JP3517930B2

JP3517930B2 - 原稿読取装置

Info

Publication number: JP3517930B2
Application number: JP03948594A
Authority: JP
Inventors: 亮高須; 達也江口
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1994-03-10
Filing date: 1994-03-10
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2019-04-12
Also published as: JPH07250216A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等に用いられる原
稿読取装置に関し、詳しくは、距離センサを用いて原稿
のサイズを自動的に検出する機能を備えた原稿読取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来複写機等に用いられる原稿読取装置
においては、ガラスなどからなる透明な原稿台の下方に
複数の反射型フォトセンサ（距離センサ）を設け、原稿
を押圧する原稿カバーを開いた状態で各センサが原稿台
上の所定の検出位置における原稿の有無を検出し、その
検出結果の組み合わせから原稿サイズを検知することが
知られている。

【０００３】

【０００４】このような距離センサを用いて原稿サイズ
を判別する機構は、原稿サイズを光量検出によって判別
するタイプの機構と比較して、検知寿命、原稿の浮きの
考慮などの点で、大幅なスペックアップが可能となる。
ところで、距離センサを用いて原稿サイズを判別する機
構においては、距離センサで読み取った距離情報を、設
定されている基準値と比較することにより、所定位置に
原稿が有るか無いかを判断するので、この基準値の設
定、即ちスレッシュレベル（閾値）の設定が必要となる
が、センサー特性は経時的に変化するので、スレッシュ
レベルを適当な時期に再設定することによって、初期ス
ペックを維持することが可能である。

【０００５】このスレッシュレベルの設定は、原稿台上
に白色の原稿相当の物を置いた状態で、距離センサから
読み込んだ距離情報に基づいて行われる。即ち、上記の
ような距離センサの場合、発光素子からの光を原稿台上
の白色の原稿相当の物の所定位置で反射させ、その反射
光を受光素子で検出することによって距離情報を得、そ
の距離情報に基づいてスレッシュレベルを設定する。

【０００６】ここで、原稿カバーの原稿押え面は白色で
あるので、通常は、原稿台上に原稿を置かず、原稿カバ
ーを閉じた状態でスレッシュレベルの設定を行うことに
より、スレッシュレベルの設定を行うようにしている。
このようにしてスレッシュレベルの設定を行う場合、原
稿カバーが開かれた状態でスレッシュレベルの設定が行
われると、誤ったスレッシュレベルが設定されることに
なる。即ち、スレッシュレベル設定時に、原稿カバーが
開かれた状態で原稿台上に何もなければ、設定されたス
レッシュレベルの値は完全にズレた値になってしまう。
また、原稿カバーが開かれた状態で原稿台上に原稿が置
かれている場合でも、その原稿が白色原稿でなかった
り、原稿台から浮き上がっているとスレッシュレベルの
値はズレた値となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の距離センサを用
いて原稿のサイズを自動的に検出する機能を備えた原稿
読取装置においては、操作者のスレッシュレベルの設定
指示がなされれば、原稿カバーが開かれた状態であって
もスレッシュレベルの設定が行われ、誤ったスレッシュ
レベルの設定がなされてしまうという課題が生じてい
た。

【０００８】また、原稿読取装置が、適時に自動的にス
レッシュレベルを設定するような自動イニシャル機構を
備える原稿読取装置装置を開発する場合においても、同
様に、装置が自動的にスレッシュレベルを設定するとき
に、原稿カバーが開かれた状態になっていれば、その状
態でスレッシュレベルの設定が行われ、誤ったスレッシ
ュレベルの設定がなされてしまういう課題が生じる。

【０００９】そして、誤ったスレッシュレベルの設定が
なされると、その結果、ＡＰＳ不良から大量のミスコピ
ーが発生するという問題も生じる。本発明は上記問題点
に鑑みてなされたものであり、原稿カバーが開かれた状
態でスレッシュレベルの設定が行われることにより誤っ
たスレッシュレベルが設定されることのない、即ち正確
なスレッシュレベルの設定が行われる原稿読取装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明では、原稿読取装置において、原稿を載置
する透明な原稿台と、原稿台上の所定位置についての距
離情報を検出する複数のセンサと、複数のセンサが検出
した距離情報に基づいて、基準値の設定及び変更を行う
基準値設定手段と、基準値を記憶する基準値記憶手段
と、複数のセンサが検出した距離情報を基準値と比較す
ることにより原稿台上の所定位置における原稿の有無を
判断する原稿有無判別手段と、原稿有無判別手段の判別
結果に基づいて原稿サイズを判別するサイズ判別手段
と、原稿カバーの閉状態を検出するカバー閉検出手段
と、カバー閉検出手段の検出結果に応答して、基準値設
定手段が基準値の設定及び変更を行うように制御する制
御手段と、を設けた。更に、請求項１では、原稿の読取
り回数をカウントするカウンタを備え、制御手段は、カ
ウンタが所定数をカウントするごとに、カバー閉検出手
段の検出結果に応答して、基準値設定手段が基準値の設
定及び変更を行うように制御することとした。また請求
項２では、原稿台上に載置された原稿の読み取りを開始
させるためのスタートキーを備え、制御手段は、基準値
設定手段による基準値の設定及び変更の処理中はスター
トキーが押されても原稿の読取り動作を実行しないよう
制御することとした。また請求項３では、原稿の読取り
回数をカウントするカウンタを備え、制御手段は、カウ
ンタが所定数をカウントするごとに、カバー閉検出手段
の検出結果に応答して、基準値設定手段が基準値の設定
及び変更を行うように制御することとした。

【００１１】

【作用】本発明の構成によれば、請求項１記載の原稿読
取装置において、基準値設定手段は、複数のセンサが検
出した距離情報に基づいて、基準値の設定及び変更を行
い、カバー閉検出手段は、原稿カバーの閉状態を検出す
る。そして、制御手段は、カバー閉検出手段の検出結果
に応答して、基準値設定手段が基準値の設定及び変更を
行うように制御する。即ち、原稿カバーが閉じられた状
態においてのみ基準値の設定及び変更の動作が行われ
る。

【００１２】従って、原稿カバーが開かれた状態で基準
値の設定が行われることにより、誤った基準値が設定さ
れることがない。

【００１３】

【実施例】

［実施例１］イニシャル処理中は、原稿読取り動作を行
わないよう制御する例。〔複写機本体の原稿読取部の全体構成の説明〕図１，図
２は、本発明を適用した複写機の上部（原稿読取部）を
示す斜視図，断面図である。

【００１４】図に示すように、複写機本体１の原稿読取
部は、その上面に原稿を載置するための原稿ガラス７
と、原稿を抑える原稿カバー２が設けられ、複写機本体
１の上面前端部には、操作パネル４が設けられている。
また、原稿ガラス７の下方には、露光ランプと反射ミラ
ーとを保持する第１スライダ１０と、反射ミラーを保持
する第２スライダ１１と、反射ミラー１２，１３とから
なる光学系が設けられている。そして、第１スライダ１
０は、原稿ガラス７の下側を水平方向（図２において紙
面左右方向）に移動することによって、原稿ガラス７全
面を照射でき、反射ミラーを保持する第２スライダ１１
は、第１スライダ１０の移動に連動して、第１スライダ
１０の移動範囲の約半分の範囲を移動するようになって
いる。このような光学系によって、第１スライダ１０の
露光ランプで原稿が照射された反射光は、第１スライダ
１０及び第２スライダ１１の反射ミラー及び反射ミラー
１２，１３を経由して、複写機本体１の中央に設けられ
た感光体ドラムＰＣに導かれる。感光体ドラムＰＣの回
りには、現像機，転写チャージャ，クリーナ，イレー
サ，帯電チャージャ等の電子写真プロセスを達成するた
めの周知の機器が配置されており、前記光学系により感
光体ＰＣ上に形成された静電潜像は、現像器によってト
ナー化され、転写チャージャによって用紙上に転写され
た後、定着され、複写機外へ排出される。

【００１５】原稿ガラス７の下方には、原稿ガラス７上
に載置された原稿の、第１スライダ１０の移動方向に沿
った長さを検出するための距離センサユニットＦＤ１，
ＦＤ２，ＦＤ３と、第１スライダ１０の移動方向に垂直
な水平方向（以下、前後方向と称す）の長さを検出する
ための距離センサユニットＣＤ１，ＣＤ２とが設けられ
ている。なお、これらの距離センサユニットのうち、図
において破線で示されたユニットＦＤ３，ＣＤ２はオプ
ションである。そして、距離センサユニットＦＤ１〜３
は第１スライダ１０の移動路の下方に、距離センサユニ
ットＣＤ１〜２は第２スライダ１１の移動路の下方に設
置されている。原稿カバー２は、その後方部を中心に
して回動可能に取り付けられている。この原稿カバー２
の下面には白色の原稿押え面６が設けられており、原稿
カバー２を複写機本体１に対して閉じたとき、原稿押え
面６が原稿を原稿ガラス７へ押え付けることができる。

