JP7282533B2 - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法 - Google Patents
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Description
このような操作部ボードは、画像形成装置の状態に関する情報をサービスマンやユーザへ報知したり、サービスマンやユーザからの操作を受け付けて画像形成装置へ操作情報を送信したりするために用いられる。
そのため、自己診断部をソフトウェアによって実装する場合、メモリやプログラムを格納しているストレージなど、多くのハードウェア部品が正常に動作していることが前提となる。また、コントローラボードと操作部ボードとの間の通信が正常に行われなければ、サービスマンに故障を報知することができない。
ことなく、コントローラを備える制御基板の一部や、コントローラを備える制御基板と操作部を備える制御基板との間の通信・制御に発生した故障を検知できる情報処理装置を提供することを目的とする。
また、別の発明は、情報処理装置であって、第1の制御基板と、第2の制御基板と、前記第1の制御基板と前記第2の制御基板とを通信可能に接続する通信線と、前記第1の制御基板は、前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1の信号を送信し、次に前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1のコマンドを送信する第1の送信手段と、前記第2の制御基板は、前記通信線を介して前記第1のコマンドへの応答を前記第1の制御基板に送信する第2の送信手段と、前記第2の制御基板が、前記第1の制御基板から送信された前記第1の信号を受信した後、前記第2の制御基板が、第1の所定の期間内に前記第1のコマンドを受信しない場合、前記第1の制御基板の状態を通知する第1の通知手段と、前記第1の制御基板が、前記第1のコマンドを送信した後、前記第1の所定の期間とは異なる第2の所定の期間内に前記第1のコマンドに対する応答を受信しない場合、前記第2の制御基板の状態を通知する第2の通知手段と、を有し、前記第1の信号は、前記第2の制御基板をリセットするためのリセット信号であることを特徴とする。
図1は、本発明の一実施形態である情報処理装置の一形態である画像形成装置100のハードウェアの構成図である。
画像形成装置100 は、コントローラボード110、操作部ボード150、電源ユニット部170、スキャナエンジン191、プリンタエンジン192を有する。
コントローラボード110は、プリント機能やスキャン機能などの画像形成装置100が有する各種機能を実行するための制御を行う制御基板である。操作部ボード150は、ユーザから画像形成装置100に対する操作を受け付けたり、ユーザに画像形成装置100 からの情報を報知したりするための制御基板である。
スキャナエンジン191は、コントローラボード110からの要求に従い、画像形成装置100に装填された物理媒体上の画像を読み取こんだ読込画像データを、コントローラボード110へ送信するためのユニットである。
電源ユニット部170は、コントローラボード110、操作部ボード150、スキャナエンジン191、プリンタエンジン192に電力を供給するためのユニットである。
(1)UART送信線(TX)123とUART受信線(RX)153を接続する、TX-RX信号線。
TX-RX信号線は、コントローラボード110が制御コマンドを送信し、操作部ボード150が当該制御コマンドを受信するための信号線である。また、コントローラボード110が制御コマンド応答を送信し、操作部ボード150が当該制御コマンド応答を受信するための信号線でもある。
(2)UART受信線(RX)125とUART送信線(TX)154を接続する、RX-TX信号線。
RX-TX信号線は、操作部ボード150が制御コマンドを送信し、コントローラボード110が当該制御コマンドを受信するための信号線である。また、操作部ボード150が制御コマンド応答を送信し、コントローラボード110が当該制御コマンド応答を受信するための信号線でもある。
(4)リセット信号線(/PNL_RST)126とリセット信号線(/PNL_RST)152とを接続する、リセット信号線。
(5)タッチセンサー信号線(TOUCH)127とタッチセンサー信号線(TOUCH)167とを接続する、タッチセンサー信号線。
例えば、表示画像データは、表示画像データ信号線(LVDS_DATA(LCDC))135と表示画像データ信号線(LVDS_DATA(LCDC))164上に流れる。リセット信号は、リセット信号線(/PNL_RST)126と、リセット信号線(/PNL_RST)152上に流れる。タッチセンサー信号は、タッチセンサー信号線(TOUCH)127と、タッチセンサー信号線(TOUCH)167上に流れる。
なお、本実施例においては、説明を簡潔にするため、適宜、同一の識別子を用いて説明する。
シーソースイッチ信号線182は、電源ユニットシーソースイッチ171が押下されると、そのイベントを操作イベントとして電源ユニット部170からコントローラボード110へ送信するための信号線である。電力制御線183は、操作部ボード150、スキャナエンジン191、プリンタエンジン192への電力供給をコントローラボード110から制御するための信号線である。電力線184は、電源ユニット部170からコントローラボード110に電力供給をするための信号線である。
