JP7347102B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置及びプログラムに関する。

画像形成済みの用紙等の取り扱いを支援する発光器を備えた画像形成装置が知られている。発光器の点灯により、用紙の排出や排出された用紙の存在が使用者に報知される。あるいは、発光器の点灯により、排出された用紙やその周辺が照明される。例えば、排出トレイ等の載置面に用紙センサが埋設されており、用紙センサが用紙を検出している場合に、発光器が点灯する。もっとも、節電のために画像形成装置がスリープ状態へ遷移した場合、発光器は消灯する。

一方、人感センサを備えた画像形成装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。かかる画像形成装置において、スリープ状態では、画像形成装置の本体に近寄って来た使用者が人感センサにより検出され、それをトリガとして画像形成装置がスリープ状態から稼働可能な状態へ自動的に復帰する。これにより使用者の利便性が高められている。もっとも、画像形成装置の本体の近くを単に通過する者については検出対象から除外されている。過剰又は無用な復帰を避けるためである。

スリープ状態においては、通常、上記の用紙センサや発光器に電力が供給されない。その状態において近接者が現れた場合、画像形成装置がスリープ状態から復帰し、その時点で、用紙センサ及び発光器への電力の供給が再開される。その際、載置面上に用紙がなお残留しているならば、発光器が点灯して用紙残留が報知される。なお、特許文献２には、節電モードからの復帰時に原稿取り忘れを報知する画像形成装置が記載されている。

特開２０１３－ ３３０５０号公報 特開２０１７－１１８２５５号公報

スリープ状態において人を検出した場合に自動的に復帰する画像形成装置においては、その装置を実際に使用する者の利便性を高める観点から、本体に近寄ってきた近接者及び本体の近くを通り過ぎた通過者の内で、近接者のみがスリープ状態での検出対象とされている。すなわち、復帰をもたらす検出対象から通過者が除外されている。しかし、排出トレイ等の載置面上に用紙が残留している場合、スリープ状態からの復帰後に、より多くの者に用紙残留を報知することが望まれ、すなわち、近接者のみならず通過者に対しても用紙残留を報知することが望まれる。

本発明の目的は、スリープ状態において通過者が生じた場合にその者に対して用紙残留を報知することにある。

請求項１に係る画像形成装置は、本体に設けられ、画像形成後に排出された用紙が載せられる複数の載置面からなる載置部と、前記本体に設けられた人検出部と、前記複数の載置面に設けられ、前記本体のスリープ状態において電力供給が停止される複数の用紙センサと、遷移イベントの発生に基づいて前記本体のスリープ状態への遷移を制御し、前記人検出部による人の検出に基づいて前記本体のスリープ状態からの復帰を制御するプロセッサであって、前記遷移イベントの発生後で前記スリープ状態になる前の遷移過程において前記複数の用紙センサの出力信号を参照することにより前記載置部上に用紙がない用紙なし遷移か前記載置部上に用紙がある用紙あり遷移かを判定し、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に前記本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにし、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにするプロセッサと、前記復帰後に前記載置部上に用紙があった場合に用紙残留を報知する報知部と、を含むことを特徴とするものである。

請求項２に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出範囲が、前記検出対象に前記近接者を含め且つ前記通過者を含めないための限定検出範囲とされ、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出範囲が、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者を含めるための拡大検出範囲とされ、前記拡大検出範囲は前記限定検出範囲よりも大きい、ことを特徴とするものである。

請求項３に係る画像形成装置は、請求項２記載の画像形成装置において、前記人検出部が、前記限定検出範囲を有する限定人感センサと、前記拡大検出範囲を有する拡大人感センサと、を含み、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記限定人感センサの出力に基づいて前記人が検出され、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記拡大人感センサの出力に基づいて前記人が検出される、ことを特徴とするものである。

請求項４に係る画像形成装置は、請求項２記載の画像形成装置において、前記人検出部が、一次人感センサと、前記一次人感センサの出力に基づいて起動する二次人感センサと、を含み、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記二次人感センサの検出範囲が前記限定検出範囲とされ、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記二次人感センサの検出範囲が前記拡大検出範囲とされる、ことを特徴とするものである。

請求項５に係る画像形成装置は、請求項４記載の画像形成装置において、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記一次人感センサの検出範囲が第１の一次検出範囲とされ、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記一次人感センサの検出範囲が前記第１の一次検出範囲よりも大きな第２の一次検出範囲とされる、ことを特徴とするものである。

請求項６に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記人検出部が人感センサを含み、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人感センサの出力信号が、前記検出対象に前記近接者を含め且つ前記通過者を含めないための第１判定条件を満たしたときに、前記復帰が実行され、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人感センサの出力信号が、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者を含めるための第２判定条件を満たしたときに、前記復帰が実行され、前記第２判定条件は、前記第１判定条件よりも厳しくない条件である、ことを特徴とするものである。

請求項７に係る画像形成装置は、請求項６記載の画像形成装置において、前記第１判定条件及び前記第２判定条件が、いずれも、前記人感センサの出力信号として所定のｉ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものであり、前記第１判定条件の適用により前記出力信号のサンプリング周期が第１期間とされ、前記第２判定条件の適用により前記出力信号のサンプリング周期が前記第１期間よりも短い第２期間とされる、ことを特徴とするものである。

請求項８に係る画像形成装置は、請求項６記載の画像形成装置において、前記第１判定条件が、前記人感センサの出力信号としてｊ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものであり、前記第２判定条件が、前記人感センサの出力信号として前記ｊ個よりも小さいｋ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものである。

請求項９に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記複数の載置面が、前記本体が有する空洞部に設けられた複数の排出トレイであり、前記報知部が、前記複数の排出トレイに向けて光を照射する発光器を含む、ことを特徴とするものである。

請求項１０に係る画像形成装置は、請求項９記載の画像形成装置において、前記報知部は、前記複数の排出トレイにおける用紙残留態様に応じて発光態様を切り換える、ことを特徴とするものである。

請求項１１に係る画像形成装置は、本体に設けられ、用紙が載せられる載置面と、前記本体に設けられた人検出部と、前記人検出部による人の検出に基づいて前記本体のスリープ状態からの復帰を制御するプロセッサであって、前記スリープ状態への遷移時に前記載置面上に用紙がなかった場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に前記本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにし、前記遷移時に前記載置面上に用紙があった場合には、前記スリープ状態において、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにするプロセッサと、前記復帰後に前記載置面上に用紙があった場合に用紙残留を報知する報知部と、を含み、前記載置面は、前記本体が有する空洞部に設けられた複数の排出トレイであり、前記報知部は、前記複数の排出トレイに向けて光を照射する発光器を含み、前記遷移時に前記複数の排出トレイの内の少なくとも１つの排出トレイ上に用紙があった場合には、前記スリープ状態において、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれ、前記報知部は、前記複数の排出トレイにおける用紙残留態様に応じて発光態様を切り換える、ことを特徴とするものである。

請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１０記載の画像形成装置において、前記発光態様の切り換えには、輝度の切り換え、色相の切り換え、及び、点灯パターンの切り換えの内の少なくとも１つが含まれる、ことを特徴とするものである。

請求項１３に係る画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記報知部は、前記用紙残留を報知する、発光器、表示器、及び、スピーカの少なくとも１つを含む、ことを特徴とするものである。

請求項１４に係る画像形成装置は、画像形成装置本体に設けられ、画像形成後に排出された用紙が載せられる複数の載置面からなる載置部と、人検出手段と、前記複数の載置面に設けられ、前記画像形成装置本体のスリープ状態において電力供給が停止される複数の用紙センサと、遷移イベントの発生後で前記スリープ状態になる前の遷移過程において前記複数の用紙センサの出力信号を参照することにより前記載置部上に用紙がない用紙なし遷移か前記載置部上に用紙がある用紙あり遷移かを判定する手段と、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出手段の検出対象に前記画像形成装置本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記画像形成装置本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにする手段と、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出手段の検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにする手段と、前記スリープ状態において前記人検出手段により人が検出された場合に前記スリープ状態からの復帰を制御する手段と、前記復帰後に前記載置部上に用紙があった場合に用紙残留を報知する手段と、を含むことを特徴とするものである。

