JP6161417B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、人感センサを用いてスリープモードから通常電力モード復帰する画像形成装置の制御に関するものである。

プリンタ等のＳＦＰ(Single Function Peripheral)や、それらの機能を複数含むＭＦＰ(Multi Function Peripheral)において、近年環境問題への意識が高まっている。これらの機器には、使用していない時にはスリープモードに遷移し、機器の消費電力を削減する省電力機能を備えているものがある。

これらの機器は、例えば印刷ジョブを受信したり、特定の時間になるとスリープモードから通常電力モードに復帰するスリープ復帰動作を行う。また、これらの機器は、ユーザが機器の前まで来て操作する場合に、機器がスリープモードに入っている場合には、ユーザが、スリープモードから通常電力モードに復帰するための節電ボタンを押下することで、スリープ復帰を行う。

しかし、ユーザが節電ボタンを押下しなくてはスリープ復帰が行われないことと、節電ボタンを押下してからスリープ復帰動作が始まるため、ユーザは通常電力モードになるまでに機器の前で待たされることになる。

そこで、人体が機器の周囲に存在するか否かをセンサ（以後、人感センサと呼ぶ）で検知して、スリープモードと通常電力モードとを自動的に切り替えることが出来る機器が提案されている（特許文献1参照）。こうした機器では、人体の接近を人感センサで検知してスリープ復帰動作を開始し、ユーザが機器の操作部の前に来て操作をする時には、通常電力モードに移行しているため、事実上待ち時間無しで快適に機器を使用することができる。

特開２００８−１６８５８８号公報

しかしながら、特許文献１では、機器が人体を人感センサで検知してスリープモードから通常電力モードに復帰するスリープ復帰の際に、機器の状態がエラー状態（用紙切れ、トナー切れ、紙詰まり等のいずれかの異常が発生した状態）である場合のスリープ復帰条件について言及されていない。

例えば、機器の状態がエラー状態のままスリープモードに移行する場合、人感センサが人体の接近を検知した時に初めて機器は通常電力モードにスリープ復帰し、エラー状態を表示部等でユーザに通知する。このため、ユーザは、機器の操作部の前に来て機器を使用しようとした時に初めて、機器がエラー状態であることを認識し、ユーザがエラー原因を取り除く、またはサービスマンを呼ぶ等の対応を取ることになる。つまり、機器のエラー状態の発見が遅れるため、機器のエラー状態の解除が遅れ、利便性が損なわれてしまう。

また、利便性確保のため、機器がエラー状態では、スリープモードに移行せず、常に表示部等で機器がエラー状態であることをユーザに通知する場合、機器の周囲にユーザが居ない間、ユーザが機器の表示部を確認することはないため、その間、表示部で無駄な電力が消費されてしまう。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、画像形成装置の周囲にユーザがいない間の無駄な消費電力を抑えつつ、画像形成装置のエラー状態を周囲のユーザに通知して、画像形成装置のエラー状態の解除をユーザに促すことが可能となる仕組みを提供することである。

本発明は、画像形成装置であって、第１領域に存在する物体を検知する第１検知手段と、 前記第１領域より広範囲の第２領域に存在する物体を検知する第２検知手段と、 前記第１検知手段により前記第１領域に存在する物体が検知された場合に、前記画像形成装置を省電力状態から通常電力状態に移行させる制御手段と、前記画像形成装置の状態を示す情報を表示する表示手段と、前記画像形成装置の状態がエラー状態の場合、前記第２検知手段によって前記２領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御し、前記画像形成装置の状態が前記エラー状態でない場合、前記第１検知手段によって前記１領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御する電源制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像形成装置の周囲にユーザがいない間の無駄な消費電力を抑えつつ、画像形成装置のエラー状態を周囲のユーザに通知して、画像形成装置のエラー状態の解除をユーザに促すことが可能となる。

実施例１における画像形成装置の構成を示すブロック図。 実施例１における人体検知部の検知範囲を示した図である。 実施例１における人体検知部と電源管理部の構成を示すブロック図。 操作部上のＬＣＤ表示部及びエラー通知部を示す図。 実施例１における画像形成装置の電力状態制御手順を示すフローチャート。 実施例１における画像形成装置のスリープ復帰要因を示す図。 画像形成装置がエラー状態である場合のエラー通知表示の一例を示す図。 実施例２における画像形成装置の構成を示すブロック図。 実施例２における人体検知部と電源管理部の構成を示すブロック図。 実施例２における画像形成装置の電力状態制御手順を示すフローチャート。 実施例２における人体検知部の検知範囲を示す図。 実施例３の画像形成装置の構成を示すブロック図。 実施例３における人体検知部と電源管理部の構成を示すブロック図。 実施例３における人体検知部の検知範囲と装置との位置関係を示す図。 実施例３における画像形成装置の電力状態制御手順を示すフローチャート。 実施例３における人体検知部によるユーザの検知ルートを例示する図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明の実施例１を示す画像形成装置１００の構成の一例を示すブロック図である。
メインＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３に記憶された制御プログラムを読み出して印刷制御等の各種制御を実行する。ＲＯＭ１０３は、上記制御プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ１０４は、メインＣＰＵ１０２のメインメモリ、ワークエリア等の一部領域として用いられる。

人体検知部１０５は、第１の検知部１０６及び第２の検知部１０７を備えている。第１の検知部１０６及び第２の検知部１０７は、画像形成装置１００に人体等の物体が接近したことを検知する人感センサである。第１の検知部１０６は、自らは赤外線を発行せずに、人体等の物体の表面から放射される赤外線を受信するパッシブセンサであり、例えば焦電センサである。第２の検知部１０７は、赤外線を自ら発光するアクティブセンサであり、例えば赤外線反射センサである。なお、第２の検知部１０７は、第１の検知部１０６より消費電力が大きい。

