KR20170082342A - 화상 형성 장치 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

화상 형성 장치 및 이를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

일 실시예에 따른 화상 형성 장치를 제어하는 방법은, 화상 형성 장치로부터 기 설정된 사용자 감지 영역에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신하여, 수신된 반사 신호를 기초로 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리를 결정하고, 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리에 기초하여 기 설정된 복수의 전력 소비 모드들 중 결정된 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택하고, 선택된 전력 소비 모드에 따라 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행한다.

Description

화상 형성 장치 및 이를 제어하는 방법{Image forming apparatus and method for controlling the same}
화상 형성 장치 및 화상 형성 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
프린터, 팩시밀리 장치, 복사기 등의 화상형성장치의 구동을 위해서는 화상 형성 장치에 일정 전력이 공급되어야 한다. 최근에는 화상 형성 장치에서 소비되는 전력을 효율적으로 제어하기 위해, 화상 형성 장치가 일정한 시간 작동하지 않을 경우에는, 일반 사용 모드에서 전력 절약 모드로 화상 형성 장치의 모드를 변경하는 기술들이 개발되고 있다.
다만, 이러한 기술은 화상 형성 장치가 전력 절약 모드에 있는 경우, 사용자가 화상 형성 장치를 이용하기 위해 일반 사용 모드로 전환하기까지 상당 시간이 소모되어, 사용자가 신속하게 화상 형성 작업을 제공받을 수 없다는 문제가 있다. 따라서, 화상 형성 장치에서 소비되는 전력을 보다 효율적으로 제어할 수 있는 기술에 대한 필요성이 증가하고 있는 실정이다.
화상 형성 장치에서 사용자의 위치를 기반으로 사용자가 화상 형성 작업을 수행할 지 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 효율적으로 전력 소비를 제어하는 화상 형성 장치 및 화상 형성 장치를 제어하는 방법을 제공하고자 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 화상 형성 장치를 제어하는 방법은, 화상 형성 장치로부터 기 설정된 사용자 감지 영역에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신하는 단계; 수신된 반사 신호를 기초로 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리를 결정하는 단계;
화상 형성 장치와 사용자 간의 거리에 기초하여 기 설정된 복수의 전력 소비 모드들 중 결정된 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택하는 단계; 및 선택된 전력 소비 모드에 따라 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 복수의 전력 소비 모드는, 화상 형성 장치에 포함된 복수의 모듈들 중 일부 모듈에 전력을 공급하는 절전 모드 및 상기 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급하는 절전 해제 모드를 포함할 수 있다.
이때, 상기 절전 모드는, 복수의 모듈들 중 전력이 공급되는 모듈의 종류에 따라 제 1 절전 모드 및 제 2 절전 모드로 분류되고, 상기 전력 소비 모드를 선택하는 단계는, 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 절전 해제 모드를 선택하고, 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리가 사용자 감지 영역 내에서 임계 거리 이상인 경우 제 1 절전 모드를 선택하고, 사용자 감지 영역의 외부에 사용자가 위치함에 따라 반사 신호가 수신되지 않는 경우, 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다.
이때, 상기 전력 소비 모드를 선택하는 단계는, 반사 신호가 수신되지 않고, 화상 형성 장치의 전력이 기 설정된 값 미만인 경우, 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다.
이때, 상기 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행하는 단계는, 사용자가 화상 형성 장치로부터 기 설정된 거리 내에 임계 시간 이상 위치하는 경우 사용자 인증에 필요한 인증 정보를 사용자의 단말기로부터 획득하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 화상 형성 장치를 제어하는 방법은, 이전에 결정된 사용자의 이동 경로 정보를 기초로 상기 사용자 감지 영역 내의 적어도 하나의 위치에 대한 가중치를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 화상 형성 장치를 제어하는 방법은, 화상 형성 장치를 기준으로 설정된 좌표 평면 상에서 사용자의 위치를 나타내는 좌표를 결정하는 단계; 및 결정된 좌표에 대응되는 가중치를 결정하는 단계를 더 포함한다.
이때, 상기 화상 형성 장치를 제어하는 방법은, 기 설정된 시간 단위로 수신된 반사 신호를 기초로 사용자의 이동 경로를 감지하는 단계; 감지된 사용자의 이동 경로 상의 적어도 하나의 위치에 설정된 가중치와 기 설정된 임계값을 비교하여, 전력 소비 모드의 변경 시점을 결정하는 단계를 더 포함한다.
이때, 상기 송신 신호는, UWB(Ultra Wide Band) 레이더 신호를 포함한다.
이때, 상기 화상 형성 장치를 제어하는 방법은, 기 설정된 사용자 감지 영역에 따라 송신 신호의 출력 세기를 결정하는 단계를 더 포함한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 화상 형성 장치는, 화상 형성 작업을 수행하는 화상 형성부; 화상 형성 장치로부터 기 설정된 사용자 감지 영역에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신하는 신호 송수신부; 수신된 반사 신호를 기초로 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리를 결정하고, 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리에 기초하여 기 설정된 복수의 전력 소비 모드들 중 결정된 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택하는 제어부; 및 선택된 전력 소비 모드에 기초하여, 화상 형성 장치에 전력을 공급하는 전력 공급부를 포함하고, 제어부는, 선택된 전력 소비 모드에 따라 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행한다.
이때, 상기 복수의 전력 소비 모드는, 화상 형성 장치에 포함된 복수의 모듈들 중 일부 모듈에 전력을 공급하는 절전 모드 및 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급하는 절전 해제 모드를 포함한다.
이때, 상기 절전 모드는, 복수의 모듈들 중 전력이 공급되는 모듈의 종류에 따라 제 1 절전 모드 및 제 2 절전 모드로 분류되고, 제어부는, 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 절전 해제 모드를 선택하고, 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리가 사용자 감지 영역 내에서 임계 거리 이상인 경우 제 1 절전 모드를 선택하고, 사용자 감지 영역의 외부에 사용자가 위치함에 따라 반사 신호가 수신되지 않는 경우, 제 2 절전 모드를 선택한다.
