JP6916462B2 - 切断装置、及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体を切断する切断装置、及び切断装置を備えた印刷装置に関する。

従来、印刷媒体を切断する切断装置を備えた印刷装置が知られている。印刷媒体の切断には、印刷媒体を完全に切断するフルカットと、印刷媒体を一部を残して切断するハーフカット（パーシャルカットともいう）との２種類の切断がある。

特許文献１に開示される印刷装置の一例であるプリンタ装置は、用紙を切断する用紙切断部を備える。用紙切断部は、固定刃、可動刃、カムレバー、復帰ばね、及び電動減速機構を備える。固定刃と可動刃は対向配置される。カムレバーは可動刃を往動させる。復帰ばねは、可動刃を初期位置に向けて付勢する。電動減速機構は、駆動モータと、動力切換伝達機構を備える。駆動モータの動力は、動力伝達機構を経由してカムレバーに伝達する。動力伝達機構は、ウォームギヤ、アイドルギヤ、支持板、及び伝達腕等を、構成部品として備える。動力伝達機構は、駆動モータの正転時と反転時とで、可動刃の移動量を変更する。駆動モータが正転すると、可動刃は固定刃との間で用紙をフルカットする。一方、駆動モータが逆転すると、可動刃は固定刃との間で用紙をハーフカットする。

特開２００９−１０７０９０号公報

しかしながら、上記プリンタ装置では、動力伝達機構を構成する部品が多くなることに加えて、復帰ばねが設けられる分、用紙切断部が複雑になるという問題点がある。

本発明の目的は、少ない部品で構成される簡単な機構で印刷媒体をフルカット及びハーフカットできる切断装置、及び切断装置を備えた印刷装置を提供することである。

本発明の第１態様に係る切断装置は、印刷媒体を切断する切断装置であって、先端に刃部を有する切断刃と、前記切断刃の基部を支持するホルダであって、前記切断刃を、前記印刷媒体を完全に切断可能なフルカット位置と、前記印刷媒体を一部を残して切断可能なハーフカット位置と、前記印刷媒体から離間する待機位置とに亙って移動可能に支持するホルダと、回転可能に支持される回転体と、前記回転体の一方側の面に設けられ、前記回転体の回転中心となる軸線と平行に延びる円柱状の第１ピン、第２ピン、及び第３ピンと、前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第１ピン及び前記第２ピンに択一的に当接可能な第１当接部と、前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第３ピンに当接可能であり、前記第１当接部とは異なる第２当接部とを備え、前記第１ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第１線分とし、前記第２ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第２線分とし、前記第３ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第３線分とすると、前記第１ピンと前記第２ピンは、前記第１線分の長さと前記第１ピンの半径とを合計した長さが、前記第２線分の長さと前記第２ピンの半径とを合計した長さよりも長くなる位置に設けられ、前記第３ピンは、前記第３線分が、前記第１線分と前記第２線分とのなす角度を、略２等分する位置に設けられ、前記回転体が、初期位置にあるとき、前記第１ピン及び前記第２ピンがいずれも前記第１当接部から離間すると共に、前記第３ピンが前記第２当接部に当接することで、前記切断刃は前記待機位置に位置し、前記回転体が、前記初期位置から正方向に第１所定角度回転すると、前記第３ピンが前記第２当接部から離間すると共に、前記第１ピンが前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記フルカット位置まで移動し、前記回転体が、前記初期位置から逆方向に第２所定角度回転すると、前記第３ピンが前記第２当接部から離間すると共に、前記第２ピンが前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記ハーフカット位置まで移動させることを特徴とする。

第１態様によれば、回転体は、切断刃にフルカット及びハーフカットの切断をさせる機能と、切断を終えた切断刃を初期位置まで戻す機能とを兼ね備える。従って、切断装置の構成部品が少なくなるので、切断装置の機構が簡単になる。よって、少ない部品で構成される簡単な機構で印刷媒体をフルカット及びハーフカットできる切断装置が実現する。

また、第１ピン、第２ピン、及び第３ピンは、回転体の一方側の面に設けられているので、各ピンが設けられる位置の誤差を可及的に小さくすることができる。特に、第１ピン及び第２ピンの位置の誤差は、切断刃の移動量に影響するが、各ピンの位置の誤差を小さくできることで、切断装置は、切断刃の移動量の精度を向上させることができる。さらに、第３線分が第１線分と第２線分とのなす角度を２等分するので、回転体の回転制御は、簡単になる。

前記切断装置において、前記第１線分と前記第２線分とのなす角度は、略１８０度であり、前記第１所定角度と前記第２所定角度は、いずれも略９０度であり、前記回転体の前記軸線は、前記第１当接部と前記第２当接部の間となる位置にあり、前記切断刃が前記待機位置にあるとき、前記第３線分が前記切断刃の移動方向と略平行になって、前記第３ピンは前記第２当接部に当接し、前記切断刃が前記フルカット位置にあるとき、前記第１線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第１ピンが前記第１当接部に当接し、前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるとき、前記第２線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第２ピンが前記第１当接部に当接してもよい。切断刃が、印刷媒体を切断するとき、切断刃に作用する反力は、第１ピン又は第２ピンを介して回転体に伝わる。この場合、第１ピンと第２ピンは、第１線分と第２線分が切断刃の移動方向と略平行になる位置にある。従って、回転体は反力を受けても初期位置に戻される方向には回転しにくいので、切断装置は印刷媒体を安定的に切断できる。

