JPH0799562A

JPH0799562A - 原稿読取装置

Info

Publication number: JPH0799562A
Application number: JP5241841A
Authority: JP
Inventors: Akira Takasu; 亮高須; Tatsuya Eguchi; 達也江口
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-09-28
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1995-04-11

Abstract

(57)【要約】【目的】複写機などにおける原稿サイズ検出機構に関
し、検出可能な原稿サイズを容易に追加，変更できるよ
うにする。【構成】本体制御用ＣＰＵ２とは別に、原稿サイズ検
出専用のＣＰＵ１を設ける。原稿サイズ検出用のセンサ
には、位置検出素子を含む距離センサＦＤ１〜３，ＣＤ
１〜２を用いる。ＣＰＵ１は、各距離センサからの出力
データＯＵＴＦ１〜３，ＯＵＴＣ１〜２に基づいて、原
稿サイズを判別する。そしてＣＰＵ１は判別した原稿サ
イズを原稿サイズコードＤＡＴＡ０〜３に変換し、本体
制御用ＣＰＵ２へ転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等に用いられる原
稿読み取り装置に関する。更に詳しくは、原稿のサイズ
を自動的に検出する機能を備えた原稿読取装置に関す
る。

【従来の技術】従来複写機等に用いられる原稿読取装置
においては、原稿台の下方に複数の反射型フォトセンサ
を設け、原稿を押圧する原稿カバーを開いた状態で各セ
ンサの検出位置における原稿の有無を検出し、その検出
結果の組み合わせから原稿サイズを検知することが知ら
れている。例えば特開平４−６６９６８号公報に記載の
複写機では、原稿台の下方に発光素子と受光素子とから
なるセンサを複数組設け、各センサからその受光量に応
じて発生される信号を、複写機本体の動作制御を行う本
体制御ＣＰＵの入力ポートに入力している。そして、本
体制御ＣＰＵは一連の動作制御の中で各ポートの状態を
検出し、その検出結果から原稿サイズを判別して複写動
作を制御している。

【発明が解決しようとする課題】このように従来の原稿
読取装置においては、センサの出力を本体制御ＣＰＵに
直接取り込み、本体制御ＣＰＵの動作制御の中で原稿サ
イズの判別等の処理が行われていた。ところで、使用者
の要望や使用地域に対応するためには、検出できる原稿
サイズ（検出サイズ）の変更及び増加を容易に行えるこ
とが望まれる。しかしながら、従来装置では原稿サイズ
の判別を本体制御ＣＰＵの制御プログラムにおいて行っ
ていたため、検出サイズを変更，増減するためには原稿
サイズ検出用のセンサを追加するだけでなく、装置本体
の制御プログラムをも変更する必要がある。このため、
一旦市場に出された装置の検出サイズの変更や検出セン
サの追加は実質不可能であった。また、近年ＬＥＤ等の
発光素子と位置検出素子（以下、ＰＳＤと記す）からな
る距離センサが知られており、広く応用が期待されてい
るが、原稿サイズ検出用センサとしては採用されていな
い。また、従来の原稿読取装置の原稿サイズ検出用セン
サに距離センサ等の高精度のセンサを採用したとして
も、処理するデータ量が多くなり、処理速度の低下等装
置本体の動作制御に悪影響を及ぼすという問題があっ
た。本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、
検出サイズの変更や原稿サイズ検出用センサの追加を容
易に行うことができ、装置本体の動作制御に悪影響を及
ぼさない原稿サイズ検出機能を備えた原稿読取装置を提
供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、原稿を載置する原稿台と、該原稿台上の原稿
を検出するための複数のセンサと、前記複数のセンサの
出力信号に基づいて原稿サイズを判別するサイズ判別手
段、及び該判別手段により判別された原稿サイズに対応
する原稿サイズデータを出力する出力手段を有するサイ
ズ検出制御回路と、該サイズ検出制御回路からの原稿サ
イズデータに基づいて本体の動作を制御する本体制御回
路と、を備えたことを特徴とする。また、前記サイズ判
別手段が前記複数のセンサの出力信号と原稿サイズとの
対応関係を変更する手段を有することを特徴とする。

【作用】本発明の構成によれば、複数のセンサにて原稿
台上の複数個所で原稿が検出される。そして各センサの
出力信号に基づいてサイズ検出制御回路が原稿サイズを
判別し、判別した原稿サイズを示す原稿サイズデータを
本体制御回路に転送する。本体制御回路では、サイズ検
出制御回路から転送される原稿サイズデータを取り込ん
で原稿サイズを認識し、装置本体の動作制御を実行す
る。このように、各センサの出力結果から原稿サイズを
判別する処理を、本体制御回路とは別に設けられたサイ
ズ検出制御回路で行い、本体制御回路では原稿サイズデ
ータを取り込むだけである。

