JP2022113500A - モバイルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体を保持して印刷できるモバイルプリンタを提供すること。
【解決手段】モバイルプリンタは、第１筐体と、第２筐体と、ヒンジと、ヘッドと、を備える。第１筐体は、印刷媒体を保持する。第２筐体は、前記印刷媒体を前記第１筐体と対向する。ヒンジは、前記第１筐体及び前記第２筐体を相対的に回動させる。ヘッドは、前記第２筐体に設けられ、インクを前記第１筐体に向かって吐出する。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、モバイルプリンタに関する。

従来、使用者が印刷媒体と相対的に移動させることで画像を印刷できるモバイルプリンタが知られている。例えば、モバイルプリンタで印刷媒体を印刷するときに、印刷媒体を平らなところに置き、印刷媒体にモバイルプリンタを押さえ付けて移動させる。

例えば、平らなところが無いシチュエーションや、印刷媒体が何かと繋がっていて平らなところに移動させることができない場合、印刷媒体自体が固く曲がらない場合はモバイルプリンタを印刷媒体に押さえつけることができる。しかしながら、紙等の力を加えると変形する印刷媒体の場合、配置した面の形状に印刷媒体が変形するため、印刷することは困難である。

特開２００１－１７７７０３号公報

本発明が解決しようとする課題は、印刷媒体を保持して印刷できるモバイルプリンタを提供することである。

一実施形態に係るモバイルプリンタは、第１筐体と、第２筐体と、ヒンジと、ヘッドと、を備える。第１筐体は、印刷媒体を保持する。第２筐体は、前記印刷媒体を前記第１筐体と対向する。ヒンジは、前記第１筐体及び前記第２筐体を相対的に回動させる。ヘッドは、前記第２筐体に設けられ、インクを前記第１筐体に向かって吐出する。

実施形態に係るモバイルプリンタの構成を模式的に示す斜視図。 実施形態に係るモバイルプリンタの構成を模式的に示す斜視図。 実施形態に係るモバイルプリンタの構成を示すブロック図。 実施形態に係るモバイルプリンタの使用の一例を示す流れ図。 他の実施形態に係るモバイルプリンタの構成を模式的に示す斜視図。 他の実施形態に係るモバイルプリンタの構成を模式的に示す斜視図。

以下、実施形態に係るモバイルプリンタ１の例について、図面を参照して説明する。また、各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示す。

図１及び図２は、実施形態に係るモバイルプリンタ１の構成を模式的に示す斜視図であり、図１は閉状態を、図２は開状態を示す。図３は、モバイルプリンタ１の構成を示すブロック図である。

図１乃至図３に示すように、モバイルプリンタ１は、第１筐体１１と、第２筐体１２と、ヒンジ１３と、回動部材１４と、ヘッド１５と、移動位置検知センサ１６と、印刷媒体確認センサ１７と、入力部１８と、制御装置２０と、を備えている。モバイルプリンタ１は、第１筐体１１及び第２筐体１２の間に印刷媒体を保持し、印刷媒体及びモバイルプリンタ１が相対的に移動することで、ヘッド１５によって印刷媒体に文字や記号等の画像を印字する。例えば、モバイルプリンタ１は、ユーザが片手で把持して操作でき、そして、他方の手で印刷媒体を移動可能に、第１筐体１１及び第２筐体１２の大きさが設定されることが好ましい。

第１筐体１１は、印刷媒体を支持する面を有する。具体例として、第１筐体１１は、印刷媒体保持部１１１と、ヒンジ１３を構成する第１ヒンジ部１１２と、を備える。印刷媒体保持部１１１は、印刷媒体を支持する平面状の面を有する。印刷媒体保持部１１１は、例えば、一方向に長い矩形方体状に形成される。印刷媒体保持部１１１は、第２筐体１２と対向する面が印刷媒体を支持する面を構成する。

