率半径以上の曲率半径で湾曲した前記第１ガイド面を有することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 第１筐体と、
    前記第１筐体に対して回動軸を中心に回動可能であり、前記第１筐体に近接する近接位置と前記近接位置よりも前記第１筐体から離隔する離隔位置とをとることができる第２筐体と、
    前記第１筐体と前記第２筐体との間で液体を移送するために設けられ、各々が可撓性を有し、さらに、各々の一端が前記第１筐体内の所定の部位に固定され他端が前記第２筐体内の所定の部位に固定される、互いに分離した複数のチューブと、
    前記第１筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第１支持部と、
    前記第２筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第２支持部と、
    前記第１筐体及び第２筐体に対して相対移動可能であって、前記複数のチューブが前記回動軸と平行な方向に沿って並ぶように、前記第１支持部と前記第２支持部との間において前記複数のチューブを支持する第３支持部と、を備え、
    前記第１支持部は、前記複数のチューブの湾曲部分の内側を支持するための湾曲した第２ガイド面を含む第２ガイドを有していることを特徴とする液体吐出装置。
  4. 第１筐体と、
    前記第１筐体に対して回動軸を中心に回動可能であり、前記第１筐体に近接する近接位置と前記近接位置よりも前記第１筐体から離隔する離隔位置とをとることができる第２筐体と、
    前記第１筐体と前記第２筐体との間で液体を移送するために設けられ、各々が可撓性を有し、さらに、各々の一端が前記第１筐体内の所定の部位に固定され他端が前記第２筐体内の所定の部位に固定される、互いに分離した複数のチューブと、
    前記第１筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第１支持部と、
    前記第２筐体に設けられ、前記複数のチューブを支持する第２支持部と、
    前記第１筐体及び第２筐体に対して相対移動可能であって、前記複数のチューブが前記回動軸と平行な方向に沿って並ぶように、前記第１支持部と前記第２支持部との間において前記複数のチューブを支持する第３支持部と、を備え、
    前記第２支持部は、前記複数のチューブの湾曲部分の内側を支持するための湾曲した第３ガイド面を含む第３ガイドを有していることを特徴とする液体吐出装置。
  5. 複数の液体保持部をさらに備え、
    前記複数の液体保持部は、その一部が前記第１筐体に設けられるとともに、前記一部を除いた残り分が前記第２筐体に設けられ、
    前記複数のチューブは、
    前記各々の一端が前記第１筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記一部に対して固定され、前記各々の他端が前記第２筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記残り分に対して固定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  6. 前記第１及び第２筐体のいずれかに固定されており、前記第３支持部の移動範囲を規制する規制部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
  7. 前記規制部は、前記第１筐体に取り付けられていることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
  8. 前記規制部は、所定方向に延在して前記移動範囲を規定するガイド孔を有しており、
    前記第３支持部は、前記ガイド孔に挿入されて前記ガイド孔に沿って移動可能な突起部を有していることを特徴とする請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
  9. 前記規制部は、前記回動軸の延在方向に平行に延在する支軸を有し、前記第３支持部を、前記支軸中心に回動させることを特徴とする請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
  10. 前記支軸は、前記回動軸と同一線上に配置されることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。
  11. 前記第２筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記残り分が、液体を吐出するための液体吐出ヘッドであり、
    前記第１筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記一部が、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する第１タンクであることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
  12. 前記第２筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記残り分が、液体を貯留する第１タンクであり、
    前記第１筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記一部が、前記第１タンクに供給するための液体を貯留する第２タンクであることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
  13. 前記第２筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記残り分が、液体を吐出するための液体吐出ヘッドから吐出された液体を受け取る液体受け取り部材であり、
    前記第１筐体に設けられた前記複数の液体保持部のうちの前記一部が前記液体受け取り部材で受け取られた液体を貯留するための廃液タンクであることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
  14. 前記第１支持部及び前記第２支持部は、それぞれ、前記複数のチューブが前記回動軸と平行な方向に沿って並ぶように、前記複数のチューブを支持することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
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