【実施例】図１，図２は、本発明を適用した複写機の上
部（原稿読取部）を示す斜視図，断面図である。複写機
本体１の上面には、原稿を載置するための原稿ガラス７
が填め込まれている。原稿ガラス７に載置された原稿
は、露光ランプと反射ミラーとを保持した第１スライダ
１０によってスキャンされる。また、第１スライダ１０
の移動に連動して第２スライダ１１が、第１スライダ１
０の移動範囲の約半分の範囲を移動する。そして、原稿
からの反射光は、第１スライダ１０、第２スライダ１
１，反射ミラー１２，１３を経由して感光体ドラムＰＣ
に照射される。原稿ガラス７の下方には、原稿ガラス７
上に載置された原稿の、第１スライダ１０の移動方向
（以下、縦方向と称す）に沿った長さを検出するための
距離センサユニットＦＤ１，ＦＤ２，ＦＤ３と、第１ス
ライダ１０の移動方向に垂直な方向（以下、横方向と称
す）の長さを検出するための距離センサユニットＣＤ
１，ＣＤ２とが設けられている。なお、これら距離セン
サユニットのうち、図において破線で示されたユニット
ＦＤ３，ＣＤ２はオプションである。そして、距離セン
サユニットＦＤ１〜３は第１スライダ１０の移動路の下
方に、距離センサユニットＣＤ１〜２は第２スライダ１
１の移動路の下方に設置されている。また、本体１の上
部には、原稿カバー２がその奥端部を中心にして回動可
能に取りつけられている。この原稿カバー２の下面には
白色の原稿押さえ面６が設けられており、原稿カバー２
を装置本体１に閉成させたとき原稿押さえ面６が原稿を
原稿ガラス７へ押さえ付けることができる。原稿カバー
２が装置本体１に閉成されたことは、原稿カバー２に設
けられたマグネット３ａが装置本体１に設けられたリー
ドスイッチ３ｂと当接することにより検出される。ま
た、原稿カバー２が装置本体１に対して規定角度以下に
あることが、検出機構５によって検出される。検出機構
５には、原稿カバー２に設けられたアクチュエータと装
置本体１側のフォトインタラプタとから構成されるもの
等、種々の構成を採用できる。また、装置本体の上面前
端部には、操作パネル４が設けられている。図３は各距
離センサユニットＦＤ１〜３，ＣＤ１〜２の構成を、図
４は各センサユニットに内蔵の制御回路を示す。各セン
サユニットは２個のＬＥＤ１，２と１個のＰＳＤとを内
蔵しており、ＬＥＤ１に照明される位置とＬＥＤ２に照
明される位置との２ヵ所を１つのセンサユニットで検出
することができる。ＬＥＤ１，２は、ＬＥＤ駆動回路に
入力されるＬＥＤ信号の状態に応じていずれか一方が発
光する。被測定物までの距離はＰＳＤ上での検知位置に
より検出される。ＰＳＤのアナログ検出信号は信号処理
回路にてデジタル信号に変換された後、クロック信号Ｃ
ＬＫに同期して出力される。また、各センサユニット
は、ＬＥＤ１，２から発せられた光が原稿に対して斜め
に照射されるよう設置されており、ＰＳＤは原稿の乱反
射光を検出することになる。具体的には図５（ａ）に示
すように、センサから原稿カバー２までのビーム到達距
離が長くなるよう、各センサユニットは真上より前方に
傾けて設置されている。これは、原稿カバー２が規定角
度にオープンした状態で原稿の有無を判断する場合、セ
ンサユニットから原稿ガラス７迄の距離と原稿カバー２
迄の距離との差が大きい程、ＰＳＤの出力から原稿の有
無を判断するための閾値を高くすることができるためで
ある。閾値を高くすることができれば、その閾値を原稿
の原稿ガラス７からの浮き上がりや寿命に対して大きな
マージンをもった値とすることができる。同様の理由に
より、図５（ｂ）に示すように、センサユニットＦＤ
１，ＣＤ２は２個のＬＥＤ１，２が横方向に配列された
構成であるが、原稿カバー２までのビーム到達距離の長
い方のビームを使用し、他のビームは使用しない。次
に、各距離センサユニットの配置について説明する。図
６（ａ）に国内仕向けの装置におけるセンサユニットの
配置、図６（ｂ）に各センサの出力と原稿サイズとの対
応関係を示す。図６（ｂ）において”○”は原稿が検出
されたことを、”×”は原稿が検出されなかったことを
示す。国内仕向けの場合、センチ系の原稿サイズを検出
できることが基本であるが、外資系の企業等よりインチ
