JP2792372B2 - 差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立方法および装置 - Google Patents
差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立方法および装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
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- F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、差動歯車装置の主要部
を構成するディファレンシャルケースの組立方法および
装置に関するものである。
を構成するディファレンシャルケースの組立方法および
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば車両の終減速機に用いられる差
動歯車装置には、差動歯車箱として知られるディファレ
ンシャルケースが用いられている。このディファレンシ
ャルケースには、相対向する一対のディファレンシャル
サイドギヤ（差動大歯車）がそれぞれ一軸心まわりに回
転可能に収容されるとともに、それらの間に位置してそ
れらと噛み合う一対のディファレンシャルピニオン（差
動小歯車）がその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフト（差動小歯車軸）により回転可能に支
持された状態で収容される。車両では、上記ディファレ
ンシャルケースは、リングギヤ（減速大歯車）とともに
上記一軸心まわりに一体的に回転させられることによ
り、上記一対のディファレンシャルサイドギヤにそれぞ
れ連結された左右の駆動輪に動力が分配されるようにな
っている。
動歯車装置には、差動歯車箱として知られるディファレ
ンシャルケースが用いられている。このディファレンシ
ャルケースには、相対向する一対のディファレンシャル
サイドギヤ（差動大歯車）がそれぞれ一軸心まわりに回
転可能に収容されるとともに、それらの間に位置してそ
れらと噛み合う一対のディファレンシャルピニオン（差
動小歯車）がその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフト（差動小歯車軸）により回転可能に支
持された状態で収容される。車両では、上記ディファレ
ンシャルケースは、リングギヤ（減速大歯車）とともに
上記一軸心まわりに一体的に回転させられることによ
り、上記一対のディファレンシャルサイドギヤにそれぞ
れ連結された左右の駆動輪に動力が分配されるようにな
っている。
【０００３】上記のような差動歯車装置の組立作業能率
を高めるために、たとえば特開昭６３−２００９３５号
公報に記載されているように、自動的に差動歯車装置を
組み立てる装置が提案されているが、差動歯車装置の主
要部を構成するディファレンシャルケースに関しては、
部品相互間の隙間が狭くしかもディファレンシャルケー
スの開口穴を通して部品を挿入する必要があるため、未
だその自動組立が実現されておらず、その自動化が望ま
れている。すなわち、そのディファレンシャルケースの
組立に際しては、先ず、ディファレンシャルケースを立
てた状態で固定し、そのディファレンシャルケース内の
上下に位置する所定の場所に一対のディファレンシャル
サイドギヤを所定の治具によってそれぞれ固定した後、
一対のディファレンシャルピニオンをディファレンシャ
ルサイドギヤに噛み合わせ、その状態で一対のディファ
レンシャルサイドギヤおよび一対のディファレンシャル
ピニオンを、そのディファレンシャルピニオンの背面に
球面座金を密着させた状態でディファレンシャルケース
に対して相対回転させることにより、そのディファレン
シャルピニオンにディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通させる位置に位置させる。そして、ディファレン
シャルピニオンシャフトをディファレンシャルケースの
外側からディファレンシャルピニオンに挿通した後、ロ
ックピンをそのディファレンシャルピニオンシャフトお
よびディファレンシャルケースに打ち込んでディファレ
ンシャルピニオンシャフトを固定する。
を高めるために、たとえば特開昭６３−２００９３５号
公報に記載されているように、自動的に差動歯車装置を
組み立てる装置が提案されているが、差動歯車装置の主
要部を構成するディファレンシャルケースに関しては、
部品相互間の隙間が狭くしかもディファレンシャルケー
スの開口穴を通して部品を挿入する必要があるため、未
だその自動組立が実現されておらず、その自動化が望ま
れている。すなわち、そのディファレンシャルケースの
組立に際しては、先ず、ディファレンシャルケースを立
てた状態で固定し、そのディファレンシャルケース内の
上下に位置する所定の場所に一対のディファレンシャル
サイドギヤを所定の治具によってそれぞれ固定した後、
一対のディファレンシャルピニオンをディファレンシャ
ルサイドギヤに噛み合わせ、その状態で一対のディファ
レンシャルサイドギヤおよび一対のディファレンシャル
ピニオンを、そのディファレンシャルピニオンの背面に
球面座金を密着させた状態でディファレンシャルケース
に対して相対回転させることにより、そのディファレン
シャルピニオンにディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通させる位置に位置させる。そして、ディファレン
シャルピニオンシャフトをディファレンシャルケースの
外側からディファレンシャルピニオンに挿通した後、ロ
ックピンをそのディファレンシャルピニオンシャフトお
よびディファレンシャルケースに打ち込んでディファレ
ンシャルピニオンシャフトを固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
組立作業は、一対のディファレンシャルピニオンをディ
ファレンシャルサイドギヤの回転軸心に対して対称の位
置に噛み合わせる点、および、ディファレンシャルピニ
オンの背面に油脂により貼り付けた球面座金がディファ
レンシャルケースの内壁面との摺動によってずれてしま
うことからディファレンシャルピニオンシャフトをうま
く挿通させる点に関して、かなりの時間および熟練を要
し、慣れた作業者であっても１個のディファレンシャル
ケースの組立に対して１分前後の工数が必要であった。
組立作業は、一対のディファレンシャルピニオンをディ
ファレンシャルサイドギヤの回転軸心に対して対称の位
置に噛み合わせる点、および、ディファレンシャルピニ
オンの背面に油脂により貼り付けた球面座金がディファ
レンシャルケースの内壁面との摺動によってずれてしま
うことからディファレンシャルピニオンシャフトをうま
く挿通させる点に関して、かなりの時間および熟練を要
し、慣れた作業者であっても１個のディファレンシャル
ケースの組立に対して１分前後の工数が必要であった。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、能率的にディフ
ァレンシャルケースを組み立てることができて作業工数
が低減される自動組立方法および装置を提供することに
ある。
ものであり、その目的とするところは、能率的にディフ
ァレンシャルケースを組み立てることができて作業工数
が低減される自動組立方法および装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための第１の手段】斯る目的を達成す
るための、第１の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニ
オンを、前記一軸心に対して対称な位置に回転可能に支
持する工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に
配置された一対のディファレンシャルサイドギヤのうち
の一方を所定の方向に回転させるディファレンシャルサ
イドギヤ回転工程と、(3)前記一対のディファレンシャ
ルサイドギヤのうちの一方のディファレンシャルサイド
ギヤに対して前記一対のディファレンシャルピニオンを
所定の荷重で押圧することにより、それらを相互に噛み
合わせる噛合工程とを、含むことにある。
るための、第１の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニ
オンを、前記一軸心に対して対称な位置に回転可能に支
持する工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に
配置された一対のディファレンシャルサイドギヤのうち
の一方を所定の方向に回転させるディファレンシャルサ
イドギヤ回転工程と、(3)前記一対のディファレンシャ
ルサイドギヤのうちの一方のディファレンシャルサイド
ギヤに対して前記一対のディファレンシャルピニオンを
所定の荷重で押圧することにより、それらを相互に噛み
合わせる噛合工程とを、含むことにある。
【０００７】また、上記第１の方法発明を好適に実施す
るための第１の装置発明の要旨とするところは、相対向
する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一
軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの間
に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャル
ピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャルピ
ニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容す
る一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直
交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤ
とともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形
式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立装
置であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニオ
ンを、前記一軸心に対して対称な位置に回転可能に支持
するディファレンシャルピニオン支持装置と、(2) 前記
ディファレンシャルケース内に配置された一対のディフ
ァレンシャルサイドギヤのうちの一方を所定の方向に回
転させるディファレンシャルサイドギヤ回転装置と、
(3) 前記一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの
一方のディファレンシャルサイドギヤに対して前記一対
のディファレンシャルピニオンを所定の荷重で押圧する
ことにより、それらを相互に噛み合わせるディファレン
シャルピニオン押圧装置とを、含むことにある。
るための第１の装置発明の要旨とするところは、相対向
する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一
軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの間
に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャル
ピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャルピ
ニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容す
る一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直
交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤ
とともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形
式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立装
置であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニオ
ンを、前記一軸心に対して対称な位置に回転可能に支持
するディファレンシャルピニオン支持装置と、(2) 前記
ディファレンシャルケース内に配置された一対のディフ
ァレンシャルサイドギヤのうちの一方を所定の方向に回
転させるディファレンシャルサイドギヤ回転装置と、
(3) 前記一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの
一方のディファレンシャルサイドギヤに対して前記一対
のディファレンシャルピニオンを所定の荷重で押圧する
ことにより、それらを相互に噛み合わせるディファレン
シャルピニオン押圧装置とを、含むことにある。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ディファレンシャルサイドギ
ヤの軸心に対して対称な位置に回転可能に支持された一
対のディファレンシャルピニオンが、一方のディファレ
ンシャルサイドギヤに対して所定の荷重で押圧されると
ともにその一方のディファレンシャルサイドギヤが所定
の方向へ回転させられる。
ヤの軸心に対して対称な位置に回転可能に支持された一
対のディファレンシャルピニオンが、一方のディファレ
ンシャルサイドギヤに対して所定の荷重で押圧されると
ともにその一方のディファレンシャルサイドギヤが所定
の方向へ回転させられる。
【０００９】
【第１発明の効果】この結果、その一方のディファレン
シャルサイドギヤに対して一対のディファレンシャルピ
ニオンが自動的に噛み合わせられる。同時に、それら一
対のディファレンシャルピニオンは、ディファレンシャ
ルサイドギヤの軸心に対して対称な位置に支持されてい
るので、噛み合いが行われた後でもその対称な位置に保
持されている。
シャルサイドギヤに対して一対のディファレンシャルピ
ニオンが自動的に噛み合わせられる。同時に、それら一
対のディファレンシャルピニオンは、ディファレンシャ
ルサイドギヤの軸心に対して対称な位置に支持されてい
るので、噛み合いが行われた後でもその対称な位置に保
持されている。
【００１０】
【課題を解決するための第２の手段】前記目的を達成す
るための、第２の方法発明の要旨とするところは、相対
向す一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一
軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの間
に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャル
ピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャルピ
ニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容す
る一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直
交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤ
とともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形
式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立方
法であって、(1) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤに、前記
一対のディファレンシャルピニオンを噛み合わせる噛合
工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内の一対の
ディファレンシャルサイドギヤとそれらに噛み合わされ
た前記一対のディファレンシャルピニオンとを、そのデ
ィファレンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する位置まで、前記ディファレン
シャルケースに対して相対回転させる回転工程と、(3)
その回転工程における相対回転に際して、前記一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤを相互に接近する方向に付
勢する付勢工程とを、含むことにある。
るための、第２の方法発明の要旨とするところは、相対
向す一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一
軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの間
に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャル
ピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャルピ
ニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容す
る一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直
交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤ
とともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形
式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立方
法であって、(1) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤに、前記
一対のディファレンシャルピニオンを噛み合わせる噛合
工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内の一対の
ディファレンシャルサイドギヤとそれらに噛み合わされ
た前記一対のディファレンシャルピニオンとを、そのデ
ィファレンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する位置まで、前記ディファレン
シャルケースに対して相対回転させる回転工程と、(3)
その回転工程における相対回転に際して、前記一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤを相互に接近する方向に付
勢する付勢工程とを、含むことにある。
【００１１】また、上記第２の方法発明を好適に実施す
るための第２の装置発明の要旨とするところは、相対向
する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一
軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの間
に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャル
ピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャルピ
ニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容す
る一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直
交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤ
とともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形
式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立装
置であって、(1) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤに、前記
一対のディファレンシャルピニオンを噛み合わせる噛合
装置と、(2) 前記ディファレンシャルケース内の一対の
ディファレンシャルサイドギヤとそれらに噛み合わされ
た前記一対のディファレンシャルピニオンとを、そのデ
ィファレンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する位置まで、前記ディファレン
シャルケースに対して相対回転させる回転装置と、(3)
その回転装置による相対回転に際して、前記一対のディ
ファレンシャルサイドギヤを相互に接近する方向に付勢
する付勢装置とを、含むことにある。
るための第２の装置発明の要旨とするところは、相対向
する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一
軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの間
に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャル
ピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャルピ
ニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容す
る一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直
交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤ
とともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形
式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立装
置であって、(1) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤに、前記
一対のディファレンシャルピニオンを噛み合わせる噛合
装置と、(2) 前記ディファレンシャルケース内の一対の
ディファレンシャルサイドギヤとそれらに噛み合わされ
た前記一対のディファレンシャルピニオンとを、そのデ
ィファレンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する位置まで、前記ディファレン
シャルケースに対して相対回転させる回転装置と、(3)
その回転装置による相対回転に際して、前記一対のディ
ファレンシャルサイドギヤを相互に接近する方向に付勢
する付勢装置とを、含むことにある。
【００１２】
【作用】上記第２発明によれば、ディファレンシャルケ
ース内に配置された一対のディファレンシャルサイドギ
ヤとそれに噛み合わせられた一対のディファレンシャル
ピニオンとが、そのディファレンシャルピニオンに前記
ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置ま
で、前記ディファレンシャルケースに対して相対回転さ
せられるに際して、一対のディファレンシャルサイドギ
ヤが相互に接近する方向に付勢される。
ース内に配置された一対のディファレンシャルサイドギ
ヤとそれに噛み合わせられた一対のディファレンシャル
ピニオンとが、そのディファレンシャルピニオンに前記
ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置ま
で、前記ディファレンシャルケースに対して相対回転さ
せられるに際して、一対のディファレンシャルサイドギ
ヤが相互に接近する方向に付勢される。
【００１３】
【第２発明の効果】したがって、上記相対回転に際して
一対のディファレンシャルピニオンがディファレンシャ
ルケースの内壁面に押しつけられることから、その一対
のディファレンシャルピニオンの背面に油脂により貼り
付けられた球面座金のずれが防止されるので、ディファ
レンシャルピニオンシャフトの挿入が能率的且つ容易と
なる。特に、ディファレンシャルピニオンシャフトの自
動挿入が容易となって、ディファレンシャルピニオンシ
ャフトの自動組立が可能となる。
一対のディファレンシャルピニオンがディファレンシャ
ルケースの内壁面に押しつけられることから、その一対
のディファレンシャルピニオンの背面に油脂により貼り
付けられた球面座金のずれが防止されるので、ディファ
レンシャルピニオンシャフトの挿入が能率的且つ容易と
なる。特に、ディファレンシャルピニオンシャフトの自
動挿入が容易となって、ディファレンシャルピニオンシ
ャフトの自動組立が可能となる。
【００１４】
【課題を解決するための第３の手段】前記目的を達成す
るための、第３の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニ
オンを、所定の支持具により前記一軸心に対して対称な
位置に回転可能に支持するディファレンシャルピニオン
支持工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤに対し
て、回転可能に支持された一対のディファレンシャルピ
ニオンを前記開口穴を通して噛み合わせる噛合工程と、
(3) 前記ディファレンシャルケース内の一対のディファ
レンシャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一
対のディファレンシャルピニオンとを、そのディファレ
ンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシ
ャフトを挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケ
ースに対して相対回転させる回転工程と、(4) その回転
工程における相対回転に伴って、前記ディファレンシャ
ルケースと干渉しないように、前記支持具のうちの一部
を退避させた後、その支持具の他部を退避させる退避工
程とを、含むことにある。
るための、第３の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニ
オンを、所定の支持具により前記一軸心に対して対称な
位置に回転可能に支持するディファレンシャルピニオン
支持工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤに対し
て、回転可能に支持された一対のディファレンシャルピ
ニオンを前記開口穴を通して噛み合わせる噛合工程と、
(3) 前記ディファレンシャルケース内の一対のディファ
レンシャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一
対のディファレンシャルピニオンとを、そのディファレ
ンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシ
ャフトを挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケ
ースに対して相対回転させる回転工程と、(4) その回転
工程における相対回転に伴って、前記ディファレンシャ
ルケースと干渉しないように、前記支持具のうちの一部
を退避させた後、その支持具の他部を退避させる退避工
程とを、含むことにある。
【００１５】上記第３の方法発明を好適に実施するため
の第３の装置発明の要旨とするところは、相対向する一
対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一軸心ま
わりに回転可能に収容するとともに、それらの間に位置
してそれらと噛み合う一対のディファレンシャルピニオ
ンをその一軸心と直交するディファレンシャルピニオン
シャフトにより回転可能に支持した状態で収容する一
方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直交す
る方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤとと
もにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形式の
差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立装置で
あって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニオン
を、所定の支持具により前記一軸心に対して対称な位置
に回転可能に支持するディファレンシャルピニオン支持
装置と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に配置さ
れた一対のディファレンシャルサイドギヤに対して、回
転可能に支持された一対のディファレンシャルピニオン
を前記開口穴を通して噛み合わせる噛合装置と、(3) 前
記ディファレンシャルケース内の一対のディファレンシ
ャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一対のデ
ィファレンシャルピニオンとを、そのディファレンシャ
ルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケースに
対して相対回転させる回転装置と、(4) その回転装置に
よる相対回転に伴って、前記ディファレンシャルケース
と干渉しないように、前記支持具のうちの一部を退避さ
せた後、その支持具の他部を退避させる退避装置とを、
含むことにある。
の第３の装置発明の要旨とするところは、相対向する一
対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ一軸心ま
わりに回転可能に収容するとともに、それらの間に位置
してそれらと噛み合う一対のディファレンシャルピニオ
ンをその一軸心と直交するディファレンシャルピニオン
シャフトにより回転可能に支持した状態で収容する一
方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに直交す
る方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギヤとと
もにその一軸心まわりに一体的に回転させられる形式の
差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立装置で
あって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニオン
を、所定の支持具により前記一軸心に対して対称な位置
に回転可能に支持するディファレンシャルピニオン支持
装置と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に配置さ
れた一対のディファレンシャルサイドギヤに対して、回
転可能に支持された一対のディファレンシャルピニオン
を前記開口穴を通して噛み合わせる噛合装置と、(3) 前
記ディファレンシャルケース内の一対のディファレンシ
ャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一対のデ
ィファレンシャルピニオンとを、そのディファレンシャ
ルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケースに
対して相対回転させる回転装置と、(4) その回転装置に
よる相対回転に伴って、前記ディファレンシャルケース
と干渉しないように、前記支持具のうちの一部を退避さ
せた後、その支持具の他部を退避させる退避装置とを、
含むことにある。
【００１６】
【作用】上記第３発明によれば、ディファレンシャルケ
ース内に配置された一対のディファレンシャルサイドギ
ヤとそれに噛み合わせられた一対のディファレンシャル
ピニオンとが、そのディファレンシャルピニオンに前記
ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置ま
で、前記ディファレンシャルケースに対して相対回転さ
せられるに際して、前記ディファレンシャルケースと干
渉しないように、上記一対のディファレンシャルピニオ
ンを回転可能に支持する支持具の一部が退避させられた
後、その支持具の他部も退避させられる。
ース内に配置された一対のディファレンシャルサイドギ
ヤとそれに噛み合わせられた一対のディファレンシャル
ピニオンとが、そのディファレンシャルピニオンに前記
ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置ま
で、前記ディファレンシャルケースに対して相対回転さ
せられるに際して、前記ディファレンシャルケースと干
渉しないように、上記一対のディファレンシャルピニオ
ンを回転可能に支持する支持具の一部が退避させられた
後、その支持具の他部も退避させられる。
【００１７】
【第３発明の効果】この結果、支持具によって回転可能
に支持された一対のディファレンシャルピニオンは、一
対のディファレンシャルサイドギヤとディファレンシャ
ルケースとの間の隙間内に、前記相対回転に伴って、デ
ィファレンシャルケースと干渉することなく、ディファ
レンシャルピニオンシャフトが差し込まれる位置まで差
し入れられることから、自動組立が可能となる。
に支持された一対のディファレンシャルピニオンは、一
対のディファレンシャルサイドギヤとディファレンシャ
ルケースとの間の隙間内に、前記相対回転に伴って、デ
ィファレンシャルケースと干渉することなく、ディファ
レンシャルピニオンシャフトが差し込まれる位置まで差
し入れられることから、自動組立が可能となる。
【００１８】
【課題を解決するための第４の手段】前記目的を達成す
るための、第４の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニ
オンを、所定の支持具により前記一軸心に対して対称な
位置に回転可能に支持するディファレンシャルピニオン
支持工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの
一方を所定の方向に回転させるディファレンシャルサイ
ドギヤ回転工程と、(3) 前記一対のディファレンシャル
サイドギヤのうちの一方のディファレンシャルサイドギ
ヤに対して、前記開口穴を通して前記一対のディファレ
ンシャルピニオンを所定の荷重で押圧することによりそ
れらを相互に噛み合わせた後、その一対のディファレン
シャルサイドギヤのうちの他方のディファレンシャルサ
イドギヤに対してもその一対のディファレンシャルピニ
オンを噛み合わせる噛合工程と、(4) 前記ディファレン
シャルケース内の一対のディファレンシャルサイドギヤ
とそれらに噛み合わされた前記一対のディファレンシャ
ルピニオンとを、そのディファレンシャルピニオンに前
記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置
まで、前記ディファレンシャルケースに対して相対回転
させる回転工程と、(5) その回転工程における相対回転
に伴って、前記ディファレンシャルケースと干渉しない
ように、前記支持具のうちの一部を退避させた後、その
支持具の他部を退避させる退避工程と、(6) その回転工
程における相対回転に際して、前記一対のディファレン
シャルサイドギヤを相互に接近する方向に付勢する付勢
工程とを、含むことにある。
るための、第４の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 前記一対のディファレンシャルピニ
オンを、所定の支持具により前記一軸心に対して対称な
位置に回転可能に支持するディファレンシャルピニオン
支持工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内に配
置された一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの
一方を所定の方向に回転させるディファレンシャルサイ
ドギヤ回転工程と、(3) 前記一対のディファレンシャル
サイドギヤのうちの一方のディファレンシャルサイドギ
ヤに対して、前記開口穴を通して前記一対のディファレ
ンシャルピニオンを所定の荷重で押圧することによりそ
れらを相互に噛み合わせた後、その一対のディファレン
シャルサイドギヤのうちの他方のディファレンシャルサ
イドギヤに対してもその一対のディファレンシャルピニ
オンを噛み合わせる噛合工程と、(4) 前記ディファレン
シャルケース内の一対のディファレンシャルサイドギヤ
とそれらに噛み合わされた前記一対のディファレンシャ
ルピニオンとを、そのディファレンシャルピニオンに前
記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置
まで、前記ディファレンシャルケースに対して相対回転
させる回転工程と、(5) その回転工程における相対回転
に伴って、前記ディファレンシャルケースと干渉しない
ように、前記支持具のうちの一部を退避させた後、その
支持具の他部を退避させる退避工程と、(6) その回転工
程における相対回転に際して、前記一対のディファレン
シャルサイドギヤを相互に接近する方向に付勢する付勢
工程とを、含むことにある。
【００１９】
【作用】本発明によれば、ディファレンシャルサイドギ
ヤの軸心に対して対称な位置に回転可能に支持された一
対のディファレンシャルピニオンが、一方のディファレ
ンシャルサイドギヤに対して所定の荷重で押圧されると
ともにその一方のディファレンシャルサイドギヤが所定
の方向へ回転させられることにより、その一方のディフ
ァレンシャルサイドギヤに自動的に噛み合わせられると
ともに、他方のディファレンシャルサイドギヤに対して
にも自動的に噛み合わせられる。次いで、ディファレン
シャルケース内に配置された一対のディファレンシャル
サイドギヤとそれに噛み合わせられた一対のディファレ
ンシャルピニオンとが、そのディファレンシャルピニオ
ンに前記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通す
る位置まで、前記ディファレンシャルケースに対して相
対回転させられるに際して、一対のディファレンシャル
サイドギヤが相互に接近する方向に付勢される一方、前
記ディファレンシャルケースと干渉しないように、上記
一対のディファレンシャルピニオンを回転可能に支持す
る支持具の一部が退避させられた後、その支持具の他部
も退避させられる。
ヤの軸心に対して対称な位置に回転可能に支持された一
対のディファレンシャルピニオンが、一方のディファレ
ンシャルサイドギヤに対して所定の荷重で押圧されると
ともにその一方のディファレンシャルサイドギヤが所定
の方向へ回転させられることにより、その一方のディフ
ァレンシャルサイドギヤに自動的に噛み合わせられると
ともに、他方のディファレンシャルサイドギヤに対して
にも自動的に噛み合わせられる。次いで、ディファレン
シャルケース内に配置された一対のディファレンシャル
サイドギヤとそれに噛み合わせられた一対のディファレ
ンシャルピニオンとが、そのディファレンシャルピニオ
ンに前記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通す
る位置まで、前記ディファレンシャルケースに対して相
対回転させられるに際して、一対のディファレンシャル
サイドギヤが相互に接近する方向に付勢される一方、前
記ディファレンシャルケースと干渉しないように、上記
一対のディファレンシャルピニオンを回転可能に支持す
る支持具の一部が退避させられた後、その支持具の他部
も退避させられる。
【００２０】
【第４発明の効果】この結果、その一方のディファレン
シャルサイドギヤに対して一対のディファレンシャルピ
ニオンが自動的に噛み合わせられると同時に、それら一
対のディファレンシャルピニオンは、ディファレンシャ
ルサイドギヤの軸心に対して対称な位置に支持されてい
るので、噛み合いが行われた後でもその対称な位置に保
持される。次いで、互いに噛み合わされた一対のディフ
ァレンシャルピニオンおよびディファレンシャルサイド
ギヤのディファレンシャルケースに対する相対回転に際
して、一対のディファレンシャルピニオンがディファレ
ンシャルケースの内壁面に押しつけられることから、そ
の一対のディファレンシャルピニオンの背面に油脂によ
り貼り付けられた球面座金のずれが防止されるので、デ
ィファレンシャルピニオンシャフトの挿入が能率的且つ
容易となる。特に、ディファレンシャルピニオンシャフ
トの自動挿入が容易となって、ディファレンシャルピニ
オンシャフトの自動組立が可能となる。また、上記相対
回転に際して、支持具によって回転可能に支持された一
対のディファレンシャルピニオンは、一対のディファレ
ンシャルサイドギヤとディファレンシャルケースとの間
の隙間内に、前記相対回転に伴って、ディファレンシャ
ルケースと干渉することなく、ディファレンシャルピニ
オンシャフトが差し込まれる位置まで差し入れられるこ
とから、自動組立が可能となる。
シャルサイドギヤに対して一対のディファレンシャルピ
ニオンが自動的に噛み合わせられると同時に、それら一
対のディファレンシャルピニオンは、ディファレンシャ
ルサイドギヤの軸心に対して対称な位置に支持されてい
るので、噛み合いが行われた後でもその対称な位置に保
持される。次いで、互いに噛み合わされた一対のディフ
ァレンシャルピニオンおよびディファレンシャルサイド
ギヤのディファレンシャルケースに対する相対回転に際
して、一対のディファレンシャルピニオンがディファレ
ンシャルケースの内壁面に押しつけられることから、そ
の一対のディファレンシャルピニオンの背面に油脂によ
り貼り付けられた球面座金のずれが防止されるので、デ
ィファレンシャルピニオンシャフトの挿入が能率的且つ
容易となる。特に、ディファレンシャルピニオンシャフ
トの自動挿入が容易となって、ディファレンシャルピニ
オンシャフトの自動組立が可能となる。また、上記相対
回転に際して、支持具によって回転可能に支持された一
対のディファレンシャルピニオンは、一対のディファレ
ンシャルサイドギヤとディファレンシャルケースとの間
の隙間内に、前記相対回転に伴って、ディファレンシャ
ルケースと干渉することなく、ディファレンシャルピニ
オンシャフトが差し込まれる位置まで差し入れられるこ
とから、自動組立が可能となる。
【００２１】
【課題を解決するための第５の手段】
前記目的を達成す
るための、第５の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャ ルケースの組立
方法であって、(1) 前記ディファレンシャルケース内に
配置された一対のディファレンシャルサイドギヤに、前
記一対のディファレンシャルピニオンを噛み合わせる噛
合工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内の一対
のディファレンシャルサイドギヤに噛み合わされた前記
一対のディファレンシャルピニオンと前記ディファレン
シャルケースとを相対回転させて、その一対のディファ
レンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピニオン
シャフトを挿通する位置になるまで、その一対のディフ
ァレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケース
との位置関係を変更する工程と、(3) 前記ディファレン
シャルケースに対して位置関係が変更された一対のディ
ファレンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピニ
オンシャフトを挿通する工程とを、含むことにある。
るための、第５の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャ ルケースの組立
方法であって、(1) 前記ディファレンシャルケース内に
配置された一対のディファレンシャルサイドギヤに、前
記一対のディファレンシャルピニオンを噛み合わせる噛
合工程と、(2) 前記ディファレンシャルケース内の一対
のディファレンシャルサイドギヤに噛み合わされた前記
一対のディファレンシャルピニオンと前記ディファレン
シャルケースとを相対回転させて、その一対のディファ
レンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピニオン
シャフトを挿通する位置になるまで、その一対のディフ
ァレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケース
との位置関係を変更する工程と、(3) 前記ディファレン
シャルケースに対して位置関係が変更された一対のディ
ファレンシャルピニオンに前記ディファレンシャルピニ
オンシャフトを挿通する工程とを、含むことにある。
【００２２】
【作用】
上記第５発明によれば、ディファレンシャルケ
ース内に配置された一対のディファレンシャルサイドギ
ヤに噛み合わされた一対のディファレンシャルピニオン
と前記ディファレンシャルケースとが相対回転させられ
て、その一対のディファレンシャルピニオンが前記ディ
ファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置になる
まで、その一対のディファレンシャルピニオンとディフ
ァレンシャルケースとの位置関係が変更させられる。
ース内に配置された一対のディファレンシャルサイドギ
ヤに噛み合わされた一対のディファレンシャルピニオン
と前記ディファレンシャルケースとが相対回転させられ
て、その一対のディファレンシャルピニオンが前記ディ
ファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置になる
まで、その一対のディファレンシャルピニオンとディフ
ァレンシャルケースとの位置関係が変更させられる。
【００２３】
【第５発明の効果】
したがって、上記相対回転により、
ディファレンシャルサイドギヤに噛み合わされた一対の
ディファレンシャルピニオンは、ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する位置まで位置が変更させられ
ることから、ディファレンシャルピニオンシャフトの自
動組立が可能となる。
ディファレンシャルサイドギヤに噛み合わされた一対の
ディファレンシャルピニオンは、ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する位置まで位置が変更させられ
ることから、ディファレンシャルピニオンシャフトの自
動組立が可能となる。
【００２４】
【課題を解決するための第６の手段】
前記目的を達成す
るための、第６の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシ ャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 第１保持装置に保持された前記一対
のディファレンシャルピニオンおよびその背面にある座
金を、その第１保持装置を駆動して前記開口穴から導入
させ、前記ディファレンシャルケース内に配置された一
対のディファレンシャルサイドギヤとその一対のディフ
ァレンシャルピニオンとを噛み合わせる噛合工程と、
(2) その第１保持装置によって前記ディファレンシャル
ピニオンと座金とを保持した状態で、その一対のディフ
ァレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケース
とを相対回転させて、そのディファレンシャルケースに
対する前記一対のディファレンシャルピニオンの位置を
第１段階位置まで変更する工程と、(3) 前記第１保持装
置の代わりに前記座金に係合する係合部材を有する第２
保持装置によって前記座金を保持して、前記一対のディ
ファレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケー
スとを相対回転させ、前記ディファレンシャルケースに
対する前記一対のディファレンシャルピニオンの位置
を、その一対のディファレンシャルピニオンに前記ディ
ファレンシャルピニオンシャフトを挿通する第２段階位
置まで変更する工程と、(4) 前記ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する工程とを、含むことにある。
るための、第６の方法発明の要旨とするところは、相対
向する一対のディファレンシャルサイドギヤをそれぞれ
一軸心まわりに回転可能に収容するとともに、それらの
間に位置してそれらと噛み合う一対のディファレンシ ャ
ルピニオンをその一軸心と直交するディファレンシャル
ピニオンシャフトにより回転可能に支持した状態で収容
する一方、そのディファレンシャルピニオンシャフトに
直交する方向に貫通する一対の開口穴を備え、リングギ
ヤとともにその一軸心まわりに一体的に回転させられる
形式の差動歯車装置用ディファレンシャルケースの組立
方法であって、(1) 第１保持装置に保持された前記一対
のディファレンシャルピニオンおよびその背面にある座
金を、その第１保持装置を駆動して前記開口穴から導入
させ、前記ディファレンシャルケース内に配置された一
対のディファレンシャルサイドギヤとその一対のディフ
ァレンシャルピニオンとを噛み合わせる噛合工程と、
(2) その第１保持装置によって前記ディファレンシャル
ピニオンと座金とを保持した状態で、その一対のディフ
ァレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケース
とを相対回転させて、そのディファレンシャルケースに
対する前記一対のディファレンシャルピニオンの位置を
第１段階位置まで変更する工程と、(3) 前記第１保持装
置の代わりに前記座金に係合する係合部材を有する第２
保持装置によって前記座金を保持して、前記一対のディ
ファレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケー
スとを相対回転させ、前記ディファレンシャルケースに
対する前記一対のディファレンシャルピニオンの位置
を、その一対のディファレンシャルピニオンに前記ディ
ファレンシャルピニオンシャフトを挿通する第２段階位
置まで変更する工程と、(4) 前記ディファレンシャルピ
ニオンシャフトを挿通する工程とを、含むことにある。
【００２５】
【作用】
本発明によれば、第１保持装置によってディフ
ァレンシャルピニオンと座金とが保持された状態で、そ
の一対のディファレンシャルピニオンとディファレンシ
ャルケースとが相対回転させられて、そのディファレン
シャルケースに対する前記一対のディファレンシャルピ
ニオンの位置が第１段階位置まで変更され、且つ、第１
保持装置の代わりに座金に係合する係合部材を有する第
２保持装置によってその座金が保持され、前記一対のデ
ィファレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケ
ースとが相対回転させられて、前記ディファレンシャル
ケースに対する前記一対のディファレンシャルピニオン
の位置が、その一対のディファレン シャルピニオンに前
記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する第２
段階位置まで変更させられた後、ディファレンシャルピ
ニオンシャフトが挿通させられる。
ァレンシャルピニオンと座金とが保持された状態で、そ
の一対のディファレンシャルピニオンとディファレンシ
ャルケースとが相対回転させられて、そのディファレン
シャルケースに対する前記一対のディファレンシャルピ
ニオンの位置が第１段階位置まで変更され、且つ、第１
保持装置の代わりに座金に係合する係合部材を有する第
２保持装置によってその座金が保持され、前記一対のデ
ィファレンシャルピニオンと前記ディファレンシャルケ
ースとが相対回転させられて、前記ディファレンシャル
ケースに対する前記一対のディファレンシャルピニオン
の位置が、その一対のディファレン シャルピニオンに前
記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する第２
段階位置まで変更させられた後、ディファレンシャルピ
ニオンシャフトが挿通させられる。
【００２６】
【第６発明の効果】
したがって、ディファレンシャルピ
ニオンは、上記相対回転により第１段階位置および第２
段階位置を経てディファレンシャルピニオンフャフトが
差し込まれる位置まで差し入れられることから、ディフ
ァレンシャルピニオンシャフトの自動組立が可能とな
る。
ニオンは、上記相対回転により第１段階位置および第２
段階位置を経てディファレンシャルピニオンフャフトが
差し込まれる位置まで差し入れられることから、ディフ
ァレンシャルピニオンシャフトの自動組立が可能とな
る。
【００２７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２８】図１および図２は、本発明が適用されたデ
ィファレンシャルケース１０の自動組立装置の一例の正
面および平面をそれぞれ示している。
ィファレンシャルケース１０の自動組立装置の一例の正
面および平面をそれぞれ示している。
【００２９】図１および図２の自動組立装置１２には、
図示しないガイドレールに案内されることによって水平
方向に移動可能に設けられた移動台１４と、この移動台
１４を第１組付位置および第２組付位置との間で往復駆
動する移動シリンダ１６とが設けられている。移動台１
４には、多数のローラ１８を有し且つ搬入コンベヤ２０
および搬出コンベヤ２２と同一高さに位置するパレット
支持部材２４と、パレット２６に設けられた係合凹部に
係合凸部を係合させてそのパレット２６を位置決めする
ストッパ２８とが設けられている。これにより、組付前
のディファレンシャルケース１０が所定の位置に固定さ
れたパレット１４は搬入コンベア１６を介して第１組付
位置に位置する移動台１４上に搬入され、組付が完了し
たディファレンシャルケース１０を載せたパレット１４
は第２組付位置に位置する移動台１４上から搬出コンベ
ア２２上へ搬出されるようになっている。
図示しないガイドレールに案内されることによって水平
方向に移動可能に設けられた移動台１４と、この移動台
１４を第１組付位置および第２組付位置との間で往復駆
動する移動シリンダ１６とが設けられている。移動台１
４には、多数のローラ１８を有し且つ搬入コンベヤ２０
および搬出コンベヤ２２と同一高さに位置するパレット
支持部材２４と、パレット２６に設けられた係合凹部に
係合凸部を係合させてそのパレット２６を位置決めする
ストッパ２８とが設けられている。これにより、組付前
のディファレンシャルケース１０が所定の位置に固定さ
れたパレット１４は搬入コンベア１６を介して第１組付
位置に位置する移動台１４上に搬入され、組付が完了し
たディファレンシャルケース１０を載せたパレット１４
は第２組付位置に位置する移動台１４上から搬出コンベ
ア２２上へ搬出されるようになっている。
【００３０】上記ディファレンシャルケース１０は、図
３、図４、および図５に示すように構成されている。図
３はディファレンシャルケース１０の部品組付後の縦断
面であり、図４は図３のＡ矢視図であって組付前におけ
るディファレンシャルケース１０の一部を切り欠いた側
面図であり、図５は組付前におけるディファレンシャル
ケース１０の一部を切り欠いた平面図である。
３、図４、および図５に示すように構成されている。図
３はディファレンシャルケース１０の部品組付後の縦断
面であり、図４は図３のＡ矢視図であって組付前におけ
るディファレンシャルケース１０の一部を切り欠いた側
面図であり、図５は組付前におけるディファレンシャル
ケース１０の一部を切り欠いた平面図である。
【００３１】本実施例のディファレンシャルケース１０
は、車両用終減速機のハウジング内において図示しない
駆動輪に連結される車軸３０Ｕおよび３０Ｄの回転軸心
Ｂまわりの回転が可能に設けられるものである。ディフ
ァレンシャルケース１０には、相対向する一対の傘歯車
であるディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２
Ｄと、ディファレンシャルピニオンシャフト３４によっ
て回転可能に支持された一対のディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒと、それらディファレンシャル
サイドギヤ３２Ｕ、３２Ｄおよびディファレンシャルピ
ニオン３６Ｌ、３６Ｒを収容する収容室３８と、収容室
３８内の一対のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕお
よび３２Ｄとスプライン嵌合させるために一対の車軸３
０Ｕおよび３０Ｄが嵌め入れられる車軸穴４０Ｕおよび
４０Ｄと、上記ディファレンシャルピニオンシャフト３
４を嵌め入れるための一対のシャフト穴４２Ｌおよび４
２Ｒと、ディファレンシャルケース１０に形成されたピ
ン穴４６およびディファレンシャルピニオンシャフト３
４の一端部に形成されたピン穴４７に打ち込まれるロッ
クピン４４と、ディファレンシャルピニオンシャフト３
４と直交する方向に貫通して開口する一対の開口穴４８
Ｆおよび４８Ｂと、ドライブピニオン５０と噛み合うリ
ングギヤ５２がボルト５４によって固定されるフランジ
部５６とが設けられている。上記一対のディファレンシ
ャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとディファレンシャ
ルケース１０との間には円板状座金５８Ｕおよび５８Ｄ
が介挿されており、上記一対のディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒとディファレンシャルケース１
０の球面状の内壁面５９との間には球面座金６０Ｌおよ
び６０Ｒが介挿されている。これにより、ドライブピニ
オン５０を介して入力されたエンジンの出力は、左右の
車軸３０Ｕおよび３０Ｄに分配されるようになってい
る。
は、車両用終減速機のハウジング内において図示しない
駆動輪に連結される車軸３０Ｕおよび３０Ｄの回転軸心
Ｂまわりの回転が可能に設けられるものである。ディフ
ァレンシャルケース１０には、相対向する一対の傘歯車
であるディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２
Ｄと、ディファレンシャルピニオンシャフト３４によっ
て回転可能に支持された一対のディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒと、それらディファレンシャル
サイドギヤ３２Ｕ、３２Ｄおよびディファレンシャルピ
ニオン３６Ｌ、３６Ｒを収容する収容室３８と、収容室
３８内の一対のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕお
よび３２Ｄとスプライン嵌合させるために一対の車軸３
０Ｕおよび３０Ｄが嵌め入れられる車軸穴４０Ｕおよび
４０Ｄと、上記ディファレンシャルピニオンシャフト３
４を嵌め入れるための一対のシャフト穴４２Ｌおよび４
２Ｒと、ディファレンシャルケース１０に形成されたピ
ン穴４６およびディファレンシャルピニオンシャフト３
４の一端部に形成されたピン穴４７に打ち込まれるロッ
クピン４４と、ディファレンシャルピニオンシャフト３
４と直交する方向に貫通して開口する一対の開口穴４８
Ｆおよび４８Ｂと、ドライブピニオン５０と噛み合うリ
ングギヤ５２がボルト５４によって固定されるフランジ
部５６とが設けられている。上記一対のディファレンシ
ャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとディファレンシャ
ルケース１０との間には円板状座金５８Ｕおよび５８Ｄ
が介挿されており、上記一対のディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒとディファレンシャルケース１
０の球面状の内壁面５９との間には球面座金６０Ｌおよ
び６０Ｒが介挿されている。これにより、ドライブピニ
オン５０を介して入力されたエンジンの出力は、左右の
車軸３０Ｕおよび３０Ｄに分配されるようになってい
る。
【００３２】図１および図２に戻って、ディファレンシ
ャルケース１０は前記回転軸心Ｂが垂直となるようにパ
レット２６上に固定されるようになっており、そのディ
ファレンシャルケース１０内の所定位置には、作業者に
より前記開口穴４８を通して一対のディファレンシャル
サイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄが円板状座金５８Ｕおよ
び５８Ｄと共に予め設けられている。それら一対のディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄのうち、
上側に位置するディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕ
は、後述の保持治具６２によって車軸穴４０Ｕを通して
保持されている。
ャルケース１０は前記回転軸心Ｂが垂直となるようにパ
レット２６上に固定されるようになっており、そのディ
ファレンシャルケース１０内の所定位置には、作業者に
より前記開口穴４８を通して一対のディファレンシャル
サイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄが円板状座金５８Ｕおよ
び５８Ｄと共に予め設けられている。それら一対のディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄのうち、
上側に位置するディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕ
は、後述の保持治具６２によって車軸穴４０Ｕを通して
保持されている。
【００３３】第１組付位置に位置させられたパレット２
６上に円筒状の固定治具６３を介して固定されたディフ
ァレンシャルケース１０には、第１上下シリンダ６４に
よって上下させられる第１ヘッド６６により、一対のデ
ィファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが、開口
穴４８を通して挿入され、且つ一対のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄに自動的に噛み合わさ
れたるようになっており、更に、その第１ヘッド６６に
より、互いに噛み合わされた一対のディファレンシャル
ピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと一対のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとが、その一対のディ
ファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒにディファ
レンシャルピニオンシャフト３４を挿通させられる位
置、換言すれば一対のディファレンシャルピニオン３６
Ｌおよび３６Ｒとシャフト穴４２Ｌおよび４２Ｒと同心
となる位置まで、ディファレンシャルケース１０に対し
て回転させられるようになっている。そして、第２組付
位置に位置させられたパレット２６上のディファレンシ
ャルケース１０には、第２上下シリンダ６８によって上
下させられる第２ヘッド７０により、ディファレンシャ
ルピニオンシャフト３４がシャフト穴４２Ｌおよび４２
に自動的に嵌め入れられるとともに、更に、その第２ヘ
ッド７０により、ディファレンシャルピニオンシャフト
３４を固定するためのロックピン４４がディファレンシ
ャルケース１０のピン穴４６およびディファレンシャル
ピニオンシャフト３４のピン穴４７へ自動的に打ち込ま
れるようになっている。
６上に円筒状の固定治具６３を介して固定されたディフ
ァレンシャルケース１０には、第１上下シリンダ６４に
よって上下させられる第１ヘッド６６により、一対のデ
ィファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが、開口
穴４８を通して挿入され、且つ一対のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄに自動的に噛み合わさ
れたるようになっており、更に、その第１ヘッド６６に
より、互いに噛み合わされた一対のディファレンシャル
ピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと一対のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとが、その一対のディ
ファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒにディファ
レンシャルピニオンシャフト３４を挿通させられる位
置、換言すれば一対のディファレンシャルピニオン３６
Ｌおよび３６Ｒとシャフト穴４２Ｌおよび４２Ｒと同心
となる位置まで、ディファレンシャルケース１０に対し
て回転させられるようになっている。そして、第２組付
位置に位置させられたパレット２６上のディファレンシ
ャルケース１０には、第２上下シリンダ６８によって上
下させられる第２ヘッド７０により、ディファレンシャ
ルピニオンシャフト３４がシャフト穴４２Ｌおよび４２