コントローラボード110は、CPU111、RAM112、ROM113、ストレージ114、LED115などのハードウェア部品を有する。また、コントローラボード110は、コントローラボード操作部I/F120、UART121、LCDC131、表示画像バッファ132を有する。更に、コントローラボード110は、スキャナエンジンI/F141、プリンタエンジンI/F142、ネットワークI/F143、電源I/F149を備える。
ROM113は、ユーザが画像形成装置100の電源を投入した際、CPU111が初期化処理を実行するための初期プログラム200を格納するための不揮発記憶領域である。
本実施例では、LED115は、5Vの通電があることを報知するための、LED(5V)116と、24Vの通電があることを報知するためのLED(24V)117を有する。更に、LED115は、操作部間の通信にエラーが発生したことを報知するための操作部間通信エラーLED118を有する。
ここで、「通信プロトコルに応じて変換」するとは、具体的には、送受信するべきデータに対して、データのビット長、パリティビット、ストップビットを付与したり、削除したりすることで、通信中のデータ欠損を検出したり、補充したりすることを意味する。なお、通信プロトコルに応じた変換処理に関しては、UART通信を行うための公知技術の範囲内にとどまるため、詳細な説明は省略する。
例えば、コントローラボード110は、初期化コマンドとして、0X0001を操作部ボード150に送信する。操作部ボード150は当該初期化コマンドを受信・処理すると、初期化コマンド応答として、0XFF01をコントローラボード150に送信する。
このような制御コマンドの送信と、当該制御コマンド応答の受信のペアによって、コントローラボード110と操作部ボード150との間の通信が実現される。
初期化コマンドは、コントローラボード110が操作部ボード150に対して、操作部ボード150への電力供給の直後に初期化処理を要求するためのコマンドである。
画面表示コマンドは、コントローラボード110が操作部ボード150に対して、LCDパネル162に表示画像データを表示することを要求するためのコマンドである。
画面節電コマンドは、コントローラボード110が操作部ボード150に対して、LCDパネル162での表示画像データ表示を停止することを要求するためのコマンドである。
終了コマンドは、コントローラボード110が操作部ボード150に対して、操作部ボード150への電力停止の直前に終了処理を要求するためのコマンドである。
物理キー押下コマンドは、操作部ボード150がコントローラボード110に対して、物理キー155が押下されたことを通知するためのコマンドである。物理キー155が複数の物理キーを有する場合には、物理キーを識別するための情報(識別子)を埋め込んでもよい。
コマンドエラー応答は、コントローラボード110が現在の状態で想定していない制御コマンドを受信した場合のコマンド応答である。
また、本実施例では、16bit固定長の形式であるコマンドの例について説明した。ただし、扱うべきコマンドの種別が多ければ、32bit固定長の形式でコマンドを設計してもよい。あるいは、コマンドの長さを可変長としてもよい。本発明においては、コマンドの形式に制約はなく、自由に形式を選択することができる。
LCDC(LCD Controller)131は、CPU111がRAM112上に形成した表示画像データを、操作部ボード150へ送信するためのチップである。LCDC131は、RAM112上に格納された表示画像データをコントローラボードLCDC制御線133を介して受信する。LCDC131は、受信した表示画像データを、表示画像データ信号線134を介して、表示画像バッファ132に一時格納する。LCDC131は、設定された時間間隔で、表示画像データ信号線134を介して表示画像バッファ132に格納した表示画像データを読み出す。更に、LCDC131は、読み出した表示画像データを、表示画像データ信号線(LVDS_DATA(LCDC)135、コントローラボード操作部I/F120を介して、操作部ボード150へ送信する。
本実施例では、コントローラボード110は、RAM112とは別の不揮発記憶領域として保持する形態として記載している。ただし、本発明を実施する上では、例えば、RAM112上のメモリの一部を表示画像バッファとして割り当てて実現することもできる。
プリンタエンジンI/F142は、プリンタエンジン192に対して制御要求を発行したり、プリンタエンジン192から情報を取得したりするための、インターフェースである。
電源I/F149は、コントローラボード110を動作するために必要な電力を電源ユニット部170から電力供給線184を介して受け取るためのインターフェースである。
操作部ボード150は、マイコン151、物理キー155、ブザー156、LED157などのハードウェア部品を備える。また、操作部ボード150は、操作部コントローラボードI/F161、操作部LCDパネル162、操作部タッチセンサー163、操作部ボード電源I/F179を備える。
マイコン151には、操作部ボード150上の各ハードウェア部品の制御を行うために、複数の信号線が接続されている。具体的には、マイコン151には、リセット要求を受信するためのリセット信号線(/PNL_RST)152、コントローラボード150との通信を行うためのUART受信線(RX)153、UART送信線(TX)154、が接続されている。また、マイコン151には、物理キー155が押下されたことを検知するための信号線、ブザー156やLED157を制御するための信号線が接続されている。更に、マイコン151には、操作部LCDパネル162の、電源を制御するための操作部LCDパネル電源信号線(/LCD_PON)160やバックライトを制御するためのバックライト制御信号線(LCD_PWM)159が接続されている。