スキャナ１０８は、原稿を読み取って画像データを生成する。スキャナ１０８で読み取られた原稿の画像データは、印刷や保存、転送等の用途に用いられる。プリンタ１０９で印刷すべき画像データはプリンタ１０９に送信され、プリンタ１０９において用紙上に印刷される。ネットワークＩ／Ｆ１１５は、ＬＡＮ１１６を介して画像データや各種情報を送信、または受信したりする。

操作部１１０は、表示部１１１を備えている。表示部１１１は、ＬＣＤ表示部１１２、エラー通知部１１３、節電キー部１２７を有する。操作部１１０は、操作部１１０で入力された情報はメインＣＰＵ１０２に送信する。また、メインＣＰＵ１０２で処理された情報を、表示部１１１に備えられたＬＣＤ表示部１１２及びエラー通知部１１３に表示する。

また、操作部１１０は、ユーザによる節電キー部１２７の押下を検知すると、電源管理部１１４に検知信号を送信する。該検知信号を受信すると、電源管理部１１４は、画像形成装置１００の電力状態を、スリープモードと通常電力モードとの間で切り替える。電源管理部１１４は、画像形成装置１００内の各ブロック全て、もしくは一部に電源を供給する。電源管理部１１４は、画像形成装置１００がスリープモードである時、必要最低限の部分にのみ電源を供給することで、省電力を実現している。

画像形成装置１００の電力状態が通常電力モードである時、スイッチ１１９がＯＮとなり、電源管理部１１４は、電力線１１７、１１８を介して各ブロック全てに電源を供給する。また、画像形成装置１００の電力状態がスリープモードであるとき、スイッチ１１９はＯＦＦとなり、電源管理部１１４は、ＲＡＭ１０４、人体検知部１０５、ネットワークＩ／Ｆ１１５、節電キー部１２７に対してのみ電力線１１８を介して電源を供給する。画像形成装置１００は、少なくとも通常電力モードと、通常電力モードより消費電力の少ないスリープモードの２つの電力状態で動作可能な画像形成装置である。なお、画像形成装置１００内の各ブロック間の信号の送信は、システムバス１０１を介して行われる。

図２は、実施例１の人体検知部１０５の第１の検知部１０６に１次センサとして焦電センサ、第２の検知部１０７に２次センサとして赤外線反射センサが使用された時の焦電センサ及び赤外線反射センサの検知範囲を示す図である。

焦電センサは、パッシブ型の人感センサで、人体等の温度を持つものから自然に放射されている赤外線による温度変化を検知することで、人体の接近を検出するものである。消費電力は小さく、検知領域は比較的広いのが特徴であるが、静止している物に対しては検知できないのと、周囲の環境温度の人体の温度差が少ない場合は、検知範囲が狭くなるデメリットもある。第１の検知部１０６の１次センサである焦電センサは、図２に示すように、画像形成装置１００の前面に取り付けられており、斜め下方に向かって放射線方向に検知範囲２０１を持つ。

一方、反射センサは、赤外線を自ら放射し、その赤外線光が人体表面より反射し受光される赤外線の量の変化を調べることで人体を検出するものである。起動時間が短く、静止している物も検出可能である特徴があるが、自ら赤外線を発射するため消費電力が大きいのと、検知領域が狭いのがデメリットである。第２の検知部１０７の２次センサである反射センサは、図２に示すように、画像形成装置１００の前面に取り付けられており、その検知範囲２０２は、操作部１１０を操作するため立つユーザを検知できるように、床とは水平に、第１の検知部１０６の１次センサである焦電センサの検知範囲の内側に入る様に設定されている。

図３は、人体検知部１０５の内部構造と、人体検知部１０５と電源管理部１１４の間の信号、電源供給の詳細の一例を示すブロック図である。
前述したとおり、人体検知部１０５には、第１の検知部に１次センサとして焦電センサ、第２の検知部１０７に２次センサとして反射センサが備わっている。スイッチ１２０は、第１の検知部１０６と第２の検知部１０７と電源管理部１１４の間に接続され、システムバス１０１を介してメインＣＰＵ１０２からの制御信号を受けることで、電源管理部１１４と、第１の検知部１０６と第２の検知部１０７のどちらと接続するかを切り替える。これにより、第１の検知部１０６の検知信号か第２の検知部の検知信号のどちらか一方の検知信号を、電源管理部１１４に送信することができる。

電源管理部１１４は、画像形成装置１００がスリープモードの場合において、スイッチ１２０を介して、第１の検知部１０６の検知信号か第２の検知部の検知信号のどちらか一方を受信した時、スイッチ１１９（図１）をＯＮに切り替え、電力線１１７に接続される各ブロックに電源を供給し、画像形成装置１００をスリープ復帰する。

画像形成装置１００の状態が正常状態である時、メインＣＰＵ１０２がスイッチ１２０に制御信号を送ることで、電源管理部１１４と第２の検知部１０７が接続される。逆に、画像形成装置１００の状態がエラー状態（例えば用紙切れ、トナー切れ、紙詰まり等のいずれかの異常が発生した状態）である時、メインＣＰＵ１０２がスイッチ１２０に制御信号を送ることで、電源管理部１１４と第１の検知部１０６が接続される。

また、電源管理部１１４と第２の検知部１０７との間にはスイッチ１２１が接続されている。スイッチ１２１は、第１の検知部１０６で人体の接近が検知され、第１の検知部１０６からの検知信号を受信した場合のみＯＮとなる。電源管理部１１４は、スイッチ１２１を介して、第２の検知部１０７に電源を供給する。