系の原稿サイズをも検知できること要求されている。よ
って図のように、標準装備のセンサＦＤ１，２及びＣＤ
１によりセンチ系原稿を検出できると共に、オプション
としてセンサＦＤ３、ＣＤ２を追加装備することにより
インチ系原稿をも検出できるようにし、これらの要望に
応える。尚、Ａ５Ｔ原稿の真下は第２スライダ１１が通
るため、センサを設置することができない。従って、Ａ
５Ｔ原稿検出用のセンサユニットＦＤ１は、Ａ５Ｔ原稿
の真下より第２スライダ１１の移動方向下流側に外れた
位置に、上流方向に傾けて設置されている（図２参
照）。同様に、図７（ａ），図８（ａ）にヨーロッパ仕
向けの装置におけるセンサユニットの配置を、図７
（ｂ），図８（ｂ）に各センサの出力と原稿サイズとの
対応関係を示す。ヨーロッパ仕向けの場合、Ａ４サイズ
と８．５＊１３サイズの区別ができれば十分な場合が多
く、この場合図７（ａ）のセンサ配置でよい。また地域
により、レター、Ａ４、８．５＊１３、リーガル（８．
５＊１４）の各サイズの区別が要望されるが、この場合
図８（ａ）のセンサ配置にする。図８（ａ）の配置は図
７（ａ）の配置にセンサユニットＦＤ３，ＣＤ２を追加
しただけではなく、センサユニットＦＤ２の位置も変更
している。このように原稿サイズ検出用に距離センサを
使用した場合、距離センサは光量の影響を受けにくいた
め、機械寿命（例：５年間２４時間＊３６５日＊５年
＝４３８００時間：約５００００時間）にわたって、原
稿検出Ｏ．Ｄ（＝−ｌｏｇ10（原稿の反射率））０．８
以上、原稿の原稿ガラス７からの浮き５ｍｍ以上の必要
性能を満足することが出来る。これは、従来の光量検出
タイプのセンサが寿命１２０００時間にて、原稿検出
Ｏ．Ｄ０．２５、原稿の浮き規定３ｍｍであったものに
対し大幅にスペックアップするものである。しかも、光
量検出タイプのセンサを使用する場合、メインスイッチ
に同期してセンサをＯＮ／ＯＦＦする回路が必要であっ
た。図９は装置本体１の操作パネル４を示している。操
作パネル４上には、複写枚数を入力するためのテンキー
や複写動作を開始させるためのスタートキー、入力内容
をクリアするためのクリアキー、カーソル移動キー、各
種表示を行う液晶表示部ＬＣＤ等を備えている。ま
た、”＃”キーとスタートキーとを同時に押すことによ
り、装置をイニシャルモードに設定することができる。
イニシャルモードの詳細については後述する。また、Ｌ
ＣＤ上に図２５（１）の表示がされているときカーソル
移動キーを押すと、表示上の”←”を”オプションな
し”の右側位置と”オプションあり”の右側位置との間
で移動させることができ、オプションセンサの有無を選
択することができる。図１０は、制御回路を示すブロッ
ク図である。図１０において原稿サイズ検出部は、１チ
ップＣＰＵ１とＥＥＰＲＯＭとを有する。ＣＰＵ１は各
センサに対し、ＬＥＤ信号及びクロック信号ＣＬＫを出
力する。各センサユニットは、クロック信号ＣＬＫに同
期して、距離情報ＯＵＴＦ１，ＯＵＴＦ２，ＯＵＴＦ
３，ＯＵＴＣ１，ＯＵＴＣ２を出力する（図１１参
照）。この時、ＬＥＤ信号はクロック信号ＣＬＫの数倍
の周期でＯＮ／ＯＦＦ切り換えられ、それに伴って各セ
ンサユニットのＬＥＤ１，２が交互に点灯する。従っ
て、距離情報ＯＵＴＦ１〜３，ＯＵＴＣ１〜２として
は、ＬＥＤ信号のＯＮ／ＯＦＦの切り換わりに連動し
て、各センサユニットのＬＥＤ１の照射される位置の原
稿の有無を示す信号と、ＬＥＤ２の照射される位置の原
稿の有無を示す信号とが交互に出力されることになる。
ＣＰＵ１は各センサユニットから入力される距離情報を
ＥＥＰＲＯＭ内に記憶された閾値と比較し、原稿の有無
を判断する。ＣＰＵ１は図６（ｂ），図７（ｂ），図８
（ｂ）のテーブルを予め格納しており、これらテーブル
の一つと距離情報とを対照して、原稿サイズを判別す
る。さらに、ＣＰＵ１は、判別した原稿サイズに応じて
４ビットの原稿サイズコード（ＤＡＴＡ０〜３）を生成
し（図１２参照）、本体制御用ＣＰＵ２へ転送する。Ｃ
ＰＵ２は、検出機構５からの原稿カバー規定角度信号に
より原稿カバー２が規定角度になったことを検知したタ
イミングで、ＣＰＵ１からの原稿サイズコードＤＡＴＡ
０〜３をラッチし、原稿サイズを認識する。ＣＰＵ１か
