JP4803188B2

JP4803188B2 - デフの組立方法および組立装置

Info

Publication number: JP4803188B2
Application number: JP2008003596A
Authority: JP
Inventors: 透岡田; 義行佐野
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-01-10
Filing date: 2008-01-10
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2028-01-10
Also published as: JP2009166140A

Description

本発明は、デフの組立方法および組立装置の技術に関し、より詳しくは、ダミーシャフトを用いたデフの組立方法および組立装置の技術に関する。

従来、デファレンシャル（以後、デフと記載する）の組立工程において、デファレンシャルケース（以後、デフケースと記載する）の内部に、サイドギアやピニオンギア等のデフ部品を組み付ける作業を行う際に、ダミーシャフトを用いてデフ部品を仮組みした状態で、組み付け作業を行う方法が公知となっており、例えば、特許文献１にその技術が開示されている。

この特許文献１に係る技術では、ダミーシャフトの側面部に二面幅を形成することにより、デフ部品が仮組みされた状態で、予めデフ部品（ピニオンギアワッシャ）の位相決めが成される構成としている。そして予めデフ部品の位相決めをしておくことにより、デフの組み付け作業を効率よく行うことが出来るようにしている。

ダミーシャフトを使用する理由は、デフ部品挿入用に対向して形成される開口部の略中央を貫く軸線上に仮配置された一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャにダミーシャフトを挿通して仮組みしておき、この仮組みしたデフ部品を開口部からデフケースに挿入し、デフ部品を開口部の略中央を貫く軸線に対して約９０度回転させた正規位置にまで回し入れる際に、ピニオンギアワッシャを脱落させること無く、デフ部品を正規位置に効率よく配置するためである。

しかしながら従来技術においては、ダミーシャフトの長さは、ピニオンギアワッシャが接する球面部の内径に比して短くしなければ仮組みしたデフ部品を正規位置まで回し入れることが出来ないため、ダミーシャフトの長さを前記球面部とクリアランスを維持するように短く構成する必要があった。この為、デフ部品を回し入れる際にピニオンギアワッシャがダミーシャフトから脱落してしまう場合があった。一旦ピニオンギアワッシャが脱落してしまうと、組み付け作業を中断してピニオンギアワッシャの位置を修正しなければピニオンシャフトを挿入することができないため、修正作業に時間を要してしまい、生産時間が長くなってしまうという問題があった。

また、デフケースの内部にデフ部品を組み付ける作業を行う際に、伸縮式のダミーシャフトを用いてデフ部品を仮組みした上で、組み付け作業を行う方法が公知となっており、例えば、特許文献２にその技術が開示されている。

伸縮式のダミーシャフトを用いることにより、ダミーシャフトの定常長さをピニオンギアワッシャが接する球面部の内径に比して長くすることができ、また、ダミーシャフトを定常長さに比して縮めた状態で用いることにより、ピニオンギアワッシャが接する球面部とダミーシャフトの端部が当接した状態を維持しながらデフ部品を回し入れることができる。これにより、ダミーシャフトの端部と前記球面部のクリアランスが無くなるため、ピニオンギアワッシャの脱落を防止することができる。

しかし、前述した如くダミーシャフトの側面部に二面幅を形成し、デフ部品が仮組みされた状態で予め位相決めが成される構成とする場合に、伸縮性のダミーシャフトを用いる構成とすれば、デフ部品を回し入れる際やダミーシャフトを除去する際に、ピニオンギアとピニオンギアワッシャがずれてしまう不具合は解消できるが、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転してしまう可能性があり、この場合、ピニオンギアワッシャの位相がずれてしまうという問題が生じていた。

このため、伸縮可能に構成したダミーシャフトの側面部に二面幅を形成し、デフ部品が仮組みされた状態で予め位相決めが成される構成としても、ピニオンギアワッシャの位相がずれてしまうために、結局デフの組み付け作業を中断してピニオンギアワッシャの位置を修正しなければいけない場合があり、デフ組立作業の作業効率が思うように向上できない状況となっていた。
特開２００６−１２３０１９号公報特開平７−２８５０４１号公報

本発明は、このような現状を鑑みて成されたものであり、ダミーシャフトを用いてデフの組立作業を行う場合に、仮組みしたデフ部品の位相を確実に維持しながら組立作業を実施することを可能にするデフの組立方法および組立装置を提供し、デフ組立作業の作業効率を改善することを課題としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、一対のサイドギアと、前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、該デフ部品を被装するデフケースと、からなるデフの組立方法において、前記デフケースのサイドギア挿入部に前記一対のサイドギア及び一対のサイドギアワッシャを配置しつつ、サイドギア保持具により前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持するサイドギア挿入工程と、その後、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿して仮組みし、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記一対のサイドギアに係合するピニオンギア挿入工程と、その後、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れるデフ部品回し入れ工程と、その後、前記ピニオンシャフトを前記ピニオンギア支承部に押し込んで、前記ダミーシャフトを排除するとともに前記ピニオンシャフトを配置するピニオンシャフト置換工程とを備え、前記デフ部品回し入れ工程において、前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制するものである。

請求項２においては、一対のサイドギアと、前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、該デフ部品を被装するデフケースと、からなるデフの組立方法において、前記デフケースのサイドギア挿入部に前記一対のサイドギア及び一対のサイドギアワッシャを配置しつつ、サイドギア保持具により前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持するサイドギア挿入工程と、その後、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿して仮組みし、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記一対のサイドギアに係合するピニオンギア挿入工程と、その後、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れるデフ部品回し入れ工程と、その後、前記ピニオンシャフトを前記ピニオンギア支承部に押し込んで、前記ダミーシャフトを排除するとともに前記ピニオンシャフトを配置するピニオンシャフト置換工程とを備え、前記ピニオンシャフト置換工程において、排除された前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制するものである。

請求項３においては、一対のサイドギアと、前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、該デフ部品を被装するデフケースと、からなるデフの組立方法において、前記デフケースのサイドギア挿入部に前記一対のサイドギア及び一対のサイドギアワッシャを配置しつつ、サイドギア保持具により前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持するサイドギア挿入工程と、その後、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿して仮組みし、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記一対のサイドギアに係合するピニオンギア挿入工程と、その後、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れるデフ部品回し入れ工程と、その後、前記ピニオンシャフトを前記ピニオンギア支承部に押し込んで、前記ダミーシャフトを排除するとともに前記ピニオンシャフトを配置するピニオンシャフト置換工程とを備え、前記デフ部品回し入れ工程において、前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制し、かつ、前記ピニオンシャフト置換工程において、排除された前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制するものである。

請求項４においては、一対のサイドギアと、前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、該デフ部品を被装するデフケースと、からなるデフの組立装置であって、前記各デフ部品を構成する各部材の搬送および組み付けを行う搬送手段と、前記搬送手段により前記デフケースのサイドギア挿入部に配置した前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持する一対のサイドギア保持具と、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿するピニオン挿入ガイドと、前記ダミーシャフトの貫装部に前記ピニオンシャフトを押し込んでダミーシャフトを排除するピニオンシャフト押し込み装置と、排除した前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置とを備え、前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れる際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第一係止機構を構成するものである。