前記切断装置において、前記第１当接部は、前記第１ピン又は前記第２ピンの移動軌跡に沿って湾曲した形状のカム部であり、前記第１ピンは前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記フルカット位置まで移動させ、前記第２ピンは前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記ハーフカット位置まで移動させてもよい。第１当接部は、第１ピン又は第２ピンの移動軌跡に沿って湾曲した形状のカム部であるので、第１ピンが回転する第１所定角度又は第２ピンが回転する第２所定角度がばらついても、切断刃の待機位置からの移動量は変動しにくい。よって、切断装置は印刷媒体を安定的に切断できる。

前記切断装置において、前記第３ピンは、前記第１ピン及び前記第２ピンの夫々よりも長く、前記第２当接部は、前記回転体が前記初期位置から前記第１所定角度回転する間、及び前記回転体が前記初期位置から前記第２所定角度回転する間、前記第１ピンと前記第２ピンとから離間すると共に、前記第３ピンに当接可能な位置に設けられてもよい。切断刃が印刷媒体を切断した後、回転体が初期位置に戻るまでの間、第１ピンと第２ピンはいずれも第２当接部に当接しない。よって、切断装置は、切断を終えた切断刃を待機位置に安定的に復帰させることができる。

前記切断装置は、前記切断刃の前記刃部が当接可能であって、移動可能に設けられた受台と、前記受台を前記刃部に近づく方向に付勢する付勢手段とを備え、前記切断刃が前記フルカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力は、前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力よりも大きくてもよい。切断刃は、受台との間で印刷媒体を挟むことで、印刷媒体を切断する。切断刃が印刷媒体を切断する場合、切断刃は、付勢手段の付勢力に抗して受台を押圧する。このとき、受台に作用する付勢力は切断刃が印刷媒体を切断する切断力に相当するので、切断刃は印刷媒体を確実にフルカット又はハーフカットすることができる。

本発明の第２態様に係る印刷装置は、前記切断装置と、前記印刷媒体を印刷する印刷手段とを備えたことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏する。

印刷装置１の斜視図である。 テープカセット３０の平面図である。 切断装置１００の斜視図である。 切断装置１００の別の斜視図である。 切断装置１００の正面図である。 切断装置１００の電気ブロック図である。 切断刃１１０が待機位置とフルカット位置との間を移動する動作を示す正面図である。 切断刃１１０が待機位置とハーフカット位置との間を移動する動作を示す正面図である。

本発明の実施形態の一例である印刷装置１を、図面を参照して説明する。以下、図中に矢印で示す左右、前後、上下を、印刷装置１及びテープカセット３０の左右、前後、上下として説明する。

図１を参照し、印刷装置１の概略構成を説明する。印刷装置１は、本体ケース２、装着部８、及びカバー６を備える。本体ケース２は箱状であり、本体ケース２の内側には装着部８が形成される。装着部８は、後述のテープカセット３０が装着可能な凹部である。カバー６は、本体ケース２によって回動可能に支持され、本体ケース２を開閉可能である。本体ケース２の前壁部には、入力部３、及び排出口１１が設けられる。入力部３は、ユーザによって操作可能なボタンであり、電源スイッチ等を含む。排出口１１は、後述の印刷テープ３７（図２参照）が排出される開口部である。装着部８と排出口１１との間には、テープ排出部４０が設けられる。テープ排出部４０は下方に凹む凹部である。

装着部８の前部では、ヘッドホルダ９が立設する。ヘッドホルダ９はヘッド１０を支持する。ヘッド１０には、複数の発熱体（図示略）が設けられる。ヘッドホルダ９の左側にはリボン巻取軸９５が立設する。ヘッドホルダ９の前側には駆動軸９４が立設する。リボン巻取軸９５と駆動軸９４は、いずれも回転可能な軸であると共に、本体ケース２の内部に設けられた駆動モータ９０（図６参照）と連結する。駆動軸９４には、後述のカセットケース３１のテープ駆動ローラ４６が装着される。

ヘッド１０の右側には、プラテンホルダ１２が設けられる。プラテンホルダ１２の後部は、上下方向に延びる軸部によって揺動可能に支持される。本実施形態のプラテンホルダ１２は、カバー６の開閉に伴って揺動する。プラテンホルダ１２の前部には、プラテンローラ１５と搬送ローラ（図示略）とが回転可能に保持される。カバー６が本体ケース２を閉める方向に回動すると、プラテンローラ１５はヘッド１０に向けて揺動し、搬送ローラは駆動軸９４（即ち後述のテープ駆動ローラ４６）に向けて揺動する。

