CN113492601B - 用于将可打印收据的前缘与打印位置对准的方法和打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将可打印收据的前缘与打印位置对准的方法和打印机。该打印机包括邻近切割器位置放置的传感器。当可打印收据阻挡传感器时，传感器生成第一信号。当检测到来自传感器的第一信号时，向第一电机提供反向递送信号，直到第一信号停止，以将可打印收据卷入打印收据辊中。此外，向第一电机提供正向递送信号，以从打印收据辊展开可打印收据，直到在被可打印收据阻挡时接收到来自传感器的第二信号。在检测到第二信号时，向第一电机提供自动固定的反向递送信号，以在打印位置中对准可打印收据的前缘，从而避免可打印收据的浪费。

Description

用于将可打印收据的前缘与打印位置对准的方法和打印机

本申请主张申请日为2020年3月18日、申请号为202041011757的印度申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将其公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及打印机，更具体地但不排他地，涉及用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的方法和打印机。

背景技术

在打印机中，通过电机从打印收据辊展开可打印收据，以打印任何交易的明细。这种打印过程是在可打印收据的期望打印区域上通过设置在打印机中的打印头执行的。在完成打印过程时，将可打印收据对准切割器以在可打印收据的打印区域的上游位置处切割。与这种打印机相关的问题是，打印机在没有验证在最后的切割处理期间是否拉出了多余的可打印收据的情况下，开始打印后续的交易。因此，由于在这种打印机中缺少适当的自动对准机制，所以每天浪费了相当大量的可打印收据。

此外，在一些场景下，由电机提供的旋转量可能根据打印机中使用的可打印收据的类型和交易历史而变化。在这种情况下，由于电机的内部错误，可能发生可打印收据的不期望的滑动。此外，由于用于展开的打印机组件的磨损，也可能发生过度的向前递送。因此，未使用的可打印收据可能被弹出到打印机的切割器位置之外，导致可打印收据的这种浪费。

在公开部分的该背景中公开的信息仅用于增强对发明的一般背景的理解，而不应被认为是承认或以任何形式暗示该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明公开了一种用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的方法。该方法包括检测来自在临近打印机的切割器位置处放置的传感器的第一信号。当可打印收据阻挡传感器时，生成第一信号。此后，该方法包括当检测到第一信号时，向打印机的第一电机提供反向递送信号，直到第一信号停止。当接收到反向递送信号时，第一电机将可打印收据卷到打印机的打印收据辊中。一旦第一信号停止，该方法还包括向第一电机提供正向递送信号，直到从传感器接收到第二信号。当接收到正向递送信号时，第一电机从打印收据辊展开可打印收据，直到传感器由于可打印收据的阻挡而产生第二信号。因此，该方法包括在检测到第二信号时向第一电机提供自动固定的反向递送信号，以在打印位置中对准可打印收据的前缘。

根据上述的方法，由于自动控制可打印收据的反向递送和正向递送，以将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准，所以可以减少可打印收据的浪费。此外，由于可打印收据的前缘自动对准打印位置，所以不需要人工干预。