이때, 상기 제어부는, 반사 신호가 수신되지 않고, 화상 형성 장치의 전력이 기 설정된 값 미만인 경우, 제 2 절전 모드를 선택한다.
이때, 상기 화상 형성 장치는, 사용자가 상기 화상 형성 장치로부터 기 설정된 거리 내에 임계 시간 이상 위치하는 경우 상기 사용자 인증에 필요한 인증 정보를 상기 사용자의 단말기로부터 획득하는 통신부를 더 포함한다.
이때, 상기 제어부는, 이전에 결정된 사용자의 이동 경로 정보를 기초로 사용자 감지 영역 내의 적어도 하나의 위치에 대한 가중치를 설정한다.
이때, 상기 제어부는, 화상 형성 장치를 기준으로 설정된 좌표 평면 상에서 사용자의 위치를 나타내는 좌표를 결정하고, 상기 결정된 좌표에 대응되는 가중치를 결정한다.
이때, 상기 제어부는, 기 설정된 시간 단위로 수신된 반사 신호를 기초로 사용자의 이동 경로를 감지하고, 감지된 사용자의 이동 경로 상의 적어도 하나의 위치에 설정된 가중치와 기 설정된 임계값을 비교하여, 전력 소비 모드의 변경 시점을 결정한다.
이때, 상기 송신 신호는, UWB 레이더 신호를 포함한다.
이때, 상기 제어부는, 기 설정된 사용자 감지 영역에 따라 송신 신호의 출력 세기를 결정한다.
제시되는 실시예들에 따르면, 화상 형성 장치에서 사용자가 화상 형성 작업을 수행할 것인지 여부를 판단하여, 판단 결과에 따라 전력 소비 모드를 선택함으로써 화상 형성 장치에서 소비되는 전력을 보다 효율적으로 관리할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 일 실시예에 따라 화상 형성 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치에서 송신되는 송신 신호의 특성을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4a 및 도 4b는 화상 형성 장치가 사용자의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치가 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리에 따라 전력 소비 모드를 결정하는 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치가 사용자의 위치 변화를 감지하여 전력 소비 모드를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치가 절전 해제 모드에서 사용자 인증 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치가 이전에 결정된 사용자의 이동 경로에 관한 정보를 이용하여, 전력 소비 모드를 변경하는 시점을 선택하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치가 사용자 감지 영역 내의 각각의 위치에 대해 가중치를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 및 도 10b는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치가 사용자의 이동 경로에 따라 가중치를 산출하여 전력 소비 모드를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치의 블록도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치에 포함된 복수의 모듈들 중 신호 송수신부, 제어부 및 전력 공급부의 동작을 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)를 제어하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참고하면, 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치를 판단하고, 판단된 사용자의 위치를 기초로 화상 형성 장치(100)의 전력 소비 모드를 선택할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 선택된 전력 소비 모드에 따라 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 전력이 공급되는 모듈을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)로부터 기 설정된 사용자 감지 영역 내에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지하여 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 송신 신호가 송신된 시점과 반사 신호가 감지된 시점 간의 시간 차이를 이용하여 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치가 결정됨에 따라, 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리를 결정하여, 복수의 전력 소비 모드들 중 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택할 수 있다.
여기에서, 복수의 전력 소비 모드에는 절전 해제 모드, 제 1 절전 모드 및 제 2 절전 모드가 포함될 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 절전 해제 모드가 선택되는 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급할 수 있다. 다른 예에 따라, 화상 형성 장치(100)는 제 1 절전 모드가 선택되는 경우, 복수의 모듈들 중 기 설정된 제 1 모듈 그룹에 전력을 공급할 수 있다. 또 다른 예에 따라, 화상 형성 장치(100)는 제 2 절전 모드가 선택되는 경우, 복수의 모듈들 중 기 설정된 제 2 모듈 그룹에 전력을 공급할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 복수의 전력 소비 모드들 각각에 대응되는 거리를 미리 설정할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(100)는 사용자가 화상 형성 장치(100)를 기준으로 a 거리 이내에 위치하는 경우, 절전 해제 모드를 선택할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 사용자가 화상 형성 장치(100)를 기준으로 a 거리 이상 및 b 거리 이내에 위치하는 경우, 제 1 절전 모드를 선택할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 사용자가 화상 형성 장치(100)로부터 b 거리 이상의 영역에 위치하는 경우 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자와 화상 형성 장치(100)간의 거리에 따라 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들에서 소비되는 전력을 제어함으로써, 전력 소비 효율을 높일 수 있다.
한편, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 선택된 전력 소비 모드에 따라 사용자가 기 등록된 사용자인지 여부를 판단하는 인증을 수행할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 사용자가 화상 형성 장치(100)를 기준으로 a 거리 이내의 범위에 임계 시간 이상 위치하는 경우, 사용자로부터 인증 정보를 획득하고, 획득된 인증 정보를 이용하여 인증을 수행할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치를 기초로 사용자가 화상 형성 작업을 수행할 것인지 여부를 판단하여 사용자에 대한 인증을 미리 수행함으로써, 사용자가 보다 신속하게 화상 형성 작업을 수행할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따라 화상 형성 장치(100)를 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S210에서, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)로부터 기 설정된 감지 영역에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신한다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에 사용자가 위치하는지 여부를 판단하기 위해, 특정 대역폭의 전자 파장인 송신 신호를 송신할 수 있다. 여기에서, 사용자 감지 영역은 사용자가 화상 형성 장치(100)를 이용할 것으로 예측되는 거리 범위에 따라 화상 형성 장치(100)에서 미리 결정될 수 있다. 또한 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에 송신 신호가 도달할 수 있도록 송신 신호의 출력 세기를 제어할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)에서 설정된 사용자 감지 영역이 확장될수록 송신 신호의 출력 세기가 증가하게 된다.