らＣＰＵ２への原稿サイズコードＤＡＴＡ０〜３の転送
は、図１３（ａ）に示すように、ＢＵＳＹ信号パルスに
同期して行われる。また、センサに異常がある場合、図
１３（ｂ）に示すように、原稿サイズコードに代えて、
センサ異常を示すセンサエラーコードとどのセンサが故
障したかを示すエラーポジションコード，とを交互
に、コード信号ＤＡＴＡ０〜３として転送する。センサ
エラーコードは図１２の最下欄に、エラーポジションコ
ード，は図１４（ａ），（ｂ）に示されている。こ
こで、エラーポジションコードはセンサユニットＦＤ
１〜３の異常を表し、エラーポジションコードはセン
サユニットＣＤ１，２の異常を表す。即ち、図において
故障センサＮｏ．１〜３は夫々センサユニットＦＤ１〜
３に、故障センサＮｏ．４〜５は夫々センサユニットＣ
Ｄ１〜２に対応している。また、エラーポジションコー
ド，のＤＡＴＡ０は、何れのエラーコード表（図１
４（ａ），（ｂ））に基づくものかを示している。この
ようにして、エラーをおこしているセンサの情報を転送
する。また、イニシャルモード中に電源が落ちた場合等
のイニシャルエラーは、センサエラーコードに続き、イ
ニシャルエラーＡ，Ｂを転送する。次に、イニシャル処
理の趣旨を説明する。図１５は、初期及び５００００時
間後の距離センサの出力値を示す。図においてＡ地点が
原稿の正規の設置位置、Ｂ地点がデータをラッチする際
の原稿カバー２の位置である。基本的には、このＡとＢ
の間に閾値Ｓを設定することにより、データラッチ時
に、原稿が存在する部分のセンサ出力値Ｅは閾値Ｓ以上
となり、原稿が無い部分のセンサの出力値Ｘは閾値Ｓ以
下となる。これにより、各距離センサの出力から原稿の
有無を判断し、原稿サイズを判別することができる。ま
た、５００００時間後の出力値は、初期より出力値が下
がる方向にシフトする。従って、同じく正規の位置にあ
る原稿を検出した場合でも、センサ出力値にはＥからＦ
へ低下する。また、原稿が原稿ガラス７から５ｍｍ浮い
ていた場合、初期の出力値はＣ、５００００時間後はＹ
となる。すなわち、寿命５００００時間後の原稿の浮き
を５ｍｍ許容する場合には、５００００時間に原稿が５
ｍｍ浮いていた場合の出力値Ｙと、初期に原稿が無い場
合の出力値Ｘとの間に閾値Ｓを設定すればよい。以上に
より、機械寿命５００００時間にわたって原稿サイズ検
出は良好に動作することとなる。但しこれは、閾値を初
期設定した後一度も変更しない場合である。一方、原稿
の浮きを１０ｍｍ許容したい場合でも、５００００時間
の間に数回閾値Ｓの再設定を行なえば、閾値Ｓと出力値
との間に充分マージンを持って達成できる。また、５０
０００時間に原稿が１０ｍｍ浮いていた場合の出力値Ｚ
と初期に原稿が無い場合の出力値Ｘの間に予め閾値Ｓを
設定しておけば、閾値Ｓの再設定を行わなくても５００
００時間後に浮き１０ｍｍを許容できるが、閾値Ｓと出
力値Ｚ，Ｘとの間のマージンがほとんど無くなってしま
う。このため、原稿カバー２の経時変形によりデータラ
ッチのための規定角度検出に誤差が生じた場合などに、
誤動作を起こす恐れがある。このような点に鑑み本実施
例では、操作パネル４上の”＃”キーとスタートキーと
が同時に押されたときに閾値Ｓの再設定を行うように
し、この閾値Ｓの再設定をイニシャル処理と称してい
る。図１６は、原稿濃度Ｏ．Ｄ＝０．０５（白色）の原
稿及びＯ．Ｄ＝０．８０（灰色）の原稿に対する距離セ
ンサの出力特性を示す。図のように、原稿濃度Ｏ．Ｄ
０．０５の原稿と０．８０の原稿がセンサから同じ距離
にある場合、センサの出力値には約４〜５（ＤＥＣ）程
度の差しかない。よって５００００時間後のＯ．Ｄ０．
８０原稿出力値を考慮し、Ｏ．Ｄ０．０５（白色）の原
稿を検出することで閾値Ｓの演算を行うことが充分可能
となる。しかしながら、原稿ガラス７上に原稿を載置し
た状態で、閾値Ｓの設定を行ってはならない。それは、
原稿ガラス７上に原稿が載置された状態で閾値Ｓの設定
を行うと、閾値Ｓが正規の値からずれてしまうためであ
る。例えば、閾値Ｓ＝（正規位置Ａの原稿を検知したと
きの出力値）−３０で規定する場合、１２０−３０＝９
０（ＤＥＣ）が正規の閾値Ｓとなる。しかし、原稿濃度