操作部ボード150は、押下されたキーの種類と状態をUART送信線(TX)154を介して制御コマンドとして送信する。これにより、物理キー155に対するユーザの操作がコントローラボード110に送信される。
操作部LCDパネル162は、表示画像データ信号線(LVDS_DATA(LCDC))164を介して受信した表示画像データを、表示するためのデバイスである。マイコン151は、操作部LCDパネル電源信号線(/LCD_PON)160を介して、操作部LCDパネル162への電源供給を制御する。また、マイコン151は、バックライト制御信号線(LCD_PWM)159を介して、操作部LCDパネル162のバックライトを制御する。
操作部ボード電源I/F179は、操作部ボード150を動作するのに必要な電力を電源ユニット部170から受け取るためのインターフェースである。
電源ユニット部170は、電源ユニットシーソースイッチ171と、電源供給部172を備える。電源ユニットシーソースイッチ171は、ユーザが画像形成装置100の電源投入あるいは電源切断を指示するための入力手段である。電源供給部172は、コンセントから供給された電力を、コントローラボード110、操作部ボード、スキャナエンジン191、プリンタエンジン192に供給するためのユニットである。
コントローラボード110は、コントローラボード電源I/F149を介して、電源供給部172から電力を供給される。また、操作部ボード150は、操作部ボード電源I/F179を介して、電源供給部172から電力を供給される。
本実施例においては、電力状態は、電源遮断状態、画面節電状態と、画面表示状態の3状態に分けられる。なお、電源遮断状態における電力消費は、画面節電状態における電力消費より小さい。また、画面節電状態における電力消費は、画面表示状態における電力消費より小さい。
画面節電状態とは、操作部ボード150に電力供給がなされ、操作部マイコン151は動作しているが、LCDパネル162には電力供給されていない状態である。
画面表示状態とは、操作部ボード150に電力供給がなされ、操作部マイコン151は動作し、かつ、操作部LCDパネル162に電力供給されており、表示画像データが表示されている状態である
操作部ボード150とコントローラボード110が画面表示状態にあって、画像形成装置100において画面節電イベントが発生すると、操作部ボード150とコントローラボード110は画面節電状態へ移行する。操作部ボード150とコントローラボード110が画面節電状態にあって、画像形成装置100において電源切断イベントが発生すると、操作部ボード150とコントローラボード110は電源遮断状態へ移行する。
なお、厳密には、コントローラボード110が操作部ボード150へ状態遷移のためのコマンドを送信してから、コマンド応答を受信するまでの間、コントローラボード110と操作部ボード150の電力状態は一致しない区間が存在する。この一連の流れについては、図4及び図5を用いて後述する。
ROM実行部201は、RAM実行部202を起動するための初期化処理部である。ROM実行部201は、コントローラROM113から読み取ることのできるデータと、CPU111のレジスタを用いて、RAM112を用いることなく、初期化プログラム200を実行する。
RAM実行部202は、コントローラRAM112が初期化された後に、メインプログラム220を起動するための初期化処理部である。RAM実行部202は、ROM113から読み取ることのできるデータと、CPU111のレジスタに加えて、RAM112上のメモリやストレージ114上の情報を利用して、実行される。
なお、初期プログラム200の動作の詳細は、図3を用いて後述する。
電源制御部222は、画像形成装置100の電力を制御するための制御部である。
UI制御部223は、コントローラボード110と操作部ボード150との間での情報交換を制御するための制御部である。なお、UI制御部223の動作の詳細については、図4を用いて後述する。
プリンタエンジン制御部243は、プリンタエンジンI/F142を介して、プリンタエンジン192を制御するための制御部である。
操作部プログラム250の動作の詳細については、図5を用いて後述する。
あるいは、近年では、アプリケーションを追加することで機能を拡張することができる画像形成装置も知られている。ただし、これらの画像形成装置の拡張性については、公知の技術の範囲内であることから、詳細な説明は省略する。
図3のフローチャートにおいて、S311からS326までの処理は、ROM実行部201により実行される。また、S331からS362までの処理は、RAM実行部202により実行される。
ROM実行部201は、RAM112を初期化し、アクセス可能な状態とする(S315)。
その後、ROM実行部201は、50msの待機をする(S323)。
まず、CPU111がリセット信号線(/PNL_RST)126を制御する。リセット信号(/PNL_RST)126の状態が変化すると、通信束線181のリセット信号線を介して、リセット信号線(/PNL_RST)152の状態が変化する。これにより、リセット信号線(PNL_RST)152の状態が変化することで、マイコン151のリセット状態が制御される。
しかし、すべてのについて同様の説明を行うと煩雑となるため、以下では、これらの工程についての説明は省略する。
これらの影響を確実に回避するために、50msの待機をする。以下の、/PNL_RSTの制御に係る50msの待機についても同様の理由である。