に自動的に嵌め入れられるとともに、更に、その第２ヘ
ッド７０により、ディファレンシャルピニオンシャフト
３４を固定するためのロックピン４４がディファレンシ
ャルケース１０のピン穴４６およびディファレンシャル
ピニオンシャフト３４のピン穴４７へ自動的に打ち込ま
れるようになっている。
【００３４】前記移動台１４には、ディファレンシャル
サイドギヤ３２Ｄをその内周面からチャックする後述の
チャック装置７２を備えてそのディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｄを回転駆動するサイドギヤ回転駆動装置７
４が設けられている。このサイドギヤ回転駆動装置７４
は、上記チャック装置７２を回転駆動するためのモータ
７６と、上記チャック装置７２を上昇させることにより
パレット２６および円筒状固定治具６３を通してディフ
ァレンシャルケース１０の車軸穴４０Ｄに嵌め入れる上
昇シリンダ７８と、チャック装置７２を拡径するための
図示しないチャックシリンダとを備えている。
サイドギヤ３２Ｄをその内周面からチャックする後述の
チャック装置７２を備えてそのディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｄを回転駆動するサイドギヤ回転駆動装置７
４が設けられている。このサイドギヤ回転駆動装置７４
は、上記チャック装置７２を回転駆動するためのモータ
７６と、上記チャック装置７２を上昇させることにより
パレット２６および円筒状固定治具６３を通してディフ
ァレンシャルケース１０の車軸穴４０Ｄに嵌め入れる上
昇シリンダ７８と、チャック装置７２を拡径するための
図示しないチャックシリンダとを備えている。
【００３５】図６および図７に示すように、第１上下シ
リンダ６４によって上下させられる第１可動部材８０を
垂直方向に案内するための第１ガイドレール８２が自動
組立装置１２のフレーム８４に固定されており、前記第
１ヘッド６６はその第１可動部材８０に固定されてい
る。第１ヘッド６６は、第１可動部材８０から作業者側
へ水平方向に突設された水平板８６と、第１組付位置に
位置するディファレンシャルケース１０の車軸穴４０Ｕ
および４０Ｄの軸心Ｂと一致する垂直軸線Ｃまわりに水
平板８６に対して回動可能に設けられた回動板８８と、
垂直軸線Ｃと同心位置となるように回動板８８に一体的
に設けられた回動ギヤ９０と噛み合う出力ギヤ９２を備
えて回動板８８を駆動するギヤードモータ９４と、回動
板８８に対して一対の垂直軸線Ｄまわりに回動可能に設
けられた一対の開閉板９６Ｌおよび９６Ｒと、垂直軸線
Ｄと同心位置となるように開閉板９６Ｌおよび９６Ｒに
一体的に設けられた開閉ギヤ９８Ｌおよび９８Ｒと、そ
れら開閉ギヤ９８Ｌおよび９８Ｒと噛み合うラック１０
０を駆動するために回動板８８に設けられた開閉シリン
ダ１０２と、一対の開閉板９６Ｌおよび９６Ｒの下側に
それぞれ設けられたピニオン支持装置１０４Ｌおよび１
０４Ｒと、一対の開閉板９６Ｌおよび９６Ｒの下側にお
いてピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒに隣接し
て設けられたピニオン押込装置１０６Ｌおよび１０６Ｒ
とを備えている。
リンダ６４によって上下させられる第１可動部材８０を
垂直方向に案内するための第１ガイドレール８２が自動
組立装置１２のフレーム８４に固定されており、前記第
１ヘッド６６はその第１可動部材８０に固定されてい
る。第１ヘッド６６は、第１可動部材８０から作業者側
へ水平方向に突設された水平板８６と、第１組付位置に
位置するディファレンシャルケース１０の車軸穴４０Ｕ
および４０Ｄの軸心Ｂと一致する垂直軸線Ｃまわりに水
平板８６に対して回動可能に設けられた回動板８８と、
垂直軸線Ｃと同心位置となるように回動板８８に一体的
に設けられた回動ギヤ９０と噛み合う出力ギヤ９２を備
えて回動板８８を駆動するギヤードモータ９４と、回動
板８８に対して一対の垂直軸線Ｄまわりに回動可能に設
けられた一対の開閉板９６Ｌおよび９６Ｒと、垂直軸線
Ｄと同心位置となるように開閉板９６Ｌおよび９６Ｒに
一体的に設けられた開閉ギヤ９８Ｌおよび９８Ｒと、そ
れら開閉ギヤ９８Ｌおよび９８Ｒと噛み合うラック１０
０を駆動するために回動板８８に設けられた開閉シリン
ダ１０２と、一対の開閉板９６Ｌおよび９６Ｒの下側に
それぞれ設けられたピニオン支持装置１０４Ｌおよび１
０４Ｒと、一対の開閉板９６Ｌおよび９６Ｒの下側にお
いてピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒに隣接し
て設けられたピニオン押込装置１０６Ｌおよび１０６Ｒ
とを備えている。
【００３６】上記ピニオン押込装置１０６Ｌおよび１０
６Ｒは、開閉板９６Ｌおよび９６Ｒから立ち下がるブラ
ケット１０８Ｌおよび１０８Ｒに設けられたシリンダ１
１０Ｌおよび１１０Ｒと、それらシリンダ１１０Ｌおよ
び１１０Ｒのロッドに連結されることによってディファ
レンシャルケース１０内へ突き出されるピニオン押込ヘ
ッド１１１Ｌおよび１１１Ｒとを備えている。このピニ
オン押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒは、ディファレ
ンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの歯に接触する円
筒部１１２Ｌおよび１１２Ｒとディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒの背面に密着させられる球面座
金６０Ｌおよび６０Ｒと同様の曲率を有し且つ同等以下
の厚みを有する鍔部１１３Ｌおよび１１３Ｒとを備え、
ディファレンシャルケース１０内においてディファレン
シャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒを軸線Ｂまわりの回
転方向で押し込むためのものである。
６Ｒは、開閉板９６Ｌおよび９６Ｒから立ち下がるブラ
ケット１０８Ｌおよび１０８Ｒに設けられたシリンダ１
１０Ｌおよび１１０Ｒと、それらシリンダ１１０Ｌおよ
び１１０Ｒのロッドに連結されることによってディファ
レンシャルケース１０内へ突き出されるピニオン押込ヘ
ッド１１１Ｌおよび１１１Ｒとを備えている。このピニ
オン押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒは、ディファレ
ンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの歯に接触する円
筒部１１２Ｌおよび１１２Ｒとディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒの背面に密着させられる球面座
金６０Ｌおよび６０Ｒと同様の曲率を有し且つ同等以下
の厚みを有する鍔部１１３Ｌおよび１１３Ｒとを備え、
ディファレンシャルケース１０内においてディファレン
シャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒを軸線Ｂまわりの回
転方向で押し込むためのものである。
【００３７】図８および図９に詳しく示すように、前記
ピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒは、一対の開
閉板９６Ｌおよび９６Ｒの下側にそれぞれ設けられた案
内ブロック１１４Ｌおよび１１５Ｌ、１１４Ｒおよび１
１５Ｒにより前記垂直軸線Ｃを通る方向に案内されるそ
れぞれ一対の案内ロッド１１６Ｌおよび１１６Ｒを有す
る遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒと、スプリング１２
０Ｌおよび１２０Ｒを介して遊動部材１１８Ｌおよび１
１８Ｒを駆動するシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒと、
遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒの第１ガイドブッシュ
１２４Ｌおよび１２４Ｒに摺動可能に嵌合する第１垂直
ロッド１２６Ｌおよび１２６Ｒを有して傾動ユニット１
２８Ｌおよび１２８Ｒを水平なピン１３０Ｌおよび１３
０Ｒまわりに傾動可能に支持し、シリンダ１３２Ｌおよ
び１３２Ｒによって駆動される上下ブラケット１３４Ｌ
および１３４Ｒと、遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒの
第２ガイドブッシュ１３６Ｌおよび１３６Ｒに摺動可能
に嵌合する第２垂直ロッド１３８Ｌおよび１３８Ｒと上
記傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒの端部に設けら
れたＬ字状係合部１４０Ｌおよび１４０Ｒに係合する係
合ピン１４２Ｌおよび１４２Ｒとを有し、シリンダ１４
４Ｌおよび１４４Ｒによって上下させられることにより
上記傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒの傾斜位置を
変化させる傾斜制御部材１４６Ｌおよび１４６Ｒと、一
対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと
球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間に潤滑油を供給する
ディスペンサ１４７Ｌおよび１４７Ｒとを備えている。
ピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒは、一対の開
閉板９６Ｌおよび９６Ｒの下側にそれぞれ設けられた案
内ブロック１１４Ｌおよび１１５Ｌ、１１４Ｒおよび１
１５Ｒにより前記垂直軸線Ｃを通る方向に案内されるそ
れぞれ一対の案内ロッド１１６Ｌおよび１１６Ｒを有す
る遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒと、スプリング１２
０Ｌおよび１２０Ｒを介して遊動部材１１８Ｌおよび１
１８Ｒを駆動するシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒと、
遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒの第１ガイドブッシュ
１２４Ｌおよび１２４Ｒに摺動可能に嵌合する第１垂直
ロッド１２６Ｌおよび１２６Ｒを有して傾動ユニット１
２８Ｌおよび１２８Ｒを水平なピン１３０Ｌおよび１３
０Ｒまわりに傾動可能に支持し、シリンダ１３２Ｌおよ
び１３２Ｒによって駆動される上下ブラケット１３４Ｌ
および１３４Ｒと、遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒの
第２ガイドブッシュ１３６Ｌおよび１３６Ｒに摺動可能
に嵌合する第２垂直ロッド１３８Ｌおよび１３８Ｒと上
記傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒの端部に設けら
れたＬ字状係合部１４０Ｌおよび１４０Ｒに係合する係
合ピン１４２Ｌおよび１４２Ｒとを有し、シリンダ１４
４Ｌおよび１４４Ｒによって上下させられることにより
上記傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒの傾斜位置を
変化させる傾斜制御部材１４６Ｌおよび１４６Ｒと、一
対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと
球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間に潤滑油を供給する
ディスペンサ１４７Ｌおよび１４７Ｒとを備えている。
【００３８】図１０および図１１に詳しく示すように、
上記傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒは、上記Ｌ字
状係合部１４０Ｌおよび１４０Ｒを有する本体１４８Ｌ
および１４８Ｒと、この本体１４８Ｌおよび１４８Ｒに
それぞれ設けられた一対の並列シリンダ１５０Ｌ、１５
２Ｌおよび１５０Ｒ、１５２Ｒと、それら一対の並列シ
リンダ１５０Ｌ、１５２Ｌおよび１５０Ｒ、１５２Ｒに
よってそれぞれ独立に駆動される半割状の一対のピニオ
ン支持具１５４Ｌ、１５６Ｌおよび１５４Ｒ、１５６Ｒ
とを備えている。それら各一対のピニオン支持具１５４
Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒは、両者で
前記ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの
穴に嵌合するための断面円形のピンを構成する突起１５
８Ｌおよび１６０Ｌ、１５８Ｒおよび１６０Ｒと、ディ
ファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの背面に密
着させられる球面座金６０Ｌおよび６０Ｒを受ける球面
状の受面１６２Ｌおよび１６４Ｌ、１６２Ｒおよび１６
４Ｒとを備えている。その受面１６２Ｌおよび１６４
Ｌ、１６２Ｒおよび１６４Ｒには、球面座金６０Ｌおよ
び６０Ｒの円周方向の等間隔の位置に形成された図示し
ない複数個のプレス抜穴に係合してその連れ回りを防止
する凸起１６６が設けられている。この凸起１６６は、
球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの厚み寸法以下の高さを備
えている。
上記傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒは、上記Ｌ字
状係合部１４０Ｌおよび１４０Ｒを有する本体１４８Ｌ
および１４８Ｒと、この本体１４８Ｌおよび１４８Ｒに
それぞれ設けられた一対の並列シリンダ１５０Ｌ、１５
２Ｌおよび１５０Ｒ、１５２Ｒと、それら一対の並列シ
リンダ１５０Ｌ、１５２Ｌおよび１５０Ｒ、１５２Ｒに
よってそれぞれ独立に駆動される半割状の一対のピニオ
ン支持具１５４Ｌ、１５６Ｌおよび１５４Ｒ、１５６Ｒ
とを備えている。それら各一対のピニオン支持具１５４
Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒは、両者で
前記ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの
穴に嵌合するための断面円形のピンを構成する突起１５
８Ｌおよび１６０Ｌ、１５８Ｒおよび１６０Ｒと、ディ
ファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの背面に密
着させられる球面座金６０Ｌおよび６０Ｒを受ける球面
状の受面１６２Ｌおよび１６４Ｌ、１６２Ｒおよび１６
４Ｒとを備えている。その受面１６２Ｌおよび１６４
Ｌ、１６２Ｒおよび１６４Ｒには、球面座金６０Ｌおよ
び６０Ｒの円周方向の等間隔の位置に形成された図示し
ない複数個のプレス抜穴に係合してその連れ回りを防止
する凸起１６６が設けられている。この凸起１６６は、
球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの厚み寸法以下の高さを備
えている。
【００３９】図１２、図１３、および図１４に詳しく示
すように、第２上下シリンダ６８によって上下させられ
る第２可動部材１８０を垂直方向に案内するための第２
ガイドレール１８２が自動組立装置１２のフレーム８４
に固定されており、前記第２ヘッド７０はその第２可動
部材１８０から作業者側へ突設されたブラケット１８４
の先端部に設けられている。上記第２ヘッド７０は、第
２組付位置に位置するパレット２６上のディファレンシ
ャルケース１０の外周を囲む外周フレーム部１８６と、
外周フレーム部１８６の非作業者側に設けられて押込ロ
ッド２４０を案内するブッシュ１８９と、外周フレーム
部１８６の作業者側に設けられてディファレンシャルケ
ース１０のシャフト穴４２Ｌまたは４２Ｒに先端の尖っ
た位置決めロッド１８８を押し入れるための位置決めシ
リンダ１９０と、ディファレンシャルケース１０の上端
部に差し込まれた保持治具６２を押圧するための押圧部
材１９２を支持して外周フレーム部１８６に立設された
第１門型フレーム部１９４と、ロックピン供給管１９６
を通して供給されるロックピン４４をピン穴４６に打ち
込むためのポンチ１９７を有する打込シリンダ１９８を
支持する第２門型フレーム部２００とを備えている。
すように、第２上下シリンダ６８によって上下させられ
る第２可動部材１８０を垂直方向に案内するための第２
ガイドレール１８２が自動組立装置１２のフレーム８４
に固定されており、前記第２ヘッド７０はその第２可動
部材１８０から作業者側へ突設されたブラケット１８４
の先端部に設けられている。上記第２ヘッド７０は、第
２組付位置に位置するパレット２６上のディファレンシ
ャルケース１０の外周を囲む外周フレーム部１８６と、
外周フレーム部１８６の非作業者側に設けられて押込ロ
ッド２４０を案内するブッシュ１８９と、外周フレーム
部１８６の作業者側に設けられてディファレンシャルケ
ース１０のシャフト穴４２Ｌまたは４２Ｒに先端の尖っ
た位置決めロッド１８８を押し入れるための位置決めシ
リンダ１９０と、ディファレンシャルケース１０の上端
部に差し込まれた保持治具６２を押圧するための押圧部
材１９２を支持して外周フレーム部１８６に立設された
第１門型フレーム部１９４と、ロックピン供給管１９６
を通して供給されるロックピン４４をピン穴４６に打ち
込むためのポンチ１９７を有する打込シリンダ１９８を
支持する第２門型フレーム部２００とを備えている。
【００４０】図２に示されているように、フレーム８４
の後部には、上記ロックピン４４を供給するためのロッ
クピンパーツフィーダ２０２と、ディファレンシャルピ
ニオンシャフト３４を供給するためのシャフトパーツフ
ィーダ２０４とが設けられている。ロックピンパーツフ
ィーダ２０２から順次送り出されるロックピン４４は、
電子制御装置２０８からのタイミング信号に従って１個
ずつ圧送する圧送ゲート２１０からロックピン供給管１
９６を通して所定のタイミングで前記第２ヘッド７０へ
供給される。また、図１４にも示すように、シャフトパ
ーツフィーダ２０４から順次送り出され、シャフト供給
管２１１を通してシャフトホルダ２１２に到着したディ
ファレンシャルピニオンシャフト３４は、供給シリンダ
２１４により姿勢修正装置２１６へ１本ずつ供給され、
そこで軸まわりの姿勢が修正される。
の後部には、上記ロックピン４４を供給するためのロッ
クピンパーツフィーダ２０２と、ディファレンシャルピ
ニオンシャフト３４を供給するためのシャフトパーツフ
ィーダ２０４とが設けられている。ロックピンパーツフ
ィーダ２０２から順次送り出されるロックピン４４は、
電子制御装置２０８からのタイミング信号に従って１個
ずつ圧送する圧送ゲート２１０からロックピン供給管１
９６を通して所定のタイミングで前記第２ヘッド７０へ
供給される。また、図１４にも示すように、シャフトパ
ーツフィーダ２０４から順次送り出され、シャフト供給
管２１１を通してシャフトホルダ２１２に到着したディ
ファレンシャルピニオンシャフト３４は、供給シリンダ
２１４により姿勢修正装置２１６へ１本ずつ供給され、
そこで軸まわりの姿勢が修正される。
【００４１】図１５に示すように、ディファレンシャル
ピニオンシャフト３４は互いに平行な２平面２１８を対
称位置に有する形状を備えており、上記姿勢修正装置２
１６は、供給されるディファレンシャルピニオンシャフ
ト３４と同じ方向の下向きの溝２２０を有する逆Ｕ字状
の往復部材２２２と、この往復部材２２２をその溝２２
０と直角な方向に往復駆動させる往復シリンダ２２４と
を備え、往復部材２２２を往復させることにより、図１
５の１点鎖線に示すような２平面２１８が水平となる位
置にディファレンシャルピニオンシャフト３４の軸まわ
りの姿勢を修正する。
ピニオンシャフト３４は互いに平行な２平面２１８を対
称位置に有する形状を備えており、上記姿勢修正装置２
１６は、供給されるディファレンシャルピニオンシャフ
ト３４と同じ方向の下向きの溝２２０を有する逆Ｕ字状
の往復部材２２２と、この往復部材２２２をその溝２２
０と直角な方向に往復駆動させる往復シリンダ２２４と
を備え、往復部材２２２を往復させることにより、図１
５の１点鎖線に示すような２平面２１８が水平となる位
置にディファレンシャルピニオンシャフト３４の軸まわ
りの姿勢を修正する。
【００４２】修正が完了した姿勢修正装置２１６内のデ
ィファレンシャルピニオンシャフト３４は、前記供給シ
リンダ２１４によって新たなディファレンシャルピニオ
ンシャフト３４がシャフトホルダ２１２から姿勢修正装
置２１６へ供給されるに伴って、ターンテーブル２２８
の溝２３０内へ突き出される。このターンテーブル２２
８は、反転駆動装置２３２によって１８０度回転角度が
異なる２つの角度位置に垂直な軸まわりに反転させられ
るとともに、ガイドレール２３４によってパレット２６
の移動方向と平行な方向に移動可能に設けられ、且つ位
置決めシリンダ２３６によって上記溝２３０が供給シリ
ンダ２１４のロッドと一致する供給位置と第２組付位置
に位置するディファレンシャルケース１０のシャフト穴
４２Ｌおよび４２Ｒと一致する送出位置とに駆動される
ようになっている。
ィファレンシャルピニオンシャフト３４は、前記供給シ
リンダ２１４によって新たなディファレンシャルピニオ
ンシャフト３４がシャフトホルダ２１２から姿勢修正装
置２１６へ供給されるに伴って、ターンテーブル２２８
の溝２３０内へ突き出される。このターンテーブル２２
８は、反転駆動装置２３２によって１８０度回転角度が
異なる２つの角度位置に垂直な軸まわりに反転させられ
るとともに、ガイドレール２３４によってパレット２６
の移動方向と平行な方向に移動可能に設けられ、且つ位
置決めシリンダ２３６によって上記溝２３０が供給シリ
