JP6185424B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般的に、プリンター及び複写機のような画像形成装置において、シートに形成された画像にスキューが発生することがある。スキューとは、画像がシートに斜めに形成されることである。スキューは、感光体ドラムに対する主走査方向が傾斜している場合に発生することがある。特に、カラー機においては、複数の感光体ドラムに対する複数の主走査方向がばらつくと、スキューによって画像の色ずれが発生することがある。

感光体ドラムに対する主走査方向の傾斜を小さくするために、つまり、スキューを調整するために、レーザースキャニングユニット（ＬＳＵ）の内部に搭載した反射ミラーの姿勢を調整する。

特許文献１に記載された画像形成装置では、画像形成装置の側面からＬＳＵにアクセスしてスキューを調整する。例えば、画像形成装置の側面に穴を形成し、穴から工具を挿入して、ＬＳＵにアクセスし、反射ミラーの姿勢を調整する。

特開２００６−１８１８７２号公報

しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置には、次のような課題がある。すなわち、画像形成装置の設置面積を減らす要請、及び画像形成装置の低背化の要請がある。特に、Ａ４カラー機では設置面積を減らす要請は強い。また、複合機では、高さが高くなり易いため、特に、低背化の要請が強い。

設置面積を減らし、低背化を実現するために、画像形成装置の内部の両側面に基板を配置することが考えられる。画像形成装置の内部の両側面に基板を配置した場合、画像形成装置の側面に穴を形成してＬＳＵへアクセスすることは困難であり、画像形成装置にＬＳＵを取り付けた後で、画像形成装置の外部から反射ミラーの姿勢を調整することは困難である。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、光走査部の内部に配置された反射部材の姿勢を容易に調整できる画像形成装置を提供することにある。

本発明の一局面によれば、画像形成装置は、複数の被走査体と、光走査部と、カセットと、カセット挿入部と、カセットガイドとを備える。光走査部は、前記複数の被走査体上で光を走査する。カセットは、シートを収容する。カセット挿入部には、前記カセットが挿入される。カセットガイドは、前記カセット挿入部に配置され、前記カセットを案内する。前記光走査部は、複数の反射部材を含む。複数の反射部材は、前記複数の被走査体に対応して配置され、各々が対応する前記被走査体に前記光を導く。前記カセットガイドは、前記複数の反射部材のうち規定数の反射部材に対応して配置される前記規定数と同数の調整機構を含む。調整機構の各々は、対応する前記反射部材の姿勢を調整する。

本発明によれば、反射部材の姿勢を調整する調整機構がカセットガイドに設けられる。従って、ユーザーは、カセットをカセット挿入部から取り出すことによって、調整機構に容易にアクセスできる。その結果、光走査部の内部に配置された反射部材の姿勢を容易に調整できる。

（ａ）本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造の正面を示す模式的断面図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構造の側面を示す模式的断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の正面を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のカセットガイドを示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のカセットガイドの断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の調整機構、光走査部の外観、及びドラム部を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の調整機構、光走査部の内部、及びドラム部を示す側面図である。 （ａ）本発明の実施形態に係る画像形成装置の反射部材の姿勢の調整を説明する図である。（ｂ）右上がりスキューを説明する図である。（ｃ）左上がりスキューを説明する図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の軸部材を説明する図である。 （ａ）本発明の実施形態に係る画像形成装置の第１例に係る第１接触部及び第２接触部を説明する図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る画像形成装置の第２例に係る第１接触部及び第２接触部を説明する図である。（ｃ）本発明の実施形態に係る画像形成装置の第３例に係る第１接触部及び第２接触部を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の内部構造の正面及び側面を示す模式的断面図である。図２は、画像形成装置１を示す斜視図である。画像形成装置１は、本実施形態ではプリンターである。なお、本実施形態では、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直軸に平行である。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直行する。Ｙ軸の正方向を前方向と定義し、Ｙ軸の負方向をカセット１１の挿入方向ＩＤと定義する。

画像形成装置１は、給送部１０、手差シート搬送部５０、画像形成部９０、搬送部９５、２個の基板Ｂ、画像形成装置１の正面に配置された手差しトレイ５１、及び排出トレイ９６を備える。２個の基板Ｂは、給送部１０、手差シート搬送部５０、及び画像形成部９０を挟むように、画像形成装置１の内部の両側面に配置される。側面に基板Ｂを配置することにより、画像形成装置１の設置面積を減らすことができ、また、画像形成装置１の低背化を実現できる。

給送部１０は、シートを収容するカセット１１を含む。画像形成部９０は、光走査部５５、ドラム部７５、及び一次転写部８５を含む。光走査部５５は、レーザースキャニングユニット５５Ａ（以下、「ＬＳＵ５５Ａ」と記載する。）及びレーザースキャニングユニット５５Ｂ（以下、「ＬＳＵ５５Ｂ」と記載する。）を含む。