第２筐体１２は、例えば、ヘッド１５の一部が配置される面を有する。また、第２筐体１２は、第１筐体１１に対して相対的に回動する。具体例として、第２筐体１２は、ヘッド保持部１２１と、ヒンジ１３を構成する第２ヒンジ部１２２と、を備える。ヘッド保持部１２１は、例えば、一方向に長い矩形方体状に形成される。ヘッド保持部１２１は、例えば、第１筐体１１の印刷媒体保持部１１１と対向する面にヘッド１５の一部が配置される。また、例えば、第２筐体１２は、第１筐体１１の印刷媒体保持部１１１と、印刷媒体を挟んで保持する構成であってもよい。

ヒンジ１３は、第１筐体１１及び第２筐体１２を、一軸周りであって、且つ、所定の角度範囲で回動可能に形成される。ここで、所定の角度範囲とは、第１筐体１１及び第２筐体１２の閉位置及び開位置の範囲である。また、第１筐体１１及び第２筐体１２の閉位置とは、第１筐体１１及び第２筐体１２が互いに対向し、印刷媒体を印刷できる閉状態となる位置である。また、開位置とは、第１筐体１１及び第２筐体１２が離間する位置である。具体例として、開位置とは、印刷媒体を印刷媒体保持部１１１にセットできる程度の開度である。

例えば、ヒンジ１３は、第１ヒンジ部１１２と、第２ヒンジ部１２２と、軸１３１と、を備える。第１ヒンジ部１１２は、例えば、第１筐体１１の長手方向で一方の端部に形成され、軸１３１を軸支可能に形成される。第２ヒンジ部１２２は、例えば、第２筐体１２の長手方向で一方の端部に形成され、軸１３１を軸支可能に形成される。軸１３１は、第１ヒンジ部１１２及び第２ヒンジ部１２２に設けられる。なお、軸１３１は、第１ヒンジ部１１２及び第２ヒンジ部１２２の一方に一体に形成され、そして、第１ヒンジ部１１２及び第２ヒンジ部１２２の一方が軸１３１を軸支する構成であってもよい。

回動部材１４は、第１筐体１１及び第２筐体１２の少なくとも一方を、回動方向に回動させる。例えば、回動部材１４はモータである。本実施形態において、回動部材１４をモータ１４１として、以下説明する。モータ１４１は、第１筐体１１及び第２筐体１２が相対的に回動可能に駆動する。例えば、モータ１４１は、回転軸と、回転軸の回転を第１筐体１１及び第２筐体１２の相対的な回動に伝達する伝達機構と、を有する。

ヘッド１５は、例えば、インクタンクと、圧電素子等のアクチュエータと、インクタンクからアクチュエータにインクを供給する流路と、インクを吐出するノズルとを備える。ヘッド１５は、例えば、インクジェットヘッドである。ヘッド１５は、制御装置２０に制御されることで、任意に設定された画像情報に基づいてノズルからインクを吐出する。

ヘッド１５は、例えば、インクタンク、アクチュエータ、流路及びノズルが一体となったカートリッジである。ヘッド１５は、第２筐体１２のヘッド保持部１２１に着脱可能に形成される。ヘッド１５は、ヘッド保持部１２１に装着されたときに、ノズルがヘッド保持部１２１の第１筐体１１と対向する面に配置される。

このようなヘッド１５は、例えば、インクとして、熱やＵＶ光等によって、視覚的に変質する視覚的変質性インクが用いられる。本実施形態において、視覚的変質性インクは、熱によって消色する消色インクである。このため、ヘッド１５は、消色インクによって一時的視覚情報を印字する。ヘッド１５で印字する画像データは、一時的視覚情報を含む。なお、ここで、一時的視覚情報とは、印字した情報を必要に応じて消色可能とすべく、一時的にのみ視覚で視認できる情報である。換言すると、一時的視覚情報とは、印刷媒体に情報を書き換え可能に印刷した情報である。一時的視覚情報は、例えば、値札に記載される値段等が挙げられる。

なお、視覚的変質性インクは、消色する消色インクでなく、変色するインクでもよい。消色とは特定の色から透明の色に変化させる場合も含む。また、インクは、視覚的変質性を有さないインクであってもよい。