【００１６】原稿カバー２の下面にはマグネット３ａが
取り付けられ、これと対応して、複写機本体１上面には
リードスイッチ３ｂが取付らけられており、原稿カバー
２が複写機本体１に対して閉じられると、マグネット３
ａがリードスイッチ３ｂと当接して検出されるので、原
稿ガバー２の閉状態を検知することができるようになっ
ている。また、原稿カバー２の後方部と複写機本体１の
間には、原稿カバー２が複写機本体１に対して規定角度
以下にあることを検出するこのできる検出機構５が設け
られている。この検出機構５として、例えば原稿カバー
２に設けられたアクチュエータと複写機本体１側のフォ
トインタラプタとから構成されるもの等、種々の構成を
採用できる。

【００１７】また、図示はしないが、複写機本体１の原
稿読取部の内部には、原稿読取り及び原稿サイズ検出の
制御を行う制御部が設けられている。図３（ａ），
（ｂ）は、各距離センサユニットＦＤ１〜３，ＣＤ１〜
２の構成を示す図である。各センサユニットは、２個の
発光素子（ＬＥＤ１，２）と、１個の受光素子（ＰＳ
Ｄ）とを内蔵しており、ＬＥＤ１によって照明される位
置と、ＬＥＤ２によって照明される位置との２ヵ所を１
つのセンサユニットで検出することができる。

【００１８】図４は、各距離センサユニットＦＤ１〜
３，ＣＤ１〜２に内蔵されている制御回路の構成を示す
図である。この制御回路は、ＬＥＤ１，２を駆動するＬ
ＥＤ駆動回路と、ＰＳＤのアナログ検出信号をデジタル
信号に変換する信号処理回路を備えており、ＬＥＤ１，
２は、ＬＥＤ駆動回路に入力されるＬＥＤ信号の状態に
応じていずれか一方が発光する。そして、各距離センサ
ユニットは、ＰＳＤ上での検知位置によって被測定物ま
での距離が検出することができるようになっている。Ｐ
ＳＤのアナログ検出信号は信号処理回路にてデジタル信
号に変換された後、クロック信号ＣＬＫに同期して出力
される。

【００１９】以上のような構成の各距離センサユニット
ＦＤ１〜３，ＣＤ１〜２及びその制御回路によって、Ｐ
ＳＤの受光量に応じたセンサ出力値（距離情報）が得ら
れるが、本体の制御部は、このセンサ出力値を予め設定
されている閾値と比較することにより、各距離センサユ
ニットのＬＥＤに対応する原稿ガラス７上の所定位置
（図５（ａ）のＰ1，図５（ｂ）のＰ2）に原稿があるか
否かを判定する。

【００２０】ここで、各センサユニットは、ＬＥＤ１，
２から発せられた光が原稿に対して斜めに照射されるよ
う設置されており、ＰＳＤは原稿の乱反射光を検出す
る。具体的には図５（ａ）に示すように、センサユニッ
トから原稿カバー２までのビーム到達距離が長くなるよ
う、各センサユニットからのビームは真上より前方（図
５の右方向）に傾けて発するように設置されている。こ
れは、原稿カバー２が規定角度にオープンした状態で、
原稿ガラス７の所定位置における原稿の有無を判断する
場合、センサユニットから原稿ガラス７迄の距離と原稿
カバー２迄の距離との差が大きい程、ＰＳＤの出力から
原稿の有無を判断するための閾値を高くすることができ
るためである。閾値を高くすることができれば、その閾
値を原稿の原稿ガラス７からの浮き上がりや寿命に対し
て大きなマージンをもった値とすることができる。

【００２１】また、図１に示すように、センサユニット
ＦＤ１，ＣＤ１，ＣＤ２は、２個のＬＥＤ１，２が前後
方向に配列された構成であるが、この内、センサユニッ
トＦＤ１とＣＤ２については、図５（ｂ）に示すよう
に、原稿カバー２までのビーム到達距離の長い方のビー
ム（図５（ｂ）においては、ＬＥＤ１から発せられたビ
ーム）を使用し、他のビームは使用しない。

【００２２】次に、各距離センサユニットの配置につい
て、及び複写機本体１の制御部が、上記の原稿の有無の
検出結果を基に、原稿サイズを検出する機構について説
明する。図６〜図８の（ａ）は、センサユニットの配置
を示す図であり、図６〜図８の（ｂ）は、各センサユニ
ットの各ＬＥＤに対応する出力（センサデータ）と原稿
サイズとの対応関係を示すテーブルであり、このテーブ
ルは本体制御部が備えている。また、図６は、国内仕向
けの装置について示し、図７，図８は、ヨーロッパ仕向
けの装置の場合について示している。

【００２３】各図（ａ）に示されるように、センサユニ
ットＦＤ１〜３，ＣＤ１，２は、各原稿サイズに対応し
た位置に配置されており、この各センサユニットの各Ｌ
ＥＤ１，２が、該当する原稿サイズに対応する位置〜
を照射することによって、位置〜の原稿の有無を
検出できるようになっている。又、各図（ｂ）のテーブ
ル中、”○”は、このように配置されたセンサユニット
ＦＤ１〜３，ＣＤ１，２の位置〜において原稿有り
と検出したことを示し、”×”は、原稿なしと検出した
ことを示している。このテーブルを参照すれば、センサ
ユニットＦＤ１〜３，ＣＤ１，２のＬＥＤ〜に対応
する位置におけるセンサデータから検出した原稿の有無
の検出結果から、原稿サイズを検出することができる。

【００２４】なお、国内仕向けの場合、センチ系の原稿
サイズを検出できることが基本であるが、外資系の企業
等よりインチ系の原稿サイズも検知できること要求され
ている。よって図のように、標準装備のセンサＦＤ１，
２及びＣＤ１によりセンチ系原稿を検出できると共に、
オプションとしてセンサユニットＦＤ３、ＣＤ２を追加
装備することによりインチ系原稿をも検出できるように
し、これらの要望に応える。尚、Ａ５Ｔ原稿の真下は第
２スライダ１１が通るため、センサを設置することがで
きない。従って、Ａ５Ｔ原稿検出用のセンサユニットＦ
Ｄ１は、Ａ５Ｔ原稿の真下より第２スライダ１１の移動
方向下流側に外れた位置に、上流方向に傾けて設置され
ている（図２参照）。

【００２５】ヨーロッパ仕向けの場合、Ａ４サイズと
８．５＊１３サイズの区別ができれば十分な場合が多
く、この場合図７（ａ）のセンサ配置でよい。また地域
により、レター、Ａ４、８．５＊１３、リーガル（８．
５＊１４）の各サイズの区別が要望されるが、この場合
図８（ａ）のセンサ配置にする。図８（ａ）の配置は図
７（ａ）の配置にセンサユニットＦＤ３，ＣＤ２を追加
しただけではなく、センサユニットＦＤ２の位置も変更
している。

【００２６】このように原稿サイズ検出用に距離センサ
を使用した場合、距離センサは光量の影響を受けにくい
ため、機械寿命（例：５年間２４時間＊３６５日＊５
年＝４３８００時間：約５００００時間）にわたって、
原稿検出Ｏ．Ｄ（＝−ｌｏｇ10（原稿の反射率））０．
８以上、原稿の原稿ガラス７からの浮き５ｍｍ以上の必
要性能を満足することが出来る。これは、従来の光量検
出タイプのセンサが寿命１２０００時間にて、原稿検出
Ｏ．Ｄ０．２５、原稿の浮き規定３ｍｍであったものに
対し大幅にスペックアップするものである。しかも、光
量検出タイプのセンサを使用する場合、メインスイッチ
に同期してセンサをＯＮ／ＯＦＦする回路が必要であっ
た。

【００２７】図９は複写機本体１の操作パネル４を示し
ている。操作パネル４上には、複写枚数を入力するため
のテンキーや複写動作を開始させるためのスタートキ
ー、入力内容をクリアするためのクリアキー、カーソル
移動キー、各種表示を行う液晶表示部ＬＣＤ等を備えて
いる。また、”＃”キーとスタートキーとを同時に押す
ことにより、閾値の設定を行うイニシャルモードを設定
することができる。このイニシャルモードの詳細につい
ては後述する。また、ＬＣＤ上に図２５（１）の表示が
されているときカーソル移動キーを押すと、表示上の”
←”を”オプションなし”の右側位置と”オプションあ
り”の右側位置との間で移動させることができ、オプシ
ョンセンサの有無を選択することができる。