Ｏ．Ｄ＝０．８０の原稿が載置された状態で閾値Ｓを設
定すると、１１５−９０＝８５（ＤＥＣ）が閾値Ｓとな
る。このズレた閾値Ｓ（＝１１５）は、データラッチ時
の原稿カバー２までの距離の時の出力値（＝７９）に対
するマージンが小さい。さらに、Ｏ．Ｄ１．７０の原稿
を原稿ガラス７上に載置された状態で閾値Ｓを設定した
場合、１００−３０＝７０（ＤＥＣ）が閾値Ｓになって
しまう。閾値Ｓ＝７０（ＤＥＣ）の場合、データラッチ
時の原稿カバー２までの距離の時の出力が約７９（ＤＥ
Ｃ）であるから、原稿が載置されていなくてもセンサの
出力値が閾値Ｓ＝７０（ＤＥＣ）以上になる。即ち、原
稿が載置されない場合でも、センサの出力値は原稿あり
を示すことになる。よって、閾値設定の際は、原稿ガラ
ス７上に濃度のある原稿を置いてはならず、原稿ガラス
７上に白色の原稿相当のものを置いて閾値Ｓの設定を行
なう必要ある。また、原稿ガラス７上になにもないまま
閾値Ｓを設定してしまうと、閾値Ｓは完全にズレてしま
い、原稿サイズ検出は誤動作を起こしてしまう。このよ
うなことから、原稿押さえ面６は白色であることに着目
し、原稿カバー２を閉じた状態で閾値設定を行うことに
より、正確な閾値設定を行なうようにする。（ＡＤＦ等
の原稿自動送り装置についても同様である。）すなわ
ち、原稿カバー２が閉であることを検出し、閉信号が出
力されている時のみ、閾値設定を動作するように構成す
ることで、上記不具合点を解消することができる。図１
７は、ＣＰＵ１の制御を示すフローチャートである。Ｃ
ＰＵ１では、まずＣＰＵ２からのＳＩＭ信号により、仕
向けの判断を行なう（ステップＳ１）。これにより、現
在の仕向けがセンチ系かインチ系かを確認し、原稿サイ
ズのテーブルの設定を行なう。尚、ここでは毎回仕向け
をチェックしているが、イニシャルモード時にチェック
し、ＥＥＰＲＯＭに書き込んでおいても良い。次に、Ｃ
ＰＵ２からのイニシャル信号がアクティブ（Ｌｏｗ）に
なっているかどうかの確認を行なう（ステップＳ２）。
イニシャル信号のアクティブ（Ｌｏｗ）が規定時間Ｔよ
り短かい場合はノイズとして無視し、イニシャル処理を
行なわない（ステップＳ３）。この規定時間Ｔを０．５
ｓｅｃ程度に設定すれば充分ノイズを除去でき、処理ス
ピード的にも影響を与えない。イニシャル信号をアクテ
ィブと判断した場合、ＢＵＳＹ信号をＬｏｗレベルにし
（図１８参照）、イニシャルフラグをＥＥＰＲＯＭに書
き込む（ステップＳ４）。次に、各距離センサのデータ
を読み込み（ステップＳ５）、センサデータが規定出力
の最大値ＭＡＸ（例えば２５０ＤＥＣ）より大きい時
（ステップＳ６）や、規定出力の最小値ＭＩＮ（例えば
１０ＤＥＣ）より小さい時（ステップＳ７）は、センサ
の破損、またはハーネスの接続不良と判断して、センサ
エラーとする（ステップＳ１０）。センサデータが正常
な場合は、各センサデータより、各センサの閾値を演算
し、ＥＥＰＲＯＭに書き込む（ステップＳ８）。尚、こ
の時点ではセンサデータそのものをＥＥＰＲＯＭに書き
込んでおき、原稿の有無を判断する時に閾値を演算する
ようにしても良いが、より高速に原稿の有無を判断する
ためには、ＥＥＰＲＯＭに演算後の閾値を書き込んでお
くのが望ましい。そして、イニシャルフラグをリセット
し（ステップＳ９）、イニシャルモードを終了する。一
方、イニシャル信号がインアクティブ（Ｈｉ）の場合
は、原稿サイズ検出モードとなる。まず、イニシャルフ
ラグをチェックし（ステップＳ１１）、イニシャルフラ
グがセットされている場合は、イニシャルエラーとする
（ステップＳ１７）。イニシャルフラグがリセットされ
ている場合はイニシャル処理が正常に終了しているもの
判断されるので、各センサユニットからデータを読み込
む（ステップＳ１２）。ここで、イニシャルフラグのデ
フォルト値をセット状態とすれば、イニシャル処理され
ていない初期のＣＰＵ１はイニシャルエラーとすること
ができ、イニシャル処理済のものと区別することができ
る。また、イニシャルモードの途中で電源が落ちた場合
や、イニシャル信号がインアクティブになった場合、Ｅ
ＥＰＲＯＭ内の閾値を中途半端に書き換えてしまい、正
常な閾値となっていない場合が考えられる。このため、