한편, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 UWB(Ultra Wide Band) 대역의 전자 파장을 사용자를 감지하기 위한 송신 신호로서 이용할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 UWB 대역의 전자 파장을 이용함으로써 저전력을 이용하여 사용자의 위치를 보다 정확하게 판단할 수 있다. UWB 대역의 전자 파장의 특성에 대해서는 도 3을 참고하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
단계 S220에서, 화상 형성 장치(100)는 수신된 반사 신호를 기초로 화상 형성 장치(100)와 사용자간의 거리를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 송신 신호의 송신 시점부터 반사 신호의 수신 시점 간의 시간 차이를 이용하여, 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치는 송신된 2개의 송신 신호가 각각 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신하여, 2차원 평면 상의 사용자의 위치를 결정할 수 있다.
또한, 사용자의 위치는 화상 형성 장치(100)를 기준으로 설정된 좌표 평면 상의 좌표로 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 위치는 화상 형성 장치(100)가 중심에 위치한 원형 좌표 평면 상의 좌표로 결정될 수 있다. 다른 예에 따라, 사용자의 위치는 화상 형성 장치(100)를 꼭지점으로 한 부채꼴 형태의 좌표 평면 상의 좌표로 결정될 수도 있다. 이는 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다. 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치가 결정됨에 따라 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리를 결정할 수 있다.
한편, 화상 형성 장치(100)는 반사 신호가 감지되지 않는 경우, 사용자 감지 영역 내에 사용자가 위치하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
단계 S230에서, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리에 따라 기 설정된 복수의 전력 소비 모드들 중 결정된 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택할 수 있다. 여기에서, 복수의 전력 소비 모드들에는 절전 모드 및 절전 해제 모드가 포함될 수 있다. 또한, 절전 모드는 화상 형성 장치에 포함된 복수의 모듈들 중 전력이 공급되는 모듈의 종류에 따라 제 1 절전 모드 및 제 2 절전 모드로 분류될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 절전 모드는 제 1 절전 모드 및 제 2 절전 모드 이외에 다른 절전 모드로 분류될 수도 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 복수의 전력 소비 모드들 각각에 대응되는 거리를 설정할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치로부터 임계 거리 내의 영역에 사용자가 존재하는 경우, 전력 해제 모드를 선택할 수 있다. 다른 예에 따라, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)를 기준으로 임계 거리부터 사용자 감지 영역 내의 영역에 사용자가 존재하는 경우, 제 1 절전 모드를 선택할 수 있다. 또 다른 예에 따라, 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 이외의 영역에 사용자가 존재하는 경우, 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다.
단계 S240에서, 화상 형성 장치(100)는 선택된 전력 소비 모드에 따라 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행한다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 선택된 전력 소비 모드에 따라 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 적어도 일부에 전력을 공급할 수 있다. 화상 형성 장치(100)가 복수의 전력 소비 모드들 각각에서 복수의 모듈들 중 적어도 일부에 전력을 공급하는 방법에 대해서는 도 5를 참조하여 구체적으로 후술하도록 한다.
또한, 다른 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자에게 화상 형성 작업을 제공하기에 앞서, 사용자가 기 등록된 사용자인지 여부를 판단하기 위한 인증을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자가 화상 형성 장치(100)로부터 임계 거리 이내에 위치함에 따라 절전 해제 모드를 선택한 경우, 사용자로부터 인증 정보를 획득할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따라 화상 형성 장치(100)는 사용자가 화상 형성 장치(100)로부터 임계 거리 내에 기 설정된 임계 시간 이상 위치하는 것으로 판단된 경우, 사용자로부터 인증 정보를 획득할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 사용자로부터 획득된 인증 정보와 기 등록된 적어도 하나의 사용자의 인증 정보를 비교하여, 사용자가 인증된 사용자인 것으로 판단된 경우, 사용자에게 화상 형성 작업을 제공할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)에서 송신되는 송신 신호의 특성을 설명하기 위한 그래프이다.
도 3을 참고하면, 다양한 통신 기술에서 사용되는 전자 파장의 대역폭 및 세기에 관한 그래프가 도시되어 있다. 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 UWB 대역의 전자 파장을 사용자의 위치 결정을 위한 송신 신호로서 기 설정된 사용자 감지 영역 내에 전송할 수 있다. UWB 대역의 전자 파장의 경우, 신호의 세기가 낮아 다른 통신 시스템에 간섭을 발생시키지 않을 수 있다. 또한, 화상 형성 장치는 UWB 대역의 전자 파장을 이용함으로써, 넓은 대역에 걸쳐 낮은 전력으로 전자 파장을 송신할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 3.1~10.6GHz 대역에서 100Mbps 이상의 속도의 전자 파장을 사용자 감지를 위해 송신할 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(100)는 UWB 대역의 전자 파장을 이용함으로써, 벽 등의 장애물이 위치한 경우에도 사용자의 위치를 용이하게 파악할 수 있다. 예를 들어, UWB 대역의 전자 파장의 경우 매질을 투과할 수 있으므로, 화상 형성 장치(100)는 장애물로부터 반사된 반사파와 사용자로부터 반사된 반사파를 수신하는 경우, 사용자로부터 반사된 반사파를 식별하여 사용자의 위치를 결정할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 화상 형성 장치가 사용자의 위치를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a를 참고하면, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 기 설정된 사용자 감지 영역(405) 내에 송신 신호를 송신할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 2차원 평면 상의 사용자의 위치를 결정하기 위해, 2개 이상의 송신 신호를 기 설정된 사용자 감지 영역(405) 내에 송신할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역(405) 내에 사용자가 존재하는 경우, 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지할 수 있다.
예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역(405) 내에 존재하는 제 1 사용자(410), 제 2 사용자(420) 및 제 3 사용자(430)로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 송신 신호의 송신 시점과 반사 신호의 수신 시점 간의 시간 차이를 기초로 사용자들(410, 420, 430)의 위치를 결정할 수 있다.