請求項１５に係るプログラムは、画像形成装置本体に設けられ画像形成後に排出された用紙が載せられる複数の載置面からなる載置部と、前記画像形成装置本体に設けられた人検出部と、前記複数の載置面に設けられ前記画像形成装置本体のスリープ状態において電力供給が停止される複数の用紙センサと、を含む画像形成装置において実行されるプログラムであって、遷移イベントの発生後で前記スリープ状態になる前の遷移過程において前記複数の用紙センサの出力信号を参照することにより前記載置部上に用紙がない用紙なし遷移か前記載置部上に用紙がある用紙あり遷移かを判定する機能と、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に画像形成装置本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記画像形成装置本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにする機能と、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにする機能と、前記スリープ状態において、前記人検出部により人が検出された場合には前記スリープ状態からの復帰を制御する機能と、前記復帰後に前記載置部上に用紙があった場合に用紙残留を報知する機能と、を含むことを特徴とするものである。

請求項１に係る画像形成装置によれば、スリープ状態において通過者が生じた場合、その通過者に対して用紙残留が報知される。

請求項２に係る画像形成装置によれば、人検出部の検出範囲の変更により通過者に対して用紙残留が報知される。

請求項３に係る画像形成装置によれば、異なる検出範囲を有する２つの人感センサを利用して検出対象が変更される。

請求項４に係る画像形成装置によれば、二次検出範囲の変更により検出対象が変更される。

請求項５に係る画像形成装置によれば、一次検出範囲及び二次検出範囲の変更により検出対象が変更される。

請求項６に係る画像形成装置によれば、判定条件の変更により検出対象が変更される。

請求項７に係る画像形成装置によれば、サンプリング周期の変更により検出対象が変更される。

請求項８に係る画像形成装置によれば、人検出値の連続数と比較される値の変更により検出対象が変更される。

請求項９に係る画像形成装置によれば、空洞部内への光の照射により用紙残留が報知される。

請求項１０に係る画像形成装置によれば、発光態様により用紙残留態様を特定し得る。

請求項１１に係る画像形成装置によれば、発光態様により用紙残留態様を特定し得る。

請求項１２に係る画像形成装置によれば、特定の発光態様により用紙残留態様を特定し得る。

請求項１３に係る画像形成装置によれば、視覚的又は聴覚的に用紙残留が報知される。

請求項１４に係る画像形成装置及び請求項１５に係るプログラムによれば、スリープ状態において通過者が生じた場合、その者に対して用紙残留が報知される。

実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す斜視図である。 実施形態に係る画像形成装置を示すブロック図である。 近接者及び通過者の検出を説明するための模式図である。 動作シーケンスを示すタイミングチャートである。 スリープ状態への遷移の際の動作を示すフローチャートである。 第１実施例を示すフローチャートである。 第２実施例を示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の他の構成例（第３実施例）を示す斜視図である。 第４実施例における通過者及び近接者の検出を示す模式図である。 第４実施例における通過者及び近接者の検出を示す模式図である。 第４実施例を示すフローチャートである。 第５実施例における通過者及び近接者の検出を示す模式図である。 第５実施例における通過者及び近接者の検出を示す模式図である。 第５実施例を示すフローチャートである。 報知対象の選択を説明するための図である。 複数の発光モードを説明するための図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

（１）実施形態の概要
実施形態に係る画像形成装置は、載置面、人検出部、プロセッサ、及び、報知部を有する。載置面は、本体に設けられ、報知目的物である用紙が載せられる面である。人検出部は、本体に設けられ、復帰のために人の検出を行うものである。プロセッサは、人検出部による人の検出に基づいて本体のスリープ状態からの復帰を制御するものであり、それは制御部に相当する。ここで、人の検出は、単なる人の検出ではなく、復帰をもたらす事象としての人の検出である。すなわち、プロセッサは、スリープ状態への遷移時に載置面上に用紙がなかった場合（つまり「用紙なし遷移」の場合）には、スリープ状態において、人検出部の検出対象に本体に近寄る近接者が含まれ且つ本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにする。また、プロセッサは、遷移時に載置面上に用紙があった場合（すなわち「用紙あり遷移」の場合）には、スリープ状態において、検出対象に近接者及び通過者が含まれるようにする。報知部は、復帰後に載置面上に用紙があった場合に用紙残留を報知する。

以上のように、用紙あり遷移の場合には、近接者に加えて通過者にも用紙残留が報知されるように復帰条件が定められ、それに従って復帰制御が実行される。これにより、復帰後において近接者に加えて通過者にも用紙残留が報知される。例えば、夜間において、ファクシミリ受信により載置面上に用紙が排出された場合、朝に出社した者が画像形成装置の本体の近くを通過したときに、画像形成装置が自動的に復帰して用紙残留が報知される。その用紙についての必要な事務処理を促せる。

実施形態に係る画像形成装置において、載置面の概念には、画像形成済みの用紙を載せる面が含まれ、また、画像読み取り後の用紙を載せる面が含まれる。載置面は、例えば、本体内の排出トレイ、本体外の排出トレイ、原稿トレイ、プラテン等である。用紙センサ等により載置面上の用紙が直接的に検出されてもよいし、載置面を覆う部材又は囲む部材の動作又は姿勢を特定するセンサ等により載置面上の用紙が間接的に検出されてもよい。本体は、載置面及び人検出部を備える部分であり、それは、一般に、使用者がアクセスする部分あるいは画像形成装置の主要部として観念され、例えば、画像形成ユニット及び／又は画像読み取りユニットを有する部分である。人検出部は、近接者及び通過者を検出するサブシステムであり、その概念には、１又は複数のセンサ、信号処理回路、判定部等が含まれ得る。プロセッサの概念には、後に詳述するように、データ処理を行う様々なハードウエア、デバイス、回路又は機器が含まれる。

上記の近接者及び通過者は、センシング上、信号処理上又は判定上、区別される相対的な概念である。例えば、身体の移動方向を判定基準にする場合、本体に向かって近づいてくる者は近接者であり、本体の近くを通るものの本体とは別の方向へ移動する者は通過者である。本体と身体の間の距離を判定基準とする場合、本体のより近くまで達した者は近接者であり、ある程度本体に近付いたものの本体に近接しない者は通過者である。移動速度、移動経路、身体の向き、等を判定基準としてもよい。複数の判定基準を併用してもよい。

例えば、検出範囲の切り替え、信号処理条件の切り替え、又は、判定条件の切り替えによって、検出対象となる者又はその範囲が切り替えられる。見方を変えると、用紙なし遷移の場合にスリープ状態で検出される者が近接者であり、用紙あり遷移の場合にスリープ状態で検出される者が近接者及び通過者である、と理解してもよい。人検出に関して、通過者と近接者とが峻別されてもよいし、通過者と近接者が部分的に重複する関係にあってもよい。いずれにしても、用紙なし遷移の場合には無用復帰の回避や省電力等が優先されるようにし、一方、用紙あり遷移の場合には、用紙なし遷移の場合に比べて、より多くの者に用紙残留が報知されるように、復帰条件としての人検出条件が設定される。

スリープ状態は、それ以前の状態及び復帰後の状態に比べて、電力消費が抑えられた状態であり、典型的には、復帰に際して必要となる一部の機能（例えば、人検出部、復帰制御部分）が動作している状態である。典型的には、スリープ状態においで、人検出部の全部又は一部は機能しており、これにより人検出部は人の検出を行える状態にある。なお、一般に、復帰も遷移の一態様であるが、本願明細書においては、説明の簡潔化のため、稼働状態からスリープ状態への遷移を「遷移」と称し、スリープ状態から稼働状態への遷移を「復帰」と称している。

実施形態においては、用紙なし遷移の場合には、スリープ状態において、人検出部の検出範囲が、検出対象に近接者を含め且つ通過者を含めないための限定検出範囲とされる。一方、用紙あり遷移の場合には、スリープ状態において、人検出部の検出範囲が、検出対象に近接者及び通過者を含めるための拡大検出範囲とされる。拡大検出範囲は限定検出範囲よりも空間的に大きい範囲である。

上記構成は、検出範囲の切り替え又は変更により、人検出部の検出対象を変更するものである。人検出部は、光（赤外線を含む）、超音波、電波、等を利用して物体を検出するものである。そのためのセンサとして、アクティブ型センサ及びパッシブ型センサのいずれも利用し得る。検出範囲の変更は、様々な方法により行うことができ、センサの切り替え、送信パワーの変更、受信利得の変更、比較用閾値の変更、等によって行える。限定検出範囲は相対的に見て小さな範囲であり、拡大検出範囲は相対的に見て大きな範囲である。２つの検出範囲の大小比較を行うに際しては、三次元空間内における２つの検出範囲のボリュームサイズが比較されてもよいし、２つの検出範囲を水平面に投影した場合における２つの投影像のサイズが比較されてもよい。