図１及び図２で示されるテープカセット３０は、一例としてラミネートタイプである。テープカセット３０は、支持孔６４〜６８が形成されたカセットケース３１を備える。支持孔６４は、テープ駆動ローラ４６を回転可能に支持する。支持孔６５は、両面粘着テープ５８が巻回された第１テープスプール（図示略）を回転可能に支持する。両面粘着テープ５８は、片面に剥離紙５７が貼られた両面テープであり、テープ駆動ローラ４６の後方で引き出されている。支持孔６６は、フィルムテープ５９が巻回された第２テープスプール（図示略）を回転可能に支持する。印刷済みのフィルムテープ５９は、テープ駆動ローラ４６の右方で、両面粘着テープ５８と貼り合わされる。支持孔６７は、未使用のインクリボン（図示略）が巻回されるリボン引出スプールを回転可能に支持する。支持孔６８は、使用済みのインクリボンが巻回されるリボン巻取スプール４９を回転可能に支持する。

カセットケース３１のうち、カセットケース３１の右後部から前方に延びる部位は、中空状のアーム部３４である。アーム部３４の前端部には、開口部３２が設けられる。開口部３２では、第２テープスプールから引き出されたフィルムテープ５９が、リボン引出スプールから引き出された未使用のインクリボンに、右方から重ね合わせられている。開口部３２から引き出されたインクリボンとフィルムテープ５９は、左前方へ延びる。アーム部３４の左方に形成された空間は、ヘッドホルダ９（図１参照）とヘッド１０（図１参照）とが挿入可能なヘッド挿入部２９である。尚、開口部３２から引き出されたインクリボンは、ヘッド挿入部２９の左方でカセットケース３１の内部に進入する。

図１、図２に示すように、ユーザがテープカセット３０を装着部８に装着すると、リボン巻取軸９５は支持孔６８に装着され、駆動軸９４はテープ駆動ローラ４６に装着される。さらに、ヘッドホルダ９とヘッド１０がヘッド挿入部２９に挿入される。プラテンローラ１５は、開口部３２から引き出されたインクリボンとフィルムテープ５９を間にして、ヘッド１０と対向する。

ユーザが、本体ケース２を閉じる方向にカバー６を回動すると、プラテンローラ１５はインクリボンとフィルムテープ５９をヘッド１０との間で挟み、搬送ローラは、両面粘着テープ５８及びフィルムテープ５９をテープ駆動ローラ４６との間で挟む。印刷装置１は印刷可能な状態となる。以下、剥離紙５７付きの両面粘着テープ５８が密着したフィルムテープ５９を、印刷テープ３７という。

図３〜図５を参照し、切断装置１００の構成を説明する。印刷装置１は、印刷済みの印刷テープ３７を切断する装置であり、テープ排出部４０に設けられる。以下の説明では、テープ排出部４０（図１参照）の内側を通過する印刷テープ３７の搬送領域を搬送路Ｗ（図３参照）という。搬送路Ｗは、上下方向と前後方向に延びる仮想的な平面である。

図３及び図４に示すように、切断装置１００は、配置部１２０、固定板１０５、ホルダ１３９、可動板１０７、切断刃１１０、及び動力伝達部１４０を備える。尚、ホルダ１３９は図４でのみ図示されており、図４の固定板１０５は二点鎖線によって仮想的に図示される。

配置部１２０は、印刷テープ３７が配置可能なユニットであり、搬送路Ｗの左側に設けられる。配置部１２０は、固定台１２２、受台１２５、及び付勢手段１３５（図５参照）を備える。固定台１２２は、テープ排出部４０（図１参照）に固定された板である。受台１２５は、固定台１２２の右方に設けられた平面視Ｌ字状の板状部材であり、左右方向に移動可能である。受台１２５の右端面は、平面状に形成された受け面１２５Ａである。付勢手段１３５（図５参照）は受台１２５を右方へ付勢する。本実施形態の付勢手段１３５は、固定台１２２と受台１２５との間に圧縮された状態で配置される圧縮バネである。付勢手段１３５は、上下方向に沿って等間隔に３つ設けられる。

固定板１０５とホルダ１３９は、搬送路Ｗの右側でテープ排出部４０に固定される。固定板１０５とホルダ１３９は、前方から順に並ぶ。可動板１０７は、固定板１０５とホルダ１３９との間に設けられると共に、ホルダ１３９によって左右方向に移動可能に支持される。可動板１０７の左上角部と左下角部には、それぞれ、左方に突出する突部１０９（図４参照）が設けられる。突部１０９は受け面１２５Ａに接触可能である。

図５に示すように、切断刃１１０（図３参照）は、左端が刃付けされた刃である。即ち、切断刃１１０は先端となる左端に刃部１１１を有する。刃部１１１は、上下方向に沿って直線状に延びると共に、受台１２５の受け面１２５Ａに対向する。また、刃部１１１の左端（先端）は、突部１０９（図４参照）の左端と同じ左右方向位置にある。切断刃１１０の右部である基部は、可動板１０７の後面の左部に固定される。従って、切断刃１１０は可動板１０７と共に左右方向に移動する。

図３、図５を参照し、動力伝達部１４０を説明する。尚、図５では、上述の固定板１０５の図示を省略している（図７、図８も同様）。動力伝達部１４０は、切断モータ１９０（図６参照）の駆動力を可動板１０７に伝達する機構である。動力伝達部１４０は、回転体１５０、固定部１６０、及び貫通口１７０を備える。