한편, 사용자의 위치는 화상 형성 장치(100)를 기준으로 설정된 좌표 평면 상에서의 좌표로 결정될 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)를 중심으로 설정된 원형 좌표 평면 상에 사용자들(410, 420, 430) 각각의 위치를 좌표로서 나타낼 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 화상 형성 장치(100)에서 생성하는 좌표 평면이 원형 좌표 평면에 한정되는 것은 아니다.
도 4b를 참조하면, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)를 꼭지점으로 한 부채꼴 형태의 좌표 평면 상에 사용자들(410, 420, 430) 각각의 위치를 좌표로 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)에서 생성되는 좌표 평면은 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)가 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리에 따라 전력 소비 모드를 결정하는 방법을 보다 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S510에서, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)로부터 기 설정된 사용자 감지 영역 내에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신할 수 있다.
한편, 단계 S510은 도 2를 참고하여 전술한 단계 S210과 대응될 수 있다.
단계 S520에서, 화상 형성 장치(100)는 수신된 반사 신호를 기초로 기 설정된 사용자 감지 영역 내에 사용자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 송신된 송신 신호에 대한 반사 신호가 감지되지 않는 경우, 기 설정된 사용자 감지 영역 내에 사용자가 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.
단계 S530에서, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리가 임계 거리 미만인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자로부터 반사되어 되돌아온 반사 신호가 감지됨에 따라 사용자 감지 영역 내에 사용자가 위치하고 있는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 송신 신호를 송신한 시점과 반사 신호를 수신한 시점 간의 차이를 이용하여, 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치가 결정됨에 따라, 화상 형성 장치와 사용자 간의 거리를 결정할 수 있다.
단계 S540에서, 화상 형성 장치(100)는 절전 해제 모드를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자와 화상 형성 장치(100) 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 절전 해제 모드를 선택할 수 있다. 절전 해제 모드가 선택되는 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 각각에 전력이 공급될 수 있다.
단계 S550에서, 화상 형성 장치(100)는 제 1 절전 모드를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 기 설정된 사용자 감지 영역 내에 위치하는 사용자와 화상 형성 장치(100) 간의 거리가 임계 거리 이상인 경우, 제 1 절전 모드를 선택할 수 있다. 제 1 절전 모드가 선택되는 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 제 1 모듈 그룹에 포함된 적어도 하나의 모듈에 전력이 공급될 수 있다. 여기에서, 제 1 모듈 그룹에 포함되는 적어도 하나의 모듈은 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 모듈 그룹에는 복수의 모듈들 중 신호 송수신부, 제어부 및 RAM(Random Access Memory) 등이 포함될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 제 1 모듈 그룹에 포함된 모듈이 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.
단계 S560에서, 화상 형성 장치(100)는 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 기 설정된 사용자 감지 영역 내에 사용자가 위치하지 않는 경우, 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다. 제 2 절전 모드가 선택되는 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 제 2 모듈 그룹에 포함된 적어도 하나의 모듈에 전력이 공급될 수 있다. 여기에서, 제 2 모듈 그룹에 포함되는 적어도 하나의 모듈은 사용자의 설정에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 모듈 그룹에는 복수의 모듈들 중 신호 송수신부가 포함될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 제 2 모듈 그룹에 포함된 모듈이 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.
단계 S570에서, 화상 형성 장치(100)는 선택된 전력 소비 모드에 따라 화상 형성 장치(100)에 공급되는 전력을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 절전 해제 모드가 선택된 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 절전 해제 모드가 선택된 경우, 사용자가 기 설정된 임계 시간 이상 임계 거리 내의 범위에 위치함에 따라, 사용자 인증을 위한 인증 정보를 사용자의 단말기로부터 획득할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 획득한 인증 정보를 이용하여 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다. 화상 형성 장치(100)에서 인증을 수행한 결과, 사용자가 기 등록된 사용자인 것으로 판단된 경우, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 작업을 사용자에게 제공할 수 있다.
다른 예에 따라 화상 형성 장치(100)는 제 1 절전 모드가 선택된 경우, 화상 형성 장치(100)에서 설정된 제 1 모듈 그룹에 포함된 적어도 하나의 모듈에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 신호 송수신부, 제어부 및 RAM에 전력을 공급할 수 있다.
또 다른 예에 따라 화상 형성 장치(100)는 제 2 절전 모드가 선택된 경우, 화상 형성 장치(100)에서 설정된 제 2 모듈 그룹에 포함된 적어도 하나의 모듈에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 신호 송수신부에 전력을 공급할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 제 2 절전 모드가 선택되는 경우, 신호 송수신부에만 전력을 공급함으로써, 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리를 지속적으로 확인하면서, 다른 모듈에서 전력이 소비되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)가 사용자의 위치 변화를 감지하여 전력 소비 모드를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참고하면, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역(605) 내에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 기초로 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 기 설정된 시간 단위로 송신된 신호가 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지하여, 사용자의 위치 변화를 확인할 수 있다.
예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 제 1 시점에 송신된 신호가 사용자(620)로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 기초로 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치가 결정됨에 따라 제 1 시점에서의 사용자와 화상 형성 장치(100) 간의 거리를 결정할 수 있다. 화상 형성 장치(10)는 사용자와 화상 형성 장치(100) 간의 거리가 임계 거리 미만으로 판단됨에 따라, 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드로 선택할 수 있다. 이에 따라, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 신호 송수신 모듈, 프로세서 및 RAM 등의 일부 모듈에 전력을 공급할 수 있다.