ンダ２１４のロッドと一致する供給位置と第２組付位置
に位置するディファレンシャルケース１０のシャフト穴
４２Ｌおよび４２Ｒと一致する送出位置とに駆動される
ようになっている。
【００４３】そして、その送出位置に位置させられたタ
ーンテーブル２２８の溝２３０内にあるディファレンシ
ャルピニオンシャフト３４は、嵌入シリンダ２３８の押
込ロッド２４０によって第２組付位置に位置するディフ
ァレンシャルケース１０のシャフト穴４２Ｌおよび４２
Ｒに嵌め入れられる。この押込ロッド２４０は、尖った
先端形状を備えており、ディファレンシャルピニオンシ
ャフト３４が嵌め入れられる前にディファレンシャルケ
ース１０のシャフト穴４２Ｌまたは４２Ｒに押し込まれ
て、ディファレンシャルピニオン３６Ｌまたは３６Ｒと
球面座金６０Ｌまたは３６Ｒの位置決めが行われる。本
自動組立装置１２には、ターンテーブル２２８の溝２３
０内へ供給されたディファレンシャルピニオンシャフト
３４の非作業者側の端部にロックピン４４を打ち込むた
めのピン穴４７が位置しているか否かを検出する図示し
ないピン穴センサが設けられており、このピン穴センサ
によりピン穴４７が検出されない場合には、電子制御装
置２０８からの指令に従って上記反転駆動装置２３２が
ターンテーブル２２８を反転させる。
ーンテーブル２２８の溝２３０内にあるディファレンシ
ャルピニオンシャフト３４は、嵌入シリンダ２３８の押
込ロッド２４０によって第２組付位置に位置するディフ
ァレンシャルケース１０のシャフト穴４２Ｌおよび４２
Ｒに嵌め入れられる。この押込ロッド２４０は、尖った
先端形状を備えており、ディファレンシャルピニオンシ
ャフト３４が嵌め入れられる前にディファレンシャルケ
ース１０のシャフト穴４２Ｌまたは４２Ｒに押し込まれ
て、ディファレンシャルピニオン３６Ｌまたは３６Ｒと
球面座金６０Ｌまたは３６Ｒの位置決めが行われる。本
自動組立装置１２には、ターンテーブル２２８の溝２３
０内へ供給されたディファレンシャルピニオンシャフト
３４の非作業者側の端部にロックピン４４を打ち込むた
めのピン穴４７が位置しているか否かを検出する図示し
ないピン穴センサが設けられており、このピン穴センサ
によりピン穴４７が検出されない場合には、電子制御装
置２０８からの指令に従って上記反転駆動装置２３２が
ターンテーブル２２８を反転させる。
【００４４】図１６は、第１組付位置における自動組付
前のディファレンシャルケース１０を示している。自動
組付に先立って、パレット２６上のディファレンシャル
ケース１０には、一対のディファレンシャルサイドギヤ
３２Ｕおよび３２Ｄが所定の位置に位置させられてい
る。上側に位置するディファレンシャルサイドギヤ３２
Ｕは、車軸穴４０Ｕから差し入れられた保持治具６２に
よって円板状座金５８Ｕとともに固定されている。保持
治具６２は、基端部の外径が中間部より小径となってい
る段付状外周面を有する円筒状の本体２５０と、先端部
において図１７に示すカム部２５２を備えて本体２５０
を縦通する回転シャフト２５４と、本体２５０の先端部
において回動可能に設けられ、上記カム部２５２により
ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕを掛け止める位置
と掛け止めない位置とに位置させられる一対の掛止爪２
５６と、上記回転シャフト２５４の基端部に固定されて
本体２５０の基端部を覆う円筒状のハンドル２５８と、
本体２５０の外周段付部に嵌め付けられた環状部材２６
０と、その環状部材２６０とハンドル２５８との間に介
挿されたスプリング２６２とを備え、ディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕを掛け止めた位置では上記環状部材
２６０が車軸穴４０Ｕの開口端面に当接し、スプリング
２６２の付勢力により本体２５０に上方へ向かう方向の
推力が与えられている。図１６および図１７のカム部２
５２では、その中心線よりも左側が掛止状態を示してお
り、右側が非掛止状態を示している。図１７に示すカム
部２５２の形状から明らかなように、本体２５０と回転
シャフト２５４との相対回転によって一対の掛止爪２５
６が一旦掛止状態とされると、それ以上の相対回転が阻
止されるようになっている。
前のディファレンシャルケース１０を示している。自動
組付に先立って、パレット２６上のディファレンシャル
ケース１０には、一対のディファレンシャルサイドギヤ
３２Ｕおよび３２Ｄが所定の位置に位置させられてい
る。上側に位置するディファレンシャルサイドギヤ３２
Ｕは、車軸穴４０Ｕから差し入れられた保持治具６２に
よって円板状座金５８Ｕとともに固定されている。保持
治具６２は、基端部の外径が中間部より小径となってい
る段付状外周面を有する円筒状の本体２５０と、先端部
において図１７に示すカム部２５２を備えて本体２５０
を縦通する回転シャフト２５４と、本体２５０の先端部
において回動可能に設けられ、上記カム部２５２により
ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕを掛け止める位置
と掛け止めない位置とに位置させられる一対の掛止爪２
５６と、上記回転シャフト２５４の基端部に固定されて
本体２５０の基端部を覆う円筒状のハンドル２５８と、
本体２５０の外周段付部に嵌め付けられた環状部材２６
０と、その環状部材２６０とハンドル２５８との間に介
挿されたスプリング２６２とを備え、ディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕを掛け止めた位置では上記環状部材
２６０が車軸穴４０Ｕの開口端面に当接し、スプリング
２６２の付勢力により本体２５０に上方へ向かう方向の
推力が与えられている。図１６および図１７のカム部２
５２では、その中心線よりも左側が掛止状態を示してお
り、右側が非掛止状態を示している。図１７に示すカム
部２５２の形状から明らかなように、本体２５０と回転
シャフト２５４との相対回転によって一対の掛止爪２５
６が一旦掛止状態とされると、それ以上の相対回転が阻
止されるようになっている。
【００４５】これにより、上記保持治具６２を装着する
に際しては、スプリング２６２の付勢力に抗して保持治
具６２を車軸穴４０Ｕへ押し込んでからハンドル２５８
が回転操作される。この保持治具６２は、第２組付位置
において、第２ヘッド７０により下向きに押圧されるこ
とによりディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕがディフ
ァレンシャルサイドギヤ３２Ｄ側へ押圧されるようにな
っている。すなわち、本体２５０において、ディファレ
ンシャルサイドギヤ３２Ｕに嵌合される先端部の基端部
側に隣接する部分はその先端部よりも大径とされてお
り、その大径とされている段付部分がディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕに当接するのである。また、上記保
持治具６２は、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕの
一方向の回転に伴って、本体２５０および掛止爪２５６
が回転シャフト２５４およびカム部２５２に対して図１
７の矢印Ｅに示す方向へ相対回転しようとしても、その
カム部２５２の形状によってその相対回転が阻止される
が、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕの上記一方向
と反対の方向へ回転させられると、カム部２５２の形状
に従って本体２５０および掛止爪２５６が回転シャフト
２５４およびカム部２５２に対して図１７の矢印Ｆに示
す方向へ相対回転することが許容されるので、掛止爪２
５６がディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕから掛け外
されるようになっている。
に際しては、スプリング２６２の付勢力に抗して保持治
具６２を車軸穴４０Ｕへ押し込んでからハンドル２５８
が回転操作される。この保持治具６２は、第２組付位置
において、第２ヘッド７０により下向きに押圧されるこ
とによりディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕがディフ
ァレンシャルサイドギヤ３２Ｄ側へ押圧されるようにな
っている。すなわち、本体２５０において、ディファレ
ンシャルサイドギヤ３２Ｕに嵌合される先端部の基端部
側に隣接する部分はその先端部よりも大径とされてお
り、その大径とされている段付部分がディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕに当接するのである。また、上記保
持治具６２は、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕの
一方向の回転に伴って、本体２５０および掛止爪２５６
が回転シャフト２５４およびカム部２５２に対して図１
７の矢印Ｅに示す方向へ相対回転しようとしても、その
カム部２５２の形状によってその相対回転が阻止される
が、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕの上記一方向
と反対の方向へ回転させられると、カム部２５２の形状
に従って本体２５０および掛止爪２５６が回転シャフト
２５４およびカム部２５２に対して図１７の矢印Ｆに示
す方向へ相対回転することが許容されるので、掛止爪２
５６がディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕから掛け外
されるようになっている。
【００４６】上記図１６には、第１組付位置に位置決め
されたディファレンシャルケース１０のディファレンシ
ャルサイドギヤ３２Ｄを固定し且つそれを回転させるた
めのチャック装置７２の先端部が示されている。このチ
ャック装置７２は、前記上昇シリンダ７８によって車軸
穴４０Ｄに差し込まれる円筒状の本体２７０と、先端部
において逆円錐形状のカム２７２を有して本体２７０に
縦通されたシャフト２７４と、本体２７０の先端部にお
いて円周方向にたとえば３等分されたコレット２７６と
を備えており、図示しないシリンダによってシャフト２
７４が引きこめられることによってコレット２７６が拡
径されてディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄの内周面
を締め付けるようになっている。
されたディファレンシャルケース１０のディファレンシ
ャルサイドギヤ３２Ｄを固定し且つそれを回転させるた
めのチャック装置７２の先端部が示されている。このチ
ャック装置７２は、前記上昇シリンダ７８によって車軸
穴４０Ｄに差し込まれる円筒状の本体２７０と、先端部
において逆円錐形状のカム２７２を有して本体２７０に
縦通されたシャフト２７４と、本体２７０の先端部にお
いて円周方向にたとえば３等分されたコレット２７６と
を備えており、図示しないシリンダによってシャフト２
７４が引きこめられることによってコレット２７６が拡
径されてディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄの内周面
を締め付けるようになっている。
【００４７】以下、本実施例の自動組立装置１２におい
て電子制御装置２０８により制御される自動組立作動を
説明する。
て電子制御装置２０８により制御される自動組立作動を
説明する。
【００４８】先ず、保持治具６２によってディファレン
シャルサイドギヤ３２Ｕが所定位置に掛け止められ、且
つディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが所定の位置に
位置させられたディファレンシャルケース１０は、円筒
状固定治具６３を介してパレット２６に載置されてお
り、そのパレット２６が移動台１４上に到着すると図示
しないセンサによりパレット２６の到着が検出されるの
で、ストッパ２８によってパレット２６の位置決めが行
われることによってディファレンシャルケース１０が第
１組付位置に位置させられると同時に、チャック装置７
２が上昇させられてコレット２７６が拡径され、次い
で、チャック装置７２が僅かに下降させられてディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｄが確実に所定の位置に位置
させられる。図１６はこの状態を示している。
シャルサイドギヤ３２Ｕが所定位置に掛け止められ、且
つディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが所定の位置に
位置させられたディファレンシャルケース１０は、円筒
状固定治具６３を介してパレット２６に載置されてお
り、そのパレット２６が移動台１４上に到着すると図示
しないセンサによりパレット２６の到着が検出されるの
で、ストッパ２８によってパレット２６の位置決めが行
われることによってディファレンシャルケース１０が第
１組付位置に位置させられると同時に、チャック装置７
２が上昇させられてコレット２７６が拡径され、次い
で、チャック装置７２が僅かに下降させられてディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｄが確実に所定の位置に位置
させられる。図１６はこの状態を示している。
【００４９】次いで、球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとと
もに一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒが予めピニオン支持具１５４Ｌおよび１５６Ｌと１
５４Ｒおよび１５６Ｒとにそれぞれ装着されている第１
ヘッド６６は、第１上下シリンダ６４によって予め定め
られた中間位置まで下降させられてから、その位置で開
閉シリンダ１０２により一対の開閉板９６Ｌおよび９６
Ｒが図９の２点鎖線に示す開位置から実線に示す閉位置
へ閉じられるとともに並列シリンダ１５０Ｌおよび１５
２Ｌと１５０Ｒおよび１５２Ｒにより一対のディファレ
ンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが突き出され、そ
の後再度下降させられて予め定められた下降位置で停止
される。これにより、一対のディファレンシャルピニオ
ン３６Ｌおよび３６Ｒは、ディファレンシャルケース１
０の外周壁に干渉することなく開口穴４８Ｆおよび４８
Ｂ内に差し入れられ、ディファレンシャルサイドギヤ３
２Ｄと自重により軽く当接させられる。水平ピン１３０
Ｌおよび１３０Ｒにより傾動可能に支持された一対の傾
動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒは、ディファレンシ
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが装着されている側に
重心があるけれども、上記の当接によって係合ピン１４
２Ｌおよび１４２ＲがＬ字状係合部１４０Ｌおよび１４
０Ｒと略接触する位置までディファレンシャルピニオン
３６Ｌおよび３６Ｒが装着されている側が持ち上げられ
る。図８の実線はこの状態を示している。本実施例で
は、一対のピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒを
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが装着
されている側に重心があるように水平ピン１３０Ｌおよ
び１３０Ｒにより支持する上下ブラケット１３４Ｌおよ
び１３４Ｒがディファレンシャルピニオン押圧装置とし
て機能している。
もに一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒが予めピニオン支持具１５４Ｌおよび１５６Ｌと１
５４Ｒおよび１５６Ｒとにそれぞれ装着されている第１
ヘッド６６は、第１上下シリンダ６４によって予め定め
られた中間位置まで下降させられてから、その位置で開
閉シリンダ１０２により一対の開閉板９６Ｌおよび９６
Ｒが図９の２点鎖線に示す開位置から実線に示す閉位置
へ閉じられるとともに並列シリンダ１５０Ｌおよび１５
２Ｌと１５０Ｒおよび１５２Ｒにより一対のディファレ
ンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが突き出され、そ
の後再度下降させられて予め定められた下降位置で停止
される。これにより、一対のディファレンシャルピニオ
ン３６Ｌおよび３６Ｒは、ディファレンシャルケース１
０の外周壁に干渉することなく開口穴４８Ｆおよび４８
Ｂ内に差し入れられ、ディファレンシャルサイドギヤ３
２Ｄと自重により軽く当接させられる。水平ピン１３０
Ｌおよび１３０Ｒにより傾動可能に支持された一対の傾
動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒは、ディファレンシ
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが装着されている側に
重心があるけれども、上記の当接によって係合ピン１４
２Ｌおよび１４２ＲがＬ字状係合部１４０Ｌおよび１４
０Ｒと略接触する位置までディファレンシャルピニオン
３６Ｌおよび３６Ｒが装着されている側が持ち上げられ
る。図８の実線はこの状態を示している。本実施例で
は、一対のピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒを
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが装着
されている側に重心があるように水平ピン１３０Ｌおよ
び１３０Ｒにより支持する上下ブラケット１３４Ｌおよ
び１３４Ｒがディファレンシャルピニオン押圧装置とし
て機能している。
【００５０】上記第１ヘッド６６の下降開始或いはそれ
以後の所定時期からは、モータ７６によってチャック装
置７２が所定の方向に回転させられていることから、一
対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと
ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄとが互いに噛み合
って一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒが自重でそれぞれ落ち込むので、一対の傾動ユニッ
ト１２８Ｌおよび１２８Ｒは図８の２点鎖線に示す位置
まで傾動する。この一対の傾動ユニット１２８Ｌおよび
１２８Ｒの傾動は、上下ブラケット１３４Ｌおよび１３
４Ｒに一体的に設けられた傾動センサ２８０Ｌおよび２
８０Ｒによってそれぞれ検出されるようになっている。
そして、上記の噛み合いによって一対のディファレンシ
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが回転駆動されている
期間に、潤滑油がディスペンサ１４７Ｌおよび１４７Ｒ
から一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒと球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間に供給され
る。このため、それらディファレンシャルピニオン３６
Ｌおよび３６Ｒと球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間の
相対回転によって潤滑油が相互の密着面全体に塗布され
ることから、ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒと球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間の密着力が
高められるので、球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下が
防止されている。
以後の所定時期からは、モータ７６によってチャック装
置７２が所定の方向に回転させられていることから、一
対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと
ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄとが互いに噛み合
って一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒが自重でそれぞれ落ち込むので、一対の傾動ユニッ
ト１２８Ｌおよび１２８Ｒは図８の２点鎖線に示す位置
まで傾動する。この一対の傾動ユニット１２８Ｌおよび
１２８Ｒの傾動は、上下ブラケット１３４Ｌおよび１３
４Ｒに一体的に設けられた傾動センサ２８０Ｌおよび２
８０Ｒによってそれぞれ検出されるようになっている。
そして、上記の噛み合いによって一対のディファレンシ
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが回転駆動されている
期間に、潤滑油がディスペンサ１４７Ｌおよび１４７Ｒ
から一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒと球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間に供給され
る。このため、それらディファレンシャルピニオン３６
Ｌおよび３６Ｒと球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間の
相対回転によって潤滑油が相互の密着面全体に塗布され
ることから、ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒと球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとの間の密着力が
