JP3253728B2 - デフの自動組立装置及びその組立方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ディファレンシャルケ
ース（以下「デフケース」と略称する）にピニオンギヤ
とサイドギヤとを組付けてディファレンシャル装置（以
下「デフ」と略称する）を組立てるデフの自動組立装置
及びその組立方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の製造工場においては、組
立てラインの自動化が進められつつあり、例えば実開昭
６４−６４３３６号公報に開示されているように、トラ
ンスミッションケース内に、回転軸に歯車を設けた複数
組のギヤアセンブリを自動的に組付けるものが知られて
いる。

【０００３】また、デフの自動組立も研究されており、
先に本発明者は、特願平４−７２５６号明細書におい
て、新規なデフの自動組立装置及びその組立方法を提案
した。上記明細書に記載されたデフの自動組立装置は、
デフケースを支持するデフケース受け具と、一方のサイ
ドギヤをデフケース内に回転可能かつ固定可能に保持す
るサイドギヤ保持及び位置決めユニットと、各ピニオン
ギヤを回動可能に保持し、両サイドギヤに噛合させるべ
く、上記デフケース内に搬送する１対のピニオンギヤ用
ロボットチャックと、他方のサイドギヤを回動させ、上
記デフケース内で上記ピニオンギヤを正規位置まで回動
変位（公転）させる回動ユニットとを備えてなることを
特徴とするものである。

【０００４】また、上記明細書に記載されたデフの自動
組立方法は、一方のサイドギヤを回転可能に支持し、か
つ他方のサイドギヤを、一方のサイドギヤとの間に回転
差を与えた状態で回動することにより、両ピニオンギヤ
を両サイドギヤに噛合させた後、一方のサイドギヤを固
定し他方のサイドギヤを回動して、ピニオンギヤをデフ
ケース内の正規位置まで回動変位（公転）させ、次い
で、ピニオンシャフトを挿入固定することを特徴とする
ものである。

【０００５】この先願発明によれば、一方のサイドギヤ
を回転可能に支持し、かつ他方のサイドギヤを、一方の
サイドギヤとの間に回転差を与えた状態で回動すること
により、両ピニオンギヤを両サイドギヤに噛合させるよ
うにしたから、サイドギヤとピニオンギヤとの適正な噛
合を容易に行なわせることができ、また、一方のサイド
ギヤを固定し他方のサイドギヤを回動して、ピニオンギ
ヤをデフケース内の正規位置まで回動変位させるように
したから、ピニオンギヤを正規位置に容易に回動変位さ
せることができ、デフの自動組立てを容易に行なうこと
ができる利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、先願発明で
は、ピニオンギヤ用ロボットチャックに球面ガイドが設
けられていて、この球面ガイドが、ピニオンギヤのデフ
ケース内の正規位置への回動変位（公転）を案内するよ
うになっているが、各ピニオンギヤの外側に配設される
スラストワッシャが球面ガイドとピニオンギヤとの間に
介在しているために、ピニオンギヤを公転させるとき
に、スラストワッシャがピニオンギヤに対して芯ずれを
生じるおそれがある。そこで上記芯ずれを防止するため
に、従来は、スラストワッシャの外周にフランジを形成
し、このフランジによりスラストワッシャを予めピニオ
ンギヤに固定していた。このため、スラストワッシャを
ピニオンギヤに固定する作業が必要となるのみでなく、
デフの作動時に、ピニオンギヤとともに回転するスラス
トワッシャのフランジに局部的な負荷がかかるという問
題があった。