한편, 화상 형성 장치(100)는 제 1 시점 이후에, 기 설정된 시간 간격에 따라 지속적으로 송신 신호를 송신할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 제 2 시점에 송신된 신호가 사용자(620)로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 기초로 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 제 2 시점의 사용자의 위치가 제 1 시점에서의 사용자의 위치와 상이함에 따라, 사용자와 화상 형성 장치(100) 간의 거리를 재결정할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 재결정된 사용자와 화상 형성 장치(100) 간의 거리가 임계 거리(610) 미만으로 결정됨에 따라 복수의 전력 소비 모드들 중 절전 해제 모드를 선택할 수 있다. 이에 따라, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)가 절전 해제 모드에서 사용자 인증 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참고하면, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 기 설정된 시간 단위로 송신된 신호가 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지하여, 사용자(710)의 위치 변화를 확인할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 제 1 시점에 송신된 송신 신호와 제 2 시점에 송신된 송신 신호가 각각 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지함으로써 사용자의 위치 변화를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자(710)가 이동하여, 화상 형성 장치(100)와 사용자(710) 간의 거리가 임계 거리(705) 미만으로 변경됨에 따라 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드에서 절전 해제 모드로 변경할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 절전 해제 모드로 변경된 경우, 사용자(710)가 임계 거리(705) 내에 임계 시간 이상 위치하는지 여부를 판단할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자(710)가 임계 거리 내에 임계 시간 이상 위치하는 경우, 사용자(710)의 단말기로부터 사용자 인증 정보를 획득할 수 있다. 여기에서, 사용자 인증 정보는 사용자(710)의 단말기의 식별 번호 및 기 설정된 인증 번호 등을 포함할 수 있으나 이는 일 실시예일 뿐, 사용자 인증 정보가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 사용자(710)가 화상 형성 장치로부터 임계 거리인 1m 내에 위치한 경우, 시간 측정을 시작할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 시간을 측정한 결과, 사용자(710)가 화상 형성 장치로부터 1m 내의 영역에 머무르는 시간이 임계 시간인 1초 이상인 경우, 사용자(710)의 단말기에 사용자 인증 정보를 요청할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 요청에 대한 응답으로 사용자(710)의 단말기로부터 사용자 인증 정보를 수신함에 따라, 수신된 사용자 인증 정보를 이용하여 사용자(710)가 기 등록된 사용자인지 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라 화상 형성 장치(100)는 사용자(710)가 화상 형성 작업을 수행하기 이전에 미리 사용자 인증 정보를 획득함으로써, 사용자(710)에게 보다 신속한 작업 환경을 제공할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)가 이전에 결정된 사용자의 이동 경로에 관한 정보를 이용하여, 전력 소비 모드를 변경하는 시점을 선택하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계 S810에서, 화상 형성 장치(100)는 이전에 결정된 사용자의 이동 경로 정보를 기초로 화상 형성 장치(100)로부터 기 설정된 거리 내의 적어도 하나의 위치에 대한 가중치를 설정할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 이전에 사용자가 화상 형성 작업을 수행하기까지 사용자 감지 영역 내에서 이동한 이동 경로 정보를 획득할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 복수의 화상 형성 작업 각각에 대해 획득된 이동 경로 정보를 기초로 사용자가 화상 형성 작업을 수행하기 위해 이동할 확률이 높은 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)를 기준으로 설정된 좌표 평면 상의 좌표로서 사용자가 이동할 확률이 높은 위치를 결정할 수 있다.
또한, 화상 형성 장치(100)는 결정된 각각의 위치에 대해, 사용자가 이동할 확률에 따라 가중치를 설정할 수 있다. 여기에서, 가중치는 사용자가 화상 형성 작업을 수행하기 위해 위치하였던 횟수가 많은 경우 높은 값을 가질 수 있다. 이에 대해서는 도 9를 참조하여 보다 구체적으로 후술하도록 한다.
단계 S820에서, 화상 형성 장치(100)는 화상 형성 장치(100)로부터 기 설정된 시간 간격으로 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 적어도 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에 기 설정된 시간 간격으로 송신 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에 0.5초 간격으로 송신 신호를 송신할 수 있다. 이에 따라, 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에 사용자가 위치하는 경우, 기 설정된 시간 간격으로 송신된 송신 신호들 각각이 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 적어도 하나의 반사 신호를 수신할 수 있다.
단계 S830에서, 화상 형성 장치(100)는 수신된 적어도 하나의 반사 신호를 기초로 사용자의 이동 경로를 감지할 수 있다.
예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 제 1 시점에서 송신된 제 1 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 제 1 반사 신호를 기초로 제 1 시점에서의 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 제 2 시점에서 송신된 제 2 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 제 2 반사 신호를 기초로 제 2 시점에서의 사용자의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 서로 다른 시점에서 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 기초로 사용자의 위치 변화를 결정할 수 있다.
단계 S840에서, 화상 형성 장치(100)는 감지된 사용자의 이동 경로 상의 적어도 하나의 위치에 설정된 가중치와 기 설정된 임계값을 비교하여, 전력 소비 모드의 변경 시점을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 사용자의 이동 경로가 결정됨에 따라, 결정된 이동 경로 상에 포함되는 적어도 하나의 위치에 설정된 가중치를 합산할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 합산된 가중치가 기 설정된 임계값 이상인 시점에, 사용자가 화상 형성 작업을 수행할 것으로 판단하여 전력 소비 모드를 변경할 수 있다.
예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 제 1 시점에서의 사용자의 위치에 대한 가중치가 10이고 제 2 시점에서의 사용자의 위치에 대한 가중치가 20인 경우, 각각의 위치에 대한 가중치를 합산하여 기 설정된 임계값과 비교할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 합산된 가중치 30이 기 설정된 임계값인 20을 초과함에 따라, 사용자가 화상 형성 작업을 수행할 것으로 예측할 수 있다. 이에 따라, 화상 형성 장치(100)는 제 2 시점에서 화상 형성 장치(100)의 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드에서 전력 해제 모드로 변경할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)가 사용자 감지 영역 내의 각각의 위치에 대해 가중치를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 화상 형성 장치(100)의 주변에 벽(901) 등의 장애물이 존재하는 경우, 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리 만으로는 사용자가 화상 형성 작업을 수행할지 여부를 판단하기 어려울 수 있다. 이에 따라, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 이전에 사용자가 화상 형성 작업을 수행하였던 경우의 사용자의 이동 경로 정보를 이용하여, 사용자가 화상 형성 작업을 수행할 가능성이 높은 위치를 결정함으로써 적절한 전력 소비 모드를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 이전에 화상 형성 작업이 수행되었던 경우의 사용자의 이동 경로 정보를 기초로 사용자 감지 영역 내의 각각의 위치에 대한 가중치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 화상 형성 작업을 수행하기 전에 이동하였던 횟수가 높은 위치의 경우 가중치가 높게 설정될 수 있다.