在上述的方法中，所述打印位置是在所述打印机的打印头处。

根据上述的方法，能够更好地将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准。

在上述的方法中，所述可打印收据的所述反向递送的速度大于所述可打印收据的所述正向递送的速度。

根据上述的方法，能够加速可打印收据的前缘与打印位置的对准。

在上述的方法中，当检测到包括以下之一的条件时，检测到所述第一信号：所述打印机的启动、所述打印机的交易以及所述打印机的打印机盖关闭。

根据上述的方法，能够更好地将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准。

在上述的方法中，在抬起所述打印机的打印机盖时，向所述第一电机提供所述反向递送信号。

根据上述的方法，能够避免在卷动操作期间对可打印收据的损坏。

此外，本发明公开了一种打印机。该打印机包括传感器、第一电机和控制单元。传感器在临近打印机的切割器位置处放置，当打印机的可打印收据阻挡传感器时，该传感器生成第一信号。控制单元被配置成当可打印收据阻挡传感器时，检测来自传感器的第一信号，并且在检测到第一信号时向可打印收据的第一电机提供反向递送信号，直到第一信号停止。当从控制单元接收到反向递送信号时，第一电机将可打印收据卷到打印机的打印收据辊中。此外，控制单元向第一电机提供正向递送信号，直到从传感器接收到第二信号。当从控制单元接收到正向递送信号时，第一电机从打印收据辊展开可打印收据，直到传感器在被可打印收据阻挡时生成第二信号。因此，当检测到第二信号时，控制单元向第一电机提供自动固定的反向递送信号，以在打印位置中对准可打印收据的前缘。

根据上述的打印机，由于自动控制可打印收据的反向递送和正向递送以将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准，所以可以减少可打印收据的浪费。此外，由于可打印收据的前缘自动对准打印位置，所以不需要人工干预。

在上述的打印机中，包括：第二电机，所述第二电机被配置成：抬起所述打印机的打印机盖以促进所述可打印收据的反向递送；以及当所述第一信号停止时关闭所述打印机盖。

根据上述的打印机，能够避免在卷动操作期间对可打印收据的损坏，以及能够避免在展开操作期间打印机卡住和可打印收据的后续损坏。

在上述的打印机中，所述第二电机将所述打印机的所述打印机盖抬起预定的距离，以促进所述可打印收据的反向递送。

根据上述的打印机，抬起打印机盖可以确保当打印收据被第一电机卷回到辊中时避免对可打印收据的一个或多个损坏。

在上述的打印机中，当检测到包括以下之一的条件时，所述控制单元检测到所述第一信号：所述打印机的启动、所述打印机的交易以及所述打印机的打印机盖关闭。

根据上述的打印机，能够更好地将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准。

在上述的打印机中，所述传感器在邻近所述打印机的切割器位置处放置。

根据上述的打印机，能够更好地将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准。

前述发明内容仅是说明性的，而并非旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下详细描述，其它方面、实施方式和特征将变得显而易见。

附图说明

并入本发明并构成本发明的一部分的附图示出了示例性实施方式，并且与描述一起解释了所公开的原理。在图中，参考数字的最左边的(多个)数字标识参考数字首次出现的附图。在所有附图中使用相同的数字来指代相同的特征和组件。现在仅通过示例并参考附图来描述根据本主题的实施方式的系统和/或方法的一些实施方式，在附图中：

图1A和图1B示出了根据本发明的一些实施方式的打印机的示例性视图。

图1C示出了根据本发明的一些实施方式的打印机的框图。

图2示出了根据本发明的一些实施方式的用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的时序图。

图3示出了根据本发明的一些实施方式的用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的方法的流程图。

本领域技术人员应当理解，本文的任何流程图和时序图表示体现本主题的原理的说明性设备的概念图。类似地，将理解，任何流程图、流程图表、状态转移图、伪代码等表示基本上可以在计算机可读介质中表示并由计算机或处理器执行的各种过程，无论这种计算机或处理器是否被明确示出。

具体实施方式

在本文档中，词语“示例性的”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性的”本主题的任何实施方式或实现方式不一定被解释为比其它实施方式优选或有利。

虽然本发明易于进行各种修改和替代形式，但其具体实施方式已在附图中以示例的方式示出，并且将在下面详细地描述。然而，应当理解，并非旨在将本发明限制于所公开的具体形式，而是相反地，本发明将涵盖落入本公开的范围内的所有修改、等同物和替代物。

术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”、“包括(including)”或其任何其它变化形式旨在涵盖非排他性的包含，使得包括一系列组件或步骤的设置、设备或方法不仅包括那些组件或步骤，而且可以包括未明确列出的或此类设置或设备或方法所固有的其它组件或步骤。换句话说，在没有更多约束的情况下，系统或设备中的“包括…一种”之前的一个或多个元件不排除系统或方法中的其它元件或附加元件的存在。

本发明涉及一种用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的方法和打印机。首先，打印机可以检测来自在邻近打印机的切割器位置处放置的传感器的第一信号。当可打印收据的前缘超出打印机的切割器位置时，生成第一信号。在检测到第一信号时，可以向打印机的第一电机提供反向递送信号，直到第一信号停止。反向递送信号可以被提供用于将可打印收据卷到打印机的打印收据辊中，直到第一信号停止。一旦第一信号停止，则可以向第一电机提供正向递送信号，直到从传感器接收到第二信号。由于可打印收据的前缘可能由于可打印收据的过度向后递送而不在打印机的打印位置处，因此可以提供正向递送信号以从打印收据辊展开可打印收据。第一电机可以展开可打印收据直到生成第二信号。当由于可打印收据的过度向前递送而使传感器被可打印收据阻挡时，生成第二信号。此后，一旦检测到第二信号，可以向第一电机提供自动固定的反向递送信号。可以提供固定的反向递送，以在打印位置中对准可打印收据的前缘。以这种方式，打印机将可打印收据的前缘对准打印位置。

如上所述，由于自动控制可打印收据的反向递送和正向递送以将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准，所以可以减少可打印收据的浪费。此外，由于可打印收据的前缘自动对准打印位置，所以不需要人工干预。

图1A和图1B示出了根据本公开的一些实施方式的打印机的示例性视图。

如图1A和图1B所示，打印机101可以是热敏打印机、条形码标签打印机、销售点(POS)收据打印机。此外，可以在自动柜员机(ATM)中实现打印机101。在一种实施方式中，打印机101可以包括传感器102、第一电机110【在图1C中示出】、第二电机111【在图1C中示出】、切割器103、打印收据辊105和控制单元109【在图1C中示出】。传感器102可以是模拟传感器。传感器102可以在邻近打印机101的切割器103位置放置，如图1A所示。打印机101还包括打印可打印收据104的打印位置106。如图1B所示的打印收据辊105可以被配置成卷动可打印收据104用于打印。

图1C示出了根据本公开的一些实施方式的打印机的框图。

如图1C所示，打印机101的传感器102可以与打印机101的控制单元109电连接，以控制可打印收据104的前缘108的位置。首先，当可打印收据104阻挡传感器102时，控制单元109可以从传感器102接收第一信号。当可打印收据104超出切割器103位置时，可打印收据104可以阻挡传感器102。当打印机101启动、打印机101的每次交易以及打印机101的打印机盖107关闭时可以生成第一信号。

在检测到第一信号时，控制单元109可以向打印机101的第一电机110提供反向递送信号。一旦接收到反向递送信号，第一电机110可以将可打印收据104卷回到打印机101的打印收据辊105中。

由于将打印收据卷回到辊中，所以可打印收据104可以解除对传感器102的阻挡。因此，传感器102可以停止生成第一信号。当第一信号停止时，控制单元109可以停止向第一电机110提供反向递送信号。因此，第一电机110可以停止将可打印收据104卷回到打印收据辊105中。通过执行该动作，超出切割器103位置的多余的可打印收据104可以被卷到打印收据辊105中。然而，在执行该动作时，可能存在可打印收据104的前缘108可能不在打印位置106处的情况。因此，控制单元109可以向打印机101的第一电机110提供正向递送信号，直到从传感器102接收到第二信号。当可打印收据104阻挡传感器102时，可以由传感器102生成第二信号。一旦检测到来自传感器102的第二信号，控制单元109可以向第一电机110提供固定的反向递送信号。

当接收到固定的反向递送信号时，第一电机110可以按预定的固定数量的步数将可打印收据104卷到打印收据辊105中。这将使得第一电机110能够以这种方式将可打印收据104卷到打印收据辊105中，使可打印收据104的前缘108可以与打印位置106对准。

在一些实施方式中，第一电机110可以被配置成在检测到第一信号时以更高的速度提供反向递送，并且在第一信号停止时提供后续的正向递送或反向递送，以便加速可打印收据104的前缘108与打印位置106的对准。

在一些实施方式中，控制单元109可以在检测到第一信号时向第二电机111发送用于抬起打印机盖107的控制信号。第二电机111在接收到控制信号时可将打印机盖107向上抬起到预定距离。抬起打印机盖107可以确保当打印收据被第一电机110卷回到辊中时避免对可打印收据104的一个或多个损坏。

在一些实施方式中，一旦第一信号停止，则控制信号可以被传输到第二电机111。一旦接收到控制信号，第二电机111可以关闭打印机盖107。一旦打印机盖107被关闭，则可以向第一电机110提供正向递送信号，以从打印收据辊105展开可打印收据104。

在一个实施方式中，当在来自传感器102的第一信号期间打开打印机盖107时，可以以更高的速度执行可打印收据104的反向递送，直到解除对传感器102的阻挡。其后，第一电机110可以以较低的速度操作，以便将可打印收据104更好地定位在打印位置106处。

图2示出了根据本公开的一些实施方式的用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的时序图。

如图2所示，在以下至少一种情况下，可以检测到触发条件201：打印机101启动、打印机101的交易以及打印机101的打印机盖107从其打开位置关闭时。在一个实施方式中，可以在打印机101处根据用户要求配置触发条件201。此后，如果可打印收据104阻挡传感器102，则从传感器102检测到第一信号。当检测到第一信号202时，可以向打印机101的第一电机110提供反向递送信号205，以将可打印收据104卷到打印机101的打印收据辊105中。可以由控制单元109提供反向递送信号205。在一个实施方式中，控制单元109可以在提供反向递送信号205之前向第二电机111提供用于抬起打印机盖107的信号。当可打印收据104解除对传感器102的阻挡时，第一信号停止203。因而，可以停止反向递送信号205以防止可打印收据104进入到打印辊105中的任何进一步移动。在一个实施方式中，控制单元109可以在第一信号202停止之后向第二电机111提供用于关闭打印机盖107的信号。

此外，当第一信号停止203时，可以向第一电机110提供正向递送信号206。正向递送信号206可以驱使第一电机110以从打印机101的打印收据辊105展开可打印收据104。此后，当可打印收据104阻挡打印机101的传感器102时，由于可打印收据104的正向递送，可以检测第二信号204。如图2所示，由于第二信号204，当可打印收据104阻挡传感器102时，在检测到第二信号204时，可以向第一电机110提供固定的反向递送信号207。第一电机110可以将可打印收据104按预定数量的步数卷到打印收据辊105中，以将可打印收据104的前缘108与打印位置106对准。打印位置106可以对应于打印机101的打印头位置106。在一个实施方式中，当在打印位置106中检测到可打印收据104的前缘108时，第一电机110可以停止将可打印收据104卷到打印收据辊105中。

在一个实施方式中，第一电机110在第一信号之后被操作以用于可打印收据104的回卷的速度高于当可打印收据104的回卷恰好在打印位置106处对准时的速度。

图3示出了流程图，展示了根据本公开的一些实施方式的用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的方法。

如图3所示，方法300包括一个或多个框，这些框展示了用于将可打印收据104的前缘108与打印机101的打印位置106对准的方法。描述方法300的顺序并非旨在被解释为限制，并且任何数量的所描述的方法框可以按任何顺序组合以实现方法。另外，在不脱离本文描述的主题的精神和范围的情况下，可以从方法中删除个别框。此外，可以在任何合适的硬件、软件、固件或其组合中实现该方法。

在框301处，该方法可以包括检测来自邻近打印机101的切割器103位置放置的传感器102的第一信号202。当可打印收据104阻挡传感器102时，可以生成第一信号202。当检测到以下触发条件201时，可以检测到第一信号202，诸如，打印机101的启动、打印机101的交易以及打印机101的打印机盖107关闭时。

在框303处，该方法可以包括在检测到第一信号202时向打印机101的第一电机110提供反向递送信号205。可以提供反向递送信号205，直到第一信号202停止203。在接收到反向递送信号205时，可以通过第一电机110将可打印收据104卷到打印机101的打印收据辊105中。在一个实施方式中，在抬起打印机101的打印机盖107之后，可以向第一电机110提供反向递送信号205。可以通过打印机101的第二电机111抬起打印机盖107。在接收到反向递送信号205时，第一电机110可以促进可打印收据104的反向递送。

在框305处，该方法可以包括向第一电机110提供正向递送信号206，直到从传感器102接收到第二信号204。当可打印收据104阻挡传感器102时，可以检测到第二信号204。当接收到正向递送信号206时，可以通过第一电机110从打印收据辊105展开可打印收据104。可以执行可打印收据104的展开，以便在打印位置106处提供可打印收据104的前缘108。然而，在展开过程期间，可打印收据104可以阻挡传感器102并且因此生成第二信号。

在框307处，该方法可以包括在检测到第二信号204时向第一电机110提供自动固定的反向递送信号207，以在打印位置106中对准可打印收据104的前缘108。打印位置106可以在打印机101的打印头106处。

在一种实施方式中，可打印收据104可以以与卷到打印收据辊105中的速度相比更慢的速度从打印收据辊105展开。

在此阐述本公开的实施方式的优点。

在一种实施方式中，本发明提供了一种用于将可打印收据的前缘与打印机的打印位置对准的方法和打印机。

在一种实施方式中，本发明提供了一种用于自动控制可打印收据的反向递送和正向递送的方法，以将可打印收据的前缘与打印机的打印头位置对准，并且因此减少可打印收据的浪费。

在一种实施方式中，在本发明中，可打印收据的前缘与打印位置自动地对准，并且因此不需要手动干预。

在一种实施方式中，在提供可打印收据的反向递送之前，本发明利用第二电机抬起打印机的打印机盖，这避免了在卷动操作期间对可打印收据的损坏。

在另一实施方式中，在提供可打印收据的正向递送之前，本发明利用第二电机来关闭打印机的打印机盖，这避免了在展开操作期间打印机卡住和可打印收据的后续损坏。

除非另有明确规定，否则术语“一种实施方式”、“实施方式”、“多个实施方式”、“所述实施方式”、“多个所述实施方式”、“一个或多个实施方式”、“一些实施方式”和“一个实施方式”意指“(多个)本发明的一个或多个(但不是所有)实施方式”。

除非另有明确规定，否则术语“包括(including)”、“包括(comprising)”、“具有(having)”及其变体意指“包括但不限于”。除非另有明确规定，否则项目的枚举列表并不暗示任何或所有项目是互斥的。

除非另有明确规定，否则术语“一种(a)”、“一种(an)”和“所述(the)”意指“一个或多个”。

具有彼此通信的若干组件的实施方式的描述并不暗示需要所有这种组件。相反，描述各种可选的组件以阐述本发明的各种可能的实施方式。

当在本文中描述单个设备或物品时，很明显地可以使用不止一个设备/物品(无论它们是否协作)来代替单个设备/物品。类似地，在本文描述不止一个设备或物品(无论它们协作)的情况下，很明显地可以使用单个设备/物品代替不止一个设备或物品，或者可以使用不同数量的设备/物品代替所示数量的设备或程序。设备的功能和/或特征可以替代地由未明确描述为具有这种功能/特征的一个或多个其他设备来体现。由此，本发明的其它实施方式不需要包括设备本身。

最后，在说明书中使用的语言主要是出于可读性和指导性目的而选择的，并且可能尚未被选择来描绘或限制本发明主题。因此，旨在本发明的范围不受该详细描述的限制，而是由基于此处的应用而提出的任何权利要求来限制。因此，本发明的实施方式旨在说明而非限制在所附权利要求中阐述的本发明的范围。

虽然在本文中已经披露了不同的方面和实施方式，但其它方面和实施方式对于本领域技术人员将是明显的。在此披露的不同方面和实施方式是为了说明的目的并且不旨在是限制性的，其中真实的范围和精神是由以下权利要求指示的。