【００２８】図１０は、複写機本体１の制御部のブロッ
ク図である。図に示すように、この制御部は、原稿サイ
ズ検出用の１チップＣＰＵ１とＥＥＰＲＯＭとを有する
原稿サイズ検出ボードと、本体制御用の１チップＣＰＵ
２を有する本体制御ボードから構成されている。ＣＰＵ
１は各センサに対し、ＬＥＤ信号及びクロック信号ＣＬ
Ｋを出力する。各センサユニットは、クロック信号ＣＬ
Ｋに同期して、センサデータＯＵＴＦ１，ＯＵＴＦ２，
ＯＵＴＦ３，ＯＵＴＣ１，ＯＵＴＣ２を出力する。

【００２９】図１１は、ＣＰＵ１が発するクロック信号
ＣＬＫと、ＬＥＤ信号及び各センサからの出力信号を取
り込むタイミングを示すタイムチャートである。ＬＥＤ
信号はクロック信号ＣＬＫの数倍の周期でＯＮ／ＯＦＦ
が切り換えられ、それに伴って各センサユニットのＬＥ
Ｄ１，２が交互に点灯する。従って、センサデータＯＵ
ＴＦ１〜３，ＯＵＴＣ１〜２としては、ＬＥＤ信号のＯ
Ｎ／ＯＦＦの切り換わりに連動して、各センサユニット
のＬＥＤ１の照射される位置の原稿の有無を示す信号
と、ＬＥＤ２の照射される位置の原稿の有無を示す信号
とが交互に出力されることになる。

【００３０】また、ＣＰＵ１は、各センサユニットから
入力されるセンサデータをＥＥＰＲＯＭ内に記憶された
閾値と比較し、原稿の有無を判断する。また、ＥＥＰＲ
ＯＭは、上記図６（ｂ），図７（ｂ），図８（ｂ）に示
した原稿サイズ判別用のテーブルを格納しており、ＣＰ
Ｕ１は、これらテーブルの一つと原稿の有無の判定結果
とを対照して、原稿サイズを判別する。

【００３１】さらに、図１０に示すように、ＣＰＵ１
は、判別した原稿サイズに応じて４ビットの原稿サイズ
コード（ＤＡＴＡ０〜３）を生成し、本体制御用ＣＰＵ
２へ転送する。図１２は、このＣＰＵ１が発する原稿サ
イズコードと原稿サイズ（紙なし，センサエラーコード
も含む）との対応関係を示す図である。そして、ＣＰＵ
２は、検出機構５からの原稿カバー規定角度信号により
原稿カバー２が規定角度になったことを検知したタイミ
ングで、ＣＰＵ１から転送されてきた原稿サイズコード
ＤＡＴＡ０〜３をラッチし、原稿サイズを認識するよう
になっている。

【００３２】図１３は、原稿サイズコードの転送タイミ
ングを示すタイムチャートである。図１３（ａ）に示す
ように、ＣＰＵ１からＣＰＵ２への原稿サイズコードＤ
ＡＴＡ０〜３の転送は、ＢＵＳＹ信号パルスに同期して
行われる。また、センサに異常がある場合には、図１３
（ｂ）に示すように、原稿サイズコードに代えて、セン
サ異常を示すセンサエラーコード（図１２の最下段参
照）と、どのセンサが故障したかを示すエラーポジショ
ンコード，とを、交互にコードＤＡＴＡ０〜３とし
て転送する。

【００３３】図１４（ａ），（ｂ）は、故障センサＮ
ｏ．とエラーポジションコード，との対応関係を示
す図である。ここで、エラーポジションコードは、
センサユニットＦＤ１〜３の異常を表し、エラーポジシ
ョンコードはセンサユニットＣＤ１，２の異常を表
す。即ち、図において、故障センサＮｏ．１〜３は夫々
センサユニットＦＤ１〜３に、故障センサＮｏ．４〜５
は夫々センサユニットＣＤ１〜２に対応している。ま
た、エラーポジションコード，のＤＡＴＡ０は、何
れのエラーコード表（図１４（ａ），（ｂ））に基づく
ものかを示している。なお、イニシャルモード中に電源
が落ちた場合等には、センサエラーコードに続き、図１
４（ａ）の最上段に示すイニシャルエラーＡ或は図１４
（ａ）の最下段に示すイニシャルエラーＢを転送する。

【００３４】以上のように、原稿サイズコードＤＡＴＡ
０〜３、又はセンサエラーコード，エラーポジションコ
ード，，イニシャルエラーＡ，Ｂを、ＣＰＵ１から
ＣＰＵ２へ転送することにより、ＣＰＵ２は、原稿サイ
ズの情報、或はエラーをおこしているセンサＮｏ．等の
エラー情報を得ることができる。一方、図１０に示すよ
うに、ＣＰＵ２からＣＰＵ１へは、ＣＰＵ１がインシャ
ル処理をするように指示する”イニシャル信号”、ＣＰ
Ｕ１が自動インシャル処理をするように指示する”自動
イニシャル信号”、初期モードを設定する”ＳＩＭ信
号”等が転送される。また、ＣＰＵ２は、リードスイッ
チ３ｂから原稿カバー閉信号を受け原稿カバーの閉状態
を検出する。

【００３５】次に、イニシャル処理の趣旨を説明する。
図１５は、初期及び５００００時間後の距離センサの出
力値を示す。図においてＡ地点が原稿の正規の設置位
置、Ｂ地点がデータをラッチする際の原稿カバー２の位
置である。基本的には、このＡとＢの間に閾値Ｓを設定
することにより、データラッチ時に、原稿が存在する部
分のセンサ出力値Ｅは閾値Ｓ以上となり、原稿が無い部
分のセンサの出力値Ｘは閾値Ｓ以下となる。これによ
り、各距離センサの出力から原稿の有無を判断し、原稿
サイズを判別することができる。また、５００００時間
後の出力値は、初期より出力値が下がる方向にシフトす
る。従って、同じく正規の位置にある原稿を検出した場
合でも、センサ出力値にはＥからＦへ低下する。また、
原稿が原稿ガラス７から５ｍｍ浮いていた場合、初期の
出力値はＣ、５００００時間後はＹとなる。すなわち、
寿命５００００時間後の原稿の浮きを５ｍｍ許容する場
合には、５００００時間に原稿が５ｍｍ浮いていた場合
の出力値Ｙと、初期に原稿が無い場合の出力値Ｘとの間
に閾値Ｓを設定すればよい。

【００３６】以上により、機械寿命５００００時間にわ
たって原稿サイズ検出は良好に動作することとなる。但
しこれは、閾値を初期設定した後一度も変更しない場合
である。一方、原稿の浮きを１０ｍｍ許容したい場合で
も、５００００時間の間に数回閾値Ｓの再設定を行なえ
ば、閾値Ｓと出力値との間に充分マージンを持って達成
できる。また、５００００時間に原稿が１０ｍｍ浮いて
いた場合の出力値Ｚと初期に原稿が無い場合の出力値Ｘ
の間に予め閾値Ｓを設定しておけば、閾値Ｓの再設定を
行わなくても５００００時間後に浮き１０ｍｍを許容で
きるが、閾値Ｓと出力値Ｚ，Ｘとの間のマージンがほと
んど無くなってしまう。このため、原稿カバー２の経時
変形によりデータラッチのための規定角度検出に誤差が
生じた場合などに、誤動作を起こす恐れがある。このよ
うにして、閾値Ｓを再設定することを”イニシャル処
理”と称している。

【００３７】本実施例では、操作者が、操作パネル４上
の”＃”キーとスタートキーとを同時に押したときに選
択されるイニシャルモードで行われるイニシャル処理の
他に、自動イニシャルモードでは、枚数カウンタが所定
数（Ｎ）に達するごとに自動的に行われるイニシャル処
理と、操作者が原稿ガラス７上に原稿を置かずに原稿カ
バー２を閉じたときに自動的に行われる自動イニシャル
処理が行われる。

【００３８】また、本実施例においては、以下に説明す
る理由により、イニシャル処理及び自動イニシャル処理
は、原稿カバー２が閉じられ、原稿ガラス７上に原稿が
置かれてない状態で行うように構成されている。図１６
は、原稿濃度Ｏ．Ｄ＝０．０５（白色）の原稿及びＯ．
Ｄ＝０．８０（灰色）の原稿に対する距離センサの出力
特性を示す。図のように、原稿濃度Ｏ．Ｄ０．０５の原
稿と０．８０の原稿がセンサから同じ距離にある場合、
センサの出力値には約４〜５（ＤＥＣ）程度の差しかな
い。よって５００００時間後のＯ．Ｄ０．８０原稿出力
値を考慮し、Ｏ．Ｄ０．０５（白色）の原稿を検出する
ことで閾値Ｓの演算を行うことが充分可能となる。

