JP3097908B2 - ディファレンシャルギヤの自動組立方法及び自動組立装置 - Google Patents
ディファレンシャルギヤの自動組立方法及び自動組立装置Info
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の差
動装置を構成するディファレンシャルギヤの組立技術の
改良に関する。
動装置を構成するディファレンシャルギヤの組立技術の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の差動装置を構成するディ
ファレンシャル（以下、デフという。）ギヤの組立は、
作業者が手作業が組み立てる方法とか、特開平６−１５
６３３８号のような組立方法が知られている。ここで手
作業で組み立てる方法は、デフケース内の直交３軸方向
のうち、所定の１軸方向に沿って一対のサイドギヤを位
置決めしておき、デフケースに形成される他の１軸方向
の一対の開口部から一対の球面座金とピニオンギヤを挿
入してサイドギヤとピニオンギヤの歯部を噛み合わせた
後、サイドギヤを回転させながらピニオンギヤと球面座
金を９０度位相のずれた位置まで移動させることで、ピ
ニオンギヤと球面座金の中心軸を残り１軸方向に合せ、
この位置でデフケースのシャフト孔から球面座金、ピニ
オンギヤの中心軸部のシャフト挿通孔に向けてシャフト
を串刺し状に挿嵌させることで組み立てるようにしてい
る。
ファレンシャル（以下、デフという。）ギヤの組立は、
作業者が手作業が組み立てる方法とか、特開平６−１５
６３３８号のような組立方法が知られている。ここで手
作業で組み立てる方法は、デフケース内の直交３軸方向
のうち、所定の１軸方向に沿って一対のサイドギヤを位
置決めしておき、デフケースに形成される他の１軸方向
の一対の開口部から一対の球面座金とピニオンギヤを挿
入してサイドギヤとピニオンギヤの歯部を噛み合わせた
後、サイドギヤを回転させながらピニオンギヤと球面座
金を９０度位相のずれた位置まで移動させることで、ピ
ニオンギヤと球面座金の中心軸を残り１軸方向に合せ、
この位置でデフケースのシャフト孔から球面座金、ピニ
オンギヤの中心軸部のシャフト挿通孔に向けてシャフト
を串刺し状に挿嵌させることで組み立てるようにしてい
る。
【０００３】一方、前記特開平６−１５６３３８号の場
合は、デフケース内に一対のサイドギヤを回転可能に位
置決めしておき、一対のピニオン支持装置の先端部を球
面座金側から、球面座金とピニオンギヤのシャフト挿通
孔に挿入して各内周面を保持するとともに、ケースの開
口部附近でピニオンギヤとサイドギヤの歯部同士を噛合
させ、次いで、ピニオン支持装置の先端部を球面座金、
ピニオンギヤから引抜いた後、ピニオン押圧装置によっ
てピニオンギヤと球面座金を９０度位相のずれた位置ま
で押込み、ピニオンギヤと球面座金の中心軸部のシャフ
ト挿通孔をデフケースのシャフト孔に位置合せしてシャ
フトを挿嵌するようにしている。
合は、デフケース内に一対のサイドギヤを回転可能に位
置決めしておき、一対のピニオン支持装置の先端部を球
面座金側から、球面座金とピニオンギヤのシャフト挿通
孔に挿入して各内周面を保持するとともに、ケースの開
口部附近でピニオンギヤとサイドギヤの歯部同士を噛合
させ、次いで、ピニオン支持装置の先端部を球面座金、
ピニオンギヤから引抜いた後、ピニオン押圧装置によっ
てピニオンギヤと球面座金を９０度位相のずれた位置ま
で押込み、ピニオンギヤと球面座金の中心軸部のシャフ
ト挿通孔をデフケースのシャフト孔に位置合せしてシャ
フトを挿嵌するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の場合
は前者のように手作業で組み立てる方法は、熟練を要す
る人員が必要であり、組立工数がかかるという問題があ
る。
は前者のように手作業で組み立てる方法は、熟練を要す
る人員が必要であり、組立工数がかかるという問題があ
る。
【０００５】一方、後者の特開平６−１５６３３８号の
ような場合は、ピニオン支持装置によって球面座金とピ
ニオンギヤを球面座金側（デフケース側）から保持して
いるため、ピニオンギヤとサイドギヤを噛み合わせた
後、ピニオンギヤ等を９０度位相のずれた位置まで移動
させる際は、ピニオン支持装置による保持を開放して、
ピニオン支持装置とデフケースとの干渉を避ける必要が
あり、このため別体のピニオン押圧装置を設けなければ
ピニオンギヤ等を所定の位置まで移動させることが出来
ず、設備構成が大掛かりになるという問題がある。しか
も、押圧箇所はピニオンギヤの歯部であり、またピニオ
ンギヤはサイドギヤに噛み合っているため移動時に回転
を伴い、ピニオンギヤの歯部が損傷を起こしやすいとい
う問題もある。更に、ピニオンギヤを押込む際に、同時
に球面座金も位置を保持したまま押込まなければ、所定
の位置に移動させた際に、ピニオンギヤのシャフト挿通
孔と球面座金のシャフト挿通孔の位置がずれてシャフト
を挿嵌させることが出来ないという問題が起こり得る。
ような場合は、ピニオン支持装置によって球面座金とピ
ニオンギヤを球面座金側（デフケース側）から保持して
いるため、ピニオンギヤとサイドギヤを噛み合わせた
後、ピニオンギヤ等を９０度位相のずれた位置まで移動
させる際は、ピニオン支持装置による保持を開放して、
ピニオン支持装置とデフケースとの干渉を避ける必要が
あり、このため別体のピニオン押圧装置を設けなければ
ピニオンギヤ等を所定の位置まで移動させることが出来
ず、設備構成が大掛かりになるという問題がある。しか
も、押圧箇所はピニオンギヤの歯部であり、またピニオ
ンギヤはサイドギヤに噛み合っているため移動時に回転
を伴い、ピニオンギヤの歯部が損傷を起こしやすいとい
う問題もある。更に、ピニオンギヤを押込む際に、同時
に球面座金も位置を保持したまま押込まなければ、所定
の位置に移動させた際に、ピニオンギヤのシャフト挿通
孔と球面座金のシャフト挿通孔の位置がずれてシャフト
を挿嵌させることが出来ないという問題が起こり得る。
【０００６】そこで本発明は、デフギヤを自動組立する
ことで人員とか工数の削減を図るとともに、装置を簡素
化し、またピニオンギヤ等に損傷を与えることなく確実
に組み立てることの出来る自動組立装置の提供を目的と
する。
ことで人員とか工数の削減を図るとともに、装置を簡素
化し、またピニオンギヤ等に損傷を与えることなく確実
に組み立てることの出来る自動組立装置の提供を目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、請求項１において、デフケースの中心部を基
準とする直交３軸方向のうち、所定の１軸方向に沿った
ケース内に一対のサイドギヤの中心軸を合せて対向状態
で位置決めし、これに直交する他の１軸方向に形成され
るケースの一対の開口部から、一対のピニオンギヤと球
面座金とをケース内に収納し、このピニオンギヤと球面
座金の中心軸を前記３軸の残り１軸方向に合せた後、ケ
ースのシャフト孔からピニオンギヤと球面座金の中心軸
部のシャフト挿通孔に向けてシャフトを挿嵌してデフギ
ヤを組み立てるようにした組立方法において、ピニオン
ギヤの外側（デフケース側）に球面座金を重ね合わせた
後、ピニオンギヤの内側（デフケースの中心側）から各
シャフト挿通孔に向けて内面チャック部を挿入して、ピ
ニオンギヤと球面座金を一体に保持し、ケースの開口部
附近でピニオンギヤとサイドギヤの歯部を噛合させ、次
いで、サイドギヤを回転可能にし且つ内面チャック部を
所定方向に移動させることで、ピニオンギヤと球面座金