その後、ROM実行部201は、50msの待機をする(S325)。ROM実行部201は、/PNL_RSTをHigh(OFF)にセットすることで、マイコン151のリセット状態を解除する(S326)。
そして、このリセット制御をトリガーとして、RAM実行部202によって実行される以下の故障検知のシーケンスを開始する。
RAM実行部202は、UART121を初期化する(S332)。これにより、RAM実行部202は、操作部ボード150上で動作する操作部制御部251と通信することが可能になる。
RAM実行部202は、電力制御線183を介して24V電源を有効にする(S334)。
RAM実行部202は、24V通電が行われているか否かを確認する(S335)。
RAM実行部202は、24V通電が正常に行われているか否かによって、以下のとおり、処理を切り替える(S336)。
一方、24V通電が正常に行われていない場合は(S336:N)、LED(24V)117は点灯されない。
RAM実行部202は、操作部制御部251から初期化コマンド応答(2)を受信する(S342)。なお、操作部制御部251からUI制御部223への初期化コマンド応答を送信は、後述の図5のフローチャートのS506において行われる。
なお、S341においてRAM実行部202が操作部制御部251に対して初期化コマンド(1)を送信すると、後述の図5のフローチャートのS503において、操作部制御部251はUI制御部223から初期化コマンド(1)を受信する。
タイムアウトが発生した場合、RAM実行部202は、操作部間通信エラーLED118を点灯させる制御を行う(S344)。これにより、コントローラボード110と操作部ボード150との間の通信が失敗したことが報知される。
RAM実行部202は、コントローラボード表示画像バッファ132に関するレジスタを制御し、コントローラボード表示画像バッファ132を有効化する(S351)。
RAM実行部202は、LCDC131に関するレジスタを制御し、LCDC131を有効化する(S352)。これにより、LCDC131は、表示画像データ信号線(LVDS_DATA(LCDC)135に対して、表示画像データの送信を開始する。
RAM実行部202は、操作部制御部251から画面表示コマンド応答(4)を受信する(S354)。
これにより、RAM実行部202は、操作部制御部251に対して画面表示準備を要求する。
以上の処理により、LCDC131は、操作部LCDパネル162に、表示画像データを送信する。操作部LCDパネル162には、S350で生成した起動画面が表示される。
そして、RAM実行部202は、RAM112上に展開したメインプログラム220の実行を開始する(S362)。
以上の図3のフローチャートに示した処理によって、RAM実行部202は、メインプログラム220を起動する。
なお、本実施例においては、UI制御部223は、RAM112上の特定メモリ上で電力制御状態を管理する。以下の説明で、「UI制御部223の状態をある状態に設定する」という記載は、RAM112上の特定メモリ上で管理されている電力制御状態を意味するメモリ内容を変更することを意味する。また、「UI制御部223の状態に応じて処理を切り替える」という記載は、RAM112上の特定メモリ上で管理されている電力制御状態を意味するメモリ内容に応じて処理を切り替えることを意味する。
例えば、操作部制御部251は、物理キーの押下を検知すると、UI制御223へ操作イベントとして通知する。そして、UI制御部223は、操作部制御部251へ物理キーの操作コマンド応答を送信するスレッドを動かす。UI制御部223は、各種割り込みに対応する割り込み関数を登録しておき、割り込み関数の中でUI制御部223に操作イベントとして通知してもよい。
UI制御部223は、UI制御部223の状態と、受信した操作イベントに応じて、以下のように処理を切り替える(S404)。
まず、UI制御部223は、コントローラボード表示画像バッファ132に関するレジスタを制御し、コントローラボード表示画像バッファ132を有効化する(S421)。
UI制御部223は、LCDC131に関するレジスタを制御し、LCDC131を有効化する(S422)。これにより、LCDC131は、表示画像データ信号線(LVDS_DATA(LCDC)135に対して、表示画像データの送信を開始する。
UI制御部223は、操作部制御部251から画面表示コマンド応答(4)を受信する(S424)。
UI制御部223は、画像形成装置100の状態を画面表示状態に設定する(S425)。
受信したイベントに対する処理が完了したら、S403に戻る。そして、UI制御部223は、再び新たなイベントを受信すると、処理を繰り返す。
UI制御部223は、操作部制御部251に対して画面節電コマンド(5)を送信する(S431)。
UI制御部223は、操作部制御部251から画面節電コマンド応答(6)を受信する(S432)。
これにより、UI制御部223は、操作部制御部251が画面節電処理を完了したことを検知する。
UI制御部223は、コントローラボード表示画像バッファ132に関するレジスタを制御し、コントローラボード表示画像バッファ132を無効化する(S434)。これは、画面節電状態における消費電力を削減するために、画面表示を行わない場合には表示画像バッファ132への電力供給を停止するためである。
UI制御部223は、画像形成装置100の状態を画面節電状態に設定する(S435)。
受信したイベントに対する処理が完了したら、S403に戻る。そして、UI制御部223は、再び新たなイベントを受信すると、処理を繰り返す。