イニシャルモードが正常に終了した場合のみイニシャル
フラグをリセットすることにより、イニシャルモードが
終了まで行なわれたか否かをチェックできるようにして
いる。次に、読み込まれたセンサデータが規定の最大値
ＭＡＸ（例えば２５０ＤＥＣ）より大きい場合、センサ
破損またはハーネス不良と判断し（ステップＳ１３）、
センサエラーを出力する（ステップＳ１８）。原稿サイ
ズ検出モードにおいては、センサデータが規定の最小値
ＭＩＮ（例えば１０ＤＥＣ）より小さい場合でも、セン
サエラーと判断することはできない。これは、原稿カバ
ー２が垂直に近い状態まで開放された場合、センサは原
稿カバー２より更に遠距離の物体（天井など）を被測定
物として検知することになり、その出力値が限りなく０
に近づいてしまうためである。つまり、センサデータが
規定の最小値ＭＩＮより小さい時にエラーと判断する場
合には、原稿カバー２が垂直に立てられた場合もセンサ
エラーとなってしまう（但し、原稿カバー規定角度検出
がＯＮ状態の時のみ、センサデータが規定値ＭＩＮより
小の時エラーと判断することは、可能である）。次に、
各センサデータを閾値Ｓと比較し、原稿の有無を判断す
る（ステップＳ１４）。この判定結果と原稿サイズテー
ブルとを照らし合わせて原稿サイズを決定し、原稿サイ
ズをコード化し（ステップＳ１５）、ＣＰＵ２へ転送す
る（ステップＳ１６）。図１９は、ＣＰＵ２の制御を示
すフローチャートである。このフローチャートでは、ま
ず種々の初期設定を行い、内部タイマをスタートさせた
後、イニシャルモードが設定されたか否か判断する（ス
テップＳ１０１〜ステップＳ１０３）。続いて通常は、
原稿サイズ読込サブルーチン（ステップＳ１０４）を行
った後、複写処理（ステップＳ１０５）等を行う。イニ
シャルモードが選択された場合（ステップＳ１０３でＹ
ＥＳ）はイニシャル信号をアクティブ（Ｌｏｗレベル）
にし、イニシャルモードサブルーチン（ステップＳ１０
８）を実行する。図２０に原稿サイズ読取サブルーチン
を示す。検出機構５からの原稿カバー規定角度信号によ
り、原稿カバー２が規定角度になったことを検出すると
（ステップＳ２０１）、ラッチフラグを確認する（ステ
ップＳ２０２）。ラッチフラグがリセットされている場
合はラッチフラグをセット（ステップＳ２０３）し、原
稿サイズコードをラッチする（ステップＳ２０４）。原
稿カバー２が規定角度以下まで閉成された後に再び原稿
サイズデータをラッチすることがないように、ラッチフ
ラグがセットされている場合は原稿サイズコードをラッ
チしない（ステップＳ２０２）。原稿カバー２が規定角
度以上に開けられた場合ラッチフラグをリセットし（ス
テップＳ２０５）、原稿カバー２が規定角度になった時
の原稿サイズデータのラッチに備える。図２１〜図２４
はイニシャルモードサブルーチンを、図２５はイニシャ
ルモード時のＬＣＤの表示を示している。このイニシャ
ルモードサブルーチンでは、ＣＰＵ１においてイニシャ
ル処理が行われている間のＬＣＤの表示を制御する。ま
ず、ステートカウンタＳを”１”にセットし（ステップ
Ｓ３０１）、ＬＣＤに図２５（１）の表示を行う（ステ
ップＳ３０２、３０３）。そしてステートカウンタの値
を判定する（ステップＳ３０４）。ステートカウンタＳ
が”１”の場合、オプションセンサの有無をカーソル移
動キーにより選択する（ステップＳ３１１）。オプショ
ンセンサが有る場合はオプションセンサ有り用の原稿サ
イズテーブル（図６（ｂ），図８（ｂ））、オプション
センサが無い場合はオプションセンサ無し用の原稿サイ
ズテーブル（図６（ｂ），図７（ｂ））が選択される
（ステップＳ３１２，３１３）。次にスタートキーを押
すことにより、ステートカウンタＳに”２”がセットさ
れる（ステップＳ３１４〜３１６）。ステートカウンタ
Ｓが”２”の場合、原稿カバー２が閉じられているかど
うかを確認する（ステップＳ３２０）。閉じられていな
い場合、ＬＣＤに図２５（２）の表示を行って原稿かバ
ー２を閉じるよう操作者を促し、ステートカウンタＳ
に”０”をセットする（ステップＳ３２１，３２２）。
原稿カバー２が閉じられている場合、ステートカウンタ
Ｓに”３”をセットする（ステップＳ３２３）。ステー