【００３９】しかしながら、原稿ガラス７上に原稿を載
置した状態で、閾値Ｓの設定を行ってはならない。それ
は、原稿ガラス７上に原稿が載置された状態で閾値Ｓの
設定を行うと、閾値Ｓが正規の値からずれてしまうため
である。例えば、閾値Ｓ＝（正規位置Ａの原稿を検知し
たときの出力値）−３０で規定する場合、１２０−３０
＝９０（ＤＥＣ）が正規の閾値Ｓとなる。しかし、原稿
濃度Ｏ．Ｄ＝０．８０原稿が載置された状態で閾値Ｓを
設定すると、１１５−９０＝８５（ＤＥＣ）が閾値Ｓと
なる。このズレた閾値Ｓ（＝１１５）は、データラッチ
時の原稿カバー２までの距離の時の出力値（＝７９）に
対するマージンが小さい。さらに、Ｏ．Ｄ１．７０の原
稿を原稿ガラス７上に載置された状態で閾値Ｓを設定し
た場合、１００−３０＝７０（ＤＥＣ）が閾値Ｓになっ
てしまう。閾値Ｓ＝７０（ＤＥＣ）の場合、データラッ
チ時の原稿カバー２までの距離の時の出力が約７９（Ｄ
ＥＣ）であるから、原稿が載置されていなくてもセンサ
の出力値が閾値Ｓ＝７０（ＤＥＣ）以上になる。即ち、
原稿が載置されない場合でも、センサの出力値は原稿あ
りを示すことになる。

【００４０】よって、閾値設定の際は、原稿ガラス７上
に濃度のある原稿を置いてはならず、原稿ガラス７上に
白色の原稿相当のものを置いて閾値Ｓの設定を行なう必
要ある。また、原稿ガラス７上になにもないまま閾値Ｓ
を設定してしまうと、閾値Ｓは完全にズレてしまい、原
稿サイズ検出は誤動作を起こしてしまう。このようなこ
とから、原稿押え面６は白色であることに着目し、原稿
ガラス７上に原稿が置かれず、原稿カバー２を閉じた状
態で閾値設定を行うことにより、正確な閾値設定を行な
うようにしている（ＡＤＦ等の原稿自動送り装置につい
ても同様である。）。〔複写機本体１の原稿読取部の動作の説明〕図１７は、
原稿サイズ検出用ＣＰＵ１の制御のメインルーチンを示
すフローチャートである。ここでは、ＣＰＵ２からの信
号に従って、イニシャル処理，原稿サイズ検出処理，自
動イニシャル処理から選択された処理が実行される。

【００４１】まずＣＰＵ２からのＳＩＭ信号により、フ
ラグチェック（Ｓ１）と仕向けのチェックを行なう
（Ｓ２）。このフラグチェックは、後述するステップＳ
２２の自動イニシャル処理において設定される処理の進
度をチェックするフラグＤ，Ｅ，Ｆに基づいて、ステー
トカウンタＲの値を設定するものである。（このステー
トカウンタＲの値に従って、ステップＳ２２の自動イニ
シャル処理のサブルーチンにおいて、どのステップから
処理を行うかが決められる。後述するように、このフラ
グチェックを行うことによって、自動イニシャル処理の
途中で電源がＯＦＦになった場合などにおいても、再び
電源ＯＮした後、継続処理を行うことができる。）仕向
チェックでは、現在の仕向けがセンチ系かインチ系かを
確認し、原稿サイズのテーブルの設定が必要な場合に、
その設定を行なう。尚、ここでは毎回仕向けをチェック
しているが、毎回行わずに、例えばイニシャル処理のと
きにチェックして、ＥＥＰＲＯＭに書き込んでおいても
良い（Ｓ３１１〜Ｓ３１５参照）。

【００４２】図１８は、イニシャルモード時のデータ転
送タイミングを示すタイムチャートである。図に示すよ
うに、ＣＰＵ２からのイニシャル信号がアクティブ（Ｌ
ｏｗ）であり、その信号が規定時間Ｔよりも長ければ、
イニシャル信号がＯＮ（イニシャル処理の指示あり）で
あると判断し、イニシャル処理を実行する（Ｓ３，Ｓ
４）。この規定時間Ｔは、ノイズを除去するために設け
られており、規定時間Ｔを０．５ｓｅｃ程度に設定すれ
ば、充分ノイズを除去でき、処理スピード的にも影響を
与えない。また、イニシャル処理開始と共に、ＣＰＵ２
へのＢＵＳＹ信号をＬｏｗレベルにし（イニシャル処理
中はＬｏｗレベルになっている）、イニシャル処理中で
あることを示すイニシャルフラグをＯＮにセット（ＥＥ
ＰＲＯＭに書き込む）する（Ｓ５）。

【００４３】そして、各距離センサからのデータを読み
込み（Ｓ６）、センサデータが規定出力の最大値ＭＡＸ
（例えば２５０ＤＥＣ）より大きい時（Ｓ７）や、規定
出力の最小値ＭＩＮ（例えば１０ＤＥＣ）より小さい時
（Ｓ８）は、センサの破損、またはハーネスの接続不良
と判断して、センサエラーとする（ステップＳ１１）。

【００４４】センサデータが正常と判断した場合は、各
センサデータより、各センサの閾値Ｓを演算し、ＥＥＰ
ＲＯＭに書き込む（ステップＳ９）。尚、この時点で
は、センサデータそのものをＥＥＰＲＯＭに書き込んで
おき、原稿の有無を判断する時に閾値を演算するように
しても良いが、より高速に原稿の有無を判断するために
は、ＥＥＰＲＯＭに演算後の閾値を書き込んでおくのが
望ましい。そして、イニシャルフラグをリセットし、イ
ニシャル処理を終了する。イニシャル処理が終了すると
再びＣＰＵ２にＢＵＳＹ信号が発せられる（Ｓ１０）。

【００４５】一方、ステップＳ３で、ＣＰＵ２からのイ
ニシャル信号がインアクティブ（Ｈｉ）であれば、イニ
シャル信号がＯＦＦ（イニシャル処理の指示なし）と判
断され、かつ、ＣＰＵ２からの自動イニシャル信号がＯ
Ｎである場合には、自動イニシャル処理の指示ありと判
断し、自動イニシャル処理を実行する（Ｓ１２，Ｓ２
２）。

【００４６】ステップＳ３で、ＣＰＵ２からのイニシャ
ル信号がインアクティブ（Ｈｉ）であり、かつ、ステッ
プＳ１２でＣＰＵ２からの自動イニシャル信号がＯＦＦ
である場合は、イニシャル処理、自動イニシャル処理の
指示なしと判断し、原稿サイズ検出の処理を実行する。
また、上記ステップＳ３，Ｓ４において、ＣＰＵ２から
のイニシャル信号がアクティブ（Ｌｏｗ）即ちＯＮであ
っても、その信号が規定時間Ｔよりも短い場合には、そ
の信号はエラーであるとして、イニシャル処理の指示な
しと判断し、原稿サイズ検出を実行する。

【００４７】なお、ステップＳ１３でも、ステップＳ１
と同様、図２３に示すフローチャートに従ってフラグチ
ェックが行われる。ここでのフラグチェックは、自動イ
ニシャル処理中に原稿カバー２が開けられることによっ
て、自動イニシャル信号がＯＦＦとなり自動イニシャル
処理が中断された場合にも、その後、再びステップＳ２
２自動イニシャル処理を行うときに、継続処理が行われ
るようにするために行うものである（Ｓ２２１参照）。

【００４８】原稿サイズ検出モードの処理においては、
まずイニシャルフラグがチェックされ（Ｓ１４）、イニ
シャルフラグがセットされている場合は、イニシャル処
理にエラーがあったものと判断する（Ｓ２０）。なお、
イニシャルフラグがセットされている状態においては、
Ｓ５〜Ｓ１０のイニシャル処理の途中で、電源が落ちた
り、原稿カバー２が開けられることによりイニシャル信
号がインアクティブになり、ＥＥＰＲＯＭ内の閾値を中
途半端に書き換えてしまい、正常な閾値となっていない
場合等が考えられる。ここで、イニシャルフラグのデフ
ォルト値をセット状態とし、イニシャル処理が正常に終
了した場合のみイニシャルフラグをリセットすることに
より、イニシャルモード処理が終了まで行なわれたか否
かをチェックできるようにしている。