の中心軸を所定の軸方向に位置合せするようにした。
本発明は、請求項１において、デフケースの中心部を基
準とする直交３軸方向のうち、所定の１軸方向に沿った
ケース内に一対のサイドギヤの中心軸を合せて対向状態
で位置決めし、これに直交する他の１軸方向に形成され
るケースの一対の開口部から、一対のピニオンギヤと球
面座金とをケース内に収納し、このピニオンギヤと球面
座金の中心軸を前記３軸の残り１軸方向に合せた後、ケ
ースのシャフト孔からピニオンギヤと球面座金の中心軸
部のシャフト挿通孔に向けてシャフトを挿嵌してデフギ
ヤを組み立てるようにした組立方法において、ピニオン
ギヤの外側（デフケース側）に球面座金を重ね合わせた
後、ピニオンギヤの内側（デフケースの中心側）から各
シャフト挿通孔に向けて内面チャック部を挿入して、ピ
ニオンギヤと球面座金を一体に保持し、ケースの開口部
附近でピニオンギヤとサイドギヤの歯部を噛合させ、次
いで、サイドギヤを回転可能にし且つ内面チャック部を
所定方向に移動させることで、ピニオンギヤと球面座金
の中心軸を所定の軸方向に位置合せするようにした。
【０００８】このように、ピニオンギヤの外側（デフケ
ース側）に球面座金を重ね合わせて、両者のシャフト挿
通孔同士を一致させた後、ピニオンギヤの内側（デフケ
ースの中心側）から内面チャック部をシャフト挿通孔に
挿入して、ピニオンギヤと球面座金を一体に保持すれ
ば、ピニオンギヤをサイドギヤに噛合せしめた後、ピニ
オンギヤ等を略９０度位相の異なる組付位置まで移動さ
せる際、内面チャック部がケース等に干渉せず、最後ま
でピニオンギヤ等を保持しておくことが出来る。
ース側）に球面座金を重ね合わせて、両者のシャフト挿
通孔同士を一致させた後、ピニオンギヤの内側（デフケ
ースの中心側）から内面チャック部をシャフト挿通孔に
挿入して、ピニオンギヤと球面座金を一体に保持すれ
ば、ピニオンギヤをサイドギヤに噛合せしめた後、ピニ
オンギヤ等を略９０度位相の異なる組付位置まで移動さ
せる際、内面チャック部がケース等に干渉せず、最後ま
でピニオンギヤ等を保持しておくことが出来る。
【０００９】このため、ピニオンギヤと球面座金の相対
位置を正しく保持したまま組付位置にセットすることが
出来、しかもピニオンギヤ等を移動させる際に歯部等を
押圧することもないので、ピニオンギヤの損傷等の虞れ
はない。
位置を正しく保持したまま組付位置にセットすることが
出来、しかもピニオンギヤ等を移動させる際に歯部等を
押圧することもないので、ピニオンギヤの損傷等の虞れ
はない。
【００１０】そして、ピニオンギヤと球面座金の中心軸
が所定の軸方向に位置合せされた後、一方側の内面チャ
ック部を引抜いて当該側のピニオンギヤと球面座金のシ
ャフト挿通孔に前記シャフト或いは仮シャフトを挿嵌さ
せてケースに留め付け、続いて反対側の内面チャック部
を引抜いて当該側のピニオンギヤと球面座金のシャフト
挿通孔に仮シャフト或いは前記シャフトを挿嵌させてケ
ースに留め付けるとともに、両方の内面チャック部がケ
ースから離脱した時点で、仮シャフトが挿嵌するシャフ
ト挿通孔に向けて前記シャフトを前進させ、仮シャフト
の代りにシャフトを挿嵌させることで、シャフトを串刺
し状に貫通させるようにした。
が所定の軸方向に位置合せされた後、一方側の内面チャ
ック部を引抜いて当該側のピニオンギヤと球面座金のシ
ャフト挿通孔に前記シャフト或いは仮シャフトを挿嵌さ
せてケースに留め付け、続いて反対側の内面チャック部
を引抜いて当該側のピニオンギヤと球面座金のシャフト
挿通孔に仮シャフト或いは前記シャフトを挿嵌させてケ
ースに留め付けるとともに、両方の内面チャック部がケ
ースから離脱した時点で、仮シャフトが挿嵌するシャフ
ト挿通孔に向けて前記シャフトを前進させ、仮シャフト
の代りにシャフトを挿嵌させることで、シャフトを串刺
し状に貫通させるようにした。
【００１１】すなわち、一対のピニオンギヤ等は、サイ
ドギヤの中心軸に対して直交する方向に対向状態で組付
けられるため、ピニオンギヤ等を組付位置にセットした
後、内面チャック部を同時に引抜こうとしても、内面チ
ャック部同士がケースの中央部附近で干渉して引抜くこ
とが出来ない。また、両方の内面チャック部が引抜かれ
ないと、シャフトを貫通状態で挿嵌することが出来な
い。
ドギヤの中心軸に対して直交する方向に対向状態で組付
けられるため、ピニオンギヤ等を組付位置にセットした
後、内面チャック部を同時に引抜こうとしても、内面チ
ャック部同士がケースの中央部附近で干渉して引抜くこ
とが出来ない。また、両方の内面チャック部が引抜かれ
ないと、シャフトを貫通状態で挿嵌することが出来な
い。
【００１２】そこで、片方づつ内面チャック部を引抜く
ようにし、まず一方側の内面チャック部を引抜くと同時
に、当該シャフト挿通孔にシャフト又は仮シャフトをケ
ースのシャフト孔から前進させて仮留めしておき、次い
で他方側の内面チャック部を引抜くと同時に、当該シャ
フト挿通孔に仮シャフト又はシャフトを挿嵌する。そし
て、両方の内面チャック部がケースから離脱すると、仮
シャフトの代りにシャフトを貫通させる。この際、シャ
フトと仮シャフトは、いずれの側でも、どちらの順序で
も構わない。
ようにし、まず一方側の内面チャック部を引抜くと同時
に、当該シャフト挿通孔にシャフト又は仮シャフトをケ
ースのシャフト孔から前進させて仮留めしておき、次い
で他方側の内面チャック部を引抜くと同時に、当該シャ
フト挿通孔に仮シャフト又はシャフトを挿嵌する。そし
て、両方の内面チャック部がケースから離脱すると、仮
シャフトの代りにシャフトを貫通させる。この際、シャ
フトと仮シャフトは、いずれの側でも、どちらの順序で
も構わない。
【００１３】また請求項２では、デフケース内に一対の
サイドギヤと一対のピニオンギヤと一対の球面座金を収
納し、所定の位置、姿勢で組合わせた後、シャフトで留
め付けるようにした自動組立装置において、ケースを所
定の姿勢で位置決めするケース支持ユニットと、一対の
サイドギヤをケース内の所定位置に位置決めするサイド
ギヤクランプユニットと、ピニオンギヤ及び球面座金を
同時に保持して所定の位置に移動させ得る一対のチャッ
クユニットと、ケースのシャフト孔からピニオンギヤ及
び球面座金の中心軸部のシャフト挿通孔に向けてシャフ
トを串刺し状に挿嵌して留め付けるシャフト挿嵌ユニッ
トを設け、チャックユニットに、アームの先端に取付け
られ且つピニオンギヤと球面座金のシャフト挿通孔に挿
入されて各内周部を保持可能な内面チャック部を設ける
とともに、この内面チャック部を、アームに対して略く
の字状に曲折して取付けるようにした。
サイドギヤと一対のピニオンギヤと一対の球面座金を収
納し、所定の位置、姿勢で組合わせた後、シャフトで留
め付けるようにした自動組立装置において、ケースを所
定の姿勢で位置決めするケース支持ユニットと、一対の
サイドギヤをケース内の所定位置に位置決めするサイド
ギヤクランプユニットと、ピニオンギヤ及び球面座金を
同時に保持して所定の位置に移動させ得る一対のチャッ
クユニットと、ケースのシャフト孔からピニオンギヤ及
び球面座金の中心軸部のシャフト挿通孔に向けてシャフ
トを串刺し状に挿嵌して留め付けるシャフト挿嵌ユニッ
トを設け、チャックユニットに、アームの先端に取付け
られ且つピニオンギヤと球面座金のシャフト挿通孔に挿
入されて各内周部を保持可能な内面チャック部を設ける
とともに、この内面チャック部を、アームに対して略く
の字状に曲折して取付けるようにした。
【００１４】そしてケース支持ユニットで支持されるデ
フケースに対して一対のサイドギヤを収納し、このサイ