限定検出範囲を有する限定人感センサと、拡大検出範囲を有する拡大人感センサと、を含む人検出部を採用してもよい。この構成を採用する場合、用紙なし遷移の場合には、スリープ状態において、限定人感センサの出力に基づいて人が検出される。一方、用紙あり遷移の場合には、スリープ状態において、拡大人感センサの出力に基づいて人が検出される。この構成は、センサの切り替え又はセンサ出力の選択により、検出対象を変更するものである。

一次人感センサと、一次人感センサの出力に基づいて起動する二次人感センサと、を含む人検出部を採用してもよい。この構成を採用する場合、用紙なし遷移の場合には、スリープ状態において、二次人感センサの検出範囲が限定検出範囲とされる。一方、用紙あり遷移の場合には、スリープ状態において、二次人感センサの検出範囲が拡大検出範囲とされる。この構成は、一次人感センサとその出力により起動される二次人感センサの組み合わせを前提として、少なくとも二次人感センサの検出範囲の変更により、検出対象を変更するものである。

用紙なし遷移の場合に、スリープ状態において、一次人感センサの検出範囲が第１の一次検出範囲とされ、一方、用紙あり遷移の場合に、スリープ状態において、一次人感センサの検出範囲が第１の一次検出範囲よりも大きな第２の一次検出範囲とされてもよい。この構成は、二次人感センサの検出範囲の変更と相俟って、一次人感センサの検出範囲を変更するものである。用紙あり遷移の場合において、より多くの者が通過者に該当することになる。

用紙なし遷移の場合に、スリープ状態において、人感センサの出力信号が、検出対象に近接者を含め且つ通過者を含めないための第１判定条件を満たしたときに、復帰が実行され、一方、用紙あり遷移の場合に、スリープ状態において、人感センサの出力信号が、検出対象に近接者及び通過者を含めるための第２判定条件を満たしたときに、復帰が実行される、ようにしてもよい。ここで、第２判定条件は、第１判定条件よりも満たされ易い条件である。

上記構成は、判定条件の変更又は切り替えにより検出対象を変更するものである。第１判定条件と第２判定条件は相対的な概念であり、第２判定条件は第１判定条件よりも、より満たされやすい、つまり厳しくない、条件である。例えば、判定用閾値の引き下げにより判定条件は満たされ易くなる。その閾値として、検出周期閾値、検出回数閾値等が挙げられる。

例えば、第１判定条件及び第２判定条件は、いずれも、人感センサの出力信号として所定のｉ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものである。第１判定条件の適用により出力信号のサンプリング周期が第１期間とされ、第２判定条件の適用により出力信号のサンプリング周期が第１期間よりも短い第２期間とされる。サンプリング周期が短くなれば、単位時間当たりより多くの人検出値が得られ易くなる。その場合、サンプリング周期が長い場合よりも、人が容易に検出されるようになる。ｉは２以上の整数である。

例えば、第１判定条件は、人感センサの出力信号としてｊ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものであり、第２判定条件は、人感センサの出力信号としてｊ個よりも小さいｋ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものである。人検出値の連続数と比較される閾値（具体的にはｊ，ｋ）を引き下げれば、より少ない連続数で人が検出されることになる。ｊよりもｋが小さいので、用紙あり遷移の場合には用紙なし遷移の場合よりも検出対象が拡大する。ｊは２以上の整数であり、ｋは１以上の整数である。ｊ＞ｋの関係がある。

もっとも、復帰に関して、用紙残留報知を優先させるモード、省電力を優先させるモード、等の複数のモードを用意しておき、ユーザーによりいずれかのモードを選択し得るように構成してもよい。

実施形態において、載置面は、本体が有する空洞部に設けられた排出トレイである。報知部は、排出トレイに向けて光を照射する発光器を含む。空洞部内の排出トレイ上に用紙がある場合、用紙及びその周囲が暗くなりがちであり、またその用紙を視認できる範囲が制限される場合も多い。すなわち、用紙に気付き難い状況が生じる。そのような排出トレイに対して光を照射すれば、取り出し作業が容易となり、また、用紙の存在に気付き易くなる。

実施形態において、空洞部には複数の排出トレイが設けられる。発光器は複数の排出トレイに向けて光を照射する。遷移時に複数の排出トレイの内の少なくとも１つの排出トレイ上に用紙があった場合、スリープ状態において、検出対象に近接者及び通過者が含まれる。発光器の共用は一般には部品点数の削減をもたらすものである。

報知部が、複数の排出トレイにおける用紙残留態様に応じて発光態様を切り換えるようにしてもよい。これは発光態様により用紙残留態様を報知するものである。発光態様の切り替えの概念には、後に具体例を示すように、輝度変化、色相変化、点灯パターン切り替え、等が含まれる。

実施形態において、空洞部には複数の排出トレイが設けられる。発光器は複数の排出トレイに向けて光を照射する。遷移時に複数の排出トレイの中から指定された排出トレイ上に用紙があった場合に、スリープ状態において、検出対象に近接者及び通過者が含まれるようにしてもよい。この構成は、特定の排出トレイ上の用紙の残留の報知を優先させるものである。より早期の事務処理が求められる用紙又はより重要な用紙を載置する排出トレイを指定しておいてもよい。

実施形態に係る画像形成装置は、人検出手段、第１の制御手段、第２の制御手段、第３の制御手段、及び、報知手段を含む。第１の制御手段は、スリープ状態への遷移時に載置面上に用紙がなかった場合（つまり用紙なし遷移の場合）には、スリープ状態において、人検出手段の検出対象に画像形成装置本体に近寄る近接者が含まれ且つ画像形成装置本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにする。第２の制御手段は、遷移時に載置面上に用紙があった場合（つまり用紙あり遷移の場合）には、スリープ状態において、検出対象に前記近接者が含まれ且つ通過者が含まれるようにする。第３の制御手段は、スリープ状態において人が検出された場合にスリープ状態からの復帰を制御する。報知手段は、復帰後に載置面上に用紙があった場合に用紙残留を報知する。

実施形態に係る方法は、第１の制御工程、第２の制御工程、第３の制御工程及び報知工程を含む。第１の制御工程は、スリープ状態への遷移時に載置面上に用紙がなかった場合（つまり用紙なし遷移の場合）には、スリープ状態において、人検出部の検出対象に画像形成装置本体に近寄る近接者が含まれ且つ画像形成装置本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにする工程である。第２の制御工程は、遷移時に載置面上に用紙があった場合（つまり用紙あり遷移の場合）には、スリープ状態において、検出対象に近接者及び通過者が含まれるようにする工程である。第３の制御工程は、スリープ状態において、人検出部により人が検出された場合にはスリープ状態からの復帰を制御する工程である。報知工程は、復帰後に載置面上に用紙があった場合に用紙残留を報知する工程である。

上記の方法は、ハードウエアの機能として又はソフトウエアの機能として実現される。後者の場合、上記方法を実行するプログラムが、可搬型記憶媒体を介して又はネットワークを介して、情報処理装置へインストールされる。情報処理装置の概念には、画像形成機能をもった各種の装置が含まれる。

（２）実施形態の詳細
図１には、実施形態に係る画像形成装置の構成例が示されている。図示された画像形成装置１０は、プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能、等を有する多機能装置である。それらの機能の内の一部を備えた画像形成装置やそれら以外の機能を備えた装置に対して、以下に説明する各技術が組み込まれてもよい。

画像形成装置１０は、複数の動作モードを有する。具体的には、スリープ状態からの復帰時において用紙残留を報知する対象者を限定する限定報知モードと、その復帰時において用紙残留を報知する対象者を広げる拡大報知モードと、を有する。

限定報知モードが選択されている状況下では、スリープ状態への遷移時に所定の載置面上に用紙が残留しているか否かにかかわらず、すなわち、「用紙なし遷移」か「用紙あり遷移」かにかかわらず、スリープ状態において、画像形成装置１０に近寄ってきた近接者及び画像形成装置１０の近くを通過した通過者の内で近接者のみが復帰を引き起こす検出対象とされる。近接者が検出された場合にのみスリープ状態から稼働状態へ復帰する。その際、所定の載置面上に用紙が存在していれば、用紙残留が近接者に報知される。