【０００７】上述の事情に鑑み、本発明は、スラストワ
ッシャを予めピニオンギヤに固定する必要なしに、スラ
ストワッシャの芯ずれを防止することができるデフの自
動組立装置及びその組立方法を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるデフの自動
組立装置は、デフケースを支持するデフケース受け具
と、一方のサイドギヤをデフケース内に回動可能かつ固
定可能に保持するサイドギヤ保持及び位置決めユニット
と、ピニオンギヤを回転可能に保持し、該ピニオンギヤ
を両サイドギヤに噛合させるべく上記デフケース内に搬
送する１対のピニオンギヤ用ロボットチャックと、他方
のサイドギヤを回動させ、上記デフケース内で上記ピニ
オンギヤを正規位置まで回動変位させる回動ユニットと
を備えていることに加えて、一方のピニオンギヤ用ロボ
ットチャックが、一方のピニオンギヤを回転可能に軸支
したダミーシャフトを保持するダミーシャフト保持手段
及び上記ダミーシャフトを軸線方向に押出すダミーシャ
フト押出し手段を備え、上記一方のピニオンギヤを両サ
イドギヤに噛合させるべく該ピニオンギヤを上記ダミー
シャフトに軸支された状態で上記デフケース内に搬送
し、かつ両サイドギヤに噛合された他方のピニオンギヤ
に上記ダミーシャフトの先端を挿通するように構成され
ていることを特徴とするものである。

【０００９】また、本発明によるデフの自動組立方法
は、一方のサイドギヤを回転可能に支持し、かつ他方の
サイドギヤを、一方のサイドギヤとの間に回転差を与え
た状態で回動することにより、両ピニオンギヤを両サイ
ドギヤに噛合させる工程と、一方のサイドギヤを固定し
他方のサイドギヤを回動して、両ピニオンギヤを、上記
ダミーシャフトに軸支された状態で上記デフケース内の
正規位置まで回動変位させる工程に加えて、両サイドギ
ヤに噛合された両ピニオンギヤに対し、各ピニオンギヤ
の外側に配設されるスラストワッシャとともにダミーシ
ャフトを挿通する工程と、上記ピニオンシャフトを上記
デフケースに挿通固定するに際し、上記ダミーシャフト
を上記ピニオンシャフトの挿通に伴って両ピニオンギヤ
内から排出する工程とを含んでなることを特徴とするも
のである。

【００１０】

【作用及び発明の効果】本発明によれば、ピニオンシャ
フトの挿通に先立って、両ピニオンギヤをスラストワッ
シャとともにダミーシャフトによって軸支するようにな
っているため、スラストワッシャを予めピニオンギヤに
固定しておかなくても、組立て時に、サイドギヤの回動
によってピニオンギヤがデフケース内の正規位置まで公
転するときに、スラストワッシャがずれるおそれがな
く、前述した先願発明が有する効果に加えて、作業性が
向上する効果がある。

【００１１】また、ダミーシャフトは、ピニオンシャフ
トの挿通に伴って両ピニオンギヤ内から排出することが
できるから、ダミーシャフトの排出も容易である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１３】本実施例のデフの自動組立装置によって組
立てられるデフは、図７に示すように、ピニオンシャフ
ト挿通孔１ａを備えたデフケース１内に、１対のサイド
ギヤ２，２及びスラストワッシャ３，３と、両サイドギ
ヤ２，２の軸線に直交する軸線を有してサイドギヤ２，
２に噛合する１対のピニオンギヤ４，４及びスラストワ
ッシャ５，５と、両ピニオンギヤ４，４を軸支するピニ
オンシャフト６とを備えた構成を有する。７はスプリン
グピンである。

【００１４】デフの自動組立装置は、ターンテーブルを
備えたロータリタイプで、第１〜第６のステーションを
有する。ターンテーブル上には６個のデフケース受け具
が等角度間隔を保って載置され、各デフケース受け具が
各ステーションに対応して配設されている。各ステーシ
ョンの機能の概要は下記のとおりである。

【００１５】第１ステーション： デフケース１をその
軸線が垂直な状態でデフケース受け具にセットする。

【００１６】第２ステーション： サイドギヤ２，２及
びスラストワッシャ３，３をデフケース１に上下に組付
ける。

【００１７】第３ステーション： 左右のピニオンギヤ
４，４及びスラストワッシャ５，５を組付け、ピニオン
シャフト６を挿入する。

【００１８】第４ステーション： スプリングピン７を
取付ける。

【００１９】第５ステーション： トータルバックラッ
シュ及びピニオンギヤ４，４間寸法を測定する。

【００２０】第６ステーション：完成品を搬出する。

【００２１】図１は、上記第３ステーションに設けられ
た各種装置の関係を示す正面図である。図２は、サイド
ギヤ２，２を保持して第２ステーションから第３ステー
ションに移送されたサイドギヤ保持及び位置決めユニッ
ト２４を、一部を断面で示す拡大正面図である。