UI制御部223は、操作部制御部251に対して電源切断コマンド(5)を送信する(S441)。
UI制御部223は、操作部制御部251から電源切断コマンド応答(6)を受信する(S442)。
UI制御部223は、画像形成装置100の状態を電源遮断状態に設定する(S443)。
受信したイベントに対する処理が完了したら、S403に戻る。そして、UI制御部223は、再び新たなイベントを受信すると、処理を繰り返す。
例えば、コピー機能やFAX機能のアプリケーションが動作している場合、当該アプリケーションに操作イベントを送信することにより、種々のアプリケーションに各種の設定を実行する。
受信したイベントに対する処理が完了したら、S403に戻る。そして、UI制御部223は、再び新たなイベントを受信すると、処理を繰り返す。
操作部制御部251は、操作部ボード150の状態を電源遮断状態に設定する(S501)。
操作部制御部251は、操作部LCDパネル電源信号線(/LCD_PON)160を制御し、操作部LCDパネル162に対して電力供給を停止する(S502)。
ここで、60秒以内に初期化コマンド(1)を受信できたか否かにより、処理を切り替える(S580)。
操作部制御部251は、60秒以内に初期化コマンド(1)を受信できなかった場合(S580:Y)、エラーLEDを点灯させる(S581)。これにより、初期化コマンド(1)の受信が一定時間内に行われなかったことをユーザへ報知する。
なお、RAM実行部202から操作部制御部251への初期化コマンド(1)の送信は、前述の図3のフローチャートのS341において行われる。
なお、操作部制御部251がRAM実行部202へ初期化コマンド応答(2)を送信すると、前述の図3のフローチャートのS342において、RAM実行部202は初期化コマンド応答(2)を受信する。
操作部制御部251は、操作部ボード150の状態を画面節電状態に設定する(S507)。
以上により、操作部制御部251は、電源遮断状態から画面節電状態へ移行する処理を実行する。
操作部制御部251は、操作部ボード150の状態と、受信した制御コマンドの種別に応じて処理を切り替える(S509)。
そして、操作部制御部251は物理キー制御処理を実行する(S599)。すなわち、操作部制御部251は、物理キー155の押下状態を検知し、その制御処理を実行する。
押下状態の変化を検知しなかった場合は、操作部制御部251は、物理キー押下コマンド(15)の送信や物理キー押下コマンド応答(16)の受信は行わずに、すぐに次の処理を実行する。なお、物理キー押下状態の検知処理については、本発明の本質に関わる部分ではないため、説明は省略する。
物理キー制御処理の後、S508に戻り、操作部制御部251は、再び新たな制御コマンドを受信し、処理を繰り返す。
そして、受信した制御コマンドに対する処理が完了したら、操作部制御部251は物理キー制御処理を実行する(S599)。
物理キー制御処理の後、S508に戻り、操作部制御部251は、再び新たな制御コマンドを受信し、処理を繰り返す。
操作部制御部251は、操作部LCDパネル電源信号線(/LCD_PON)160を制御し、操作部LCDパネル162に対して電力供給を開始する(S511)。
操作部制御部251は、バックライト制御信号線(LCD_PWM)159を制御し、操作部LCDパネル162のバックライトを点灯する(S512)。
操作部制御部251は、操作部ボード150の状態を画面表示状態に設定する(S515)。
以上により、操作部制御部251は、画面節電状態から画面表示状態へ移行する処理を実行する。
物理キー制御処理の後、S508に戻り、操作部制御部251は、再び新たな制御コマンドを受信し、処理を繰り返す。
操作部制御部251は、バックライト制御信号線(LCD_PWM)159を制御し、操作部LCDパネル162のバックライトを消灯する(S541)。
その後、操作部制御部251は、1msの待機をする(S542)。
操作部制御部251は、UI制御部223に対して画面節電コマンド応答(6)を送信する(S546)。
操作部制御部251は、操作部ボード150の状態を画面節電状態に設定する(S547)。
以上により、操作部制御部251は、画面表示状態から画面節電状態へ移行する処理を実行する。
物理キー制御処理の後、S508に戻り、操作部制御部251は、再び新たな制御コマンドを受信し、処理を繰り返す。
操作部制御部251は、LED点灯コマンド(9)又はLED消灯コマンド(11)に記載されたLED制御指示に従って、LED157を制御する(S551)。
操作部制御部251は、UI制御部223に対してLED点灯コマンド応答(10)又はLED消灯コマンド応答(12)を送信する(S552)。
物理キー制御処理の後、S508に戻り、操作部制御部251は、再び新たな制御コマンドを受信し、処理を繰り返す。
操作部制御部251は、ブザー鳴動コマンド(13)に記載されたブザー制御指示に従って、操作部ブザー156を制御する(S561)。
操作部制御部251は、UI制御部223に対してブザー鳴動コマンド応答(14)を送信する(S562)。
物理キー制御処理の後、S508に戻り、操作部制御部251は、再び新たな制御コマンドを受信し、処理を繰り返す。
操作部制御部251は、UI制御部223に対して終了コマンド応答(8)を送信する(S571)。
操作部制御部251は、操作部ボード150の状態を電源遮断状態に設定する(S572)。
なお、操作部ボード150の状態が節電状態であり、かつ、終了コマンド(7)を受信した場合(S509:g)場合のみ、操作部制御部251は操作部ボードの制御処理を終了し、以後は新しい制御コマンドを受信しない。