【００４９】イニシャルフラグがＯＦＦの場合は、イニ
シャル処理が正常に終了しているもの判断し（Ｓ１
０）、各センサユニットからデータを読み込む（Ｓ１
５）。次に、読み込まれたセンサデータが規定の最大値
ＭＡＸ（例えば２５０ＤＥＣ）より大きい場合、センサ
破損またはハーネス不良と判断し（Ｓ１６）、センサエ
ラーを出力する（Ｓ１９）。原稿サイズ検出モードにお
いては、センサデータが規定の最小値ＭＩＮ（例えば１
０ＤＥＣ）より小さい場合でも、センサエラーと判断す
ることはできない。これは、原稿カバー２が垂直に近い
状態まで開放された場合、センサは原稿カバー２より更
に遠距離の物体（天井など）を被測定物として検知する
ことになり、その出力値が限りなく０に近づいてしまう
ためである。つまり、センサデータが規定の最小値ＭＩ
Ｎより小さい時にエラーと判断する場合には、原稿カバ
ー２が垂直に立てられた場合もセンサエラーとなってし
まう（但し、原稿カバー規定角度検出がＯＮ状態の時の
み、センサデータが規定値ＭＩＮより小の時エラーと判
断することは、可能である）。

【００５０】次に、各センサデータを閾値Ｓと比較し、
原稿の有無を判断する（Ｓ１７）。この判定結果と原稿
サイズテーブルとを照らし合わせて原稿サイズを決定
し、原稿サイズをコード化し（Ｓ１８）、ＣＰＵ２へ転
送する（Ｓ２１）。図２１は、図１７のＳ２２の自動イ
ニシャル処理のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【００５１】自動イニシャル処理中は、イニシャル処理
中と同様、ＣＰＵ２へのＢＵＳＹ信号をＬｏｗレベルに
する。また、処理段階に従って、ステートカウンタＲを
０→１→２→３へと進めると共に、ステップＳ１及びＳ
１３でチェックするためのフラグＤ，Ｅ，ＦのＯＮ，Ｏ
ＦＦする。そして、ステップＳ１及びＳ１３で説明した
ように、自動イニシャルの途中で、電源が落ちた場合
や、原稿カバー２が開けられて自動イニシャル処理が中
断された場合でも、処理段階に応じて継続処理されるよ
うになっている（Ｓ２２１）。

【００５２】初期状態においてはＲ＝０がセットされて
いる。Ｒ＝０のときは、各距離センサのデータを読み込
み、読み込んだ新データと、現在の閾値Ｓの演算に使わ
れた旧データを比較し、規定値Ｘ以上の差があった場合
は、フラッグＤをＯＮし、Ｒ＝１にセットし、次の処理
段階に進む。また、規定値Ｘ以上の差がない場合は、次
の処理段階に進まず、そのまま自動イニシャル処理を終
了する（Ｓ２２２〜Ｓ２２４）。

【００５３】このように、読み込んだ新データと旧デー
タとを比較して、一定レベル以上の差がある場合だけ、
ＥＥＰＲＯＭのデータ書き換えを行い、一定レベル以上
の差がない場合はデータ書き換えを行わないので、自動
イニシャル処理の時間が早くなる。従って、自動イニシ
ャルモードを早く解除して、複写モードに入ることがで
きる。また、ＥＥＰＲＯＭの書き込み回数を減らすの
で、ＥＥＰＲＯＭの長寿命化にもなる。

【００５４】ステップＳ２２１でＲ＝１の場合は、新デ
ータをＥＥＰＲＯＭの新データ領域に書き込み（Ｓ２２
５）、センサデータが規定出力の最大値ＭＡＸより大き
い時や、規定出力の最小値ＭＩＮより小さい時は、セン
サエラーとして、最初の処理段階に戻るようにＲ＝０に
セットし、センサデータが正常な場合は、次の処理段階
に進むようＲ＝２にセットする（Ｓ２２６〜Ｓ２３
０）。

【００５５】ステップＳ２２１でＲ＝２の場合は、フラ
グＥをＯＮにし（Ｓ２３１），フラグＦをＯＦＦにリセ
ットし（Ｓ２３２）、ＥＥＰＲＯＭの新データ領域のデ
ータが旧データ領域に移動する（Ｓ２３３）。そして、
次の処理段階に進むようＲ＝２にセットする（Ｓ２３
４）。ステップＳ２２１でＲ＝３の場合は、フラグＦが
ＯＮ（Ｓ２３５），フラグＥをＯＦＦにリセットし（Ｓ
２３６）、ＥＥＰＲＯＭの旧データ領域のデータを基
に、閾値Ｓを演算し（Ｓ２３７）、この閾値ＳをＥＥＰ
ＲＯＭに書き込む（Ｓ２３８）。そして、フラグＦをＯ
ＦＦにリセットし（Ｓ２３９）、Ｒ＝０にセットし（Ｓ
２４０）、自動イニシャル処理を終了する。そして終了
すれば、再びＣＰＵ２に対するＢＵＳＹ信号を発する。

【００５６】図２２は、図１のＳ１及びＳ１３のフラグ
チェックのサブルーチンを示すフローチャートである。
フラグＤ，Ｅ，ＦのいずれかがＯＮの場合は、自動イニ
シャル処理の途中で電源がＯＦＦになったり、原稿カバ
ー２が開かれたりして、自動イニシャル処理が中断され
たものとみなし、フラグＤ，Ｅ，ＦのＯＮ，ＯＦＦ状況
に応じてステートカウンタＲの値を決める。

【００５７】フラグＤがＯＮの場合、データの書換え
（Ｓ２３３参照）が行われていない段階で中断されたも
のと判断し、ステートカウンタＲの値は変更しない（Ｓ
２５１，Ｓ２５２）。従って、次に自動イニシャル処理
を再開するときは、最初の段階（Ｒ＝０）から行われ
る。また、フラグＤ，Ｅ，Ｆ共にＯＦＦの場合は、自動
イニシャル処理の中断はなかったか、フラグＤがＯＮに
なる前に中断されたものと判断して、ステートカウンタ
Ｒの変更は行わない。

【００５８】フラグＥがＯＮの場合又はフラグＦがＯＮ
の場合は、すでにデータの更新が終わった段階で中断さ
れたものと判断し、Ｒ＝２又はＲ＝３を設定する（Ｓ２
５３〜Ｓ２５６）。従って、次に自動イニシャル処理を
再開するときには、継続処理される。図１９は、本体制
御ボードのＣＰＵ２の制御のメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。このフローチャートでは、まず種々
の初期設定が行われ、内部タイマがスタートされた後
（Ｓ１０１，Ｓ１０２）、スタートキーのＯＮエッジあ
りと判断された場合は、複写処理中であることを示す複
写中フラグをＯＮにセットする（Ｓ１０３，Ｓ１０
４）。

【００５９】続いて、自動イニシャルフラグがＯＦＦ
で、複写中フラグがＯＮとなっている場合は、操作者に
よってスタートキー押され、かつ自動イニシャルモード
中ではないものと判断して、複写処理を実行する。この
複写処理では、第１スライダ１０及び第２スライダ１１
等の光学系により原稿の読み取りを行う。そして、この
複写処理終了時に複写中フラグをＯＦＦにリセットする
（Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。

【００６０】一方ステップＳ１０５で、自動イニシャル
フラグがＯＮの場合は、自動イニシャルモード中である
と判断し、ステップＳ１０６には進まない。従って、操
作者によってスタートキーが押されたとしても、この状
態では複写処理を実行しない。そして、イニシャルモー
ドが終了して自動イニシャルフラグがＯＦＦになれば複
写処理を行うことができるようになる。

【００６１】このように、自動イニシャルモード中は、
スタートキーが押されても複写処理が実行されないよう
になっているので、自動イニシャルモードでのイニシャ
ル処理中は、複写処理（原稿読取り動作）によってイニ
シャル処理（閾値設定）が妨害されることがない。ステ
ップＳ１０５，Ｓ１０６で自動イニシャルモード中でな
く、複写処理モードでないと判断された場合において、
操作者によるイニシャルモードの設定（”＃”キーとス
タートキー）がなされれば、イニシャルモード処理のサ
ブルーチンを実行する（Ｓ１１０，Ｓ１１１）。