ドギヤをサイドギヤクランプユニットにより位置決めす
るとともに、このケース内に、内面チャック部で保持し
たピニオンギヤと球面座金を収納し、所定の組付位置に
移動させて、ケースのシャフト孔とピニオンギヤ、球面
座金の各シャフト挿通孔を合せた後、シャフト挿嵌ユニ
ットによって、ケースのシャフト孔からピニオンギヤと
球面座金のシャフト挿通孔に向けてシャフトを串刺し状
に挿嵌して組み付ける。
フケースに対して一対のサイドギヤを収納し、このサイ
ドギヤをサイドギヤクランプユニットにより位置決めす
るとともに、このケース内に、内面チャック部で保持し
たピニオンギヤと球面座金を収納し、所定の組付位置に
移動させて、ケースのシャフト孔とピニオンギヤ、球面
座金の各シャフト挿通孔を合せた後、シャフト挿嵌ユニ
ットによって、ケースのシャフト孔からピニオンギヤと
球面座金のシャフト挿通孔に向けてシャフトを串刺し状
に挿嵌して組み付ける。
【００１５】この際、内面チャック部は、アームの先端
に略くの字状に曲折して取付けられるため、アームの先
端をケースの開口部から差込んだ状態で、ピニオンギヤ
の内側（デフケースの中心側）から内面チャック部をシ
ャフト挿通孔に挿入し保持しておくことが出来る。この
ため、内面チャック部でピニオンギヤと球面座金を保持
した後、アームの先端をケースの開口部からケース内に
差込んでピニオンギヤとサイドギヤの歯部を噛合させ、
次いでアームの基端部を揺動させれば、ピニオンギヤ等
を略９０度位相のずれた組付位置に移動させることが出
来る。
に略くの字状に曲折して取付けられるため、アームの先
端をケースの開口部から差込んだ状態で、ピニオンギヤ
の内側（デフケースの中心側）から内面チャック部をシ
ャフト挿通孔に挿入し保持しておくことが出来る。この
ため、内面チャック部でピニオンギヤと球面座金を保持
した後、アームの先端をケースの開口部からケース内に
差込んでピニオンギヤとサイドギヤの歯部を噛合させ、
次いでアームの基端部を揺動させれば、ピニオンギヤ等
を略９０度位相のずれた組付位置に移動させることが出
来る。
【００１６】また請求項３では、サイドギヤクランプユ
ニットを、クランプ力の調整によってサイドギヤを回転
可能状態、又は回転不能状態のいずれの状態でも支持し
得るようにした。
ニットを、クランプ力の調整によってサイドギヤを回転
可能状態、又は回転不能状態のいずれの状態でも支持し
得るようにした。
【００１７】このようにサイドギヤを回転可能、回転不
能のいずれでも支持し得るようにすれば、例えば予めピ
ニオンギヤとサイドギヤの歯部の位相を合せて噛合させ
るような際にサイドギヤを回転不能にしておき、次いで
ピニオンギヤを移動させる時にサイドギヤを回転可能に
する等の処置が可能となり、一連の作業を円滑に行え
る。
能のいずれでも支持し得るようにすれば、例えば予めピ
ニオンギヤとサイドギヤの歯部の位相を合せて噛合させ
るような際にサイドギヤを回転不能にしておき、次いで
ピニオンギヤを移動させる時にサイドギヤを回転可能に
する等の処置が可能となり、一連の作業を円滑に行え
る。
【００１８】また請求項４では、チャックユニットの内
面チャック部を、アームの基端側の揺動機構で揺動自在
にした。このように内面チャック部を揺動自在にしてお
けば、例えばピニオンギヤとサイドギヤを噛合させる時
に多少位相がずれても内面チャック部が揺動して歯部に
無理な力がかかるのを吸収することが出来る。
面チャック部を、アームの基端側の揺動機構で揺動自在
にした。このように内面チャック部を揺動自在にしてお
けば、例えばピニオンギヤとサイドギヤを噛合させる時
に多少位相がずれても内面チャック部が揺動して歯部に
無理な力がかかるのを吸収することが出来る。
【００１９】そしてこの揺動機構として、請求項５のよ
うに、アームと、アームを支持するアーム支持部とを、
複数のスプリングで連結して構成するか、又は請求項６
のように、アームと、アームを支持するアーム支持部と
を、弾性を有するカップリングで連結して構成する。す
なわち、これらスプリングまたはカップリングの弾性に
より、アーム先端側の内面チャック部を揺動可能にす
る。
うに、アームと、アームを支持するアーム支持部とを、
複数のスプリングで連結して構成するか、又は請求項６
のように、アームと、アームを支持するアーム支持部と
を、弾性を有するカップリングで連結して構成する。す
なわち、これらスプリングまたはカップリングの弾性に
より、アーム先端側の内面チャック部を揺動可能にす
る。
【００２０】また請求項７では、シャフト挿嵌ユニット
として、シャフトを串刺し状に挿嵌するシャフト挿嵌機
構の他、いずれか一方側のピニオンギヤと球面座金のシ
ャフト挿通孔に仮シャフトを挿嵌させて一時的に所定の
位置に仮留めしておく仮シャフト挿嵌機構を設けた。そ
してこの仮シャフト挿嵌機構により、請求項２のような
組付方法を採用することが出来る。
として、シャフトを串刺し状に挿嵌するシャフト挿嵌機
構の他、いずれか一方側のピニオンギヤと球面座金のシ
ャフト挿通孔に仮シャフトを挿嵌させて一時的に所定の
位置に仮留めしておく仮シャフト挿嵌機構を設けた。そ
してこの仮シャフト挿嵌機構により、請求項２のような
組付方法を採用することが出来る。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本自動組立装
置の全体図、図２はデフケースの直交２面の縦断面図
で、（Ａ）はＹ−Ｚ平面図、（Ｂ）はＹ−Ｘ平面図、図
３はケース支持ユニットとシャフト挿嵌ユニットの説明
図、図４はサイドギヤクランプユニットの説明図、図５
乃至図７は内面チャック部による組立方法を説明する説
明図、図８は内面チャック部の正面図である。
した図面に基づき説明する。ここで図１は本自動組立装
置の全体図、図２はデフケースの直交２面の縦断面図
で、（Ａ）はＹ−Ｚ平面図、（Ｂ）はＹ−Ｘ平面図、図
３はケース支持ユニットとシャフト挿嵌ユニットの説明
図、図４はサイドギヤクランプユニットの説明図、図５
乃至図７は内面チャック部による組立方法を説明する説
明図、図８は内面チャック部の正面図である。
【００２２】本発明に係るデフギヤの自動組立装置１
は、例えば自動車の差動装置に係るサイドギヤＲ、ピニ
オンギヤＰ等をデフケース内に組み付ける装置であり、
図１に示すように、デフケースＣを支持するケース支持
ユニット２と、ケース２内に一対のサイドギヤＲ、Ｒを
位置決めする上下一対のサイドギヤクランプユニット
３、３と、ケース支持ユニット２の左右に対向配置され
る一対の組立ロボット４、４を備えている。
は、例えば自動車の差動装置に係るサイドギヤＲ、ピニ
オンギヤＰ等をデフケース内に組み付ける装置であり、
図１に示すように、デフケースＣを支持するケース支持
ユニット２と、ケース２内に一対のサイドギヤＲ、Ｒを
位置決めする上下一対のサイドギヤクランプユニット
３、３と、ケース支持ユニット２の左右に対向配置され
る一対の組立ロボット４、４を備えている。
【００２３】そして、この組立ロボット４、４のロボッ
トハンドは、チャックユニット４ａ、４ａとしてピニオ
ンギヤＰ等を所定の組付位置にセットすることが出来る
ようにされ、また、組立ロボット４、４の対向方向とは
直交する方向に、後述するシャフト挿嵌ユニット５が設
けられている。
トハンドは、チャックユニット４ａ、４ａとしてピニオ
ンギヤＰ等を所定の組付位置にセットすることが出来る
ようにされ、また、組立ロボット４、４の対向方向とは
直交する方向に、後述するシャフト挿嵌ユニット５が設
けられている。
【００２４】前記デフケースＣは、図２に示すように、