ドラム部７５は、ユニット７９ＢＫ、ユニット７９Ｙ、ユニット７９Ｃ、及びユニット７９Ｍを含む。ユニット７９ＢＫ、ユニット７９Ｙ、ユニット７９Ｃ、及びユニット７９Ｍは、それぞれ、感光体ドラム７７ＢＫ（被走査体）、感光体ドラム７７Ｙ（被走査体）、感光体ドラム７７Ｃ（被走査体）、及び感光体ドラム７７Ｍ（被走査体）を含む。ユニット２０ＢＫ〜ユニット２０Ｍの各々は、帯電器、現像器、除電器、及びクリーナーをさらに含む。

画像形成過程を説明する。給送部１０は、カセット１１に収容されたシートを搬送部９５へ給送する。手差しトレイ５１に載置されたシートは、手差シート搬送部５０に給送される。手差シート搬送部５０はシートを搬送部９５へ搬送する。搬送部９５は画像形成部９０にシートを搬送する。

画像形成部９０はシートに画像を形成する。具体的には、ユニット７９ＢＫ〜ユニット７９Ｍの帯電器は、それぞれ、感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍを帯電状態にする。光走査部５５は、感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍ上でレーザー光（光）を走査する。

具体的には、ＬＳＵ５５Ａは、帯電状態の感光体ドラム７７ＢＫ上で主走査方向にレーザー光を走査することによって感光体ドラム７７ＢＫ上に静電潜像を形成する。ＬＳＵ５５Ａは、帯電状態の感光体ドラム７７Ｙ上で主走査方向にレーザー光を走査することによって感光体ドラム７７Ｙ上に静電潜像を形成する。

ＬＳＵ５５Ｂは、帯電状態の感光体ドラム７７Ｃ上で主走査方向にレーザー光を走査することによって感光体ドラム７７Ｃ上に静電潜像を形成する。ＬＳＵ５５Ｂは、帯電状態の感光体ドラム７７Ｍ上で主走査方向にレーザー光を走査することによって感光体ドラム７７Ｍ上に静電潜像を形成する。

感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍに対する主走査方向は、それぞれ、感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍの回転軸に平行である。なお、感光体ドラム７７ＢＫに対する主走査方向と感光体ドラム７７Ｙに対する主走査方向とは逆向きである。感光体ドラム７７Ｃに対する主走査方向と感光体ドラム７７Ｍに対する主走査方向とは逆向きである。なお、本明細書では、感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍに対する主走査方向を総称して主走査方向と記載する。

複数の感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍの各々には、光走査部５５によって形成された静電潜像に基づいて、互いに異なる色のトナー像（現像剤像）が形成される。具体的には、ユニット７９ＢＫ、ユニット７９Ｙ、ユニット７９Ｃ、及びユニット７９Ｍの現像器は、それぞれ、感光体ドラム７７ＢＫ、感光体ドラム７７Ｙ、感光体ドラム７７Ｃ、及び感光体ドラム７７Ｍの周面に形成された静電潜像を現像して、感光体ドラム７７ＢＫ、感光体ドラム７７Ｙ、感光体ドラム７７Ｃ、及び感光体ドラム７７Ｍの周面にブラック色、イエロー色、シアン色、及びマゼンダ色のトナー像を形成する。

一次転写部８５の一次転写ベルトには、感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍに形成されたトナー像が重畳して転写され、カラーの画像が形成される。画像形成部９０は二次転写ローラーをさらに含む。二次転写ローラーは、一次転写ベルトとの間にシートを挟み込んで、一次転写ベルトに形成された画像をシートに転写する。

画像形成装置１は定着部をさらに備える。搬送部９５は、画像が形成されたシートを定着部に搬送する。定着部は、シートを加熱及び加圧して、画像をシートに定着させる。搬送部９５は、画像が定着されたシートを排出トレイ９６に排出する。

図２及び図３を参照して、カセット１１及びカセットガイド２０について説明する。カセット１１は、画像形成装置１の正面に配置される。図３は、画像形成装置１の正面を示す図である。図３は、カセット１１が画像形成装置１から取り出された状態を示す。画像形成装置１は、カセット１１が挿入されるカセット挿入部１２、及びカセットガイド２０をさらに備える。

カセット挿入部１２には挿入口１２ａが形成される。挿入口１２ａは画像形成装置１の正面に位置する。従って、調整者は、画像形成装置１の正面に向かって、挿入口１２ａを介して、カセット挿入部１２にカセット１１を挿入し、又はカセット挿入部１２からカセット１１を引き出すことができる。

カセットガイド２０は、カセット挿入部１２の一方側面に配置され、挿入口１２ａからカセット挿入部１２の奥（画像形成装置１の背面）に向かって延びる。カセットガイド２０は、カセット挿入部１２に配置され、カセット１１を案内する。また、カセットガイド２０は、カセット１１が挿入されたことを検知する機能、及び手差シート搬送部５０のジャム処理時のガイドとしての機能を有する。