【００６２】ステップＳ１１０で、操作者によるイニシ
ャルモードの設定がないと判断すれば、図２０に示す自
動イニシャルモードの処理を実行する。ここでは、まず
枚数カウンタ（原稿の読み取り回数をカウントするカウ
ンタ）が所定数Ｎになったときに（Ｓ１２１）、以下
（Ｓ１２３〜Ｓ１３１）のように、イニシャル処理の指
示を行う。従って、所定枚数の原稿読取りごとに自動的
に閾値の設定が行われる。なお、ここでは所定枚数読取
り毎にイニシャル処理を行うようになっているが、枚数
カウンタの代わりにタイマを用いて所定時間経過毎に行
うようにすることもできる。

【００６３】自動イニシャルフラグＯＦＦ、即ちまだ自
動イニシャルモードに入っていないと判断すれば（Ｓ１
２２）、ＣＰＵ１に対するイニシャル信号をＯＮにセッ
トしてＣＰＵ１に対しイニシャル処理を指示し（Ｓ３参
照）、自動イニシャルモードに入る。そして、自動イニ
シャルモード中であることを示す自動イニシャルフラグ
をＯＮにセットし、ＬＣＤに図３１（１０）の表示をし
て原稿カバー２を開けないよう指示する（Ｓ１２５〜Ｓ
１２７）。ただし、ステップＳ１２５のイニシャル処理
の指示は、原稿カバー２が閉まっており、かつ原稿ガラ
ス７上に原稿がないということを確認してから行う。そ
して、原稿カバー２が開いていたり、原稿ガラス７上に
原稿があれば、イニシャル処理の指示は行わない（Ｓ１
２３，Ｓ１２４）。このように、イニシャル処理に入る
前に原稿カバー２が閉じていること、原稿ガラス７上に
原稿が無いことを確認するので、原稿カバー２を開いた
状態や原稿ガラス７上に原稿を載せた状態でイニシャル
処理することにより誤った閾値が設定されるのを回避し
ている。

【００６４】そして、自動イニシャルモードに入った後
は、原稿カバー２が閉じられている状態（Ｓ１２２，Ｓ
１２８）で、ＣＰＵ２からＢＵＳＹパルスが入力される
のを待ち、ＢＵＳＹパルスが入力されれば（Ｓ１２
９）、ＣＰＵ２のイニシャル処理が終了したものと判断
し、枚数カウンタをクリヤし（Ｓ１３０）、ＣＰＵ１へ
のイニシャル信号をＯＦＦにリセットする（Ｓ１３
１）。そして、自動イニシャルフラグをＯＦＦにリセッ
トし自動イニシャルモードを解除する（Ｓ１３６）と共
に、ＬＣＤに通常コピーモードの表示をする（Ｓ１３
７）。

【００６５】また、ここでの自動イニシャルモード中
に、ステップＳ１２８で原稿カバー２が開けられたこと
を検知すれば、枚数カウンタがクリヤせずに、イニシャ
ル信号をＯＦＦにリセットしてＣＰＵ１にイニシャル処
理の中断を指示し（Ｓ１３１）、自動イニシャルモード
を終了する（Ｓ１３６）。この場合は、枚数カウンタの
値がそのままなので、上記のステップＳ１２２，Ｓ１２
３…の処理がもう一度やり直されることになる。このよ
うに、自動イニシャル処理中に原稿カバー２が開かれた
ときは、その処理を中断するようにしているので、処理
中にカバーが開かれることによって誤った閾値が設定さ
れることがなく、自動的に閾値設定の処理をやり直すよ
うになっている。

【００６６】ステップＳ１２１で枚数カウンタの値がＮ
でない場合においても、原稿ガラス７上に原稿がない状
態で原稿カバー２が閉じているときには、以下（ステッ
プＳ１３２〜Ｓ１４３）のようにして自動イニシャルモ
ードの処理が行われる。即ち、まだ自動イニシャルモー
ドに入っていない（自動イニシャルフラグＯＦＦ）と判
断すれば（Ｓ１３２）、ＣＰＵ１に対する自動イニシャ
ル信号をＯＮにセットし、ＣＰＵ１に対してイニシャル
処理を指示し（Ｓ３参照）、自動イニシャルモードに入
る。そして、自動イニシャルモード中であることを示す
自動イニシャルフラグをＯＮにセットし、ＬＣＤに図３
１（１０）を表示して、原稿カバー２を開けないよう指
示する（Ｓ１４１〜Ｓ１４３）。ただし、ステップＳ１
４１のイニシャル処理の指示は、原稿カバー２が閉まっ
ており、かつ原稿ガラス７上に原稿がないということを
確認してから行う。そして、原稿カバー２が開いていた
り、原稿ガラス７上に原稿があれば、自動イニシャル処
理の指示は行わない（Ｓ１３９，Ｓ１４０）。ここにお
いても、自動イニシャル処理に入る前に原稿カバー２が
閉じていることと、原稿ガラス７上に原稿が無いことを
確認し、原稿カバー２が開いた状態や、原稿ガラス７上
に原稿がある状態でイニシャル処理することにより誤っ
た閾値が設定されるのを回避している。

【００６７】そして、自動イニシャルモード中で、原稿
カバー２が閉じられている状態（Ｓ１３２，Ｓ１３３）
においては、ＣＰＵ１からＢＵＳＹパルスが入力される
のを待ち、ＢＵＳＹパルスが入力されれば（Ｓ１３
４）、ＣＰＵ１のイニシャル処理が終了したものと判断
し、ＣＰＵ１へのイニシャル信号をＯＦＦにリセットす
る（Ｓ１３５）。そして、自動イニシャルフラグをＯＦ
Ｆにリセットして自動イニシャルモードを解除する（Ｓ
１３６）と共に、ＬＣＤに通常コピーモードの表示をす
る（Ｓ１３７）。

【００６８】また、この自動イニシャルモード中に、ス
テップＳ１３３で原稿カバー２が開けられたと判断すれ
ば、自動イニシャル処理を中断するようＣＰＵ１へのイ
ニシャル信号がＯＦＦにリセットし（Ｓ１３５）、自動
イニシャルモードを終了する（Ｓ１３６）が、この場合
は、再び上記ステップＳ１３２，Ｓ１３９…の処理がも
う一度やり直されることになる。ここにおいても、自動
イニシャル処理中に原稿カバー２が開かれたときは、そ
の処理を中断するようにしているので、処理中にカバー
が開かれることによって誤った閾値が設定されることが
なく、自動的に閾値設定の処理をやり直すようになって
いる。

【００６９】なお、イニシャルモード中でも自動イニシ
ャルモード中でもなく、枚数カウンタがＮでもない時に
おいて、原稿サイズ読み込みのサブルーチン（図２７参
照）を実行し、原稿カバー２が規定角度になったことを
検出すると、原稿サイズコードがラッチする（Ｓ１３
８）。また、スタートキー等の各種キー入力は、ステッ
プＳ１０８のその他の処理で受けつけられる。

【００７０】図２３〜図２６は、上記ステップＳ１１１
のイニシャルモード処理のサブルーチンのフローチャー
トである。このイニシャルモード処理においては、ＣＰ
Ｕ１によって、イニシャル処理が行われている間のＬＣ
Ｄの表示が制御される。また、図３１はイニシャルモー
ド及び自動イニシャルモード時のＬＣＤの表示を示して
いる。

【００７１】まず、ステートカウンタＳを”１”にリセ
ットし（Ｓ３０１）、ＬＣＤに図２５（１）の表示をす
る（Ｓ３０２、３０３）。そしてステートカウンタＳの
値によってどのステップから処理するかを判定する（Ｓ
３０４）。ステップＳ３０４でＳ＝１の場合、オプショ
ンセンサの有無がカーソル移動キーにより選択され（Ｓ
３１１）、オプションセンサが有る場合はオプションセ
ンサ有り用の原稿サイズテーブル（図６（ｂ），図８
（ｂ））、オプションセンサが無い場合はオプションセ
ンサ無し用の原稿サイズテーブル（図６（ｂ），図７
（ｂ））を設定する（Ｓ３１２，３１３）。次にスター
トキーが押されることにより、Ｓ＝２にセットする（Ｓ
３１４〜３１６）。

【００７２】ステップＳ３０４でＳ＝２の場合、原稿カ
バー２が閉じられているかどうかを確認する（Ｓ３２
０）。閉じられていない場合、ＬＣＤに図２５（２）の
表示を行って原稿カバー２を閉じるよう操作者を促し、
Ｓ＝０にセットする（Ｓ３２１，３２２）。原稿カバー
２が閉じられている場合、Ｓ＝３にセットする（Ｓ３２
３）。