拡大報知モードが選択されている状況下において、スリープ状態への遷移時に所定の載置面上に用紙が残留していない場合には、すなわち用紙なし遷移の場合には、上記の限定報知モードが選択されている場合と同じ動作となる。すなわち、スリープ状態において近接者のみが検出対象とされ、近接者が生じた場合にのみ復帰する。拡大報知モードが選択されている状況下において、スリープ状態への遷移時に所定の載置面上に用紙が残留している場合には、すなわち用紙あり遷移の場合には、スリープ状態において、近接者及び通過者の内で両者が検出対象とされ、いずれかの者が検出された場合にスリープ状態から復帰する。復帰時点で、所定の載置面上に用紙が存在していれば、用紙残留が近接者のみならず通過者に対しても報知される。

以下においては、拡大報知モードの選択を前提として、画像形成装置１０の構成及び動作を説明する。なお、スリープ状態における人の検出に関し、多様の実施例が考えられる。後に説明する第１実施例～第５実施例の内で、図１の内容は、第１実施例を示すものである。図１において、ｘ方向は奥行方向又は前後方向としての第１水平方向であり、ｙ方向は左右方向としての第２水平方向であり、ｚ方向は上下方向としての垂直方向である。それらの３つの方向は互いに直交している。

図１において、画像形成装置１０は、機能的及び物理的に区分される複数のユニットからなる。具体的には、画像形成装置１０は、主要部を構成する又は基本部分としての本体１１を有している。本体１１は、それ全体として概ね箱形の形態を有し、それは、図示された構成例において、画像読み取りユニット１２、ＵＩ（User Interface）ユニット１４、画像形成ユニット１６、等を有している。本体１１内には、コントロールユニットやセンサ基板等も設けられているが、図１においてそれらは示されていない。

画像読み取りユニット１２は、図示の構成例では、上部読み取りユニット１２Ａと下部読み取りユニット１２Ｂとにより構成される。上部読み取りユニット１２Ａは、複数の原稿を順次送りながら各原稿から画像を読み取る自動原稿送り装置又は自動原稿読み取り装置を備えている。上部読み取りユニット１２Ａは、読み取り対象となった原稿がセットされる原稿トレイ及び読み取り後の原稿が排出される排出トレイを有している。それらのトレイには、それぞれ、用紙の有無を判定するための用紙センサが設けられているが、図１において、それらの図示は省略されている。上部読み取りユニット１２Ａは、本体１１の奥側に設けられたヒンジ部を回転軸として開閉運動を行う。ヒンジ部には図示されていない開閉センサが設けられている。

下部読み取りユニット１２Ｂは、プラテン１８に載置された原稿から画像を読み取るものである。プラテン１８に原稿が載置された場合、プラテン１８それ全体が上部読み取りユニット１２Ａによって覆われる。その際、上部読み取りユニット１２Ａは原稿カバーとして機能する。画像読み取り後、プラテン１８上に原稿が残留している場合、開閉センサの出力信号からその残留を判定することが可能である。プラテン１８の内部から原稿へ光を照射することにより原稿の残留が判定されてもよい。

ＵＩユニット１４は、タッチスクリーンパネル２０を備えている。それは表示器及び入力器からなるものである。取り外し可能なタッチスクリーンパネル２０が採用されてもよい。その場合にいわゆるタブレット端末をタッチスクリーンパネル２０として利用してもよい。上記表示器は例えばＬＣＤであり、それはバックライトを有している。ボタン群２２には、電源ボタン、節電ボタン等が含まれる。節電ボタンを操作すると、スリープ状態へ遷移する。スリープ状態への遷移は、タイムアウト等の他のイベントによっても生じ得る。スリープ状態において、復帰イベントが生じた場合、スリープ状態から稼働状態へ復帰する。復帰イベントには、節電ボタンの操作及び印刷ジョブの受信が含まれ、更に以下に詳述する人の検出が含まれる。

画像形成ユニット１６は、電子写真方式に従って用紙上に画像を形成するユニットであり、そこには、転写部、定着部等が含まれる。画像形成ユニット１６の下方には複数の給紙トレイが設けられている。

本体１１において、画像形成ユニット１６と下部読み取りユニット１２Ｂとの間には、横溝状の空洞部２４が形成されている。空洞部２４におけるｘ方向一方面及びｙ方向一方面は開放面である。図示の構成例において、空洞部２４内には、上側排出トレイ２６及び下側排出トレイ２８が設けられている。それらに対して、画像形成後に排出されてきた用紙が載置される。上側排出トレイ２６及び下側排出トレイ２８の内で一方のみ、例えば後者のみを設けてもよい。なお、既に説明した幾つかのトレイ（排出トレイ２６，２８を含む）及びプラテン１８は、それぞれ、用紙載置面である。

上側排出トレイ２６には、用紙センサ３０が設けられており、その出力信号のレベルによって上側排出トレイ２６上の用紙の有無が判定される。下側排出トレイ２８には用紙センサ３２が設けられており、その出力信号のレベルによって下側排出トレイ２８上の用紙の有無が判定される。用紙センサ３０，３２は、例えば、光センサ、マイクロスイッチ、等により構成される。

実施形態において、２つの用紙センサ３０，３２は、画像形成ユニット１６の一部を構成している。すなわち、画像形成ユニット１６に供給される電力の一部が２つの用紙センサ３０，３２に供給されている。スリープ状態において、画像形成ユニット１６への電力供給が停止された場合、２つの用紙センサ３０，３２への電力供給も停止され、それらは動作しなくなる。スリープ状態からの復帰時点で、画像形成ユニット１６への電力供給が再開される。その時点で、２つの用紙センサ３０，３２への電力供給も再開される。

本体１１において、空洞部２４の天井面には、発光器３４が設けられている。発光器３４は、例えば、２つの排出トレイ２６，２８のいずれかに用紙が存在している場合に、換言すれば、用紙センサ３０，３２が動作しており、少なくとも一方が用紙を検出している場合に、点灯する。これにより発光器３４から２つの排出トレイ２６，２８に向けて光ビーム３６が照射される。例えば、発光器３４はＬＥＤで構成される。上側排出トレイ２６は透明性を有する部材で構成され、それは光ビーム３６を透過させる。あるいは、光ビーム３６は、２つの排出トレイ２６，２８を跨ぐように形成されている。

光ビーム３６の照射時においては空洞部２４内が明るくなり、用紙の視認性が向上する。また、光ビーム３６の生成により、空洞部２４内における用紙の存在を認知することが可能となる。例えば、発光器３４は、用紙排出開始時から点滅動作を開始し、用紙排出完了後、一定時間にわたって点灯状態となる。もちろん、この動作態様は一例に過ぎないものである。なお、空洞部２４の内部又はその周囲に複数の発光器を設けることも可能である。排出トレイごとに発光器を設け、個々の排出トレイについて個別的に報知や照明を行うようにしてもよい。

本体１１において、空洞部２４に隣接した位置に、壁部分としてのピラー部３８が存在している。ピラー部３８における空洞部２４に臨む側面には、上下に並んで２つの用紙排出スリットが形成されている。ピラー部３８には、図示の構成例において、第１人感センサ４０及び第２人感センサ４２が内蔵されている。実際には、ピラー部３８の内部に、第１人感センサ４０及び第２人感センサ４２を備えたセンサ基板が配置されており、ピラー部３８の前面には、光を透過させる２つの開口が形成されている。

第１人感センサ４０は、例えば、物体センサとしての焦電センサにより構成される。それはパッシブ型センサであり、運動する物体を検出するものである。図１に示す例では、第１人感センサ４０の検出範囲４４は、本体１１の前側に大きく広がっている。

第２人感センサ４２は、例えば、物体センサとしての反射型センサにより構成される。それは発光器と受光器とからなるものであり、アクティブ型センサである。図１の示す例では、第２人感センサの検出範囲４６は、本体１１の前側における局所範囲に限定されている。

第１実施例においては、後に説明するように、用紙なし遷移と用紙あり遷移とで、人検出を行うメインセンサが切り替えられている。用紙なし遷移の場合、第２人感センサ４２がメインセンサとなる。その場合、第１人感センサ４０は、第２人感センサ４２を起動させるために補助的に動作するサブセンサとなる。そのような観点から見て、第１人感センサ４０は一次人感センサであり、第２人感センサ４２は二次人感センサである。用紙あり遷移の場合には、第１人感センサ４０がメインセンサとなる。その場合、第２人感センサ４２は復帰に当たって機能しない。

見方を変えれば、第１実施例においては、用紙なし遷移の場合に、限定検出範囲としての検出範囲４６がメイン検出範囲となり、そこに入ってくる人が検出対象となる。その場合、検出範囲４４は補助的に機能するサブ検出範囲となる。用紙あり遷移の場合には、拡大検出範囲としての検出範囲４４がメイン検出範囲となる。その場合、検出範囲４６は復帰に当たって機能しない。第１実施例に係る第１人感センサ４０及び第２人感センサ４２の動作については後に図３及び図４を用いて詳述する。