請求項５においては、一対のサイドギアと、前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、該デフ部品を被装するデフケースと、からなるデフの組立装置であって、前記各デフ部品を構成する各部材の搬送および組み付けを行う搬送手段と、前記搬送手段により前記デフケースのサイドギア挿入部に配置した前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持する一対のサイドギア保持具と、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿するピニオン挿入ガイドと、前記ダミーシャフトの貫装部に前記ピニオンシャフトを押し込んでダミーシャフトを排除するピニオンシャフト押し込み装置と、排除した前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置とを備え、前記案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャからダミーシャフトを排除する際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第二係止機構を構成するものである。

請求項６においては、一対のサイドギアと、前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、該デフ部品を被装するデフケースと、からなるデフの組立装置であって、前記各デフ部品を構成する各部材の搬送および組み付けを行う搬送手段と、前記搬送手段により前記デフケースのサイドギア挿入部に配置した前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持する一対のサイドギア保持具と、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿するピニオン挿入ガイドと、前記ダミーシャフトの貫装部に前記ピニオンシャフトを押し込んでダミーシャフトを排除するピニオンシャフト押し込み装置と、排除した前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置とを備え、前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れる際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第一係止機構を構成し、かつ、前記案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャからダミーシャフトを排除する際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第二係止機構を構成するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、仮組みしたデフ部品をデフケース内部の支承位置に回し入れる際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止し、ピニオンギアワッシャの位相を保持することできる。
また、簡易な機構で、確実にダミーシャフトの位相を保持することができる。またこれにより、ピニオンギアワッシャの位相を保持することができる。

請求項２においては、ピニオンシャフトをピニオンギア支承部に押し入れることによりダミーシャフトを押し出してダミーシャフトとピニオンシャフトを置換する際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止し、ピニオンギアワッシャの位相を保持することできる。
また、簡易な機構で、確実にダミーシャフトの位相を保持することができる。またこれにより、ピニオンギアワッシャの位相を保持することができる

請求項３においては、仮組みしたデフ部品をデフケース内部の支承位置に回し入れる際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止しつつ、ピニオンシャフトをピニオンギア支承部に押し入れることによりダミーシャフトを押し出してダミーシャフトとピニオンシャフトを置換する際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止し、ピニオンギアワッシャの位相を確実に保持することできる。
また、簡易な機構で、確実にダミーシャフトの位相を保持することができる。またこれにより、ピニオンギアワッシャの位相を保持することができる。

請求項４においては、仮組みしたデフ部品をデフケース内部の支承位置に回し入れる際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止し、ピニオンギアワッシャの位相を保持することできる。
また、簡易な機構で、確実にダミーシャフトの位相を保持することができる。またこれにより、ピニオンギアワッシャの位相を保持することができる。

請求項５においては、ピニオンシャフトをピニオンギア支承部に押し入れることによりダミーシャフトを押し出してダミーシャフトとピニオンシャフトを置換する際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止し、ピニオンギアワッシャの位相を保持することできる。
また、簡易な機構で、確実にダミーシャフトの位相を保持することができる。またこれにより、ピニオンギアワッシャの位相を保持することができる。

請求項６においては、仮組みしたデフ部品をデフケース内部の支承位置に回し入れる際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止しつつ、ピニオンシャフトをピニオンギア支承部に押し入れることによりダミーシャフトを押し出してダミーシャフトとピニオンシャフトを置換する際に、ダミーシャフトがダミーシャフト自身の軸回りに回転することを防止し、ピニオンギアワッシャの位相を確実に保持することできる。
また、簡易な機構で、確実にダミーシャフトの位相を保持することができる。またこれにより、ピニオンギアワッシャの位相を保持することができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係るデフの全体的な構成を示す組立斜視図、図２（ａ）は本発明の一実施例に係るピニオンギアワッシャを示す正面および側面図、図２（ｂ）は本発明の一実施例に係るピニオンシャフトを示す側面および底面図、図３は本発明の一実施例に係るデフ組立装置の全体構成を示す平面図、図４はデフケース位置決め工程におけるデフ組立状態を示す側面図、図５は本発明の一実施例に係るピニオン挿入ガイドへのピニオンギア載置状態を示す正面図、図６は本発明の一実施例に係るピニオン挿入ガイドへのダミーシャフト挿入状態を示す正面図、図７（ａ）は本発明の一実施例に係るダミーシャフトの全体的な構成を示す正面および底面図、図７（ｂ）は本発明の一実施例に係るダミーシャフトの全体的な構成を示す側面および底面図、図８は準備工程におけるデフ組立状態を示す正面図、図９はサイドギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その１）、図１０は同じくサイドギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その２）、図１１はピニオンギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その１）、図１２は同じくピニオンギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その２）、図１３はダミーシャフト挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その１）、図１４は同じくダミーシャフト挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その２）、図１５は同じくダミーシャフト挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その３）、図１６はデフ部品回し入れ工程におけるデフ組立状態を示す正面図、図１７はデフ部品回し入れ工程におけるダミーシャフトの挙動を示す側面図、図１８はピニオンシャフト置換工程におけるデフ組立状態を示す側面図（その１）、図１９は同じくピニオンシャフト置換工程におけるデフ組立状態を示す側面図（その２）である。

まず始めに、本発明を適用するデフ１の全体構成について説明をする。
図１に示す如く、デフ１は、デフケース２およびデフ部品３等により構成している。
デフケース２の軸心である軸Ａ上には、略円柱状の凹部たるサイドギア挿入部２ａ・２ｂを形成している。
また、デフケース２側面の該デフケース２側面に直交し、かつ、軸Ａと直交する軸Ｂ上には、後述するピニオンシャフト１２の正規の支承部たるシャフト孔２ｃ・２ｄを形成している。
さらに、デフケース２側面の前記軸Ａおよび軸Ｂと直交する軸Ｃ上には、開口部２ｅ・２ｆを形成している。そして、デフケース２の内部にデフ部品３を組み付ける際には、開口部２ｅ・２ｆからデフ部品３を挿入してデフ１内部の組立を行うようにしている。

デフ部品３は、一対のサイドギア４・５およびサイドギアワッシャ６・７と、一対のピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１と、ピニオンシャフト１２により構成する部品群である。図１においては、説明の便宜上、デフ部品３をデフケース２の外部に取り出して分解した状態を示しているが、デフ部品３はデフ１が完成した状態においてはデフケース２の内部に組み付けるものである。

サイドギア４・５は、ギア部４ａ・５ａおよび軸部４ｂ・５ｂ等が形成されたギア部材であり、デフケース２内部に組み付けた状態で車軸１８・１８に固設している。さらに詳述すると、サイドギア４・５は、サイドギア挿入部２ａ・２ｂに軸部４ｂ・５ｂを挿入した状態でデフケース２内部に配置し、軸Ａ上に配置する車軸１８・１８に固設している。また、サイドギア４・５とデフケース２の間にはサイドギアワッシャ６・７を介挿しているため、サイドギア４・５を、デフケース２の内面とは接しない状態で支持している。このような構成とすることにより、サイドギア４・５の回転を円滑にするとともにサイドギア４・５およびデフケース２を保護するようにしている。