回転体１５０は前後方向に厚みのある円板である。回転体１５０の中心部は、固定板１０５から後方に突出する支持軸（図示略）によって回転可能に支持される。本実施形態では、回転体１５０は、外周面に複数の歯部（図示略）が形成された歯車である。以下、図示は省略するが、切断モータ１９０は固定板１０５よりも前方に配置される。切断モータ１９０の出力軸は後方向に延びて、先端には駆動歯車が固定される。駆動歯車は、固定板１０５に形成された孔を前後方向に貫通して、回転体１５０の歯部と噛み合う。従って、回転体１５０は切断モータ１９０の駆動に伴い回転する。以下、回転体１５０の回転中心となる軸線を軸線Ｐという。また、軸線Ｐを中心とした正面視時計回り方向を正方向（図５の矢印Ｔ１）といい、正方向とは反対方向を逆方向（図５の矢印Ｔ２）という。

回転体１５０の後端面１５５には、第１ピン１５１、第２ピン１５２、及び第３ピン１５３が設けられる。第１ピン１５１、第２ピン１５２、及び第３ピン１５３は、いずれも、回転体１５０から後方に突出する突起であり、軸線Ｐと平行に延びる円柱状に形成される。第１ピン１５１と第２ピン１５２は、可動板１０７よりも前方にあり、第３ピン１５３は、可動板１０７に設けられた後述の貫通口１７０に挿通される。

第１ピン１５１の形状と第２ピン１５２の形状は、一例として同じである。第１ピン１５１と第２ピン１５２は軸線Ｐを間にして略直線状に並ぶ。即ち、第１ピン１５１の中心Ｑ１と軸線Ｐを繋ぐ第１線分Ｌ１と、第２ピン１５２の中心Ｑ２と軸線Ｐを繋ぐ第２線分Ｌ２とのなす角度θは、略１８０度である。また、第１ピン１５１は、第２ピン１５２よりも、軸線Ｐに対して離間した位置にある。詳細には、第１線分Ｌ１の長さと第１ピン１５１の半径とを合計した長さである第１長さ（図５の寸法Ｗ１）は、第２線分Ｌ２の長さと第２ピン１５２の半径とを合計した長さである第２長さ（図５の寸法Ｗ２）よりも長い。

第３ピン１５３は、第１ピン１５１から逆方向に略９０度変位した位置にある。従って、第３ピン１５３の中心Ｑ３と軸線Ｐとを繋ぐ第３線分Ｌ３は、角度θを略２等分する。
第３ピン１５３の外径は、第１ピン１５１及び第２ピン１５２の外径と同じである。また、第３線分Ｌ３の長さは第１線分Ｌ１の長さと同じである。第３ピン１５３の長さ（前後方向の長さ）は、第１ピン１５１及び第２ピン１５２の夫々の長さよりも長い。

固定部１６０は、第１ピン１５１と第２ピン１５２よりも左側で、可動板１０７の前面に固定される。つまり、固定部１６０は、切断刃１１０の基部である左部に設けられる。固定部１６０は右端面に第１当接部１６１を含む。第１当接部１６１は、左方に向けて凹む凹面であり、第１ピン１５１と第２ピン１５２が択一的に当接可能である。第１当接部１６１は、上カム部１６２、カム部１６３、及び下カム部１６４を備える。上カム部１６２は、左斜め下方に向けて延びる平面である。カム部１６３は、円弧状に湾曲する湾曲面である。カム部１６３の上端は、上カム部１６２の下端に滑らかに接続する。カム部１６３の曲率半径は、第２長さ（寸法Ｗ２）と同じである。即ち、カム部１６３は、第２ピン１５２の移動軌跡に沿って湾曲する。下カム部１６４は、右斜め下方に向けて延びる平面である。下カム部１６４の上端は、カム部１６３の下端に滑らかに接続する。

貫通口１７０は、可動板１０７の右部を前後方向に貫通する。貫通口１７０には第３ピン１５３が挿通される。貫通口１７０は、第２当接部１７２を備える。第２当接部１７２は、貫通口１７０の内壁面のうちで右端となる部位であり、上下方向に延びる。回転体１５０と共に回転する第３ピン１５３は、貫通口１７０の内壁面のうち第２当接部１７２に対してのみ接離し、その他の内壁面には接触しない。

図６を参照し、印刷装置１の電気的構成の概略を説明する。印刷装置１はＣＰＵ４１を備える。ＣＰＵ４１は印刷装置１の動作を統括制御する。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２、ＣＧＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、フラッシュメモリ４５、ヘッド１０、入力部３、駆動モータ９０、切断モータ１９０、及び検知部１９２と接続する。ＲＯＭ４２、ＣＧＲＯＭ４３、フラッシュメモリ４５は、印刷装置１の動作に必要な各種情報を非一時的又は一時的に記憶する。ヘッド１０は、ＣＰＵ４１の制御によって発熱する。入力部３は、入力された情報をＣＰＵ４１に出力する。駆動モータ９０と切断モータ１９０は、一例としてパルスモータである。ＣＰＵ４１から送信されるパルス信号によって、駆動モータ９０と切断モータ１９０は駆動する。切断モータ１９０は本体ケース２（図１参照）の内部に設けられる。検知部１９２は、回転体１５０の回転位置を検知可能である。検知部１９２は、一例として光学式センサであり、可動範囲右端にある可動板１０７の右端を検知可能である。検知部１９２が可動板１０７を検知した場合、回転体１５０は初期位置にある。ＣＰＵ４１は、検知部１９２の検知結果に基づいて切断モータ１９０を駆動制御する。