なお、サイドトレイ３９は本体１１の外側に設けられた排出トレイである。更に他の排出トレイが設けられてもよい。本体１１に隣接した位置にフィニッシャー等が設けられてもよい。

図２は、図１に示した画像形成装置のブロック図である。プロセッサ５２は情報を処理するものであり、制御部に相当し、それは上記コントロールユニットの主要部を構成するものである。コントロールユニットには記憶部５８も含まれる。記憶部５８の一部が後述するレジスタ６０として機能する。記憶部５８にはプロセッサ５２により実行されるプログラムが格納され得る。

詳しくは、プロセッサ５２は、複数の機能を有しており、その中で主な機能が図２において複数のブロックで表現されている。具体的には、図２には、監視制御部６２、状態制御部６６、及び、発光制御部６８が示されている。発光制御部６８は報知制御部として機能する。

プロセッサ５２は、画像読み取りユニット１２、ＵＩユニット１４、画像形成ユニット１６等の動作を制御する。プロセッサ５２は、図示されていない電力供給先選択部を制御することにより、複数のユニットへの電力供給を制御している。実際には、電力供給の制御は状態制御部６６によって行われる。通常の稼働状態では、画像読み取りユニット１２、ＵＩユニット１４、画像形成ユニット１６等に電力が供給される。もっとも、節電のために、使用しない又は使用が予定されない一部のユニットへの電力供給が停止されることもある。スリープ状態では、プロセッサ５２に接続された複数のユニットへの電力供給が停止される。スリープ状態では、プロセッサ５２において復帰制御に必要な部分への電力供給は継続される。また、スリープ状態においても、画像形成装置の中で、人の検出に関わる部分は動作する。

ＵＩユニット１４には、タッチスクリーンパネル２０が含まれ、また発光器３４が含まれる。スリープ状態では、ＵＩユニット１４に電力は供給されない。つまり、発光器３４は動作しない。画像形成ユニット１６は、２つの用紙センサ３０，３２を有している。スリープ状態においては、画像形成ユニット１６に電力が供給されず、すなわち、２つの用紙センサ３０，３２に電力が供給されない。

プロセッサ５２に対して第１人感センサ４０及び第２人感センサ４２の出力信号が入力されている。第１人感センサ４０及び第２人感センサ４２は、センサ基板５３上に搭載されている。センサ基板５３には各出力信号を処理する回路が搭載されている。プロセッサ５２内の監視制御部６２は、スリープ状態において、人の検出を監視し、人が検出された場合に、復帰トリガを生成する。すなわち、状態制御部６６に対して復帰を指示する。より詳しくは、監視制御部６２は判定部６４を有する。第１実施例において、判定部６４は、第１人感センサ４０の出力信号に基づいて、通過者及び近接者が検出されたことを判定し、また、第２人感センサ４２の出力信号に基づいて、近接者が検出されたことを判定する。

センサ基板５３に設けられた信号処理回路において、人の検出が判定されてもよい。例えば、その信号処理回路において、第１人感センサ４０の出力信号と第１閾値とを比較することにより、近接者又は通過者を検出したことが判定されてもよいし、第２人感センサ４２の出力信号と第２閾値とを比較することにより、近接者を検出したことが判定されてもよい。

なお、第１実施例においては、第１人感センサ４０、第２人感センサ４２、信号処理回路及び判定部６４が人検出部に相当する。後述する第２実施例～第５実施例においても同様である。もっとも、信号処理回路において所定の人の検出を判定できる構成が採用される場合においては、第１人感センサ４０、第２人感センサ４２及び信号処理回路が人検出部に相当する。人感センサそれ自体で所定の人の検出を判定できる場合においては、人感センサが人検出部に相当する。

プロセッサ５２には、ボタン群２２が接続されている。ボタン群２２には、電源ボタン５４及び節電ボタン５６が含まれる。通常の稼働状態において、節電ボタン５６を操作すると、スリープ状態へ遷移させる制御が実行される。続いて、スリープ状態において節電ボタンを操作すると、稼働状態へ復帰させる制御が実行される。もっとも、実施形態においては、以下に詳述するように、スリープ状態において、一定の人が検出された場合に、稼働状態へ復帰させる制御が自動的に実行される。

既に説明したように、記憶部５８の一部がレジスタ６０として機能する。スリープ状態への遷移時に、用紙センサ３０，３２のいずれも用紙を検出していない場合、レジスタ６０には用紙なしを示すフラグとして０が設定される。一方、スリープ状態への遷移時に、用紙センサ３０，３２のいずれかが用紙を検出している場合、レジスタ６０には用紙ありを示すフラグとして１が設定される。なお、スリープ状態においても記憶部５８に格納されたデータ（上記フラグを含む）は保持される。

発光制御部６８は、通常の稼働状態において、用紙センサ３０，３２のいずれかが用紙を検出している場合、発光器３４を点灯させる制御を実行する（図２中の矢印付きの破線を参照）。これにより、空洞部内の２つの排出トレイに向けて光ビームが照射される。復帰時点で用紙センサ３０及び用紙センサ３２の少なくとも一方が用紙を検出した場合、発光制御部６８により発光器が点灯する。これにより用紙残留が使用者に報知される。

図３には、第１実施例における第１人感センサの検出範囲４４及び第２人感センサの検出範囲４６が示されている。図３は本体１１を上方から見た図である。図示の例において、検出範囲４４は、水平に広がった扇状の形態を有する。具体的には、検出範囲４４は、本体１１の前側（ｘ方向正側）を広くしかも遠くまでカバーしており、それはｙ方向の両側に広がっている。

検出範囲４６は、本体１１における中央部の前側に、換言すれば、操作パネルの付近に、局所的に限定的に広がっている。それも概ね扇状の形態を有するが、その広がり角度はかなり小さく、その中心軸はｘ方向及びｙ方向に対して傾斜している。検出範囲４６は検出範囲４４に包含されているが、それは例示である。

検出範囲４４は検出範囲４６に比べて大きなサイズを有する。具体的には、検出範囲４４の広がり角度及び半径は、検出範囲４６の広がり角度及び半径よりもかなり大きい。第１実施例において、検出範囲４４は、近接者及び通過者の両方を検出するための拡大検出範囲と観念でき、検出範囲４６は、近接者のみを検出するための限定検出範囲と観念できる。用紙なし遷移の場合には、検出範囲４４及び検出範囲４６が段階的に機能し、用紙あり遷移の場合には、検出範囲４４のみが機能する。

図３において、符号４８は近接者の移動経路を示している。移動経路４８上に複数の楕円４８Ａが描かれており、それらは近接者の向き及び移動速度を表現している。符号５０は、通過者の移動経路を示している。移動経路軌道５０上に複数の楕円５０Ａが描かれており、それらは通過者の向き及び移動速度を表現している。

通常の稼働状態では、第１人感センサ及び第２人感センサの両方に電力が供給される。実際には、第２人感センサの出力信号が常時参照されており、その出力信号に基づいて本体１１の前側近傍に使用者が存在しているか否かが判定されている。本体１１の前側近傍に使用者がいる場合、スリープ状態への自動的な遷移が制限される。

第１実施例においては、用紙なし遷移か用紙あり遷移かによってスリープ状態での第１人感センサ及び第２人感センサの動作が異なる。後に詳述するが、用紙なし遷移の場合、スリープ状態において、最初に、第１人感センサが動作状態となり、第２人感センサは動作停止状態となる。そのような状況で、第１人感センサの検出範囲４４の中に人が入ると、つまり第１人感センサの出力信号に基づいて人を検出したことが判定されると、それをトリガとして第２人感センサの動作が開始される。その後、第２人感センサの検出範囲４６の中に人が入ると、つまり第２センサの出力信号に基づいて人を検出したことが判定されると、復帰制御が開始される。

一方、用紙あり遷移の場合、スリープ状態において、第１人感センサが動作状態となり、第２人感センサは停止状態となる。そのような状況で、第１人感センサの検出範囲４４の中に人が入ると、つまり第１人感センサの出力信号に基づいて人を検出したことが判定されると、その事象だけで復帰制御が開始される。用紙あり遷移の場合、スリープ状態では、第２人感センサは機能しない。

図４は、第１実施例での動作シーケンスを示すタイミングチャートである。それは上記の監視制御部、状態制御部、発光制御部等の制御内容を示すものである。横軸は時間軸である。