ピニオンギア８・９は、傘歯歯車を形成したギア部８ａ・９ａおよび真円状のシャフト孔８ｂ・９ｂ等を形成したギア部材である。そしてピニオンギア８・９は、デフケース２内部に組み付けた状態においては、シャフト孔８ｂ・９ｂにシャフト孔２ｃ・２ｄにおいて支承するピニオンシャフト１２を挿通して回転自在に支持されている。また、ピニオンギア８・９とデフケース２の間にはピニオンギアワッシャ１０・１１を介挿しており、ピニオンギア８・９の回転を円滑にするとともにピニオンギア８・９およびデフケース２を保護するようにしている。そしてピニオンギア８・９は、デフケース２内部に組み付けた状態においては、ギア部８ａ・９ａが前述したサイドギア４・５のギア部４ａ・５ａと噛合するように構成している。

図１および図２（ａ）に示す如く、ピニオンギアワッシャ１０・１１には、シャフト孔１０ａ・１１ａを形成しており、該シャフト孔１０ａ・１１ａに後述するピニオンシャフト１２を挿通している。
ここで、ピニオンギアワッシャ１０・１１に形成するシャフト孔１０ａ・１１ａは、ピニオンギア８・９に形成する真円状のシャフト孔８ｂ・９ｂとは異なり、単純な円形に形成するものではなく、円弧部１０ｂ・１１ｂと二面幅状に切欠いた直線部１０ｃ・１１ｃを形成する構成としている。

図２（ｂ）に示す如く、ピニオンシャフト１２の断面形状は、シャフト孔１０ａ・１１ａの形状に対応しており、ピニオンシャフト１２の断面形状においても円弧部１２ａ・１２ａと二面幅状に切欠いた直線部１２ｂ・１２ｂを形成する構成としている。
また、ピニオンシャフト１２の断面形状は、ピニオンギア８・９の真円状のシャフト孔８ｂ・９ｂの形状にも対応している。さらに詳述すると、ピニオンシャフト１２は、シャフト孔８ｂ・９ｂの内径と略一致する外形を有する円柱状のシャフト部材に二面幅状の直線部１２ｂ・１２ｂを形成しており、ピニオンシャフト１２の円弧部１２ａ・１２ａがシャフト孔８ｂ・９ｂに内接する構成としている。

このような構成とすることにより、ピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１にピニオンシャフト１２を挿通した状態において、ピニオンギア８・９は、シャフト孔８ｂ・９ｂが真円状であるためピニオンシャフト１２に形成される二面幅状の直線部１２ｂ・１２ｂに係止されることなくピニオンシャフト１２に対して相対回転可能である。これに対してピニオンギアワッシャ１０・１１は、二面幅状の直線部（即ち、直線部１０ｃ・１１ｃと直線部１２ｂ・１２ｂ）が係止し合うため、ピニオンシャフト１２に対するピニオンギアワッシャ１０・１１の相対回転が規制される。これにより、ピニオンシャフト１２に対するピニオンギアワッシャ１０・１１の位相を決定するようにしている。尚、本実施例では、二面幅状の直線部（即ち、直線部１０ｃ・１１ｃと直線部１２ｂ・１２ｂ）が係止し合う構成としているが、本発明に適用するピニオンシャフト１２およびピニオンギアワッシャ１０・１１の形状を限定するものではなく、例えば、ピニオンシャフト１２の断面形状を一面幅が形成される半月状に形成し、これに略一致する半月状のシャフト孔８ｂ・９ｂをピニオンギア８・９に形成するような構成とすることも可能である。

そして、図１および図２（ｂ）に示す如く、ピニオンシャフト１２に形成するピン孔２０にピン２１を嵌挿することにより、ピニオンシャフト１２の位相決めが成された状態で、デフケース２に対してピニオンシャフト１２を固着するようにしている。

つまり、デフ１内にデフ部品３を組み付けた状態では、ピニオンシャフト１２をシャフト孔２ｃ・２ｄにおいて正規位置たる軸Ｂ上に支持し、ピニオンシャフト１２上に回転自在に支持するピニオンギア８・９と、サイドギア挿入部２ａ・２ｂに配置し車軸１８・１８によって支持するサイドギア４・５が互いに噛合するように構成している。また、ピニオンギアワッシャ１０・１１は、ピニオンシャフト１２の両端部において、ピニオンシャフト１２によって回転が規制され位相を保持した状態で、各ピニオンギア８・９とデフケース２に介設する構成としている。

次に、本発明に係るデフ組立装置３０の全体構成について説明をする。
図３に示す如く、本発明に係るデフ組立装置３０は、スカラーロボット３１、サイドギア保持具３２・３３、ピニオンシャフト押し込み装置３４、案内ガイド装置３５等により構成している。またデフ組立装置３０は、デフケース２内部にピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１を挿入する手段としてピニオン挿入ガイド１４・１５を備えている。
尚、本発明に係るデフ組立装置３０は、スカラーロボット３１のアーム部先端に各種のアタッチメント３１ａを備えているが、該アタッチメント３１ａの一種としてピニオン挿入ガイド１４・１５を備える構成とすることも可能である。

スカラーロボット３１は、アーム先端に装着されるアタッチメント３１ａを適宜交換することにより、搬送手段・組立手段等の各種の機能を発揮するように構成している。つまり、スカラーロボット３１は、デフ１を構成する部品（例えば、前述したデフ部品３等）や部品を組み付けるために使用する各種の治具を搬送する搬送手段として用いられ、また、実際にデフ１の組立を行う組立手段としても用いられる。
尚、本実施例においては、デフ組立装置３０に備える自動化機器としてスカラーロボット（水平多関節ロボット）を採用する例を示しているが、これに限定するものではなく、その他の産業用ロボットを本発明に適用することも可能である。

サイドギア保持具３２・３３は、組立作業が行われる配置において、パレット１６上に配置されるデフケース２の軸心たる軸Ａ上に配置する構成としており、それぞれにチャック３２ａ・３３ａを備えている。そして、デフ１の組立時には、スカラーロボット３１によってデフケース２内に搬送されたサイドギア４・５を各チャック３２ａ・３３ａによって組みつけ位置（即ち、サイドギア挿入部２ａ・２ｂ）に保持するようにしている。また、サイドギア保持具３２側のチャック３２ａは、軸Ａを軸心として回転可能な構成としており、チャック３２ａによってサイドギア４を保持した状態でチャック３２ａを回転することが可能であり、これにより、サイドギア４を回転することができる。
尚、本実施例では、チャック３２ａ・３３ａの内、片側のサイドギア保持具３２側のチャック３２ａのみ回転可能な構成とする例を示したが、サイドギア保持具３３側のチャック３３ａを回転可能な構成としたり、また両側のチャック３２ａ・３３ａを共に回転可能な構成とすることも可能である。

またサイドギア保持具３３には、軸Ａ上に配置されるガイドピン１９を内蔵しており、チャック３３ａでサイドギア５を組み付け位置に保持しつつ、ガイドピン１９をサイドギア保持具３２側に伸長することができる。そして、このガイドピン１９を、後述するダミーシャフト１３に形成するガイド溝１３ｆに挿入することにより、ダミーシャフト１３が軸回りに回転することを防止するようにしている。