参考数字：

参考标号	描述
		101	打印机
102	传感器
		103	切割器
104	可打印收据
		105	打印收据辊
106	打印位置
		107	打印机盖
108	前缘
		109	控制单元
110	第一电机
		111	第二电机
201	触发条件的检测
		202	第一信号的检测
203	第一信号停止
		204	第二信号的检测
205	反向递送信号
		206	正向递送信号
207	固定的反向递送信号

Claims (10)

1.一种用于将可打印收据（104）的前缘（108）与打印机（101）的打印位置（106）对准的方法，所述方法包括：

检测来自传感器（102）的第一信号（202），其中，当所述可打印收据（104）阻挡所述传感器（102）时，生成所述第一信号（202）；

当检测到所述第一信号（202）时，向所述打印机（101）的第一电机（110）提供反向递送信号（205），直到所述第一信号（202）停止（203），其中，当接收到所述反向递送信号（205）时，通过所述第一电机（110）将所述可打印收据（104）卷入所述打印机（101）的打印收据辊（105）中；

向所述第一电机（110）提供正向递送信号（206），直到从所述传感器（102）接收到第二信号（204），其中，当所述可打印收据（104）阻挡所述传感器（102）时，生成所述第二信号（204），其中，当接收到所述正向递送信号（206）时，通过所述第一电机（110）从所述打印收据辊（105）展开所述可打印收据（104）；以及

当检测到所述第二信号（204）时，向所述第一电机（110）提供自动固定的反向递送信号（207）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述打印位置（106）是在所述打印机（101）的打印头处。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述可打印收据（104）的所述反向递送的速度大于所述可打印收据（104）的所述正向递送的速度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

当检测到包括以下之一的条件（201）时，检测到所述第一信号（202）：所述打印机（101）的启动、所述打印机（101）的交易以及所述打印机（101）的打印机盖（107）关闭。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

在抬起所述打印机（101）的打印机盖（107）时，向所述第一电机（110）提供所述反向递送信号（205）。

6.一种打印机（101），包括：

传感器（102），用于当所述打印机（101）的可打印收据（104）阻挡所述传感器（102）时，生成第一信号（202）；

第一电机（110）；

控制单元（109），被配置成：

当所述可打印收据（104）阻挡所述传感器（102）时，检测来自所述传感器（102）的所述第一信号（202）；

当检测到所述第一信号（202）时，向所述可打印收据（104）的所述第一电机（110）提供反向递送信号（205），直到所述第一信号（202）停止（203），其中，当接收到所述反向递送信号（205）时，所述第一电机（110）将所述可打印收据（104）卷入所述打印机（101）的打印收据辊（105）中；

向所述第一电机（110）提供正向递送信号（206），直到从所述传感器（102）接收到第二信号（204），其中，当所述可打印收据（104）阻挡所述传感器（102）时，生成所述第二信号（204），其中，当接收到所述正向递送信号（206）时，所述第一电机（110）从所述打印机（101）的所述打印收据辊（105）展开所述可打印收据（104）；以及

当检测到所述第二信号（204）时向所述第一电机（110）提供自动固定的反向递送信号（207）。

7.根据权利要求6所述的打印机，包括：

第二电机（111），所述第二电机被配置成：

抬起所述打印机（101）的打印机盖（107）以促进所述可打印收据（104）的反向递送；以及

当所述第一信号（202）停止（203）时关闭所述打印机盖（107）。

8.根据权利要求7所述的打印机，其中，

所述第二电机（111）将所述打印机（101）的所述打印机盖（107）抬起预定的距离，以促进所述可打印收据（104）的反向递送。

9.根据权利要求6所述的打印机，其中，

当检测到包括以下之一的条件（201）时，所述控制单元（109）检测到所述第一信号（202）：所述打印机（101）的启动、所述打印机（101）的交易以及所述打印机（101）的打印机盖（107）关闭。

10.根据权利要求6所述的打印机，其中，

所述传感器（102）在邻近所述打印机（101）的切割器（103）位置处放置。

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