【００７３】ステップＳ３０４でＳ＝３の場合、まず、
ＣＰＵ１に対しイニシャル信号を出力する（Ｓ３３
０）。従って、ステップＳ３２０で原稿カバー２が閉じ
られていることが確認されたときに、ＣＰＵ１のイニシ
ャル処理を開始する。続いて、ＬＣＤに図２５（３）の
表示をし（Ｓ３３１）、イニシャル処理中である旨操作
者に報知する。そして、Ｓ＝４にセットする（Ｓ３３
２）。

【００７４】ステップＳ３０４でＳ＝４またはＳ＝５の
場合、原稿カバー２が閉じているかどうかを常に確認す
る（Ｓ３４０）。原稿カバー２が開けられた場合、ＬＣ
Ｄに図２５（４）の表示をし（Ｓ３４１）、イニシャル
処理を初めからやり直すよう、操作者に指示する。そし
て、Ｓ＝０にセットする（Ｓ３４２）。原稿カバー２が
閉じている場合において、Ｓ＝４であるとき、タイマＡ
のカウント中を示すフラグＡを確認する（Ｓ３４３）。
フラグＡがＯＦＦの場合、フラグＡをＯＮにセットし
（Ｓ３４４）、タイマＡをスタートさせる（Ｓ３５
５）。フラグＡがＯＮにセットされている場合、タイマ
Ａがタイムアップしたかどうかを確認する（Ｓ３４
６）。タイマＡがタイムアップする前にＢＵＳＹパルス
が入力された場合（ステップＳ３４６でＮＯ，ステップ
Ｓ３４７でＹＥＳ）、イニシャル時間が短すぎる為エラ
ーと判断し、ＬＣＤに図２５（９）の表示を行って、イ
ニシャル処理にエラーが発生した旨を操作者に報知する
（Ｓ３４８）。そして、Ｓ＝０にセットし、フラグＡを
ＯＦＦにリセットし、タイマＡをリセットする（Ｓ３４
９〜３５１）。一方、タイマＡがタイムアップした場
合、フラグＡをＯＦＦにリセットし、タイマＡをリセッ
トし、Ｓ＝５にセットする（Ｓ３５２〜３５４）。

【００７５】原稿カバー２が閉じている場合において、
Ｓ＝５であるとき、ＣＰＵ１からのＢＵＳＹパルスの入
力を確認する（Ｓ３５５）。ＢＵＳＹパルスの入力がな
い場合、タイマＢのカウント中を示すフラグＢを確認す
る（Ｓ３６５）。フラグＢが０ＦＦの場合、フラグＢを
ＯＮにセットし、タイマＢをスタートさせる（Ｓ３６６
〜３６７）。フラグＢが既にＯＮの場合、タイマＢがタ
イムアップしたかどうを確認する（Ｓ３６８）。タイマ
Ｂがタイムアップしている場合、イニシャルに時間がか
かりすぎている為エラーと判断し、ＬＣＤに図２５
（６）の表示が行われ、エラー発生を操作者に報知する
（Ｓ３６９）。そして、Ｓ＝０にセットし、フラグＢを
ＯＦＦにリセットし、タイマＢをリセットする（Ｓ３７
０〜３７２）。

【００７６】図２７は、上記ステップＳ１３８の原稿サ
イズ読込サブルーチンのフローチャートである。検出機
構５からの原稿カバー規定角度信号により、原稿カバー
２が規定角度になったことを検出すると（Ｓ２０１）、
ラッチフラグを確認する（Ｓ２０２）。ラッチフラグが
ＯＦＦである場合は、ラッチフラグをＯＮにセット（Ｓ
２０３）し、原稿サイズコードをラッチする（Ｓ２０
４）。

【００７７】原稿カバー２が規定角度以下まで閉成され
た後に再び原稿サイズデータをラッチすることがないよ
うに、ラッチフラグがＯＮにセットされている間は原稿
サイズコードはラッチされない（Ｓ２０２）。原稿カバ
ー２が規定角度以上に開けられた場合、ラッチフラグを
ＯＦＦにリセットし（Ｓ２０５）、原稿カバー２が規定
角度になった時に原稿サイズデータをラッチするように
備えられる。

【００７８】なお、本実施例においては、自動イニシャ
ルモード中であることを示す自動イニシャルフラグのＯ
Ｎ，ＯＦＦを検出し、自動イニシャルモード中は複写処
理ができないようになっているが（ステップＳ１０５参
照）、これと同様に、イニシャルモード中であることを
示すフラグもチェックし、イニシャルモード中について
も複写処理ができないようにすることもできる。

【００７９】［実施例２］原稿読取り中は、イニシャル
処理を行わないよう制御する例。本実施例の原稿読取部
の全体構成は、実施例１の原稿読取部と同様である。ま
た、制御については、実施例１の本体制御ボードのフロ
ーチャートの中で、図１９に示した本体制御用ＣＰＵ２
のフローチャートの代わりに、図２８に示す本体制御用
ＣＰＵ２のフローチャートを用いるが、それ以外につい
ては、実施例１で用いたフローチャートをそのまま用
い、同様の制御を行う。

【００８０】図２８に示される本体制御ボードの制御に
おいては、まず種々の初期設定を行い、内部タイマをス
タートした後（Ｓ４０１，Ｓ４０２）、スタートキーの
ＯＮエッジありと判断した場合は、複写処理中であるこ
とを示す複写中フラグをＯＮにセットする（Ｓ４０３，
Ｓ４０４）。続いて、複写中フラグがＯＮとなっている
場合は、操作者によってスタートキー押されたと判断し
て、複写処理を実行する。そして、複写処理終了時に複
写中フラグをＯＦＦにリセットする（Ｓ４０５〜Ｓ４０
６）。

【００８１】ここで、複写中フラグがＯＦＦにリセット
されるまでの間は継続して、ステップＳ４０５で複写中
フラグがＯＮであると判断するので、ステップＳ４０９
には進まず、従ってイニシャルモード（Ｓ４１０）ある
いは自動イニシャルモード（図２０のステップＳ１２１
〜Ｓ１４３）には入らない。そして、複写処理が終了す
ればステップＳ４０９に進むようになっている。

【００８２】このように、複写処理中は、たとえ操作者
によってイニシャル処理を指示するキー操作がなされて
も、イニシャル処理が実行されないようになっているた
め、複写処理中に操作者がイニシャル処理を指示したと
しても、原稿読取処理によって閾値の設定が妨害される
ということがない。そして、ステップＳ４０５で複写中
フラグがＯＦＦ（複写処理中でない）と判断すれば、ス
テップＳ４０９に進み、イニシャル処理あるいは自動イ
ニシャルモードに進むことができるようになっている。

【００８３】［実施例３］実施例１の自動イニシャル処
理にて、所定回数読み込んだセンサデータの中から、所
定の範囲内にあるデータを選び、閾値の設定を行う例。
本実施例の原稿読取部の全体構成も、実施例１の原稿読
取部と同様である。また、制御については、実施例１の
原稿サイズ検出ボードのＣＰＵ１のフローチャートの中
で、図２１に示した自動イニシャルのサブルーチンのフ
ローチャートの代わりに、図２９に示す自動イニシャル
のサブルーチンのフローチャートを用い、図２２に示し
たフラグチェックのサブルーチンのフローチャートの代
わりに、図３０に示すフラグチェックのサブルーチンの
フローチャートを用いる。それ以外については、実施例
１で用いたフローチャートをそのまま用い、同様の制御
を行う。従って、図２９に示す自動イニシャルのサブル
ーチンは、図１７のＳ２２で、図３０のフラグチェック
のサブルーチンは、図１７のＳ１及びＳ１３で実行され
る。

【００８４】図２９に示される自動イニシャルのサブル
ーチンおいては、次のようにして自動イニシャル処理に
入るごとに１回センサデータを記憶しておく。まず、フ
ラグＧがＯＮであることを確認し（Ｓ５０１）、各距離
センサのデータを読み込み（Ｓ５０２）、センサデータ
が規定出力の最大値ＭＡＸと規定出力の最小値ＭＩＮの
間にあることを確認して（Ｓ５０３，Ｓ５０４）、セン
サデータＤ（ｎ）の値を記憶する（Ｓ５０５）。そし
て、この読み込みが終わるとフラグＧをＯＦＦにリセッ
トする（Ｓ５０７）。但し、センサデータが規定出力の
最大値ＭＡＸより大きい時や、規定出力の最小値ＭＩＮ
より小さい時は、センサエラーとして（Ｓ５０６）処理
し、記憶は行わない。