図１及び図２を参照し、印刷装置１の印刷動作の概要を説明する。カバー６は本体ケース２を閉じており、印刷装置１は印刷可能な状態である。ヘッド１０と駆動モータ９０とがそれぞれ駆動する。ヘッド１０とプラテンローラ１５との間にあるインクリボンのインクは、ヘッド１０の発熱により、フィルムテープ５９に転写される。これによりフィルムテープ５９に印刷がなされる。駆動モータ９０の駆動力によって、リボン巻取軸９５と駆動軸９４は回転する。テープ駆動ローラ４６は、搬送ローラとの協働によって、印刷テープ３７を前側に搬送すると共に、第１テープスプールから両面粘着テープ５８を引き出して、フィルムテープ５９にガイドして密着させる。印刷テープ３７は、搬送ローラとテープ駆動ローラ４６との間、及び、テープ排出部４０を順に経由して、排出口１１から排出される。

図７、図８を参照し、切断装置１００が、印刷済みの印刷テープ３７を切断する動作を説明する。尚、図面を見易くする都合、図７（ｂ）、（ｃ）では、印刷テープ３７の図示を省略する（図８（ｂ）、（ｃ）も同様）。

切断装置１００が切断動作を開始する前、受け面１２５Ａには印刷済みの印刷テープ３７が配置されており、回転体１５０は初期位置にある（図７（ａ）、図８（ａ）参照）。回転体１５０が初期位置にあるとき、第１ピン１５１は軸線Ｐの下方にあり、第２ピン１５２は軸線Ｐの上方にあり、第３ピン１５３は軸線Ｐの右方にある。このとき、第１ピン１５１と第２ピン１５２が、いずれも第１当接部１６１から右方に離間すると共に、第３ピン１５３は第２当接部１７２に当接する。これにより、可動板１０７は可動範囲の右端位置で保持され、切断刃１１０は印刷テープ３７から右方に離間する待機位置に位置する。

図７（ａ）、（ｂ）に示すように、切断モータ１９０（図６参照）が駆動し、回転体１５０は正方向（矢印Ｔ１）に回転する。第３ピン１５３は第２当接部１７２から離間し、第１ピン１５１は下カム部１６４に当接する。正方向に回転する第１ピン１５１が、下カム部１６４と摺動しながら第１当接部１６１を左方に付勢することで、切断刃１１０は可動板１０７と共に左方に移動する。刃部１１１は、受け面１２５Ａとの間で印刷テープ３７を挟む（図７（ｂ）参照）。

図７（ｃ）に示すように、第１ピン１５１は、カム部１６３と摺動し、第１当接部１６１を左方に付勢する。回転体１５０の回転量に対する切断刃１１０の移動量は低下するものの、切断刃１１０は更に左方に移動する。受台１２５は、可動板１０７よりも少ない移動量分、付勢手段１３５の付勢力に抗して左方に移動する。付勢手段１３５の弾性変形量が増大し、受台１２５に作用する付勢手段１３５からの付勢力は増大する。これにより、刃部１１１と受け面１２５Ａで印刷テープ３７を挟む力は増大し、刃部１１１は印刷テープ３７に切れ目を入れはじめる。

第１ピン１５１がカム部１６３の上下方向の中央部に接触したとき、第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２は、いずれも、切断刃１１０の移動方向である左右方向と平行になる。このとき、刃部１１１と２つの突部１０９は同時に受け面１２５Ａに接触し、印刷テープ３７は刃部１１１を境として切り離されて、完全に切断される（図示略）。以下、このときの切断刃１１０の位置を、フルカット位置という。また、切断刃１１０が待機位置からフルカット位置に移動するまでの間に、回転体１５０が初期位置から回転する角度を、第１所定角度という。本実施形態の第１所定角度は略９０度である。切断刃１１０がフルカット位置にあるとき、受台１２５が付勢手段１３５から受ける付勢力は、７ｋｇｆ（約６８．６Ｎ）である。つまり、切断刃１１０が印刷テープ３７をフルカットする切断力は、７ｋｇｆである。尚、図７（ｃ）で示す寸法Ｎ１は、フルカット実行時における付勢手段１３５の左右方向の長さを示す。

切断モータ１９０は、印刷テープ３７のフルカット後に一時的に駆動停止し、その後、反対方向に駆動する。回転体１５０は逆方向（矢印Ｔ２）に回転する。図７（ｂ）に示すように、第１ピン１５１が逆方向に回転する過程で、受台１２５、切断刃１１０、及び可動板１０７は、付勢手段１３５の付勢力によって僅かに右方に移動する。逆方向に回転する第３ピン１５３が、第２当接部１７２に接触して右方に付勢する。切断刃１１０は可動板１０７と共に右方に移動する。図７（ａ）に示すように、回転体１５０が初期位置まで戻ったとき、切断刃１１０は待機位置まで戻る。切断モータ１９０は駆動停止し、切断装置１００はフルカット動作を終了する。