高められるので、球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下が
防止されている。
【００５１】一対の傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８
Ｒの傾動、すなわち一対のディファレンシャルピニオン
３６Ｌおよび３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３
２Ｄとの噛み合いが上記傾動センサ２８０Ｌおよび２８
０Ｒによって検出されると、モータ７６によってチャッ
ク装置７２がそれまでと反対の方向に回転させられる一
方、シリンダ１４４Ｌおよび１４４Ｒによって傾動制御
部材１４６Ｌおよび１４６Ｒが引き上げられて一対の傾
動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒが略水平状態とされ
ると同時に、一対のシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒに
よって遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒがスプリング１
２０Ｌおよび１２０Ｒを介して垂直線Ｃ側へ駆動させら
れ、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒがディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕに対しても
押し付けられる。このときのシリンダ１３２Ｌおよび１
３２ＬＲはその両圧力室が同圧とされた非作動状態であ
り、そのピストンのＯリングによる摺動抵抗が上下プラ
ケット１３４Ｌおよび１３４Ｒの上下方向の移動に対し
て付与されている。
Ｒの傾動、すなわち一対のディファレンシャルピニオン
３６Ｌおよび３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３
２Ｄとの噛み合いが上記傾動センサ２８０Ｌおよび２８
０Ｒによって検出されると、モータ７６によってチャッ
ク装置７２がそれまでと反対の方向に回転させられる一
方、シリンダ１４４Ｌおよび１４４Ｒによって傾動制御
部材１４６Ｌおよび１４６Ｒが引き上げられて一対の傾
動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒが略水平状態とされ
ると同時に、一対のシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒに
よって遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒがスプリング１
２０Ｌおよび１２０Ｒを介して垂直線Ｃ側へ駆動させら
れ、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒがディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕに対しても
押し付けられる。このときのシリンダ１３２Ｌおよび１
３２ＬＲはその両圧力室が同圧とされた非作動状態であ
り、そのピストンのＯリングによる摺動抵抗が上下プラ
ケット１３４Ｌおよび１３４Ｒの上下方向の移動に対し
て付与されている。
【００５２】一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌ
および３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕと
の噛み合いがうまく行われない場合は、ディファレンシ
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒは、スプリング１２０
Ｌおよび１２０Ｒを圧縮する方向へ遊動部材１１８Ｌお
よび１１８Ｒとともに逃げることができるので、ディフ
ァレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒやディファレ
ンシャルサイドギヤ３２Ｕの歯面の損傷が防止されると
ともに、上記一対のシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒの
作動にも拘わらず遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒが所
定の位置まで前進しないこと、或いは上下ブラケット１
３４Ｌおよび１３４Ｒと傾動制御部材１４６Ｌおよび１
４６Ｒとの少なくとも一方がそれらの上昇端位置へ到達
しないことが図示しないセンサによって検出されると、
一対のシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒによって一対の
傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒが元の位置まで戻
されてから再び上記のように略水平状態とされることに
より、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕとの噛み
合いが行われる。図１６の１点鎖線はその噛み合いが完
了した状態を示している。したがって、一対のピニオン
支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒは、一対のディファレ
ンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒを一対のディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄと噛み合わせ
る噛合装置としても機能してる。
および３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕと
の噛み合いがうまく行われない場合は、ディファレンシ
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒは、スプリング１２０
Ｌおよび１２０Ｒを圧縮する方向へ遊動部材１１８Ｌお
よび１１８Ｒとともに逃げることができるので、ディフ
ァレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒやディファレ
ンシャルサイドギヤ３２Ｕの歯面の損傷が防止されると
ともに、上記一対のシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒの
作動にも拘わらず遊動部材１１８Ｌおよび１１８Ｒが所
定の位置まで前進しないこと、或いは上下ブラケット１
３４Ｌおよび１３４Ｒと傾動制御部材１４６Ｌおよび１
４６Ｒとの少なくとも一方がそれらの上昇端位置へ到達
しないことが図示しないセンサによって検出されると、
一対のシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒによって一対の
傾動ユニット１２８Ｌおよび１２８Ｒが元の位置まで戻
されてから再び上記のように略水平状態とされることに
より、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕとの噛み
合いが行われる。図１６の１点鎖線はその噛み合いが完
了した状態を示している。したがって、一対のピニオン
支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒは、一対のディファレ
ンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒを一対のディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄと噛み合わせ
る噛合装置としても機能してる。
【００５３】ここで、前記のように、モータ７６によっ
てチャック装置７２がそれまでと反対の方向に回転させ
られている状態で一対のディファレンシャルピニオン３
６Ｌおよび３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３２
Ｕとの噛み合いが行われることから、その噛み合いが完
了すると、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕは図１
７のＦに示す方向に回転させられて、保持治具６２の本
体２５０および掛止爪２５６もそのＦ方向に回転シャフ
ト２５４に対して相対回転させられるので、掛止爪２５
６がディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕから掛け外さ
れる。これにより、図１６に示すようにディファレンシ
ャルサイドギヤ３２Ｕの荷重Ｗによって一対のディファ
レンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒに外周側へ向か
う方向の推力Ｐが発生させられるので、以後の工程にお
いて球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下などによる位置
ずれが好適に防止される。本実施例では、上記ディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｕが自重により付勢する付勢
装置として機能している。
てチャック装置７２がそれまでと反対の方向に回転させ
られている状態で一対のディファレンシャルピニオン３
６Ｌおよび３６Ｒとディファレンシャルサイドギヤ３２
Ｕとの噛み合いが行われることから、その噛み合いが完
了すると、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕは図１
７のＦに示す方向に回転させられて、保持治具６２の本
体２５０および掛止爪２５６もそのＦ方向に回転シャフ
ト２５４に対して相対回転させられるので、掛止爪２５
６がディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕから掛け外さ
れる。これにより、図１６に示すようにディファレンシ
ャルサイドギヤ３２Ｕの荷重Ｗによって一対のディファ
レンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒに外周側へ向か
う方向の推力Ｐが発生させられるので、以後の工程にお
いて球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下などによる位置
ずれが好適に防止される。本実施例では、上記ディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｕが自重により付勢する付勢
装置として機能している。
【００５４】上記の作動によって一対のディファレンシ
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと一対のディファレン
シャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとの噛み合いの完
了が図示しないセンサによって検知されると、チャック
装置７２によるディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄの
チャックが緩められるとともに、回転装置として機能す
るギヤードモータ９４によってピニオン支持装置１０４
Ｌおよび１０４Ｒが垂直線Ｃを中心として右まわりに第
１角度位置まで回転させられる。この第１の角度位置
は、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒを支持するピニオン支持具１５６Ｌおよび１５６Ｒ
がディファレンシャルケース１０の開口穴４８Ｆおよび
４８Ｂの縁部と当接する直前の位置に定められている。
図１８はその第１角度位置まで回転させられた状態を示
している。
ャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒと一対のディファレン
シャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとの噛み合いの完
了が図示しないセンサによって検知されると、チャック
装置７２によるディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄの
チャックが緩められるとともに、回転装置として機能す
るギヤードモータ９４によってピニオン支持装置１０４
Ｌおよび１０４Ｒが垂直線Ｃを中心として右まわりに第
１角度位置まで回転させられる。この第１の角度位置
は、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒを支持するピニオン支持具１５６Ｌおよび１５６Ｒ
がディファレンシャルケース１０の開口穴４８Ｆおよび
４８Ｂの縁部と当接する直前の位置に定められている。
図１８はその第１角度位置まで回転させられた状態を示
している。
【００５５】次いで、一対の半割状のピニオン支持具１
５４Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒのうち
の回転方向側に位置するピニオン支持具１５６Ｌ、１５
６Ｒが並列シリンダ１５２Ｌおよび１５２Ｒによって後
退させられた後、更に、ギヤードモータ９４によってピ
ニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒが垂直線Ｃを中
心として右まわりに第２角度位置まで回転させられる。
この第２角度位置は、未だ後退させられていないピニオ
ン支持具１５４Ｌおよび１５４Ｒがディファレンシャル
ケース１０の開口穴４８Ｆおよび４８Ｂの縁部と当接す
る直前の位置に定められている。この状態では、一対の
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒは、一
対のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄ
とディファレンシャルケース１０の球面状の内壁面５９
との間に一部が挟まれるため、球面座金６０Ｌおよび６
０Ｒの落下が防止されている。図１９はその第２角度位
置まで回転させられた状態を示している。本実施例で
は、ピニオン支持具１５４Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒ
および１５６Ｒが第１保持装置として機能しており、ま
た、図１８の第１角度位置或いは図１９の第２角度位置
が、座金６０Ｌおよび６０Ｒの一部がディファレンシャ
ルケース１０に対して径方向に重なる第１段階位置に相
当する。
５４Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒのうち
の回転方向側に位置するピニオン支持具１５６Ｌ、１５
６Ｒが並列シリンダ１５２Ｌおよび１５２Ｒによって後
退させられた後、更に、ギヤードモータ９４によってピ
ニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒが垂直線Ｃを中
心として右まわりに第２角度位置まで回転させられる。
この第２角度位置は、未だ後退させられていないピニオ
ン支持具１５４Ｌおよび１５４Ｒがディファレンシャル
ケース１０の開口穴４８Ｆおよび４８Ｂの縁部と当接す
る直前の位置に定められている。この状態では、一対の
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒは、一
対のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄ
とディファレンシャルケース１０の球面状の内壁面５９
との間に一部が挟まれるため、球面座金６０Ｌおよび６
０Ｒの落下が防止されている。図１９はその第２角度位
置まで回転させられた状態を示している。本実施例で
は、ピニオン支持具１５４Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒ
および１５６Ｒが第１保持装置として機能しており、ま
た、図１８の第１角度位置或いは図１９の第２角度位置
が、座金６０Ｌおよび６０Ｒの一部がディファレンシャ
ルケース１０に対して径方向に重なる第１段階位置に相
当する。
【００５６】次に、上記ピニオン支持具１５４Ｌおよび
１５４Ｒが並列シリンダ１５０Ｌおよび１５０Ｒによっ
て後退させられた後、ピニオン押込装置１０６Ｌおよび
１０６Ｒの押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒが突き出
される。これにより、その押込ヘッド１１１Ｌおよび１
１１Ｒの円筒部１１２Ｌおよび１１２Ｒが一対のディフ
ァレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの歯に略当接
させられる位置に位置させられるとともに、その押込ヘ
ッド１１１Ｌおよび１１１Ｒの鍔部１１３Ｌおよび１１
３Ｒがディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒ
の背面と球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとに略当接する位
置に位置させられる。図２０はこの状態を示している。
本実施例では、上記並列シリンダ１５０Ｌおよび１５０
Ｒ、１５２Ｌおよび１５２Ｒがピニオン支持具１５４Ｌ
および１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒを退避させる
退避装置として機能している。
１５４Ｒが並列シリンダ１５０Ｌおよび１５０Ｒによっ
て後退させられた後、ピニオン押込装置１０６Ｌおよび
１０６Ｒの押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒが突き出
される。これにより、その押込ヘッド１１１Ｌおよび１
１１Ｒの円筒部１１２Ｌおよび１１２Ｒが一対のディフ
ァレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒの歯に略当接
させられる位置に位置させられるとともに、その押込ヘ
ッド１１１Ｌおよび１１１Ｒの鍔部１１３Ｌおよび１１
３Ｒがディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒ
の背面と球面座金６０Ｌおよび６０Ｒとに略当接する位
置に位置させられる。図２０はこの状態を示している。
本実施例では、上記並列シリンダ１５０Ｌおよび１５０
Ｒ、１５２Ｌおよび１５２Ｒがピニオン支持具１５４Ｌ
および１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒを退避させる
退避装置として機能している。
【００５７】次に、ギヤードモータ９４によってピニオ
ン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒが垂直線Ｃを中心と
して更に右まわりに第３角度位置まで回転させられる。
これにより、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌ
および３６Ｒとその背面に貼り付けられた一対の球面座
金６０Ｌおよび６０Ｒは、ディファレンシャルピニオン
シャフト３４が挿入される位置、すなわち車軸穴４０Ｕ
および４０Ｄと一致する位置に位置させられる。図２１
はこの状態を示しており、本実施例では第２段階位置に
相当する。
ン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒが垂直線Ｃを中心と
して更に右まわりに第３角度位置まで回転させられる。
これにより、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌ
および３６Ｒとその背面に貼り付けられた一対の球面座
金６０Ｌおよび６０Ｒは、ディファレンシャルピニオン
シャフト３４が挿入される位置、すなわち車軸穴４０Ｕ
および４０Ｄと一致する位置に位置させられる。図２１
はこの状態を示しており、本実施例では第２段階位置に
相当する。
【００５８】次いで、前記チャック装置７２によってデ
ィファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが再びチャックされ
た状態で、ギヤードモータ９４が逆転されることにより
ピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒが図２０に示
す第２角度位置付近まで戻される。そして、チャック装
置７２によるチャックが緩められるとともにシリンダ１
０６Ｌおよび１０６Ｒによって押込ヘッド１１１Ｌおよ
び１１１Ｒが元位置に戻された後、更にギヤードモータ
９４が逆転されてピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０
４Ｒが図９に示す元の位置に戻されると、シリンダ１２
２Ｌおよび１２２Ｒによってピニオン支持装置１０４Ｌ
および１０４Ｒがディファレンシャルケース１０から離
隔する方向へ駆動されるとともに、第１上下シリンダ６
４によって第１ヘッド６６全体が所定の位置まで上昇さ
せられる。その後、開閉シリンダ１０２によって開閉板
９６Ｌおよび９６Ｒが開かれるとともに並列シリンダ１
５０Ｌ、１５２Ｌ、１５０Ｒ、１５２Ｒのロッドが突き
出され且つシリンダ１３２Ｌおよび１３２Ｒと１４４Ｌ
および１４４Ｒのロッドが突き出されてから、第１ヘッ
ド６６全体が第１上下シリンダ６４によってさらに上昇
させられて元の位置に戻される。上記のように第１ヘッ
ド６６全体が所定の位置まで上昇させられてから開閉板
９６Ｌおよび９６Ｒが開かれるのは、ディファレンシャ