例えば、コントローラボード110と操作部ボード150が画面節電状態であり、かつ、画面表示イベントを受信したケースを考える。この場合、電力状態の遷移は以下のとおりである。
(1)UI制御部223は、操作部制御部251に対して画面表示コマンドを送信する(S423)。
(2)操作部制御部251は、画面表示コマンドを受信すると(S508)、UI制御部223に対して画面表示コマンド応答を送信する(S514)。操作部制御部251は、更に、操作部ボード150の状態を画面表示状態に移行する(S515)。
(3)UI制御部223は、画面表示コマンド応答を受信すると(S424)、コントローラボード110の状態を画面表示状態にする(S425)。
しかし、UI制御部223は、画面表示コマンド応答の受信が完了してから、画面表示状態に移行する(S425)
このため、コントローラボード110と操作部ボード150の電力状態が一致しない区間が存在する。ただし、この区間は非常に短い時間であるため、実質的には、コントローラボード110と操作部ボード150の電力状態は同期しているとみなすことができる。
ROMは、コントローラボードROM113の状態である。すなわち、初期化プログラム200内のROM実行部201が正常に実行できるか否かを表す。
/PNL_RSTは、リセット信号線(/PNL_RST)126やリセット信号線(/PNL_RST)152の通信線状態である。
RAM/ストレージは、コントローラボードRAM112やストレージ114の状態である。すなわち、初期化プログラム200内のRAM実行部202が正常に実行できるか否かを表す。また、メインプログラム220がストレージ114から読み出して、RAM112上への展開することが、正常に実行できたか否かを表す。
RXは、UART受信線(RX)124、UART受信線(RX)125、及びUART送信線(TX)154の状態である。
コントローラボード110上の報知手段としては、操作部間通信エラーLED118が含まれる。操作部間通信エラーLED118は、コントローラボード110と操作部ボード150との間の通信が正常に実行できないことを報知するための報知手段である。
LCDパネル162は、表示画像データを表示することによって、正常に画面表示ができる状態であることを報知するための報知手段である。エラーLED158は、コントローラボード110と操作部ボード150との間の通信が正常に実行できないことを報知するための報知手段である。
No.1は、すべての部品が正常な状態である場合である。
この場合、操作部間通信エラーLED118は消灯、操作部LCD162には表示画像データが表示され、操作部エラーLED158は消灯している。
この場合、RAM実行部202は、S342で初期化コマンド応答を受信できず、タイムアウトするため、S344で操作部間通信エラーLED118が点滅される。
また、RAM実行部202は、S354で画面表示コマンド応答を受信できず、後続する処理を実行できなくなるため、LCDパネル162には何も表示されない。
この場合、RAM実行部202は、S341で初期化コマンドを送信する。しかし、TXに異常が発生していると、操作部制御部251は、S503で初期化コマンド受信ができず、タイムアウトするため、S581でエラーLED158が点滅される。その結果、操作部制御部251はS506での初期化コマンド応答を送信しない。
また、RAM実行部202は、S342で初期化コマンド応答を受信できず、タイムアウトするため、S344で操作部間通信エラーLED118が点滅される。
また、RAM実行部202は、S354で画面表示コマンド応答を受信できず、後続する処理が実行できなくなるため、LCDパネル162には何も表示されない。
この場合、ROM実行部201は、S315でRAM112の初期化する。しかし、RAM実行部202を正常に起動・動作できなかった場合、RAM実行部202の処理は実行されないため、RAM実行部202はS341で初期化コマンドを送信できない。そのため、操作部制御部251は、S503で初期化コマンドを受信できず、タイムアウトとみなして、S581でエラーLED158が点滅される。
この場合、ROM実行部が、S322、S324、S326でリセット信号を制御しても、操作部ボード150へ通知されないため、操作部制御部251は、S501以後の処理を実行できない。そのため、RAM実行部202は、S341で初期化コマンドを送信するが、S342で初期化コマンド応答を受信する際に必ずタイムアウトが発生するため、S344で操作部間通信エラーLED118が点滅される。
この場合、ROM実行部201が、S322、S324、S326でリセット信号を制御するが、RAM実行部202に異常が発生しているため、操作部制御部251は、S501以後の処理が実行できない。
また、ROM実行部201はS315でRAM112を初期化する。しかし、RAM実行部202が正常に起動・動作できなかった場合、S341での初期化コマンドの送信や、S342での初期化コマンド応答の受信ができない。そのため、操作部間通信エラーLED118は、S344で点滅することなく、消灯状態となり、エラーLED158も消灯状態となる。
この場合、ROM実行部201が起動しないことから、RAM実行部202も起動しない。また、操作部プログラム250も起動しない。そのため、電源投入していないのと同じ状況となる。
これに対して、本実施例では、画面表示に通常用いられる信号線のみを用い、別の信号線を用いることなく、故障の検知や報知を実現することができる。これにより、ハードウェアのコスト増をもたらすことなく、故障の検知や報知を実現することができる。