図の上下方向の面が閉塞され、図の周側面のうち所定の
１軸方向の２ヵ所が開口している。すなわち、デフケー
スＣの中央部を基準にして、図の上下方向にＹ軸、水平
方向にＸ軸、Ｚ軸となる直交３軸を考えた場合、Ｚ軸方
向に２ヵ所の開口部Ｈ、Ｈを備えている。そして、Ｙ軸
方向には、一対の駆動軸連結孔ｄ、ｄが設けられ、Ｘ軸
方向には、シャフト孔ｅ、ｅが設けられている。
図の上下方向の面が閉塞され、図の周側面のうち所定の
１軸方向の２ヵ所が開口している。すなわち、デフケー
スＣの中央部を基準にして、図の上下方向にＹ軸、水平
方向にＸ軸、Ｚ軸となる直交３軸を考えた場合、Ｚ軸方
向に２ヵ所の開口部Ｈ、Ｈを備えている。そして、Ｙ軸
方向には、一対の駆動軸連結孔ｄ、ｄが設けられ、Ｘ軸
方向には、シャフト孔ｅ、ｅが設けられている。
【００２５】そしてこのデフケースＣ内に一対のサイド
ギヤＲ、Ｒを収納して、その中心軸をＹ軸方向（上下方
向）に合せて対向位置に位置決めした後、開口部Ｈ、Ｈ
で一対のピニオンギヤＰ、ＰをサイドギヤＲ、Ｒに噛合
させ、その中心軸をＸ軸方向に合せるように移動させ
て、Ｘ軸方向のシャフト孔ｅ、ｅからシャフトＳを挿嵌
してピニオンギヤＰ、Ｐを固定するようにしている。ま
た、ピニオンギヤＰ、Ｐを組込む際、ピニオンギヤＰと
デフケースＣとの接触面側に球面座金Ｑ、Ｑを介装し、
この球面座金Ｑ、ＱもシャフトＳで同時に固定するよう
にしている。
ギヤＲ、Ｒを収納して、その中心軸をＹ軸方向（上下方
向）に合せて対向位置に位置決めした後、開口部Ｈ、Ｈ
で一対のピニオンギヤＰ、ＰをサイドギヤＲ、Ｒに噛合
させ、その中心軸をＸ軸方向に合せるように移動させ
て、Ｘ軸方向のシャフト孔ｅ、ｅからシャフトＳを挿嵌
してピニオンギヤＰ、Ｐを固定するようにしている。ま
た、ピニオンギヤＰ、Ｐを組込む際、ピニオンギヤＰと
デフケースＣとの接触面側に球面座金Ｑ、Ｑを介装し、
この球面座金Ｑ、ＱもシャフトＳで同時に固定するよう
にしている。
【００２６】前記ケース支持ユニット２は、図３に示す
ように、架台６の中間部から張出す受台７を備えてお
り、この受台７上にデフケースＣを位置決め載置せしめ
ることが出来るようにしている。この際、デフケースＣ
のＹ軸方向が上下方向となり、また、デフケースＣの開
口部Ｈ、Ｈが形成されるＺ軸が、図１に示すように左右
の組立ロボット４、４の配設方向に一致するようにされ
ている。
ように、架台６の中間部から張出す受台７を備えてお
り、この受台７上にデフケースＣを位置決め載置せしめ
ることが出来るようにしている。この際、デフケースＣ
のＹ軸方向が上下方向となり、また、デフケースＣの開
口部Ｈ、Ｈが形成されるＺ軸が、図１に示すように左右
の組立ロボット４、４の配設方向に一致するようにされ
ている。
【００２７】前記サイドギヤクランプユニット３は、図
３及び図４に示すように、架台６の上台８と下台９に取
付けられており、デフケースＣの駆動軸連結孔ｄに挿入
可能な筒部１０と、この筒部１０の中で進退動自在な芯
部１１と、この芯部１１の進退動によって拡縮する筒部
先端のコレット爪１２を備えており、芯部１１を後退さ
せると、コレット爪１２が開いてサイドギヤＳを保持し
得るようにするとともに、芯部１１の後退量を調整する
ことによって、サイドギヤＳを回転可能に保持したり、
回転不能に保持したり出来るようにしている。
３及び図４に示すように、架台６の上台８と下台９に取
付けられており、デフケースＣの駆動軸連結孔ｄに挿入
可能な筒部１０と、この筒部１０の中で進退動自在な芯
部１１と、この芯部１１の進退動によって拡縮する筒部
先端のコレット爪１２を備えており、芯部１１を後退さ
せると、コレット爪１２が開いてサイドギヤＳを保持し
得るようにするとともに、芯部１１の後退量を調整する
ことによって、サイドギヤＳを回転可能に保持したり、
回転不能に保持したり出来るようにしている。
【００２８】そして、デフケースＣが受台７上に位置決
めされ、デフケースＣ内にサイドギヤＲ、Ｒがその中心
軸をＹ軸方向に合せてセットされると、上下のサイドギ
ヤクランプユニット３、３の筒部１０が、駆動軸連結孔
ｄ、ｄを通してデフケースＣ内に挿入され、サイドギヤ
Ｒの中心孔に挿入された後、芯部１１、１１を後退させ
てサイドギヤＲ、Ｒの内面をクランプする。
めされ、デフケースＣ内にサイドギヤＲ、Ｒがその中心
軸をＹ軸方向に合せてセットされると、上下のサイドギ
ヤクランプユニット３、３の筒部１０が、駆動軸連結孔
ｄ、ｄを通してデフケースＣ内に挿入され、サイドギヤ
Ｒの中心孔に挿入された後、芯部１１、１１を後退させ
てサイドギヤＲ、Ｒの内面をクランプする。
【００２９】前記組立ロボット４のチャックユニット４
ａは、図６及び図７に示すように、ロボットハンドの先
端から延出するアーム１３と、このアーム１３の先端
に、アーム軸から略くの字状に曲折して取付けられる内
面チャック部１４を備えている。
ａは、図６及び図７に示すように、ロボットハンドの先
端から延出するアーム１３と、このアーム１３の先端
に、アーム軸から略くの字状に曲折して取付けられる内
面チャック部１４を備えている。
【００３０】そしてこの内面チャック部１４は、前記ピ
ニオンギヤＲと球面座金Ｑ（図５）の中心のシャフト挿
通孔に挿入されて両者を一体的に保持し得るようにさ
れ、この際、ピニオンギヤＲの内側（デフケース中心
側）からシャフト挿通孔に挿入されるようになってい
る。
ニオンギヤＲと球面座金Ｑ（図５）の中心のシャフト挿
通孔に挿入されて両者を一体的に保持し得るようにさ
れ、この際、ピニオンギヤＲの内側（デフケース中心
側）からシャフト挿通孔に挿入されるようになってい
る。
【００３１】このため、内面チャック部１４は、基端側
が大径で先端側が小径のシリンダ筒部１５と、このシリ
ンダ筒部１５の内部で流体圧にて外側に向けて前進する
ピストンロッド部１６と、このピストンロッド部１６を
後退方向に付勢するばね部材１７と、シリンダ筒部１５
の先端に枢着され、その先端部が半径方向に揺動自在な
３個の揺動駒１８と、この揺動駒１８の外周部に巻回さ
れる内面保持シール２０を備えており、シリンダ筒部１
５の小径部をピニオンギヤＰのシャフト挿通孔に挿入
し、且つ流体圧によってピストンロッド部１６を前進さ
せると、揺動駒１８が半径方向の外側に押されて拡開
し、先端部で球面座金Ｑの内面を保持すると同時に、内
面保持シール２０によってピニオンギヤＰの内面を保持
するようにしている。
が大径で先端側が小径のシリンダ筒部１５と、このシリ
ンダ筒部１５の内部で流体圧にて外側に向けて前進する
ピストンロッド部１６と、このピストンロッド部１６を
後退方向に付勢するばね部材１７と、シリンダ筒部１５
の先端に枢着され、その先端部が半径方向に揺動自在な
３個の揺動駒１８と、この揺動駒１８の外周部に巻回さ
れる内面保持シール２０を備えており、シリンダ筒部１
５の小径部をピニオンギヤＰのシャフト挿通孔に挿入
し、且つ流体圧によってピストンロッド部１６を前進さ
せると、揺動駒１８が半径方向の外側に押されて拡開
し、先端部で球面座金Ｑの内面を保持すると同時に、内
面保持シール２０によってピニオンギヤＰの内面を保持
するようにしている。
【００３２】また流体圧を抜くと、ばね部材１７によっ
てピストンロッド部１６が後退し、揺動駒１８が収縮し
てシャフト挿通孔の保持が開放されるようにしている。
てピストンロッド部１６が後退し、揺動駒１８が収縮し
てシャフト挿通孔の保持が開放されるようにしている。
【００３３】また、アーム１３に対する内面チャック部
１４の傾き角は、アーム１３をデフケースＣの開口部Ｈ
の一端側に近接させて、ピニオンギヤＰとサイドギヤＲ