【００２２】ターンテーブル１０上に設けられたデフケ
ース受け具１２は、図２から明らかなように、上側部材
１５及び下側部材１６と、それら間に介装されたベアリ
ング１７とにより構成されており、下側部材１６は、ス
プリング１８を介してターンテーブル１０上に上下動可
能にフローティング結合され、かつ位置決め用エアシリ
ンダ１９によって位置決め可能に取付けられている。デ
フケース受け具１２の上側部材１５には係合凸部１５ａ
が突設され、該係合凸部１５ａに、デフケース１の係合
孔１ｂが係脱可能に係合する態様で、デフケース１がデ
フケース受け具１２上に支持されるようになっている。

【００２３】第２ステーションにおいては、４軸系の直
交ロボットによってデフケース１に対し先ず下側のサイ
ドギヤ２が組付けられ、次ぎに上側のサイドギヤ２が組
付けられる。そして、サイドギヤ保持及び位置決めユニ
ット２４によって上側のサイドギヤ２が保持された状態
で、デフケース１が第３ステーションに移行する。

【００２４】上記サイドギヤ保持及び位置決めユニット
２４は、ターンテーブル１０上の各デフケース受け具１
２に対して１台づつ合計６台が設けられており、各ユニ
ット２４は、上側のサイドギヤ２及びスラストワッシャ
３に対して係合するコレットチャック２５を有し、この
コレットチャック２５は、エアシリンダ２６によって上
下方向に昇降されるとともに、ブレーキ付きのサーボモ
ータ２７によって回動されるようになっている。

【００２５】コレットチャック２５は、内径コレットク
ランプ用内蔵エアシリンダ２８を介してサーボモータ２
７に連結され、これらサーボモータ２７及び内蔵エアシ
リンダ２８が取付けられた、図３に示すような可動台２
９が、エアシリンダ２６のピストンロッド２６ａに連結
されている。そして、可動台２９に設けられたスライダ
３０が、ユニット基台２４ａ側のガイドレール３１にス
ライド可能に係合している。

【００２６】第３ステーションにおいては、デフケース
１に上下のサイドギヤ２，２が保持された状態で、ピニ
オンギヤ４，４及びスラストワッシャ５，５が４軸系の
直交ロボット２０によって組付けられる。

【００２７】このロボット２０は、図１に示すように、
１対のロボットハンド２１，２１をを有する。各ロボッ
トハンド２１はそれぞれハンド旋回用ロータリアクチュ
エータ２２を備え、各アクチュエータ２２にはロボット
チャック２３が取付けられている。そして、一方（図１
の右方）のロボットチャック２３には、第１のピニオン
ギヤ用ロボットチャック３２Ａが取付けられ、他方（図
１の左方）のロボットチャック２３には、第２のピニオ
ンギヤ用ロボットチャック３２Ｂが取付けられている。

【００２８】本実施例によるデフの自動組立方法では、
ピニオンシャフト６の挿通工程に先だって、両サイドギ
ヤ２，２に噛合された両ピニオンギヤ４，４がスラスト
ワッシャ５，５とともにダミーシャフト８に回転可能に
軸支された状態でデフケース１内の正規位置まで回動変
位（公転）されるようになっており、上記ダミーシャフ
ト８は、デフケース１内でその軸線をほぼ９０°水平旋
回させ得る長さに形成されている。

【００２９】上記第１のピニオンギヤ用ロボットチャッ
ク３２Ａは、図４に示すように、二重シリンダ構造を有
しており、外側のシリンダ３３内に、ピストン３４ａを
内装したダミーシャフト押出し用内蔵エアシリンダ３４
のシリンダ本体３４ｂが軸線方向にスライド可能に嵌装
され、このエアシリンダ３４の一端に、ダミーシャフト
支持体３５が固定されている。ダミーシャフト８は、一
方のピニオンギヤ４をスラストワッシャ５とともに回転
可能に軸支した状態で、ダミーシャフト支持体３５の挿
入孔３５ａ内に根元を挿入され、かつボールプランジャ
３６により、図４に示す位置に保持されている。ダミー
シャフト支持体３５は、一方のピニオンギヤ４の、デフ
ケース１内の正規位置への回動変位（公転）を案内する
球面ガイド３７を先端に備えている。

【００３０】ダミーシャフト８を保持するダミーシャフ
ト支持体３５の挿入孔３５ａの奥には当て金３８Ａが配
設され、この当て金３８Ａに、ダミーシャフト押出し用
内蔵エアシリンダ３４のピストンロッド３４ｃが連結さ
れている。エアシリンダ３４のシリンダ本体３４ｂは、
エアシリンダ３９によって、ダミーシャフト支持体３５
とともに前後に移動されるようになっている。ダミーシ
ャフト８に回転自在に軸支された一方のピニオンギヤ４
は、図１に示すように、右方のロボットチャック２３に
根元を固定された部材４０の先端に設けられたチャック
爪４１により両側から着脱可能にクランプされている。
なお、４２はピニオンギヤ押付け用スプリング、４３は
当て金復帰用スプリングである。

【００３１】上記第２のピニオンギヤ用ロボットチャッ
ク３２Ｂは、上記第１のピニオンギヤ用ロボットチャッ
ク３２Ａとほぼ同様の構成を有するが、ダミーシャフト
支持体３５の代わりに、他方のピニオンギヤ４の、デフ
ケース１内の正規位置への回動変位（公転）を案内する
球面ガイド３７を先端に備えた部材４４が設けられ、こ
の部材４４の軸孔４４ａ内に、ダミーシャフト８と同径
の円柱状当て金３８Ｂが配設されている。この当て金３
８Ｂは、ピニオンギヤ用ロボットチャック３２Ｂに内蔵
されたエアシリンダ（図示は省略）のピストンロッドに
連結されているが、その軸線方向の長さが当て金３８Ａ
よりも長く形成され、この当て金３８Ｂに、他方のピニ
オンギヤ４がスラストワッシャ５とともに回転可能に軸
支されている。そして、この他方のピニオンギヤ４も、
図１に示すように、左方のロボットチャック２３に根元
を固定された部材４０の先端に設けられたチャック爪４
１により両側から着脱可能にクランプされている。

【００３２】ターンテーブル１０の下方には、図１に示
すように、下側のサイドギヤ２の位置決めユニット４５
（回動ユニット）が配設されている。このユニット４５
は、下側のサイドギヤ２にスプライン嵌合するスプライ
ンロッド４６と、該スプラインロッド４６を上下方向に
おいてフローティングさせるフローティング機構４７
と、スプラインロッド４６を回転させるサーボモータ４
８と、それらが取付けられる取付台４９と、該取付台４
９のスライダ５０がスライド可能に係合するガイドレー
ル５１と、スプラインロッド４６を昇降させるエアシリ
ンダ５２とを備えている。

【００３３】そして、サイドギヤ保持及び位置決めユニ
ット２４のエアシリンダ２６を伸張動作させ、内蔵エア
シリンダ２８のスプリング２８ａ（図２参照）を圧縮し
て上側のサイドギヤ２を固定した状態で、かつスラスト
ワッシャ５，５とともにダミーシャフト８に回転可能に
軸支された両ピニオンギヤ４，４が上下のサイドギヤ
２，２に左右から噛合された状態で、下側のサイドギヤ
２の位置決めユニット４５のエアシリンダ５２を伸張動
作させてスプラインロッド４６を下側のサイドギヤ２に
スプライン嵌合させ、かつスプラインロッド４６を回転
させることにより、左右のピニオンギヤ４，４をダミー
シャフト８とともにほぼ９０°回転（公転）させ、ピニ
オンシャフト６の挿通を可能にしている。