トカウンタＳが”３”の場合、まずイニシャル信号を出
力する（ステップＳ３３０）。従って、原稿かバー２が
閉じられていることがステップＳ３２０で確認されたと
きに、ＣＰＵ１のイニシャル処理が開始される。続い
て、ＬＣＤに図２５（３）の表示をし（ステップＳ３３
１）、イニシャル処理中である旨操作者に報知する。そ
して、ステートカウンタＳに”４”をセットする（ステ
ップＳ３３２）。ステートカウンタＳが”４”または”
５”の場合、原稿カバー２が閉じているかどうかを常に
確認する（ステップＳ３４０）。原稿カバー２が開けら
れた場合ＬＣＤに図２５（４）の表示を行い（ステップ
Ｓ３４１）、イニシャル処理を初めからやりなおすよ
う、操作者に指示する。そして、ステートカウンタＳ
に”０”をセットする（ステップＳ３４２）。原稿カバ
ー２が閉じている場合において、ステートカウンタＳ
が”４”であるとき、タイマＡのカウント中を示すフラ
グＡを確認する（ステップＳ３４３）。フラグＡがリセ
ットされている場合フラグＡをセットし（ステップＳ３
４４）、タイマＡをスタートさせる（ステップＳ３５
５）。フラグＡがセットされている場合、タイマＡがタ
イムアップしたかどうかを確認する（ステップＳ３４
６）。タイマＡがタイムアップする前にＢＵＳＹパルス
が入力された場合（ステップＳ３４６でＮＯ，ステップ
Ｓ３４７でＹＥＳ）、イニシャル時間が短すぎる為エラ
ーと判断し、ＬＣＤに図２５（９）の表示を行って、イ
ニシャル処理にエラーが発生した旨を操作者に報知する
（ステップＳ３４８）。そして、ステートカウンタＳ
に”０”をセットし、フラグＡをリセットし、タイマＡ
をリセットする（ステップＳ３４９〜３５１）。一方、
タイマＡがタイムアップした場合、フラグＡをリセット
し、タイマＡをリセットして、ステートカウンタＳに”
５”をセットする（ステップＳ３５２〜３５４）。原稿
カバー２が閉じている場合において、ステートカウンタ
Ｓが”５”であるとき、ＢＵＳＹパルスの入力を確認す
る（ステップＳ３５５）。ＢＵＳＹパルスが入力しなか
った場合、タイマＢのカウント中を示すのフラグＢを確
認する（ステップＳ３６５）。フラグＢがリセットされ
ている場合フラグＢをセットし、タイマＢをスタートさ
せる（ステップＳ３６６〜３６７）。フラグＢが既にセ
ットされている場合、タイマＢがタイムアップしたかど
うかを確認する（ステップＳ３６８）。タイマＢがタイ
ムアップした場合イニシャルに時間がかかりすぎる為た
めエラーと判断し、ＬＣＤに図２５（６）の表示を行っ
て、エラーの発生を操作者に報知する（ステップＳ３６
９）。そして、ステートカウンタＳに”０”をセット
し、フラグＢをリセットし、タイマＢをリセットする
（ステップＳ３７０〜３７２）。タイマＢの終了前にＢ
ＵＳＹパルスが入力された場合、センサエラーの確認
（ステップＳ３５６）、イニシャルエラーの確認（ステ
ップＳ３５８）を行う。何れのエラーも無い場合ＬＣＤ
に図２５（７）の表示を行い、イニシャル処理が正常に
終了したことを操作者に報知する。そして、ステートカ
ウンタＳに”０”をセットする（ステップＳ３６０，３
６２）。一方、センサエラーが発生した場合は図２５
（５）の表示を、イニシャルエラーが発生した場合は図
２５（８）の表示をＬＣＤに行って操作者に各エラーの
発生を報知し（ステップＳ３５７，３５９）、ステート
カウンタＳに”０”をセットする（ステップＳ３６
１）。尚、図２５（５）ではセンサＮｏ．が四角で示さ
れているが、実際には、ＣＰＵ１から転送されるエラー
ポジションコードに基づいて、故障しているセンサユニ
ットの番号を表示する。その後、フラグＢをリセットし
（ステップＳ３６３）、タイマＢをリセットする（ステ
ップＳ３６４）。ステートカウンタＳが”０”の場合
は、クリアキー以外のキーが押されたとき（ステップＳ
３０５でＹＥＳ）、ステートカウンタを”１”にセット
し（ステップＳ３０６，３０７）、ＬＣＤをイニシャル
モードの初期画面（図２５（１））に復帰させる（ステ
ップＳ３０８，３０９）。クリアキーが押された場合
（ステップＳ３１０でＹＥＳ）コピーモードへ戻るよう
に設計されているが、イニシャル処理中はキー操作を受
け付けないようにしても良い。