図４は、操作部１１０の一例を示す図である。
図４に示すように、操作部１１０は、ＬＣＤ表示部１１２及びエラー通知部１１３と、その他いくつかのボタン等を有する。ＬＣＤ表示部１１２には、液晶パネルが備わっており、ユーザに対してメッセージを通知したりする。なお、ＬＣＤ表示部１１２にタッチパネルが設けられていてもよい。エラー通知部１１３には、ＬＥＤが備わっており、画像形成装置１００の状態がエラー状態であるとき、ＬＥＤが点灯し、画像形成装置１００の状態が現在エラー状態であることをユーザに分かるように構成されている。

以下、図５〜図７を参照して、実施例１における画像形成装置１００の電力状態の制御について説明する。
図５は、実施例１における画像形成装置１００の電力状態の制御手順の一例を示すフローチャートである。図６は、電源管理部１１４に送信される検知信号の送信元とスリープモード復帰条件との関係の一例を示す図である。図７は、画像形成装置１００がエラー状態である場合のエラー通知表示の一例を示す図である。

画像形成装置１００が通常電力モードからスリープモードに移行する直前に、メインＣＰＵ１０２は、図５の処理を開始する。
まず、Ｓ２０１において、メインＣＰＵ１０２は、焦電センサに反応があるか（焦電センサで人体を検知したか）否かを判定する。なお、電源管理部１１４が第１の検知部１０６で使用される焦電センサからの検知信号を受信しているか否かをメインＣＰＵ１０２に送信し、メインＣＰＵ１０２は、これに基づいて上記の判定を行う。

そして、上記Ｓ２０１において、焦電センサに反応があると判定した場合(Ｓ２０１でＮｏの場合)、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２０１の判定を再度行う。一方、上記Ｓ２０１において、焦電センサに反応が無いと判定した場合(Ｓ２０１でＹｅｓの場合)、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２０２に処理を進める。

Ｓ２０２では、メインＣＰＵ１０２は、画像形成装置１００の状態がエラー状態であるか否かを判定する。そして、エラー状態でないと判定した場合（Ｓ２０２でＮｏの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２１０に処理を移行する。一方、エラー状態であると判定した場合（Ｓ２０２でＹｅｓの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２０３に処理を移行する。

まず、画像形成装置１００がエラー状態でない場合、特に画像形成装置１００がスリープ移行してもスリープ復帰後に直ぐに使用できる状態（正常状態）である場合について説明する。
画像形成装置１００がエラー状態でない場合（Ｓ２０２でＮｏの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２１０において、スイッチ１２０に電源管理部１１４と第２の検知部１０７が接続されるように制御信号を送信する。これにより、第２の検知部１０７からの検知信号が電源管理部１１４に送信されるようになる。図６に示すように、実施例１の画像形成装置は、正常状態では、電源管理部１１４への検知信号の送信元を第２の検知部１０７とし、第２の検知部１０７で人体を検知した場合に、スリープ復帰することとなる。

次に、Ｓ２１１において、メインＣＰＵ１０２は、スリープモードへの移行を電源管理部１１４に指示する。この指示により、電源管理部１１４は、図２に示したスイッチ１１９をＯＦＦにし、電力線１１７に接続される各ブロックへの電源の供給を止める。これにより、画像形成装置１００はスリープモードに突入する。

そして、第１の検知部１０６の焦電センサが人体を検知すると（Ｓ２１２）、第１の検知部１０６が検知信号をスイッチ１２１に送信する。第１の検知部１０６は、検知信号を電源管理部１１４にも同時に送信するが、スイッチ１２０において第１の検知部１０６と電源管理部１１４は接続されていないため、電源管理部１１４がその検知信号を受信することはない。スイッチ１２１は第１の検知部１０６からの検知信号を受信してスイッチをＯＮにする。そして、電源管理部１１４から第２の検知部１０７に電源を供給する。

そして、第２の検知部１０７の反射センサが人体を検知すると（Ｓ２１３）、第２の検知部１０７は検知信号を電源管理部１１４に送信する。電源管理部１１４は、第２の検知部１０７からの検知信号を受信すると、図２に示したスイッチ１１９をＯＮにし、電力線１１７に接続される各ブロックへの電源の供給が開始される。これにより、画像形成装置１００はスリープモードから通常モードに復帰する（Ｓ２１４）。つまり、画像形成装置１００の状態が正常状態である場合は、反射センサが人体検知した時、スリープ復帰を行う。

次に、エラー状態である場合について説明する。
画像形成装置１００がエラー状態である場合（Ｓ２０２でＹｅｓの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２０３において、スイッチ１２０に電源管理部１１４と第１の検知部１０６が接続されるように制御信号を送信する。これにより、第１の検知部１０６からの検知信号が電源管理部１１４に送信されるようになる。図６に示すように、画像形成装置１００は、異常状態では、電源管理部１１４への検知信号の送信元を第１の検知部１０６とし、第１の検知部１０６で人体を検知した場合に、スリープ復帰することとなる。

次に、Ｓ２０４において、メインＣＰＵ１０２は、スリープモードへの移行を電源管理部１１４に指示する。この指示により、電源管理部１１４は、図２に示したスイッチ１１９をＯＦＦにし、電力線１１７に接続される各ブロックへの電源の供給を止める。これにより、画像形成装置１００はスリープモードに突入する。