図３および図４に示す如く、ピニオンシャフト押し込み装置３４は、受け台３４ａ、シリンダ３４ｂ等を備えており、組立作業状態においてパレット１６上に配置するデフケース２に形成するシャフト孔２ｃ・２ｄの軸心たる軸Ｂ上に配置している。
また、受け台３４ａの内側には二面幅状のガイド溝３４ｃを形成しており、組立前のピニオンシャフト１２を載置している。尚、ガイド溝３４ｃの幅とピニオンシャフト１２に形成する二面幅状の直線部１２ｂ・１２ｂの面間距離を略一致させており、ピニオンシャフト１２を受け台３４ａ上に載置すると、ピニオンシャフト１２がピニオンシャフト１２自身の軸回りには回転不能となる構成としている。これにより、ピニオンシャフト１２を受け台３４ａ上に載置するだけで、ピニオンシャフト１２の軸回りの位相が決定され、かつその位相を保持することができる。

そして、シリンダ３４ｂを後述する案内ガイド装置３５側に軸Ｂ上で摺動することにより、シリンダ３４ｂによってピニオンシャフト１２を押圧し、ピニオンシャフト１２を受け台３４ａから押し出してシャフト孔２ｄからデフケース２内に押し込み、ピニオンシャフト１２を正規の支承位置であるシャフト孔２ｃ・２ｄに挿入するようにしている。

図４に示す如く、ピニオンシャフト押し込み装置３４は、受け台３４ａに載置するピニオンシャフト１２を仮にシャフト孔２ｄに挿入することにより、デフケース２の位置決めをする機能を果たしている。
また、ピニオンシャフト押し込み装置３４は、ピニオンシャフト１２をデフケース２に正規の支承位置（即ち、シャフト孔２ｃ・２ｄ）に押し込む機能を果たすとともに、ピニオンシャフト１２を介して後述するダミーシャフト１３を押圧し、該ダミーシャフト１３をデフケース２内から排除して案内ガイド装置３５側に押し出す機能を果たすものでもある。

図３および図４に示す如く、案内ガイド装置３５は、ホルダー３５ａ、案内ガイド３５ｂ等を備えており、組立作業状態においてパレット１６上に配置するデフケース２に形成するシャフト孔２ｃ・２ｄの軸心たる軸Ｂ上の前記ピニオンシャフト押し込み装置３４とデフケース２を挟んで対面する位置に配置している。
ホルダー３５ａには、ガイド孔３５ｃを形成しており、ガイド孔３５ｃ内にダミーシャフト１３を回収する構成としている。そして、案内ガイド３５ｂをピニオンシャフト押し込み装置３４側に摺動することによりガイド孔３５ｃから案内ガイド３５ｂが突出するようにしている。

また、案内ガイド３５ｂは、その先端部３５ｅを楔状に形成している。この先端部３５ｅの形状は、後述するダミーシャフト１３に形成するスリット１３ｅの形状と対応しており、先端部３５ｅをスリット１３ｅに挿入して、案内ガイド３５ｂによりダミーシャフト１３の軸回りへの回転を規制する構成としている。

図４に示す如く、案内ガイド装置３５は、案内ガイド３５ｂの先端部３５ｅをシャフト孔２ｃに挿入することにより、デフケース２の位置決めをする機能を果たしている。
また、案内ガイド装置３５は、案内ガイド３５ｂによって後述するダミーシャフト１３の回転を規制しながら、該ダミーシャフト１３をホルダー３５ａ内に回収する機能を果たすものでもある。

次に、ピニオン挿入ガイド１４・１５について説明をする。
図３および図４に示す如く、本発明に係るデフ組立装置３０は、デフケース２の下方からピニオンギア８およびピニオンギアワッシャ１０をデフケース２内に挿入する手段として、ピニオン挿入ガイド１４を備えている。

図５に示す如く、ピニオン挿入ガイド１４の上端には曲面状の載置部１４ａおよび曲面部１４ｄを形成しており、後述するデフ部品回し入れ工程において、載置部１４ａに沿ってピニオンギア８およびピニオンギアワッシャ１０を回し入れ、かつ、曲面部１４ｄに沿ってダミーシャフト１３を回し入れることによって、円滑にデフ部品３の回し入れが行われるようにしている。また載置部１４ａには、ピニオンギアワッシャ１０を載置するため、載置部１４ａの曲面形状は、ピニオンギアワッシャ１０外側の曲面形状に対応している。これにより、載置部１４ａ上にピニオンギアワッシャ１０を安定して載置することができる。

ピニオン挿入ガイド１４には位相決めガイド１４ｂを内挿しており、定常状態においては、位相決めガイド１４ｂの頭頂部１４ｈが上方に突設している。
図５中のＸ−Ｘ矢視図に示す如く、位相決めガイド１４ｂには、シャフト孔１０ａの円弧部１０ｂ・１０ｂおよび直線部１０ｃ・１０ｃに対応する円弧部１４ｅ・１４ｅおよび直線部１４ｆ・１４ｆを形成しており、シャフト孔１０ａの形状と位相決めガイド１４ｂの形状が略一致するように構成している。これにより、ピニオンギアワッシャ１０を載置部１４ａに載置すると、位相決めガイド１４ｂによってピニオンギアワッシャ１０の位相が決められるようにしている。尚、シャフト孔１０ａの直線部１０ｃ・１０ｃおよび位相決めガイド１４ｂの直線部１４ｆが略一致すれば位相決めガイド１４ｂの機能を果たすことができ、ピニオン挿入ガイド１４の円弧部１４ｅ・１４ｅとシャフト孔１０ａの円弧部１０ｂ・１０ｂは必ずしも略一致させなくても良い。

また、位相決めガイド１４ｂの下端１４ｇはバネ部材１７と当接しており、位相決めガイド１４ｂを上方から押圧すると、位相決めガイド１４ｂにはバネ部材１７によって上方に変位しようとするバネ力が付勢される構成としている。

位相決めガイド１４ｂには、頭頂部１４ｈの一部に切欠部１４ｃを形成している。これは、頭頂部１４ｈと接する部材（例えば、ダミーシャフト１３等）が移動して位相決めガイド１４ｂの押圧が解除されたときに、バネ部材１７による付勢力によって位相決めガイド１４ｂが上方に勢いよく移動し、位相決めガイド１４ｂが他の部材（例えば、ピニオンギア９およびピニオンギアワッシャ１１）と接触してしまう際に作用する押圧力を緩和するためである。これにより、後述するデフ部品回し入れ工程が円滑に行われるようにしている。

図３および図６に示す如く、本発明に係るデフ組立装置３０は、デフケース２の上方からダミーシャフト１３をデフケース２内に挿入する手段としてピニオン挿入ガイド１５を備えている。
図６に示す如く、ピニオン挿入ガイド１５には曲面部１５ａ・１５ｄを形成しており、後述するデフ部品回し入れ工程において、曲面部１５ａに沿ってピニオンギア９およびピニオンギアワッシャ１１を回し入れ、かつ、曲面部１５ｄに沿ってダミーシャフト１３を回し入れることによって、円滑にデフ部品３の回し入れが行われるようにしている。