を噛合させた後、アーム１３を開口部Ｈの他端側に向け
て揺動させた際に、ピニオンギヤＰ等の軸心をＸ軸に一
致させることが出来るような角度に調整されている。そ
して、ピニオンギヤＰをサイドギヤＲに噛合させる時の
アーム１３とＺ軸の角度αは、実施形態では約３５度に
設定している。
１４の傾き角は、アーム１３をデフケースＣの開口部Ｈ
の一端側に近接させて、ピニオンギヤＰとサイドギヤＲ
を噛合させた後、アーム１３を開口部Ｈの他端側に向け
て揺動させた際に、ピニオンギヤＰ等の軸心をＸ軸に一
致させることが出来るような角度に調整されている。そ
して、ピニオンギヤＰをサイドギヤＲに噛合させる時の
アーム１３とＺ軸の角度αは、実施形態では約３５度に
設定している。
【００３４】ところで、アーム１３の基端部には、揺動
機構２１を設けている。この揺動機構２１は、アーム１
３とアーム支持部２２を複数のスプリング２３で連結す
ることによって、アーム１３の先端の内面チャック部１
４が揺動可能になるようにしている。
機構２１を設けている。この揺動機構２１は、アーム１
３とアーム支持部２２を複数のスプリング２３で連結す
ることによって、アーム１３の先端の内面チャック部１
４が揺動可能になるようにしている。
【００３５】前記シャフト挿嵌ユニット５は、図３に示
すように、デフケースＣのＸ軸方向に沿って設けられて
おり、受台７等に固定されるＸ軸上のシャフトガイド筒
２４と、このシャフトガイド筒２４を通してシャフトＳ
を押圧する不図示のシャフト押圧手段を備えたシャフト
挿嵌機構３０の他、デフケースＣを挟んで反対側には仮
シャフト挿嵌機構２５が設けられている。
すように、デフケースＣのＸ軸方向に沿って設けられて
おり、受台７等に固定されるＸ軸上のシャフトガイド筒
２４と、このシャフトガイド筒２４を通してシャフトＳ
を押圧する不図示のシャフト押圧手段を備えたシャフト
挿嵌機構３０の他、デフケースＣを挟んで反対側には仮
シャフト挿嵌機構２５が設けられている。
【００３６】そしてこの仮シャフト挿嵌機構２５は、架
台６に設けられたＸ軸上のシャフトガイド孔２６と、こ
のシャフトガイド孔２６を通して仮シャフト２７を押圧
する不図示の仮シャフト押圧手段を備えている。
台６に設けられたＸ軸上のシャフトガイド孔２６と、こ
のシャフトガイド孔２６を通して仮シャフト２７を押圧
する不図示の仮シャフト押圧手段を備えている。
【００３７】以上のような自動組立装置１によるデフギ
ヤの組立要領について説明する。まず、図３に示すよう
に、ケース支持ユニット２によりデフケースＣを位置決
めした後、デフケースＣ内に一対のサイドギヤＲ、Ｒを
収納してサイドギヤクランプユニット３、３により対向
姿勢でクランプする。この際、サイドギヤＲ、Ｒの位相
は予め所定の位相に合せておき、回転不能状態で位置決
めする。
ヤの組立要領について説明する。まず、図３に示すよう
に、ケース支持ユニット２によりデフケースＣを位置決
めした後、デフケースＣ内に一対のサイドギヤＲ、Ｒを
収納してサイドギヤクランプユニット３、３により対向
姿勢でクランプする。この際、サイドギヤＲ、Ｒの位相
は予め所定の位相に合せておき、回転不能状態で位置決
めする。
【００３８】次に、図５に示すように、一対のチャック
ユニット４ａの内面チャック部１４によって、それぞれ
ピニオンギヤＰと球面座金Ｑを一体的に保持する。すな
わち、ピニオンギヤＰの外側（デフケース側）に球面座
金Ｑを重ね合わせた後、ピニオンギヤＰの内側（デフケ
ースの中心側）から、ピニオンギヤＰと球面座金Ｑのシ
ャフト挿通孔を通して内面チャック部１４の先端を挿入
し、ピストンロッド部１６を前進させて揺動駒１８を拡
開させ、両者の内面を保持する。因みに、このピニオン
ギヤＰの歯部の位相も、予めサイドギヤＲの位相に合せ
て所定の位相にセットされている。
ユニット４ａの内面チャック部１４によって、それぞれ
ピニオンギヤＰと球面座金Ｑを一体的に保持する。すな
わち、ピニオンギヤＰの外側（デフケース側）に球面座
金Ｑを重ね合わせた後、ピニオンギヤＰの内側（デフケ
ースの中心側）から、ピニオンギヤＰと球面座金Ｑのシ
ャフト挿通孔を通して内面チャック部１４の先端を挿入
し、ピストンロッド部１６を前進させて揺動駒１８を拡
開させ、両者の内面を保持する。因みに、このピニオン
ギヤＰの歯部の位相も、予めサイドギヤＲの位相に合せ
て所定の位相にセットされている。
【００３９】ピニオンギヤＰ等が保持されると、それぞ
れのチャックユニット４ａによって各ピニオンギヤＰ等
はデフケースＣの開口部Ｈ、Ｈに向けて移動させられ、
図５に示すように、アーム１３がＺ軸に対して所定角β
だけ傾いた状態にされ、ピニオンギヤＰとサイドギヤＲ
の歯部の一部が噛み合わせられる。
れのチャックユニット４ａによって各ピニオンギヤＰ等
はデフケースＣの開口部Ｈ、Ｈに向けて移動させられ、
図５に示すように、アーム１３がＺ軸に対して所定角β
だけ傾いた状態にされ、ピニオンギヤＰとサイドギヤＲ
の歯部の一部が噛み合わせられる。
【００４０】ここで、アーム１３を角度βだけ傾けるの
は、デフケースＣの形状等によってアーム１３を真っ直
ぐにしたままではピニオンギヤＰとデフケースＣが干渉
するため、それを回避する必要があるからであり、実施
形態では、角度βを１０度としている。そして、ピニオ
ンギヤＰとサイドギヤＲの歯部の一部が噛合すると、ア
ーム１３の方向がＺ軸方向に一致させられる。
は、デフケースＣの形状等によってアーム１３を真っ直
ぐにしたままではピニオンギヤＰとデフケースＣが干渉
するため、それを回避する必要があるからであり、実施
形態では、角度βを１０度としている。そして、ピニオ
ンギヤＰとサイドギヤＲの歯部の一部が噛合すると、ア
ーム１３の方向がＺ軸方向に一致させられる。
【００４１】この一連に噛み合わせ工程において、ピニ
オンギヤＰもサイドギヤＲも予め所定の位相にセットさ
れるとともに、内面チャック部１４はアーム１３の先端
に揺動機構２１により揺動自在にされているため、両方
の歯部に無理な力が加わらず、歯部の損傷等を避けるこ
とが出来る。尚、両方の歯部同士が噛み合った時の平面
視図は図６の通りであり、アーム１３はデフケースＣの
開口部Ｈの一方側端部に近接し、Ｚ軸との角度αが約３
５度である。
オンギヤＰもサイドギヤＲも予め所定の位相にセットさ
れるとともに、内面チャック部１４はアーム１３の先端
に揺動機構２１により揺動自在にされているため、両方
の歯部に無理な力が加わらず、歯部の損傷等を避けるこ
とが出来る。尚、両方の歯部同士が噛み合った時の平面
視図は図６の通りであり、アーム１３はデフケースＣの
開口部Ｈの一方側端部に近接し、Ｚ軸との角度αが約３
５度である。
【００４２】次に、サイドギヤクランプユニット３、３
を僅かに弛めてサイドギヤＲ、Ｒを回転可能にする。そ
してサイドギヤ３、３が回転可能にされると、両方のチ
ャックユニット４、４のアーム１３、１３の基端部を同
期して水平方向に揺動させて、サイドギヤ３、３を回転
させつつ、アーム１３、１３を開口部Ｈ、Ｈの他方側端
部に近接した位置まで移動させる。すると、ピニオンギ
ヤＰ、Ｐと球面座金Ｑ、Ｑの軸心は、図７に示すよう
に、Ｘ軸方向に一致する。
を僅かに弛めてサイドギヤＲ、Ｒを回転可能にする。そ
してサイドギヤ３、３が回転可能にされると、両方のチ
ャックユニット４、４のアーム１３、１３の基端部を同
期して水平方向に揺動させて、サイドギヤ３、３を回転
させつつ、アーム１３、１３を開口部Ｈ、Ｈの他方側端
部に近接した位置まで移動させる。すると、ピニオンギ
ヤＰ、Ｐと球面座金Ｑ、Ｑの軸心は、図７に示すよう