稼働状態７０において、タイミングＴ０で遷移イベントが発生すると、遷移過程７２を経て、スリープ状態７４へ変化する。遷移イベントとして、例えば、節電ボタンの操作、最終ジョブ実行後の所定時間の経過、等があげられる。遷移過程７２では、タイミングＴ２で、空洞部内の２つの用紙トレイ上の用紙の有無がチェックされる。その際には、２つの用紙トレイに設けられた２つの用紙センサの出力信号が参照される。いずれの用紙トレイ上にも用紙が存在していない場合、タイミングＴ２でフラグとして０が設定され、いずれかの用紙トレイ上に用紙が存在している場合、タイミングＴ２でフラグとして１が設定される。

符号８０で示すように、フラグ０が設定された場合、限定監視が実行される。具体的には、最初に、第２人感センサの動作が停止され、第１人感センサのみが動作している状態となる。タイミングＴ３で、第１人感センサにより人が検出された場合（具体的には通過者及び近接者のいずれかを検出したことが判定された場合）、タイミングＴ４で第２人感センサの動作が再開される。その後、タイミングＴ５で第２人感センサにより人が検出された場合（具体的には近接者を検出したことが判定された場合）、復帰過程７６を経て、稼働状態７８へ復帰する。復帰を生じさせる人の検出は復帰イベントとして観念される。なお、第１人感センサにより人が検出された場合であって、その後の所定時間内に第２人感センサによる人の検出がなかった場合（具体的には通過者が検出されたが近接者が検出されなかった場合）、第１人感センサのみによる監視状態に戻る。

一方、符号８２で示すように、フラグ１が設定された場合、拡大監視が実行される。具体的には、第２人感センサの動作が停止され、第１人感センサのみが動作している状態となる。タイミングＴ６で、第１人感センサにより人が検出された場合（具体的には通過者及び近接者のいずれかを検出したことが判定された場合）、復帰過程７６を経て、稼働状態７８へ復帰する。上記同様に、復帰を生じさせる人の検出は復帰イベントとして観念される。復帰時に相当するタイミングＴ７で、空洞部内の２つの排出トレイに設けられた２つの用紙センサの動作が回復する。その際、いずれかの用紙センサにより用紙が検出された場合、発光器が点灯し、つまり用紙残留が報知される。

以上のように、用紙なし遷移の場合には、近接者が検出された場合にだけ復帰する。その復帰時点では、通常、２つの排出トレイ上に用紙が存在していないので、発光器は点灯しない。復帰後においていずれかの用紙トレイ上に用紙が排出された場合に発光器が点灯する。一方、用紙あり遷移の場合には、近接者のみならず通過者が生じた場合にも復帰する。復帰時点では、通常、そのまま用紙残留が生じているので、その事態が発光器の発光により報知される。近接者のみならず通過者に対しても用紙残留が報知される。これにより、その用紙に対する事務処理を促せる。なお、用紙あり遷移の場合で、復帰時に用紙が残留していない場合、すなわち、スリープ状態において復帰を生じさせることなく残留用紙が取り出された場合、報知は行われない。

発光に代えて又は発光と共にスピーカから音を出力するようにしてもよい。表示器にメッセージを表示することにより報知を行ってもよい。発光器による報知を行う場合、連続的な点灯に代えて点滅を採用してもよい。なお、スリープ状態において、用紙なし遷移の場合も、用紙あり遷移の場合と同様に、第１人感センサのみを機能させ、第１人感センサにより人が検出された時点で、直ちに復帰させることも考えられるが、その場合には、通過者が生じただけで、画像形成装置が無駄に復帰してしまい、省電力に反する事態を招く。実施形態においては、復帰が必要な場合に限り復帰する。これは用紙残留の報知と省電力とを両立させたものである。

上記実施形態では、空洞部内の２つの排出トレイについて用紙残留が管理されていたが、他の載置面、例えば、他の排出トレイ、原稿トレイ（プラテンを含む）、等について用紙残留が管理されてもよい。

図５には、遷移時の動作がフローチャートとして示されている。その内容は上記プロセッサの制御の内容を示すものである。このことは、後に説明する図６，７，１１，１４についても同様である。なお、遷移時の動作は各実施例において共通である。

Ｓ１０では、空洞部内の２つの用紙センサの出力信号が参照され、用紙の有無が判定される。用紙なしの場合、つまり用紙なし遷移の場合、Ｓ１２でフラグに０が設定され、用紙ありの場合、つまり用紙あり遷移の場合、Ｓ１４でフラグに１が設定される。

図６には、第１実施例に係る動作がフローチャートとして示されている。Ｓ２０で、フラグが０であると判定された場合、Ｓ２２において限定監視が開始される。すなわち、近接者のみが復帰を生じさせる検出対象となる。Ｓ２４では、第１人感センサの出力信号に基づいて人（具体的には近接者及び通過者のいずれか）を検出したか否かが判定される。この最初の人の検出を便宜上、一次検出と称する。一次検出が判定された場合、Ｓ２６において、第２人感センサの動作が再開され、Ｓ２８では、第２人感センサの検出信号に基づいて人（具体的には近接者）を検出したか否かが判定される。この２回目の検出を便宜上、二次検出と称する。二次検出が判定された場合、Ｓ３４で稼働状態への復帰の制御が実行される。一次検出後、所定時間の内に二次検出が判定されなかった場合、Ｓ３６で示すように、一次検出の有無を判定する段階に戻る。

一方、Ｓ２０において、フラグが１であると判定された場合、Ｓ３０では、第１人感センサの出力信号に基づいて人（具体的には近接者及び通過者のいずれか）を検出したか否かが判定される。その段階での人の検出は上記一次検出に相当するものである。もっとも、フラグが１の場合には二次検出の有無の判定は行われない。Ｓ３２での判定の結果がＹｅｓであればＳ３４が実行される。

以上のように、第１実施例では、人の検出を行うメインセンサを切り換えることにより、換言すれば、人の検出を行うメイン検出範囲を切り換えることにより、検出対象が切り替えられている。そのような観点から見て、第１人感センサは拡大人感センサであり、第２人感センサは限定人感センサである。

以下に説明する第２実施例～第５実施例においても、第１実施例と同様、用紙なし遷移の場合、つまりフラグが０の場合、スリープ状態において限定監視が実施されて近接者のみが検出対象とされ、用紙あり遷移の場合、つまりフラグが１の場合、スリープ状態において拡大監視が実施されて近接者及び通過者が検出対象とされる。もっとも、第１実施例～第５実施例においては、検出対象を変更する方法が相互に異なっている。

図７には、第２実施例に係る動作がフローチャートとして示されている。第２実施例は図１及び図２に示した構成を前提として、スリープ状態において、フラグが１の場合にも、二段階の検出を行うものである。以下に説明するように、メイン検出範囲のサイズの切り替えにより検出対象が変更されている。

具体的には、Ｓ４０で、フラグが０であると判定された場合、Ｓ４２において、第１センサの検出範囲として通常の検出範囲が設定され、また、第２センサの検出範囲として通常の検出範囲が設定される。例えば、図１に示した２つの検出範囲４４，４６が設定される。既に２つの通常の検出範囲が設定されている場合、Ｓ４２の工程はスキップされる。続いて、Ｓ４４において一次検出の有無が判定され、Ｓ４６では第２人感センサが動作し、Ｓ４８において二次検出の有無が判定される。Ｓ６２では復帰制御が実行される。Ｓ４２～Ｓ４８は図６に示したＳ２２～Ｓ２８と同じである。なお、一次検出後、所定時間が経過した場合、Ｓ５０で示すように、Ｓ４４へ処理が移行する。

一方、図７において、Ｓ４０で、フラグが１であると判定された場合、Ｓ５２において、第１人感センサの検出範囲として、通常の検出範囲よりも拡大された検出範囲が設定され、また、第２人感センサの検出範囲として、通常の検出範囲よりも拡大された検出範囲が設定される。Ｓ５４において一次検出の有無が判定される。続くＳ５８では、第２人感センサの動作が開始され、Ｓ６０において二次検出の有無が判定される。二次検出が判定された場合、Ｓ６２において復帰制御が実行される。なお、一次検出後、所定時間が経過した場合、Ｓ６１で示すように、Ｓ５４へ処理が移行する。

以上のように、第２実施例は、二段階検出を維持しつつ、２つの検出範囲の大きさを変更することにより、検出対象を変更するものである。そのような観点から見て、第１人感センサは一次人感センサであり、第２人感センサは二次人感センサである。