また、ピニオン挿入ガイド１５内には、ダミーシャフト１３およびシリンダ１５ｂを内挿するガイド孔１５ｃを形成している。
そして、ガイド孔１５ｃ内に設ける把持機構２２・２２・・・によってダミーシャフト１３の上端部を把持するようにしている。本実施例では、把持機構２２・２２・・・の例としてボールプランジャを採用しており、簡易な機構によってダミーシャフト１３を把持する構成としている。

さらに、ガイド孔１５ｃ内には往復摺動するシリンダ１５ｂを備えており、シリンダ１５ｂを下方に摺動することによって、ダミーシャフト１３を下方に押圧し、ダミーシャフト１３の把持状態を解除するとともに、ガイド孔１５ｃからダミーシャフト１３を下方に押し出すようにしている。

次に、ダミーシャフト１３について説明をする。
ダミーシャフト１３は、デフ１の組立に使用する治具であり、組立途中の各工程でデフ部品３を仮組みするために、前述したピニオンシャフト１２の代わりに用いられる治具である。
図７（ａ）・（ｂ）に示す如く、ダミーシャフト１３は、略円柱状の部材であり、ピニオンシャフト１２に代替して使用されるものである。そのため、ダミーシャフト１３の断面形状はピニオンシャフト１２の断面形状に略一致する構成としており、ピニオンシャフト１２と同様に円弧部１３ｃおよび直線部１３ｄを形成している。

また、ダミーシャフト１３は、第一部材１３ａ、第二部材１３ｂ等により構成しており、第一部材１３ａに形成する凸部１３ｉを、第二部材１３ｂに形成する凹部１３ｊに挿入することにより一体のシャフト状部材を形成している。また、第一部材１３ａと第二部材１３ｂにはバネ部材１３ｋを介挿しており、ダミーシャフト１３を定常長さに比して縮めた状態においては、バネ部材１３ｋによって、ダミーシャフト１３が定常長さに復元する伸長方向にバネ力が付勢されるようにしており、軸方向に伸縮可能な構成としている。尚、第一部材１３ａと第二部材１３ｂは軸回りの回転方向には互いの凹凸（即ち、第一部材１３ａに形成する係止凹部１３ｍ・１３ｍ・・・と第二部材１３ｂに形成する係止爪１３ｎ・１３ｎ・・・）が係止しあうようにしており、第一部材１３ａと第二部材１３ｂが軸回りに相対回転することを防止している。

ダミーシャフト１３の側面部には、長孔状の凹部たるガイド溝１３ｆを形成しており、前述したガイドピン１９をガイド溝１３ｆに挿入することにより、ダミーシャフト１３が軸回りに回転することを防止するようにしている。

また、ダミーシャフト１３の一側の端部１３ｈには、断面視略Ｖ字状のスリット１３ｅを形成しており、前述した案内ガイド３５ｂの先端部３５ｅをスリット１３ｅに挿入することにより、ダミーシャフト１３が軸回りに回転することを防止するようにしている。

さらに、第一部材１３ａ上方の四方側面部には、孔状の凹部たる把持孔１３ｐ・１３ｐ・・・を形成しており、前述した把持機構２２・２２・・・による把持部を形成している。そして、把持孔１３ｐ・１３ｐ・・・において把持機構２２・２２・・・によってダミーシャフト１３を把持することにより、ダミーシャフト１３の軸回りの位相を決定しつつ、ダミーシャフト１３の着脱が容易にできるようにしている。

次に、本発明に係るデフ１の組立方法について、工程ごとに順を追って説明をする。
（準備工程）
図５または図８に示す如く、まず始めに、スカラーロボット３１等によりピニオン挿入ガイド１４の載置部１４ａにピニオンギアワッシャ１０を載置する。ここで、ピニオンギアワッシャ１０を、シャフト孔１０ａが位相決めガイド１４ｂと係合するように載置するため、ピニオンギアワッシャ１０の位相が決められる。
そしてその後ピニオン挿入ガイド１４には、スカラーロボット３１等により、ピニオンギアワッシャ１０上にピニオンギア８をさらに重ねて載置するようにしている。

次に、図４または図８に示す如く、デフケース２を開口部２ｅ・２ｆが鉛直方向に向くようにＶヤゲン状のパレット１６上に横架して配置する。そして、開口部２ｅ・２ｆがピニオン挿入ガイド１４の直上になるようにパレット１６をセットして、準備工程を完了するようにしている。

（デフケース位置決め工程）
準備工程を経て、大まかな組立位置に配置されたデフケース２を詳細な組立位置に位置決めする。
図４に示す如く、案内ガイド装置３５により、シャフト孔２ｃに案内ガイド３５ｂを挿入する。これにより、主に軸Ａ回りの回転方向に対する位置決めを行うようにしている。
またさらに、ピニオンシャフト押し込み装置３４により、シャフト孔２ｄにピニオンシャフト１２を仮に挿入する。これにより、主に軸Ａ方向の位置決めを行うようにしている。
このように、ピニオンシャフト押し込み装置３４および案内ガイド装置３５を用いて、軸Ａ回りの回転方向と軸Ａ方向の２方向に対する位置決めをすることにより、位置決め用の機構を別途備える必要がなく、再現性良くデフケース２の詳細な位置決めを行うようにしている。

（サイドギア挿入工程）
図９に示す如く、スカラーロボット３１等により、開口部２ｅからサイドギア挿入部２ａにサイドギア４の軸部４ｂを挿入する。この時、サイドギア４はチャック３２ａにより仮支持をし、サイドギア４を正規の支承位置に保持するようにしている。
さらに図１０に示す如く、続いて同じくスカラーロボット３１等により、開口部２ｅからサイドギア挿入部２ｂにサイドギア５の軸部５ｂを挿入する。この時、サイドギア５はチャック３３ａにより固定をし、サイドギア５を正規の支承位置に保持するようにしている。

（ピニオンギア挿入工程）
図１１に示す如く、準備工程において開口部２ｅ・２ｆの鉛直方向直下に配置しておいたピニオン挿入ガイド１４を上方に移動して、ピニオンギア８をサイドギア４・５と噛合する位置に挿入する。
さらに図１２に示す如く、続いてスカラーロボット３１等により、ピニオンギア９およびピニオンギアワッシャ１１を上方の開口部２ｅから挿入し、ピニオンギア９をサイドギア４・５と係合する位置に配置する。
尚、本実施例においては、下方から挿入するピニオンギア８を先に挿入し、上方から挿入するピニオンギア９を後から挿入するようにしているが、ピニオンギア８・９の挿入順序の先後により本発明に係るデフの組立方法を限定するものではなく、上方から挿入するピニオンギア９を先に挿入し、下方から挿入するピニオンギア８を後から挿入する順序とすることも可能である。

（ダミーシャフト挿入工程）
図１３に示す如く、サイドギア挿入工程およびピニオンギア挿入工程を経て、開口部２ｅ・２ｆを貫通する軸Ｃ上にピニオンギア８・９を配置した状態とした後に、ピニオン挿入ガイド１５を下方に移動させることによって、ピニオンギア９に対して上方からダミーシャフト１３を挿入するようにしている。