図８を参照し、切断装置１００のハーフカット動作を説明する。回転体１５０は初期位置にある。図８（ａ）、（ｂ）に示すように、切断モータ１９０が、フルカット動作の開始時とは反対方向に駆動し、回転体１５０は逆方向（矢印Ｔ２）に回転する。第３ピン１５３は第２当接部１７２から離間し、第２ピン１５２は上カム部１６２に接触する。逆方向に回転する第２ピン１５２が、下カム部１６４と摺動しながら第１当接部１６１を左方に付勢する。これにより、切断刃１１０は待機位置から左方へ移動する。刃部１１１は、受け面１２５Ａとの間で印刷テープ３７を挟む（図８（ｂ）参照）。

図８（ｃ）に示すように、第２ピン１５２が更に逆方向に回転し、カム部１６３と摺動する。切断刃１１０は更に左方に移動し、受台１２５は、付勢手段１３５の付勢力に抗して左方に移動する。付勢手段１３５の弾性変形量が増大し、受け面１２５Ａと刃部１１１が印刷テープ３７を挟む力が増大する。これにより、刃部１１１は印刷テープ３７に切れ目を入れる。第２ピン１５２がカム部１６３の上下方向の中央部に接触したとき、刃部１１１は、ハーフカット時において最も左方に到達する。第２長さ（図５の寸法Ｗ２）は、第１長さ（図５の寸法Ｗ１）よりも短いので、刃部１１１は、フルカット実行時よりも左方へは移動しない。これにより、刃部１１１は、剥離紙５７（図２参照）を残して、両面粘着テープ５８（図２参照）及びフィルムテープ５９（図２参照）を切断する。即ち、切断刃１１０は、印刷テープ３７をハーフカットする。以下、このときの切断刃１１０の位置をハーフカット位置という。また、切断刃１１０が待機位置からハーフカット位置に移動するまでの間に、回転体１５０が初期位置から回転する角度を、第２所定角度という。本実施形態の第２所定角度は略９０度である。切断刃１１０がハーフカット位置にあるとき、受台１２５が付勢手段１３５から受ける付勢力は、４ｋｇｆ（約３９．２Ｎ）である。つまり、切断刃１１０が印刷テープ３７をハーフカットする切断力は、４ｋｇｆである。尚、図７（ｃ）で示す寸法Ｎ２は、ハーフカット実行時における付勢手段１３５の左右方向の長さを示す。寸法Ｎ２は寸法Ｎ１（図７（ｃ）参照）よりも長い。

切断モータ１９０は、一時的に駆動停止し、その後、反対方向に駆動する。回転体１５０は正方向（矢印Ｔ１）に回転する。図８（ｂ）に示すように、第３ピン１５３が第２当接部１７２に当接して右方に付勢する。図８（ａ）に示すように、回転体１５０が初期位置まで戻ったとき、切断刃１１０は待機位置まで戻る。切断モータ１９０は駆動停止し、切断装置１００はハーフカット動作を終了する。

以上説明したように、初期位置にある回転体１５０が正方向に第１所定角度回転すると、第１ピン１５１は、切断刃１１０を待機位置からフルカット位置まで移動させる。初期位置にある回転体１５０が逆方向に第２所定角度回転すると、第２ピン１５２は、切断刃１１０を待機位置からハーフカット位置まで移動させる。さらに、印刷テープ３７の切断後、回転体１５０が待機位置まで回転すると、第３ピン１５３は、切断刃１１０を待機位置まで移動させる。このように、第１ピン１５１、第２ピン１５２、及び第３ピン１５３が設けられた回転体１５０は、切断刃１１０にフルカット及びハーフカットの切断をさせる機能と、切断を終えた切断刃１１０を待機位置まで戻す機能とを兼ね備える。従って、切断装置１００の構成部品が少なくなるので、切断装置１００の機構が簡単になる。よって、少ない部品で構成される簡単な機構で印刷テープ３７をフルカット及びハーフカットできる切断装置１００及び印刷装置１が実現する。また、機構が簡単になるので、切断装置１００（即ち印刷装置１）の小型化と低コスト化が実現する。

第１ピン１５１、第２ピン１５２、及び第３ピン１５３は、いずれも、回転体１５０の後端面１５５に設けられる。これにより、各ピンが設けられる位置の誤差を可及的に小さくできる。特に、第１ピン１５１と第２ピン１５２の位置の誤差は、切断刃１１０の移動量に影響するが、各ピンの位置の誤差を小さくできるので、切断装置１００は、切断刃１１０の移動量の精度を向上させることができる。さらに、第３線分Ｌ３は、角度θ（図５参照）を略２等分する。これにより、第１所定角度と２所定角度は、略同じになる。よって、回転体１５０の回転制御が簡単になるので、ＣＰＵ４１による切断モータ１９０の駆動制御は簡単になる。

切断刃１１０が印刷テープ３７を切断する場合、付勢手段１３５の付勢力が、受台１２５と切断刃１１０を経由して、第１ピン１５１または第２ピン１５２に反力として伝わる。印刷テープ３７の切断終了時に、回転体１５０が反力によって初期位置に戻るためには、第１ピン１５１を下方に付勢するか第２ピン１５２を上方に付勢する必要がある。しかし本実施形態では、印刷テープ３７の切断終了時に第１線分Ｌ１と第２線分Ｌ２は、切断刃１１０の移動方向と略平行となる。これにより、印刷テープ３７の切断時に第１ピン１５１又は第２ピン１５２に伝わる反力は、右方向を向く。従って、切断刃１１０が印刷テープ３７をハーフカット又はフルカットする場合、回転体１５０は初期位置に戻される方向には回転しにくい。よって、切断装置１００は印刷テープ３７を安定的に切断できる。