예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에서 사용자가 감지되지 않았던 제 1 위치(910)의 가중치를 0으로 설정할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에서 사용자가 가장 낮은 횟수로 감지되었던 제 2 위치(920)의 가중치를 1로 설정할 수 있다. 이외 같은 방식으로, 화상 형성 장치(100)는 사용자 감지 영역 내에서 사용자가 감지되었던 횟수에 따라 제 3 위치(930), 제 4 위치(940), 제 5 위치(950), 제 6위치(960), 제 7 위치(970)의 가중치를 각각 2, 3, 10, 15, 20으로 설정할 수 있다. 또한, 사용자 감지 영역 내에서 사용자가 가장 높은 횟수로 감지되었던 제 8 위치(980)는 가중치가 30으로 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 기 설정된 시간 단위로 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지함으로써, 사용자의 이동 경로를 결정할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자의 이동 경로에 포함된 적어도 하나의 위치의 가중치를 확인하여, 가중치가 임계값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 합산된 가중치가 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드에서 절전 해제 모드로 변경할 수 있다.
예를 들어, 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치에서의 가중치가 기 설정된 임계값 20을 초과하는 경우, 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드에서 절전 해제 모드로 변경할 수 있다.
도 10a 및 도 10b는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)가 사용자의 이동 경로에 따라 가중치를 산출하여 전력 소비 모드를 선택하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a를 참고하면, 제 1 시점에서 사용자가 사용자 감지 영역 내에 위치하지 않는 경우, 화상 형성 장치(100)는 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지할 수 없다. 화상 형성 장치(100)는 제 2 시점에서 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지하여, 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 사용자의 위치가 결정됨에 따라 사용자의 위치에 대응되는 가중치를 결정할 수 있다. 여기에서, 제 2 시점에서 사용자의 위치에 대응되는 가중치를 0으로 가정한다. 또한, 화상 형성 장치는 제 3 시점에서 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지하여 제 3 시점에서의 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 여기에서, 제 3 시점에서 사용자의 위치에 대응되는 가중치를 10으로 가정한다.
화상 형성 장치는 제 4 시점에서 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 감지하여 제 4 시점에서의 사용자의 위치를 결정할 수 있다. 여기에서, 제 4 시점에서의 사용자의 위치에 대응되는 가중치를 25으로 가정한다. 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 제 1 시점, 제 2 시점, 제 3 시점 및 제 4 시점에서의 사용자의 위치에 대응되는 가중치를 확인할 수 있다. 화상 형성 장치(100)는 제 4 시점에서의 가중치가 임계값을 초과함에 따라 화상 형성 장치(100)의 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드에서 절전 해제 모드로 변경할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 전력 소비 모드가 절전 해제 모드로 변경됨에 따라, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 절전 해제 모드가 임계 시간 이상 유지되는 경우, 사용자로부터 인증 정보를 획득하여 사용자에 대한 인증을 수행할 수 있다.
한편, 도 10b를 참고하면, 화상 형성 장치(100)는 기 설정된 시간 단위로 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아온 각각의 반사 신호를 이용하여, 제 1 시점, 제 2 시점, 제 3 시점 및 제 4 시점에서의 사용자의 위치를 결정할 수 있다.
화상 형성 장치(100)는 제 1 시점 내지 제 3 시점 간의 가중치가 증가하는 반면에, 제 4 시점에서의 가중치가 낮아지는 것을 확인할 수 있다. 이에 따라 화상 형성 장치(100)는 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드로 유지할 수 있다.
한편, 사용자가 이동하여, 사용자 감지 영역에서 벗어남에 따라, 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호가 화상 형성 장치(100)에서 감지되지 않는 경우, 화상 형성 장치(100)는 전력 소비 모드를 제 1 절전 모드에서 제 2 절전 모드로 변경할 수 있다.
일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는 도 10a 및 도 10b를 참고하여 전술한 바와 같이, 사용자가 화상 형성 작업을 수행할 가능성이 높은 경우에만 인증을 수행하도록 함으로써, 인증을 수행하는데 이용되는 전력의 소비를 줄일 수 있다.
도 11 및 도 12는 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)의 블록도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는, 신호 송수신부(110), 제어부(120), 전력 공급부(130) 및 화상 형성부(140)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 화상 형성 장치(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 화상 형성 장치(100)는 구현될 수 있다.
예를 들어, 도 19에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)는, 신호 송수신부(110), 제어부(120), 전력 공급부(130) 및 화상 형성부(140) 이외에 메모리(150), 디스플레이부(160) 및 통신부(170)를 더 포함할 수도 있다.
한편, 도 11 및 도 12의 화상 형성 장치(100)는 도 1 내지 도 9를 참조하여 전술한 화상 형성 장치(100)와 대응될 수 있다.
신호 송수신부(110)는 화상 형성 장치(100)로부터 기 설정된 사용자 감지 영역에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신한다.