図４及び図５を参照して、カセットガイド２０の詳細について説明する。図４は、カセットガイド２０のガイド面２４Ｆを示す斜視図である。カセットガイド２０は、挿入方向ＩＤに沿って延びており、ガイド面２４Ｆ及びレール２６を有する。ガイド面２４Ｆは、カセット挿入部１２に挿入されたカセット１１と対向する。レール２６は、カセットガイド２０の下端に形成される。カセット１１は、レール２６上をスライドして、挿入され、又は引き出される。

図５は、カセットガイド２０の断面図である。カセットガイド２０は、ガイド面２４Ｆの裏面２４Ｂに配置される調整機構３３Ｙ、調整機構３３Ｃ、及び調整機構３３Ｍを含む。調整機構３３Ｙは感光体ドラム７７Ｙによって形成された画像のスキューを調整する。調整機構３３Ｃは、感光体ドラム７７Ｃによって形成された画像のスキューを調整する。調整機構３３Ｍは、感光体ドラム７７Ｍによって形成された画像のスキューを調整する。

調整機構３３Ｙは、軸部材２８Ｙ及び回転機構３２Ｙを含む。軸部材２８Ｙは、カセットガイド２０の長手方向（挿入方向ＩＤ）に沿って延びる。回転機構３２Ｙは、軸部材２８Ｙの先端部に連結され、軸部材２８Ｙの回転に応じて回転する。具体的には、回転機構３２Ｙは、ウォームギア３０Ｙ、及び５個のギア３１Ｙを含む。５個のギア３１Ｙは互いに連結される。ウォームギア３０Ｙは軸部材２８Ｙの先端部に連結される。ウォームギア３０Ｍは、最下段のギア３１Ｙに連結される。従って、軸部材２８Ｙが軸部材２８Ｙの軸線の周りに回転すると、ウォームギア３０Ｙが回転し、さらに、５個のギア３１Ｙが回転する。

調整機構３３Ｃは、軸部材２８Ｃ及び回転機構３２Ｃを含む。軸部材２８Ｃは、カセットガイド２０の長手方向に沿って延びる。回転機構３２Ｃは、軸部材２８Ｃの先端部に連結され、軸部材２８Ｃの回転に応じて回転する。具体的には、回転機構３２Ｃは、ウォームギア３０Ｃ、及び４個のギア３１Ｃを含む。４個のギア３１Ｃは互いに連結される。ウォームギア３０Ｃは軸部材２８Ｃの先端部に連結される。従って、軸部材２８Ｃが軸部材２８Ｃの軸線の周りに回転すると、ウォームギア３０Ｃが回転し、さらに、４個のギア３１Ｃが回転する。

調整機構３３Ｍは、軸部材２８Ｍ及び回転機構３２Ｍを含む。軸部材２８Ｍは、カセットガイド２０の長手方向に沿って延びる。回転機構３２Ｍは、軸部材２８Ｍの先端部に連結され、軸部材２８Ｍの回転に応じて回転する。具体的には、回転機構３２Ｍは、ウォームギア３０Ｍ、及び３個のギア３１Ｍを含む。３個のギア３１Ｍは互いに連結される。ウォームギア３０Ｍは軸部材２８Ｍの先端部に連結される。従って、軸部材２８Ｍが軸部材２８Ｍの軸線の周りに回転すると、ウォームギア３０Ｍが回転し、さらに、３個のギア３１Ｍが回転する。

軸部材２８Ｙの基端面２３Ｙは、軸部材２８Ｙの先端部よりもカセット挿入部１２に形成された挿入口１２ａの近くに配置される。軸部材２８Ｃの基端面２３Ｃは、軸部材２８Ｃの先端部よりも挿入口１２ａの近くに配置される。軸部材２８Ｍの基端面２３Ｍは、軸部材２８Ｍの先端部よりも挿入口１２ａの近くに配置される。具体的には、次の通りである。

カセットガイド２０には、同じ経路長（同じ規定長）を有する挿入路２２Ｙ、挿入路２２Ｃ、及び挿入路２２Ｍが形成される。挿入路２２Ｙ〜挿入路２２Ｍは、カセットガイド２０の長手方向に沿って、挿入口１２ａからカセット挿入部１２の奥に向かって延びる。挿入路２２Ｙ、挿入路２２Ｃ、及び挿入路２２Ｍの最も奥には、それぞれ、軸部材２８Ｙの基端面２３Ｙ、軸部材２８Ｃの基端面２３Ｃ、及び軸部材２８Ｍの基端面２３Ｍが位置する。

挿入路２２Ｙ〜挿入路２２Ｍの経路長は、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍにアクセスするための工具の長さに対応して設定される。従って、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの各々は、工具の長さに対応して挿入口１２ａよりも奥に配置される。

図６及び図７を参照して、ＬＳＵ５５Ａ及びＬＳＵ５５Ｂの詳細について説明する。図６は、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍ、ＬＳＵ５５Ａ及びＬＳＵ５５Ｂの外観、並びに感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍを示す側面図である。光走査部５５のＬＳＵ５５Ａ及びＬＳＵ５５Ｂの各々は筐体ＣＳを含む。筐体ＣＳの内部には、光学部品及び電子部品のような要素が配置される。

図７は、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍ、ＬＳＵ５５Ａ及びＬＳＵ５５Ｂの内部、並びに感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍを示す側面図である。光走査部５５は複数の反射ミラー６９（反射部材）を含む。複数の反射ミラー６９は複数の感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍに対応して配置される。具体的には、次の通りである。

ＬＳＵ５５Ａ及びＬＳＵ５５Ｂの各々は、ポリゴンミラー５９、モーター６１、出射光学系６４ａ、及び出射光学系６４ｂを含む。モーター６１はポリゴンミラー５９を回転させる。ポリゴンミラー５９は、入射したレーザー光を回転しながら反射する。出射光学系６４ａと出射光学系６４ｂとは、モーター６１の回転軸に対して対称に配置される。出射光学系６４ａ及び出射光学系６４ｂの各々は、ｆθレンズ６３、反射ミラー６５、反射ミラー６７、及び反射ミラー６９を含む。

ＬＳＵ５５Ａのポリゴンミラー５９が反射したレーザー光は、出射光学系６４ａのｆθレンズ６３、反射ミラー６５、及び反射ミラー６７を経由して、反射ミラー６９に入射する。反射ミラー６９は、入射したレーザー光を感光体ドラム７７ＢＫに導く。反射ミラー６９を反射ミラー６９ＢＫと記載する場合がある。

ＬＳＵ５５Ａのポリゴンミラー５９が反射したレーザー光は、出射光学系６４ｂのｆθレンズ６３、反射ミラー６５、及び反射ミラー６７を経由して、反射ミラー６９に入射する。反射ミラー６９は、入射したレーザー光を感光体ドラム７７Ｙに導く。反射ミラー６９を反射ミラー６９Ｙと記載する場合がある。

同様にして、ＬＳＵ５５Ｂのポリゴンミラー５９が反射したレーザー光は、出射光学系６４ａの反射ミラー６９によって感光体ドラム７７Ｃに導かれる。反射ミラー６９を反射ミラー６９Ｃと記載する場合がある。同様にして、ＬＳＵ５５Ｂのポリゴンミラー５９が反射したレーザー光は、出射光学系６４ｂの反射ミラー６９によって感光体ドラム７７Ｍに導かれる。反射ミラー６９を反射ミラー６９Ｍと記載する場合がある。

ＬＳＵ５５Ａは、ギア５７Ｙを含む連結機構７０Ｙをさらに含む。ＬＳＵ５５Ｂは、ギア５７Ｃを含む連結機構７０Ｃ、及びギア５７Ｍを含む連結機構７０Ｍをさらに含む。

ここで、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍの配置を説明した後に、連結機構７０Ｙ〜連結機構７０Ｍについて説明する。調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍは、複数の反射ミラー６９ＢＫ〜反射ミラー６９Ｍのうち規定数Ｑの反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍに対応して配置される。つまり、カセットガイド２０は、規定数Ｑと同数の調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍを含む。本実施形態では、規定数Ｑは３である。調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍは、それぞれ、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢を調整する。

連結機構７０Ｙ〜連結機構７０Ｍの説明に戻る。連結機構７０Ｙ〜連結機構７０Ｍは、規定数Ｑの調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍに対応して配置される。つまり、光走査部５５は、規定数Ｑと同数の連結機構７０Ｙ〜連結機構７０Ｍを含む。

連結機構７０Ｙは、互いに対応する回転機構３２Ｙと反射ミラー６９Ｙとを連結し、回転機構３２Ｙの回転に応じて反射ミラー６９Ｙの姿勢を変化させる。具体的には、ギア５７Ｙは、回転機構３２Ｙの最上段のギア３１Ｙに連結される。従って、軸部材２８Ｙが軸線の周りに回転にすると、回転機構３２Ｙを介してギア５７Ｙが回転する。連結機構７０Ｙは、ギア５７Ｙの回転に応じて、反射ミラー６９Ｙの姿勢を変化させる。

連結機構７０Ｃは、互いに対応する回転機構３２Ｃと反射ミラー６９Ｃとを連結し、回転機構３２Ｃの回転に応じて反射ミラー６９Ｃの姿勢を変化させる。具体的には、ギア５７Ｃは、回転機構３２Ｃの最上段のギア３１Ｃに連結される。従って、軸部材２８Ｃが軸線の周りに回転にすると、回転機構３２Ｃを介してギア５７Ｃが回転する。連結機構７０Ｃは、ギア５７Ｃの回転に応じて、反射ミラー６９Ｃの姿勢を変化させる。

連結機構７０Ｍは、互いに対応する回転機構３２Ｍと反射ミラー６９Ｍとを連結し、回転機構３２Ｍの回転に応じて反射ミラー６９Ｍの姿勢を変化させる。具体的には、ギア５７Ｍは、回転機構３２Ｍの最上段のギア３１Ｍに連結される。従って、軸部材２８Ｍが軸線の周りに回転にすると、回転機構３２Ｍを介してギア５７Ｍが回転する。連結機構７０Ｍは、ギア５７Ｍの回転に応じて、反射ミラー６９Ｍの姿勢を変化させる。

図８を参照して、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢の調整、及びスキューの調整について説明する。なお、反射ミラー６９Ｃ及び反射ミラー６９Ｍの姿勢の調整は、反射ミラー６９Ｙの姿勢の調整と同様であり、説明を省略する。反射ミラー６９Ｃ及び反射ミラー６９Ｍの調整によるスキューの調整は、反射ミラー６９Ｙの調整によるスキューの調整と同様であり、説明を省略する。

図８（ａ）は、反射ミラー６９Ｙの姿勢の調整を説明する図である。図８（ａ）は、図７の矢印Ｆの示す方向から感光体ドラム７７Ｙ及び反射ミラー６９Ｙを見た状態を示す。連結機構７０Ｙは、回転機構３２Ｙの軸部材２８Ｙの時計回り（矢印Ｃ１参照）の回転に応じて、反射ミラー６９Ｙの姿勢を規定方向Ｄ１に変化させる。具体的には、連結機構７０Ｙは、反射ミラー６９Ｙの固定端部Ｅ１を支点Ｐとして、反射ミラー６９Ｙを回転させ、反射ミラー６９Ｙの移動端部Ｅ２を規定方向Ｄ１に変化させる。

一方、連結機構７０Ｙは、回転機構３２Ｙの軸部材２８Ｙの反時計回り（矢印Ｃ２参照）の回転に応じて、反射ミラー６９Ｙの姿勢を規定方向Ｄ１と反対の規定方向Ｄ２に変化させる。具体的には、連結機構７０Ｙは、反射ミラー６９Ｙの固定端部Ｅ１を支点Ｐとして、反射ミラー６９Ｙを回転させ、反射ミラー６９Ｙの移動端部Ｅ２を規定方向Ｄ２に変化させる。

なお、複数のギア３１Ｙ（図７参照）の数を調整することによって、軸部材２８Ｙの回転方向と反射ミラー６９Ｙの姿勢が変化する方向との組み合わせを調整できる。

また、軸部材２８Ｙの単位回転角度当たりの反射ミラー６９Ｙの姿勢の変化量は規定量Ｖである。単位回転角度の詳細は、後述される。反射ミラー６９Ｙの姿勢の変化量は、例えば、移動端部Ｅ２の移動距離、又は反射ミラー６９Ｙの回転角度である。

なお、ウォームギア３０Ｙ及び複数のギア３１Ｙの歯数を調整することによって、軸部材２８Ｙの単位回転角度当たりの反射ミラー６９Ｙの姿勢の変化量を調整できる。

反射ミラー６９Ｙの姿勢の変化に対応して、感光体ドラム７７Ｙに対する主走査方向の傾斜が変化する。その結果、感光体ドラム７７Ｙによって形成される画像のスキューを調整できる。なお、主走査方向の傾斜は、感光体ドラム７７Ｙの回転軸線に対する傾斜である。

図８（ｂ）は、右上がりスキューを説明する図である。右上がりスキューが発生し、シートＴには右上がりに傾斜した線状画像ＡＲが形成されている。右上がりスキューが発生した場合に、軸部材２８Ｙを時計回り（矢印Ｃ１参照）に回転させると、連結機構７０Ｙは、反射ミラー６９Ｙの移動端部Ｅ２を規定方向Ｄ１に変化させる。その結果、感光体ドラム７７Ｙに対する主走査方向の傾斜が変化し、右上がりスキューが修正される。

図８（ｃ）は、左上がりスキューを説明する図である。左上がりスキューが発生し、シートＴには左上がりに傾斜した線状画像ＡＬが形成されている。左上がりスキューが発生した場合に、軸部材２８Ｙを反時計回り（矢印Ｃ２参照）に回転させると、連結機構７０Ｙは、反射ミラー６９Ｙの移動端部Ｅ２を規定方向Ｄ２に変化させる。その結果、感光体ドラム７７Ｙに対する主走査方向の傾斜が変化し、左上がりスキューが修正される。

なお、「右上がり」及び「左上がり」は、スキューの形態の説明の便宜のために使用しており、任意の表現を使用することができる。

図９を参照して、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの詳細について説明する。図９は、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍを説明する図である。規定数の軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの各々は単位基端部材４１を含む。規定数の軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍのうちの少なくとも１つの軸部材２８Ｙは、複数の単位軸部材４０（本実施形態では３個の単位軸部材４０）を含む。軸部材２８Ｃは単数の単位軸部材４０を含む。軸部材２８Ｍは単位基端部材４１を含む。