図８には、実施形態に係る画像形成装置の他の構成例が示されている。図８は第３実施例を示すものである。図１に示した構成との相違点は人検出部の構成にある。なお、図８において、図１に示した要素と同様の要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

図８に示す画像処理装置１０Ａにおいては、ピラー部３８に、１つの人感センサ８４が設けられている。この人感センサ８４は、図１に示した第２人感センサに相当するものである。但し、その検出範囲は、検出対象に応じて変更される。具体的には、フラグが０の場合に実行される限定監視では、相対的に見て小さな限定検出範囲８６が設定され、その限定検出範囲８６により近接者が検出される。フラグが１の場合に実行される拡大監視では、相対的に見て大きな拡大検出範囲８８が設定され、その拡大検出範囲８８により近接者及び通過者が検出される。

用紙あり遷移の場合において、通過者が検出されると、稼働状態に復帰する。その時点で、排出トレイ２６及び排出トレイ２８の少なくとも一方に用紙が存在しており、これにより用紙センサ３０及び用紙センサ３２の少なくとも一方が用紙を検知したならば、発光器３４が点灯し、通過者に対して用紙残留が報知される。

図９及び図１０には、第４実施例が示されている。図９は、限定監視を示しており、図１０は拡大監視を示している。図９及び図１０において、本体１１の前側には人感センサの検出範囲９０が設定されている。図示の例では、検出範囲９０は、本体１１のｙ方向中心位置から前方に扇状に広がる形態を有している。限定監視と拡大監視とで同じ検出範囲９０が設定されている。

符号９２は近接者の移動経路を示しており、符号９４は通過者の移動経路を示している。人感センサから出力される信号に対するサンプリング周期は、図９に示す限定監視の場合においてΔｔ１であり、図１０に示す拡大監視の場合においてΔｔ２である。サンプリング周期ごとにサンプリングされた検出値が得られる。時間軸上において複数の検出値からなる検出値列が構成される。

第４実施例では、所定の閾値以上のｉ個の検出値が時間的に連続して得られた場合に人検出が判定される。そのような判定条件は、サンプリング周期Δｔ１を前提とする場合には第１判定条件として観念され、サンプリング周期Δｔ２を前提とする場合には第２判定条件として観念される。なお、ｉは図示の例において２である。

図９に示す限定監視においては、近接者に対するサンプリングにより検出範囲９０内において所定の閾値を超える２つの検出値９６ａ，９６ｂが連続して取得されており、後者の検出値９６ｂの取得時点で、人（具体的には近接者）を検出したことが判定される。所定の閾値を超える検出値は人検出値である。通過者については、図示の例では、所定の閾値を超える検出値は検出値９６ｃのみである。すなわち、通過者は検出対象外となる。ちなみに、符号９６ｄは、検出範囲９０をかなり拡大したならば得られたであろう所定の閾値を超える仮想検出値を示している。

一方、図１０に示す拡大監視においては、近接者については検出範囲９０内に入って間もなく所定の閾値を超える２つの検出値９６ｅ，９６ｆが得られ、検出値９６ｆが得られた時点で、人（具体的には近接者）を検出したことが判定される。通過者については検出範囲９０内において所定の閾値を超える２つの検出値９６ｇ，９６ｈが得られており、後者の検出値９６ｈが検出された時点で人（具体的には通過者）を検出したことが判定される。

以上のように、近接者及び通過者の一般的な移動経路を前提として、検出範囲の形態及び大きさを適宜定めておき、それを前提としてサンプリング周期を変更すれば、検出対象を変更することが可能である。

図１１には、第４実施例の動作がフローチャートとして示されている。Ｓ７０においてフラグが０であると判定された場合、Ｓ７２でサンプリング周期（換言すれば検出周期）として通常周期が設定される。Ｓ７４では、設定されたサンプリング周期の下で、時間軸上に並ぶ複数の検出値が参照され、所定の閾値を超える２つの検出値が連続して得られた場合、人（具体的には近接者）を検出したことが判定される。Ｓ８０では復帰制御が実行される。

一方、Ｓ７０においてフラグが１であると判定された場合、Ｓ７６でサンプリング周期として短周期が設定される。これにより通常周期の場合に比べて人検出を容易に行えるようになる。換言すれば、判定条件が緩和される。Ｓ７８では、設定されたサンプリング周期の下で、時間軸上に並ぶ複数の検出値が参照され、所定の閾値を超える２つの検出値が連続して得られた場合、人（具体的には近接者及び通過者のいずれか）を検出したことが判定される。これにより人の有無が判定される。

図１２及び図１３には、第５実施例が示されている。図１２は、限定監視を示しており、図１３は拡大監視を示している。図１２及び図１３において、本体１１の前側には、同じ人感センサの検出範囲９０が設定されている。近接者の移動経路が符号９２で示されており、通過者の移動経路が符号９４で示されている。

第５実施例においては、所定の閾値を超える検出値の連続数ｎが計数されており、連続数が所定数（限定監視の場合にはｊ、拡大監視の場合にはｋ）に達した場合に、人検出が判定される。図示の例では、ｊは５であり、ｋは３である。なお、ｊ＞ｋである。

図１２に示す限定監視においては、近接者については所定の閾値を超える検出値の連続数ｎが所定数ｊに到達した時点で人（具体的には近接者）を検出したことが判定される（符号９８ａ及び９８ｂを参照）。通過者については検出範囲９０内において複数の検出値が得られているものの（符号９８ｃ及び９８ｄを参照）、連続数ｎは所定数ｊに達しておらず、通過者については検出対象とされていない。

図１３に示す拡大監視においては、近接者については所定の閾値を超える検出値の連続数ｎが早々に所定数ｋに達しており、その到達時点で、人（つまり近接者）を検出したことが判定される。通過者については、検出範囲９０内において所定の閾値を超える検出値の連続数ｎが所定数ｋに到達しており、その到達時点で、人（つまり近接者及び通過者のいずれか）を検出したことが判定される。

図１４には、第５実施例の動作がフローチャートとして示されている。Ｓ９０においてフラグが０であると判定された場合、限定監視が実行され、Ｓ９２で所定数ｊが設定される。Ｓ９４では、所定の閾値を超える検出値の連続数ｎが所定数ｊに到達したか否かが判定される。連続数ｎが所定数ｊに到達した場合に、人（具体的には近接者）を検出したことが判定される。Ｓ１００では復帰制御が実行される。

一方、Ｓ９０においてフラグが１であると判定された場合、拡大監視が実行され、Ｓ９６で、所定数ｋが設定される。上記のように、ｋ＜ｊである。つまり、拡大監視においては、限定監視に比べて、より満たされ易い判定条件が設定される。換言すれば、緩和された判定条件が設定される。Ｓ９８では、所定の閾値を超える検出値の連続数ｎが所定数ｋに到達したか否かが判定される。連続数ｎが所定数ｋに到達した場合に、人（具体的には近接者及び通過者のいずれか）を検出したことが判定される。その後、Ｓ１００が実行される。なお、連続数ｎのカウントにおいて検出値が所定の閾値を下回った場合、連続数ｎがリセットされる。

なお、以上説明した複数の実施例を組み合わせたものを採用してもよい。例えば、サンプリング周期の変更と、連続数と比較される所定数の変更と、を同時に行うようにしてもよい。

図１５には、動作モードの選択時に表示される画面１００が例示されている。図示された画面１００には、復帰時における用紙残留の報知対象を選択するウインドウが含まれる。そのウインドウ内には、報知対象を近接者に限定する限定報知モードを選択する際に操作されるボタン１０２と、報知対象を通過者まで広げる拡大報知モードを選択する際に操作されるボタン１０４と、が含まれる。限定報知モードでは、スリープ状態において、近接者が検出対象となり、通過者は検出対象から除外される。拡大報知モードでは、スリープ状態において近接者及び通過者の両者が検出対象となる。

図１６には、本体に形成された空洞部内に２つの排出トレイが設けられていることを前提とした複数の発光態様（すなわち複数の発光モード）が示されている。２つの排出トレイに対しては２つの用紙センサ（具体的には上側用紙センサ及び下側用紙センサ）が設けられている。個々の用紙センサにより用紙あり又は用紙なしが検出されるため、２つの用紙センサにより検出される態様として４つの組み合わせが生じ得る。その内で３つの組み合わせが３つの残留態様に相当する。