제어부(120)는 수신된 반사 신호를 기초로 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리를 결정한다. 또한, 제어부(120)는 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리에 기초하여 기 설정된 복수의 전력 소비 모드들 중 결정된 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택한다. 예를 들어, 제어부(120)는 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 절전 해제 모드를 선택할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 화상 형성 장치(100)와 사용자 간의 거리가 사용자 감지 영역 내에서 임계 거리 이상인 경우, 제 1 절전 모드를 선택할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 사용자 감지 영역의 외부에 사용자가 위치함에 따라 반사 신호가 수신되지 않는 경우, 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다. 다른 예에 따라, 제어부(120)는 반사 신호가 수신되지 않고, 화상 형성 장치(100)의 전력이 기 설정된 값 미만인 경우, 제 2 절전 모드를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(120)는 이전에 결정된 사용자의 이동 경로 정보를 기초로 사용자 감지 범위 내의 적어도 하나의 위치에 대한 가중치를 설정할 수 있다. 제어부(120)는 화상 형성 장치(100)를 기준으로 설정된 좌표 평면 상에서 사용자의 위치를 나타내는 좌표를 결정하고, 결정된 좌표에 대응되는 가중치를 결정할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 기 설정된 시간 단위로 수신된 반사 신호를 기초로 사용자의 이동 경로를 감지할 수 있다. 제어부(120)는 감지된 사용자의 이동 경로 상의 적어도 하나의 위치에 설정된 가중치와 기 설정된 임계값을 비교하여, 전력 소비 모드의 변경 시점을 결정할 수 있다.
전력 공급부(130)는 선택된 전력 소비 모드에 기초하여 화상 형성 장치(100)에 전력을 공급한다. 예를 들어, 전력 공급부(130)는 절전 해제 모드가 선택된 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급할 수 있다. 다른 예에 따라, 전력 공급부(130)는 제 1 절전 모드가 선택된 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 제 1 모듈 그룹에 포함된 적어도 하나의 모듈에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전력 공급부(130)는 제 1 절전 모드가 선택된 경우, 신호 송수신부(110), 제어부(120) 및 RAM(151)에 전력을 공급할 수 있다. 또 다른 예에 따라, 전력 공급부(130)는 제 2 절전 모드가 선택된 경우, 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 제 2 모듈 그룹에 포함된 적어도 하나의 모듈에 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전력 공급부(130)는 제 2 절전 모드가 선택된 경우, 신호 송수신부(110)에 전력을 공급할 수 있다.
화상 형성부(140)는 사용자의 명령에 따라 인쇄, 복사 또는 스캔과 같은 화상형성작업을 수행한다.
메모리(150)는, 제어부(120)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들을 저장할 수도 있다.
메모리(150)는 RAM(151), ROM(Read-Only Memory, 153) 및 스토리지(storage, 155) 등의 저장매체를 포함할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예일 뿐, 메모리(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등) 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 더 포함할 수 있다. 또한, 화상 형성 장치(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
디스플레이부(160)는 UI(User Interface) 화면이 표시된다. 예를 들어, 디스플레이부(160)는 화상 형성 작업을 수행할 수 있도록 매뉴얼 정보가 개시된 UI 화면을 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(160)는 복수의 전력 소비 모드들 각각에 대응되는 거리를 설정할 수 있는 UI 화면을 표시할 수 도 있다.
한편, 디스플레이부(160)는 터치 입력이 가능한 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
통신부(160)는 화상 형성 장치(100)와 다른 장치 또는 화상 형성 장치(100)와 서버 간의 통신을 수행하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(160)는 LAN 통신부(171), USB 호스트(173), WLAN 통신부(175), NFC 통신부(177) 및 BLE 통신부(179) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
일 실시예에 따른 통신부(160)는 사용자의 단말기와 통신을 수행하여, 사용자의 인증에 필요한 인증 정보를 획득할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 화상 형성 장치(100)에 포함된 복수의 모듈들 중 신호 송수신부(110), 제어부(120) 및 전력 공급부(130)의 동작을 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 13에 도시된 신호 송수신부(110), 제어부(120) 및 전력 공급부(130)는 도 11 및 도 12를 참고하여 전술한 신호 송수신부(110), 제어부(120) 및 전력 공급부(130)와 각각 대응될 수 있다.
일 실시예에 따른 신호 송수신부(110)는 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호가 감지되는 경우, 사용자 감지 신호(1210)를 1로 설정하여, 전력 공급부(130)에 사용자 감지 신호(1210)를 전송할 수 있다. 반면에, 신호 송수신부(110)는 반사 신호가 감지되지 않는 경우, 사용자 감지 신호(1210)를 0으로 설정하여, 전력 공급부(130)에 사용자 감지 신호(1210)를 전송할 수 있다.
또한, 일 실시예에 따른 제어부(120)는 화상 형성 장치(100)에서 공급 가능한 전력이 기 설정된 값 미만인 경우 최대 절전 신호(1220)를 0으로 설정하여, 전력 공급부(130)에 최대 절전 신호(1220)를 전송할 수 있다. 반면에, 제어부(120)는 화상 형성 장치(100)에서 공급 가능한 전력이 기 설정된 값 이상인 경우, 최대 절전 신호(1220)를 1로 설정하여, 전력 공급부(130)에 최대 절전 신호(1220)를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 전력 공급부(130)는 사용자 감지 신호(1210)와 최대 절전 신호(1220)의 값을 기초로 OR 연산을 수행하여, 전력 소비 모드를 제 2 절전 모드로 선택할 수 있다. 예를 들어, 전력 공급부(130)는 사용자 감지 신호(1210) 및 최대 절전 신호(1220)의 값에 OR 연산을 수행한 결과, 0이 산출되는 경우, 전력 소비 모드를 제 2 절전 모드로 선택할 수 있다.
개시된 실시예에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다.　 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다.　 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다.　 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다.　 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
개시된 실시예에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 게시된 실시예에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 개시된 실시예에 병합될 수 있다.