【００８５】フラグＧは、図１７のステップＳ１及びＳ
１３のフラグチェックを通過するときにＯＮにセットさ
れ（図３０参照）、読み込みが終わるとＯＦＦにリセッ
トするので、ステップＳ５０１でフラグＧがＯＮのとき
だけ読み込みを行うようにしていることにより、ＣＰＵ
２からの自動イニシャル信号がＯＮ状態の間に１回だけ
センサデータ読み込みと記憶が行われる。

【００８６】こうして繰り返して記憶した蓄積データ数
が規定数（ここでは１００）に達したら（Ｓ５０８）、
このセンサデータＤ（ｎ）の平均ＸDと標準偏差σの値
を計算する（Ｓ５０９）。そして、この全てのセンサデ
ータＤ（ｎ）について、平均ＸDとの差が標準偏差σよ
りも小さいか（標準偏差範囲内に入っているか）をチェ
ックして、標準偏差範囲内に入っているセンサデータＤ
（ｎ）だけを、Ｅ（ｌ）に代入する（Ｓ５１２〜Ｓ５１
６）。

【００８７】そして、標準偏差範囲内に入っているセン
サデータＥ（ｌ）の平均ＸEを計算し（Ｓ５１７）、こ
の平均ＸEをもって、閾値Ｓを計算する（Ｓ５１８）。
このように閾値Ｓの設定を行うことにより、所定回数読
み込んだセンサデータの中から標準偏差範囲内にあるデ
ータが選ばれ、さらにそのデータの平均値から閾値Ｓが
計算されるので、正確な閾値Ｓを設定することができ
る。

【００８８】なお、前記実施例１〜３では、光学系を介
して感光体ドラムＰＣ上に原稿の像を露光する形態の複
写機を用いて本発明を説明したが、これに限るものでは
なく、原稿の像をラインセンサにてデジタルデータに変
換する装置に対しても本発明が適用できることは言うま
でもない。具体的には、原稿ガラスに沿って移動するス
ライダにＣＣＤラインセンサを設け、このスライダを移
動させることによって原稿像を読み取る密着型の画像読
取装置や、ＣＣＤラインセンサを装置本体に固定して設
けると共に原稿ガラスに沿って移動するスライダ上に設
けた反射ミラーを介して原稿の像をＣＣＤラインセンサ
へ導く形態の画像読取装置にも、本発明は適用可能であ
る。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の原稿読取
装置は、操作者がスレッシュレベルの設定を指示する場
合においても、また装置が自動的にスレッシュレベルの
設定を行う場合においても、原稿カバーが閉じられた状
態においてのみスレッシュレベルの設定の動作が行わ
れ、原稿カバーが開かれた状態ではスレッシュレベルの
設定が行われることがない。

【００９０】従って、原稿カバーが開かれた状態でスレ
ッシュレベルの設定が行われることにより、誤ったスレ
ッシュレベルが設定されることなく、正確なスレッシュ
レベルの設定がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した複写機上部の斜視図である。

【図２】本発明を適用した複写機上部の断面図である。

【図３】原稿サイズ検出用距離センサの構成を示す図で
ある。

【図４】距離センサ内の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図５】複写機上部の側面図である。

【図６】日本仕向け用の距離センサの配置と原稿サイズ
との関係を示す図である。

【図７】ヨーロッパ仕向け用の距離センサの配置と原稿
サイズとの関係を示す図である。

【図８】ヨーロッパ仕向け用の距離センサの別の配置と
原稿サイズとの関係を示す図である。

【図９】複写機の操作パネルを示す図である。

【図１０】複写機の制御部を示すブロック図である。

【図１１】原稿サイズ検出用ＣＰＵが距離センサから出
力信号を取り込むタイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図１２】原稿サイズと原稿サイズコードとの対応関係
を示す図である。

【図１３】原稿サイズコードの転送タイミングを示すタ
イムチャートである。

【図１４】センサエラーコードを示す図である。

【図１５】原稿有無判別のための基準値を説明する図で
ある。

【図１６】原稿有無判別のための基準値を説明する図で
ある。

【図１７】原稿サイズ検出用ＣＰＵの制御のメインルー
チンを示すフローチャートである。

【図１８】イニシャルモード時のデータ転送タイミング
を示すタイムチャートである。

【図１９】実施例１に係る本体制御用ＣＰＵの制御のメ
インルーチンを示すフローチャートである。

【図２０】図１９に示したメインルーチンの続きのフロ
ーチャートである。

【図２１】実施例１に係る自動イニシャル処理のサブル
ーチンを示すフローチャートである。

【図２２】実施例１に係るフラグチェックのサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図２３】実施例１に係るイニシャルモード処理のサブ
ルーチンのフローチャートである。

【図２４】図２３のサブルーチンのフローチャートの続
きである。

【図２５】図２４のサブルーチンのフローチャートの続
きである。

【図２６】図２５のサブルーチンのフローチャートの続
きである。。

【図２７】実施例１に係る原稿サイズ読込サブルーチン
のフローチャートである。

【図２８】実施例２に係る本体制御用ＣＰＵ２のフロー
チャートである。

【図２９】実施例３に係る自動イニシャルのサブルーチ
ンのフローチャートである。

【図３０】実施例３に係るフラグチェックのサブルーチ
ンのフローチャートである。

【図３１】イニシャルモード及び自動イニシャルモード
時のＬＣＤの表示を示す図である。

【符号の説明】

１複写機本体７原稿ガラスＦＤ１〜３，ＣＤ１〜ＣＤ２距離センサＣＰＵ１サイズ検出制御回路ＣＰＵ２本体制御回路

フロントページの続き (56)参考文献特開平６−194752（ＪＰ，Ａ) 特開平６−27546（ＪＰ，Ａ) 特開平６−208175（ＪＰ，Ａ) 特開平２−240508（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/00 - 1/00 108 H04N 1/04 - 1/207 G03B 27/58 - 27/64

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置する透明な原稿台と、前記原
稿台上の所定位置についての距離情報を検出する複数の
センサと、前記複数のセンサが検出した距離情報に基づ
いて、基準値の設定及び変更を行う基準値設定手段と、
基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記複数のセンサ
が検出した距離情報を基準値と比較することにより原稿
台上の所定位置における原稿の有無を判断する原稿有無
判別手段と、原稿有無判別手段の判別結果に基づいて原
稿サイズを判別するサイズ判別手段と、原稿カバーの閉
状態を検出するカバー閉検出手段と、前記カバー閉検出
手段の検出結果に応答して、前記基準値設定手段が基準
値の設定及び変更を行うように制御する制御手段と、を
備え、前記制御手段は、前記基準値設定手段による基準値の設
定及び変更の処理中に原稿カバーが開かれたことを検出
した場合は、当該基準値の設定及び変更の処理を中断さ
せるよう制御することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】原稿を載置する透明な原稿台と、原稿台
上に載置された原稿の読取りを開始させるためのスター
トキーと、前記原稿台上の所定位置についての距離情報
を検出する複数のセンサと、前記複数のセンサが検出し
た距離情報に基づいて、基準値の設定及び変更を行う基
準値設定手段と、基準値を記憶する基準値記憶手段と、
前記複数のセンサが検出した距離情報を基準値と比較す
ることにより原稿台上の所定位置における原稿の有無を
判断する原稿有無判別手段と、原稿有無判別手段の判別
結果に基づいて原稿サイズを判別するサイズ判別手段
と、原稿カバーの閉状態を検出するカバー閉検出手段
と、前記カバー閉検出手段の検出結果に応答して、前記
基準値設定手段が基準値の設定及び変更を行うように制
御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記基準値設定手段による基準値の設
定及び変更の処理中は前記スタートキーが押されても原
稿の読取り動作を実行しないよう制御することを特徴と
する原稿読取装置。
【請求項３】原稿を載置する透明な原稿台と、原稿の
読取り回数をカウントするカウンタと、前記原稿台上の
所定位置についての距離情報を検出する複数のセンサ
と、前記複数のセンサが検出した距離情報に基づいて、
基準値の設定及び変更を行う基準値設定手段と、基準値
を記憶する基準値記憶手段と、前記複数のセンサが検出
した距離情報を基準値と比較することにより原稿台上の
所定位置における原稿の有無を判断する原稿有無判別手
段と、原稿有無判別手段の判別結果に基づいて原稿サイ
ズを判別するサイズ判別手段と、原稿カバーの閉状態を
検出するカバー閉検出手段と、前記カバー閉検出手段の
検出結果に応答して、前記基準値設定手段が基準値の設
定及び変更を行うように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記カウンタが所定数をカウントする
ごとに、前記カバー閉検出手段の検出結果に応答して、
前記基準値設定手段が基準値の設定及び変更を行うよう
に制御することを特徴とする原稿読取装置。