発光モードＡでは、いずれかの用紙センサが用紙を検出している場合に発光器が点灯する。発光モードＢでは、用紙を検出しているセンサの個数により点灯又は点滅が選択されており、１つの用紙センサのみが用紙を検出している場合、どちらの用紙センサで検出しているのかが点滅の周期で示される。発光モードＣでは、発光色の変更により、組み合わせが表現されている。発光モードＤは下側排出トレイについてだけ用紙についての報知を行う場合に選択されるモードである。発光モードＥは上側排出トレイについてだけ用紙についての報知を行う場合に選択されるモードである。使用者によりいずれかの発光モードが選択される。あるいは、状況に応じていずれかの発光モードが自動的に選択される。

本願明細書に記載されたプロセッサは、広義のプロセッサであり、その概念には、汎用プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））、専用プロセッサ（例えばＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、プログラマブル論理デバイス、等）が含まれる。また、本願明細書に記載されたプロセッサは、１つの物理的なプロセッサにより構成されてもよいし、複数の物理的なプロセッサにより構成されてもよい。上記の実施形態に係る処理の一部又は全部がネットワーク上のプロセッサにより実行されてもよい。その処理又は動作を構成する複数の工程は、上記において記載したものに限られず、それとは異なる順序で実行されてもよい。一部又は全部の工程が並列的に実行されてもよい。

１０ 画像形成装置、１２ 画像読み取りユニット、１４ ＵＩユニット、１６ 画像形成ユニット、２４ 空洞部、２６ 上側排出トレイ、２８ 下側排出トレイ、３０，３２ 用紙センサ、３４ 発光器、３６ 光ビーム、４０ 第１人感センサ、４２ 第２人感センサ、４４，４６ 検出範囲、５２ プロセッサ、６２ 監視制御部、６６ 状態制御部、６８ 発光制御部。

Claims (15)

1. 本体に設けられ、画像形成後に排出された用紙が載せられる複数の載置面からなる載置部と、
   前記本体に設けられた人検出部と、
   前記複数の載置面に設けられ、前記本体のスリープ状態において電力供給が停止される複数の用紙センサと、
   遷移イベントの発生に基づいて前記本体のスリープ状態への遷移を制御し、前記人検出部による人の検出に基づいて前記本体のスリープ状態からの復帰を制御するプロセッサであって、前記遷移イベントの発生後で前記スリープ状態になる前の遷移過程において前記複数の用紙センサの出力信号を参照することにより前記載置部上に用紙がない用紙なし遷移か前記載置部上に用紙がある用紙あり遷移かを判定し、前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に前記本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにし、前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにするプロセッサと、
   前記復帰後に前記載置部上に用紙があった場合に用紙残留を報知する報知部と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出範囲が、前記検出対象に前記近接者を含め且つ前記通過者を含めないための限定検出範囲とされ、
   前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出範囲が、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者を含めるための拡大検出範囲とされ、
   前記拡大検出範囲は前記限定検出範囲よりも大きい、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置において、
   前記人検出部は、
   前記限定検出範囲を有する限定人感センサと、
   前記拡大検出範囲を有する拡大人感センサと、
   を含み、
   前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記限定人感センサの出力に基づいて前記人が検出され、
   前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記拡大人感センサの出力に基づいて前記人が検出される、
   ことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項２記載の画像形成装置において、
   前記人検出部は、
   一次人感センサと、
   前記一次人感センサの出力に基づいて起動する二次人感センサと、
   を含み、
   前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記二次人感センサの検出範囲が前記限定検出範囲とされ、
   前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記二次人感センサの検出範囲が前記拡大検出範囲とされる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４記載の画像形成装置において、
   前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記一次人感センサの検出範囲が第１の一次検出範囲とされ、
   前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記一次人感センサの検出範囲が前記第１の一次検出範囲よりも大きな第２の一次検出範囲とされる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記人検出部は人感センサを含み、
   前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人感センサの出力信号が、前記検出対象に前記近接者を含め且つ前記通過者を含めないための第１判定条件を満たしたときに、前記復帰が実行され、
   前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人感センサの出力信号が、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者を含めるための第２判定条件を満たしたときに、前記復帰が実行され、
   前記第２判定条件は、前記第１判定条件よりも厳しくない条件である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６記載の画像形成装置において、
   前記第１判定条件及び前記第２判定条件は、いずれも、前記人感センサの出力信号として所定のｉ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものであり、
   前記第１判定条件の適用により前記出力信号のサンプリング周期が第１期間とされ、
   前記第２判定条件の適用により前記出力信号のサンプリング周期が前記第１期間よりも短い第２期間とされる、
   ことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６記載の画像形成装置において、
   前記第１判定条件は、前記人感センサの出力信号としてｊ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものであり、
   前記第２判定条件は、前記人感センサの出力信号として前記ｊ個よりも小さいｋ個の人検出値が連続して出力されることを求めるものである、
   ことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記複数の載置面は、前記本体が有する空洞部に設けられた複数の排出トレイであり、
   前記報知部は、前記複数の排出トレイに向けて光を照射する発光器を含む、
   ことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９記載の画像形成装置において、
    前記報知部は、前記複数の排出トレイにおける用紙残留態様に応じて発光態様を切り換える、
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 本体に設けられ、用紙が載せられる載置面と、
    前記本体に設けられた人検出部と、
    前記人検出部による人の検出に基づいて前記本体のスリープ状態からの復帰を制御するプロセッサであって、前記スリープ状態への遷移時に前記載置面上に用紙がなかった場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に前記本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにし、前記遷移時に前記載置面上に用紙があった場合には、前記スリープ状態において、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにするプロセッサと、
    前記復帰後に前記載置面上に用紙があった場合に用紙残留を報知する報知部と、
    を含み、
    前記載置面は、前記本体が有する空洞部に設けられた複数の排出トレイであり、
    前記報知部は、前記複数の排出トレイに向けて光を照射する発光器を含み、
    前記遷移時に前記複数の排出トレイの内の少なくとも１つの排出トレイ上に用紙があった場合には、前記スリープ状態において、前記検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれ、
    前記報知部は、前記複数の排出トレイにおける用紙残留態様に応じて発光態様を切り換える、
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１０記載の画像形成装置において、
    前記発光態様の切り換えには、輝度の切り換え、色相の切り換え、及び、点灯パターンの切り換えの内の少なくとも１つが含まれる、
    ことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１記載の画像形成装置において、
    前記報知部は、前記用紙残留を報知する、発光器、表示器、及び、スピーカの少なくとも１つを含む、
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 画像形成装置本体に設けられ、画像形成後に排出された用紙が載せられる複数の載置面からなる載置部と、
    人検出手段と、
    前記複数の載置面に設けられ、前記画像形成装置本体のスリープ状態において電力供給が停止される複数の用紙センサと、
    遷移イベントの発生後で前記スリープ状態になる前の遷移過程において前記複数の用紙センサの出力信号を参照することにより前記載置部上に用紙がない用紙なし遷移か前記載置部上に用紙がある用紙あり遷移かを判定する手段と、
    前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出手段の検出対象に前記画像形成装置本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記画像形成装置本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにする手段と、
    前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出手段の検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにする手段と、
    前記スリープ状態において前記人検出手段により人が検出された場合に前記スリープ状態からの復帰を制御する手段と、
    前記復帰後に前記載置部上に用紙があった場合に用紙残留を報知する手段と、
    を含むことを特徴とする画像形成装置。
15. 画像形成装置本体に設けられ画像形成後に排出された用紙が載せられる複数の載置面からなる載置部と、前記画像形成装置本体に設けられた人検出部と、前記複数の載置面に設けられ前記画像形成装置本体のスリープ状態において電力供給が停止される複数の用紙センサと、を含む画像形成装置において実行されるプログラムであって、
    遷移イベントの発生後で前記スリープ状態になる前の遷移過程において前記複数の用紙センサの出力信号を参照することにより前記載置部上に用紙がない用紙なし遷移か前記載置部上に用紙がある用紙あり遷移かを判定する機能と、
    前記用紙なし遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に画像形成装置本体に近寄る近接者が含まれ且つ前記画像形成装置本体の近くを通り過ぎる通過者が含まれないようにする機能と、
    前記用紙あり遷移の場合には、前記スリープ状態において、前記人検出部の検出対象に前記近接者及び前記通過者が含まれるようにする機能と、
    前記スリープ状態において、前記人検出部により人が検出された場合には前記スリープ状態からの復帰を制御する機能と、
    前記復帰後に前記載置部上に用紙があった場合に用紙残留を報知する機能と、
    を含むことを特徴とするプログラム。

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