移動位置検知センサ１６は、第１筐体１１及び第２筐体１２の相対位置として、閉位置及び開位置の少なくとも一方を検出し、検出した情報を信号として制御装置２０に出力する。具体例として、移動位置検知センサ１６は、第１筐体１１に設けられ、閉位置にある第２筐体１２を検出して、閉位置に対応する信号を制御装置２０に出力し、閉位置にない場合には、信号を出力しない。なお、他の具体例として、移動位置検知センサ１６は、閉位置及び開位置にある第２筐体１２を検出し、閉位置及び開位置にそれぞれ対応する異なる信号を制御装置２０に出力する。そして、制御装置２０が、移動位置検知センサ１６から出力された信号により第１筐体１１及び第２筐体１２が閉位置にあるか、開位置にあるかを判定する。例えば、移動位置検知センサ１６は、第１筐体１１の印刷媒体保持部１１１の第２筐体１２と対向する面であって、且つ、第１ヒンジ部１１２とは反対側の端部に設けられる。

印刷媒体確認センサ１７は、印刷媒体保持部１１１に印刷媒体がセットされているかを検出し、検出した情報を信号として制御装置２０に出力する。具体例として、印刷媒体確認センサ１７は、印刷媒体保持部１１１及びヘッド１５の間にセットされた印刷媒体を検出し、信号を制御装置２０に出力し、印刷媒体が印刷媒体保持部１１１にセットされていない場合には信号を出力しない。そして、制御装置２０が、印刷媒体確認センサ１７から出力された信号により印刷媒体保持部１１１への印刷媒体のセット状態を判定する。例えば、印刷媒体確認センサ１７は、印刷媒体保持部１１１にセットされた印刷媒体を検出可能に、印刷媒体保持部１１１の第２筐体１２と対向する面であって、且つ、印字開始時に印刷媒体が配置される領域に配置される。

入力部１８は、モバイルプリンタ１の使用者が入力する指令に基づく信号を制御装置２０に出力する。具体例として、入力部１８は、ユーザによる入力を受け付ける装置である。入力部１８は、例えば、ボタン、センサ、タッチパネル等である。入力部１８は、各種設定、各種指令であるユーザの入力を受け付けて、受け付けた入力に基づく信号を制御装置２０に出力する。

具体例として、入力部１８は、電源オン及びオフの指令を入力する電源入力部１８１と、第１筐体１１及び第２筐体１２の回動の指令を入力する開閉入力部１８２と、印字の指令を入力する印字入力部１８３と、を有する。なお、入力部１８の一例である電源入力部１８１、開閉入力部１８２及び印字入力部１８３は、ボタンであっても、センサであっても、タッチパネルであってもよい。

このような入力部１８は、例えば、片手で第１筐体１１及び第２筐体１２の少なくとも一方を把持した状態で、第１筐体及び第２筐体１２を把持した側の手で操作可能な位置に設けられる。例えば、入力部１８１、１８２、１８３のそれぞれは、ユーザが入力を片手で行えるよう、第２筐体１２の好適な位置に配置される。例えば、電源入力部１８１及び印字入力部１８３は、第２筐体１２の第１筐体１１と対向する面とは反対側の主面に配置される。また、例えば、開閉入力部１８２は、第２筐体１２の側面に配置される。

図３に示すように、制御装置２０は、例えば、インターフェース（Ｉ／Ｆ）２１と、バッテリ２２と、制御回路２３と、ヘッド駆動回路２４と、第１メモリ２５と、第２メモリ２６と、プロセッサ２７と、を備える。

インターフェース２１は、外部端末等が電気的に接続可能な端子又は回路である。また、インターフェース２１は、外部端末との間の通信可能な通信手段の一例である。このため、インターフェース２１は、有線により外部端末等と接続可能なだけでなく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉｆｉ通信等の無線通信技術を用いて、外部端末と通信可能な任意の通信インターフェースであってもよい。インターフェース２１は、外部端末から画像データや画像データに対応するヘッド１５の動作信号等の種々の情報を受信する。

バッテリ２２は、電力を供給する電源装置である。バッテリ２２は、例えば、二次電池である。また、バッテリ２２は、二次電池を充電する充電回路を含む構成であってもよい。

制御回路２３は、処理回路である。制御回路２３は、モータ１４１、移動位置検知センサ１６、印刷媒体確認センサ１７及び入力部１８に接続される。例えば、制御回路２３は、制御プログラム等に基づいてモータ１４１を駆動する。制御回路２３は、移動位置検知センサ１６から出力された移動位置情報としての信号及び印刷媒体確認センサ１７から出力された印刷媒体確認情報としての信号を受信し、プロセッサ２７に送信する。