【００３４】また、第３ステーションには、図５に示す
ようなピニオンシャフト挿入ユニット５５も配設されて
いる。このユニット５５は、基台５８上のガイドレール
５９にスライド可能に係合しているスライダ５７を下端
部に取付けたスライド部材５６を備えている。ライド部
材５６には、エアシリンダのピストンロッド６０ａが連
結され、該エアシリンダによって進退されるようになっ
ている。スライド部材５６上には、ピニオンシャフト支
持部５６ａが設けられ、該支持部５６ａに１対のロッド
６１，６１が摺動可能に嵌挿され、該ロッド６１，６１
の先端部にシャフト受け６１ａ，６１ａが設けられ、支
持部５６ａとシャフト受け６１ａとの間にピニオンシャ
フト６を支持するようになっている。また、各ロッド６
１の周囲には、支持部５６ａとシャフト受け６１ａとの
間においてスプリング６２が装着されている支持部５６
ａには、エアシリンダ６４によって上下方向に移動可能
な位置決めピン６３が設けられ、ピニオンシャフト６の
後端部付近の係合孔６ａに位置決めピン６３が係合する
ことにより、ピニオンシャフト６の位置決めを行なうよ
うになっている。また、支持部５６ａには、ピニオンシ
ャフト６の後端部を押すピニオンシャフト押込み用エア
シリンダ６５が配設されている。

【００３５】６６はピニオンシャフト用マガジンで、そ
の内部に位置決め用ロッド６７に係合した状態で複数の
ピニオンシャフト６が収納されている。そして、スライ
ド部材５６をこのマガジン６６の下方に位置させて、エ
スケープ用エアシリンダ６９Ａ，６９Ｂを作動させるこ
とにより、ピニオンシャフト６をスライド部材５６上に
載置するように構成されている。

【００３６】さらに、第３ステーションには、図５およ
び図６に示すようなダミーシャフト回収用ユニット７０
が配設されている。このユニット７０は、ピニオンシャ
フト６のデフケース１への挿入に伴ってデフケース１内
のピニオンギヤ４，４から排出されるダミーシャフト８
を受けてこれを収納するダミーシャフト収納パイプ７１
と、該パイプ７１を旋回させるためのロータリアクチュ
エータ７２と、それらが取付けられる取付台７３と、該
取付台７３のスライダ７４がスライド可能に係合するガ
イドレール７５と、取付台７３を昇降させるエアシリン
ダ７６と、これらを紙面と垂直な方向に移動させるスラ
イドテーブル７７と、ダミーシャフト８を収納して図５
に鎖線で示す位置まで下降したダミーシャフト収納パイ
プ７１からダミーシャフト８を押出すエアシリンダ７８
と、パイプ７１から押出されたダミーシャフト８を受け
る回収用レーン７９とから構成されている。

【００３７】以上が本発明によるデフの自動組立装置の
実施例の構成であるが、次ぎに、この装置を用いたデフ
の自動組立方法について説明する。

【００３８】先ず、第１ステーションで、デフケース１
がデフケース受け具１２上にセットされ、次いで、ター
ンテーブル１０の回転によりデフケース受け具１２とと
もにデフケース１が第２ステーションに移動する。

【００３９】第２ステーションでは、図示しないロボッ
トによって上下のサイドギヤ２，２がスラストワッシャ
３，３とともに、下側、上側の順でデフケース１に組付
けられる。次ぎに、サイドギヤ保持及び位置決めユニッ
ト２４のコレットチャック２５を所定量だけ下降させ、
デフケース１を押圧した状態とする。この状態では、デ
フケース受け具１２の下側部材１６とターンテーブル１
０との間に介装されたスプリング１８が圧縮され、デフ
ケース受け具１２はベアリング１７によって回転可能な
状態となっている。

【００４０】次ぎに、上側のサイドギヤ２をコレットチ
ャック２５でクランプする。このクランプの後、サイド
ギヤ２，２の組付けのためのロボットが後退する。そし
て、上述した押圧状態で、コレットチャック２５を回動
させ、それによって、デフケース受け具１２とともにデ
フケース１を約３０°回動させる。その後、コレットチ
ャック２５を所定量だけ上昇させ、デフケース受け具１
２をフローティング状態とする。