ルケース１０との干渉を防止するためである。本実施例
では、押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒが球面座金６
０Ｌおよび６０Ｒに係合する係合部材に相当し、ピニオ
ン押込装置１０６Ｌおよび１０６Ｒが第２保持装置とし
て機能している。
ィファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが再びチャックされ
た状態で、ギヤードモータ９４が逆転されることにより
ピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒが図２０に示
す第２角度位置付近まで戻される。そして、チャック装
置７２によるチャックが緩められるとともにシリンダ１
０６Ｌおよび１０６Ｒによって押込ヘッド１１１Ｌおよ
び１１１Ｒが元位置に戻された後、更にギヤードモータ
９４が逆転されてピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０
４Ｒが図９に示す元の位置に戻されると、シリンダ１２
２Ｌおよび１２２Ｒによってピニオン支持装置１０４Ｌ
および１０４Ｒがディファレンシャルケース１０から離
隔する方向へ駆動されるとともに、第１上下シリンダ６
４によって第１ヘッド６６全体が所定の位置まで上昇さ
せられる。その後、開閉シリンダ１０２によって開閉板
９６Ｌおよび９６Ｒが開かれるとともに並列シリンダ１
５０Ｌ、１５２Ｌ、１５０Ｒ、１５２Ｒのロッドが突き
出され且つシリンダ１３２Ｌおよび１３２Ｒと１４４Ｌ
および１４４Ｒのロッドが突き出されてから、第１ヘッ
ド６６全体が第１上下シリンダ６４によってさらに上昇
させられて元の位置に戻される。上記のように第１ヘッ
ド６６全体が所定の位置まで上昇させられてから開閉板
９６Ｌおよび９６Ｒが開かれるのは、ディファレンシャ
ルケース１０との干渉を防止するためである。本実施例
では、押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒが球面座金６
０Ｌおよび６０Ｒに係合する係合部材に相当し、ピニオ
ン押込装置１０６Ｌおよび１０６Ｒが第２保持装置とし
て機能している。
【００５９】上記のようにして第１組付位置における組
付けが完了すると、移動シリンダ１６によって移動台１
４が移動させられることにより、パレット２６上のディ
ファレンシャルケース１０は第２組付位置に位置させら
れる。この移動台１４の移動が検出されると、第２ヘッ
ド７０は、その押圧部材１９２がディファレンシャルケ
ース１０の保持治具６２に接触するまで第２上下シリン
ダ６８により下降させられる。図１２および図１３はこ
の状態を示している。上記押圧部材１９２の接触によ
り、保持治具６２が上側のディファレンシャルサイドギ
ヤ３２Ｕを下側のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄ
に向かって押圧すると、一対のディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒをディファレンシャルケース１
０の内壁面５９に向かって押圧する方向の分力が発生す
るので、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよ
び３６Ｒの背面にそれぞれ密着する球面座金６０Ｌおよ
び６０Ｒの落下などによる位置ずれが一層防止されるよ
うになっている。
付けが完了すると、移動シリンダ１６によって移動台１
４が移動させられることにより、パレット２６上のディ
ファレンシャルケース１０は第２組付位置に位置させら
れる。この移動台１４の移動が検出されると、第２ヘッ
ド７０は、その押圧部材１９２がディファレンシャルケ
ース１０の保持治具６２に接触するまで第２上下シリン
ダ６８により下降させられる。図１２および図１３はこ
の状態を示している。上記押圧部材１９２の接触によ
り、保持治具６２が上側のディファレンシャルサイドギ
ヤ３２Ｕを下側のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄ
に向かって押圧すると、一対のディファレンシャルピニ
オン３６Ｌおよび３６Ｒをディファレンシャルケース１
０の内壁面５９に向かって押圧する方向の分力が発生す
るので、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよ
び３６Ｒの背面にそれぞれ密着する球面座金６０Ｌおよ
び６０Ｒの落下などによる位置ずれが一層防止されるよ
うになっている。
【００６０】次いで、押込ロッド２４０が嵌入シリンダ
２３８により外周フレーム部１８６のブッシュ１８９お
よびディファレンシャルケース１０のシャフト穴４２Ｌ
に突き入れられ、且つ位置決めロッド１８８が位置決め
シリンダ１９０によりシャフト穴４２Ｒに突き入れられ
て、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｌおよび３２Ｒ
と球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの位置決めが行われた
後、その押込ロッド２４０が引き込められてから、予め
溝２３０内にディファレンシャルピニオンシャフト３４
が収容されたターンテーブル２２８が図１４の実線に示
す待機位置から１点鎖線に示す打込位置まで位置決めシ
リンダ２３６により移動させられる。そして、この打込
位置では、溝２３０内のディファレンシャルピニオンシ
ャフト３４の端部に形成されたピン穴４７が非作業者側
に位置するように、図示しないピン穴センサからの信号
に従ってターンテーブル２２８が回転させられる。
２３８により外周フレーム部１８６のブッシュ１８９お
よびディファレンシャルケース１０のシャフト穴４２Ｌ
に突き入れられ、且つ位置決めロッド１８８が位置決め
シリンダ１９０によりシャフト穴４２Ｒに突き入れられ
て、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｌおよび３２Ｒ
と球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの位置決めが行われた
後、その押込ロッド２４０が引き込められてから、予め
溝２３０内にディファレンシャルピニオンシャフト３４
が収容されたターンテーブル２２８が図１４の実線に示
す待機位置から１点鎖線に示す打込位置まで位置決めシ
リンダ２３６により移動させられる。そして、この打込
位置では、溝２３０内のディファレンシャルピニオンシ
ャフト３４の端部に形成されたピン穴４７が非作業者側
に位置するように、図示しないピン穴センサからの信号
に従ってターンテーブル２２８が回転させられる。
【００６１】続いて、嵌入シリンダ２３８によって押込
ロッド２４０が再び突き出されることにより、上記溝２
３０内のディファレンシャルピニオンシャフト３４がシ
ャフト穴４２Ｌ、球面座金６０Ｌ、ディファレンシャル
サイドギヤ３２Ｒ、球面座金６０Ｒ、シャフト穴４２Ｒ
に嵌め入れられる。次いで、上記押込ロッド２４０が引
き込まれるとともに、ターンテーブル２２８が待機位置
へ戻される一方、ロックピン供給管１９６を通して１個
ずつ供給されるロックピン４４が打込シリンダ１９８に
より駆動されるポンチ１９７によってピン穴４６および
４７内に打ち込まれる。
ロッド２４０が再び突き出されることにより、上記溝２
３０内のディファレンシャルピニオンシャフト３４がシ
ャフト穴４２Ｌ、球面座金６０Ｌ、ディファレンシャル
サイドギヤ３２Ｒ、球面座金６０Ｒ、シャフト穴４２Ｒ
に嵌め入れられる。次いで、上記押込ロッド２４０が引
き込まれるとともに、ターンテーブル２２８が待機位置
へ戻される一方、ロックピン供給管１９６を通して１個
ずつ供給されるロックピン４４が打込シリンダ１９８に
より駆動されるポンチ１９７によってピン穴４６および
４７内に打ち込まれる。
【００６２】同時に、姿勢修正装置２１６では、往復シ
リンダ２２４により駆動される往復部材２２２の往復運
動によってディファレンシャルピニオンシャフト３４の
軸まわりの姿勢が修正され、供給シリンダ２１４のロッ
ドの突き出しによって、シャフト供給管２１１内の新た
なディファレンシャルピニオンシャフト３４がシャフト
ホルダ２１２に供給されると同時に、それに押し出され
るようにして修正後のディファレンシャルピニオンシャ
フト３４が待機位置に戻されたターンテーブル２２８の
溝２３０内に供給される。
リンダ２２４により駆動される往復部材２２２の往復運
動によってディファレンシャルピニオンシャフト３４の
軸まわりの姿勢が修正され、供給シリンダ２１４のロッ
ドの突き出しによって、シャフト供給管２１１内の新た
なディファレンシャルピニオンシャフト３４がシャフト
ホルダ２１２に供給されると同時に、それに押し出され
るようにして修正後のディファレンシャルピニオンシャ
フト３４が待機位置に戻されたターンテーブル２２８の
溝２３０内に供給される。
【００６３】上記のようにして、ロックピンの打ち込み
が完了すると、第２上下シリンダ６８によって第２ヘッ
ド７０が元の位置まで上昇させられるとともに、移動台
１４上のパレット２６がローラ１８の駆動によって搬出
コンベヤ２２へ送り出される。そして、そのパレット２
６の送り出し完了が図示しないセンサにより検出される
と、移動台１４が移動シリンダ１６によって図１および
図２に示す元の位置へ戻されて、自動組立の１サイクル
が完了する。
が完了すると、第２上下シリンダ６８によって第２ヘッ
ド７０が元の位置まで上昇させられるとともに、移動台
１４上のパレット２６がローラ１８の駆動によって搬出
コンベヤ２２へ送り出される。そして、そのパレット２
６の送り出し完了が図示しないセンサにより検出される
と、移動台１４が移動シリンダ１６によって図１および
図２に示す元の位置へ戻されて、自動組立の１サイクル
が完了する。
【００６４】上述のように、本実施例によれば、一対の
ピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒによってディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄの軸心Ｂ
すなわち垂直線Ｃに対して対称な位置に回転可能に支持
された一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒが、一方のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄ
に対して所定の荷重で押圧されるとともにその一方のデ
ィファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが一方向へ回転させ
られることにより、その一方のディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｄに自動的に噛み合わせられるとともに、他
方のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕに対しても自
動的に噛み合わせられる。そして、噛み合いが完了した
状態では、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌお
よび３６Ｒは、上記軸心Ｂに対して対称な位置に自動的
に保持され、何等作業工数や熟練を要しない。
ピニオン支持装置１０４Ｌおよび１０４Ｒによってディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄの軸心Ｂ
すなわち垂直線Ｃに対して対称な位置に回転可能に支持
された一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒが、一方のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄ
に対して所定の荷重で押圧されるとともにその一方のデ
ィファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが一方向へ回転させ
られることにより、その一方のディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｄに自動的に噛み合わせられるとともに、他
方のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕに対しても自
動的に噛み合わせられる。そして、噛み合いが完了した
状態では、一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌお
よび３６Ｒは、上記軸心Ｂに対して対称な位置に自動的
に保持され、何等作業工数や熟練を要しない。
【００６５】また、本実施例によれば、ディファレンシ
ャルケース１０内に配置された一対のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとそれに噛み合わせら
れた一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒとが、そのディファレンシャルピニオン３６Ｌおよ
び３６Ｒにディファレンシャルピニオンシャフト３４を
挿通する位置（図２１に示す位置）まで、ディファレン
シャルケース１０に対して相対回転させられるに際し
て、重力または第２ヘッド７０により、一方のディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｕが他方のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｄに接近する方向に付勢される。この
結果、上記相対回転に際して、一対のディファレンシャ
ルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒがディファレンシャルケ
ース１０の内壁面５９に押しつけられることから、その
一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒ
の背面の球面座金６０Ｌおよび６０Ｒのずれが防止され
るので、ディファレンシャルピニオンシャフト３４の挿
入が能率的且つ容易となる。特に、ディファレンシャル
ピニオンシャフト３４の自動挿入が容易となってその自
動組立が可能となる。
ャルケース１０内に配置された一対のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄとそれに噛み合わせら
れた一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３
６Ｒとが、そのディファレンシャルピニオン３６Ｌおよ
び３６Ｒにディファレンシャルピニオンシャフト３４を
挿通する位置（図２１に示す位置）まで、ディファレン
シャルケース１０に対して相対回転させられるに際し
て、重力または第２ヘッド７０により、一方のディファ
レンシャルサイドギヤ３２Ｕが他方のディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｄに接近する方向に付勢される。この
結果、上記相対回転に際して、一対のディファレンシャ
ルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒがディファレンシャルケ
ース１０の内壁面５９に押しつけられることから、その
一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒ
の背面の球面座金６０Ｌおよび６０Ｒのずれが防止され
るので、ディファレンシャルピニオンシャフト３４の挿
入が能率的且つ容易となる。特に、ディファレンシャル
ピニオンシャフト３４の自動挿入が容易となってその自
動組立が可能となる。
【００６６】また、本実施例によれば、ディファレンシ
ャルケース１０と干渉しないように、上記一対のディフ
ァレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒを回転可能に
支持するピニオン支持具１５４Ｌおよび１５６Ｌ、１５
４Ｒおよび１５６Ｒのうち、その一部であるピニオン支
持具１５６Ｌ、１５６Ｒが退避させられた後、残りのピ
ニオン支持具１５４Ｌ、１５４Ｒも退避させられる。こ
の結果、上記相対回転に際して、ピニオン支持具１５４
Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒによって回
転可能に支持された一対のディファレンシャルピニオン
３６Ｌおよび３６Ｒは、ディファレンシャルサイドギヤ
３２Ｕおよび３２Ｄとディファレンシャルケース１０と
の間の隙間内に、ディファレンシャルケース１０と干渉
することなく、ディファレンシャルピニオンシャフト３
４が差し込まれる位置まで差し入れられることから、そ
のディファレンシャルピニオンシャフト３４の自動組立
が可能となる。
ャルケース１０と干渉しないように、上記一対のディフ
ァレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒを回転可能に
支持するピニオン支持具１５４Ｌおよび１５６Ｌ、１５
４Ｒおよび１５６Ｒのうち、その一部であるピニオン支
持具１５６Ｌ、１５６Ｒが退避させられた後、残りのピ
ニオン支持具１５４Ｌ、１５４Ｒも退避させられる。こ
の結果、上記相対回転に際して、ピニオン支持具１５４
Ｌおよび１５６Ｌ、１５４Ｒおよび１５６Ｒによって回
転可能に支持された一対のディファレンシャルピニオン
３６Ｌおよび３６Ｒは、ディファレンシャルサイドギヤ
３２Ｕおよび３２Ｄとディファレンシャルケース１０と
の間の隙間内に、ディファレンシャルケース１０と干渉
することなく、ディファレンシャルピニオンシャフト３
４が差し込まれる位置まで差し入れられることから、そ
のディファレンシャルピニオンシャフト３４の自動組立
が可能となる。
【００６７】したがって、本実施例によれば、上記のよ
うにしてディファレンシャルケース１０が自動的に組み
立てられる結果、作業者の熟練が不要となり、ばらつき
のない組付品質が得られるとともに、ディファレンシャ
ルケース１０の１個当たりの組付工数が１０秒程度とい
う極めて高い能率が得られる。因に、従来の組付工数は
５５秒程度であった。
うにしてディファレンシャルケース１０が自動的に組み
立てられる結果、作業者の熟練が不要となり、ばらつき
のない組付品質が得られるとともに、ディファレンシャ
ルケース１０の１個当たりの組付工数が１０秒程度とい
う極めて高い能率が得られる。因に、従来の組付工数は
５５秒程度であった。
【００６８】また、本実施例によれば、ピニオン支持装
置１０４Ｌおよび１０４Ｒは、一対のディファレンシャ
ルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが取り付けられると、そ
れを支持する水平ピン１３０Ｌおよび１３０Ｒよりもそ
のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが取
り付けられた側に重心が位置するように構成されている
ことから、重心の偏在により発生するモーメントにより
一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒ
がディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄへ押し付けられ
るので、噛み合い中においてそれらの歯面が損傷しない
利点がある。
置１０４Ｌおよび１０４Ｒは、一対のディファレンシャ
ルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが取り付けられると、そ
れを支持する水平ピン１３０Ｌおよび１３０Ｒよりもそ
のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒが取
り付けられた側に重心が位置するように構成されている
ことから、重心の偏在により発生するモーメントにより
一対のディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒ
がディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄへ押し付けられ
るので、噛み合い中においてそれらの歯面が損傷しない
利点がある。
【００６９】また、本実施例によれば、遊動部材１１８
Ｌおよび１１８Ｒはスプリング１２０Ｌおよび１２０Ｒ
の弾性変形によりシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒ側へ
移動できるように構成されているので、一対のディファ
レンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒとディファレン
シャルサイドギヤ３２Ｕとの噛み合いがうまく行われな
い場合には、ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒが逃げて歯面が損傷しない利点がある。
Ｌおよび１１８Ｒはスプリング１２０Ｌおよび１２０Ｒ
の弾性変形によりシリンダ１２２Ｌおよび１２２Ｒ側へ
移動できるように構成されているので、一対のディファ
レンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒとディファレン
シャルサイドギヤ３２Ｕとの噛み合いがうまく行われな
い場合には、ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび
３６Ｒが逃げて歯面が損傷しない利点がある。
【００７０】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。
【００７１】たとえば、前述の実施例において、一対の