そして図１４に示す如く、ピニオン挿入ガイド１５をさらに下方に移動して、ピニオン挿入ガイド１５の曲面部１５ａがピニオンギアワッシャ１１と接する位置になるまでダミーシャフト１３を挿入する。
このとき、位相決めガイド１４ｂは、ダミーシャフト１３によって押圧されて下降するため、ピニオンギアワッシャ１０から抜け出た状態となるが、ピニオンギアワッシャ１０には、位相決めガイド１４ｂに代わってダミーシャフト１３が貫通した状態となる。また、位相決めガイド１４ｂとダミーシャフト１３は当接しながら、隙間を生じることなく置換されるため、ピニオンギアワッシャ１０の位相がずれたり、位置がずれてしまうことがない。
尚、ピニオン挿入ガイド１４に内蔵しているバネ部材１７は、ダミーシャフト１３に内蔵しているバネ部材１３ｋに比してバネ定数が小さいバネを選定している。これにより、ダミーシャフト１３が定常長さを保持したまま位相決めガイド１４ｂのバネ力に打ち勝って、適切に挿入される。

そして、図１５に示す如く、シリンダ１５ｂをデフケース２側に摺動することによって、シリンダ１５ｂによりダミーシャフト１３が押圧される。そしてダミーシャフト１３は、把持機構２２による把持状態が解除されるとともに、ガイド孔１５ｃから押し出されて、ダミーシャフト１３の最終的な挿入位置にまで押し込まれる。このとき、ダミーシャフト１３はピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１を貫通している。

ダミーシャフト１３の定常長さは、ピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１を貫通しても、未だその両端がピニオンギアワッシャ１０・１１から突出する長さに設定されている。これにより、ピニオンギアワッシャ１０・１１がピニオンギア８・９に沿う状態を確実に保持することができる。

（デフ部品回し入れ工程）
図１５に示す如く、ダミーシャフト１３をピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１に挿入する工程が完了した後に、サイドギア保持具３３側に備えるガイドピン１９をデフケース２内に突出するようにしている。そして、ガイドピン１９をダミーシャフト１３に形成するガイド溝１３ｆに挿入するようにしている。
このように本発明では、ガイドピン１９とダミーシャフト１３に形成するガイド溝１３ｆによってダミーシャフト第一係止機構３６を構成している。

そして図１６に示す如く、ダミーシャフト１３がピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１を貫通した状態で、サイドギア４を保持しているサイドギア保持具３２（チャック３２ａ）を回転する。また、反対側のサイドギア保持具３３（チャック３３ａ）はサイドギア５を制止した状態に保持するようにしている。そして、ダミーシャフト１３が、ピニオンシャフト１２の正規の支承位置となる軸Ｂと同一軸心上に位置するまでピニオンギア８・９が公転するようにサイドギア保持具３２を回転する。

このとき、ダミーシャフト第一係止機構３６により、ダミーシャフト１３がダミーシャフト１３自身の軸回りに回転することが規制されるため、ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相を保持した状態で、ダミーシャフト１３を回転することが可能となっている。
即ち、本発明においては、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピン１９が、ダミーシャフトの外周面（即ち、直線部１３ｄ）に形成する凹部たるガイド溝１３ｆに係合することにより、ダミーシャフト第一係止機構３６を構成している。
これにより、簡易な機構で、確実にダミーシャフト１３の位相を保持することができるのである。また、ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相を保持することができるのである。

図１７は、図１６中に示すＹ方向矢視におけるデフ部品３の回転（回し入れ）状態を示している。
図１７に示す如く、ピニオンギア８・９が公転するとき、ダミーシャフト１３は、その一方の端部１３ｇが、ピニオン挿入ガイド１５の曲面部１５ｄに沿いながら回転し、かつ、他方の端部１３ｈが、ピニオン挿入ガイド１４の曲面部１４ｄに沿いながら回転する。そして、曲面部１４ｄおよび曲面部１５ｄは楕円弧であり、軸Ｃ方向から軸Ｂ方向に向けて徐々に内径が狭められるようになっているため、ダミーシャフト１３は回転するにつれて、徐々に両側の端部１３ｇ・１３ｈが曲面部１４ｄ、曲面部１５ｄおよびデフケース２の内面によって押圧されるため、バネ部材１３ｋのバネ力に抗して短縮しながら回転していく。

そして、正規の支承位置である軸Ｂ上までダミーシャフト１３を回転すると、ダミーシャフト１３の両端部１３ｇ・１３ｈがシャフト孔２ｃ・２ｄに嵌りこむ。これにより、両側の端部１３ｇ・１３ｈの押圧が解除されて、バネ部材１３ｋのバネ力によってシャフト孔２ｃ・２ｄ内でダミーシャフト１３が定常長さに復元して伸長する。
このようにして、ダミーシャフト１３の端部１３ｇ・１３ｈが曲面部１４ｄ、曲面部１５ｄおよびデフケース２の内面に常に当接しながら回転するためピニオンギアワッシャ１０・１１の脱落を許すような隙間を生じることがない。これにより、ピニオンギアワッシャ１０・１１がダミーシャフト１３の回転（回し入れ）時に脱落してしまうことが防止できる。

また、ダミーシャフト１３に形成する二面幅（即ち、直線部１３ｄ・１３ｄ）と、ピニオンギアワッシャ１０・１１に形成する二面幅（即ち、直線部１０ｃおよび１１ｃ）が合致した状態を維持しながらピニオンギアワッシャ１０・１１を正規の支承位置まで回し入れることができるため、ダミーシャフト１３の回転（回し入れ）時にピニオンギアワッシャ１０・１１の位相がずれることが防止できる。

（ピニオンシャフト置換工程）
図１８に示す如く、ピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１を正規の支承位置である軸Ｂ上まで回し入れた後に、ダミーシャフト１３を除去し回収するととも、正規のピニオンシャフト１２を挿入するようにしている。
このとき、シリンダ３４ｂによってピニオンシャフト１２を押圧し、ピニオンシャフト１２をシャフト孔２ｃ・２ｄ内に押し入れれば、ダミーシャフト１３がピニオンシャフト１２により押圧されて排除される。またこのとき、ピニオンシャフト１２が、ダミーシャフト１３に代わってピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１に貫装される。

しかしながら、ピニオンシャフト１２を介して伝達されるシリンダ３４ｂによる押圧力に任せて自由にダミーシャフト１３を押し出すと、ダミーシャフト１３が押し出される際にダミーシャフト１３自身の軸回りに回転してしまう場合がある。このようにダミーシャフト１３が軸回りに回転してしまうと、ピニオンギアワッシャ１０・１１もそれに伴って回転してしまうため、せっかく正規の支承位置に正しい位相を保持した状態で回し入れることができても、ダミーシャフト１３を排除する際にピニオンギアワッシャ１０・１１の位相がずれてしまう。ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相がずれてしまうと、ピニオンギアワッシャ１０・１１の位置を修正しなければピニオンシャフト１２を挿通することが困難になり、この場合ダミーシャフト１３とピニオンシャフト１２の置換に手間取ってしまい、思うようにデフ１の組立作業効率が改善されない。