第１当接部１６１のカム部１６３は、第２ピン１５２の移動軌跡に沿って湾曲した形状である。従って、切断装置１００が複数回に亘ってハーフカット動作を実行する場合に、第２ピン１５２が回転する第２所定角度がばらついたとしても、待機位置からハーフカット位置まで移動する切断刃１１０の移動量は、変動しにくい。剥離紙５７に切れ目を入れることなく両面粘着テープ５８及びフィルムテープ５９を切断する本実施形態のハーフカットでは、切断刃１１０の移動量は高精度に制御される必要があるが、切断刃１１０の移動量が変動しにくくなるので、切断装置１００は印刷テープ３７を安定的にハーフカットできる。

印刷テープ３７がフルカット又はハーフカットされた後に回転体１５０が初期位置に戻るまでの間、第１ピン１５１と第２ピン１５２はいずれも貫通口１７０の内壁面（即ち第２当接部１７２）に当接しない。よって印刷装置１は、フルカット又はハーフカットを終えた切断刃１１０を、待機位置に安定的に復帰させることができる。

フルカット又はハーフカットを行う切断刃１１０は、付勢手段１３５の付勢力に抗して受台１２５を押圧する。このとき、受台１２５に作用する付勢手段１３５の付勢力は、切断刃１１０が印刷テープ３７を切断する切断力に相当する。また、付勢手段１３５の付勢力に影響する切断刃１１０の移動量は変動しにくい。よって、フルカット時又はハーフカット時における切断力が安定化するので、切断刃１１０は印刷テープ３７を確実にフルカット又はハーフカットできる。

上記実施形態において、印刷テープ３７は、本発明の「印刷媒体」の一例である。第１ピン１５１は、本発明の「第１突起」の一例である。第２ピン１５２は、本発明の「第２突起」の一例である。第３ピン１５３は、本発明の「第３突起」の一例である。「後側」は「一方側」の一例である。後端面１５５は、本発明の「一方側の面」の一例である。ヘッド１０は、本発明の「印刷手段」の一例である。

尚、本発明は、上記実施例に限定されない。切断装置１００は、受台１２５と付勢手段１３５とに代えて、固定刃を備えていてもよい。固定刃は、切断刃１１０と対向する。この場合、フルカット位置又はハーフカット位置に移動する切断刃１１０は、固定刃との間で、印刷テープ３７をフルカット又はハーフカットできる。切断装置１００は、印刷テープ３７に代えて、例えばチューブをフルカット又はハーフカットしてもよい。付勢手段１３５は、受台１２５を刃部１１１に向けて付勢可能であればよく、圧縮バネに限定されない。付勢手段は、例えば、トーションバネ、引張バネ、又は板バネであってもよい。

回転体１５０を回転可能に支持する支持軸は、固定板１０５から後方に突出する代わりに、例えば、ホルダ１３９から前方に突出してもよい。この場合、可動板１０７には、支持軸が挿通される挿通孔が設けられる。挿通孔は、移動する可動板１０７が支持軸と接触しないように設けられる。

第１ピン１５１の形状と第２ピン１５２の形状は一致しなくてもよい。例えば、第１ピン１５１の外径は、第２ピン１５２の外径よりも大きくてもよい。この場合、第１ピン１５１と第２ピン１５２は、第１線分Ｌ１の長さと第２線分Ｌ２の長さが同じになる位置に設けられてもよい。このような位置関係であっても、第１ピン１５１の半径が第２ピン１５２の半径よりも大きいので、第１長さ（図５の寸法Ｗ１）は、第２長さ（図５の寸法Ｗ２）よりも長くなる。

カム部１６３は、第１ピン１５１の移動軌跡に沿って湾曲した形状であってもよい。このとき、切断装置１００が複数回に亘ってフルカット動作を実行する場合に、第１ピン１５１が回転する第１所定角度がばらついたとしても、待機位置からフルカット位置まで移動する切断刃１１０の移動量は、変動しにくい。両面粘着テープ５８とフィルムテープ５９の両方のテープを完全に切断するフルカットでは、切断刃１１０の移動量は高精度に制御される必要があるが、切断刃１１０の移動量が変動しにくくなるので、切断装置１００は、印刷テープ３７を安定的にフルカットできる。

切断装置１００は、検知部１９２を備えなくてもよい。例えば、ＲＯＭ４２に記憶されるプログラムに、切断モータ１９０を駆動制御するためのパルス信号の情報が書き込まれていてもよい。ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２に記憶のプログラムを読み出すことで、切断装置１００は、上記実施例と同様の動作を実行できる。