【００４１】第３ステーションでは、軸線を鉛直方向に
向けた第１及び第２のピニオンギヤ用ロボットチャック
３２Ａ，３２Ｂにそれぞれ保持されたダミーシャフト８
及び当て金３８Ｂに，ピニオンギヤ４，４が、スラスト
ワッシャ５とともに軸支された状態で、チャック爪４
１，４１によって予めクランプされ、クランプ後ロボッ
トチャック３２Ａ，３２Ｂを９０°回動させるととも
に、チャック爪４１，４１によるピニオンギヤ４，４の
クランプを解除して待機状態となっている。

【００４２】そして、サイドギヤ２，２を組付けたデフ
ケース１がサイドギヤ保持及び位置決めユニット２４と
ともに第３ステーションに移行すると、第１のピニオン
ギヤ用ロボットチャック３２Ａ側のダミーシャフト支持
体３５および第２のピニオンギヤ用ロボットチャック３
２Ｂ側の部材４４が、図４に示すようにデフケース１に
向かって前進し、ピニオンギヤ４，４をデフケース１内
に押込む。この押込みは、両ピニオンギヤ４，４につい
て同時に行なわれる。

【００４３】次ぎに、スプラインロッド４６を上昇させ
て下側のサイドギヤ２にスプライン嵌合させ、かつ、ス
プラインロッド４６を回転させて下側のサイドギヤ２を
回動し、上下のサイドギヤ２，２と左右のピニオンギヤ
４，４とを適正に噛合させる。そして、エアシリンダ３
４を作動させて右方の当て金３８Ａを前進させ、ダミー
シャフト８の先端を他方のピニオンギヤ４内に挿入す
る。このダミーシャフト８の挿入により、左方の当て金
３８Ｂは他方のピニオンギヤ４内から排出される。

【００４４】この場合、上記の噛合は、図示しないセン
サによって確認されるが、噛合が適正に行なわれないこ
とがセンサによって検出された場合には、上側のサイド
ギヤ２のコレットチャック２５を回転させ（回転速度
Ａ）、かつ下側のサイドギヤ２に嵌合しているスプライ
ンロッド４６を回転させ（回転速度Ｂ、Ｂ＞Ａ）、ピニ
オンギヤ４，４の噛合が適正であることを確認する。こ
こで上下の回転速度を変えているのは、同一速度である
と、片側は噛合するが、他方側が噛合しないおそれがあ
るからである。

【００４５】ピニオンギヤ４，４の適正な噛合の確認
後、当て金３８Ａ，３８Ｂを同時に後退させるととも
に、球面ガイド３７，３７をロックし、かつ上側のサイ
ドギヤ２のコレットチャック２５の回転を停止させた固
定状態で、スプラインロッド４６を回転させて下側のサ
イドギヤ２を回転させる。これにより、デフケース１を
回転させることなく、球面ガイド３７，３７によって案
内させながら、ピニオンギヤ４，４を、ダミーシャフト
８に軸支された状態のまま９０°公転させて、図５に示
すように、ピニオンギヤ４，４をその軸孔がデフケース
１のピニオンシャフト挿通孔１ａに芯合した正規の位置
とする。

【００４６】ピニオンギヤ４，４の公転後、ロボットチ
ャック２３，２３を後退させ、上側のサイドギヤ２のコ
レットチャック２５を解除して回転をフリー（サーボモ
ータフリー）とし、かつ下側のサイドギヤ２に嵌合して
いるスプラインロッド４６の回転をフリー（サーボモー
タフリー）とする。

【００４７】そして、図５に示すピニオンシャフト用マ
ガジン６６の上側のエスケープ用エアシリンダ６９Ａを
前進させるとともに、下側のエスケープ用エアシリンダ
６９Ｂを後退させて、スライド部材５６上にピニオンシ
ャフト６をセットし、このセット後、スライド部材５６
を所定位置まで前進させる。次に、位置決めピン６３を
下降させ、ピニオンシャフト８をデフケース１のピニオ
ンシャフト挿通孔１ａに挿通して、ピニオンギヤ４，４
の軸孔に押込み、かつデフケース１に固定する。