そこで図１８および図１９に示す如く、本発明に係るデフ１の組立方法では、ダミーシャフト１３を回収する際に案内ガイド３５ｂによってダミーシャフト１３を係止しながら押し出すようにしている。
さらに詳述すると、ダミーシャフト１３の端部１３ｈにはＶ字溝状のスリット１３ｅを形成している。また、案内ガイド３５ｂの先端部３５ｄは楔状に形成されている。
このように本発明では、ダミーシャフト１３のスリット１３ｅと案内ガイド３５ｂの先端部３５ｄによってダミーシャフト第二係止機構３７を構成している。そして、スリット１３ｅと先端部３５ｄを係合することよりダミーシャフト１３がダミーシャフト１３自身の軸回りに回転することを規制している。

そして、スリット１３ｅと先端部３５ｄを係合した状態で、シリンダ３４ｂの押出しにリンクして、案内ガイド３５ｂを後退しながらピニオンシャフト１２とダミーシャフト１３の置換を行うことにより、ダミーシャフト１３がダミーシャフト１３自身の軸回りに回転することなく、デフケース２から抜き取られ、ホルダー３５ａに収容される。
このようにダミーシャフト１３の回転を規制することにより、ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相が保持されるため、ピニオンシャフト１２をスムーズに挿入することが可能となり、デフ１の組立作業効率を改善することができる。

即ち、本発明においては、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成する案内ガイド３５ｂを、ダミーシャフト１３の端面（端部１３ｈ）に形成する凹部たるスリット１３ｅに係合することによりダミーシャフト第二係止機構３７を構成しており、ダミーシャフト１３を押し出す際に、ダミーシャフト１３の移動方向である前側に案内ガイド３５ｂが配置され、案内ガイド３５ｂの先端部３５ｄがダミーシャフト１３のスリット１３ｅに係合した状態で、ダミーシャフト１３をシャフト孔２ｃ・２ｄから押し出すようにしている。
これにより、ダミーシャフト１３が押し出されて移動する際に、簡易な機構であるダミーシャフト第二係止機構３７により、ダミーシャフト１３自身の軸回りに回転することを防止するとともに、ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相がずれてしまうことも防止するようにしている。

つまり、本発明に係るデフの組立方法においては、ダミーシャフト１３を用いて、仮組みしたデフ部品を正規の支承位置まで回し入れる際と、ダミーシャフト１３を回収するためにシャフト孔２ｃ・２ｄからダミーシャフト１３を押し出す際において、ダミーシャフト１３がダミーシャフト１３自身の軸回りに回転してダミーシャフト１３の位相がずれることを防止することにより、ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相がずれることを防止するようにしている。
ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相が正しく保持されていれば、ピニオンシャフト１２を容易かつ確実に（即ち、失敗することなく）シャフト孔２ｃ・２ｄに挿入することができるため、デフ１の組立時間を短縮することが可能となる。

そして、図１中に示すピン孔２０にピン２１を挿入し、ピニオンシャフト１２をデフケース２に一体的に固定し、デフ１の組立作業を完了するようにしている。

即ち、本発明に係るデフの組立方法およびデフ組立装置は、一対のサイドギア４・５と、一対のサイドギア４・５に付設する一対のサイドギアワッシャ６・７と、一対のサイドギア４・５に係合する一対のピニオンギア８・９と、一対のピニオンギア８・９に付設する一対のピニオンギアワッシャ１０・１１と、前記一対のピニオンギア８・９及び一対のピニオンギアワッシャ１０・１１に嵌挿するピニオンシャフト１２とからなり、前記ピニオンギアワッシャ１０・１１のシャフト孔１０ａ・１１ａの内側に形成する凸部たる直線部１０ｃ・１１ｃと、前記ピニオンシャフト１２に形成する凹部たる直線部１２ｂ・１２ｂを係合して、前記ピニオンシャフト１２と前記ピニオンギアワッシャ１０・１１を相対回転不能に構成するデフ部品３と、該デフ部品３を被装するデフケース２と、からなるデフ１の組立方法および組立装置において、前記デフケース２のサイドギア挿入部２ａ・２ｂに一対のサイドギア４・５及び一対のサイドギアワッシャ６・７を配置しつつ、サイドギア保持具３２・３３（チャック３２ａ・３３ａ）により前記一対のサイドギア４・５および一対のサイドギアワッシャ６・７を保持するサイドギア挿入工程と、その後、一対のピニオンギア８・９およびピニオンギアワッシャ１０・１１に伸縮式のダミーシャフト１３を嵌挿して仮組みし、一対のサイドギア４・５に仮組みした一対のピニオンギア８・９および一対のピニオンギアワッシャ１０・１１を係合するピニオンギア挿入工程と、その後、仮組みした一対のピニオンギア８・９および一対のピニオンギアワッシャ１０・１１をピニオンギア８・９の支承部たるシャフト孔２ｃ・２ｄまで回し入れるデフ部品回し入れ工程と、その後、ピニオンシャフト１２を前記シャフト孔２ｃ・２ｄに押し込んで、ダミーシャフト１３を排除するとともにピニオンシャフト１２を配置するピニオンシャフト置換工程と、からなるデフの組立方法および組立装置であって、前記デフ部品回し入れ工程において、ダミーシャフト第一係止機構３６により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を抑止し、かつ、ピニオンシャフト置換工程において、ダミーシャフト第二係止機構３７により、ダミーシャフト１３の軸回りへの回転を抑止する構成としている。

このような構成とすることにより、仮組みしたデフ部品３をデフケース２内部の支承位置に回し入れる際に、ダミーシャフト１３がダミーシャフト１３自身の軸回りに回転することを防止しつつ、ピニオンシャフト１２をシャフト孔２ｃ・２ｄに押し入れることによりダミーシャフト１３を押し出してダミーシャフト１３とピニオンシャフト１２を置換する際に、ダミーシャフト１３がダミーシャフト１３自身の軸回りに回転することを防止し、ピニオンギアワッシャ１０・１１の位相を確実に保持することができるのである。

本発明の一実施例に係るデフの全体的な構成を示す組立斜視図。（ａ）本発明の一実施例に係るピニオンギアワッシャを示す正面および側面図、（ｂ）本発明の一実施例に係るピニオンシャフトを示す側面および底面図。本発明の一実施例に係るデフ組立装置の全体構成を示す平面図。デフケース位置決め工程におけるデフ組立状態を示す側面図。本発明の一実施例に係るピニオン挿入ガイドへのピニオンギア載置状態を示す正面図。本発明の一実施例に係るピニオン挿入ガイドへのダミーシャフト挿入状態を示す正面図。（ａ）本発明の一実施例に係るダミーシャフトの全体的な構成を示す正面および底面図、（ｂ）本発明の一実施例に係るダミーシャフトの全体的な構成を示す側面および底面図。準備工程におけるデフ組立状態を示す正面図。サイドギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その１）。同じくサイドギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その２）。ピニオンギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その１）。同じくピニオンギア挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その２）。ダミーシャフト挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その１）。同じくダミーシャフト挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その２）。同じくダミーシャフト挿入工程におけるデフ組立状態を示す正面図（その３）。デフ部品回し入れ工程におけるデフ組立状態を示す正面図。デフ部品回し入れ工程におけるダミーシャフトの挙動を示す側面図。ピニオンシャフト置換工程におけるデフ組立状態を示す側面図（その１）。同じくピニオンシャフト置換工程におけるデフ組立状態を示す側面図（その２）。