切断装置１００は、切断モータ１９０を備えなくてもよい。この場合、本体ケース２は、回転体１５０と連結する摘みを備えてもよい。ユーザが摘みを手動で操作することによって、初期位置にある回転体１５０をフルカット位置又はハーフカット位置に移動させてもよい。また、回転体１５０の一部が、本体ケース２から外部に露出していてもよい。この場合、ユーザは回転体１５０を直接回転させるよう操作する。このとき、回転体１５０は、円板状である代わりに、例えば、扇形状であってもよいし、円柱状であってもよい。

以上の説明において、「略１８０度」、「略９０度」、「略平行」、「略２等分」という記載については、設計上、製造上の公差、誤差が許容されるという意味であり、厳密な意味での「１８０度」、「９０度」、「平行」、「２等分」の他に、「実質的に１８０度」、「実質的に９０度」、「実質的に平行」、「実質的に２等分」という意味も含む。

１ 印刷装置
３７ 印刷テープ
１０ ヘッド
１００ 切断装置
１１０ 切断刃
１１１ 刃部
１２５ 受台
１３５ 付勢手段
１３９ ホルダ
１５０ 回転体
１５１ 第１ピン
１５２ 第２ピン
１５３ 第３ピン
１５５ 前端面
１６１ 第１当接部
１６３ カム部
１７２ 第２当接部
Ｌ１ 第１線分
Ｌ２ 第２線分
Ｌ３ 第３線分
Ｐ 軸線
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３ 中心
θ 角度

Claims (6)

1. 印刷媒体を切断する切断装置であって、
   先端に刃部を有する切断刃と、
   前記切断刃の基部を支持するホルダであって、前記切断刃を、前記印刷媒体を完全に切断可能なフルカット位置と、前記印刷媒体を一部を残して切断可能なハーフカット位置と、前記印刷媒体から離間する待機位置とに亙って移動可能に支持するホルダと、
   回転可能に支持される回転体と、
   前記回転体の一方側の面に設けられ、前記回転体の回転中心となる軸線と平行に延びる円柱状の第１ピン、第２ピン、及び第３ピンと、
   前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第１ピン及び前記第２ピンに択一的に当接可能な第１当接部と、
   前記切断刃の前記基部に設けられ、前記第３ピンに当接可能であり、前記第１当接部とは異なる第２当接部と
   を備え、
   前記第１ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第１線分とし、前記第２ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第２線分とし、前記第３ピンの中心と、前記回転体の前記軸線とを繋ぐ線分を第３線分とすると、
   前記第１ピンと前記第２ピンは、前記第１線分の長さと前記第１ピンの半径とを合計した長さが、前記第２線分の長さと前記第２ピンの半径とを合計した長さよりも長くなる位置に設けられ、
   前記第３ピンは、前記第３線分が、前記第１線分と前記第２線分とのなす角度を、略２等分する位置に設けられ、
   前記回転体が、初期位置にあるとき、前記第１ピン及び前記第２ピンがいずれも前記第１当接部から離間すると共に、前記第３ピンが前記第２当接部に当接することで、前記切断刃は前記待機位置に位置し、
   前記回転体が、前記初期位置から正方向に第１所定角度回転すると、前記第３ピンが前記第２当接部から離間すると共に、前記第１ピンが前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記フルカット位置まで移動し、
   前記回転体が、前記初期位置から逆方向に第２所定角度回転すると、前記第３ピンが前記第２当接部から離間すると共に、前記第２ピンが前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記待機位置から前記ハーフカット位置まで移動させることを特徴とする切断装置。
2. 前記第１線分と前記第２線分とのなす角度は、略１８０度であり、
   前記第１所定角度と前記第２所定角度は、いずれも略９０度であり、
   前記回転体の前記軸線は、前記第１当接部と前記第２当接部の間となる位置にあり、
   前記切断刃が前記待機位置にあるとき、前記第３線分が前記切断刃の移動方向と略平行になって、前記第３ピンは前記第２当接部に当接し、
   前記切断刃が前記フルカット位置にあるとき、前記第１線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第１ピンが前記第１当接部に当接し、
   前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるとき、前記第２線分が前記切断刃の前記移動方向と平行になって、前記第２ピンが前記第１当接部に当接することを特徴とする請求項１に記載の切断装置。
3. 前記第１当接部は、前記第１ピン又は前記第２ピンの移動軌跡に沿って湾曲した形状のカム部であり、
   前記第１ピンは前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記フルカット位置まで移動させ、
   前記第２ピンは前記第１当接部に当接して前記切断刃を前記ハーフカット位置まで移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の切断装置。
4. 前記第３ピンは、前記第１ピン及び前記第２ピンの夫々よりも長く、
   前記第２当接部は、前記回転体が前記初期位置から前記第１所定角度回転する間、及び前記回転体が前記初期位置から前記第２所定角度回転する間、前記第１ピンと前記第２ピンとから離間すると共に、前記第３ピンに当接可能な位置に設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の切断装置。
5. 前記切断刃の前記刃部が当接可能であって、移動可能に設けられた受台と、
   前記受台を前記刃部に近づく方向に付勢する付勢手段と
   を備え、
   前記切断刃が前記フルカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力は、前記切断刃が前記ハーフカット位置にあるときに前記刃部と当接する前記受台に作用する前記付勢手段の付勢力よりも大きいことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の切断装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の切断装置と、
   前記印刷媒体を印刷する印刷手段と
   を備えたことを特徴とする印刷装置。

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