に、Ｘ軸方向に一致する。
【００４３】次に、シャフト挿嵌ユニット５のシャフト
ガイド筒２４（図３）を通してシャフトＳを前進させつ
つ、当該側の内面チャック部１４の保持を開放して引抜
き、当該側の球面座金Ｑと、ピニオンギヤＰのシャフト
挿通孔にシャフトＳを挿嵌する。そして引抜いた内面チ
ャック部１４は、デフケースＣの外に離脱させ、原位置
に復帰させる。
ガイド筒２４（図３）を通してシャフトＳを前進させつ
つ、当該側の内面チャック部１４の保持を開放して引抜
き、当該側の球面座金Ｑと、ピニオンギヤＰのシャフト
挿通孔にシャフトＳを挿嵌する。そして引抜いた内面チ
ャック部１４は、デフケースＣの外に離脱させ、原位置
に復帰させる。
【００４４】次いで、他方側の仮シャフト挿嵌機構２５
（図３）により、他方側のピニオンギヤＰと球面座金Ｑ
を仮シャフト２７で保持する。すなわち、シャフトガイ
ド孔２６（図３）から仮シャフト１７を前進させると同
時に、当該側の内面チャック部１４の保持を開放して引
抜き、当該側の球面座金Ｑと、ピニオンギヤＰのシャフ
ト挿通孔に仮シャフト２７を挿嵌する。そして引抜いた
内面チャック部１４は、デフケースＣの外に離脱させ、
原位置に復帰させる。
（図３）により、他方側のピニオンギヤＰと球面座金Ｑ
を仮シャフト２７で保持する。すなわち、シャフトガイ
ド孔２６（図３）から仮シャフト１７を前進させると同
時に、当該側の内面チャック部１４の保持を開放して引
抜き、当該側の球面座金Ｑと、ピニオンギヤＰのシャフ
ト挿通孔に仮シャフト２７を挿嵌する。そして引抜いた
内面チャック部１４は、デフケースＣの外に離脱させ、
原位置に復帰させる。
【００４５】両方の内面チャック部１４、１４がデフケ
ースＣ外に離脱すると、シャフトＳが更に前進するとと
もに、仮シャフト２７が後退して、両方のピニオンギヤ
Ｐ、Ｐと球面座金Ｑ、Ｑに対してシャフトＳが串刺し状
に貫通して挿嵌される。ここで、仮シャフト２７を用い
たり、片方づつ作業するのは、両方の内面チャック部１
４を同時に内側に向けて引抜くと干渉するため、同時に
作業することが出来ないからである。
ースＣ外に離脱すると、シャフトＳが更に前進するとと
もに、仮シャフト２７が後退して、両方のピニオンギヤ
Ｐ、Ｐと球面座金Ｑ、Ｑに対してシャフトＳが串刺し状
に貫通して挿嵌される。ここで、仮シャフト２７を用い
たり、片方づつ作業するのは、両方の内面チャック部１
４を同時に内側に向けて引抜くと干渉するため、同時に
作業することが出来ないからである。
【００４６】そして以上のような組立方法によって、ピ
ニオンギヤＰと球面座金Ｑを正確な位置に且つ歯部等の
損傷を招くことなく移動させて組み付けることが出来
る。
ニオンギヤＰと球面座金Ｑを正確な位置に且つ歯部等の
損傷を招くことなく移動させて組み付けることが出来
る。
【００４７】ところで、図９は揺動機構２１の他の構成
例図である。この構成例では、アーム１３とアーム支持
部２２を弾性を有するカップリング２８で連結し、内面
チャック部１４を揺動可能にしており、この場合も同様
の効果を奏する。
例図である。この構成例では、アーム１３とアーム支持
部２２を弾性を有するカップリング２８で連結し、内面
チャック部１４を揺動可能にしており、この場合も同様
の効果を奏する。
【００４８】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項を実質上同一の構成を有し、同一の作用、効果を
奏するものは、本発明の技術的範囲に属する。例えば、
実施形態では、予めサイドギヤＲとピニオンギヤＰの歯
部の位相を合せて噛み合わせるようにしているが、歯部
の形状等によっては、予め位相を合せておく必要のない
こともあり、また、歯部を噛合させた後、ピニオンギヤ
Ｐを組付位置まで移動させる際、サイドギヤＲを回転さ
せる代りに、ピニオンギヤＰを回転させるような内面チ
ャック方式を採用しても良い。
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項を実質上同一の構成を有し、同一の作用、効果を
奏するものは、本発明の技術的範囲に属する。例えば、
実施形態では、予めサイドギヤＲとピニオンギヤＰの歯
部の位相を合せて噛み合わせるようにしているが、歯部
の形状等によっては、予め位相を合せておく必要のない
こともあり、また、歯部を噛合させた後、ピニオンギヤ
Ｐを組付位置まで移動させる際、サイドギヤＲを回転さ
せる代りに、ピニオンギヤＰを回転させるような内面チ
ャック方式を採用しても良い。
【００４９】
【発明の効果】以上のように本発明に係るデフギヤの組
立方法及び組立装置は、請求項１のように、ピニオンギ
ヤと球面座金を重ね合わせて、ピニオンギヤの内側から
中心のシャフト挿通孔に内面チャック部を挿入し、ピニ
オンギヤと球面座金を一体に保持するとともに、ピニオ
ンギヤとサイドギヤの歯部の噛合から、ピニオンギヤ等
を所定の組付位置に移動させるまでの間、継続して内面
チャック部で保持しておくようにしたため、ピニオンギ
ヤと球面座金の相対位置を正しく保持したまま組付位置
にセットすることが出来、しかもピニオンギヤ等を移動
させる際に歯部等を押圧することもないので、ピニオン
ギヤの損傷等の虞れがない。
立方法及び組立装置は、請求項１のように、ピニオンギ
ヤと球面座金を重ね合わせて、ピニオンギヤの内側から
中心のシャフト挿通孔に内面チャック部を挿入し、ピニ
オンギヤと球面座金を一体に保持するとともに、ピニオ
ンギヤとサイドギヤの歯部の噛合から、ピニオンギヤ等
を所定の組付位置に移動させるまでの間、継続して内面
チャック部で保持しておくようにしたため、ピニオンギ
ヤと球面座金の相対位置を正しく保持したまま組付位置
にセットすることが出来、しかもピニオンギヤ等を移動
させる際に歯部等を押圧することもないので、ピニオン
ギヤの損傷等の虞れがない。
【００５０】そして、ピニオンギヤと球面座金が所定の
組付位置にセットされた後、一対の内面チャック部のう
ち順次片方づつ内面チャック部を引抜いてシャフトまた
は仮シャフトを挿嵌し、両方の内面チャック部がケース
から離脱した時点で、仮シャフトの代りにシャフトを貫
通状に挿嵌させるようにすれば、内面チャック部同士が
干渉することなく、円滑に組み付けることが出来る。
組付位置にセットされた後、一対の内面チャック部のう
ち順次片方づつ内面チャック部を引抜いてシャフトまた
は仮シャフトを挿嵌し、両方の内面チャック部がケース
から離脱した時点で、仮シャフトの代りにシャフトを貫
通状に挿嵌させるようにすれば、内面チャック部同士が
干渉することなく、円滑に組み付けることが出来る。
【００５１】そして請求項２のように、自動組立装置と
して、ケース支持ユニットと、サイドギヤクランプユニ
ットと、一対のチャックユニットと、シャフト挿嵌ユニ
ットを設け、前記チャックユニットにアームと内面チャ
ック部を設けるとともに、内面チャック部を、アームに
対して略くの字状に曲折して取付けるようにしたため、
ピニオンギヤの内側から、ピニオンギヤと球面座金を保
持したまま組付位置まで移動させることが出来る。そし
て請求項３のように、サイドギヤクランプユニットとし
て、サイドギヤを回転可能状態、又は回転不能状態のい
ずれの状態でも支持し得るようにすれば、ピニオンギヤ
と噛合させる作業、及びピニオンギヤ等を組付位置に移
動させる作業に円滑に行うことが出来る。
して、ケース支持ユニットと、サイドギヤクランプユニ
ットと、一対のチャックユニットと、シャフト挿嵌ユニ
ットを設け、前記チャックユニットにアームと内面チャ
ック部を設けるとともに、内面チャック部を、アームに