単位基端部材４１は、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの各々の基端部を構成する。単位基端部材４１の長さ及び形状は一定であり、単位軸部材４０の長さ及び形状は一定である。

例えば、連結を実行するため、単位基端部材４１の一方端部には、十字溝、十字突起、雌ねじ、又は雄ねじが形成される。例えば、連結を実行するため、単位軸部材４０の一方端部及び他方端部には、十字溝及び十字突起が形成され、又は雌ねじ及び雄ねじが形成される。

具体的には、軸部材２８Ｙは、単位基端部材４１及び３個の単位軸部材４０を直線状に連結して形成される。先端に位置する単位軸部材４０の先端部にはウォームギア部材４２が連結される。ウォームギア部材４２はウォームギア３０Ｙを含む。また、単位基端部材４１は基端面２３Ｙを有する。

軸部材２８Ｃは、単位基端部材４１及び１個の単位軸部材４０を直線状に連結して形成される。単位軸部材４０の先端部にはウォームギア部材４２が連結される。ウォームギア部材４２はウォームギア３０Ｃを含む。また、単位基端部材４１は基端面２３Ｃを有する。

軸部材２８Ｍは、単位基端部材４１によって形成される。単位基端部材４１の先端部にはウォームギア部材４２が連結される。ウォームギア部材４２はウォームギア３０Ｍを含む。また、単位基端部材４１は基端面２３Ｍを有する。

なお、ウォームギア部材４２の長さ及び形状は一定である。例えば、連結を実行するため、ウォームギア部材４２の一方端部には、十字溝、十字突起、雌ねじ、又は雄ねじが形成される。

図９を参照して、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの形状及び色について説明する。図９に示すように、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの各々は工具の形状に対応する形状を有する。例えば、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの各々は、汎用の工具の形状に対応する形状を有する。本実施形態では、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの各々には、プラスドライバーの先端部の形状に対応するプラス溝が形成される。従って、プラスドライバーによって軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍを回転させ、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢を調整できる。

基端面２３Ｙの色は、感光体ドラム７７Ｙに形成されるトナー像の色に対応し、イエロー色である。基端面２３Ｃの色は、感光体ドラム７７Ｃに形成されるトナー像の色に対応し、シアン色である。基端面２３Ｍの色は、感光体ドラム７７Ｍに形成されるトナー像の色に対応し、マゼンダ色である。

図１０を参照して、第１接触部４５及び第２接触部４６について説明する。図１０は、第１接触部４５及び第２接触部４６を説明する図である。軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの各々の周面には、第１接触部４５が形成される。第１接触部４５は、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの各々の単位基端部材４１の周面に形成されることが好ましい。

カセットガイド２０には第２接触部４６が形成される。具体的には、カセットガイド２０の裏面２４Ｂに第２接触部４６が形成される。また、第２接触部４６は、弾性を有する合成樹脂により形成されることが好ましい。軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの各々の単位回転角度（本実施形態では、３６０度）の回転の度に、第１接触部４５と第２接触部４６とが接触する。なお、単位回転角度は、３６０度に限定されない。例えば、単位回転角度が９０度に設定される場合には、第１接触部４５を各軸部材２８Ｙ〜２８Ｍの周面に等間隔で４つ設ければよい。本実施形態では、単位回転角度が規定角度を構成する。

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、それぞれ、第１例、第２例、及び第３例に係る第１接触部４５及び第２接触部４６を説明する図である。図１０（ａ）に示すように、第１接触部４５は凸形状を有し、第２接触部４６は凹形状を有する。図１０（ｂ）に示すように、第１接触部４５は凸形状を有し、第２接触部４６は凸形状を有する。図１０（ｃ）に示すように、第１接触部４５は凹形状を有し、第２接触部４６は凸形状を有する。

以上、図１〜図８を参照して説明したように、本実施形態によれば、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢を調整する調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍがカセットガイド２０に設けられる。従って、調整者は、カセット１１をカセット挿入部１２から取り出すことによって、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍに容易にアクセスできる。その結果、光走査部５５の内部に配置された反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢を容易に調整できる。つまり、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢を容易に調整できるため、感光体ドラム７７Ｙ〜感光体ドラム７７Ｍに対する主走査方向の傾斜を容易に調整でき、ひいては、感光体ドラム７７Ｙ〜感光体ドラム７７Ｍによって形成される画像のスキューを容易に調整できる。

例えば、光走査部５５を画像形成装置１に取り付けた後でも、画像形成装置１の外部からの反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの調整を容易に実行できる。例えば、基板Ｂを両側面に配置して、設置面積を小さくすると伴に、低背化を実現している画像形成装置１であっても、画像形成装置１の正面から調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍにアクセスできるため、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの調整を容易に実行できる。

また、本実施形態によれば、カセット挿入部１２からカセット１１を取り出すことによって、画像形成装置１の正面から調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍにアクセスできる。従って、画像形成装置の側面から光走査部へアクセスする場合と比較して、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの調整作業ためのスペースを確保する労力が削減される。

さらに、図５を参照して説明したように、本実施形態によれば、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの各々は、工具の長さに対応して挿入口１２ａよりも奥に配置される。従って、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍにアクセスするためには、工具が必要であり、人間の指によって、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍにアクセスして、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍを回転させることは困難である。その結果、誤操作、又はエンドユーザーによる反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの安易な調整を予防できる。

さらに、図５〜図８を参照して説明したように、本実施形態によれば、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍ、回転機構３２Ｙ〜回転機構３２Ｍ、及び連結機構７０Ｙ〜連結機構７０Ｍによって、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢を調整する機構を簡易に実現できる。

さらに、図８を参照して説明したように、本実施形態によれば、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの時計回りの回転によって、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢は規定方向Ｄ１に変化し、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの反時計回りの回転によって、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢は規定方向Ｄ２に変化する。つまり、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍ及び連結機構７０Ｙ〜連結機構７０Ｍにおいて、軸部材の回転方向と反射ミラー６９の変化方向とが同じである。

従って、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍを同じ方向、例えば、時計回りに回転させることで、右上がりスキューを調整できるし、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍを同じ方向、例えば、反時計回りに回転させることで、左上がりスキューを調整できる。調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍにおいて、軸部材の回転方向と調整されるスキューの形態とが揃っているため、調整作業が容易になる。

また、本実施形態によれば、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍの単位回転角度当たりの反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢の変化量は規定量Ｖである。つまり、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍ及び連結機構７０Ｙ〜連結機構７０Ｍにおいて、軸部材の単位回転角度当たりの反射ミラー６９の姿勢の変化量は共通する。従って、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍにおいて、軸部材の回転角度の大きさと調整されるスキューの変化量とが共通するため、調整作業が容易になる。

さらに、図９を参照して説明したように、本実施形態によれば、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍは、汎用の工具（例えばプラスドライバー）の形状に対応する形状を有する。従って、入手が容易な工具により、反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍの姿勢を調整できる。なお、汎用の工具は、プラスドライバーに限定されず、例えば、マイナスドライバーでもよい。この場合は、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍには、マイナス溝が形成される。また、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍを操作するための機械が不要であり、汎用の工具を使用して、手による操作が可能である。

また、本実施形態によれば、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの色は、それぞれ、感光体ドラム７７Ｙ〜感光体ドラム７７Ｍによって形成されるトナー像の色に対応する。つまり、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍは、スキューの調整の対象となる画像の色に着色される。従って、調整者は、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの色によって、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍのうちからアクセスすべき軸部材を容易に識別できる。

さらに、本実施形態によれば、軸部材２８Ｙ及び軸部材２８Ｃを単位軸部材４０によって形成する。従って、画像形成装置１での共通部品の使用率を向上でき、コストを低減できる。また、複数の単位軸部材４０の長さ及び形状は同じであるため、連結する単位軸部材４０の数を調整することによって、容易に軸部材の長さを設定できる。つまり、感光体ドラム間の距離に対応して、異なる長さの軸部材を容易に形成できる。また、画像形成装置１と異なる仕様の画像形成装置において、感光体ドラム間の距離が、画像形成装置１と異なる場合であっても、連結する単位軸部材４０の数を調整することによって、適合する軸部材を容易に形成できる。

さらに、図１０を参照して説明したように、本実施形態によれば、調整者は、第１接触部４５と第２接触部４６とが接触した時の感触によって、軸部材２８Ｙ〜軸部材２８Ｍが一回転したことを認識できる。その結果、スキューの調整作業が容易になる。

以上、図面（図１〜図１０）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（３））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。例えば、図４〜図７において、ウォームギア３０Ｙ〜ウォームギア３０Ｍの歯、及びギア３１Ｙ〜ギア３１Ｍの歯の図示を省略している。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本実施形態では、基端面２３Ｙ〜基端面２３Ｍの各々は、汎用の工具の形状に対応する形状を有したが、調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍに対して専用の工具（例えば、専用のドライバー）の形状に対応する形状を有してもよい。画像形成装置１の性能を維持するため、エンドユーザーに安易にアクセスされて不適切な調整が実行されることを防止できる。

（２）本実施形態では、ブラック色の画像に対して傾斜する画像のスキューを調整した。つまり、基準色であるブラック色の画像に対して傾斜するイエロー色、シアン色、及びマゼンダ色の画像を調整するために、４個の感光体ドラム７７ＢＫ〜感光体ドラム７７Ｍのうちの規定数Ｑの感光体ドラム７７Ｙ〜感光体ドラム７７Ｍに対応する規定数Ｑの反射ミラー６９Ｙ〜反射ミラー６９Ｍを、規定数Ｑの調整機構３３Ｙ〜調整機構３３Ｍによって調整した。ただし、規定数Ｑは３に限定されず、１又は２でもよい。つまり、規定数Ｑは単数でも複数でもよい。

また、規定数Ｑは４でもよい。つまり、全色に対してスキューを調整することもできる。具体的には、反射ミラー６９ＢＫの姿勢を調整する調整機構３３ＢＫ及び連結機構７０Ｂｋをさらに設ける。調整機構３３ＢＫ及び連結機構７０Ｂｋは、それぞれ、調整機構３３Ｙ及び連結機構７０Ｙと同様の構成を有する。ただし、調整機構３３ＢＫの軸部材２８ＢＫの長さ及びギア３１ＢＫの数は、反射ミラー６９ＢＫの位置に対応して定められる。全色に対してスキューの調整が可能であるため、シートに対して傾斜する画像のスキューを調整できる。

（３）本実施形態では、画像形成装置１は、プリンターであったが、複写機、ファクシミリ、又は複合機であってもよい。複合機は、複写機、プリンター、及びファクシミリのうち少なくとも２つの機器を備える。

本発明は、被走査体に光を導く反射部材を有する画像形成装置の分野に利用可能である。

１ 画像形成装置
１１ カセット
１２ カセット挿入部
１２ａ 挿入口
２０ カセットガイド
２３Ｙ 基端面
２３Ｃ 基端面
２３Ｍ 基端面
２８Ｙ 軸部材
２８Ｃ 軸部材
２８Ｍ 軸部材
３２Ｙ 回転機構
３２Ｃ 回転機構
３２Ｍ 回転機構
３３Ｙ 調整機構
３３Ｃ 調整機構
３３Ｍ 調整機構
４０ 単位軸部材
４５ 第１接触部
４６ 第２接触部
５５ 光走査部
６９ＢＫ 反射ミラー（反射部材）
６９Ｙ 反射ミラー（反射部材）
６９Ｃ 反射ミラー（反射部材）
６９Ｍ 反射ミラー（反射部材）
７０Ｙ 連結機構
７０Ｃ 連結機構
７０Ｍ 連結機構
７７ＢＫ 感光体ドラム（被走査体）
７７Ｙ 感光体ドラム（被走査体）
７７Ｃ 感光体ドラム（被走査体）
７７Ｍ 感光体ドラム（被走査体）

Claims (7)

1. 複数の被走査体と、
   前記複数の被走査体上で光を走査する光走査部と、
   シートを収容するカセットと、
   前記カセットが挿入されるカセット挿入部と、
   前記カセット挿入部に配置され、前記カセットを案内するカセットガイドと
   を備え、
   前記光走査部は、
   前記複数の被走査体に対応して配置され、各々が対応する前記被走査体に前記光を導く複数の反射部材を含み、
   前記カセットガイドは、
   前記複数の反射部材のうち規定数の反射部材に対応して配置され、各々が対応する前記反射部材の姿勢を調整する前記規定数と同数の調整機構を含み、
   前記規定数の調整機構の各々は、
   前記カセットガイドの長手方向に沿って延びる軸部材と、
   前記軸部材の先端部に連結され、前記軸部材の回転に応じて回転する回転機構と
   を含み、
   前記光走査部は、
   前記規定数の調整機構に対応して配置され、前記規定数と同数の連結機構をさらに含み、
   前記規定数の連結機構の各々は、互いに対応する前記回転機構と前記反射部材とを連結し、前記回転機構の回転に応じて前記反射部材の姿勢を変化させ、
   前記軸部材の基端面は、前記先端部よりも前記カセット挿入部に形成された挿入口の近くに配置され、工具の形状に対応する形状を有する、画像形成装置。
   
2. 前記軸部材の前記基端面は、前記工具の長さに対応して前記挿入口よりも奥に配置される、請求項１に記載の画像形成装置。
   
3. 前記複数の被走査体の各々には、前記光走査部によって形成された静電潜像に基づいて、互いに異なる色の現像剤像が形成され、
   前記軸部材の基端面は、前記先端部よりも前記カセット挿入部に形成された挿入口の近くに配置され、前記基端面の色は、前記被走査体に形成される前記現像剤像の色に対応する、請求項１に記載の画像形成装置。
   
4. 前記軸部材の周面には第１接触部が形成され、
   前記カセットガイドには第２接触部が形成され、
   前記軸部材の規定角度の回転の度に、前記第１接触部と前記第２接触部とが接触する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   
5. 前記規定数は複数であり、
   前記規定数の軸部材のうちの少なくとも１つの軸部材は、長さ及び形状が一定の複数の単位軸部材を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   
6. 前記規定数の連結機構の各々は、対応する前記軸部材の時計回りの回転に応じて、対応する前記反射部材の姿勢を規定方向に変化させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   
7. 前記規定数の連結機構において、前記軸部材の単位回転角度当たりの前記反射部材の姿勢の変化量は共通する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

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