そして、第１の検知部１０６の焦電センサで人体を検知した場合（Ｓ２０５）、第１の検知部１０６は、検知信号を電源管理部１１４に送信する。電源管理部１１４は、第１の検知部１０６からの検知信号を受信すると、図２に示したスイッチ１１９をＯＮにし、電力線１１７に接続される各ブロックへの電源の供給が開始される。これにより、画像形成装置１００はスリープモードから通常モードに復帰する（Ｓ２０６）。つまり、画像形成装置１００がエラー状態である場合、焦電センサで人体検知した時、ＬＣＤ表示部１１２が画像形成装置１００の状態を表示できないスリープモードから、ＬＣＤ表示部１１２が画像形成装置１００の状態を表示可能な通常モードに移行する。

スリープ復帰すると、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２０７において、操作部１１０に備わった表示部１１１のＬＣＤ表示部１１２に、画像形成装置１００のエラー状態の内容を表示するよう信号を送信する。また、メインＣＰＵ１０２は、エラー通知部１１３に、ＬＥＤを点灯させるよう信号を送る。これらの信号により、表示部１１１にて、図７に示すようなエラー通知表示が行われる。

図７に示すように、エラー通知表示では、画像形成装置１００はユーザに対して、画像形成装置１００がエラー状態に陥っていること、及び、エラーの内容を通知し、エラー状態の解除をユーザに促す。このように、画像形成装置１００の状態がエラー状態であるときは、反射センサ検知範囲２０２外でかつ焦電センサ検知範囲２０１内のユーザ（例えば通行人）に対してエラー状態であることを通知し、エラー解除を促す。これにより、表示を見たユーザ等によりエラー状態が解除され、画像形成装置１００のダウンタイムの低減が期待できる。

次に、Ｓ２０８において、メインＣＰＵ１０２は、例えばユーザやユーザが呼んだサービスマン等によって、画像形成装置１００のエラー状態が解除されたか否かを判定する。そして、画像形成装置１００のエラー状態が解除されていないと判定した場合（Ｓ２１３でＮｏの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２０４に処理を移行し、再びスリープモードに移行するように制御する。

一方、画像形成装置１００のエラー状態が解除されたと判定した場合（Ｓ２０８でＹｅｓの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ２０９に処理を移行する。

Ｓ２０９では、メインＣＰＵ１０２は、スイッチ１２０に対して、電源管理部１１４と第２の検知部１０７を接続するよう制御信号を送信する。スイッチ１２０は、メインＣＰＵ１０２からの制御信号を受信して、電源管理部１１４と第２の検知部１０７を接続し、第２の検知部１０７が検知信号を電源管理部１１４に送信することができるようにする。

以上説明したように、画像形成装置１００の状態が正常状態の場合とエラー状態の場合とで、人感センサ検知によるスリープ復帰条件を変える。それにより、エラー状態の画像形成装置１００は、周囲にユーザがいない間はスリープモードに入ることで消費電力を抑えつつ、かつ周囲にユーザがいる時はスリープ復帰しエラー状態をそのユーザに通知することで、エラー状態の解除を促すことが可能となる。なお、エラー状態とは、例えば、一般の紙詰まり、トナー切れ、紙切れ等、また、サービスマンを呼ぶ必要のあるエラー、例えば、部品交換により解除されるエラー、ユーザでは解除できない箇所への紙詰まり等の異常状態であるが、これらに限定されるものではない。

なお、ここでは、画像形成装置１００の状態がエラー状態である時、第１の検知部１０６の焦電センサで人体を検知した場合、電源管理部１１４から各部へ電源を供給したが、エラー通知に必要な箇所のみ（例えば操作部１１０のみ）電源を供給してもよい。また、操作部１１０がスピーカを備え、音声や警告音等によるエラー通知を行ってもよい。

また、本実施例では、画像形成装置１００の人体検知部１０５に、人感センサとして、焦電センサ、反射センサを用いる場合を説明した。しかし、人体検知部１０５に用いる人感センサは、焦電センサ、反射センサに限定されるものではない。検知範囲の異なる二種類以上の人感センサであれば他の人感センサを用いてもよい。

上記実施例１では、画像形成装置１００の人体検知部１０５に、第１の検知部１０６に焦電センサ、第２の検知部１０７に反射センサと２つの検知部を有する構成を説明した。しかし、画像形成装置１００のコストダウンを重視した場合、第２の検知部１０７に反射センサを備えることなく、人体検知部１０５に第１の検知部１０６のみ備える構成も考えられる。以下、この構成について、実施例２で説明する。

図８は、実施例２における画像形成装置１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１と同じ部分に関しての説明は割愛し、異なる部分のみを説明する。
画像形成装置１００には、人体検知部１２２が備わっており、人体検知部１２２には第１の検知部１０６が備わっている。電源管理部１１４は、電力線１１８を通じて第１の検知部１０６に電源を供給する。実施例２においては、第１の検知部１０６は、人体を検知する感度の強弱を変更可能なものである。

図９は、人体検知部１２２の内部構造と、人体検知部１２２と電源管理部１１４の間の信号、電源供給の詳細の一例を示すブロック図である。
電源管理部１１４は、電力線１１８を通じて第１の検知部１０６に電源を供給する。また、メインＣＰＵ１０２は、第１の検知部１０６に制御信号を送信して、第１の検知部１０６の焦電センサのセンサ感度の強弱を変更することができる。

以下、図１０、図１１を参照して、実施例２における画像形成装置１００の電力状態の制御について説明する。
図１０は、実施例２における画像形成装置１００の電力状態の制御手順の一例を示すフローチャートである。図１１は、実施例２における画像形成装置１００の状態が正常状態である場合とエラー状態である場合の焦電センサの検知範囲を示す図である。

画像形成装置１００が通常電力モードからスリープモードに移行する直前に、メインＣＰＵ１０２は、図１０の処理を開始する。なお、Ｓ３０１、Ｓ３０２の処理は、図５のＳ２０１，Ｓ２０２の処理と同様のため説明を割愛する。

まず、画像形成装置１００がエラー状態でない場合、特に画像形成装置１００がスリープ移行してもスリープ復帰後に直ぐに使用できる状態（正常状態）である場合について説明する。

画像形成装置１００がエラー状態でない場合（Ｓ３０２でＮｏの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ３１０において、第１の検知部１０６に対して、焦電センサのセンサ感度を、画像形成装置１００の状態がエラー状態である時の焦電センサのセンサ感度より低くするよう制御信号を送信する。第１の検知部１０６は、メインＣＰＵ１０２からの制御信号を受信して、焦電センサのセンサ感度を低く設定する。これにより、焦電センサのセンサ感度が低くなり、焦電センサの検知範囲が狭くなる。焦電センサの検知範囲を図１１に示す。

図１１の１１０１に示すように、画像形成装置１００の状態が正常状態である場合は、焦電センサの検知範囲は、操作部１１０を操作するために画像形成装置１００の前に立ったユーザを焦電センサで人体検知できる程度の検知範囲とする。また、後述するが、画像形成装置１００の状態がエラー状態である場合は、焦電センサの検知範囲は、１１０１に示すように、画像形成装置１００の近くを通る通行人を焦電センサで人体検知できる程度の検知範囲とする。

次に、Ｓ３１１の処理は、図５のＳ２１１の処理と同様のため説明を割愛する。そして、第１の検知部１０６の焦電センサで人体を検知すると（Ｓ３１２）、第１の検知部１０６が検知信号を電源管理部１１４に送信する。電源管理部１１４は、第１の検知部１０６からの検知信号を受信すると、図８に示したスイッチ１１９をＯＮにし、電力線１１７に接続される各ブロックへの電源の供給が開始される。これにより、画像形成装置１００はスリープモードから通常モードに復帰する（Ｓ３１３）。

次に、画像形成装置１００がエラー状態である場合について説明する。
画像形成装置１００がエラー状態である場合（Ｓ３０２でＹｅｓの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ３０３において、第１の検知部１０６に対して、焦電センサのセンサ感度を、画像形成装置１００が正常状態である時の焦電センサのセンサ感度よりも高くするよう制御信号を送信する。第１の検知部１０６は、メインＣＰＵ１０２からの制御信号を受信して、焦電センサのセンサ感度を高く設定する。これにより、図１１の１１０２に示すように、焦電センサのセンサ感度が高くなり、焦電センサの検知範囲が広くなる。

次のＳ３０４の処理は、図５のＳ２０４の処理と同様のため説明を割愛する。そして、第１の検知部１０６の焦電センサで人体を検知すると（Ｓ３０５）、第１の検知部１０６が検知信号を電源管理部１１４に送信する。電源管理部１１４は、第１の検知部１０６からの検知信号を受信すると、図８に示したスイッチ１１９をＯＮにし、電力線１１７に接続される各ブロックへの電源の供給が開始される。これにより、画像形成装置１００はスリープモードから通常モードに復帰する（Ｓ３０６）。

次のＳ３０７，Ｓ３０８の処理は、図５のＳ２０７，Ｓ２０８の処理と同様のため説明を割愛する。そして、Ｓ３０９において、メインＣＰＵ１０２は、第１の検知部１０６に対して、焦電センサのセンサ感度を、前述した画像形成装置１００の状態がエラー状態である時の焦電センサのセンサ感度より低く設定するよう制御信号を送信する。第１の検知部１０６は、メインＣＰＵ１０２からの制御信号を受信して、焦電センサのセンサ感度を低く設定する。これにより、焦電センサのセンサ感度が低くなり、図１１の１１０１に示すように、焦電センサの検知範囲が狭くなる。

以上説明したように、人感センサとして焦電センサを１つのみ備えた画像形成装置１００において、画像形成装置１００の状態がエラー状態である場合、画像形成装置１００の状態が正常状態である場合と比較して人感センサのセンサ感度を高く設定する。そうすることで、人感センサの検知範囲を広くする。これにより、画像形成装置１００の状態がエラー状態である場合、画像形成装置１００の周囲にユーザがいない間はスリープモードに入ることで消費電力を抑え、かつ周囲にユーザがいる時はスリープ復帰しエラー状態を通知することでエラー状態の解除を促すことが可能となる。

また、本実施例では、画像形成装置１００の人体検知部１０５に、焦電センサを用いる構成を説明した。しかし、人体検知部１０５に用いる人感センサは、焦電センサに限定されるものではなく、検知感度を変更可能な他の人感センサを用いてもよい。

上記実施例１では、画像形成装置１００の人体検知部１０５に、第１の検知部１０６に焦電センサ、第２の検知部１０７に反射センサを用いる構成を説明した。また、上記実施例２では、人体検知部１２２に、第１の検知部１０６に焦電センサのみを用いる構成を説明した。これらの構成では、画像形成装置１００の周囲にユーザが存在するか否かは人感センサにより判定できるが、操作部１１０でのエラー状態表示が人感センサで検知したユーザの目に止まる見込みがあるか否かの詳細な判定は困難である。そこで、実施例３では、第１の検知部１０６に複数の領域ごとに人間の存在を検知できる焦電アレイセンサを使用することで、上記エラー状態表示が検知ユーザの目に止まる見込みについて判定を行う。

図１２は、実施例３における画像形成装置１００の構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１及び実施例２と同じ部分に関しての説明は割愛し、異なる部分のみを説明する。

画像形成装置１００には、人体検知部１２３が備わっており、人体検知部１２３には、第１の検知部１２４、サブＣＰＵ１２５、及び状態記憶部１２６が備わっている。電源の供給に関して、電源管理部１１４は、電力線１１８を通じて第１の検知部１０６、サブＣＰＵ１２５、状態記憶部１２６に電源を供給する。画像形成装置１００がスリープモードの時、電源管理部１１４はサブＣＰＵ１２５からの制御信号を受信すると、スイッチ１１９をＯＮにし、電力線１１７に接続される各ブロックに電源を供給する。これにより、画像形成装置１００はスリープモードから通常電力モードに移行する。本実施例の第１の検知部１２４は、人体を複数の領域ごとに検知可能なものである。

図１３は、人体検知部１２３の内部構造と、人体検知部１２３と電源管理部１１４の間の信号、電源供給の詳細の一例を示す図である。
状態記憶部１２６には、画像形成装置１００の状態が正常状態とエラー状態のどちらであるかといった情報がメインＣＰＵ１０２によって記録される。サブＣＰＵ１２５は、画像形成装置１００がスリープモードの時、第１の検知部１２４から検知信号を受信し、状態記憶部１２６に制御信号を送信して状態記憶部１２６に記録されている情報を読み取り、電源管理部１１４に制御信号を送信するか否か判定する。なお、サブＣＰＵ１２５は、図示しないＲＯＭ等に記憶されるプログラムを実行することによりこれらの動作を行う。

図１４は、画像形成装置１００と第１の検知部１２４で使用される焦電アレイセンサの検知範囲を画像形成装置１００上方から見た際の位置関係の一例を示す図である。
本実施例の焦電アレイセンサは、複数の領域ごとに人体等の存在を検知可能である。このため、サブＣＰＵ１２５は、焦電アレイセンサの検知範囲内においてユーザを検知した領域の位置と、その検知した順番から、操作部１１０が発するエラー通知がユーザの目に止まる見込みがあるか否か判定可能となる。

実施例３では、第１の検知部１２４の焦電アレイセンサが個別に検知できる複数領域を、図１４に示すように、７×７のマス目状に示している。なお、第１の検知部１２４の焦電アレイセンサが個別に検知できる複数領域は、７×７のマス目状に限定されるものではない。

図１４において、１４００は、第１の検知部１２４の焦電アレイセンサの検知範囲全体を示す。検知範囲１４００は、第１の検知部１２４の焦電アレイセンサが個別に検知できる複数領域（例えば７×７のマス目状）に分割される。１４０１は各検知領域位置のマス目の列を示す名前であり、画像形成装置１００に向かって左の列から１，２，３，４，５，６，７で示される。１４０２は各検知領域位置のマス目の行を示す名前であり、画像処理装置３００に近い行からａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇで示される。本実施例では、画像形成装置１００に向かって、画像形成装置１００に一番近い左端の領域はａ１、一番近い右端はａ７といったように、領域位置および第１の検知部１２４の検知位置を説明する。

以下、図１５〜図１６を参照して、実施例３における画像形成装置１００の電力状態の制御について説明する。
図１５は、実施例３における画像形成装置１００の電力状態の制御手順の一例を示すフローチャートである。図１６は、実施例３における人感センサによるユーザの検知ルートの一例を示す図である。なお、図１５のフローチャート内のメインＣＰＵ１０２の処理は、メインＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３に格納されたプログラムを読み出して実行するステップや、サブＣＰＵ１２５が図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して実行するステップ等を含む。また、図中、Ｓ５０１〜Ｓ５１３は各ステップを示す。

画像形成装置１００が通常電力モードからスリープモードに移行する直前に、メインＣＰＵ１０２は、図１５の処理を開始する。なお、Ｓ５０１、Ｓ５０２の処理は、図５のＳ２０１，Ｓ２０２の処理と同様のため説明を割愛する。

まず、画像形成装置１００がエラー状態でない場合、特に画像形成装置１００がスリープ移行してもスリープ復帰後に直ぐに使用できる状態（正常状態）である場合について説明する。

画像形成装置１００がエラー状態でない場合（Ｓ５０２でＮｏの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ５１０において、システムバス１０１を介して、状態記憶部１２６に記録されたエラーフラグの値を「０」に書き換える。なお、エラーフラグは、値が「０」であるとき、画像形成装置１００がエラー状態でないことを示す。

次に、Ｓ５１１の処理は、図５のＳ２１１の処理と同様のため説明を割愛する。そして、第１の検知部１２４の焦電アレイセンサでユーザを検知した場合、第１の検知部１２４は検知位置情報を含んだ検知信号をサブＣＰＵ１２５に送信する。サブＣＰＵ１２５は、第１の検知部１２４から検知位置情報を含んだ検知信号を受信すると、状態記憶部１２６に記録されているエラーフラグの値を確認する。そして、サブＣＰＵ１２５は、エラーフラグの値が「０」の場合、検知位置情報がａ４であるか否かを判定する（Ｓ５１２）。

そして、人体の検知位置情報がａ４でないと判定した場合（Ｓ５１２でＮｏの場合）、サブＣＰＵ１２５は、Ｓ５１２の処理を繰り返す。一方、人体の検知位置情報がａ４であると判定した場合（Ｓ５１２でＹｅｓの場合）、サブＣＰＵ１２５は、電源管理部１１４に各部に電源を供給するよう制御信号を送信し、画像形成装置１００はスリープ復帰を行う（Ｓ５１３）。

次に、画像形成装置１００がエラー状態である場合について説明する。
まず、画像形成装置１００がエラー状態である場合（Ｓ５０２でＹｅｓの場合）、メインＣＰＵ１０２は、Ｓ５０３において、システムバス１０１を介して、状態記憶部１２６に記録されたエラーフラグの値を「１」に書き換える。なお、エラーフラグは、値が「１」であるとき、画像形成装置１００がエラー状態であることを示す。

次に、Ｓ５０４の処理は、図５のＳ２０４の処理と同様のため説明を割愛する。そして、第１の検知部１２４の焦電アレイセンサでユーザを検知した場合、第１の検知部１２４は検知位置情報を含んだ検知信号をサブＣＰＵ１２５に送信する。サブＣＰＵ１２５は、第１の検知部１２４から検知位置情報を含んだ検知信号を受信すると、状態記憶部１２６に記録されているエラーフラグの値を確認する。そして、サブＣＰＵ１２５は、エラーフラグの値が「１」の場合、検知位置情報がａ４に接近していきているか否かを判定する（Ｓ５０５）。サブＣＰＵ１２５は、第１の検知部１２４から検知位置情報を含んだ検知信号を受信し続け、追跡することで、検知範囲内のユーザが操作部１１０の前である領域位置ａ４に近づくか否かを判定する。この判定処理について図１６を用いて説明する。

図１６において、矢印はユーザの検知位置方向を示す。ルート（１）はユーザがａ７、ａ６の順に検知されたルートを示す。ルート（２）はユーザがｇ３、ｆ３の順に検知されたルートを示す。ルート（３）はユーザがａ１、ａ２の順に検知されたルートを示す。
例えば、サブＣＰＵ１２５が受信した検知位置情報が、ルート（１）又はルート（２）であった場合、第１の検知部１２４で順次検知された複数の検知位置がａ４に近づく経路上にあるため、サブＣＰＵ１２５は、ユーザが領域位置ａ４に近づいており、操作部１１０が発するエラー通知がユーザの目に止まる見込みがあると判断し、サブＣＰＵ１２５は電源管理部１１４に各部に電源を供給するよう制御信号を送信する。よって、この場合、画像形成装置１００はスリープ復帰を行う。一方、サブＣＰＵ１２５が受信した検知位置情報がルート（３）であった場合、サブＣＰＵ１２５は、ユーザが領域位置ａ４から遠ざかっており、操作部１１０が発するエラー通知がユーザの目に止まる見込みがないと判断し、サブＣＰＵ１２５は電源管理部１１４に制御信号を送信しない。よって、この場合、画像形成装置１００はスリープモードを維持する。このような制御により、操作部１１０が発するエラー通知がユーザの目に止まる見込みがある場合のみ、画像形成装置１００はスリープ復帰を行うため、操作部１１０が発するエラー通知がユーザの目に止まる見込みがない場合のスリープ復帰に要する消費電力を削減できる。

上記Ｓ５０５において、検知範囲内のユーザが領域位置ａ４に近づいていないと判定した場合（Ｓ５０５でＮｏの場合）、サブＣＰＵ１２５は、Ｓ５０５を繰り返す。一方、検知範囲内のユーザが領域位置ａ４に近づいてきていると判定した場合（Ｓ５０５でＹｅｓの場合）、サブＣＰＵ１２５は、電源管理部１１４に各部に電源を供給するよう制御信号を送信し、画像形成装置１００はスリープ復帰を行う（Ｓ５０６）。

次のＳ５０７，Ｓ５０８の処理は、図５のＳ２０７，Ｓ２０８の処理と同様のため説明を割愛する。そして、Ｓ５０９において、メインＣＰＵ１０２は、システムバス１０１を介して、状態記憶部１２６に記録されたエラーフラグの値を「０」に書き換える。

以上説明したように、複数の領域ごとに人体等の存在を検知可能な人体検知部を有する画像形成装置１００において、画像形成装置１００の状態がエラー状態である場合、ユーザの検知位置情報の推移からスリープ復帰を行うか否か判断する。そうすることで、操作部１１０が発するエラー通知が検知されたユーザの目に止まる見込みがある場合のみ、画像形成装置１００はスリープ復帰を行うことができる。この結果、操作部１１０が発するエラー通知が検知されたユーザの目に止まる見込みがない場合のスリープ復帰に要する無駄な消費電力を削減できる。

ここでは、画像形成装置の状態がエラー状態である時、サブＣＰＵ１２５が受信した検知位置情報が領域位置ａ４から遠ざかっている場合（例えばルート（３））、スリープ復帰を行わないとした。しかし、検知位置情報が領域位置ａ４に近づいている場合はスリープ復帰を行ってエラー通知し、検知位置情報が領域位置ａ４から遠ざかっている場合はスリープ復帰を行わず、不図示のスピーカに電源を投入して音声によるエラー通知を行ってもよい。

また、本実施例では、画像形成装置１００の人体検知部１０５に、焦電センサを用いる構成を説明した。しかし、人体検知部１０５に用いる人感センサは、焦電センサに限定されるものではなく、複数の領域ごとに人体等の存在を検知可能な他の人感センサを用いてもよい。

以上示したように、本発明の画像形成装置によれば、機器の状態が正常な場合と機器の状態がエラー状態に陥った場合とで、人感センサ検知によるスリープ復帰条件を変えることで、機器の周囲にユーザがいない間の無駄な消費電力を抑えつつエラー状態を周囲のユーザに通知して、機器のエラー状態の解除をユーザに促すことが可能となる。この結果、エラー状態を表示し続ける等の無駄な消費電力の削減と、ユーザが装置を使用しようとした時に初めて機器がエラー状態であることを認識してしまう等のエラー状態発見の遅延による利便性の損失を抑えることの双方を、実現することができる。よって、省電力で利便性も良い画像形成環境を提供することが可能となる。

また、画像形成装置の状態が正常な場合とエラー状態に陥った場合とで、人感センサ検知によるスリープ復帰条件を変える構成を説明した。しかし、画像形成装置の状態によって人感センサ検知によるスリープ復帰条件を変える要因は、画像形成装置の状態エラー状態の有無に限定されるものではなく、画像形成装置の状態が所定の状態の場合と、該所定の状態以外の場合とで、人感センサ検知によるスリープ復帰条件を変えるようにしてもよい。

また、スリープ復帰条件を変える要因やスリープ復帰条件は２つに限定されるものでもない。例えば、画像形成装置の状態が３つ以上の状態のそれぞれで、人感センサ検知によるスリープ復帰条件を変えるようにしてもよい。例えば、画像形成装置が特定のエラー状態（例えば深刻なエラー状態）に陥った場合は、図２の２０１や図１１の１１０２又は図１６のルート（１）〜（３）のユーザ検知に応じて画像形成装置をスリープ復帰してエラー通知する。また、画像形成装置が軽微なエラー状態に陥った場合は、図２の２０１や図１１の１１０２又は図１６のルート（１）又は（２）のユーザ検知に応じてスリープ復帰してエラー通知する。また、画像形成装置が正常な場合は、図２の２０２や図１１の１１０１又は「ａ４」でのユーザ検知に応じて画像形成装置をスリープ復帰してエラー通知する。なお、深刻なエラー状態とは、サービスマンを呼ぶ必要のあるエラー、例えば、部品交換の必要のあるエラー、ユーザでは解除できない箇所への紙詰まり等であり、また、軽微なエラーとは、例えば、一般の紙詰まり、トナー切れ、紙切れ等であるが、これらに限定されるものではない。

なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。

１００ 画像形成装置
１０２ メインＣＰＵ
１０５ 人体検知部
１０６ 第１の検知部
１０７ 第２の検知部
１１２ ＬＣＤ表示部
１１３ エラー通知部
１１４ 電源管理部

Claims (10)

1. 画像形成装置であって、
   第１領域に存在する物体を検知する第１検知手段と、
   前記第１領域より広範囲の第２領域に存在する物体を検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段により前記第１領域に存在する物体が検知された場合に、前記画像形成装置を省電力状態から通常電力状態に移行させる制御手段と、
   前記画像形成装置の状態を示す情報を表示する表示手段と、
   前記画像形成装置の状態がエラー状態の場合、前記第２検知手段によって前記２領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御し、前記画像形成装置の状態が前記エラー状態でない場合、前記第１検知手段によって前記１領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御する電源制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記電源制御手段は、前記画像形成装置の状態が前記エラー状態でない場合、前記第２検知手段によって前記第２領域に存在する物体が検知されたとしても、前記表示手段に電力を供給しない、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記エラー状態とは、用紙切れ、トナー切れ、および、紙詰まりのいずれかが発生した状態である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１検知手段は、前記第２検知手段より消費電力が大きく、前記第２検知手段により前記第２領域に存在する物体が検知されたことに応じて電力が供給される、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第２検知手段は、焦電センサであり、
   前記第１検知手段は、赤外線センサである、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 画像形成装置の制御方法であって、
   第１領域に存在する物体を検知する第１検知ステップ、
   前記第１領域より広範囲の第２領域に存在する物体を検知する第２検知ステップ、
   前記第１領域に存在する物体が検知された場合に、前記画像形成装置を省電力状態から通常電力状態に移行させる制御ステップ、
   前記画像形成装置の状態を示す情報を表示手段に表示する表示ステップ、
   前記画像形成装置の状態がエラー状態の場合、前記２領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御し、前記画像形成装置の状態が前記エラー状態でない場合、前記１領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御する電源制御ステップ、を有する画像形成装置の制御方法。
7. 画像形成装置のコンピュータを、
   第１領域に存在する物体を検知する第１検知手段と、
   前記第１領域より広範囲の第２領域に存在する物体を検知する第２検知手段と、
   前記第１検知手段により前記第１領域に存在する物体が検知された場合に、前記画像形成装置を省電力状態から通常電力状態に移行させる制御手段と、
   前記画像形成装置の状態を示す情報を表示する表示手段と、
   前記画像形成装置の状態がエラー状態の場合、前記第２検知手段によって前記２領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御し、前記画像形成装置の状態が前記エラー状態でない場合、前記第１検知手段によって前記１領域に存在する物体が検知されたならば前記表示手段に電力を供給するよう制御する電源制御手段と、して機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
8. 画像形成装置であって、
   物体を検知する検知手段と、
   前記画像形成装置の状態を示す情報を表示する表示手段と、
   前記画像形成装置の状態に応じて、前記検知手段の検知感度を調整する調整手段と、
   前記調整手段によって検知感度が調整された前記検知手段が、物体を検知したと判断し
   た場合には、前記表示手段に電力を供給するよう制御する電源制御手段と、を備え、
   前記調整手段は、前記画像形成装置の状態がエラー状態である場合の前記検知手段の検
   知感度を、前記画像形成装置の状態が通常状態である場合の前記検知手段の検知感度よりも高く設定することを特徴とする画像形成装置。
9. 前記エラー状態とは、用紙切れ、トナー切れ、および、紙詰まりのいずれかが発生した
   状態である、ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 画像形成装置の制御方法であって、
    検知手段によって物体を検知する検知ステップ、
    前記画像形成装置の状態を示す情報を表示する表示ステップと、
    前記画像形成装置の状態に応じて、前記検知手段の検知感度を調整する調整ステップ、検知感度が調整された前記検知手段が、物体を検知したと判断した場合には、前記表示
    手段に電力を供給するよう制御する電源制御ステップ、を有し、
    前記調整ステップは、前記画像形成装置の状態がエラー状態である場合の前記検知ステ
    プの検知感度を、前記画像形成装置の状態が通常状態である場合の前記検知ステップの検知感度よりも高く設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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