JP6146439B2 - デファレンシャルギヤ組み付け方法及びデファレンシャルギヤ組み付け装置 - Google Patents
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Description
なお、図1では、デファレンシャルギヤ10の構成を斜視にて模式的に表している。また、図1では、説明を分かり易くするため、それぞれの部品をデフケース11の中から取り出して分解して表している。
なお、図2では、デファレンシャルギヤ組み付け装置100の構成を平面視にて模式的に表している。また、図2では、説明を分かり易くするため、組み付け中のデファレンシャルギヤ10を二点鎖線によって、電気信号線を破線によって表している。また、以下では、図2又は図3に記載されるガイド部移動方向又は上下方向に従って説明するものとする。
球面ガイド装置20は、支持部26によって支持されている。支持部26は、サーボモータを備える駆動装置25によって、開口部11Aに対して近接離間する方向へ移動可能に構成されている(図2における実線矢印A1)。すなわち、球面ガイド装置20のガイド部21は、駆動装置25によって、開口部11Aに対して近接離間する方向へ移動可能に構成されている。駆動装置25は、コントローラ50に接続されている。
なお、図3では、球面ガイド装置20の構成を一部断面視とした側面視にて模式的に表している。また、図3では、説明を分かり易くするため、組み付け中のデファレンシャルギヤ10を二点鎖線によって表している。
球面ガイド装置20は、上述したように、デファレンシャルギヤ10の組み付け中に、デフケース11内に挿入された一対のピニオンギヤ12、12を、一対のサイドギヤ13、13の間で一対のサイドギヤ13、13の回転軸心を中心にして回動する際に、デフケース11の開口部11Aを閉塞して一対のピニオンギヤ12、12を案内するものである。
なお、図4では、デファレンシャルギヤ組み付け工程S100の流れをフローチャートによって表している。
図5(B)に示すように、回動工程S130において、コントローラ50(図2参照)は、ガイド面21Fから突出部30を埋没させた状態の球面ガイド装置20のガイド面21Fによって、デフケース11の開口部11Aを閉塞し、回動装置60(図2参照)によって、デフケース11の一対のケース軸孔11B、11Bと一対のピニオン軸孔12Aとの位置が一致するように、ピニオンギヤ仮組立品MAを、サイドギヤ13の周方向に向けて略90°だけ回動する。
なお、図8では、挿入工程S140の流れを一部断面側面視にて模式的に表している。また、図9では、図8のA部詳細を一部断面側面視にて模式的に表している。
ここで、サイドギヤ13の歯底面13Bは、側面視にてサイドギヤ13の中心側へ向うに従って皿バネ17の付勢方向に向かって傾斜している。つまり、サイドギヤ13の歯底面13Bは、ガイド部移動方向の内側へ向かうに従って、サイドギヤ13の歯底面13Bが互いに近接する方向に傾斜する傾斜面に形成されている。
デファレンシャルギヤ組み付け工程S100及びデファレンシャルギヤ組み付け装置100によれば、簡易な構成によって、ピニオンシャフト16をデフケース11に挿入する際に一対のピニオンギヤ12、12に作用する一対のサイドギヤ13、13からの荷重を軽減して、ピニオンシャフト16の挿入不良を低減することができる。
11 デフケース
11A 開口部
11B ケース軸孔
12 ピニオンギヤ
12A ピニオン軸孔
13 サイドギヤ
13B 歯底面
16 ピニオンシャフト
20 球面ガイド装置
21 ガイド部
21F ガイド面
30 突出部
Claims (4)
- 開口部と一対のケース軸孔とが形成されるデフケースと、前記デフケース内で互いに歯面を対向して配置される一対のサイドギヤと、前記一対のサイドギヤを該一対のサイドギヤが互いに近接する方向へ付勢する付勢手段と、前記一対のサイドギヤの間に配置され、該一対のサイドギヤに歯合し、互いに歯面を対向して配置され、ピニオン軸孔が形成される一対のピニオンギヤと、前記一対のピニオン軸孔及び前記一対のケース軸孔に挿入されるピニオンシャフトと、を備えるデファレンシャルギヤを組み付けるデファレンシャルギヤ組み付け方法であって、
前記一対のピニオンギヤを前記一対のサイドギヤの間で回動させる際に、前記開口部を閉塞して前記ピニオンギヤを案内するガイド面と、前記ガイド面から前記一対のサイドギヤに向けて突出又は該ガイド面に埋没可能な突出部と、を準備する準備工程と、
前記一対のサイドギヤ、前記付勢手段及び前記一対のピニオンギヤを、前記開口部から前記デフケースに入れて該デフケース内に配置する配置工程と、
前記ガイド面によって前記開口部を閉塞し、前記一対のピニオンギヤを前記一対のサイドギヤの間にて前記一対のケース軸孔と前記一対のピニオン軸孔とが同軸上に位置するように回動する回動工程と、
前記デフケースの外側から前記一対のケース軸孔及び前記一対のピニオン軸孔に前記ピニオンシャフトを挿入する挿入工程と、
を備え、
前記回動工程は、前記突出部を前記ガイド面に埋没させた状態で行い、
前記挿入工程は、前記突出部を前記ガイド面から前記一対のサイドギヤに向けて突出させ、前記突出部により前記一対のサイドギヤを押圧して、前記一対のサイドギヤに前記付勢手段の付勢力に逆らう荷重を作用させた状態で行う、
デファレンシャルギヤ組み付け方法。 - 請求項1記載のデファレンシャルギヤ組み付け方法であって、
前記挿入工程においては、前記突出部を前記一対のサイドギヤの歯底面に当接させて前記一対のサイドギヤを押圧する、
デファレンシャルギヤ組み付け方法。 - 開口部と一対のケース軸孔とが形成されるデフケースと、前記デフケース内で互いに歯面を対向して配置される一対のサイドギヤと、前記一対のサイドギヤを前記一対のサイドギヤが互いに近接する方向へ付勢する付勢手段と、前記一対のサイドギヤの間に配置され、該一対のサイドギヤに歯合し、互いに歯面を対向して配置され、ピニオン軸孔が形成される一対のピニオンギヤと、前記一対のピニオン軸孔及び前記一対のケース軸孔に挿入されるピニオンシャフトと、を備えるデファレンシャルギヤを組み付けるデファレンシャルギヤ組み付け装置であって、
前記一対のピニオンギヤを前記一対のサイドギヤの間で回動させる際に、前記開口部を閉塞して前記ピニオンギヤを案内するガイド面と、
前記ガイド面から前記一対のサイドギヤに向けて突出又は該ガイド面に埋没可能な突出部と、
を備え、
前記突出部は、
前記ガイド面が前記開口部を閉塞して、前記一対のピニオンギヤを前記一対のサイドギヤの間で回動させる際には、前記ガイド面に埋没し、
前記デフケースの外側から前記一対のケース軸孔及び前記一対のピニオン軸孔に前記ピニオンシャフトを挿入する際には、前記ガイド面から前記一対のサイドギヤに向けて突出して前記一対のサイドギヤを押圧し、前記一対のサイドギヤに前記付勢手段の付勢力に逆らう荷重を作用させる、
デファレンシャルギヤ組み付け装置。 - 請求項3記載のデファレンシャルギヤ組み付け装置であって、
前記突出部は、前記一対のサイドギヤを押圧する際に、前記一対のサイドギヤの歯底面に当接する、
デファレンシャルギヤ組み付け装置。
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