개시된 실시예의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 개시된 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 개시된 실시예가 한정되는 것은 아니며, 개시된 실시예들은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
개시된 실시예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다.　 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다.　 예를 들어, 개시된 실시예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다.　 개시된 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 개시된 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다.　 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다.　 또한, 개시된 실시예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.　 “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다.　 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 개시된 실시예의 범위를 한정하는 것은 아니다.　 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다.　 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다.　 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 개시된 실시예의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
100: 화상 형성 장치
110: 신호 송수신부
120: 제어부
130: 전력 공급부
140: 화상 형성부

Claims (21)

  1. 화상 형성 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 화상 형성 장치로부터 기 설정된 사용자 감지 영역에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 반사 신호를 기초로 상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리를 결정하는 단계;
    상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리에 기초하여 기 설정된 복수의 전력 소비 모드들 중 상기 결정된 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 전력 소비 모드에 따라 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 복수의 전력 소비 모드는,
    상기 화상 형성 장치에 포함된 복수의 모듈들 중 일부 모듈에 전력을 공급하는 절전 모드 및 상기 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급하는 절전 해제 모드를 포함하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 절전 모드는,
    상기 복수의 모듈들 중 전력이 공급되는 모듈의 종류에 따라 제 1 절전 모드 및 제 2 절전 모드로 분류되고,
    상기 전력 소비 모드를 선택하는 단계는,
    상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 상기 절전 해제 모드를 선택하고, 상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리가 상기 사용자 감지 영역 내에서 상기 임계 거리 이상인 경우 제 1 절전 모드를 선택하고, 상기 사용자 감지 영역의 외부에 상기 사용자가 위치함에 따라 상기 반사 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 제 2 절전 모드를 선택하는 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 전력 소비 모드를 선택하는 단계는,
    상기 반사 신호가 수신되지 않고, 상기 화상 형성 장치의 전력이 기 설정된 값 미만인 경우, 상기 제 2 절전 모드를 선택하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행하는 단계는,
    상기 사용자가 상기 화상 형성 장치로부터 기 설정된 거리 내에 임계 시간 이상 위치하는 경우 상기 사용자 인증에 필요한 인증 정보를 상기 사용자의 단말기로부터 획득하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    이전에 결정된 사용자의 이동 경로 정보를 기초로 상기 사용자 감지 영역 내의 적어도 하나의 위치에 대한 가중치를 설정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 화상 형성 장치를 기준으로 설정된 좌표 평면 상에서 상기 사용자의 위치를 나타내는 좌표를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 좌표에 대응되는 가중치를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    기 설정된 시간 단위로 수신된 반사 신호를 기초로 상기 사용자의 이동 경로를 감지하는 단계;
    상기 감지된 사용자의 이동 경로 상의 적어도 하나의 위치에 설정된 가중치와 기 설정된 임계값을 비교하여, 상기 전력 소비 모드의 변경 시점을 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 송신 신호는,
    UWB(Ultra Wide Band) 레이더 신호를 포함하는 방법.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 기 설정된 사용자 감지 영역에 따라 상기 송신 신호의 출력 세기를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 화상 형성 장치에 있어서,
    화상 형성 작업을 수행하는 화상 형성부;
    상기 화상 형성 장치로부터 기 설정된 사용자 감지 영역에 송신된 송신 신호가 사용자로부터 반사되어 되돌아오는 반사 신호를 수신하는 신호 송수신부;
    상기 수신된 반사 신호를 기초로 상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리를 결정하고, 상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리에 기초하여 기 설정된 복수의 전력 소비 모드들 중 상기 결정된 거리에 대응되는 전력 소비 모드를 선택하는 제어부; 및
    상기 선택된 전력 소비 모드에 기초하여, 상기 화상 형성 장치에 전력을 공급하는 전력 공급부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 선택된 전력 소비 모드에 따라 사용자 인증 또는 전력 제어를 수행하는 장치.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 복수의 전력 소비 모드는,
    상기 화상 형성 장치에 포함된 복수의 모듈들 중 일부 모듈에 전력을 공급하는 절전 모드 및 상기 복수의 모듈들 각각에 전력을 공급하는 절전 해제 모드를 포함하는 장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 절전 모드는,
    상기 복수의 모듈들 중 전력이 공급되는 모듈의 종류에 따라 제 1 절전 모드 및 제 2 절전 모드로 분류되고,
    상기 제어부는,
    상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리가 임계 거리 미만인 경우, 상기 절전 해제 모드를 선택하고, 상기 화상 형성 장치와 상기 사용자 간의 거리가 상기 사용자 감지 영역 내에서 상기 임계 거리 이상인 경우 제 1 절전 모드를 선택하고, 상기 사용자 감지 영역의 외부에 상기 사용자가 위치함에 따라 상기 반사 신호가 수신되지 않는 경우, 상기 제 2 절전 모드를 선택하는 장치.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 반사 신호가 수신되지 않고, 상기 화상 형성 장치의 전력이 기 설정된 값 미만인 경우, 상기 제 2 절전 모드를 선택하는 장치.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 사용자가 상기 화상 형성 장치로부터 기 설정된 거리 내에 임계 시간 이상 위치하는 경우 상기 사용자 인증에 필요한 인증 정보를 상기 사용자의 단말기로부터 획득하는 통신부를 더 포함하는 장치.
  16. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는,
    이전에 결정된 사용자의 이동 경로 정보를 기초로 상기 사용자 감지 영역 내의 적어도 하나의 위치에 대한 가중치를 설정하는 장치.
  17. 제 16항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 화상 형성 장치를 기준으로 설정된 좌표 평면 상에서 상기 사용자의 위치를 나타내는 좌표를 결정하고, 상기 결정된 좌표에 대응되는 가중치를 결정하는 장치.
  18. 제 16항에 있어서, 상기 제어부는,
    기 설정된 시간 단위로 수신된 반사 신호를 기초로 상기 사용자의 이동 경로를 감지하고, 상기 감지된 사용자의 이동 경로 상의 적어도 하나의 위치에 설정된 가중치와 기 설정된 임계값을 비교하여, 상기 전력 소비 모드의 변경 시점을 결정하는 장치.
  19. 제 11항에 있어서, 상기 송신 신호는,
    UWB(Ultra Wide Band) 레이더 신호를 포함하는 장치.
  20. 제 11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 기 설정된 사용자 감지 영역에 따라 상기 송신 신호의 출력 세기를 결정하는 장치.
  21. 제 1항 내지 제 10항 중 어느 하나의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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