対して略くの字状に曲折して取付けるようにしたため、
ピニオンギヤの内側から、ピニオンギヤと球面座金を保
持したまま組付位置まで移動させることが出来る。そし
て請求項３のように、サイドギヤクランプユニットとし
て、サイドギヤを回転可能状態、又は回転不能状態のい
ずれの状態でも支持し得るようにすれば、ピニオンギヤ
と噛合させる作業、及びピニオンギヤ等を組付位置に移
動させる作業に円滑に行うことが出来る。
【００５２】また請求項４のように、内面チャック部を
アームの基端側の揺動機構で揺動自在にすれば、例えば
ピニオンギヤとサイドギヤを噛合させる時等に歯部に無
理な力がかからず、歯部の損傷等を防止出来る。そして
この揺動機構として、請求項５のように、アームと、ア
ームを支持するアーム支持部とを、複数のスプリングで
連結して構成したり、又は請求項６のように、弾性を有
するカップリングで連結して構成すれば好適である。ま
た７ように、シャフト挿嵌ユニットとして、シャフト挿
嵌機構の他、いずれか一方側のピニオンギヤと球面座金
のシャフト挿通孔に仮シャフトを挿嵌させる仮シャフト
挿嵌機構を設ければ、シャフトの挿嵌を円滑に行うこと
が出来る。
アームの基端側の揺動機構で揺動自在にすれば、例えば
ピニオンギヤとサイドギヤを噛合させる時等に歯部に無
理な力がかからず、歯部の損傷等を防止出来る。そして
この揺動機構として、請求項５のように、アームと、ア
ームを支持するアーム支持部とを、複数のスプリングで
連結して構成したり、又は請求項６のように、弾性を有
するカップリングで連結して構成すれば好適である。ま
た７ように、シャフト挿嵌ユニットとして、シャフト挿
嵌機構の他、いずれか一方側のピニオンギヤと球面座金
のシャフト挿通孔に仮シャフトを挿嵌させる仮シャフト
挿嵌機構を設ければ、シャフトの挿嵌を円滑に行うこと
が出来る。
【図１】本自動組立装置の全体図
【図２】デフケースの直交２面の縦断面図で（Ａ）はＹ
−Ｚ平面図、（Ｂ）はＹ−Ｘ平面図
−Ｚ平面図、（Ｂ）はＹ−Ｘ平面図
【図３】ケース支持ユニットとシャフト挿嵌ユニットの
説明図
説明図
【図４】サイドギヤクランプユニットの説明図
【図５】内面チャック部で保持したピニオンギヤをサイ
ドギヤに噛合させる時の側面視による説明図
ドギヤに噛合させる時の側面視による説明図
【図６】内面チャック部で保持したピニオンギヤをサイ
ドギヤに噛合させた状態の平面視による説明図
ドギヤに噛合させた状態の平面視による説明図
【図７】内面チャック部で保持したピニオンギヤ等を所
定の組付位置に移動させた状態の平面視による説明図
定の組付位置に移動させた状態の平面視による説明図
【図８】内面チャック部の正面図
【図９】揺動機構の別形態例の説明図
１…自動組立装置、２…ケース支持ユニット、３…サイ
ドギヤクランプユニット、４ａ…チャックユニット、５
…シャフト挿嵌ユニット、１３…アーム、１４…内面チ
ャック部、２１…揺動機構、２３…スプリング、２５…
仮シャフト挿嵌機構、２７…仮シャフト、２８…カップ
リング、３０…シャフト挿嵌機構、Ｃ…デフケース、Ｈ
…開口部、Ｐ…ピニオンギヤ、Ｑ…球面座金、Ｒ…サイ
ドギヤ、Ｓ…シャフト。
ドギヤクランプユニット、４ａ…チャックユニット、５
…シャフト挿嵌ユニット、１３…アーム、１４…内面チ
ャック部、２１…揺動機構、２３…スプリング、２５…
仮シャフト挿嵌機構、２７…仮シャフト、２８…カップ
リング、３０…シャフト挿嵌機構、Ｃ…デフケース、Ｈ
…開口部、Ｐ…ピニオンギヤ、Ｑ…球面座金、Ｒ…サイ
ドギヤ、Ｓ…シャフト。
フロントページの続き (72)発明者 柴田 勝 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田 技研工業株式会社 浜松製作所内 (56)参考文献 特開 平５−192830（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−254732（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−252731（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 21/00 303 F16H 48/00
Claims (7)
- 【請求項１】 ディファレンシャルケースの中心部を基
準とする直交３軸方向のうち、所定の１軸方向に沿った
ケース内に一対のサイドギヤの中心軸を合せて対向状態
で位置決めし、これに直交する他の１軸方向に形成され
るケースの一対の開口部から、一対のピニオンギヤと球
面座金とをケース内に収納し、このピニオンギヤと球面
座金の中心軸を前記３軸の残り１軸方向に合せた後、ケ
ースのシャフト孔からピニオンギヤと球面座金の中心軸
部のシャフト挿通孔に向けてシャフトを挿嵌してディフ
ァレンシャルギヤを組み立てるようにした組立方法であ
って、前記ピニオンギヤの外側に球面座金を重ね合わせ
た後、ピニオンギヤの内側から各シャフト挿通孔に向け
て内面チャック部を挿入して、ピニオンギヤと球面座金
を一体に保持する工程と、前記ケースの開口部附近でピ
ニオンギヤとサイドギヤの歯部を噛合させ、次いで、サ
イドギヤを回転可能にし且つ内面チャック部を所定方向
に移動させることで、ピニオンギヤと球面座金の中心軸
を所定の軸方向に位置合せする工程と、前記ピニオンギ
ヤと球面座金の中心軸が所定の軸方向に位置合せされた
後、一方側の内面チャック部を引抜いて当該側のピニオ
ンギヤと球面座金のシャフト挿通孔に前記シャフト或い
は仮シャフトを挿嵌させてケースに留め付ける工程と、
続いて反対側の内面チャック部を引抜いて当該側のピニ
オンギヤと球面座金のシャフト挿通孔に仮シャフト或い
は前記シャフトを挿嵌させてケースに留め付ける工程
と、両方の内面チャック部がケースから離脱した時点
で、仮シャフトが挿嵌するシャフト挿通孔に向けて前記
シャフトを前進させ、仮シャフトの代りにシャフトを挿
嵌することで、シャフトを串刺し状に貫通させる工程を
備えたことを特徴とするディファレンシャルギヤの自動
組立方法。 - 【請求項２】 ディファレンシャルケース内に一対のサ
イドギヤと一対のピニオンギヤと一対の球面座金を収納
し、所定の位置、姿勢で組合わせた後、シャフトで留め
付けるようにした自動組立装置であって、前記ケースを
所定の姿勢で位置決めするケース支持ユニットと、前記
一対のサイドギヤをケース内の所定位置に位置決めする
サイドギヤクランプユニットと、前記ピニオンギヤ及び
球面座金を同時に保持して所定の位置に移動させ得る一
対のチャックユニットと、前記ケースのシャフト孔から
ピニオンギヤ及び球面座金の中心軸部のシャフト挿通孔
に向けてシャフトを串刺し状に挿嵌して留め付けるシャ
フト挿嵌ユニットを備え、前記チャックユニットは、ア
ームの先端に取付けられ且つ前記ピニオンギヤと球面座
金のシャフト挿通孔に挿入されて各内周部を保持可能な
内面チャック部を備えるとともに、この内面チャック部
は、前記アームに対して略くの字状に曲折して取付けら
れることを特徴とするディファレンシャルギヤの自動組
立装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のディファレンシャルギ
ヤの自動組立装置において、前記サイドギヤクランプユ
ニットは、クランプ力の調整によってサイドギヤを回転
可能状態、又は回転不能状態のいずれの状態でも支持し
得るようにされることを特徴とするディファレンシャル
ギヤの自動組立装置。 - 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のディファ