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒがディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｄに噛み合わせられるに
際しては、そのディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが
往復回転駆動されてもよいのである。
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒがディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｄに噛み合わせられるに
際しては、そのディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄが
往復回転駆動されてもよいのである。
【００７２】また、前述の実施例では、ピン支持具１５
４Ｌおよび１５４Ｒが後退させられてからピニオン押込
ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒが前進させられていた
が、反対に、ピニオン押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１
Ｒが前進させられてからピン支持具１５４Ｌおよび１５
４Ｒが後退させられてもよい。
４Ｌおよび１５４Ｒが後退させられてからピニオン押込
ヘッド１１１Ｌおよび１１１Ｒが前進させられていた
が、反対に、ピニオン押込ヘッド１１１Ｌおよび１１１
Ｒが前進させられてからピン支持具１５４Ｌおよび１５
４Ｒが後退させられてもよい。
【００７３】また、前述の実施例の第１組付位置では、
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒとディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄがディフ
ァレンシャルケース１０に対して回転させられるに際
し、球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下などを防止する
ために、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕの荷重が
付与されていたが、その荷重に加えてディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕを下向きに付勢するスプリングが第
１ヘッド６６に設けられてもよい。
ディファレンシャルピニオン３６Ｌおよび３６Ｒとディ
ファレンシャルサイドギヤ３２Ｕおよび３２Ｄがディフ
ァレンシャルケース１０に対して回転させられるに際
し、球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下などを防止する
ために、ディファレンシャルサイドギヤ３２Ｕの荷重が
付与されていたが、その荷重に加えてディファレンシャ
ルサイドギヤ３２Ｕを下向きに付勢するスプリングが第
１ヘッド６６に設けられてもよい。
【００７４】また、前述の実施例の第１組付位置および
第２組付位置では、球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下
などを防止するために、上側のディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｕが自己の荷重或いは第２ヘッド７０の押圧
力によって下側のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄ
側へ付勢されていたが、下側のディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｄに上向きの推力を加えるようにしてもよ
い。要するに、一対のディファレンシャルサイドギヤ３
２Ｕおよび３２Ｄを互いに接近する方向に付勢する手段
を設ければよいのである。
第２組付位置では、球面座金６０Ｌおよび６０Ｒの落下
などを防止するために、上側のディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｕが自己の荷重或いは第２ヘッド７０の押圧
力によって下側のディファレンシャルサイドギヤ３２Ｄ
側へ付勢されていたが、下側のディファレンシャルサイ
ドギヤ３２Ｄに上向きの推力を加えるようにしてもよ
い。要するに、一対のディファレンシャルサイドギヤ３
２Ｕおよび３２Ｄを互いに接近する方向に付勢する手段
を設ければよいのである。
【００７５】また、前述の実施例では、シリンダ１３２
Ｌおよび１３２Ｒが設けられているが、必ずしも設けら
れていなくてもよい。
Ｌおよび１３２Ｒが設けられているが、必ずしも設けら
れていなくてもよい。
【００７６】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
【図１】本発明が適用されたディファレンシャルケース
自動組立装置の一例を示す正面図である。
自動組立装置の一例を示す正面図である。
【図２】図１の実施例の平面図である。
【図３】図１の実施例のディファレンシャルケースを、
その中に組み付けられるディファレンシャルピニオンお
よびディファレンシャルサイドギヤなどと共に説明する
縦断面図である。
その中に組み付けられるディファレンシャルピニオンお
よびディファレンシャルサイドギヤなどと共に説明する
縦断面図である。
【図４】図１の実施例のディファレンシャルケースを説
明する一部を切り欠いた正面図である。
明する一部を切り欠いた正面図である。
【図５】図１の実施例のディファレンシャルケースを説
明する一部を切り欠いた平面図である。
明する一部を切り欠いた平面図である。
【図６】図１の実施例の第１ヘッドの構成を拡大して示
す正面図である。
す正面図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図６の左右一対のピニオン支持装置のうち、右
側のピニオン支持装置を詳しく説明する図である。
側のピニオン支持装置を詳しく説明する図である。
【図９】図６の左右一対のピニオン支持装置を、一対の
開閉板の上側から示す平面図である。
開閉板の上側から示す平面図である。
【図１０】図６および図７に示すピニオン支持具および
それを駆動するシリンダを詳しく説明する平面図であ
る。
それを駆動するシリンダを詳しく説明する平面図であ
る。
【図１１】図１０の側面図であって、ピニオン支持具の
正面を示している。
正面を示している。
【図１２】図１の実施例の第２ヘッドの構成を拡大して
示す正面図である。
示す正面図である。
【図１３】図１２の側面図である。
【図１４】図１の実施例における第２組付位置付近の構
成を説明する平面図である。
成を説明する平面図である。
【図１５】図１４の姿勢修正装置を詳しく示す図であ
る。
る。
【図１６】図１の自動組付装置の第１組付位置に位置さ
せられているディファレンシャルケースを示す縦断面図
である。
せられているディファレンシャルケースを示す縦断面図
である。
【図１７】図１６の保持治具のカム部の形状と掛止爪と
の関係を説明する要部断面図である。
の関係を説明する要部断面図である。
【図１８】図１の自動組付装置の作動を説明する図であ
って、ピニオン支持具に支持された一対のディファレン
シャルピニオンがディファレンシャルケースに対して第
１角度位置まで相対回転させられた状態を示す図であ
る。
って、ピニオン支持具に支持された一対のディファレン
シャルピニオンがディファレンシャルケースに対して第
１角度位置まで相対回転させられた状態を示す図であ
る。
【図１９】図１の自動組付装置の作動を説明する図であ
って、ピニオン支持具に支持された一対のディファレン
シャルピニオンがディファレンシャルケースに対して第
２角度位置まで相対回転させられた状態を示す図であ
る。
って、ピニオン支持具に支持された一対のディファレン
シャルピニオンがディファレンシャルケースに対して第
２角度位置まで相対回転させられた状態を示す図であ
る。
【図２０】図１の自動組付装置の作動を説明する図であ
って、第２角度位置まで回転させられた一対のディファ
レンシャルピニオンからピニオン支持具が抜き取られ且
つピニオン押込ヘッドが突き出された状態を示す図であ
る。
って、第２角度位置まで回転させられた一対のディファ
レンシャルピニオンからピニオン支持具が抜き取られ且
つピニオン押込ヘッドが突き出された状態を示す図であ
る。
【図２１】図１の自動組付装置の作動を説明する図であ
って、ピニオン支持具に支持された一対のディファレン
シャルピニオンがディファレンシャルケースに対して第
３角度位置まで相対回転させられた状態を示す図であ
る。
って、ピニオン支持具に支持された一対のディファレン
シャルピニオンがディファレンシャルケースに対して第
３角度位置まで相対回転させられた状態を示す図であ
る。
１０：ディファレンシャルケース ３２Ｕ：ディファレンシャルサイドギヤ（付勢装置） ３２Ｄ：ディファレンシャルサイドギヤ ３４：ディファレンシャルピニオンシャフト ３６Ｌ，３６Ｒ：ディファレンシャルピニオン６０Ｌ，６０Ｒ：球面座金 ４８Ｆ，４８Ｂ：開口穴 ７４：サイドギヤ回転駆動装置（ディファレンシャルサ
イドギヤ回転装置） ９４：ギヤードモータ（回転装置） １０４Ｌ，１０４Ｒ：ピニオン支持装置（噛合装置）１０６Ｌ，１０６Ｒ：ピニオン押込装置（第２保持装
置） １１１Ｌ，１１１Ｒ：押込ヘッド（係合部材） １３４Ｌ，１３４Ｒ：上下ブラケット（ディファレンシ
ャルピニオン押圧装置） １５０Ｌ，１５０Ｒ，１５２Ｌ，１５２Ｒ：並列シリン
ダ（退避装置）１５４Ｌ，１５４Ｒ，１５６Ｌ，１５６Ｒ：ピン支持具
（第１保持装置）
イドギヤ回転装置） ９４：ギヤードモータ（回転装置） １０４Ｌ，１０４Ｒ：ピニオン支持装置（噛合装置）１０６Ｌ，１０６Ｒ：ピニオン押込装置（第２保持装
置） １１１Ｌ，１１１Ｒ：押込ヘッド（係合部材） １３４Ｌ，１３４Ｒ：上下ブラケット（ディファレンシ
ャルピニオン押圧装置） １５０Ｌ，１５０Ｒ，１５２Ｌ，１５２Ｒ：並列シリン
ダ（退避装置）１５４Ｌ，１５４Ｒ，１５６Ｌ，１５６Ｒ：ピン支持具
（第１保持装置）
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 48/20 B23P 21/00 303
Claims (9)
- 【請求項１】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立方法であって、 前記一対のディファレンシャルピニオンを、前記一軸心
に対して対称な位置に回転可能に支持する工程と、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤのうちの一方を所定の方向
に回転させるディファレンシャルサイドギヤ回転工程
と、 前記一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの一方
のディファレンシャルサイドギヤに対して前記一対のデ
ィファレンシャルピニオンを所定の荷重で押圧すること
により、それらを相互に噛み合わせる噛合工程と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立方法。 - 【請求項２】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立装置であって、 前記一対のディファレンシャルピニオンを、前記一軸心
に対して対称な位置に回転可能に支持するディファレン
シャルピニオン支持装置と、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤのうちの一方を所定の方向
に回転させるディファレンシャルサイドギヤ回転装置
と、 前記一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの一方
のディファレンシャルサイドギヤに対して前記一対のデ
ィファレンシャルピニオンを所定の荷重で押圧すること
により、それらを相互に噛み合わせるディファレンシャ
ルピニオン押圧装置と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立装置。 - 【請求項３】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立方法であって、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤに、前記一対のディファレ
ンシャルピニオンを噛み合わせる噛合工程と、 前記ディファレンシャルケース内の一対のディファレン
シャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一対の
ディファレンシャルピニオンとを、該ディファレンシャ
ルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケースに
対して相対回転させる回転工程と、 該回転工程における相対回転に際して、前記一対のディ
ファレンシャルサイドギヤを相互に接近する方向に付勢
する付勢工程と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立方法。 - 【請求項４】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立装置であって、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤに、前記一対のディファレ
ンシャルピニオンを噛み合わせる噛合装置と、 前記ディファレンシャルケース内の一対のディファレン
シャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一対の
ディファレンシャルピニオンとを、該ディファレンシャ
ルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケースに
対して相対回転させる回転装置と、 該回転装置による相対回転に際して、前記一対のディフ
ァレンシャルサイドギヤを相互に接近する方向に付勢す
る付勢装置と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立装置。 - 【請求項５】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立方法であって、 前記一対のディファレンシャルピニオンを、所定の支持
具により前記一軸心に対して対称な位置に回転可能に支
持するディファレンシャルピニオン支持工程と、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤに対して、回転可能に支持
された一対のディファレンシャルピニオンを前記開口穴
を通して噛み合わせる噛合工程と、 前記ディファレンシャルケース内の一対のディファレン
シャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一対の
ディファレンシャルピニオンとを、該ディファレンシャ
ルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケースに
対して相対回転させる回転工程と、 該回転工程における相対回転に伴って、前記ディファレ
ンシャルケースと干渉しないように、前記支持具のうち
の一部を退避させた後、該支持具の他部を退避させる退
避工程と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立方法。 - 【請求項６】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立装置であって、 前記一対のディファレンシャルピニオンを、所定の支持
具により前記一軸心に対して対称な位置に回転可能に支
持するディファレンシャルピニオン支持装置と、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤに対して、回転可能に支持
された一対のディファレンシャルピニオンを前記開口穴
を通して噛み合わせる噛合装置と、 前記ディファレンシャルケース内の一対のディファレン
シャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一対の
ディファレンシャルピニオンとを、該ディファレンシャ
ルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケースに
対して相対回転させる回転装置と、 該回転装置による相対回転に伴って、前記ディファレン
シャルケースと干渉しないように、前記支持具のうちの
一部を退避させた後、該支持具の他部を退避させる退避
装置と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立装置。 - 【請求項７】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立方法であって、 前記一対のディファレンシャルピニオンを、所定の支持
具により前記一軸心に対して対称な位置に回転可能に支
持するディファレンシャルピニオン支持工程と、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤのうちの一方を所定の方向
に回転させるディファレンシャルサイドギヤ回転工程
と、 前記一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの一方
のディファレンシャルサイドギヤに対して、前記開口穴
を通して前記一対のディファレンシャルピニオンを所定
の荷重で押圧することによりそれらを相互に噛み合わせ
た後、該一対のディファレンシャルサイドギヤのうちの
他方のディファレンシャルサイドギヤに対しても該一対
のディファレンシャルピニオンを噛み合わせる噛合工程
と、 前記ディファレンシャルケース内の一対のディファレン
シャルサイドギヤとそれらに噛み合わされた前記一対の
ディファレンシャルピニオンとを、該ディファレンシャ
ルピニオンに前記ディファレンシャルピニオンシャフト
を挿通する位置まで、前記ディファレンシャルケースに
対して相対回転させる回転工程と、 該回転工程における相対回転に伴って、前記ディファレ
ンシャルケースと干渉しないように、前記支持具のうち
の一部を退避させた後、該支持具の他部を退避させる退
避工程と、 該回転工程における相対回転に際して、前記一対のディ
ファレンシャルサイドギヤを相互に接近する方向に付勢
する付勢工程と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立方法。 - 【請求項８】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立方法であって、 前記ディファレンシャルケース内に配置された一対のデ
ィファレンシャルサイドギヤに、前記一対のディファレ
ンシャルピニオンを噛み合わせる噛合工程と、 前記ディ
ファレンシャルケース内の一対のディファレンシャルサ
イドギヤに噛み合わされた前記一対のディファレンシャ
ルピニオンと前記ディファレンシャルケースとを相対回
転させて、該一対のディファレンシャルピニオンに前記
ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する位置に
なるまで、該一対のディファレンシャルピニオンと前記
ディファレンシャルケースとの位置関係を変更する工程
と、 前記ディファレンシャルケースに対して位置関係が変更
された一対のディファレンシャルピニオンに前記ディフ
ァレンシャルピニオンシャフトを挿通する工程と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立方法。 - 【請求項９】 相対向する一対のディファレンシャルサ
イドギヤをそれぞれ一軸心まわりに回転可能に収容する
とともに、それらの間に位置してそれらと噛み合う一対
のディファレンシャルピニオンを該一軸心と直交するデ
ィファレンシャルピニオンシャフトにより回転可能に支
持した状態で収容する一方、該ディファレンシャルピニ
オンシャフトに直交する方向に貫通する一対の開口穴を
備え、リングギヤとともに該一軸心まわりに一体的に回
転させられる形式の差動歯車装置用ディファレンシャル
ケースの組立方法であって、 第１保持装置に保持された前記一対のディファレンシャ
ルピニオンおよびその 背面にある座金を、該第１保持装
置を駆動して前記開口穴から導入させ、前記ディファレ
ンシャルケース内に配置された一対のディファレンシャ
ルサイドギヤと該一対のディファレンシャルピニオンと
を噛み合わせる噛合工程と、 該第１保持装置によって前記ディファレンシャルピニオ
ンと座金とを保持した状態で、該一対のディファレンシ
ャルピニオンと前記ディファレンシャルケースとを相対
回転させて、該ディファレンシャルケースに対する前記
一対のディファレンシャルピニオンの位置を第１段階位
置まで変更する工程と、 前記第１保持装置の代わりに前記座金に係合する係合部
材を有する第２保持装置によって前記座金を保持して、
前記一対のディファレンシャルピニオンと前記ディファ
レンシャルケースとを相対回転させ、前記ディファレン
シャルケースに対する前記一対のディファレンシャルピ
ニオンの位置を、該一対のディファレンシャルピニオン
に前記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する
第２段階位置まで変更する工程と、 前記ディファレンシャルピニオンシャフトを挿通する工
程と、 を含むことを特徴とする差動歯車装置用ディファレンシ
ャルケースの組立方法。
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