１デフ
２デフケース
２ａサイドギア挿入部
２ｂサイドギア挿入部
２ｃシャフト孔
２ｄシャフト孔
３デフ部品
４サイドギア
５サイドギア
６サイドギアワッシャ
７サイドギアワッシャ
８ピニオンギア
９ピニオンギア
１０ピニオンギアワッシャ
１１ピニオンギアワッシャ
１２ピニオンシャフト
１３ダミーシャフト
３２サイドギア保持具
３２ａチャック
３３サイドギア保持具
３３ａチャック
３６ダミーシャフト第一係止機構
３７ダミーシャフト第二係止機構

Claims

一対のサイドギアと、
前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、
前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、
前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、
前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、
前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、
前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、
該デフ部品を被装するデフケースと、
からなるデフの組立方法において、
前記デフケースのサイドギア挿入部に前記一対のサイドギア及び一対のサイドギアワッシャを配置しつつ、サイドギア保持具により前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持するサイドギア挿入工程と、
その後、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿して仮組みし、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記一対のサイドギアに係合するピニオンギア挿入工程と、
その後、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れるデフ部品回し入れ工程と、
その後、前記ピニオンシャフトを前記ピニオンギア支承部に押し込んで、前記ダミーシャフトを排除するとともに前記ピニオンシャフトを配置するピニオンシャフト置換工程とを備え、
前記デフ部品回し入れ工程において、
前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、
前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、
ことを特徴とするデフの組立方法。
一対のサイドギアと、
前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、
前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、
前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、
前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、
前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、
前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、
該デフ部品を被装するデフケースと、
からなるデフの組立方法において、
前記デフケースのサイドギア挿入部に前記一対のサイドギア及び一対のサイドギアワッシャを配置しつつ、サイドギア保持具により前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持するサイドギア挿入工程と、
その後、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿して仮組みし、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記一対のサイドギアに係合するピニオンギア挿入工程と、
その後、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れるデフ部品回し入れ工程と、
その後、前記ピニオンシャフトを前記ピニオンギア支承部に押し込んで、前記ダミーシャフトを排除するとともに前記ピニオンシャフトを配置するピニオンシャフト置換工程とを備え、
前記ピニオンシャフト置換工程において、
排除された前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、
前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、
ことを特徴とするデフの組立方法。
一対のサイドギアと、
前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、
前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、
前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、
前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、
前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、
前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、
該デフ部品を被装するデフケースと、
からなるデフの組立方法において、
前記デフケースのサイドギア挿入部に前記一対のサイドギア及び一対のサイドギアワッシャを配置しつつ、サイドギア保持具により前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持するサイドギア挿入工程と、
その後、前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿して仮組みし、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記一対のサイドギアに係合するピニオンギア挿入工程と、
その後、仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れるデフ部品回し入れ工程と、
その後、前記ピニオンシャフトを前記ピニオンギア支承部に押し込んで、前記ダミーシャフトを排除するとともに前記ピニオンシャフトを配置するピニオンシャフト置換工程とを備え、
前記デフ部品回し入れ工程において、
前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、
前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制し、かつ、
前記ピニオンシャフト置換工程において、
排除された前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、
前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、
ことを特徴とするデフの組立方法。
一対のサイドギアと、
前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、
前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、
前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、
前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、
前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、
前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、
該デフ部品を被装するデフケースと、
からなるデフの組立装置であって、
前記各デフ部品を構成する各部材の搬送および組み付けを行う搬送手段と、
前記搬送手段により前記デフケースのサイドギア挿入部に配置した前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持する一対のサイドギア保持具と、
前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿するピニオン挿入ガイドと、
前記ダミーシャフトの貫装部に前記ピニオンシャフトを押し込んでダミーシャフトを排除するピニオンシャフト押し込み装置と、
排除した前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置とを備え、
前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、
仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れる際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第一係止機構を構成する、
ことを特徴とするデフの組立装置。
一対のサイドギアと、
前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、
前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、
前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、
前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、
前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、
前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、
該デフ部品を被装するデフケースと、
からなるデフの組立装置であって、
前記各デフ部品を構成する各部材の搬送および組み付けを行う搬送手段と、
前記搬送手段により前記デフケースのサイドギア挿入部に配置した前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持する一対のサイドギア保持具と、
前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿するピニオン挿入ガイドと、
前記ダミーシャフトの貫装部に前記ピニオンシャフトを押し込んでダミーシャフトを排除するピニオンシャフト押し込み装置と、
排除した前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置とを備え、
前記案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、
仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャからダミーシャフトを排除する際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第二係止機構を構成する、
ことを特徴とするデフの組立装置。
一対のサイドギアと、
前記一対のサイドギアに付設する一対のサイドギアワッシャと、
前記一対のサイドギアに係合する一対のピニオンギアと、
前記一対のピニオンギアに付設する一対のピニオンギアワッシャと、
前記一対のピニオンギア及び一対のピニオンギアワッシャに嵌挿するピニオンシャフトとからなり、
前記ピニオンギアワッシャのシャフト孔内側に形成する凸部と、
前記ピニオンシャフトに形成される凹部を係合して、
前記ピニオンシャフトと前記ピニオンギアワッシャを相対回転不能に構成するデフ部品と、
該デフ部品を被装するデフケースと、
からなるデフの組立装置であって、
前記各デフ部品を構成する各部材の搬送および組み付けを行う搬送手段と、
前記搬送手段により前記デフケースのサイドギア挿入部に配置した前記一対のサイドギアおよび一対のサイドギアワッシャを保持する一対のサイドギア保持具と、
前記一対のピニオンギアおよびピニオンギアワッシャに伸縮式のダミーシャフトを嵌挿するピニオン挿入ガイドと、
前記ダミーシャフトの貫装部に前記ピニオンシャフトを押し込んでダミーシャフトを排除するピニオンシャフト押し込み装置と、
排除した前記ダミーシャフトを収容する案内ガイド装置とを備え、
前記サイドギア保持具に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向と略直交する方向へ摺動可能に構成されるガイドピンを、前記ダミーシャフトの外周面に形成される凹部であるガイド溝に係合させて、
仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャを前記デフケースのピニオンギア支承部まで回し入れる際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第一係止機構を構成し、かつ、
前記案内ガイド装置に備えられ、前記ダミーシャフトの軸方向へ摺動可能に構成される案内ガイドにおける先端部を、前記ダミーシャフトの端部に形成される凹部であるスリットに係合させて、
仮組みした前記一対のピニオンギアおよび一対のピニオンギアワッシャからダミーシャフトを排除する際に、前記ダミーシャフトの軸回りへの回転を規制する、ダミーシャフト第二係止機構を構成する、
ことを特徴とするデフの組立装置。