ヘッド駆動回路２４は、処理回路である。ヘッド駆動回路２４は、プロセッサ２７の制御により、ヘッド１５を駆動制御するための各種信号を出力する。

第１メモリ２５は、プログラム及びプログラムで用いられるデータ等を記憶する。また、第１メモリ２５は、印字において用いる画像データを記憶する。第１メモリ２５は、例えば、不揮発性メモリである。例えば、第１メモリ２５は、ＲＯＭ（Read Only Memoty）である。

第２メモリ２６は、一時的なデータを記憶する。また、第２メモリ２６は、外部端末等からインターフェース２１を介して受信したる画像データや画像データに対応するヘッド１５の動作信号等の種々の情報を記憶する。第２メモリ２６は、例えば、揮発性メモリである。例えば、第２メモリ２６はＲＡＭ（Random Access Memory）である。

なお、これら第１メモリ２５及び第２メモリ２６は、上述の例に限定されない。例えば、第１メモリ２５及び第２メモリ２６は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）（登録商標）、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリ、フラッシュメモリを搭載したＳＳＤ（Solid State Drive）等を適宜選択できる。また、メモリの数も適宜設定可能である。

プロセッサ２７は、演算処理を実行する。プロセッサ２７は、例えば、処理回路とメモリとを含む。プロセッサ２７は、例えば、第１メモリ２５に記憶されているプログラム及びプログラムで用いられるデータや第２メモリ２６に記憶されている画像データや動作信号等のデータに基づいて種々の処理を行う。なお、プロセッサ２７は、電源オン時に第１メモリ２５からプログラムを取得し、メモリに記憶し、該メモリに記憶したプログラムを実行する構成であってもよい。

プロセッサ２７は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、制御部の中枢部分に相当する。プロセッサ２７は、オペレーティングシステムやアプリケーションプログラムに従って、モバイルプリンタ１の各種の機能を実現するべく、モバイルプリンタ１の制御回路２３及びヘッド駆動回路２４を制御する。

例えば、プロセッサ２７は、移動位置検知センサ１６から出力される信号に基づいて、第１筐体１１及び第２筐体１２が閉位置にあることを判定する。プロセッサ２７は、印刷媒体確認センサ１７から出力される信号に基づいて、印刷媒体が印刷媒体保持部１１１にセットされたことを判定する。

また、プロセッサ２７は、第１筐体１１及び第２筐体１２の位置、印刷媒体のセット状況、入力部１８へのユーザの入力、第１メモリ２５及び第２メモリ２６に記憶されたプログラム、設定値及び画像データ等に基づいて、ヘッド駆動回路２４を制御する。

次に、このように構成されたモバイルプリンタ１を用いた印刷の一例について、図４に示す流れ図を用いて説明する。

先ず、プロセッサ２７は、電源入力部１８１の操作状態を検知する（ＡＣＴ１）。具体例として、プロセッサ２７は、ユーザの入力により電源入力部１８１から電源オンの指令が入力されるか否かを、電源入力部１８１から出力される信号によって判定する。電源入力部１８１からの信号の出力がない場合（ＡＣＴ１のＮＯ）には、ユーザの入力により電源入力部１８１から電源オンの指令が入力されるまで、プロセッサ２７は待機する（ＡＣＴ１）。そして、電源入力部１８１が操作され、電源オンの指令が入力され、電源入力部１８１から出力された信号を受信する（ＡＣＴ１のＹＥＳ）と、プロセッサ２７は、バッテリ２２の電力を制御回路２３及びヘッド駆動回路２４に供給する（ＡＣＴ２）。

次に、プロセッサ２７は、印刷媒体のセットが完了したか否かを判定する（ＡＣＴ３）。ここで、印刷媒体のセットとは、例えば、印刷媒体保持部１１１に印刷媒体が配置され、そして、第１筐体１１及び第２筐体１２が閉位置にあることである。

具体例として、プロセッサ２７は、移動位置検知センサ１６から出力された信号に基づいて第１筐体１１及び第２筐体１２の位置を判定するとともに、印刷媒体確認センサ１７の信号に基づいて、印刷媒体のセット状況を判定する。

例えば、第１筐体１１及び第２筐体の位置が開位置にあるか、又は、印刷媒体が印刷媒体保持部１１１に配置されていない場合に、プロセッサ２７は、移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７の信号に基づいて、印刷媒体のセットの未完了と判定する（ＡＣＴ３のＮＯ）。そして、プロセッサ２７は、第１筐体１１及び第２筐体１２が閉じられ、そして、印刷媒体が印刷媒体保持部１１１にセットされるまで、印刷媒体のセットが完了したか否かの判定を継続する（ＡＣＴ３）。例えば、印刷媒体のセットが完了していない場合には、ユーザは、開閉入力部１８２を操作して第１筐体１１及び第２筐体１２を開位置にし、印刷媒体保持部１１１に印刷媒体をセットする。その後、ユーザが再度開閉入力部１８２を操作することで、第１筐体１１及び第２筐体１２が閉状態となる。

第１筐体１１及び第２筐体の位置が閉位置にあり、そして、印刷媒体が印刷媒体保持部１１１に配置されていると、プロセッサ２７は、移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７の信号に基づいて、印刷媒体のセットの完了と判定する（ＡＣＴ３のＹＥＳ）。

これにより、プロセッサ２７は、印字を開始可能な印刷待機状態と判定する。次に、プロセッサ２７は、印字入力部１８３から印字の指令を判定する（ＡＣＴ４）。具体例として、プロセッサ２７は、ユーザの入力により印字入力部１８３から印字開始の信号が出力されるか否かを判定する。印字入力部１８３から信号が出力されていない場合（ＡＣＴ４のＮＯ）には、プロセッサ２７は、印字指令の判定を継続する（ＡＣＴ４）。

印字入力部１８３から信号が出力される（ＡＣＴ４のＹＥＳ）と、プロセッサ２７は、ヘッド駆動回路２４を制御し、印字動作を開始する（ＡＣＴ５）。なお、このとき、ユーザは、印刷媒体を、予め決められた方向に移動させることで、印刷媒体に画像データが印字される。

印字動作が終了すると、プロセッサ２７は、電源入力部１８１の操作状態を検知する（ＡＣＴ６）。具体例として、印字の終了指令として、ユーザが電源入力部１８１にて電源をオフする。プロセッサ２７は、ユーザの入力により電源入力部１８１から電源オフの指令が入力されるか否かを、電源入力部１８１から出力される信号によって判定する。電源入力部１８１が操作され、電源オフの指令が入力され、電源入力部１８１から出力された信号を受信する（ＡＣＴ６のＹＥＳ）と、プロセッサ２７は、印字の終了として、制御回路２３及びヘッド駆動回路２４への電力の供給を停止する。

なお、電源入力部１８１にユーザの入力がない場合には、ＡＣＴ２に戻り、プロセッサ２７は、制御回路２３及びヘッド駆動回路２４への電力供給を維持し、ＡＣＴ３以下を繰り返す。

このように構成されたモバイルプリンタ１によれば、印刷媒体を印刷媒体保持部１１１で保持した状態で、ヘッド１５からインクを吐出することで、印刷媒体を保持しながら印字することができる。即ち、モバイルプリンタ１は、印刷媒体を印刷媒体保持部１１１によって保持できることから、平らな面の上に印刷媒体を置いて印字することを要さない。よって、モバイルプリンタ１は、紙等の力を加えると変形する印刷媒体であっても、高い印字品質で印刷媒体に印字することができる。

また、モバイルプリンタ１は、第１筐体１１及び第２筐体１２の形状を片手で操作できる形状とし、入力部１８を第１筐体１１及び第２筐体を把持した手で操作可能な位置に配置する。この構成とすることで、モバイルプリンタ１は、片手の操作によって、第１筐体１１及び第２筐体１２を把持できるとともに、入力部１８を操作できる。よって、モバイルプリンタ１は、電源のオンオフ、第１筐体１１及び第２筐体１２の開閉、及び、印刷指令の入力を片手で行うことができる。

また、モバイルプリンタ１は、移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７により、印刷媒体のセット状態を確認した後に、印字入力部１８３の信号に基づいてヘッド１５からインクを吐出する。よって、モバイルプリンタ１は、印刷媒体がセットされていない状態で、インクが吐出されることを防止できる。

また、モバイルプリンタ１は、ヘッド１５から吐出するインクを消色インクとすることで、印刷媒体に一時的視覚情報を印字できる。一時的視覚情報を印字すると、例えば、モバイルプリンタ１を用いて値札等に値段を印字したときに、値札の値段を書き換えることができる。一時的視覚情報の印字を可能とすれば、モバイルプリンタ１は、印刷媒体を繰り返し使用することができる。また、値札が商品に吊り下げられた状態であっても、印刷媒体保持部１１１によって値札を保持できることから、値札の値段等の一時的視覚情報の書き換えが容易にできる。

以上述べた実施形態のモバイルプリンタ１によれば、印刷媒体保持部１１１により印刷媒体を保持することができる。

なお、モバイルプリンタ１の構成は、上述した構成に限定されない。例えば、上述した例では、モバイルプリンタ１が移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７を備え、第１筐体１１及び第２筐体１２の位置、及び、印刷媒体の配置を検出する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、モバイルプリンタ１は、移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７の一方のみを有する構成としてもよい。このような構成とする場合には、プロセッサ２７は、ＡＣＴ３において印刷媒体のセットが完了したか否かを判定するときに、印刷媒体保持部１１１に印刷媒体が配置されているか、又は、第１筐体１１及び第２筐体１２が閉位置にあるかを検出したら、印刷を開始可能な印刷待機状態と判定すればよい。

また、上述した例では、モバイルプリンタ１が回動部材１４としてモータを備える構成を説明したが回動部材はモータ１４１に限定されない。例えば、回動部材１４は、第１筐体１１及び第２筐体１２を互いに離間する方向（開位置に向かう方向）、又は、第１筐体１１及び第２筐体１２を互いに近接する方向（閉位置に向かう方向）に付勢するバネ１４２であってもよい。

例えば、図５及び図６に、回動部材１４としてバネ１４２を備えるモバイルプリンタ１の構成を示す。図５及び図６に示すように、他の実施形態のモバイルプリンタ１は、バネ１４２を備える。なお、バネ１４２は、第１筐体１１及び第２筐体１２を相対的に回動するように付勢可能であれば種々のバネを用いることができる。例えば、バネ１４２は、ねじりバネやコイルバネ等である。このようなモバイルプリンタ１のバネ１４２は、例えば、第１筐体１１及び第２筐体１２が常時開位置となるように、第１筐体１１及び第２筐体１２の少なくとも一方を付勢する。そして、ユーザが第１筐体１１及び第２筐体１２を握ることで、バネ１４２の付勢に抗って、閉位置に第１筐体１１及び第２筐体１２を回動させる。また、第１筐体１１及び第２筐体１２をユーザが選択的に閉位置に回動させる構成であることから、例えば、モバイルプリンタ１は、移動位置検知センサ１６を有さず、印刷媒体確認センサ１７のみを有する構成としてもよい。また、バネ１４２によって第１筐体１１及び第２筐体１２が、回動方向の一方に常時付勢されることから、モバイルプリンタ１は、開閉入力部１８２を有さない。

また、上述した例では、モバイルプリンタ１は、印刷媒体が印刷媒体保持部１１１に保持される構成とし、印刷時に印刷媒体を移動させる構成を説明した。ここで、モバイルプリンタ１は、印刷媒体を第１筐体１１及び第２筐体１２を挟み込む構成としてもよく、また、印刷媒体とヘッド１５のノズルとの距離を一定に保つために、スペーサを第２筐体１２に設ける構成であってもよい。また、例えば、図６に示すように、印刷媒体保持部１１１に印刷媒体の移動方向を案内するガイド１１３を設ける構成としてもよい。

また、上述した例では、モバイルプリンタ１は、第１筐体１１及び第２筐体１２を開位置及び閉位置の間で相対的に回動可能とする例を説明したがこれに限定されない。例えば、第１筐体１１及び第２筐体１２を分離可能とし、第２筐体１２のみで印刷媒体に印字できる構成としてもよい。このような構成とする場合には、例えば、移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７を第２筐体１２に設ける構成としてもよい。これは、分離したときに、配線などの着脱を行わせないために、電装品を第２筐体１２に集約した方が良いためである。このように、第１筐体１１及び第２筐体１２を分離可能とすることで、モバイルプリンタ１は第１筐体１１及び第２筐体１２の間に配置できない大きさ（厚さ）の印刷媒体に印字することもできる。

また、モバイルプリンタ１は、第１筐体１１及び第２筐体１２を分離可能とするのではなく、例えば、第１筐体１１及び第２筐体１２の開度を大きく設定する構成としてもよい。例えば、第１筐体１１及び第２筐体１２の間に挟み込めない印刷媒体を印刷する場合には、第１筐体１１が印刷媒体に干渉しない開度、例えば、１８０度以上に第１筐体１１及び第２筐体１２を開く。これにより、第２筐体１２のみを印刷媒体に対向させることで、印刷媒体に印字することができる。

また、上述した例では、モバイルプリンタ１は、一時的視覚情報を印字すべく、消色インクを用いる例を説明したが、例えば、消色させるために、モバイルプリンタ１がヒータを備える構成としてもよい。

また、上述した例では、印字入力部１８３を操作するとプロセッサ２７が印字動作開始を行う例を説明したがこれに限定されない。例えば、印字入力部１８３を操作している間、プロセッサ２７が印字動作を行う構成としてもよい。また、上述した例では、プロセッサ２７が移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７の信号に基づいて印刷媒体のセット状態の判定を行う例を説明したが、これに限定されない。例えば、プロセッサ２７は、移動位置検知センサ１６及び印刷媒体確認センサ１７の一方に基づいて、印刷媒体のセット状態を判定する構成としてもよい。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、印刷媒体保持部により印刷媒体を保持できるモバイルプリンタを提供できる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…モバイルプリンタ、１１…第１筐体、１２…第２筐体、１３…ヒンジ、１４…回動部材、１５…ヘッド、１６…移動位置検知センサ、１７…印刷媒体確認センサ、１８…入力部、２０…制御装置、２１…インターフェース（Ｉ／Ｆ）、２２…バッテリ、２３…制御回路、２４…ヘッド駆動回路、２５…第１メモリ、２６…第２メモリ、２７…プロセッサ、１１１…印刷媒体保持部、１１２…第１ヒンジ部、１１３…ガイド、１２１…ヘッド保持部、１２２…第２ヒンジ部、１３１…軸、１４１…モータ、１４２…バネ、１８１…電源入力部、１８２…開閉入力部、１８３…印字入力部。

Claims (5)

1. 印刷媒体を保持する第１筐体と、
   前記印刷媒体を前記第１筐体と対向する第２筐体と、
   前記第１筐体及び前記第２筐体を相対的に回動させるヒンジと、
   前記第２筐体に設けられ、インクを前記第１筐体に向かって吐出するヘッドと、
   を備えるモバイルプリンタ。
2. 前記第１筐体及び前記第２筐体の相対的な移動距離を検知する移動位置検知センサと、
   前記ヒンジに設けられ、前記第１筐体及び前記第２筐体が離間する開方向に前記第１筐体及び前記第２筐体の少なくとも一方を付勢するか、又は、前記開方向及び前記第１筐体及び前記第２筐体が近接する閉方向の少なくとも一方に、前記第１筐体及び前記第２筐体を相対的に回動する回動部材と、を備える請求項１に記載のモバイルプリンタ。
3. 前記第１筐体及び前記第２筐体の間に前記印刷媒体がセットされていることを検出するセンサを備える、請求項１又は請求項２に記載のモバイルプリンタ。
4. 前記第１筐体は、前記第２筐体に着脱できる、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のモバイルプリンタ。
5. 前記ヘッドで印字する画像データは、一時的視覚情報を含み、
   前記インクは、前記一時的視覚情報を印字できる、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のモバイルプリンタ。
   

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