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、複数の
センサ出力から原稿サイズを判別する処理を本体制御回
路から独立したサイズ検出制御回路にて実行するように
したので、検出サイズの変更や検出センサの追加に伴う
本体制御プログラムの変更を必要とせず、容易に検出サ
イズの変更や検出センサの配置の変更及び検出センサの
追加が可能となる。また、検出データの処理がより複雑
なセンサを採用しても、装置本体の動作制御に処理速度
低下等の悪影響を及ぼさない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した複写機上部の斜視図である。

【図２】本発明を適用した複写機上部の断面図である。

【図３】原稿サイズ検出用距離センサの構成を示す図で
ある。

【図４】距離センサ内の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図５】複写機上部の側面図である。

【図６】日本仕向け用の距離センサの配置と原稿サイズ
との関係を示す図である。

【図７】ヨーロッパ仕向け用の距離センサの配置と原稿
サイズとの関係を示す図である。

【図８】ヨーロッパ仕向け用の距離センサの別の配置と
原稿サイズとの関係を示す図である。

【図９】複写機の操作パネルを示す図である。

【図１０】複写機の制御回路を示すブロック図である。

【図１１】原稿サイズ検出用ＣＰＵが距離センサから出
力信号を取り込むタイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図１２】原稿サイズと原稿サイズコードとの対応関係
を示す図である。

【図１３】原稿サイズコードの転送タイミングを示すタ
イムチャートである。

【図１４】センサエラーコードを示す図である。

【図１５】原稿有無判別のための基準値を説明する図で
ある。

【図１６】原稿有無判別のための基準値を説明する図で
ある。

【図１７】原稿サイズ検出用ＣＰＵの制御のメインルー
チンを示すフローチャートである。

【図１８】イニシャルモード時のデータ転送タイミング
を示すタイムチャートである。

【図１９】本体制御用ＣＰＵの制御のメインルーチンを
示すフローチャートである。

【図２０】本体制御用ＣＰＵの原稿サイズ読込サブルー
チンを示すフローチャートである。

【図２１】本体制御用ＣＰＵのイニシャルモードサブル
ーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２２】本体制御用ＣＰＵのイニシャルモードサブル
ーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２３】本体制御用ＣＰＵのイニシャルモードサブル
ーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２４】本体制御用ＣＰＵのイニシャルモードサブル
ーチンの一部を示すフローチャートである。

【図２５】操作パネルの液晶表示部ＬＣＤの表示画面を
示す図である。

【符号の説明】

７……原稿台ＦＤ１〜３，ＣＤ１〜ＣＤ２……距離センサＣＰＵ１……サイズ検出制御回路ＣＰＵ２……本体制御回路

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図１８】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図９】

【図１１】

【図７】

【図８】

【図１０】

【図１２】

【図１３】

【図１４】

【図１５】

【図１６】

【図１７】

【図１９】

【図２０】

【図２１】

【図２２】

【図２３】

【図２４】

【図２５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を載置する原稿台と、該原稿台上の原稿を検出するための複数のセンサと、前記複数のセンサの出力信号に基づいて原稿サイズを判
別するサイズ判別手段、記複数のセンサの出力信号と原
稿サイズとの対応関係を変更する手段、及び該判別手段
により判別された原稿サイズに対応する原稿サイズデー
タを出力する出力手段を有するサイズ検出制御回路と、該サイズ検出制御回路からの原稿サイズデータに基づい
て本体の動作を制御する本体制御回路と、を備えたことを特徴とする原稿読取装置。