【００４８】このピニオンシャフト６の挿通に伴って、
ダミーシャフト８がピニオンシャフト６に押されてピニ
オンギヤ４，４の軸孔から排出され、ダミーシャフト回
収用ユニット７０が備えているダミーシャフト収納パイ
プ７１内に収納される。次に、ロータリアクチュエータ
７２及びエアシリンダ７６の作動によって、パイプ７１
がターンテーブル１０の下方に移送された後、エアシリ
ンダ７８が作動され、これによって、ダミーシャフト８
がパイプ７１内から回収用レーン７９上に排出されて回
収される。

【００４９】その後、第４ステーションにおいて、スプ
リングピン７が取付けられ、第５ステーションにおい
て、トータルバックラッシュとピニオンギヤ４，４間寸
法が測定され、第６ステーションにおいて、デフの完成
品が搬出される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデフの自動組立装置の第３ステー
ションに設けられた各種装置の関係を示す正面図

【図２】同第２ステーションから第３ステーションに移
送されたサイドギヤ保持及び位置決めユニットの一部を
断面とした拡大正面図

【図３】同サイドギヤ保持及び位置決めユニットの上部
の側面図

【図４】図１の要部の一部を断面とした拡大正面図

【図５】ピニオンシャフト挿入ユニット及びダミーシャ
フト回収用ユニットの側面図

【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図

【図７】デフの分解斜視図

【符号の説明】

１ デフケース ２ サイドギヤ ４ ピニオンギヤ ５ スラストワッシャ ６ ピニオンシャフト ８ ダミーシャフト １０ ターンテーブル １２ デフケース受け具 ２０ ロボット ２４ サイドギヤ保持及び位置決めユニット ３２Ａ，３２Ｂ ピニオンギヤ用ロボットチャック ３５ ダミーシャフト支持体 ３７ 球面ガイド ３８Ａ，３８Ｂ 当て金 ４１ チャック爪 ４５ サイドギヤ位置決めユニット ５５ ピニオンシャフト挿入ユニット ７０ ダミーシャフト回収用ユニット

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デフケースに、１対のサイドギヤ、１対
   のピニオンギヤ及びピニオンシャフトを組付けてデフを
   組立てるデフの自動組立装置であって、 上記デフケースを支持するデフケース受け具と、 一方のサイドギヤをデフケース内に回動可能かつ固定可
   能に保持するサイドギヤ保持及び位置決めユニットと、 一方のピニオンギヤを回転可能に軸支したダミーシャフ
   トを保持するダミーシャフト保持手段及び上記ダミーシ
   ャフトを軸線方向に押出すダミーシャフト押出し手段を
   備え、上記一方のピニオンギヤを両サイドギヤに噛合さ
   せるべく該ピニオンギヤを上記ダミーシャフトに軸支さ
   れた状態で上記デフケース内に搬送し、かつ両サイドギ
   ヤに噛合された他方のピニオンギヤに上記ダミーシャフ
   トの先端を挿通するピニオンギヤ用ロボットチャック
   と、 他方のサイドギヤを回動させ、上記デフケース内で上記
   ピニオンギヤを正規位置まで回動変位させる回動ユニッ
   トとを備えてなることを特徴とするデフの自動組立装
   置。
2. 【請求項２】 デフケースに、１対のサイドギヤ、１対
   のピニオンギヤ及びピニオンシャフトを組付けてデフを
   組立てるデフの自動組立方法であって、 一方のサイドギヤを回転可能に支持し、かつ他方のサイ
   ドギヤを、一方のサイドギヤとの間に回転差を与えた状
   態で回動することにより、両ピニオンギヤを両サイドギ
   ヤに噛合させる工程と、 両サイドギヤに噛合された両ピニオンギヤに対し、各ピ
   ニオンギヤの外側に配設されるスラストワッシャととも
   にダミーシャフトを挿通する工程と、 一方のサイドギヤを固定し他方のサイドギヤを回動し
   て、両ピニオンギヤを、上記ダミーシャフトに軸支され
   た状態で上記デフケース内の正規位置まで回動変位させ
   る工程と、 上記ピニオンシャフトを上記デフケースに挿通固定する
   とともに、該挿通に伴って上記ダミーシャフトを両ピニ
   オンギヤ内から排出する工程とを含んでなることを特徴
   とするデフの自動組立方法。