レンシャルギヤの自動組立装置において、前記チャック
ユニットの内面チャック部は、前記アームの基端側の揺
動機構で揺動自在にされることを特徴とするディファレ
ンシャルギヤの自動組立装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載のディファレンシャルギ
ヤの自動組立装置において、前記揺動機構は、前記アー
ムと、該アームを支持するアーム支持部とが、複数のス
プリングで連結されて構成されることを特徴とするディ
ファレンシャルギヤの自動組立装置。 - 【請求項６】 請求項４に記載のディファレンシャルギ
ヤの自動組立装置において、前記揺動機構は、前記アー
ムと、該アームを支持するアーム支持部とが、弾性を有
するカップリングで連結されて構成されることを特徴と
するディファレンシャルギヤの自動組立装置。 - 【請求項７】 請求項２乃至請求項６のいずれか１項に
記載のディファレンシャルギヤの自動組立装置におい
て、前記シャフト挿嵌ユニットは、シャフトを串刺し状
に挿嵌するシャフト挿嵌機構の他、いずれか一方側のピ
ニオンギヤと球面座金のシャフト挿通孔に仮シャフトを
挿嵌させて一時的に所定の位置に仮留めしておく仮シャ
フト挿嵌機構を備えたことを特徴とするディファレンシ
ャルギヤの自動組立装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09187917A JP3097908B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ディファレンシャルギヤの自動組立方法及び自動組立装置 |
| US09/141,605 US6249969B1 (en) | 1997-07-14 | 1998-08-28 | Automatic assembling method and apparatus for differential gear |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09187917A JP3097908B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ディファレンシャルギヤの自動組立方法及び自動組立装置 |
| US09/141,605 US6249969B1 (en) | 1997-07-14 | 1998-08-28 | Automatic assembling method and apparatus for differential gear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133846A JPH1133846A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3097908B2 true JP3097908B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=26504639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09187917A Expired - Fee Related JP3097908B2 (ja) | 1997-07-14 | 1997-07-14 | ディファレンシャルギヤの自動組立方法及び自動組立装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6249969B1 (ja) |
| JP (1) | JP3097908B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6068630A (en) * | 1997-01-02 | 2000-05-30 | St. Francis Medical Technologies, Inc. | Spine distraction implant |
| US6655015B2 (en) * | 2001-03-30 | 2003-12-02 | David G. Kraenzle | DPA automated assembly and packaging machine |
| WO2008095574A2 (de) * | 2007-02-07 | 2008-08-14 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Verwendung von graphen, verfahren und rechnersystem zur erzeugung einer konstruktionszeichnung, verfahren zur herstellung eines erzeugnisses und verwendung des verfahrens |
| JP4803188B2 (ja) * | 2008-01-10 | 2011-10-26 | トヨタ自動車株式会社 | デフの組立方法および組立装置 |
| JP2015223649A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 株式会社安川電機 | ギヤ組み込みシステムおよびギヤ組み込み方法 |
| JP6146439B2 (ja) | 2015-05-18 | 2017-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | デファレンシャルギヤ組み付け方法及びデファレンシャルギヤ組み付け装置 |
| FR3052211B1 (fr) * | 2016-06-07 | 2018-05-18 | Safran Transmission Systems | Outillage pour le demontage d'un porte-satellites en deux parties et porte-satellites associe |
| CN114654227B (zh) * | 2022-03-15 | 2023-05-23 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种差速器的装配设备及装配方法 |
| CN115846713B (zh) * | 2022-12-29 | 2024-01-23 | 江苏瑞奥减速机械有限公司 | 一种喷泉用减速机壳体及该减速机壳体的加工设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2792372B2 (ja) | 1992-11-25 | 1998-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立方法および装置 |
-
1997
- 1997-07-14 JP JP09187917A patent/JP3097908B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-08-28 US US09/141,605 patent/US6249969B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6249969B1 (en) | 2001-06-26 |
| JPH1133846A (ja) | 1999-02-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |