JP6598464B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、物体を検知するセンサを用いた電源制御技術に関するものである。

画像形成装置に設けられたセンサが該画像形成装置に接近する人を検知したときに、該画像形成装置が省電力状態から復帰する、という技術が知られている（特許文献１）。また、接近する人をセンサを用いて検知する場合に、画像形成装置から離れた位置で検知した場合と、画像形成装置から近い位置で検出した場合と、で異なる動作をする技術が知られている。

具体的には、画像形成装置から離れた位置で人を検知した時は所定のボタンや認証装置の表示を点滅させ、画像形成装置から近い位置で人を検知した時は画像形成装置をスリープ状態から復帰させるといった動作を行う。

この時、所定のボタンや認証装置の表示を点滅させるのは、センサが検知したことを人に知らせるためとともに、画像形成装置の使用者に次の動作へ誘導することを目的としている（特許文献２）。すなわち、この場合は、所定のボタンや認証装置の表示を点滅させることにより、画像形成装置の使用者に点滅するボタンの押下、又は認証装置による個人認証を促す。

特開２０１２−２０３１３２号公報 特開２０１１−１１２３０９号公報

上記画像形成装置に用いるセンサは、人を検知したことに起因する信号がセンサに入力され、入力された信号が所定の閾値を越えた場合は人を検知したと判断する構成のものが一般的である。このとき、画像形成装置から離れた位置で人を検知するためには、閾値を低くすることでわずかな入力でも人を検知する方がよい。一方、画像形成装置から近い位置で人を検知する場合は、画像形成装置の前を通過する人に反応してスリープ状態から復帰させないように閾値を高く、さらに所定の時間の間センサが人を検知することでスリープ状態から復帰させる方がよい。このように、領域によって異なる動作を行う場合、センサの閾値（感度）を制御する必要が生じる。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、センサが検知した物体までの様々な距離に応じて画像形成装置の電源制御を最適に行うための技術を提供する。

本発明の一様態は、画像形成装置であって、
超音波を出力すると共に、該出力した超音波の反射波を受信する超音波センサと、
前記画像形成装置を第１の電力状態から該第１の電力状態よりも消費電力が高い第２の電力状態に移行させるためのユーザ操作を受ける復帰ボタンと、
前記復帰ボタンの近傍に配置される発光体と、
前記超音波センサから出力された前記反射波に対応する信号の振幅と、閾値と、に基づいて信号を出力する信号出力部と、
前記信号出力部に第１の閾値および該第１の閾値より大きな第２の閾値を設定することが可能であって、前記第１の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記発光体の発光状態を切り替え、前記第２の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記画像形成装置を前記第１の電力状態から前記第２の電力状態に移行させる制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。

本発明の構成によれば、センサが検知した物体までの様々な距離に応じて画像形成装置の電源制御を最適に行うことができる。

画像形成装置の外観例を示す図。 画像形成装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図。 画像形成装置１００の各機能部に電源を供給するための構成を示す図。 画像形成装置１００の電源状態の遷移図。 スタンバイ状態ＳＴ１における画像形成装置１００の電力状態を示す図。 省電力状態ＳＴ４における画像形成装置１００の電力状態を示す図。 静音復帰状態ＳＴ３における画像形成装置１００の電力状態を示す図。 表示部復帰状態ＳＴ２における画像形成装置１００の電力状態を示す図。 操作部１２を説明する図。 画像形成装置１００とユーザとの間の距離に応じた電力制御の遷移を示す図。 状態ＳＴ４から状態ＳＴ１に復帰するまでの処理のフローチャート。 超音波センサ１５の構成例を示す図。 超音波、反射波、受信パルス信号を示す図。 反射波の振幅Ａと超音波センサ１５から反射物体までの距離Ｄとの関係を示す図。 超音波センサ１５の構成例を示す図。 超音波センサ１５の構成例を示す図。 制御部１６０１が行う処理のフローチャート。

以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施例の１つである。

［第１の実施形態］
本実施形態では、物体の存在を検知するための物体検知センサを有する画像形成装置において、物体検知センサが検知した検知強度が第１の閾値よりも大きい場合に、物体検知センサが物体を検知していることをユーザに通知し、物体検知センサが検知した検知強度が第１の閾値より大きな第２の閾値よりも大きい場合には、画像形成装置を、画像形成装置の機能を実行可能な状態に復帰させる技術の一例について説明する。

換言すれば、このような画像形成装置は、以下のような構成を有する。すなわち、物体検知センサを有する画像形成装置において、物体検知センサは単体で、該物体検知センサから第１の距離以内に物体が存在するか否かを検知する第１の検知機能、及び該物体検知センサから前記第１の距離よりも短い第２の距離以内に物体が存在するか否かを検知する第２の検知機能、の両方の検知機能を有するセンサである。また、画像形成装置は、画像形成装置が有するそれぞれの機器に対する電源供給を物体検知センサによる検知結果に応じて制御するものであって、物体検知センサから第２の距離以内に物体が存在することが第２の検知機能によって検知された場合には、物体検知センサから第１の距離以内に物体が存在することが第１の検知機能によって検知されことに応じて電源が供給された機器に加えて１以上の機器に電源を供給するよう制御する。

先ず、本実施形態に係る画像形成装置の外観例について、図１を用いて説明する。図１に示す如く、本実施形態に係る画像形成装置１００は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、ＦＡＸ機能などの複数の機能を備えるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）である。また、画像形成装置１００は、上記の物体検知センサとして、該画像形成装置１００に接近する人を検知するための超音波センサ１５を備えている。

超音波センサ１５は、非可聴域の４０ＫＨｚのパルス波を出力すると共に、物体で反射した該パルス波の反射波を受信する。そして、超音波センサ１５は、パルス波を出力してから反射波を受信するまでの時間に基づいて、画像形成装置１００（超音波センサ１５）と該物体との間の距離を計測する。なお、本実施形態では、物体検知センサとして超音波センサ１５を用いるが、人を検知可能なセンサであれば如何なるセンサであっても良く、例えば、人から放射される赤外線を受光する赤外線受光センサを用いても良い。また、超音波センサ１５の代わりに、センサと対象物体との間の静電容量に基づいてセンサと対象物体との間の距離を計測する静電容量センサを用いても良い。また、超音波センサ１５の代わりに、赤外線受光部がライン状またはマトリクス状に配置された赤外線アレイセンサを用いても良い。

図１に示す如く、超音波センサ１５は、扇形の検知エリアＡ１を有し、該検知エリアＡ１内に人が存在する場合に該人を検知することができる。なお、この超音波センサ１５は、机の上に置かれたコンピュータなどの障害物の影響を受けずに人を検知するために、パルス波の出力方向が上方になるように配置しても良い。

次に、画像形成装置１００のハードウェア構成例について、図２のブロック図を用いて説明する。図２に示す如く、画像形成装置１００は、コントローラ部１１、超音波センサ１５、操作部１２、スキャナ部１３、プリンタ部１４、を有する。更に、図２では、コントローラ部１１には、ネットワーク３０を介して外部装置２０及びカードリーダ１６が接続されている。外部装置２０及びカードリーダ１６は、画像形成装置１００外の装置であって、必須の構成ではない。しかし、カードリーダ１６を画像形成装置１００内の装置としても構わない。

先ず、コントローラ部１１について説明する。コントローラ部１１は、画像形成装置１００の動作制御を行うためのものである。

ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０２やＲＯＭ３０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行する。これによりＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００全体の動作制御を行うと共に、コントローラ部１１（画像形成装置１００）が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する。例えば、コントローラ部１１に接続されている各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ部１１で実行される各種処理についても統括的に制御する。

ＲＡＭ３０２は、ＨＤＤ３０８（ハードディスクドライブ）やＲＯＭ３０３からロードされたコンピュータプログラムやデータ、スキャナＩ／Ｆ３１０を介してスキャナ部１３から出力された画像、を格納するためのエリアを有する。更にＲＡＭ３０２は、入出力Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６、カードリーダコントローラ３５０から出力されたデータ、を格納するためのエリアを有する。更にＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このように、ＲＡＭ３０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。

ＲＯＭ３０３には、画像形成装置１００のブートプログラムや、変更する必要のないデータなどが格納されている。

電源制御部３０４は、画像形成装置１００の各部への電力供給を制御する。電源制御部３０４の詳細については後述する。

入出力Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３０７と操作部１２と接続するためのインターフェース部である。入出力Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１２に表示する画面のデータをシステムバス３０７から受け取って操作部１２に出力すると共に、操作部１２から入力された情報をシステムバス３０７へと出力する。

ＬＡＮコントローラ３０６は、ネットワーク３０を介して外部装置２０との間でデータ通信を行うためのものである。

カードリーダコントローラ３５０は、ネットワーク３０を介してカードリーダ１６を制御するとともに、カードリーダ１６から入力されるユーザ情報をシステムバス３０７へと出力する。

ＨＤＤ３０８は、大容量情報記憶装置の一例である。ＨＤＤ３０８には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、ＣＰＵ３０１が行うものとして後述する各処理を該ＣＰＵ３０１に実行させるためのコンピュータプログラムやデータなどが保存されている。なお、ＲＡＭ３０２内に設けるものとして説明した上記のエリアの一部若しくは全部をＨＤＤ３０８内に設けても構わない。ＨＤＤ３０８に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ３０１による制御に従って適宜ＲＡＭ３０２にロードされ、ＣＰＵ３０１による処理対象となる。

画像処理部３０９は画像処理を行うためのものであり、ＲＡＭ３０２に格納されている画像（スキャナ部１３が読み取った画像、プリンタ部１４によるプリント対象の画像等）を読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大又は縮小、色調整等の画像処理を行う。

スキャナＩ／Ｆ３１０は、スキャナ部１３のスキャナ制御部３３１と通信するためのインターフェース部である。

プリンタＩ／Ｆ３１１は、プリンタ部１４のプリンタ制御部３４１と通信するためのインターフェース部である。

ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１０、プリンタＩ／Ｆ３１１は何れも画像バス３１２に接続されており、該画像バス３１２は、画像をやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成されている。

次に、スキャナ部１３について説明する。スキャナ部１３は、紙などの記録媒体上に記録されている情報を画像として光学的に読み取り、該読み取った画像を出力する機器である。

スキャナ駆動部３３２は、記録媒体を読み取る読取ヘッドを移動させるための駆動部、記録媒体を読取位置まで搬送するための駆動部などを含む。

スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の動作制御を行うためのものである。スキャナ制御部３３１は、記録媒体に対する読み取り動作（スキャナ処理）を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信によって受信し、該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３３２の動作を制御する。

次に、プリンタ部１４について説明する。プリンタ部１４は、紙などの記録媒体上に、印刷データに基づいて画像や文字を印刷する機器であり、例えば、電子写真方式に従って記録媒体に画像や文字を形成する。

プリンタ駆動部３４２は、プリンタ部１４が有する不図示の感光ドラムを回転させるモータ、定着器を加圧するための機構部、ヒータなどを含む。

プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の動作制御を行うためのものである。プリンタ制御部３４１は、記録媒体に対する画像や文字の形成動作（プリント処理）を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信によって受信し、該設定情報に基づいてプリンタ駆動部３４２の動作を制御する。

次に、画像形成装置１００の各機能部に対して電源を供給するための構成について、図３のブロック図を用いて説明する。図３では、操作部１２のより詳細な構成を示しているが、操作部１２の詳細な構成については後述する。

画像形成装置１００は、該画像形成装置１００の各機能部に対して電源を供給するために、第１電源供給部５０１、第２電源供給部５０２、第３電源供給部５０３、を備える。

先ず、第１電源供給部５０１について説明する。第１電源供給部５０１は、プラグＰを介して供給される交流電源から約５．０Ｖの直流電源を生成する。そして第１電源供給部５０１は、該生成した直流電源をＬＡＮコントローラ３０６、ＲＡＭ３０２、超音波センサ１５、カードリーダ１６、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０８、操作部１２（バックライト２０７を除く）に供給する。即ち操作部１２では、節電ボタン２０４、マイコン２０３、タッチパネル２０６、表示部２０１に直流電源が供給される。以下では、第１電源供給部５０１から電源の供給を受けるこれらの機能部を、第１電源系統デバイスと呼称する。

次に、第２電源供給部５０２について説明する。第２電源供給部５０２は、プラグＰを介して供給される交流電源から約１２．０Ｖの直流電源を生成する。そして第２電源供給部５０２は、該生成した直流電源をバックライト２０７、画像処理部３０９、プリンタ制御部３４１、スキャナ制御部３３１に供給する。以下では、第２電源供給部５０２から電源の供給を受けるこれらの機能部を、第２電源系統デバイスと呼称する。

次に、第３電源供給部５０３について説明する。第３電源供給部５０３は、プラグＰを介して供給される交流電源から約２４．０Ｖの直流電源を生成する。そして第３電源供給部５０３は、該生成した直流電源をプリンタ駆動部３４２、スキャナ駆動部３３２に供給する。以下では、第３電源供給部５０３から電源の供給を受けるこれらの機能部を、第３電源系統デバイスと呼称する。

第１電源供給部５０１と第１電源系統デバイスとの間には、ユーザの操作に応じてオン状態またはオフ状態になるシーソースイッチ５１０が配置されている。また、第１電源供給部５０１と第１電源系統デバイスとの間には、シーソースイッチ５１０と並列に、第１電源供給部５０１によって生成された直流電源を第１電源系統デバイスに供給するためのリレースイッチ５１１が配置されている。シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオフ状態になったとしても、リレースイッチ５１１がオン状態であれば、該リレースイッチ５１１を介して第１電源供給部５０１から第１電源系統デバイスに直流電源が供給される。シーソースイッチ５１０は、該シーソースイッチ５１０がオン状態であるのかそれともオフ状態であるのかを示す信号Ａを電源制御部３０４に通知する。電源制御部３０４は、シーソースイッチ５１０から通知された信号Ａがオフ状態を示す場合には、ＣＰＵ３０１に対してシャットダウン処理を実行するよう指示する。そして、ＣＰＵ３０１が該指示に応じてシャットダウン処理を実行すると、電源制御部３０４はリレースイッチ５１１に加えて、リレースイッチ５１２，５１３をオフ状態にする。これにより、画像形成装置１００がオフ状態になる。

また、プラグＰと第２電源供給部５０２との間には、プラグＰから第２電源供給部５０２への交流電源の供給／遮断を切り替えるためのリレースイッチ５１２が配置される。また、プラグＰと第３電源供給部５０３との間には、プラグＰから第３電源供給部５０３への交流電源の供給／遮断を切り替えるためのリレースイッチ５１３が配置される。

また、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０８、タッチパネル２０６、表示部２０１の各機能部と、第１電源供給部５０１と、の間には、該各機能部への直流電源の供給／停止を切り替えるためのスイッチ５１４が配置される。

また、スキャナ制御部３３１と、第２電源供給部５０２と、の間には、スキャナ制御部３３１への直流電源の供給／停止を切り替えるためのスイッチ５１５が配置される。

また、プリンタ制御部３４１と、第２電源供給部５０２と、の間には、プリンタ制御部３４１への直流電源の供給／停止を切り替えるためのスイッチ５１６が配置される。

また、操作部１２の表示部２０１を点灯させて画面表示が見えるようにするバックライト２０７と、第２電源供給部５０２と、の間には、バックライト２０７への直流電源の供給／停止を切り替えるためのスイッチ５１７が配置される。

また、スキャナ駆動部３３２と、第３電源供給部５０３と、の間には、スキャナ駆動部３３２への直流電源の供給／停止を切り替えるためのスイッチ５１８が配置される。

また、プリンタ駆動部３４２と、第３電源供給部５０３と、の間には、プリンタ駆動部３４２への直流電源の供給／停止を切り替えるためのスイッチ５１９が配置される。

次に、電源制御部３０４について説明する。電源制御部３０４は、コンピュータプログラムによって回路の書き変えが可能なロジック回路である。本実施形態の電源制御部３０４は、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)である。

電源制御部３０４は、画像形成装置１００を省電力状態ＳＴ４から復帰させるための復帰要因を検知する。そして、電源制御部３０４は、検知した復帰要因に応じて、電力制御を行う。電源制御部３０４が検知する復帰要因は、以下の要因を含む。

・ シーソースイッチ５１０がオフ状態からオン状態になったこと
・ 外部装置２０から特定のパケット（たとえば、印刷ジョブ）を受信したこと
・ 超音波センサ１５により人を検知したこと
・ ユーザによって節電ボタン２０４が押下されたこと
・ カードリーダ１６においてユーザ認証がなされたこと
電源制御部３０４には、上記の復帰要因を示す信号Ａ、Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓが入力される。信号Ａは上記の通り、シーソースイッチ５１０の状態（オン状態／オフ状態）を示す信号である。信号Ｐは、ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から特定のパケット（印刷ジョブなど）を受信したことを示す信号である。信号Ｑは、超音波センサ１５が人等の物体を検知したことを示す信号である。信号Ｒは、操作部１２の節電ボタン２０４がユーザによって押下されたことを示す信号である。信号Ｓは、カードリーダ１６にカードが提示されてユーザ認証作業が行われたことを示す信号である。もちろん、復帰要因は上記の列挙した要因に限るものではなく、他の要因を含めても構わない。

また、電源制御部３０４は、信号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉを出力する（信号Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉの論理を制御する）。信号Ｂは、リレースイッチ５１１をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号である。信号Ｃは、リレースイッチ５１２、５１３をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号である。信号Ｄは、スイッチ５１４をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号である。信号Ｅは、スイッチ５１５をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号である。信号Ｆは、スイッチ５１６をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号である。信号Ｈは、スイッチ５１８をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号である。信号Ｉは、スイッチ５１９をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号である。

シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオフ状態になると、信号Ａの論理がＬｏｗレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ａの論理がＬｏｗレベルになると、ＣＰＵ３０１に、画像形成装置１００をシャットダウンするように指示する。ＣＰＵ３０１は、該指示に従ってシャットダウン処理を実行する。また、電源制御部３０４は、信号Ｂ、信号Ｃを制御して、リレースイッチ５１１、５１２、５１３をオフ状態にする。これにより、シャットダウン処理後、適切に画像形成装置１００をオフ状態にすることができる。

また、ＬＡＮコントローラ３０６が外部装置２０から特定のパケット（印刷ジョブ）を受信すると、信号Ｐの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｐの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ、信号Ｄ、信号Ｆ、信号Ｉを制御して、リレースイッチ５１２、５１３、５１４、５１６、５１９をオン状態にする。これにより、該印刷ジョブに基づく印刷をプリンタ部１４に実行させることができる。

超音波センサ１５は、超音波センサ１５が検知可能な領域（図１ではＡ１）で物体を検知したか否かを示す信号Ｑ１、該検知した物体が所定の領域（本実施形態では画像形成装置１００の近距離領域）に存在するか否かを示す信号Ｑ２、の２つの信号から成る信号Ｑを出力する。

超音波センサ１５が検知可能な領域で物体を検知した場合、信号Ｑ１の論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｑ１の論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉを制御して、スイッチ５１２〜５１６、５１８、５１９をオン状態にする。その際、マイコン２０３は、信号Ｇを論理がＬｏｗレベルで出力する。信号Ｇは、スイッチ５１７をオン状態若しくはオフ状態に切り替えるための信号であり、信号Ｇの論理がＬｏｗレベルの場合、該信号Ｇは、スイッチ５１７をオフ状態に切り替えるための信号となる。然るに、超音波センサ１５が検知可能な領域で物体を検知した場合、バックライト２０７に通電されない状態で省電力状態ＳＴ４から復帰を行うことになる。

また、信号Ｑ１の論理がＨｉレベルになると、電源制御部３０４は、信号Ｙ、Ｘの論理をＨｉレベルにする。

信号Ｘは、スキャナ制御部３３１がスキャナ駆動部３３２の駆動を伴った起動を行うのか、スキャナ駆動部３３２の駆動を伴わずに起動を行うのかを切り替えるための信号である。スキャナ制御部３３１に直流電源が供給されたときに、信号Ｘの論理がＨｉレベルの場合には、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の駆動を停止させたまま、スキャナ部１３の起動を行う（以下では、スキャナ部１３の静音起動と呼称する）。また、スキャナ制御部３３１に電力が供給されたときに、信号Ｘの論理がＬｏｗレベルの場合には、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２を駆動させて、スキャナ部１３の起動を行う。

また、信号Ｙは、プリンタ制御部３４１がプリンタ駆動部３４２の駆動を伴った起動を行うのか、プリンタ駆動部３４２の駆動を伴わずに起動を行うのかを切り替えるための信号である。プリンタ制御部３４１に直流電源が供給されたときに、信号Ｙの論理がＨｉレベルの場合には、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動を停止させたまま、プリンタ部１４の起動を行う（以下では、プリンタ部１４の静音起動と呼称する）。また、プリンタ制御部３４１に直流電源が供給されたときに、信号Ｙの論理がＬｏｗレベルの場合には、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２を駆動させて、プリンタ部１４の起動を行う。

然るに、超音波センサ１５が検知可能な領域で物体を検知した場合、バックライト２０７に通電されない状態で省電力状態ＳＴ４から復帰を行うだけでなく、その際、プリンタ部１４及びスキャナ部１３の静音起動を行う。

また、超音波センサ１５が画像形成装置１００の近距離で物体を検知した場合、信号Ｑ２の論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｑ２の論理がＨｉレベルになると、マイコン２０３にその旨を通知し、マイコン２０３は、信号Ｇを論理がＨｉレベルで出力するので、バックライト２０７に通電がなされ、バックライト２０７が点灯する。

節電ボタン２０４がユーザによって押下されると、信号Ｒの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｒの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉを制御して、リレースイッチ５１２〜５１６，５１８，５１９をオン状態にする。マイコン２０３は、信号Ｇを論理がＨｉレベルで出力するので、バックライト２０７に通電がなされ、バックライト２０７が点灯する。また、節電ボタン２０４が押下された場合、電源制御部３０４は、信号Ｙ、Ｘの論理をＨｉレベルにする。

カードリーダ１６においてユーザの認証要求が行われると、信号Ｓの論理がＨｉレベルに変化する。電源制御部３０４は、信号Ｓの論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｈ，Ｉを制御して、リレースイッチ５１２〜５１６，５１８，５１９をオン状態にする。マイコン２０３は、信号Ｇを論理がＨｉレベルで出力するので、バックライト２０７に通電がなされ、バックライト２０７が点灯する。また、カードリーダ１６においてユーザの認証要求が行われると、電源制御部３０４は、信号Ｙ、Ｘの論理をＨｉレベルにする。

なお、上記したスイッチ５１１−５１９は、ＦＥＴであっても良い。

次に、画像形成装置１００の電源状態の遷移図を示す図４を用いて、画像形成装置１００における電源状態の遷移を説明する。画像形成装置１００は、スタンバイ状態ＳＴ１、表示部復帰状態ＳＴ２、静音復帰状態ＳＴ３、省電力状態ＳＴ４、電源オフ状態ＳＴ５の何れかの状態をとり、以下に詳しく説明するように、様々な条件に応じてその状態は遷移する。

スタンバイ状態ＳＴ１とは、画像形成装置１００が有する全ての機能が動作可能な状態（通常動作状態）であり、スキャナ部１３による画像読み取り動作や、プリンタ部１４による印刷動作を実行することが可能な状態である。スタンバイ状態ＳＴ１において操作部１２が所定時間操作されず、且つ外部装置２０からジョブを受信しないなど、画像形成装置１００が所定時間使用されない場合には、画像形成装置１００はスタンバイ状態ＳＴ１から省電力状態ＳＴ４に移行する。

省電力状態ＳＴ４は、スタンバイ状態ＳＴ１より消費電力の少ない状態である。省電力状態ＳＴ４では、省電力状態ＳＴ４から復帰するために必要なデバイス（超音波センサ１５、カードリーダ１６、ＬＡＮコントローラ３０６など）のみに電力が供給されている。省電力状態ＳＴ４で、超音波センサ１５が人を検知した場合には、画像形成装置１００は静音復帰状態ＳＴ３に移行する。

静音復帰状態ＳＴ３では、省電力状態ＳＴ４において電力が供給されていたデバイスに加え、コントローラ部１１のＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０８、タッチパネル２０６、表示部２０１、画像処理部３０９、スキャナ部１３、プリンタ部１４に電力が供給される。なお、省電力状態ＳＴ４から静音復帰状態ＳＴ３に移行する際には、上記の静音起動が行われるため、静音復帰状態ＳＴ３では、プリンタ制御部３４１、スキャナ制御部３３１はそれぞれ、プリンタ駆動部３４２、スキャナ駆動部３３２を駆動させないようにしている。省電力状態ＳＴ４から静音復帰状態ＳＴ３に移行することによる各機能部の起動によって、ＣＰＵ３０１や画像処理部（ＡＳＩＣ）３０９、スキャナ制御部３３１のＣＰＵ、プリンタ制御部３４１のＣＰＵは、初期化を行う。

また、省電力状態ＳＴ４で外部装置２０からプリンタ部１４に印刷を実行させるための印刷ジョブを受信した場合には、画像形成装置１００はスタンバイ状態ＳＴ１に移行する。

一方、省電力状態ＳＴ４でユーザによって操作部１２への操作が行われる、カードリーダ１６によるユーザ認証が行われる、超音波センサ１５が近距離での検出を継続する、などの条件が満たされると、画像形成装置１００は表示部復帰状態ＳＴ２に移行する。

ただし本実施形態では、節電ボタン２０４が押下される前に超音波センサ１５によってユーザが検知される筈であるため、省電力状態ＳＴ４では、節電ボタン２０４が押下されない筈である。同様に、省電力状態ＳＴ４では、カードリーダ１６によるユーザ認証作業（カードリーダにカードを挿入、又はカードをカードリーダに接触）を行う前に、超音波センサ１５によってユーザが検知される筈である。従って、省電力状態ＳＴ４では、カードリーダによるユーザ認証作業は行なわれない筈である。

静音復帰状態ＳＴ３では、節電ボタン２０４と、カードリーダ１６内の不図示の光源と、を点滅させる。これにより、静音復帰状態ＳＴ３から表示部復帰状態ＳＴ２に移行するために操作すべき箇所をユーザに対して案内することができる。

そして、静音復帰状態ＳＴ３で操作部１２へのユーザ操作が行われる、カードリーダ１６でユーザ認証動作が行われる、または超音波センサ１５が近距離での人の検出を継続すると、表示部復帰状態ＳＴ２に移行する。

表示部復帰状態ＳＴ２に移行すると、バックライト２０７が点灯して表示部２０１に何らかの画面（例えば後述するメインメニュー画面）が表示される。ユーザは表示部２０１に表示されるメインメニュー画面（例えば、図９（ｂ）に示すようなメインメニュー画面２０１ａ）を介して、画像形成装置１００が有する機能を選択することができる。表示部復帰状態ＳＴ２に移行すると、節電ボタン２０４の点滅、カードリーダ１６内にある不図示の光源の点滅、音の発生を停止する。この時、画像形成装置１００は稼働状態であるため、一般的には節電ボタン２０４およびカードリーダ１６の光源は点灯状態となる。

この表示部復帰状態ＳＴ２で表示されるメインメニュー画面２０１ａを介して、画像形成装置１００が有する機能が選択された場合には、選択された機能を実行することが可能なスタンバイ状態ＳＴ１に移行する。例えば、メインメニュー画面２０１ａを介してプリント機能が選択された場合には、プリンタ制御部３４１によってプリンタ駆動部３４２の駆動の制限が解除され、プリンタ駆動部３４２が駆動する。また、メインメニュー画面２０１ａを介してスキャナ機能が選択された場合には、スキャナ制御部３３１によってスキャナ駆動部３３２の駆動の制限が解除され、スキャナ駆動部３３２が駆動する。また、上記の通り、シーソースイッチ５１０がユーザの操作によってオン状態からオフ状態に操作された場合には、画像形成装置１００は電源オフ状態ＳＴ５に移行する。

次に、図４に示した各状態における、画像形成装置１００の各機能部における電力供給状態について、図５〜８を用いて説明する。なお、図５〜８において、グレーで塗りつぶしている機能部は、電力の供給がなされていない機能部を示しており、グレーで塗りつぶされていない機能部は、電力の供給がなされている機能部を示している。

スタンバイ状態ＳＴ１では、図５に示す如く、画像形成装置１００の各スイッチ５１０〜５１９がオン状態となっているため、画像形成装置１００の各機能部に電力が供給される。

省電力状態ＳＴ４では、図６に示す如く、第１電源系統のデバイスの一部にのみ電力が供給されており、それ以外の機能部には電力は供給されていない。省電力状態ＳＴ４では、第１電源供給部５０１によって生成された電力を供給するためのリレースイッチ５１１がオン状態になるが、他のスイッチ５１２〜５１９はオフ状態になる。これにより、省電力状態ＳＴ４では、電源制御部３０４、ＲＡＭ３０２、ＬＡＮコントローラ３０６、超音波センサ１５、カードリーダ１６、節電ボタン２０４、マイコン２０３に電力が供給されている。なお、マイコン２０３には、超音波センサ１５が人を検知したとき、又はカードリーダによりユーザ認証が行われたときに電力を供給するようにしても良い。

静音復帰状態ＳＴ３では、図７に示す如く、省電力状態ＳＴ４で電力が供給される機能部に加えて、表示部２０１、タッチパネル２０６、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、ＲＯＭ３０３、画像処理部３０９、プリンタ部１４、スキャナ部１３に電力が供給される。なお、プリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２にも電力は供給されるものの、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１は、それぞれプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動を制限する。

表示部復帰状態ＳＴ２では、図８に示す如く、静音復帰状態ＳＴ３で電力が供給される機能部に加えて、バックライト２０７に電力が供給される。これにより、表示部２０１が各種の情報を表示していることをユーザに認識させることが可能となる。しかし、表示部復帰状態ＳＴ２においても、プリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２に電力は供給されるものの、プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１は、それぞれプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動を制限する。

次に、操作部１２について、図９を用いて説明する。表示部２０１は、各種の画像を表示するためのものであり、表示部２０１の表示画面はタッチパネル２０６と一体化して構成される。然るに、ユーザが表示部２０１の表示画面上をタッチした場合には、タッチパネル２０６によってそのタッチ位置を検出することができる。タッチパネル２０６によって検出したタッチ位置はＣＰＵ３０１に通知され、ＣＰＵ３０１は該通知されたタッチ位置に応じて処理を実行することになる。

マイコン２０３は、操作部１２を統括的に制御するものであり、コピー機能、プリント機能、スキャン機能などを選択するためのメインメニュー画面２０１ａ（図９（ｂ））を、表示部２０１の表示画面上に表示する。また、マイコン２０３は、メインメニュー画面２０１ａで選択された機能を実行するための設定画面２０１ｂ（図９（ｃ））を、表示部２０１の表示画面上に表示する。マイコン２０３は、上記の信号Ｇを制御することで、表示部２０１に表示した画像をユーザに見えるようにするためにバックライト２０７を点灯させる。

図９（ａ）に示すように、電源オフ状態ＳＴ５、省電力状態ＳＴ４、静音復帰状態ＳＴ３では、表示部２０１の表示画面上に画像や文字が表示されない状態、いわゆる非表示状態となっている。この非表示状態では、表示部２０１の表示画面上に画像や文字を表示するものの、バックライト２０７をオフ状態にする、としても構わないし、そもそも表示部２０１の表示画面上に画像や文字を表示しない、としても構わない。これに対して、図９（ｂ）、（ｃ）のように、表示部２０１の表示画面上に画像や文字が表示されている状態を表示状態と呼ぶ。

なお、図９（ｂ）に示すように、メインメニュー画面２０１ａは、コピー機能を実行するためのコピーアイコン２１１、プリント機能を実行するためのプリントアイコン２１２、スキャナ機能を実行するためのスキャンアイコン２１３を含む。また、メインメニュー画面２０１ａは、ＨＤＤ３０８に保存されるファイルを利用するための保存ファイル利用アイコン２１４、ＦＡＸ機能を実行するためのＦＡＸアイコン２１５を含む。また、メインメニュー画面２０１ａは、受信したメールを確認するための受信トレイアイコン２１６や各種の情報を表示するためのインフォメーションアイコン２１７を含む。

また、図９（ｃ）に示すように、設定画面２０１ｂは、選択されたジョブ（図９（ｃ）では「ＪＯＢ Ｂ」が選択されている）の実行指示を行うためのスタートボタン２１８を含む。

ボタン類２０２は、コピーを開始したり、スキャンを開始したりするための実行指示を行うためのスタートキー２０８を含む。また、ボタン類２０２は、節電ボタン２０４を含む。節電ボタン２０４は、画像形成装置１００がスタンバイ状態ＳＴ１のときにユーザによって押下されると、画像形成装置１００を省電力状態ＳＴ４に移行させることができる。また、節電ボタン２０４は、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４のときにユーザによって押下されると、画像形成装置１００をスタンバイ状態ＳＴ１に移行させることができる。また、ボタン類２０２は、印刷部数などを入力するためのテンキー２０５を有する。

次に、画像形成装置１００とユーザとの間の距離に応じた電力制御の遷移について、図１０を用いて説明する。図１０では、上段に画像形成装置１００とユーザとの間の位置関係（距離）を示しており、下段に上段で示した位置関係に対応する画像形成装置１００の電力状態を示している。

画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４にある場合に超音波センサ１５の検知エリアＡ１の外側にユーザが存在する状態Ｔ１では、画像形成装置１００は、省電力状態ＳＴ４で待機する。省電力状態ＳＴ４では、超音波センサ１５などの限られたデバイスのみに電力が供給されている。具体的には、下段に示す如く、省電力状態ＳＴ４では、ＬＡＮコントローラ３０６、ＲＡＭ３０２、超音波センサ１５、カードリーダ１６、マイコン２０３、節電ボタン２０４に電力が供給されている。

そして、ユーザが超音波センサ１５の検知エリアＡ１内に侵入した状態Ｔ２では、超音波センサ１５が該ユーザを検知する。これにより、コントローラ部１１などに電力が供給される。具体的には、状態Ｔ２では、省電力状態ＳＴ４で電力が供給されるデバイスに加えて、表示部２０１、タッチパネル２０６、スキャナ部１３、プリンタ部１４、画像処理部３０９、ＨＤＤ３０８、ＲＯＭ３０３、ＣＰＵ３０１に電力が供給される。これにより、コントローラ部１１、スキャナ部１３、プリンタ部１４の起動が開始される。ただし、スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の駆動を制限し、且つ、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動を制限するので、起動が開始したとしても、プリンタ駆動部３４２の駆動音がしない状態で、起動が開始する。

なお、本実施形態では、状態Ｔ２では、ユーザが画像形成装置１００を使用する意思が有るのか否かが不明なため、バックライト２０７に電力が供給されていない。また、状態Ｔ２では画像形成装置１００を使用する意思がある人に対して次に操作すべき箇所を案内するために、節電ボタン２０４およびカードリーダ１６を点滅させる。

そして、画像形成装置１００に接近したユーザが節電ボタン２０４を押下する、カードリーダ１６でユーザ認証を行う、またはタッチパネル２０６などの操作を行う、という状態Ｔ３では、バックライト２０７に電力が供給されて、表示部２０１の画面の表示が点灯する。

ユーザは画像形成装置１００を使用する意思をもって節電ボタン２０４やタッチパネル２０６を押下、又はカードリーダ１６でユーザ認証する。従って、節電ボタン２０４やタッチパネル２０６が押下されるか、カードリーダ１６でユーザ認証を行ったタイミングでバックライト２０７に電力を供給する。

バックライト２０７が点灯すると、節電ボタン２０４やカードリーダ１６の点滅をやめる（本実施形態では、画像形成装置１００が稼働状態であることを表すため点灯状態にする）。そして表示部２０１は、画像形成装置１００が有する機能（コピー、プリント、スキャン、ボックス、ＦＡＸなど）を選択するためのメインメニュー画面２０１ａを表示する。

ユーザがメインメニュー画面２０１ａで機能を選択した場合には、状態Ｔ４に該当し、この場合、該機能を実行するために必要な箇所の電力が供給される。メインメニュー画面２０１ａに表示されるプリントアイコン２１２が選択された場合、プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の駆動の制限を解除し、該プリンタ駆動部３４２を駆動可能な状態にする。

次に、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４からスタンバイ状態ＳＴ１に復帰するまでの一連の動作について、同処理のフローチャートを示す図１１を用いて説明する。然るに、図１１のフローチャートに従った処理の開始時点では、画像形成装置１００は省電力状態ＳＴ４にある。

なお、以下の各ステップにおける処理の主体は以下に説明するものに限らず、ステップによっては他の機能部が主体であっても構わない。

＜ステップＳ１０１＞
電源制御部３０４は、超音波センサ１５からの信号Ｑ（信号Ｑ１，Ｑ２を含む）を参照している。そして、信号Ｑ１がＨｉレベルになった、すなわち、検知エリアＡ１に人が存在する場合には、処理はステップＳ１０２に進み、信号Ｑ１がＬｏｗレベルである場合には、処理はステップＳ１０１で待機する。

＜ステップＳ１０２＞
電源制御部３０４は、信号Ｑ１の論理がＨｉレベルになると、信号Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉを制御して、スイッチ５１２〜５１６、５１８、５１９をオン状態にする。その結果、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、ＲＯＭ３０３、タッチパネル２０６、表示部２０１、画像処理部３０９、プリンタ部１４、スキャナ部１３に電力が供給される。また、マイコン２０３は、信号Ｇを論理がＬｏｗレベルで出力するので、スイッチ５１７はオフ状態となり、バックライト２０７に通電されない状態となり、表示部２０１では画面が見えない。また、この時点では、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２の駆動が制限されているので、この起動には、プリンタ駆動部３４２やスキャナ駆動部３３２の駆動音は伴わない。

＜ステップＳ１０３＞
マイコン２０３（ＣＰＵ３０１でも良い）は、操作すべき箇所をユーザに対して案内するために、節電ボタン２０４およびカードリーダ１６内の光源を点滅させる。

＜ステップＳ１０４ａ＞
電源制御部３０４は、操作部１２が有するボタン群や表示部２０１の表示画面に対するタッチ操作など、ユーザによる画像形成装置１００への操作入力がなされたか否かを判断する。この判断の結果、ユーザによる画像形成装置１００への操作入力がなされた場合には、処理はステップＳ１０８に進み、なされていない場合には、処理はステップＳ１０４ｂに進む。

＜ステップＳ１０４ｂ＞
電源制御部３０４は、カードリーダ１６においてユーザ認証が行われたか否かを判断する。この判断の結果、カードリーダ１６においてユーザ認証がなされた場合には、処理はステップＳ１０８に進み、なされていない場合には、処理はステップＳ１０４ｃに進む。

＜ステップＳ１０４ｃ＞
超音波センサ１５が画像形成装置１００の近距離で物体を検知した場合、信号Ｑ２の論理がＨｉレベルに変化するので、電源制御部３０４は、信号Ｑ２の論理がＨｉレベルになると、マイコン２０３にその旨を通知する。マイコン２０３は、信号Ｑ２の論理がＨｉレベルになったか否か、すなわち、超音波センサ１５が近距離で人を検出しているか否かを判断する。この判断の結果、超音波センサ１５が近距離で人を検出している場合には、処理はステップＳ１０８に進み、超音波センサ１５が近距離で人を検出していない場合には、処理はステップＳ１０５に進む。

＜ステップＳ１０５＞
ＣＰＵ３０１は、自身が有する不図示のタイマでもって、処理がステップＳ１０３からステップＳ１０４ａに移行してからの経過時間（静音復帰状態ＳＴ３に移行してからの経過時間）を計時している。然るに、ＣＰＵ３０１は、この計時している時間が所定時間を超えたか否かを判断する。この判断の結果、超えている場合には、処理はステップＳ１０６に進み、超えていない場合には、処理はステップＳ１０４ａに戻る。

＜ステップＳ１０６＞
電源制御部３０４は、信号Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉを制御して、スイッチ５１２〜５１６、５１８、５１９をオフ状態にする。その結果、ＣＰＵ３０１、ＨＤＤ３０８、ＲＯＭ３０３、タッチパネル２０６、表示部２０１、画像処理部３０９、プリンタ部１４、スキャナ部１３への電力供給は遮断される。これにより、画像形成装置１００が省電力状態ＳＴ４に移行する。

＜ステップＳ１０７＞
マイコン２０３（ＣＰＵ３０１でも良い）は、節電ボタン２０４およびカードリーダ１６内の光源を消灯させる。

＜ステップＳ１０８＞
マイコン２０３は、信号Ｇを論理がＨｉレベルで出力するので、スイッチ５１７はオン状態に切り替わり、これによりバックライト２０７には通電がなされるので、結果として、バックライト２０７が点灯する。これにより、表示部２０１にメインメニュー画面２０１ａが表示される。

＜ステップＳ１０９＞
マイコン２０３（ＣＰＵ３０１でも良い）は、表示部２０１の表示画面上に表示されているメインメニュー画面２０１ａで、コピーアイコン２１１がユーザによって選択されたか否かを判断する。この判断の結果、選択された場合には、処理はステップＳ１１０に進み、選択されていない場合には、処理はステップＳ１１１に進む。

＜ステップＳ１１０＞
プリンタ制御部３４１及びスキャナ制御部３３１はそれぞれ、コピー機能を実行するのに必要なプリンタ駆動部３４２及びスキャナ駆動部３３２の駆動の制限を解除する。これにより、コピー機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１となる。

＜ステップＳ１１１＞
マイコン２０３（ＣＰＵ３０１でも良い）は、表示部２０１の表示画面上に表示されているメインメニュー画面２０１ａで、プリントアイコン２１２がユーザによって選択されたか否かを判断する。この判断の結果、選択された場合には、処理はステップＳ１１２に進み、選択されていない場合には、処理はステップＳ１１３に進む。

＜ステップＳ１１２＞
プリンタ制御部３４１は、プリント機能を実行するのに必要なプリンタ駆動部３４２の駆動の制限を解除する。これにより、プリント機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１となる。

＜ステップＳ１１３＞
マイコン２０３（ＣＰＵ３０１でも良い）は、表示部２０１の表示画面上に表示されているメインメニュー画面２０１ａで、スキャンアイコン２１３がユーザによって選択されたか否かを判断する。この判断の結果、選択された場合には、処理はステップＳ１１４に進み、選択されていない場合には、処理はステップＳ１０４ａに戻る。

＜ステップＳ１１４＞
スキャナ制御部３３１は、スキャン機能を実行するのに必要なスキャナ駆動部３３２の駆動の制限を解除する。これにより、スキャン機能が実行可能なスタンバイ状態ＳＴ１となる。

なお、ここでは、メインメニュー画面２０１ａのコピーアイコン２１１、プリントアイコン２１２、スキャンアイコン２１３の何れかが選択される例について説明したが、他のアイコンが選択された場合も同様である。他のアイコンが選択された場合には、該選択された他のアイコンに対応する機能を実行するために必要な機能部（例えば、ＦＡＸ部など）に電力が供給される。例えば、メインメニュー画面２０１ａでＦＡＸアイコン２１５が選択された場合には、ＦＡＸを送信するために必要なスキャナ部１３に電力が供給される。

次に、超音波センサ１５の構成例について、図１２を用いて説明する。図１２に示す如く、超音波センサ１５は、センサ１２１，１２２という同じ構成を有する２つのセンサを有しており、センサ１２１、１２２はそれぞれ、単体で超音波センサの送受信機能を持つ超音波センサである。

センサ１２１は、画像形成装置１００から所定の距離Ｄ１の範囲（図１の場合Ａ１）内にある物体を検知するためのセンサであり、画像形成装置１００から距離Ｄ１の範囲内で物体を検知したか否かを示す信号Ｑ１を出力する。

センサ１２２は、画像形成装置１００から所定の距離Ｄ２（＜Ｄ１）の範囲内にある物体を検知するためのセンサであり、画像形成装置１００から距離Ｄ２の範囲内で物体を検知したか否かを示す信号Ｑ２を出力する。

センサ１２１、１２２のそれぞれは、上記の通り、検知対象となる物体までの距離は異なるものの、そのための構成については同じである。然るに、以下ではセンサ１２１について説明し、同様の説明はセンサ１２２にも当てはまるものとする。

パルス信号生成部１２０１は、制御部１２０５から発信トリガ信号が入力されると、制御部１２０５から指定された振幅及びパルス幅を有するパルス状の発信信号を生成する。パルス信号生成部１２０１で生成される発信信号の振幅及びパルス幅を示す情報は、制御部１２０５内に格納されており、制御部１２０５は、この格納している情報に基づいて、発信信号の振幅及びパルス幅をパルス信号生成部１２０１に指定する。

発信部１２０２は、パルス信号生成部１２０１から入力される発信信号（電気信号）を超音波に変換して出力する。これにより、センサ１２１からは、該超音波が放たれることになる。

受信部１２０３は、発信部１２０２から出力した超音波が対象物に反射した反射波を受信し、該受信した反射波を電気信号に変換し、該変換した電気信号を受信信号として後段の波形整形部１２０４に対して出力する。なお、発信部１２０２から出力した超音波が到達する範囲内に物体や人が存在していない場合、反射波が生成されないことになる。そのような場合は、受信部１２０３は反射波を受信しない。

波形整形部１２０４は、受信部１２０３から入力される受信信号と、制御部１２０５から指定された閾値と、を比較することにより、該受信信号をパルス状の電気信号に整形し、該整形した電気信号を受信パルス信号として、制御部１２０５に対して出力する。波形整形部１２０４で使用する閾値は、制御部１２０５によって設定されて波形整形部１２０４に出力される。

制御部１２０５は、センサ１２１の動作制御を行うとともに、パルス信号生成部１２０１でパルス状の発信信号を生成するために必要な振幅及びパルス幅、波形整形部１２０４で上記の整形を行うために必要な閾値を出力する。また、制御部１２０５は、波形整形部１２０４から受信パルス信号が入力されると、信号Ｑ１を出力する。

次に、発信部１２０２から出力された超音波が、画像形成装置１００からある距離にある対象物に反射して受信部１２０３に反射波が入力される場合について、図１３を用いて説明する。図１３において横軸は時間、縦軸は波形レベルを示している。図１３では、パルス信号生成部１２０１で生成したパルス状の発信信号（超音波）、受信部１２０３からの受信信号（反射波）、波形整形部１２０４により整形された受信パルス信号、の波形の一例を示している。

図１３（ａ）において１３０１は、制御部１２０５から出力された発信トリガ信号によりパルス信号生成部１２０１で生成したパルス状の発信信号を表しており、ｔ１からｔ２の間に出力されている。なお、図１３（ａ）ではｔ１からｔ２の間で波形の変化がないように記載しているが、実際はｔ１からｔ２の期間中、所定の周波数（例えば４０ｋＨｚ）で振動している。発信信号１３０１は、発信部１２０２に送られて超音波として出力される。

図１３（ｂ）は受信部１２０３が受信した直接波および反射波を電気信号に変換した受信信号の一例を表している。図１３（ｂ）において、１３０２は、発信部１２０２から出力した超音波が対象物に反射した後に受信部１２０３が受信した反射波（受信信号）である。反射波１３０２の波形は空中を伝搬する間に減衰するため、発信部１２０２から出力する超音波よりも振幅が小さく、反射が発生している時間も短くなる。なお、図１３（ｂ）における反射波１３０２は、パルス状の発信信号１３０１と同様に所定の周波数（例えば４０ｋＨｚ）で振動している。また、破線で示す１３０３は、制御部１２０５から波形整形部１２０４に供給された閾値（受信信号をパルス状の電気信号に整形するための閾値）を表す。

図１３（ｃ）は、波形整形部１２０４が反射波１３０２を整形した受信パルス信号の一例を表している。図１３（ｃ）の１３０４は、波形整形部１２０４で整形を行った反射波（受信パルス信号）である。反射波１３０４は、反射波１３０２においてその波形レベル値（縦軸の値）が閾値１３０３より小さい部分を０とし、反射波１３０２においてその波形レベル値（縦軸の値）が閾値１３０３より大きい部分を所定の振幅値Ｗとしたものである。

図１３（ｃ）では、反射波１３０４はｔ３からｔ４の間で制御部１２０５に出力している。なお、反射波１３０４は発信信号１３０１と同様に、ｔ３からｔ４の間で所定の周波数（例えば４０ｋＨｚ）で振動している。

制御部１２０５は、図１３（ｃ）の反射波１３０４を取得すると、信号Ｑ１をＨｉにして出力する。即ち、制御部１２０５は、整形後の反射波の振幅値が所定の振幅値Ｗであれば、物体を検知したものと判断し、その旨を通知すべく、信号Ｑ１をＨｉにして出力する。一方、反射波１３０２においてその波形レベル値（縦軸の値）が閾値１３０３より大きい部分が無い場合、整形後の反射波の波形レベル値は０となる。制御部１２０５は、このような整形後の反射波を受けた場合、物体は検知していないものと判断し、その旨を通知すべく、信号Ｑ１をＬｏｗにして出力する。

なお、センサ１２２においてもセンサ１２１と同様の動作を行うが、用いる閾値１３０３が、センサ１２１側で用いる閾値よりも大きいものとなる。これについては図１４を用いて詳しく説明する。

次に、受信部１２０３が受信する反射波の振幅Ａと、超音波センサ１５から反射する物体までの距離Ｄと、の関係について、図１４を用いて説明する。図１４において、縦軸は反射波の振幅Ａ、横軸は超音波センサ１５から反射する物体までの距離Ｄを示す。

図１４では反射波の波形の一例として、それぞれ超音波センサ１５から反射する物体までの距離がｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４）の波形１４０１〜１４０４を示している。超音波は空中を伝搬する距離が長くなるほど減衰する量が大きくなるため、波形１４０１〜１４０４のそれぞれの振幅ａ１、ａ２、ａ３、ａ４の大きさはａ１＞ａ２＞ａ３＞ａ４となる。

このとき、センサ１２１が用いる閾値として低い値、例えば図１４のａ４を設定すると、超音波センサ１５から距離ｄ４よりも近い物体からの反射波でないと、該反射波の振幅はａ４を超えない。然るに、制御部１２０５は、閾値として図１４のａ４を設定したとすると、超音波センサ１５から距離ｄ４よりも近い位置に物体が存在する場合に限って信号Ｑ１をＨｉにして出力することになる。また、この場合、制御部１２０５は、超音波センサ１５から距離ｄ４よりも遠い位置に物体が存在する場合には信号Ｑ１をＬｏｗにして出力することになる。

また、センサ１２２が用いる閾値として高い値、例えば図１４のａ２を設定すると、超音波センサ１５から距離ｄ２よりも近い物体からの反射波でないと、該反射波の振幅はａ２を超えない。然るに、センサ１２２の制御部は、閾値として図１４のａ２を設定したとすると、超音波センサ１５から距離ｄ２よりも近い位置に物体が存在する場合に限って信号Ｑ２をＨｉにして出力することになる。また、この場合、センサ１２２の制御部は、超音波センサ１５から距離ｄ２よりも遠い位置に物体が存在する場合には信号Ｑ２をＬｏｗにして出力することになる。

このように、互いに異なる閾値を設定したセンサ１２１、１２２を有する超音波センサ１５を用いることで、超音波センサ１５から第１の距離以内に物体が存在するか否か、超音波センサ１５から第１の距離よりも短い第２の距離以内に物体が存在するか否か、に応じて、画像形成装置１００の電源制御を行うことが可能になる。

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、信号Ｑ１及び信号Ｑ２を出力するために、センサ１２１、センサ１２２、の２つを用いた。本実施形態では、１つのセンサでもって信号Ｑ１及び信号Ｑ２を生成して出力する。以下では、第１の実施形態との差分について重点的に説明し、以下で特に触れない限りは、第１の実施形態と同様であるものとして説明する。

本実施形態に係る超音波センサ１５の構成例を図１５に示す。図１５において、図１２に示した機能部と同じ機能部には同じ参照番号を付しており、該機能部に係る説明は省略する。

波形整形部１５０１は波形整形部１２０４と同様の動作を行うのであるが、制御部１２０５は、波形整形部１２０４とは異なる閾値を波形整形部１５０１に供給する。制御部１２０５は、波形整形部１２０４には閾値１を供給し、波形整形部１２０４は第１の実施形態で説明した動作を行うことで、整形後の反射波（受信パルス信号１）を制御部１２０５に対して出力する。また、制御部１２０５は、波形整形部１５０１には閾値２を供給し、波形整形部１５０１は閾値２を用いて波形整形部１２０４と同様の動作を行うことで、整形後の反射波（受信パルス信号２）を制御部１２０５に対して出力する。例えば、波形整形部１２０４には閾値１として図１４におけるａ４を供給し、波形整形部１５０１には閾値２として図１４におけるａ２の値を供給する。

ここで、波形整形部１２０４、１５０１の何れも、反射波においてその波形レベル値が閾値より小さい部分を０とし、該反射波においてその波形レベル値が閾値より大きい部分を所定の振幅値Ｗとしたものを、整形後の反射波として求めたとする。

このとき、制御部１２０５は、受信パルス信号１の振幅値が振幅値Ｗ（反射波の振幅値が閾値１より大きい）であれば、物体を検知したものと判断し、その旨を通知すべく、信号Ｑ１をＨｉにして出力する。一方、制御部１２０５は、受信パルス信号１の振幅値が振幅値Ｗより小さい（反射波の振幅値が閾値１未満）場合、物体は検知していないものと判断し、その旨を通知すべく、信号Ｑ１をＬｏｗにして出力する。

また、制御部１２０５は、受信パルス信号２の振幅値が振幅値Ｗ（反射波の振幅値が閾値２より大きい）であれば、物体を検知したものと判断し、その旨を通知すべく、信号Ｑ２をＨｉにして出力する。一方、制御部１２０５は、受信パルス信号２の振幅値が振幅値Ｗより小さい（反射波の振幅値が閾値２未満）場合、物体は検知していないものと判断し、その旨を通知すべく、信号Ｑ２をＬｏｗにして出力する。

このように、本実施形態では、超音波センサ１５が２つのセンサを有するのではなく、それぞれ異なる閾値が設定される波形整形部を有することで、上記の信号Ｑ１及び信号Ｑ２を生成して出力することができる。

［第３の実施形態］
第２の実施形態では、用いる閾値が異なる２つの波形整形部を用いて超音波センサ１５を構成し、それぞれの波形整形部により信号Ｑ１及び信号Ｑ２を生成して出力した。本実施形態では、整形後の反射波の振幅が閾値を越えているかに応じて閾値を変更することにより、１つの波形整形部及び閾値で信号Ｑ１及び信号Ｑ２を生成して出力する。

本実施形態に係る超音波センサ１５の構成例について、図１６を用いて説明する。図１６において、図１２に示した機能部と同じ機能部には同じ参照番号を付しており、該機能部に係る説明は省略する。

制御部１６０１は、パルス信号生成部１２０１に対する動作制御は第１，２の実施形態と同様であるものの、波形整形部１２０４に対する動作制御が第１，２の実施形態と異なる。制御部１６０１は、予め規定の閾値を波形整形部１２０４に設定しておき、波形整形部１２０４から出力される整形後の反射波の振幅等に基づいて閾値の制御を行う。

制御部１６０１が行う処理について、同処理のフローチャートを示す図１７を用いて説明する。以下では具体的な説明を行うために、一例として、距離と閾値との関係が図１４に示す関係を有するものとして説明する。

＜ステップＳ１７０１＞
制御部１６０１は、波形整形部１２０４に対して閾値として図１４に示すａ４の値を出力する。然るに波形整形部１２０４は、制御部１６０１から出力されたａ４の値を以降の処理で用いる閾値として設定する。また、制御部１６０１は、信号Ｑ１をＬｏｗにして出力すると共に、信号Ｑ２をＬｏｗにして出力する。

＜ステップＳ１７０２＞
制御部１６０１は、パルス信号生成部１２０１に対して発信トリガ信号を出力する。パルス信号生成部１２０１は、制御部１６０１から発信トリガ信号が入力されると、制御部１６０１から指定された振幅及びパルス幅を有するパルス状の発信信号を生成する。そして発信部１２０２は、パルス信号生成部１２０１から入力される発信信号（電気信号）を超音波に変換して出力する。これにより、超音波センサ１５からは、該超音波が放たれることになる。

＜ステップＳ１７０３＞
受信部１２０３は、発信部１２０２から出力した超音波が対象物に反射した反射波を受信し、該受信した超音波を電気信号に変換し、該変換した電気信号を受信信号として後段の波形整形部１２０４に対して出力する。そして波形整形部１２０４は、受信部１２０３から入力される受信信号と、制御部１２０５から指定された閾値と、を比較することにより、該受信信号をパルス状の電気信号に整形し、該整形した電気信号を受信パルス信号として、制御部１６０１に対して出力する。

制御部１６０１は、受信パルス信号の振幅が振幅値Ｗ未満（反射波の振幅が閾値未満）であるか否かを判断し、振幅値Ｗであれば、処理はステップＳ１７０４に進み、振幅値Ｗ未満であれば、処理はステップＳ１７０９に進む。

＜ステップＳ１７０４＞
制御部１６０１は、信号Ｑ１をＨｉにして出力する。

＜ステップＳ１７０５＞
制御部１６０１は、現在波形整形部１２０４に設定されている閾値が閾値ａ２未満であるか否かを判断する。この判断の結果、現在波形整形部１２０４に設定されている閾値が閾値ａ２以上（規定の値以上）であれば、処理はステップＳ１７０８に進み、現在波形整形部１２０４に設定されている閾値が閾値ａ２未満であれば、処理はステップＳ１７０６に進む。

＜ステップＳ１７０６＞
制御部１６０１は、現在波形整形部１２０４に設定している閾値に予め定められたΔａを加算した（増加させた）値を新規の閾値として求め、該求めた閾値を波形整形部１２０４に対して出力する。波形整形部１２０４は、制御部１６０１から出力された新規の閾値の値を以降の処理で用いる閾値として設定する。

＜ステップＳ１７０７＞
制御部１６０１は、動作の終了条件が満たされたか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ３０１から、シャットダウン処理を行うことに起因して動作の終了指示が入力されたりした場合には、動作の終了条件が満たされたと判断する。この判断の結果、動作の終了条件が満たされた場合には、制御部１６０１は図１７のフローチャートに従った処理を終了し、動作の終了条件が満たされてない場合には、処理はステップＳ１７０２に戻る。

＜ステップＳ１７０８＞
制御部１６０１は、信号Ｑ２をＨｉにして出力する。

＜ステップＳ１７０９＞
制御部１６０１は、振幅が振幅値Ｗである受信パルス信号（反射波の振幅が閾値よりも大きい）が連続して入力されていない回数が所定回数を越えているか否かの判断を行う。この判断の結果、超えていると判断した場合には、処理はステップＳ１７１０に進み、超えていないと判断した場合には、処理はステップＳ１７０７に進む。

なお、ステップＳ１７０９では、振幅が振幅値Ｗである受信パルス信号が連続して入力されていない回数が所定回数を越えているか否かの判断の代わりに、振幅が振幅値Ｗである受信パルス信号が入力されていない期間の長さが所定長を超えているか否かの判断を行っても良い。このような判断を行う場合においても、超えていると判断した場合には、処理はステップＳ１７１０に進み、超えていないと判断した場合には、処理はステップＳ１７０７に進む。

＜ステップＳ１７１０＞
制御部１６０１は、物体が超音波センサ１５の検知領域にない（又は検知領域の外に移動した）と判断し、信号Ｑ１及び信号Ｑ２をＬｏｗにして出力する。

＜ステップＳ１７１１＞
制御部１６０１は、閾値ａ４を波形整形部１２０４に対して出力する。波形整形部１２０４は、制御部１６０１から出力された閾値ａ４の値を以降の処理で用いる閾値として設定する。

なお、第１〜３の実施形態において、信号Ｑ２をＨｉにして出力するための条件に、「振幅が振幅値Ｗである受信パルス信号（反射波の振幅が閾値よりも大きい）が連続して入力された回数が所定回数以上」という条件を追加しても構わない。また、この条件の代わりに、「振幅が振幅値Ｗである受信パルス信号（反射波の振幅が閾値よりも大きい）が連続して入力された期間の長さが規定長以上」という条件を追加しても構わない。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１５：超音波センサ １１：コントローラ部

Claims (10)

1. 画像形成装置であって、
   超音波を出力すると共に、該出力した超音波の反射波を受信する超音波センサと、
   前記画像形成装置を第１の電力状態から該第１の電力状態よりも消費電力が高い第２の電力状態に移行させるためのユーザ操作を受ける復帰ボタンと、
   前記復帰ボタンの近傍に配置される発光体と、
   前記超音波センサから出力された前記反射波に対応する信号の振幅と、閾値と、に基づいて信号を出力する信号出力部と、
   前記信号出力部に第１の閾値および該第１の閾値より大きな第２の閾値を設定することが可能であって、前記第１の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記発光体の発光状態を切り替え、前記第２の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記画像形成装置を前記第１の電力状態から前記第２の電力状態に移行させる制御部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記振幅が前記第１の閾値よりも大きいことに基づいて前記信号出力部が出力した信号に基づいて、前記発光体を点滅させる、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記復帰ボタンは、前記画像形成装置を前記第２の電力状態から前記第１の電力状態に移行させるためのユーザ操作を受けることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記第１の閾値及び前記第２の閾値を、前記超音波センサから出力された信号の振幅と比較するための閾値として設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、プリント機能、コピー機能、及びスキャン機能の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 超音波を出力すると共に、該出力した超音波の反射波を受信する超音波センサと、
   画像形成装置を第１の電力状態から該第１の電力状態よりも消費電力が高い第２の電力状態に移行させるためのユーザ操作を受ける復帰ボタンと、
   前記復帰ボタンの近傍に配置される発光体と、
   前記超音波センサから出力された前記反射波に対応する信号の振幅と、閾値と、に基づいて信号を出力する信号出力部と
   を有する前記画像形成装置の制御方法であって、
   第１の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記発光体の発光状態を切り替え、該第１の閾値より大きな第２の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記画像形成装置を前記第１の電力状態から前記第２の電力状態に移行させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
7. 画像形成装置であって、
   超音波を出力すると共に、該出力した超音波の反射波を受信する超音波センサと、
   認証情報が格納されているカードを読み取るカードリーダと、
   前記カードリーダの近傍に配置される発光体と、
   前記超音波センサから出力された前記反射波に対応する信号の振幅と、閾値と、に基づいて信号を出力する信号出力部と、
   前記信号出力部に第１の閾値および該第１の閾値より大きな第２の閾値を設定することが可能であって、前記第１の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記発光体の発光状態を切り替え、前記第２の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記画像形成装置を第１の電力状態から該第１の電力状態よりも消費電力が高い第２の電力状態に移行させる制御部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記振幅が前記第１の閾値よりも大きいことに基づいて前記信号出力部から出力された信号に基づいて、前記発光体を点滅させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成装置は、プリント機能、コピー機能、及びスキャン機能の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
10. 超音波を出力すると共に、該出力した超音波の反射波を受信する超音波センサと、
    認証情報が格納されているカードを読み取るカードリーダと、
    前記カードリーダの近傍に配置される発光体と、
    前記超音波センサから出力された前記反射波に対応する信号の振幅と、閾値と、に基づいて信号を出力する信号出力部と
    を有する画像形成装置の制御方法であって、
    第１の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記発光体の発光状態を切り替え、該第１の閾値より大きな第２の閾値を設定した前記信号出力部から出力された信号に基づいて前記画像形成装置を第１の電力状態から該第１の電力状態よりも消費電力が高い第２の電力状態に移行させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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