これに対して、本実施例では、操作部ボード150が、コントローラボード110とは独立して、故障を検知する機能を有する。さらに、本実施例では、故障を検知するボードのそれぞれが故障を報知する手段を備えている。このため、コントローラボード110が完全な正常起動をしない状態であっても、故障を報知することができる。
これに対して、本実施例では、ROM実行部201が操作部制御部251により故障検知を開始するトリガーとしての役割も担う。これにより、RAM実行部202に動作できない異常が発生したとしても、ROM実行部201が動作可能であれば、その範囲で異常を報知することができる。
実施例1では、コントローラボード110による操作部マイコン151のリセット制御をトリガーとして、初期化コマンドの送信や、初期化コマンド応答の受信などからなる、故障検知のための一連のシーケンスを実行した。
例えば、操作部ボード150への電力供給の開始をトリガーとして、一連のシーケンスを実行することもできる。また、操作部マイコン150に対するリセット制御する信号線以外をトリガーとして、一連のシーケンスを実行することもできる。
すなわち、操作部ボード150へのリセット制御を行った後の制御コマンドの送受信は、コントローラボード110と操作部ボード150のどちらが主体となっても、実行することができる。
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、1つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。すなわち、上述の実施例及びその変形例を組み合わせた構成もすべて本発明に含まれるものである。
110 コントローラボード
150 操作部ボード
181 通信束線
201 ROM実行部
202 RAM実行部
Claims (16)
- 情報処理装置であって、
第1の制御基板と、
第2の制御基板と、
前記第1の制御基板と第2の制御基板とを通信可能に接続する通信線と、
前記第1の制御基板は、第1のプログラムを記憶する第1の記憶手段と、前記第1のプログラムを実行する第1の実行手段と、を有し、
前記第1のプログラムは、
前記第1の実行手段を、
前記第1の制御基板から前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1の信号を送信し、次に前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1のコマンドを送信する第1の送信手段と
前記第1の制御基板が、前記第1のコマンドを送信した後、第1の所定の期間内に前記第1のコマンドに対する応答を受信しない場合、前記第2の制御基板の状態を通知する第1の通知手段として機能させ、
前記第2の制御基板は、第2のプログラムを記憶する第2の記憶手段と、前記第2のプログラムを実行する第2の実行手段と、を有し、
前記第2のプログラムは、
前記第2の実行手段を、前記通信線を介して前記第2の制御基板から前記第1のコマンドへの応答を前記第1の制御基板に送信する第2の送信手段と、
前記第2の制御基板が、前記第1の制御基板から送信された前記第1の信号を受信した後、前記第2の制御基板が、前記第1の所定の期間とは異なる第2の所定の期間内に前記第1のコマンドを受信しない場合、前記第1の制御基板の状態を通知する第2の通知手段として機能させ、
前記第1の送信手段は、前記通信線を介して前記第2の制御基板をリセットするためのリセット信号を前記第1の信号として送信する、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 情報処理装置であって、
第1の制御基板と、
第2の制御基板と、
前記第1の制御基板と前記第2の制御基板とを通信可能に接続する通信線と、
前記第1の制御基板が、前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1の信号を送信し、次に前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1のコマンドを送信する第1の送信手段と、
前記第2の制御基板が、前記通信線を介して前記第1のコマンドへの応答を前記第1の制御基板に送信する第2の送信手段と、
前記第2の制御基板が、前記第1の制御基板から送信された前記第1の信号を受信した後、前記第2の制御基板が、第1の所定の期間内に前記第1のコマンドを受信しない場合、前記第1の制御基板の状態を通知する第1の通知手段と、
前記第1の制御基板が、前記第1のコマンドを送信した後、前記第1の所定の期間とは異なる第2の所定の期間内に前記第1のコマンドに対する応答を受信しない場合、前記第2の制御基板の状態を通知する第2の通知手段と、を有し、
前記第1の信号は、前記第2の制御基板をリセットするためのリセット信号である
ことを特徴とする情報処理装置。 - 表示部をさらに備え、
前記第2の制御基板は、前記表示部の画面上に画像を表示させるコントローラを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記第1の制御基板は、前記通信線を介して前記第2の制御基板に表示データを送信し、
前記コントローラは、受信した前記表示データに基づいて前記表示部の画面上に画像を表示させる
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 第1の発光部をさらに備え、
前記第2の制御基板は、前記第1の信号を受信した後、前記第2の所定の期間内に前記第1のコマンドを受信しない場合、前記第1の通知手段は、前記第1の発光部を第1の発光状態にすることを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記第1の発光状態は点滅状態である
ことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 第2の発光部をさらに備え、
前記第1の制御基板は、前記第1のコマンドを送信した後、前記第1の所定の期間内に前記第1のコマンドに対する応答を受信しない場合、前記第2の通知手段は、前記第2の発光部を第2の発光状態にする
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記第2の発光状態は点滅状態である
ことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。 - 前記第1の送信手段がリセット信号を送信し、その後、前記第1のコマンドとして初期化コマンドを送信する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 表示部と、
前記表示部の画面上のユーザ操作を検出するように構成された検出手段をさらに備え、
前記通信線は、前記検出手段によって検出された前記ユーザ操作に関する情報を前記第1の制御基板に送信する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記第1の通知手段は、前記第1の制御基板の状態として音を出力する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記第2の通知手段は、前記第2の制御基板の状態として音を出力する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 記録媒体上に画像を印刷するように構成されたプリンタ部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 文書の画像をスキャンするように構成されたスキャナ部をさらに備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置の制御方法であって、
情報処理装置は、
第1の制御基板と、
第2の制御基板と、
前記第1の制御基板と第2の制御基板とを通信可能に接続する通信線と、
前記第1の制御基板は、第1のプログラムを記憶する第1の記憶手段と、前記第1のプログラムを実行する第1の実行手段と、を有し、
前記第1の実行手段は、前記第1のプログラムを実行して、
前記第1の制御基板から前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1の信号を送信し、次に前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1のコマンドを送信する第1の送信工程と
前記第1の制御基板が、前記第1のコマンドを送信した後、第1の所定の期間内に前記第1のコマンドに対する応答を受信しない場合、前記第2の制御基板の状態を通知する第1の通知工程を実行し、
前記第2の制御基板は、第2のプログラムを記憶する第2の記憶手段と、前記第2のプログラムを実行する第2の実行手段と、を有し、
前記第2の実行手段は、前記第2のプログラムを実行して、
前記通信線を介して前記第2の制御基板から前記第1のコマンドへの応答を前記第1の制御基板に送信する第2の送信工程と、
前記第2の制御基板が、前記第1の制御基板から送信された前記第1の信号を受信した後、前記第2の制御基板が、前記第1の所定の期間とは異なる第2の所定の期間内に前記第1のコマンドを受信しない場合、前記第1の制御基板の状態を通知する第2の通知工程を実行し、
前記第1の送信工程において、前記通信線を介して前記第2の制御基板をリセットするためのリセット信号を前記第1の信号として送信する、
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 情報処理装置の制御方法であって、
情報処理装置は、
第1の制御基板と、
第2の制御基板と、
前記第1の制御基板と前記第2の制御基板とを通信可能に接続する通信線とを有し
前記制御方法は、
前記第1の制御基板が、前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1の信号を送信し、次に前記通信線を介して前記第2の制御基板に第1のコマンドを送信する第1の送信工程と、
前記第2の制御基板が、前記通信線を介して前記第1のコマンドへの応答を前記第1の制御基板に送信する第2の送信工程と、
前記第2の制御基板が、前記第1の制御基板から送信された前記第1の信号を受信した後、前記第2の制御基板が、第1の所定の期間内に前記第1のコマンドを受信しない場合、前記第1の制御基板の状態を通知する第1の通知工程と、
前記第1の制御基板が、前記第1のコマンドを送信した後、前記第1の所定の期間とは異なる第2の所定の期間内に前記第1のコマンドに対する応答を受信しない場合、前記第2の制御基板の状態を通知する第2の通知工程と、を有し、
前記第1の信号は、前記第2の制御基板をリセットするためのリセット信号である
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
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